JPH08123515A - シーケンス・プログラムの表示方式 - Google Patents
シーケンス・プログラムの表示方式Info
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- JPH08123515A JPH08123515A JP26014594A JP26014594A JPH08123515A JP H08123515 A JPH08123515 A JP H08123515A JP 26014594 A JP26014594 A JP 26014594A JP 26014594 A JP26014594 A JP 26014594A JP H08123515 A JPH08123515 A JP H08123515A
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/30—Monitoring
- G06F11/32—Monitoring with visual or acoustical indication of the functioning of the machine
- G06F11/323—Visualisation of programs or trace data
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0426—Programming the control sequence
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/23—Pc programming
- G05B2219/23283—Debugging, breakpoint
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/25—Pc structure of the system
- G05B2219/25213—Synchronisation, address and data
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 データ管理を必要とせず、簡単な操作で所望
とする信号や命令の関連データをデバッグ時に表示する
ことができるようにする。 【構成】 プログラム・アドレス入力手段１により、シ
ーケンス・プログラムとともに、各信号や命令に関連す
る関連データのアドレスが入力されると、その入力され
たシーケンス・プログラム２ａおよび関連データのアド
レス２ｂは、プログラム・アドレス格納手段２に格納さ
れる。プログラム実行手段３は、入力されたシーケンス
・プログラムを実行して機械４を動作制御する。一方、
表示指令手段５により、実行中のシーケンス・プログラ
ムの特定の信号や命令の実行状態が表示指令されると、
その表示指令された信号や命令の実行状態およびその関
連データの実行状態を実行状態表示手段６が表示装置７
の同一画面上で表示する。
とする信号や命令の関連データをデバッグ時に表示する
ことができるようにする。 【構成】 プログラム・アドレス入力手段１により、シ
ーケンス・プログラムとともに、各信号や命令に関連す
る関連データのアドレスが入力されると、その入力され
たシーケンス・プログラム２ａおよび関連データのアド
レス２ｂは、プログラム・アドレス格納手段２に格納さ
れる。プログラム実行手段３は、入力されたシーケンス
・プログラムを実行して機械４を動作制御する。一方、
表示指令手段５により、実行中のシーケンス・プログラ
ムの特定の信号や命令の実行状態が表示指令されると、
その表示指令された信号や命令の実行状態およびその関
連データの実行状態を実行状態表示手段６が表示装置７
の同一画面上で表示する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＰＣ（プログラマブル・
コントローラ）で実行するシーケンス・プログラムを画
面で表示するためのシーケンス・プログラムの表示方式
に関し、特にデバッグ時に目的とする信号や命令の実行
状態を表示するためのシーケンス・プログラムの表示方
式に関する。
コントローラ）で実行するシーケンス・プログラムを画
面で表示するためのシーケンス・プログラムの表示方式
に関し、特にデバッグ時に目的とする信号や命令の実行
状態を表示するためのシーケンス・プログラムの表示方
式に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、シーケンス・プログラムのデバッ
グ時には、例えばラダー形式で表現されたシーケンス・
プログラムを画面に表示させ、オペレータにより表示選
択された信号や命令の実行状態を点滅や色分け等によっ
て表示するようにしている。
グ時には、例えばラダー形式で表現されたシーケンス・
プログラムを画面に表示させ、オペレータにより表示選
択された信号や命令の実行状態を点滅や色分け等によっ
て表示するようにしている。
【０００３】このようなデバッグの表示では、表示して
いる信号や命令と関連するデータの実行状態も知りたい
ときがある。このような場合従来は、オペレータがキー
操作により関連データのアドレスを入力することによ
り、その実行状態等を同一画面上に別枠表示するように
していた。
いる信号や命令と関連するデータの実行状態も知りたい
ときがある。このような場合従来は、オペレータがキー
操作により関連データのアドレスを入力することによ
り、その実行状態等を同一画面上に別枠表示するように
していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この方法で
は、デバッグを行う度に関連データのアドレスをオペレ
ータがキー入力する必要があり、操作に手間がかかって
いた。また、着目する信号や命令が変わると、それに応
じて関連データも変わるので、その都度関連データのア
ドレスを入力しなければならず、作業全体を通して手間
がかかっていた。
は、デバッグを行う度に関連データのアドレスをオペレ
ータがキー入力する必要があり、操作に手間がかかって
いた。また、着目する信号や命令が変わると、それに応
じて関連データも変わるので、その都度関連データのア
ドレスを入力しなければならず、作業全体を通して手間
がかかっていた。
【０００５】さらに、各信号や命令の関連データは、オ
ペレータ側で記憶していたり、ハードコピー等によって
管理しておく必要があった。本発明はこのような点に鑑
みてなされたものであり、データ管理を必要とせず、簡
単な操作で所望とする信号や命令の関連データを表示す
ることのできるシーケンス・プログラムの表示方式を提
供することを目的とする。
ペレータ側で記憶していたり、ハードコピー等によって
管理しておく必要があった。本発明はこのような点に鑑
みてなされたものであり、データ管理を必要とせず、簡
単な操作で所望とする信号や命令の関連データを表示す
ることのできるシーケンス・プログラムの表示方式を提
供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、ＰＣ（プログラマブル・コントローラ）
で実行するシーケンス・プログラムを画面で表示するた
めのシーケンス・プログラムの表示方式において、前記
シーケンス・プログラムとともに、各信号や命令に関連
する関連データのアドレスを入力するプログラム・アド
レス入力手段と、前記入力されたシーケンス・プログラ
ムおよび関連データのアドレスを格納するプログラム・
アドレス格納手段と、前記入力されたシーケンス・プロ
グラムを実行して機械を動作制御するプログラム実行手
段と、前記実行中のシーケンス・プログラムの特定の信
号や命令の実行状態を表示指令する表示指令手段と、前
記表示指令された信号や命令の実行状態およびその関連
データの実行状態を表示装置の同一画面上で表示する実
行状態表示手段と、を有することを特徴とするシーケン
ス・プログラムの表示方式が提供される。
決するために、ＰＣ（プログラマブル・コントローラ）
で実行するシーケンス・プログラムを画面で表示するた
めのシーケンス・プログラムの表示方式において、前記
シーケンス・プログラムとともに、各信号や命令に関連
する関連データのアドレスを入力するプログラム・アド
レス入力手段と、前記入力されたシーケンス・プログラ
ムおよび関連データのアドレスを格納するプログラム・
アドレス格納手段と、前記入力されたシーケンス・プロ
グラムを実行して機械を動作制御するプログラム実行手
段と、前記実行中のシーケンス・プログラムの特定の信
号や命令の実行状態を表示指令する表示指令手段と、前
記表示指令された信号や命令の実行状態およびその関連
データの実行状態を表示装置の同一画面上で表示する実
行状態表示手段と、を有することを特徴とするシーケン
ス・プログラムの表示方式が提供される。
【０００７】
【作用】プログラム・アドレス入力手段により、シーケ
ンス・プログラムとともに、各信号や命令に関連する関
連データのアドレスが入力されると、その入力されたシ
ーケンス・プログラムおよび関連データのアドレスは、
プログラム・アドレス格納手段に格納される。プログラ
ム実行手段は、入力されたシーケンス・プログラムを実
行して機械を動作制御する。一方、表示指令手段によ
り、実行中のシーケンス・プログラムの特定の信号や命
令の実行状態が表示指令されると、その表示指令された
信号や命令の実行状態およびその関連データの実行状態
を実行状態表示手段が表示装置の同一画面上で表示す
る。
ンス・プログラムとともに、各信号や命令に関連する関
連データのアドレスが入力されると、その入力されたシ
ーケンス・プログラムおよび関連データのアドレスは、
プログラム・アドレス格納手段に格納される。プログラ
ム実行手段は、入力されたシーケンス・プログラムを実
行して機械を動作制御する。一方、表示指令手段によ
り、実行中のシーケンス・プログラムの特定の信号や命
令の実行状態が表示指令されると、その表示指令された
信号や命令の実行状態およびその関連データの実行状態
を実行状態表示手段が表示装置の同一画面上で表示す
る。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本実施例の機能の概念を示す図である。
プログラム・アドレス入力手段１により、シーケンス・
プログラムとともに、各信号や命令に関連する関連デー
タのアドレスが入力されると、その入力されたシーケン
ス・プログラム２ａおよび関連データのアドレス２ｂ
は、プログラム・アドレス格納手段２に格納される。プ
ログラム実行手段３は、入力されたシーケンス・プログ
ラムを実行して機械４を動作制御する。一方、表示指令
手段５により、実行中のシーケンス・プログラムの特定
の信号や命令の実行状態が表示指令されると、その表示
指令された信号や命令の実行状態およびその関連データ
の実行状態を実行状態表示手段６が表示装置７の同一画
面上で表示する。
明する。図１は本実施例の機能の概念を示す図である。
プログラム・アドレス入力手段１により、シーケンス・
プログラムとともに、各信号や命令に関連する関連デー
タのアドレスが入力されると、その入力されたシーケン
ス・プログラム２ａおよび関連データのアドレス２ｂ
は、プログラム・アドレス格納手段２に格納される。プ
ログラム実行手段３は、入力されたシーケンス・プログ
ラムを実行して機械４を動作制御する。一方、表示指令
手段５により、実行中のシーケンス・プログラムの特定
の信号や命令の実行状態が表示指令されると、その表示
指令された信号や命令の実行状態およびその関連データ
の実行状態を実行状態表示手段６が表示装置７の同一画
面上で表示する。
【０００９】図２は本発明を実施するための数値制御装
置（ＣＮＣ）全体のハードウェアのブロック図である。
プロセッサ１１はＣＮＣ１０全体の制御の中心となるプ
ロセッサであり、バス１９を介して、ＲＯＭ１３に格納
されたシステムプログラムを読み出し、このシステムプ
ログラムに従って、ＣＮＣ１０全体の制御を実行する。
置（ＣＮＣ）全体のハードウェアのブロック図である。
プロセッサ１１はＣＮＣ１０全体の制御の中心となるプ
ロセッサであり、バス１９を介して、ＲＯＭ１３に格納
されたシステムプログラムを読み出し、このシステムプ
ログラムに従って、ＣＮＣ１０全体の制御を実行する。
【００１０】共有ＲＡＭ１２はＣＮＣ１０とＰＭＣ２０
とのデータの授受を行うためのＲＡＭであり、この共有
ＲＡＭ１２を経由して、互いにデータの授受を行う。ま
た、同時に双方からのアクセスに必要なデータを格納す
る。
とのデータの授受を行うためのＲＡＭであり、この共有
ＲＡＭ１２を経由して、互いにデータの授受を行う。ま
た、同時に双方からのアクセスに必要なデータを格納す
る。
【００１１】ＲＡＭ１４には一時的な計算データ、表示
データ等が格納される。不揮発性メモリ１５にはバッテ
リによりバックアップされたＣＭＯＳや、フラッシュＲ
ＯＭ等が使用され、工具補正量、ピッチ誤差補正量、加
工プログラム及びパラメータ等が格納される。また、不
揮発性メモリ１５にはＰＭＣ２０側に必要なパラメータ
等も格納されている。
データ等が格納される。不揮発性メモリ１５にはバッテ
リによりバックアップされたＣＭＯＳや、フラッシュＲ
ＯＭ等が使用され、工具補正量、ピッチ誤差補正量、加
工プログラム及びパラメータ等が格納される。また、不
揮発性メモリ１５にはＰＭＣ２０側に必要なパラメータ
等も格納されている。
【００１２】グラフィック制御回路１６は各軸の現在位
置、アラーム、パラメータ、画像データ等のディジタル
データを画像信号に変換して出力する。この画像信号は
ＣＲＴ／ＭＤＩユニット３０の表示装置３１に送られ、
表示装置３１に表示される。表示装置３１には、ＰＭＣ
２０側のパラメータ、ラダーダイヤグラム、および後述
するトレースデータ等も表示することができる。このと
きのデータはＰＭＣ２０から共有ＲＡＭ１２を経由して
送られてくる。
置、アラーム、パラメータ、画像データ等のディジタル
データを画像信号に変換して出力する。この画像信号は
ＣＲＴ／ＭＤＩユニット３０の表示装置３１に送られ、
表示装置３１に表示される。表示装置３１には、ＰＭＣ
２０側のパラメータ、ラダーダイヤグラム、および後述
するトレースデータ等も表示することができる。このと
きのデータはＰＭＣ２０から共有ＲＡＭ１２を経由して
送られてくる。
【００１３】インタフェース１７は、ＣＲＴ／ＭＤＩユ
ニット３０内のキーボード３２からのデータを受けて、
プロセッサ１１に渡す。また、ＰＭＣ２０側へのデータ
もキーボード３２から入力することができ、そのデータ
は共有ＲＡＭ１２を経由して、ＰＭＣ２０側へ送られ
る。
ニット３０内のキーボード３２からのデータを受けて、
プロセッサ１１に渡す。また、ＰＭＣ２０側へのデータ
もキーボード３２から入力することができ、そのデータ
は共有ＲＡＭ１２を経由して、ＰＭＣ２０側へ送られ
る。
【００１４】インタフェース１８には自動プログラミン
グ装置４０が接続されている。この自動プログラミング
装置４０によって作成されたシーケンス・プログラム
は、インタフェース１８を介して読み込まれＰＭＣ２０
に送られる。また、ＣＮＣ１０から自動プログラミング
装置４０には、インタフェース１８を介してデバッグデ
ータが送られる。また、インタフェース１８には、図示
されていない紙テープリーダ、紙テープパンチャー、紙
テープリーダ・パンチャー、プリンタ等の外部機器が接
続される。紙テープリーダからは加工プログラムが読み
込まれる。また、ＣＮＣ１０内で編集された加工プログ
ラムを紙テープパンチャーに出力することもできる。
グ装置４０が接続されている。この自動プログラミング
装置４０によって作成されたシーケンス・プログラム
は、インタフェース１８を介して読み込まれＰＭＣ２０
に送られる。また、ＣＮＣ１０から自動プログラミング
装置４０には、インタフェース１８を介してデバッグデ
ータが送られる。また、インタフェース１８には、図示
されていない紙テープリーダ、紙テープパンチャー、紙
テープリーダ・パンチャー、プリンタ等の外部機器が接
続される。紙テープリーダからは加工プログラムが読み
込まれる。また、ＣＮＣ１０内で編集された加工プログ
ラムを紙テープパンチャーに出力することもできる。
【００１５】なお、プロセッサ１１と共有ＲＡＭ１２、
ＲＯＭ１３等の要素はバス１９によって結合されてい
る。図ではサーボモータ等を制御する軸制御回路、サー
ボアンプ、スピンドル制御回路、スピンドルアンプ、手
動パルス発生器インタフェース等は省略してある。
ＲＯＭ１３等の要素はバス１９によって結合されてい
る。図ではサーボモータ等を制御する軸制御回路、サー
ボアンプ、スピンドル制御回路、スピンドルアンプ、手
動パルス発生器インタフェース等は省略してある。
【００１６】ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コント
ローラ）２０はＰＣ（プログラマブル・コントローラ）
の一種であり、ＣＮＣ１０に内蔵されている。ＰＭＣ２
０にはＰＭＣ用のプロセッサ２１があり、プロセッサ２
１はバス２６によって、共有ＲＡＭ１２と接続され、共
有ＲＡＭ１２はＣＮＣ１０のバス１９に結合されてい
る。また、バス２６にはＲＯＭ２２が結合されている。
このＲＯＭ２２には、ＰＭＣ２０を制御するための管理
プログラムが格納されている。
ローラ）２０はＰＣ（プログラマブル・コントローラ）
の一種であり、ＣＮＣ１０に内蔵されている。ＰＭＣ２
０にはＰＭＣ用のプロセッサ２１があり、プロセッサ２
１はバス２６によって、共有ＲＡＭ１２と接続され、共
有ＲＡＭ１２はＣＮＣ１０のバス１９に結合されてい
る。また、バス２６にはＲＯＭ２２が結合されている。
このＲＯＭ２２には、ＰＭＣ２０を制御するための管理
プログラムが格納されている。
【００１７】ＲＡＭ２３には入出力信号が格納され、シ
ーケンス・プログラムの実行に従って、その内容は書き
換えられていく。不揮発性メモリ２４にはバッテリによ
りバックアップされたＣＭＯＳや、フラッシュＲＯＭ等
が使用され、自動プログラミング装置４０で作成された
シーケンス・プログラムや、そのシーケンス・プログラ
ムの作成時に入力された後述する関連データのアドレス
が格納される。シーケンス・プログラムは一般にラダー
言語で作成されるが、パスカル等の高級言語で作成され
る場合もある。この不揮発性メモリ２４に格納されたシ
ーケンス・プログラムは、動作時にはＲＡＭ２３に転送
され、プロセッサ２１はＲＡＭ２３のプログラムを読ん
で実行する。また、シーケンス・プログラムは、表示装
置３１に表示することができる。不揮発性メモリ２４に
は、シーケンス・プログラム以外にも、電源切断後に保
持しておきたいデータや、後述するトレースデータ等が
記憶される。
ーケンス・プログラムの実行に従って、その内容は書き
換えられていく。不揮発性メモリ２４にはバッテリによ
りバックアップされたＣＭＯＳや、フラッシュＲＯＭ等
が使用され、自動プログラミング装置４０で作成された
シーケンス・プログラムや、そのシーケンス・プログラ
ムの作成時に入力された後述する関連データのアドレス
が格納される。シーケンス・プログラムは一般にラダー
言語で作成されるが、パスカル等の高級言語で作成され
る場合もある。この不揮発性メモリ２４に格納されたシ
ーケンス・プログラムは、動作時にはＲＡＭ２３に転送
され、プロセッサ２１はＲＡＭ２３のプログラムを読ん
で実行する。また、シーケンス・プログラムは、表示装
置３１に表示することができる。不揮発性メモリ２４に
は、シーケンス・プログラム以外にも、電源切断後に保
持しておきたいデータや、後述するトレースデータ等が
記憶される。
【００１８】Ｉ／Ｏ制御回路２５はバス２６に接続さ
れ、ＲＡＭ２３に格納された出力信号をＩ／Ｏユニット
２７にシリアル信号に変換して送る。また、Ｉ／Ｏユニ
ット２７からのシリアルな入力信号をパラレル信号に変
換してバス２６に送る。その信号はプロセッサ２１によ
って、ＲＡＭ２３に格納される。ＲＡＭ２３に格納され
た入出力信号や不揮発性メモリ２４に格納されたデータ
は、ＣＲＴ／ＭＤＩユニット３０の表示装置３１に表示
することができる。
れ、ＲＡＭ２３に格納された出力信号をＩ／Ｏユニット
２７にシリアル信号に変換して送る。また、Ｉ／Ｏユニ
ット２７からのシリアルな入力信号をパラレル信号に変
換してバス２６に送る。その信号はプロセッサ２１によ
って、ＲＡＭ２３に格納される。ＲＡＭ２３に格納され
た入出力信号や不揮発性メモリ２４に格納されたデータ
は、ＣＲＴ／ＭＤＩユニット３０の表示装置３１に表示
することができる。
【００１９】プロセッサ２１はＣＮＣ１０から共有ＲＡ
Ｍ１２を経由して、Ｍ機能指令、Ｔ機能指令等の指令信
号を受け、一旦ＲＡＭ２３に格納し、その指令をＲＯＭ
２２に格納されたシーケンス・プログラムに従って処理
し、Ｉ／Ｏ制御回路２５を経由して、Ｉ／Ｏユニット２
７に出力する。この出力信号によって、機械側の油圧機
器、空圧機器、電磁機器が制御される。
Ｍ１２を経由して、Ｍ機能指令、Ｔ機能指令等の指令信
号を受け、一旦ＲＡＭ２３に格納し、その指令をＲＯＭ
２２に格納されたシーケンス・プログラムに従って処理
し、Ｉ／Ｏ制御回路２５を経由して、Ｉ／Ｏユニット２
７に出力する。この出力信号によって、機械側の油圧機
器、空圧機器、電磁機器が制御される。
【００２０】また、プロセッサ２１はＩ／Ｏユニット２
７からの機械側のリミットスイッチ信号、機械操作盤の
操作スイッチの信号等の入力信号を受けて、この入力信
号を一旦ＲＡＭ２３に格納する。ＰＭＣ２０で処理する
必要のない入力信号は共有ＲＡＭ１２を経由してプロセ
ッサ１１に送られる。その他の信号はシーケンス・プロ
グラムで処理し、一部の信号はＣＮＣ側へ、他の信号は
出力信号として、Ｉ／Ｏ制御回路２５を経由して、Ｉ／
Ｏユニット２７から機械側へ出力される。
７からの機械側のリミットスイッチ信号、機械操作盤の
操作スイッチの信号等の入力信号を受けて、この入力信
号を一旦ＲＡＭ２３に格納する。ＰＭＣ２０で処理する
必要のない入力信号は共有ＲＡＭ１２を経由してプロセ
ッサ１１に送られる。その他の信号はシーケンス・プロ
グラムで処理し、一部の信号はＣＮＣ側へ、他の信号は
出力信号として、Ｉ／Ｏ制御回路２５を経由して、Ｉ／
Ｏユニット２７から機械側へ出力される。
【００２１】一方、シーケンス・プログラムには、各軸
の移動等を制御する命令を含めることができる。これら
の指令はプロセッサ２１によって読み出されると、共有
ＲＡＭ１２を経由して、プロセッサ１１に送られ、サー
ボモータを制御する。同様にして、スピンドルモータ等
もＰＭＣ側からの指令で制御することもできる。
の移動等を制御する命令を含めることができる。これら
の指令はプロセッサ２１によって読み出されると、共有
ＲＡＭ１２を経由して、プロセッサ１１に送られ、サー
ボモータを制御する。同様にして、スピンドルモータ等
もＰＭＣ側からの指令で制御することもできる。
【００２２】図３は自動プログラミング装置４０のハー
ドウェア・ブロック図である。プロセッサ４１は、ＲＯ
Ｍ４２に格納されているシステムプログラムに従って自
動プログラミング装置４０全体を制御する。ＲＡＭ４３
には、内部データや作成されたシーケンス・プログラム
等が格納される。
ドウェア・ブロック図である。プロセッサ４１は、ＲＯ
Ｍ４２に格納されているシステムプログラムに従って自
動プログラミング装置４０全体を制御する。ＲＡＭ４３
には、内部データや作成されたシーケンス・プログラム
等が格納される。
【００２３】グラフィック制御回路４４はプロセッサ４
１からの表示データを表示信号に変換し、表示装置４５
に送る。表示装置４５は、この表示信号を受けて画面表
示を行う。この表示装置４５にはＣＲＴ、液晶表示装置
等が使用される。
１からの表示データを表示信号に変換し、表示装置４５
に送る。表示装置４５は、この表示信号を受けて画面表
示を行う。この表示装置４５にはＣＲＴ、液晶表示装置
等が使用される。
【００２４】キーボード４６はデータ入力に使用される
操作キーや、ファンクションキー等を備えている。ま
た、データ入力は、タブレット４７や、図示されていな
いマウス等によっても行われる。
操作キーや、ファンクションキー等を備えている。ま
た、データ入力は、タブレット４７や、図示されていな
いマウス等によっても行われる。
【００２５】ＨＤＤ（ハード・ディスク・ドライブ）４
８は、作成されたシーケンス・プログラムおよび関連デ
ータ等、電源遮断後も保存すべきデータが格納される。
ＦＤＤ（フロッピー・ディスク・ドライブ）４９は、フ
ロッピー・ディスク４９ａを駆動させてシーケンス・プ
ログラムおよび関連データ等を読み出したり、作成また
は編集されたシーケンス・プログラムをフロッピー・デ
ィスク４９ａに書き込むことができる。
８は、作成されたシーケンス・プログラムおよび関連デ
ータ等、電源遮断後も保存すべきデータが格納される。
ＦＤＤ（フロッピー・ディスク・ドライブ）４９は、フ
ロッピー・ディスク４９ａを駆動させてシーケンス・プ
ログラムおよび関連データ等を読み出したり、作成また
は編集されたシーケンス・プログラムをフロッピー・デ
ィスク４９ａに書き込むことができる。
【００２６】また、作成されたシーケンス・プログラム
は、プロッタ５０、プリンタ／ＰＴＰ（紙テープパンチ
ャー）５１に出力することもできる。なお、これらの構
成要素はバス５２に互いに結合されている。
は、プロッタ５０、プリンタ／ＰＴＰ（紙テープパンチ
ャー）５１に出力することもできる。なお、これらの構
成要素はバス５２に互いに結合されている。
【００２７】さらに、作成されたシーケンス・プログラ
ムは、図示されていないインタフェースを介してＣＮＣ
１０側に送られる。また、ＣＮＣ１０からは、デバッグ
データ等が送られる。
ムは、図示されていないインタフェースを介してＣＮＣ
１０側に送られる。また、ＣＮＣ１０からは、デバッグ
データ等が送られる。
【００２８】次に、本実施例のシーケンス・プログラム
の表示方式の具体的な例を説明する。図４は自動プログ
ラミング装置４０の表示装置４５でのシーケンス・プロ
グラムのプログラム作成画面の一例を示す図である。こ
こでは、シーケンス・プログラムとしてラダー図により
表現されるラダー・プログラムの作成例を示す。表示装
置４５の画面４５ａには、プログラム作成画面６０が表
示される。プログラム作成画面６０には、主にラダー入
力表示部６１と、ソフトウェアキーのメニュー表示部６
２とが設けられている。メニュー表示部６２は、例えば
８個のメニュー６２ａ〜６２ｈから構成されており、キ
ーボードの対応するファンクションキーを押すことによ
りそれぞれの機能が選択、実行される。メニュー表示部
６２のメニュー６２ａ〜６２ｅには、それぞれラダーの
シンボルが表示されており、何れかを選択することによ
り、カーソル６３の位置にそのシンボルが表示される。
の表示方式の具体的な例を説明する。図４は自動プログ
ラミング装置４０の表示装置４５でのシーケンス・プロ
グラムのプログラム作成画面の一例を示す図である。こ
こでは、シーケンス・プログラムとしてラダー図により
表現されるラダー・プログラムの作成例を示す。表示装
置４５の画面４５ａには、プログラム作成画面６０が表
示される。プログラム作成画面６０には、主にラダー入
力表示部６１と、ソフトウェアキーのメニュー表示部６
２とが設けられている。メニュー表示部６２は、例えば
８個のメニュー６２ａ〜６２ｈから構成されており、キ
ーボードの対応するファンクションキーを押すことによ
りそれぞれの機能が選択、実行される。メニュー表示部
６２のメニュー６２ａ〜６２ｅには、それぞれラダーの
シンボルが表示されており、何れかを選択することによ
り、カーソル６３の位置にそのシンボルが表示される。
【００２９】オペレータは、１ネットの入力が完了する
と、そのネットに関連する関連データを入力するため、
メニュー６２ｇを選択する。これにより、画面４５ａ
は、関連データ入力画面に切り替わる。
と、そのネットに関連する関連データを入力するため、
メニュー６２ｇを選択する。これにより、画面４５ａ
は、関連データ入力画面に切り替わる。
【００３０】図５は関連データ入力画面の一例を示す図
である。関連データ入力画面７０では、プログラム作成
画面６０と同様にラダー入力表示部６１と、メニュー表
示部６２とが表示されている。ラダー入力表示部６１の
選択されたネットの下部には、関連データウィンドウ７
１が表示される。また、この場合、メニュー表示部６２
の各メニュー６２ａ〜６２ｈの内容も切り替わる。
である。関連データ入力画面７０では、プログラム作成
画面６０と同様にラダー入力表示部６１と、メニュー表
示部６２とが表示されている。ラダー入力表示部６１の
選択されたネットの下部には、関連データウィンドウ７
１が表示される。また、この場合、メニュー表示部６２
の各メニュー６２ａ〜６２ｈの内容も切り替わる。
【００３１】関連データウィンドウ７１は、データの表
示単位入力欄７１ａと、関連データのアドレス入力欄７
１ｂと、コメント入力欄７１ｃとから構成されている。
表示単位入力欄７１ａは、表示させたいデータの表示形
式をメニュー表示部６２ａ〜６２ｅから選択表示する欄
である。データの表示形式は、ビット単位、バイト単位
の１０進形式と１６進形式、ワード単位の１０進形式と
１６進形式等がある。これらの何れかをファンクション
キーにより選択することにより、その選択されたものが
表示単位入力欄７１ａに表示される。
示単位入力欄７１ａと、関連データのアドレス入力欄７
１ｂと、コメント入力欄７１ｃとから構成されている。
表示単位入力欄７１ａは、表示させたいデータの表示形
式をメニュー表示部６２ａ〜６２ｅから選択表示する欄
である。データの表示形式は、ビット単位、バイト単位
の１０進形式と１６進形式、ワード単位の１０進形式と
１６進形式等がある。これらの何れかをファンクション
キーにより選択することにより、その選択されたものが
表示単位入力欄７１ａに表示される。
【００３２】アドレス入力欄７１ｂとコメント入力欄７
１ｃには、入力したい部分にカーソル７２を移動させ、
キーボード４６により文字や数字を入力することによ
り、それぞれアドレス、コメントが表示される。
１ｃには、入力したい部分にカーソル７２を移動させ、
キーボード４６により文字や数字を入力することによ
り、それぞれアドレス、コメントが表示される。
【００３３】このような操作により必要なデータの入力
が完了した場合には、オペレータはメニュー６２ｇを選
択することにより、再び画面４５ａはプログラム作成画
面６０に切り替わる。こうして、入力されたラダー・プ
ログラムの各ネットに関連する関連データは、ラダー・
プログラムとともにＣＮＣ１０側に送られる。
が完了した場合には、オペレータはメニュー６２ｇを選
択することにより、再び画面４５ａはプログラム作成画
面６０に切り替わる。こうして、入力されたラダー・プ
ログラムの各ネットに関連する関連データは、ラダー・
プログラムとともにＣＮＣ１０側に送られる。
【００３４】つぎに、このように関連データが入力され
たラダー・プログラムのデバッグの例を示す。図６は自
動プログラミング装置４０の表示装置４５でのシーケン
ス・プログラムのデバッグ画面の一例を示す図である。
なお、図６ではデバッグに直接関係のあるデータのみの
表示状態を示しており、メニュー表示部６２等は省略し
ている。このデバッグ画面８０は、所定のキー操作によ
り所望のラダー・プログラムを表示することができる。
たラダー・プログラムのデバッグの例を示す。図６は自
動プログラミング装置４０の表示装置４５でのシーケン
ス・プログラムのデバッグ画面の一例を示す図である。
なお、図６ではデバッグに直接関係のあるデータのみの
表示状態を示しており、メニュー表示部６２等は省略し
ている。このデバッグ画面８０は、所定のキー操作によ
り所望のラダー・プログラムを表示することができる。
【００３５】このデバッグ画面８０では、キー選択され
たネット８１および８３について、それぞれ関連データ
８２および８４が下部に表示される。関連データ８２お
よび８４は、それぞれ信号名表示欄８２ａ、８４ａと、
信号状態表示欄８２ｂ、８４ｂと、コメント表示欄８２
ｃ、８４ｃとから構成されている。信号名表示欄８２
ａ、８４ａでは、図５の関連データ入力画面７０で入力
されたアドレスに対応する信号の信号名が表示される。
信号状態表示欄８２ｂ、８４ｂでは、各信号の現在の信
号状態が表示される。コメント表示欄８２ｃ、８４ｃで
は、図５の関連データ入力画面７０で入力された各信号
に関するコメントが表示される。
たネット８１および８３について、それぞれ関連データ
８２および８４が下部に表示される。関連データ８２お
よび８４は、それぞれ信号名表示欄８２ａ、８４ａと、
信号状態表示欄８２ｂ、８４ｂと、コメント表示欄８２
ｃ、８４ｃとから構成されている。信号名表示欄８２
ａ、８４ａでは、図５の関連データ入力画面７０で入力
されたアドレスに対応する信号の信号名が表示される。
信号状態表示欄８２ｂ、８４ｂでは、各信号の現在の信
号状態が表示される。コメント表示欄８２ｃ、８４ｃで
は、図５の関連データ入力画面７０で入力された各信号
に関するコメントが表示される。
【００３６】このようなデバッグ画面８０では、ラダー
・プログラムの実行に伴って、各ネット８１、８３の各
信号や命令のオン、オフ状態等が輝度変化や色変化等に
よって表示される。また、各ネット８１、８３の関連デ
ータの信号等のオン、オフ状態が、信号状態表示欄８２
ｂ、８４ｂで文字や数字によって表示される。
・プログラムの実行に伴って、各ネット８１、８３の各
信号や命令のオン、オフ状態等が輝度変化や色変化等に
よって表示される。また、各ネット８１、８３の関連デ
ータの信号等のオン、オフ状態が、信号状態表示欄８２
ｂ、８４ｂで文字や数字によって表示される。
【００３７】このように、本実施例では、関連データ入
力画面７０において、ラダー・プログラムの各ネットに
関連する関連データを予め入力しておき、デバッグ時に
はデバッグ画面８０上において表示されたネット８１、
８３に関連する関連データを８２、８４等を同時表示す
るようにしたので、オペレータがキー操作によりアドレ
スをその都度入力して関連データを表示させる必要がな
い。また、関連データのアドレスは、ラダー・プログラ
ムとともに、自動プログラミング装置４０のＨＤＤ４８
やフロッピー・ディスク４９ａ、およびＰＭＣ２０の不
揮発性メモリ２４等に格納されるので、個別にデータ管
理する必要がない。したがって、データ管理を必要とせ
ず、簡単な操作で所望とする信号や命令の関連データを
表示することが可能となる。
力画面７０において、ラダー・プログラムの各ネットに
関連する関連データを予め入力しておき、デバッグ時に
はデバッグ画面８０上において表示されたネット８１、
８３に関連する関連データを８２、８４等を同時表示す
るようにしたので、オペレータがキー操作によりアドレ
スをその都度入力して関連データを表示させる必要がな
い。また、関連データのアドレスは、ラダー・プログラ
ムとともに、自動プログラミング装置４０のＨＤＤ４８
やフロッピー・ディスク４９ａ、およびＰＭＣ２０の不
揮発性メモリ２４等に格納されるので、個別にデータ管
理する必要がない。したがって、データ管理を必要とせ
ず、簡単な操作で所望とする信号や命令の関連データを
表示することが可能となる。
【００３８】また、本実施例では、各関連データをネッ
ト単位で表示するようにしたが、行単位や、信号単位で
もよい。さらに、本実施例では、シーケンス・プログラ
ムとしてラダー・プログラムの表示例を示したが、他の
形式による表示でも関連データの表示を行うことができ
る。
ト単位で表示するようにしたが、行単位や、信号単位で
もよい。さらに、本実施例では、シーケンス・プログラ
ムとしてラダー・プログラムの表示例を示したが、他の
形式による表示でも関連データの表示を行うことができ
る。
【００３９】また、本実施例では、デバッグデータの表
示を自動プログラミング装置４０の表示装置４５で行う
ようにしたが、ＣＮＣ１０の表示装置３１で行うように
してもよい。
示を自動プログラミング装置４０の表示装置４５で行う
ようにしたが、ＣＮＣ１０の表示装置３１で行うように
してもよい。
【００４０】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、シーケ
ンス・プログラムとともに各信号や命令に関連する関連
データのアドレスをプログラム・アドレス格納手段に格
納し、実行中のシーケンス・プログラムの特定の信号や
命令とともに、関連データの実行状態を表示装置の同一
画面上で表示するようにしたので、データ管理を必要と
せず、簡単な操作で所望とする信号や命令の関連データ
を表示することが可能となる。
ンス・プログラムとともに各信号や命令に関連する関連
データのアドレスをプログラム・アドレス格納手段に格
納し、実行中のシーケンス・プログラムの特定の信号や
命令とともに、関連データの実行状態を表示装置の同一
画面上で表示するようにしたので、データ管理を必要と
せず、簡単な操作で所望とする信号や命令の関連データ
を表示することが可能となる。
【図１】本実施例の機能の概念を示す図である。
【図２】本発明を実施するためのＣＮＣ全体のハードウ
ェアのブロック図である。
ェアのブロック図である。
【図３】自動プログラミング装置のハードウェア・ブロ
ック図である。
ック図である。
【図４】自動プログラミング装置の表示装置でのシーケ
ンス・プログラムのプログラム作成画面の一例を示す図
である。
ンス・プログラムのプログラム作成画面の一例を示す図
である。
【図５】関連データ入力画面の一例を示す図である。
【図６】自動プログラミング装置の表示装置でのシーケ
ンス・プログラムのデバッグ画面の一例を示す図であ
る。
ンス・プログラムのデバッグ画面の一例を示す図であ
る。
１ プログラム・アドレス入力手段 ２ プログラム・アドレス格納手段 ２ａ シーケンス・プログラム ２ｂ 関連データのアドレス ３ プログラム実行手段 ５ 表示指令手段 ６ 実行状態表示手段 ７ 表示装置 １０ ＣＮＣ １１ プロセッサ ２０ ＰＭＣ ２１ プロセッサ ２４ 不揮発性メモリ ４０ 自動プログラミング装置 ４１ プロセッサ ４２ ＲＯＭ ４３ ＲＡＭ ４５ 表示装置 ４６ キーボード ６０ プログラム作成画面 ７０ 関連データ入力画面 ７１ 関連データウィンドウ ８０ デバッグ画面
Claims (2)
- 【請求項１】 ＰＣ（プログラマブル・コントローラ）
で実行するシーケンス・プログラムを画面で表示するた
めのシーケンス・プログラムの表示方式において、 前記シーケンス・プログラムとともに、各信号や命令に
関連する関連データのアドレスを入力するプログラム・
アドレス入力手段と、 前記入力されたシーケンス・プログラムおよび関連デー
タのアドレスを格納するプログラム・アドレス格納手段
と、 前記入力されたシーケンス・プログラムを実行して機械
を動作制御するプログラム実行手段と、 前記実行中のシーケンス・プログラムの特定の信号や命
令の実行状態を表示指令する表示指令手段と、 前記表示指令された信号や命令の実行状態およびその関
連データの実行状態を表示装置の同一画面上で表示する
実行状態表示手段と、 を有することを特徴とするシーケンス・プログラムの表
示方式。 - 【請求項２】 前記プログラム・アドレス入力手段は、
ネット単位で前記関連データを入力するように構成され
ていることを特徴とする請求項１記載のシーケンス・プ
ログラムの表示方式。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26014594A JPH08123515A (ja) | 1994-10-25 | 1994-10-25 | シーケンス・プログラムの表示方式 |
| US08/530,720 US5784621A (en) | 1994-10-25 | 1995-09-15 | Sequence program display apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26014594A JPH08123515A (ja) | 1994-10-25 | 1994-10-25 | シーケンス・プログラムの表示方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08123515A true JPH08123515A (ja) | 1996-05-17 |
Family
ID=17343939
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26014594A Withdrawn JPH08123515A (ja) | 1994-10-25 | 1994-10-25 | シーケンス・プログラムの表示方式 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5784621A (ja) |
| JP (1) | JPH08123515A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004268435A (ja) * | 2003-03-10 | 2004-09-30 | Meiki Co Ltd | 射出成形機のシーケンス回路表示装置 |
| JP2010033389A (ja) * | 2008-07-30 | 2010-02-12 | Yokogawa Electric Corp | ラダー・プログラム開発支援装置、ラダー・プログラム開発支援方法、及びラダー・プログラム開発支援プログラム |
| JPWO2014064830A1 (ja) * | 2012-10-26 | 2016-09-05 | 株式会社安川電機 | 開発支援装置及び開発支援プログラム |
| DE102016011020A1 (de) | 2015-09-17 | 2017-03-23 | Fanuc Corporation | Kontaktplan-Überwachungsvorrichtung mit der Fähigkeit, zusätzlich eine Betriebssituation einer CNC in einem Kommentar anzuzeigen |
| JP6469330B1 (ja) * | 2018-04-25 | 2019-02-13 | 三菱電機株式会社 | モニタ支援装置、モニタ支援方法およびモニタ支援プログラム |
| CN111027194A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-04-17 | 珠海格力智能装备有限公司 | 机床的调试方法及装置 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6529781B1 (en) * | 1998-03-19 | 2003-03-04 | Timothy L. Triplett | Method and apparatus for identifying and displaying process interactions |
| US6370683B1 (en) | 1999-05-07 | 2002-04-09 | Arnold Sobers | Computer software for generating flowchart images of a source program |
| JP2001100817A (ja) * | 1999-09-30 | 2001-04-13 | Toyoda Mach Works Ltd | シーケンシャル・ファンクション・チャート式プログラマブル・コントローラにおける監視装置 |
| JP2002108418A (ja) * | 2000-09-26 | 2002-04-10 | Dennoo:Kk | シーケンス制御装置およびシーケンス制御方法ならびに記録媒体 |
| US20020116699A1 (en) * | 2000-12-18 | 2002-08-22 | Armin Amrhein | Apparatus and method for checking the status of control systems |
| US20020173860A1 (en) * | 2001-05-15 | 2002-11-21 | Bruce Charles W. | Integrated control system |
| JP3910184B2 (ja) * | 2004-03-29 | 2007-04-25 | ファナック株式会社 | シーケンスプログラム編集装置 |
| US7272450B2 (en) * | 2004-03-31 | 2007-09-18 | Omron Corporation | Development aid device |
| JP3910196B2 (ja) * | 2004-10-21 | 2007-04-25 | ファナック株式会社 | シーケンスプログラムの編集装置 |
| KR101056761B1 (ko) * | 2007-04-26 | 2011-08-16 | 가부시끼가이샤 도시바 | 프로그래머블 컨트롤러의 다이어그램의 디버그 시스템, 그 프로그래밍 장치 및 그 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독가능한 기록 매체 |
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| JPS63250702A (ja) * | 1987-04-07 | 1988-10-18 | Hitachi Ltd | シ−ケンスコントロ−ラ |
| GB2232514B (en) * | 1989-04-24 | 1993-09-01 | Yokogawa Electric Corp | Programmable controller |
| US5276811A (en) * | 1989-06-30 | 1994-01-04 | Icom, Inc. | Method for emulating programmable logic controller by exchanging information between debug program which emulates I/O devices and ladder logic program |
| JP2526688B2 (ja) * | 1990-02-22 | 1996-08-21 | 三菱電機株式会社 | プログラマブルコントロ―ラおよびシ―ケンスプログラムの部分実行方法 |
| JP2792772B2 (ja) * | 1991-04-01 | 1998-09-03 | 三菱電機株式会社 | プログラマブルコントローラ及びそのシーケンスプログラムモニタ方法 |
| US5485620A (en) * | 1994-02-25 | 1996-01-16 | Automation System And Products, Inc. | Integrated control system for industrial automation applications |
-
1994
- 1994-10-25 JP JP26014594A patent/JPH08123515A/ja not_active Withdrawn
-
1995
- 1995-09-15 US US08/530,720 patent/US5784621A/en not_active Expired - Fee Related
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| US10139805B2 (en) | 2015-09-17 | 2018-11-27 | Fanuc Corporation | Ladder diagram monitoring device capable of additionally displaying operation situation of CNC in comment |
| CN106547252B (zh) * | 2015-09-17 | 2019-03-29 | 发那科株式会社 | 能够在注释中追加显示cnc运行状况的梯形图监控装置 |
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| CN111027194A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-04-17 | 珠海格力智能装备有限公司 | 机床的调试方法及装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5784621A (en) | 1998-07-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020115 |