JPH06119021A

JPH06119021A - 制御装置の操作方式

Info

Publication number: JPH06119021A
Application number: JP26344192A
Authority: JP
Inventors: Kunio Tanaka; 久仁夫田中; Yasushi Onishi; 靖史大西; Satoru Hasegawa; 哲長谷川
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1992-10-01
Filing date: 1992-10-01
Publication date: 1994-04-28

Abstract

(57)【要約】【目的】数値制御装置及びロボット制御装置等の制御
装置の操作方式に関し、使用するユーザのレベルに応じ
て指令コマンド等の実行を制御する。【構成】記憶手段２は、制御装置を使用するユーザの
熟練度を示すユーザレベル２ａと、指令コマンド等の実
行許容レベルを規定するレベルテーブル２ｂとを記憶す
る。レベル設定手段１は、ユーザからの指令により、記
憶手段２に記憶されるユーザレベル２ａとレベルテーブ
ル２ｂとを設定する。入力指令手段３は指令コマンド等
を入力する。実行判別手段４は、入力指令手段３によっ
て入力された指令コマンド等からレベルテーブル２ｂに
規定された実行許容レベルを参照し、ユーザレベル２ａ
と比較して指令コマンド等の実行許否を判別する。実行
手段５は実行判別手段４によって実行許可された指令コ
マンド等を実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は数値制御装置及びロボッ
ト制御装置等の制御装置の操作方式に関し、特にユーザ
によって入力された指令コマンド等の実行を制御する制
御装置の操作方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】数値制御装置及びロボット制御装置等の
制御装置は、ハードウェア性能やソフトウェア技術の向
上によって、様々な機能が付加されつつある。こうした
機能としては、プログラムの作成・確認・修正機能、パ
ラメータの変更機能及びメモリ内容の参照・変更・消去
機能等がある。メモリ内容の参照・変更・消去機能のよ
うに、中にはユーザが直接指令することによって、シス
テムの動作を制御することができる機能もある。したが
って、その指令の如何によっては、ユーザがシステム全
体の制御を行うことができ、操作性も向上した。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の制御装
置では、レベルの異なる全てのユーザが制御装置に搭載
された全ての指令コマンド等を実行させることができた
ので、特に不慣れなユーザ等が不適切な操作入力を行な
って制御装置や制御装置に接続された機器等に異常な動
作を指令してしまうという問題点があった。

【０００４】また、制御装置に表示されるメッセージは
熟練したユーザが操作入力する場合であっても同一であ
るので、煩わしい場合や他の詳細なメッセージが欲しい
場合等のように、ユーザの要求に応じてメッセージの表
示を制御できないという問題点があった。

【０００５】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、使用するユーザのレベルに応じて指令コマン
ド等の実行を制御する制御装置の操作方式を、提供する
ことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、ユーザによって入力された指令コマンド
等の実行を制御する制御装置の操作方式において、制御
装置を使用するユーザの熟練度を示すユーザレベルと、
指令コマンド等の実行許容レベルを規定するレベルテー
ブルとを記憶する記憶手段と、前記指令コマンド等を入
力する入力指令手段と、入力された前記指令コマンド等
から前記レベルテーブルに規定された実行許容レベルを
参照し、前記ユーザレベルと比較して前記指令コマンド
等の実行許否を判別する実行判別手段と、前記実行判別
手段によって実行許可された前記指令コマンド等を実行
する実行手段と、を有することを特徴とする制御装置の
操作方式が提供される。

【０００７】

【作用】記憶手段には、予め制御装置を使用するユーザ
の熟練度を示すユーザレベルと、指令コマンド等の実行
許容レベルを規定するレベルテーブルとを記憶する。入
力指令手段によってユーザから指令コマンド等が入力さ
れると、実行判別手段は入力された指令コマンド等と、
上記記憶手段のレベルテーブルに規定された実行許容レ
ベルとを比較して、指令コマンド等の実行許否を判別す
る。この判別結果に従って、実行手段は入力された指令
コマンド等を実行する。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図２は、本発明を実施するためのＰＭＣ（プロ
グラマブル・マシン・コントローラ）を備えた数値制御
装置（以下、単に「ＣＮＣ」と呼ぶ。）全体のハードウ
ェアのブロック図である。図において、ＰＭＣ２０はＣ
ＮＣ１０に内蔵されている。

【０００９】プロセッサ１１はＣＮＣ１０全体を制御す
る中心となるプロセッサであって、ＲＯＭ１３に格納さ
れたシステムプログラムを実行してＣＮＣ１０全体の制
御をする。共有ＲＡＭ１２はＣＮＣ１０とＰＭＣ２０と
のデータの授受を行うためのＲＡＭであり、ＣＮＣ１０
のバス１９とＰＭＣ２０のバス２５との間に接続されて
いる。また、共有ＲＡＭ１２はＤＲＡＭで構成される揮
発部と、図示されていないバッテリによってバックアッ
プされる不揮発部とから構成されている。ＣＮＣ１０及
びＰＭＣ２０は、この共有ＲＡＭ１２を経由して、互い
にデータの授受を行う。また、同時に双方からのアクセ
スに必要なデータ等の各種データを格納する。

【００１０】ＲＡＭ１４には一時的な計算データ、表示
データ等のデータが格納される。ＣＭＯＳ１５は図示さ
れていないバッテリによって不揮発性メモリとして構成
され、ＣＮＣ１０の電源がオフされても保持すべき工具
補正量、ピッチ誤差補正量、加工プログラム、パラメー
タ及びＰＭＣ２０側に必要なパラメータ等のデータが格
納される。

【００１１】ＣＲＴＣ（グラフィック制御回路）１６は
各軸の現在位置、アラーム、パラメータ及び画像データ
等のディジタルデータを画像信号に変換して出力する。
この画像信号はＣＲＴ／ＭＤＩユニット３０の表示装置
３１に送られ、表示装置３１に表示される。ＰＭＣ２０
側のパラメータ及びラダーダイアグラム等のデータも共
有ＲＡＭ１２を経由して、表示装置３１に表示すること
ができる。

【００１２】ＩＮＴ（インタフェース）１７はＣＲＴ／
ＭＤＩユニット３０内のキーボード３２からの入力デー
タを受けて、プロセッサ１１に渡す。また、ＰＭＣ２０
側への入力データもキーボード３２から入力することが
でき、そのデータは共有ＲＡＭ１２を経由して、ＰＭＣ
２０側へ送られる。

【００１３】ＩＮＴ（インタフェース）１８は外部機器
用のインタフェースであって、紙テープリーダ、紙テー
プパンチャー、プリンタ及び外部記憶装置等の外部機器
４０が接続される。これらの外部機器４０からは加工プ
ログラムが読み込まれ、また、ＣＮＣ１０内で編集され
た加工プログラムを外部機器４０に出力することができ
る。

【００１４】なお、上記プロセッサ１１と共有ＲＡＭ１
２、ＲＯＭ１３等の構成要素は、いずれもバス１９によ
って互いに結合されている。また、図ではサーボモータ
等を制御する軸制御回路、サーボアンプ、スピンドル制
御回路、スピンドルアンプ、手動パルス発生器、及びこ
れらのインタフェース等は省略してある。

【００１５】ＰＭＣ２０にはＣＮＣ用のプロセッサとは
別に、ＰＭＣ専用のプロセッサ２１を有する。このプロ
セッサ２１は、バス２５によって共有ＲＡＭ１２と接続
されている。さらに、バス２５にはＲＯＭ２２、ＲＡＭ
２３及びＩＯＣ（Input/Output Controller;入出力制御
回路）２４が結合されている。

【００１６】ＲＯＭ２２には書き替え可能なＥＥＰＲＯ
Ｍ等が使用され、ＰＭＣ２０全体を制御するための管理
プログラム、シーケンス・プログラム、ユーザレベル及
びレベルテーブルのデータが格納されている。シーケン
ス・プログラムは一般にラダー言語で作成されるが、Ｃ
言語等の高級言語で作成される場合もある。

【００１７】ＲＡＭ２３には入出力信号が格納され、シ
ーケンス・プログラムの実行に従って、その内容は書き
換えられていく。ＩＯＣ２４はＲＡＭ２３に格納された
出力信号をＩ／Ｏユニット２６にシリアル信号に変換し
て送る。また、Ｉ／Ｏユニット２６からのシリアルな入
力信号をパラレル信号に変換し、バス２５を経由してプ
ロセッサ２１に送る。その信号はプロセッサ２１によっ
て、ＲＡＭ２３に格納される。

【００１８】プロセッサ２１はＣＮＣ１０から共有ＲＡ
Ｍ１２を経由して、Ｍ機能指令、Ｔ機能指令等の指令信
号を受け、一旦ＲＡＭ２３に格納し、その指令をＲＯＭ
２２に格納されたシーケンス・プログラムに従って処理
し、ＩＯＣ２４を経由してＩ／Ｏユニット２６に出力す
る。この出力信号によって、機械側の油圧機器、空圧機
器、電磁機器が制御される。

【００１９】また、プロセッサ２１はＩ／Ｏユニット２
６からの機械側のリミットスイッチ信号、機械操作盤の
操作スイッチの信号等の入力信号を受けて、この入力信
号を一旦ＲＡＭ２３に格納する。ＰＭＣ２０で処理する
必要のない入力信号は共有ＲＡＭ１２を経由してプロセ
ッサ１１に送られる。その他の信号はシーケンス・プロ
グラムで処理し、一部の信号はＣＮＣ側へ、他の信号は
出力信号として、Ｉ／Ｏ制御回路２４を経由して、Ｉ／
Ｏユニット２６から機械側へ出力される。

【００２０】一方、シーケンス・プログラムには、各軸
の移動等を制御する命令を含めることができる。これら
の指令はプロセッサ２１によって読み出されると、共有
ＲＡＭ１２を経由して、プロセッサ１１に送られ、サー
ボモータを制御する。同様にして、スピンドルモータ等
もＰＭＣ側からの指令で制御することもできる。

【００２１】また、ＲＯＭ２２に格納されたシーケンス
・プログラム、ＲＡＭ２３に格納された入出力信号はＣ
ＲＴ／ＭＤＩユニット３０の表示装置３１に表示するこ
とができる。

【００２２】さらに、ＲＯＭ２２のシーケンス・プログ
ラムは共有ＲＡＭ１２、バス１９を経由して、ＩＮＴ１
８に接続されたプリンタにプリントアウトすることがで
きる。また、ＩＮＴ１８にプログラム作成装置を結合
し、プログラム作成装置で作成されたシーケンス・プロ
グラム等をＲＡＭ２３に転送し、ＲＡＭ２３のシーケン
ス・プログラムでＰＭＣ２０を動作させることもでき
る。

【００２３】次に、本発明の制御装置の操作方式の動作
について説明する。図１は、本発明の原理説明図であ
る。図において、本発明の制御装置の操作方式は、レベ
ル設定手段１、記憶手段２、入力指令手段３、実行判別
手段４及び実行手段５から構成される。なお、記憶手段
２は図２のＲＯＭ２２に相当し、入力指令手段３はキー
ボード３２に相当する。また、レベル設定手段１、実行
判別手段４及び実行手段５は、いずれも図２のＲＯＭ２
２に格納された管理プログラムをプロセッサ２１が実行
することによって実現される機能である。記憶手段２
は、制御装置を使用するユーザの熟練度を示すユーザレ
ベル２ａと、指令コマンド等の実行許容レベルを規定す
るレベルテーブル２ｂとを記憶する。レベル設定手段１
は、ユーザからの指令により、記憶手段２に記憶される
ユーザレベル２ａとレベルテーブル２ｂとを設定する。
入力指令手段３は指令コマンド等を入力する。

【００２４】実行判別手段４は、入力指令手段３によっ
て入力された指令コマンド等からレベルテーブル２ｂに
規定された実行許容レベルを参照し、ユーザレベル２ａ
と比較して指令コマンド等の実行許否を判別する。実行
手段５は実行判別手段４によって実行許可された指令コ
マンド等を実行する。

【００２５】次に、本発明の具体的な動作について説明
する。まず、レベル設定手段１について説明する。図３
はユーザレベル設定画面の一例を示す図であって、ユー
ザが所定の操作を行なって表示される画面である。な
お、表示画面３１ａは図２の表示装置３１に表示される
画面である。また、ユーザレベル２ａには「１〜３」の
ように、３段階のレベルのうちのいずれかを設定する。
このレベルは数字が大きくなるに従ってレベルが高くな
る。

【００２６】図において、３０１行ではユーザレベル２
ａの入力を促すためのメッセージ「ユーザレベルを入力
して下さい（１〜３）。」が表示されており、対応する
３０２行でユーザから「１」が入力されている。また、
ユーザへ確認を促すため、３０３行では「ユーザレベル
を１に設定します。よろしいですか（Yes/No）？」が表
示されており、対応する３０４行でユーザから「Ｙ」が
入力されている。

【００２７】このような対話的な入力操作によって、図
２に示すユーザレベル２ａが「１」に設定される。な
お、ここではユーザレベルの設定手順について説明した
が、後述するレベルテーブル２ｂについても同様に、ユ
ーザが所定の操作を行なってレベルテーブル設定画面を
表示させ、レベルテーブル２ｂの各項目について設定を
行うことができる。こうすることによって、熟練したユ
ーザが操作入力する場合には対応する適切なメッセージ
を表示させることができる。

【００２８】図４はユーザからの指令によって、プログ
ラム作成画面にヘルプウィンドウを表示させた一例を示
す図である。なお、図４（Ａ）はユーザレベルが「１」
の場合を、図４（Ｂ）はユーザレベルが「２」又は
「３」の場合をそれぞれ示す。また、表示画面３１ａは
図２の表示装置３１に表示される画面である。

【００２９】図４（Ａ）及び図４（Ｂ）において、表示
画面３１ａの画面左部には、シーケンスプログラムのニ
ーモニック（mnemonic）が入力リレーのＡ接点演算「LD
I000.0 」及び入力リレーの論理和演算「OR I001.0 」
等で表示されている。同様に、表示画面３１ａの画面右
部には、上記ニーモニックに対応するラダー図が表示さ
れている。

【００３０】このようなプログラム作成画面において、
ユーザが例えば補助リレーについて知りたい場合には所
定の操作を行なってヘルプ機能を実行させる。このヘル
プ機能の実行により、図３で設定されたユーザレベルが
「１」の場合には、図４（Ａ）に示すように、ヘルプウ
ィンドウ４０１が表示画面３１ａの画面中央部に表示さ
れ、その中に補助リレーに関する簡単な説明がなされて
いる。

【００３１】また、ユーザレベルが「２」又は「３」の
場合には、図４（Ｂ）に示すように、ヘルプウィンドウ
４０２が表示画面３１ａの画面中央部に表示される。ヘ
ルプウィンドウ４０１内の説明と異なる箇所は、「な
お、停止（ＳＴＯＰ）の際、シンボル「Ｍ」、数字「−
９９９」と「ＤＥＬ」キーを入力すると、補助リレーを
クリアさせることができます。」の部分である。これ
は、シーケンスプログラムの実行を適当な箇所で停止さ
せ、補助リレーの値を変更する操作である。こうした高
度な操作は、不慣れなユーザが行えば、制御装置や制御
装置に接続された機器等に異常な動作を指令してしまう
可能性が高い。このため、ユーザレベルが「２」又は
「３」のように、レベルの高いユーザに限って表示され
る。

【００３２】このように、表示画面３１ａにメッセージ
を表示するメッセージ表示機能はユーザレベル２ａに応
じて変化するように構成したので、熟練したユーザが操
作入力する場合には対応する適切なメッセージを表示さ
せることができる。

【００３３】したがって、不慣れなユーザが制御装置や
制御装置に接続された機器等に異常な動作を指令するよ
うな操作を予め排除して、システムの安全性を高めるこ
とができる。

【００３４】次に、ＰＭＣを備えた数値制御装置が有す
るＰＭＣ機能等について説明する。図５は、ＰＭＣ機能
のレベル別一覧を示す図である。なお、図３と同様に、
ユーザレベル２ａを「１〜３」のように、３段階のレベ
ルに分ける。このレベルは数字が大きくなるに従ってレ
ベルが高くなる。

【００３５】図において、レベル１（５０１）ではメモ
リ内容参照のみが行える。また、レベル２（５０２）で
は、レベル１（５０１）に加えて、信号状態参照及びト
レースが行える。そして、レベル３（５０３）では、レ
ベル２（５０２）に加えて、ラダー編集、メモリ内容変
更、信号状態変更及びＲＵＮ／ＳＴＯＰ操作を行うこと
ができる。

【００３６】図６は、図５に示すＰＭＣ機能を含む数値
制御装置の全機能について、使用可能なユーザレベルを
規定するレベルテーブルの一例を示す図である。図にお
いて、レベルテーブル６００は設定項目６０１と設定レ
ベル６０２とから構成されている。また、設定レベル６
０２は最小レベル及び最高レベルについて設定する。な
お、最小レベル以上、最高レベル以下の間のレベルが実
行許容レベルである。

【００３７】例えば、６１１行では設定項目６０１とし
て「プログラムの作成」、設定レベル６０２として最小
レベルは「１」、最高レベルは「３」が設定されてい
る。これによって、ユーザレベルが１〜３までのユーザ
がプログラムの作成を指令し、実行することができる。
なお、６１３行の「メモリ内容の参照」も同様である。

【００３８】また、６１２行では設定項目６０１として
「パラメータの変更」、設定レベル６０２として最小レ
ベルは「２」、最高レベルは「３」が設定されている。
これによって、ユーザレベルが「１」のユーザはパラメ
ータの変更を指令し、実行することができない。

【００３９】さらに、６１４行では設定項目６０１とし
て「メモリ内容の消去」、設定レベル６０２として最小
レベルは「３」、最高レベルは「３」が設定されてい
る。これによって、ユーザレベルが「３」のユーザしか
メモリ内容の消去を指令し、実行することができない。

【００４０】このように、システム側にとって危険な操
作ほどレベルが高くなるように設定される。このため、
熟練したユーザのみが高度な操作を行うことができる。
したがって、使用するユーザのレベルに応じて指令コマ
ンド等の実行を制御することができる。

【００４１】図７は、本発明の処理手順を示すフローチ
ャートである。図において、Ｓの後に続く数字はステッ
プ番号を示す。〔Ｓ１〕レベル設定手段１によるユーザレベル２ａ及び
レベルテーブル２ｂの設定を行う。具体的には、図３に
示すようにユーザ等が所定の操作を行うことによってユ
ーザレベル設定画面等を表示させ、対話的にレベルの設
定を行う。なお、このレベル設定はシステムの立ち上げ
時に行う他、適宜実行することもできる。〔Ｓ２〕入力指令手段３がユーザからの指令コマンド等
の入力を待機する。〔Ｓ３〕ステップＳ２で入力された指令コマンド等が終
了指令か否かを判別する。もし、入力された指令コマン
ド等が終了指令（ＹＥＳ）ならば本処理手順を終了し、
入力された指令コマンド等が他の指令（ＮＯ）ならばス
テップＳ４に進む。〔Ｓ４〕レベル比較を行う。すなわち、実行判別手段４
は、まず入力指令手段３によって入力された指令コマン
ド等からレベルテーブル２ｂに規定された実行許容レベ
ルを参照する。その後、この実行許容レベルの範囲内に
ユーザレベル２ａがあるか否かによって、指令コマンド
等の実行許否を判別する。〔Ｓ５〕もし、ステップＳ４の判別によって、指令コマ
ンド等が実行可能（ＹＥＳ）ならばステップＳ６に進
み、指令コマンド等が実行不可（ＮＯ）ならばステップ
Ｓ２に戻る。〔Ｓ６〕ステップＳ２で入力された指令コマンド等の機
能を、実行手段５が実行する。なお、実行の際、指令コ
マンド等によっては必要に応じてユーザレベルを参照し
て所定を動作を行う。

【００４２】したがって、不慣れなユーザが不適切な操
作入力を行なった場合であっても、実行判別手段４によ
って指令コマンド等の実行許否が判別されるため、確実
に制御装置及び制御装置に接続された機器等を正常に動
作させることができる。なお、ユーザのレベルが向上し
た場合には、ユーザの要求に応じてユーザレベル２ａや
レベルテーブル２ｂを変更することができるので、使用
するユーザのレベルに応じた指令コマンド等の実行を制
御することができる。

【００４３】また、表示装置にメッセージを表示するメ
ッセージ表示機能はユーザレベル２ａに応じて変化する
ので、熟練したユーザが操作入力する場合には対応する
適切なメッセージを表示させることができる。

【００４４】以上の説明では、本発明を制御装置の一つ
としてＰＭＣを備えた数値制御装置に適用したが、ＰＭ
Ｃを備えていない数値制御装置及びロボット制御装置等
の他の制御装置にも同様に適用することができる。

【００４５】また、ユーザレベル２ａには「１〜３」の
ように３段階のレベルを設定したが、構築する制御装置
のシステムに応じて「１〜ｎ」のように任意の段階のレ
ベルを設定することもできる。

【００４６】さらに、記憶手段２は図２のＲＯＭ２２で
構成したが、共有ＲＡＭ１２の不揮発部又はＣＭＯＳ１
５で構成してもよい。このような構成によりコストを抑
えることができ、数値制御装置１０の電源が遮断されて
もユーザレベル２ａ及びレベルテーブル２ｂは失われな
い。

【００４７】そして、図２のＲＯＭ２２に代えてＲＯＭ
カセット用のインタフェースを設け、このインタフェー
スにＲＯＭカセットを接続する構成にしてもよい。な
お、ＲＯＭカセットにはシーケンス・プログラムが格納
される。このような構成により、簡単にシーケンス・プ
ログラムをレベルアップしたり、シーケンス・プログラ
ムを変更することができる。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように本発明では、予めユ
ーザレベルとレベルテーブルとを記憶手段に記憶し、入
力指令手段によってユーザから指令コマンド等が入力さ
れると、実行判別手段が入力された指令コマンド等とレ
ベルテーブルに規定された実行許容レベルとを比較して
実行許否を判別し、実行手段が入力された指令コマンド
等を実行するように構成したので、不慣れなユーザが不
適切な操作入力を行なった場合には実行が抑制され、確
実に制御装置及び制御装置に接続された機器等を正常に
動作させることができる。なお、ユーザのレベルが向上
した場合には、ユーザの要求に応じてユーザレベルやレ
ベルテーブルを変更することができるので、使用するユ
ーザのレベルに応じた指令コマンド等の実行を制御する
ことができる。

【００４９】また、制御装置内の表示装置に表示される
メッセージはユーザレベルに応じて変化するように構成
したので、熟練したユーザが操作入力する場合には対応
する適切なメッセージを表示させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図である。

【図２】数値制御装置全体のハードウェアのブロック図
である。

【図３】ユーザレベル設定画面の一例を示す図である。

【図４】ヘルプウィンドウを表示させた一例を示す図で
あり、（Ａ）はユーザレベル１の場合を、（Ｂ）はユー
ザレベル２，３の場合をそれぞれ示す。

【図５】ＰＭＣ機能のレベル別一覧を示す図である。

【図６】レベルテーブルの一例を示す図である。

【図７】本発明の処理手順を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１０ＣＮＣ（数値制御装置）１１プロセッサ１２共有ＲＡＭ１３ＲＯＭ１４ＲＡＭ１５ＣＭＯＳ１６ＣＲＴＣ（グラフィック制御回路）１７ＩＮＴ（インタフェース）１８ＩＮＴ（インタフェース）１９バス２０ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コントロー
ラ）２１プロセッサ２２ＲＯＭ２３ＲＡＭ２４ＩＯＣ（入出力制御回路）２５バス２６Ｉ／Ｏユニット３０ＣＲＴ／ＭＤＩユニット３１表示装置３２キーボード

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ユーザによって入力された指令コマンド
等の実行を制御する制御装置の操作方式において、制御装置を使用するユーザの熟練度を示すユーザレベル
と、指令コマンド等の実行許容レベルを規定するレベル
テーブルとを記憶する記憶手段と、前記指令コマンド等を入力する入力指令手段と、入力された前記指令コマンド等から前記レベルテーブル
に規定された実行許容レベルを参照し、前記ユーザレベ
ルと比較して前記指令コマンド等の実行許否を判別する
実行判別手段と、前記実行判別手段によって実行許可された前記指令コマ
ンド等を実行する実行手段と、を有することを特徴とする制御装置の操作方式。
【請求項２】前記ユーザレベルと前記レベルテーブル
とを設定するレベル設定手段を、さらに有することを特
徴とする請求項１記載の制御装置の操作方式。
【請求項３】前記記憶手段は、ＲＯＭ又は不揮発性メ
モリで構成したことを特徴とする請求項１記載の制御装
置の操作方式。