JPH07129207A - 数値制御システム - Google Patents
数値制御システムInfo
- Publication number
- JPH07129207A JPH07129207A JP5270397A JP27039793A JPH07129207A JP H07129207 A JPH07129207 A JP H07129207A JP 5270397 A JP5270397 A JP 5270397A JP 27039793 A JP27039793 A JP 27039793A JP H07129207 A JPH07129207 A JP H07129207A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- numerical control
- control system
- storage means
- man
- encryption code
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 数値制御装置、プログラマブル・マシン・コ
ントローラ及びマン・マシン・インタフェース・コント
ローラから成る数値制御システムにおいて、マン・マシ
ン・インタフェース・コントローラの記憶手段の内容に
対する保護機能を持たせることを目的とする。 【構成】 マン・マシン・インタフェース・コントロー
ラ３０のブート手段３１には機械メーカ又は数値制御シ
ステムに固有の第１の暗号コード３１ａを書き込み、シ
ステムアプリケーションプログラムを格納する記憶手段
３２には第１の暗号コード３１ａに相当する第２の暗号
コード３２ａを書き込む。システム起動時には、記憶手
段３２の第２の暗号コード３２ａとブート手段３１の第
１の暗号コード３１ａとを読み出して、暗号コード照合
手段３３によりこれらを照合し、両者が一致する場合の
み通常の立ち上げシーケンスを開始させるようにする。
ントローラ及びマン・マシン・インタフェース・コント
ローラから成る数値制御システムにおいて、マン・マシ
ン・インタフェース・コントローラの記憶手段の内容に
対する保護機能を持たせることを目的とする。 【構成】 マン・マシン・インタフェース・コントロー
ラ３０のブート手段３１には機械メーカ又は数値制御シ
ステムに固有の第１の暗号コード３１ａを書き込み、シ
ステムアプリケーションプログラムを格納する記憶手段
３２には第１の暗号コード３１ａに相当する第２の暗号
コード３２ａを書き込む。システム起動時には、記憶手
段３２の第２の暗号コード３２ａとブート手段３１の第
１の暗号コード３１ａとを読み出して、暗号コード照合
手段３３によりこれらを照合し、両者が一致する場合の
み通常の立ち上げシーケンスを開始させるようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は数値制御装置と、プログ
ラマブル・マシン・コントローラと、マン・マシン・イ
ンタフェース・コントローラとにより構成される数値制
御システムに関し、特にマン・マシン・インタフェース
・コントローラにそのシステムアプリケーションプログ
ラムに対するコピーガード機能を持たせた数値制御シス
テムに関する。
ラマブル・マシン・コントローラと、マン・マシン・イ
ンタフェース・コントローラとにより構成される数値制
御システムに関し、特にマン・マシン・インタフェース
・コントローラにそのシステムアプリケーションプログ
ラムに対するコピーガード機能を持たせた数値制御シス
テムに関する。
【０００２】
【従来の技術】数値制御システムは、主として、数値制
御システム全体の制御とサーボモータの制御とを実行す
る数値制御装置と、数値制御装置から各種機能信号を受
けて工作機械を制御したり、工作機械から各種スイッチ
信号などを受けてたとえば工作機械の油圧シリンダのア
クチュエイタなどを制御するプログラマブル・マシン・
コントローラと、オペレータと数値制御システムとのイ
ンタフェースとして機能するマン・マシン・インタフェ
ース・コントローラとにより構成されており、それぞれ
マイクロプロセッサ構成となっており、相互にバスによ
って結合されている。
御システム全体の制御とサーボモータの制御とを実行す
る数値制御装置と、数値制御装置から各種機能信号を受
けて工作機械を制御したり、工作機械から各種スイッチ
信号などを受けてたとえば工作機械の油圧シリンダのア
クチュエイタなどを制御するプログラマブル・マシン・
コントローラと、オペレータと数値制御システムとのイ
ンタフェースとして機能するマン・マシン・インタフェ
ース・コントローラとにより構成されており、それぞれ
マイクロプロセッサ構成となっており、相互にバスによ
って結合されている。
【０００３】数値制御システムは、これを汎用の形態で
提供される機械メーカにおいて、用途に応じたシステム
アプリケーションプログラムが独自に作成され、これが
マン・マシン・インタフェース・コントローラに組み込
まれてエンドユーザに出荷される。
提供される機械メーカにおいて、用途に応じたシステム
アプリケーションプログラムが独自に作成され、これが
マン・マシン・インタフェース・コントローラに組み込
まれてエンドユーザに出荷される。
【０００４】図５は従来の数値制御システムの構成を示
すブロック図である。図において、１は数値制御装置／
プログラマブル・マシン・コントローラ（ＣＮＣ／ＰＭ
Ｃ）であり、これら２つの機能をまとめて１つのブロッ
クで示してある。２はマン・マシン・インタフェース・
コントローラ（ＭＭＣ）であり、数値制御装置／プログ
ラマブル・マシン・コントローラ１とはバス３によって
接続されている。
すブロック図である。図において、１は数値制御装置／
プログラマブル・マシン・コントローラ（ＣＮＣ／ＰＭ
Ｃ）であり、これら２つの機能をまとめて１つのブロッ
クで示してある。２はマン・マシン・インタフェース・
コントローラ（ＭＭＣ）であり、数値制御装置／プログ
ラマブル・マシン・コントローラ１とはバス３によって
接続されている。
【０００５】マン・マシン・インタフェース・コントロ
ーラ２は、数値制御装置を制御するものとは別のオペレ
ーティングシステムで動いており、このため、これをシ
ステム起動時にメインメモリ上に最初に読み出すための
ブート手段４が設けられている。加えて、オペレーティ
ングシステムと機械メーカで作成されたシステムアプリ
ケーションプログラムとを格納する記憶手段５が装着さ
れている。記憶手段５としては、書き換え可能な読み取
り専用メモリ形態のフラッシュ・メモリ・モジュールあ
るいはハードディスク装置が一般的に用いられている。
ーラ２は、数値制御装置を制御するものとは別のオペレ
ーティングシステムで動いており、このため、これをシ
ステム起動時にメインメモリ上に最初に読み出すための
ブート手段４が設けられている。加えて、オペレーティ
ングシステムと機械メーカで作成されたシステムアプリ
ケーションプログラムとを格納する記憶手段５が装着さ
れている。記憶手段５としては、書き換え可能な読み取
り専用メモリ形態のフラッシュ・メモリ・モジュールあ
るいはハードディスク装置が一般的に用いられている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の数値制
御システムにおいては、マン・マシン・インタフェース
・コントローラを動作させるための、システム起動時に
使用されるブート手段及びシステムアプリケーションプ
ログラムが書き込まれた記憶手段の２つのモジュール
は、取り外し可能な状態でマン・マシン・インタフェー
ス・コントローラのプリント基板に装着されている。ま
た、記憶手段にはこれ自身、中に書き込まれた内容のコ
ピーに対するガード機能はなく、しかも内容が保持され
たままマン・マシン・インタフェース・コントローラか
ら取り外すこともできる。
御システムにおいては、マン・マシン・インタフェース
・コントローラを動作させるための、システム起動時に
使用されるブート手段及びシステムアプリケーションプ
ログラムが書き込まれた記憶手段の２つのモジュール
は、取り外し可能な状態でマン・マシン・インタフェー
ス・コントローラのプリント基板に装着されている。ま
た、記憶手段にはこれ自身、中に書き込まれた内容のコ
ピーに対するガード機能はなく、しかも内容が保持され
たままマン・マシン・インタフェース・コントローラか
ら取り外すこともできる。
【０００７】したがって、マン・マシン・インタフェー
ス・コントローラのブート手段とたとえば機械メーカＡ
社が開発したシステムアプリケーションプログラムを格
納した記憶手段とを取り外し、これらをそのまま、ある
いはそっくりコピーしたものを別の機械メーカＢ社の数
値制御システムのマン・マシン・インタフェース・コン
トローラに装着することによって、Ａ社のシステムアプ
リケーションプログラムをＢ社の数値制御システムで起
動できる環境ができてしまい、Ａ社が不利益を被る可能
性があるという問題点があった。
ス・コントローラのブート手段とたとえば機械メーカＡ
社が開発したシステムアプリケーションプログラムを格
納した記憶手段とを取り外し、これらをそのまま、ある
いはそっくりコピーしたものを別の機械メーカＢ社の数
値制御システムのマン・マシン・インタフェース・コン
トローラに装着することによって、Ａ社のシステムアプ
リケーションプログラムをＢ社の数値制御システムで起
動できる環境ができてしまい、Ａ社が不利益を被る可能
性があるという問題点があった。
【０００８】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、マン・マシン・インタフェース・コントロー
ラの記憶手段の内容に対する保護機能を持った数値制御
システムを提供することを目的とする。
のであり、マン・マシン・インタフェース・コントロー
ラの記憶手段の内容に対する保護機能を持った数値制御
システムを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、数値制御装置、プログラマブル・マシン
・コントローラ及びマン・マシン・インタフェース・コ
ントローラより構成される数値制御システムにおいて、
前記マン・マシン・インタフェース・コントローラは、
第１の暗号コードが書き込まれたブート手段と、第２の
暗号コードが書き込まれかつシステムアプリケーション
プログラムを格納している記憶手段と、システム起動時
に前記記憶手段の前記第２の暗号コードと前記ブート手
段の前記第１の暗号コードとを照合して一致する場合の
み通常の立ち上げシーケンスを指示する暗号コード照合
手段とを備えていることを特徴とする数値制御システム
が提供される。
決するために、数値制御装置、プログラマブル・マシン
・コントローラ及びマン・マシン・インタフェース・コ
ントローラより構成される数値制御システムにおいて、
前記マン・マシン・インタフェース・コントローラは、
第１の暗号コードが書き込まれたブート手段と、第２の
暗号コードが書き込まれかつシステムアプリケーション
プログラムを格納している記憶手段と、システム起動時
に前記記憶手段の前記第２の暗号コードと前記ブート手
段の前記第１の暗号コードとを照合して一致する場合の
み通常の立ち上げシーケンスを指示する暗号コード照合
手段とを備えていることを特徴とする数値制御システム
が提供される。
【００１０】
【作用】ブート手段に書き込まれる第１の暗号コード
は、機械メーカ毎又は数値制御システム毎に固有の値と
し、同時に、記憶手段に格納されるシステムアプリケー
ションプログラムにも第１の暗号コードに対応する第２
の暗号コードを書き込んでおき、システム起動時には、
ブート手段が読みに行った記憶手段の第２の暗号コード
と自身の第１の暗号コードとを暗号コード照合手段によ
り照合し、この照合が一致して初めて通常の立ち上げシ
ーケンスを開始させるようにする。
は、機械メーカ毎又は数値制御システム毎に固有の値と
し、同時に、記憶手段に格納されるシステムアプリケー
ションプログラムにも第１の暗号コードに対応する第２
の暗号コードを書き込んでおき、システム起動時には、
ブート手段が読みに行った記憶手段の第２の暗号コード
と自身の第１の暗号コードとを暗号コード照合手段によ
り照合し、この照合が一致して初めて通常の立ち上げシ
ーケンスを開始させるようにする。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明による数値制御システムを示すブ
ロック図である。図において、数値制御システムは、数
値制御システム全体の制御と工作機械の可動部の制御と
を行う数値制御装置１０と、工具の交換、スピンドルの
回転数制御、ワークの交換制御などを含む加工のための
補助的な制御を行うプログラマブル・マシン・コントロ
ーラ２０と、オペレータと数値制御システムとのインタ
フェースを制御するマン・マシン・インタフェース・コ
ントローラ３０とによって構成されている。このマン・
マシン・インタフェース・コントローラ３０は起動時に
最初の読み出し操作を行うブート手段３１と、オペレー
ティングシステム及びシステムアプリケーションプログ
ラムが格納される記憶手段３２と、ブート手段３１の暗
号コード３１ａと記憶手段３２の暗号コード３２ａとを
照合する暗号コード照合手段３３とを備えている。
明する。図１は本発明による数値制御システムを示すブ
ロック図である。図において、数値制御システムは、数
値制御システム全体の制御と工作機械の可動部の制御と
を行う数値制御装置１０と、工具の交換、スピンドルの
回転数制御、ワークの交換制御などを含む加工のための
補助的な制御を行うプログラマブル・マシン・コントロ
ーラ２０と、オペレータと数値制御システムとのインタ
フェースを制御するマン・マシン・インタフェース・コ
ントローラ３０とによって構成されている。このマン・
マシン・インタフェース・コントローラ３０は起動時に
最初の読み出し操作を行うブート手段３１と、オペレー
ティングシステム及びシステムアプリケーションプログ
ラムが格納される記憶手段３２と、ブート手段３１の暗
号コード３１ａと記憶手段３２の暗号コード３２ａとを
照合する暗号コード照合手段３３とを備えている。
【００１２】ブート手段３１は機械メーカでは内容を書
き換えることができない読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）
によって構成され、通常の立ち上げシーケンスの他、機
械メーカ毎又は数値制御システム毎に固有の暗号コード
３１ａが書き込まれている。さらに、この読み取り専用
メモリのモジュール自体は、マン・マシン・インタフェ
ース・コントローラ３０のプリント基板に直接はんだ付
けされていて、容易に取り外すことができないようにし
てある。
き換えることができない読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）
によって構成され、通常の立ち上げシーケンスの他、機
械メーカ毎又は数値制御システム毎に固有の暗号コード
３１ａが書き込まれている。さらに、この読み取り専用
メモリのモジュール自体は、マン・マシン・インタフェ
ース・コントローラ３０のプリント基板に直接はんだ付
けされていて、容易に取り外すことができないようにし
てある。
【００１３】記憶手段３２は、ハードディスク装置又は
書き換え可能な読み取り専用メモリの形態をとったフラ
ッシュＲＯＭと呼ばれるフラッシュ・メモリ・モジュー
ルとすることができ、機械メーカにて作成されたシステ
ムアプリケーションプログラムとブート手段３１の暗号
コード３１ａと同じ暗号コード３２ａとが格納されてい
る。
書き換え可能な読み取り専用メモリの形態をとったフラ
ッシュＲＯＭと呼ばれるフラッシュ・メモリ・モジュー
ルとすることができ、機械メーカにて作成されたシステ
ムアプリケーションプログラムとブート手段３１の暗号
コード３１ａと同じ暗号コード３２ａとが格納されてい
る。
【００１４】暗号コード照合手段３３は、ブート手段３
１を一部として含む同じ読み取り専用メモリに構成する
ことができ、システム起動時にブート手段３１によって
最初に読み込まれる記憶手段３２の暗号コード３２ａと
ブート手段３１の暗号コード３１ａとを照合する機能を
有する。暗号コード照合手段３３による暗号コード３２
ａと暗号コード３１ａとの照合の結果、両者が一致すれ
ば、通常の立ち上げシーケンスを開始させ、もし、一致
しなければシステムの立ち上げを停止する。
１を一部として含む同じ読み取り専用メモリに構成する
ことができ、システム起動時にブート手段３１によって
最初に読み込まれる記憶手段３２の暗号コード３２ａと
ブート手段３１の暗号コード３１ａとを照合する機能を
有する。暗号コード照合手段３３による暗号コード３２
ａと暗号コード３１ａとの照合の結果、両者が一致すれ
ば、通常の立ち上げシーケンスを開始させ、もし、一致
しなければシステムの立ち上げを停止する。
【００１５】図２はコピーガード機能に係る処理を示す
フローチャートである。ここでは、暗号コード３２ａが
書き込まれている記憶手段３２は、フラッシュＲＯＭ
（以下ＦＲＯＭという）であるとする。
フローチャートである。ここでは、暗号コード３２ａが
書き込まれている記憶手段３２は、フラッシュＲＯＭ
（以下ＦＲＯＭという）であるとする。
【００１６】まず、電源が投入されると、ＦＲＯＭの特
定領域での加算処理が行われる（ステップＳ１）。具体
的には、ＦＲＯＭの中で予め決められた特定の領域に対
してチェックサムを取る処理が行われる。この加算処理
によって得られた算術和の答えを第１の結果とする。次
に、同じＦＲＯＭの別の領域を読み込み、これを第２の
結果とする（ステップＳ２）。次に、ブート手段３１に
書き込みされている暗号コード３１ａを読み込み、これ
を第３の結果とする（ステップＳ３）。さらに、暗号コ
ード照合手段３３では、ステップＳ１で得られた第１の
結果にステップＳ２で得られた第２の結果を加えたもの
をＦＲＯＭの暗号コード３２ａとし、ステップＳ３で得
られた第３の結果をブート手段３１の暗号コード３１ａ
として、これらの照合を行う（ステップＳ４）。
定領域での加算処理が行われる（ステップＳ１）。具体
的には、ＦＲＯＭの中で予め決められた特定の領域に対
してチェックサムを取る処理が行われる。この加算処理
によって得られた算術和の答えを第１の結果とする。次
に、同じＦＲＯＭの別の領域を読み込み、これを第２の
結果とする（ステップＳ２）。次に、ブート手段３１に
書き込みされている暗号コード３１ａを読み込み、これ
を第３の結果とする（ステップＳ３）。さらに、暗号コ
ード照合手段３３では、ステップＳ１で得られた第１の
結果にステップＳ２で得られた第２の結果を加えたもの
をＦＲＯＭの暗号コード３２ａとし、ステップＳ３で得
られた第３の結果をブート手段３１の暗号コード３１ａ
として、これらの照合を行う（ステップＳ４）。
【００１７】ステップＳ４での暗号コードの照会の結
果、両者が一致すれば、通常の立ち上げシーケンスを動
作させ、正常にシステムが起動される。もし、２つの暗
号コードが一致しなければ、立ち上げは停止され、マン
・マシン・インタフェース・コントローラ３０は使用す
ることができない。
果、両者が一致すれば、通常の立ち上げシーケンスを動
作させ、正常にシステムが起動される。もし、２つの暗
号コードが一致しなければ、立ち上げは停止され、マン
・マシン・インタフェース・コントローラ３０は使用す
ることができない。
【００１８】ＦＲＯＭの暗号コード３２ａは第１の結果
と第２の結果とを足した値がブート手段３１の暗号コー
ド３１ａになるように予め決められている。したがっ
て、たとえば、ステップＳ２で読み込みされるＦＲＯＭ
のある領域に、ブート手段３１に予め書き込みされてい
る暗号コード３１ａからステップＳ１で読み込みされる
ＦＲＯＭの特定領域をサムアップした値を差し引くこと
によって得られた値を書き込むことで、暗号コード３２
ａを完成させることができる。
と第２の結果とを足した値がブート手段３１の暗号コー
ド３１ａになるように予め決められている。したがっ
て、たとえば、ステップＳ２で読み込みされるＦＲＯＭ
のある領域に、ブート手段３１に予め書き込みされてい
る暗号コード３１ａからステップＳ１で読み込みされる
ＦＲＯＭの特定領域をサムアップした値を差し引くこと
によって得られた値を書き込むことで、暗号コード３２
ａを完成させることができる。
【００１９】図３はコピーガード機能を説明するための
図である。この図において、（Ａ）はたとえば機械メー
カＡ社向けの数値制御システムを示し、（Ｂ）はたとえ
ば機械メーカＢ社向けの数値制御システムを示してい
る。ブート手段３１は、Ａ社向けの数値制御システムに
ついては、たとえば暗号コード３１ａとして「Ａ」が書
き込まれ、Ｂ社向けの数値制御システムについては、た
とえば暗号コード３１ａとして「Ｂ」が書き込まれてい
る。なお、記憶手段３２は取り外し可能なモジュールで
あるので、外付けの形で示してある。
図である。この図において、（Ａ）はたとえば機械メー
カＡ社向けの数値制御システムを示し、（Ｂ）はたとえ
ば機械メーカＢ社向けの数値制御システムを示してい
る。ブート手段３１は、Ａ社向けの数値制御システムに
ついては、たとえば暗号コード３１ａとして「Ａ」が書
き込まれ、Ｂ社向けの数値制御システムについては、た
とえば暗号コード３１ａとして「Ｂ」が書き込まれてい
る。なお、記憶手段３２は取り外し可能なモジュールで
あるので、外付けの形で示してある。
【００２０】ここで、Ａ社向けの数値制御システムにお
いて、マン・マシン・インタフェース・コントローラ３
０の記憶手段３２には、Ａ社にて作成されたシステムア
プリケーションプログラムとともに、暗号コード３２ａ
としてブート手段３１に書き込みされた暗号コード３１
ａと同じ「Ａ」が書き込まれている。したがって、シス
テム起動時には記憶手段３２の暗号コード３２ａとブー
ト手段３１の暗号コード３１ａとが等しいので、暗号コ
ードの照合を行った後も立ち上げシーケンスは続行され
るため、マン・マシン・インタフェース・コントローラ
３０のシステムは正常に起動することになる。
いて、マン・マシン・インタフェース・コントローラ３
０の記憶手段３２には、Ａ社にて作成されたシステムア
プリケーションプログラムとともに、暗号コード３２ａ
としてブート手段３１に書き込みされた暗号コード３１
ａと同じ「Ａ」が書き込まれている。したがって、シス
テム起動時には記憶手段３２の暗号コード３２ａとブー
ト手段３１の暗号コード３１ａとが等しいので、暗号コ
ードの照合を行った後も立ち上げシーケンスは続行され
るため、マン・マシン・インタフェース・コントローラ
３０のシステムは正常に起動することになる。
【００２１】次に、Ｂ社向けの数値制御システムは図３
（Ｂ）に示したようにＡ社向けのものと同じようなシス
テム構成であり、マン・マシン・インタフェース・コン
トローラ３０のブート手段３１にはＢ社向けの暗号コー
ド「Ｂ」が書き込まれている。なお、記憶手段３２とし
ては、Ａ社にて作成された、すなわちその暗号コード３
２ａとしてのＡ社用の暗号コードである「Ａ」が書き込
みされている記憶手段３２を不正に装着したとする。こ
の場合には、システム起動時に、同じようにして立ち上
げシーケンスが始まるが、暗号コードの照合を行ったと
きに、暗号コードが一致しないために、立ち上げは停止
され、システムアプリケーションプログラムの不正使用
ができなくなる。
（Ｂ）に示したようにＡ社向けのものと同じようなシス
テム構成であり、マン・マシン・インタフェース・コン
トローラ３０のブート手段３１にはＢ社向けの暗号コー
ド「Ｂ」が書き込まれている。なお、記憶手段３２とし
ては、Ａ社にて作成された、すなわちその暗号コード３
２ａとしてのＡ社用の暗号コードである「Ａ」が書き込
みされている記憶手段３２を不正に装着したとする。こ
の場合には、システム起動時に、同じようにして立ち上
げシーケンスが始まるが、暗号コードの照合を行ったと
きに、暗号コードが一致しないために、立ち上げは停止
され、システムアプリケーションプログラムの不正使用
ができなくなる。
【００２２】図４は本発明の一実施例である対話型数値
制御システムの構成を示すブロック図である。図におい
て、数値制御装置１０はプロセッサ１１、読み取り専用
メモリ（ＲＯＭ）１２、ランダムアクセスメモリ（ＲＡ
Ｍ）１３、不揮発性メモリ１４、軸制御回路１５、サー
ボアンプ１６、シリアルインタフェース回路１７及びＣ
ＲＴ／ＭＤＩ（Cathode Ray Tube / Manual Data Inpu
t）パネル１８から構成され、ＣＲＴ／ＭＤＩパネル１
８はグラフィック制御回路１８ａ、表示装置１８ｂ、キ
ーボード１８ｃ及びソフトウェアキー１８ｄを含んでい
る。プログラマブル・マシン・コントローラ２０及びサ
ーボアンプ１６には工作機械が接続されている。
制御システムの構成を示すブロック図である。図におい
て、数値制御装置１０はプロセッサ１１、読み取り専用
メモリ（ＲＯＭ）１２、ランダムアクセスメモリ（ＲＡ
Ｍ）１３、不揮発性メモリ１４、軸制御回路１５、サー
ボアンプ１６、シリアルインタフェース回路１７及びＣ
ＲＴ／ＭＤＩ（Cathode Ray Tube / Manual Data Inpu
t）パネル１８から構成され、ＣＲＴ／ＭＤＩパネル１
８はグラフィック制御回路１８ａ、表示装置１８ｂ、キ
ーボード１８ｃ及びソフトウェアキー１８ｄを含んでい
る。プログラマブル・マシン・コントローラ２０及びサ
ーボアンプ１６には工作機械が接続されている。
【００２３】マン・マシン・インタフェース・コントロ
ーラ３０はプロセッサ３４、ランダムアクセスメモリ
（ＲＡＭ）３６、不揮発性メモリ３７、ブートＲＯＭ３
８及びＦＲＯＭ３９で構成されている。
ーラ３０はプロセッサ３４、ランダムアクセスメモリ
（ＲＡＭ）３６、不揮発性メモリ３７、ブートＲＯＭ３
８及びＦＲＯＭ３９で構成されている。
【００２４】数値制御装置１０において、プロセッサ１
１は読み取り専用メモリ１２に格納されたシステムプロ
グラムに基づき数値制御システム全体を制御する。ラン
ダムアクセスメモリ１３は各種のデータあるいは入出力
信号が格納される。不揮発性メモリ１４には電源遮断後
も保持すべきパラメータ、ピッチ誤差補正量、工具補正
量などが格納されている。ＣＲＴ／ＭＤＩパネル１８の
グラフィック制御回路１８ａはディジタル信号を画面表
示信号に変換し、表示装置１８ｂに与える。表示装置１
８ｂは対話形式で加工プログラムを作成するときに、形
状、加工条件などを表示する。キーボード１８ｃはシン
ボリックキー、数値キーなどを有し、必要な図形データ
及び数値データをこれらのキーを使用して入力する。ソ
フトウェアキー１８ｄはシステムプログラムなどによっ
て機能が変化するもので、表示装置１８ｂの任意の画面
位置に表示される。また、軸制御回路１５はプロセッサ
１１から、軸の移動指令を受けて、軸の指令をサーボア
ンプ１６に出力する。サーボアンプ１６はこの移動指令
を受けて、工作機械４０のサーボモータを駆動する。さ
らに、シリアルインタフェース回路１７はフロッピーデ
ィスク装置（ＦＤＤ）、プリンタ、紙テープリーダ（Ｐ
ＴＲ）などの外部機器に接続され、数値データなどの各
種データを読み込んだり保存したりすることができる。
１は読み取り専用メモリ１２に格納されたシステムプロ
グラムに基づき数値制御システム全体を制御する。ラン
ダムアクセスメモリ１３は各種のデータあるいは入出力
信号が格納される。不揮発性メモリ１４には電源遮断後
も保持すべきパラメータ、ピッチ誤差補正量、工具補正
量などが格納されている。ＣＲＴ／ＭＤＩパネル１８の
グラフィック制御回路１８ａはディジタル信号を画面表
示信号に変換し、表示装置１８ｂに与える。表示装置１
８ｂは対話形式で加工プログラムを作成するときに、形
状、加工条件などを表示する。キーボード１８ｃはシン
ボリックキー、数値キーなどを有し、必要な図形データ
及び数値データをこれらのキーを使用して入力する。ソ
フトウェアキー１８ｄはシステムプログラムなどによっ
て機能が変化するもので、表示装置１８ｂの任意の画面
位置に表示される。また、軸制御回路１５はプロセッサ
１１から、軸の移動指令を受けて、軸の指令をサーボア
ンプ１６に出力する。サーボアンプ１６はこの移動指令
を受けて、工作機械４０のサーボモータを駆動する。さ
らに、シリアルインタフェース回路１７はフロッピーデ
ィスク装置（ＦＤＤ）、プリンタ、紙テープリーダ（Ｐ
ＴＲ）などの外部機器に接続され、数値データなどの各
種データを読み込んだり保存したりすることができる。
【００２５】プログラマブル・マシン・コントローラ２
０は、加工プログラムの実行時に、Ｔ機能信号（工具選
択指令）などを受け取る。そして、この信号をシーケン
ス・プログラムで処理して、動作指令として信号を出力
し、工作機械４０を制御する。また、プログラマブル・
マシン・コントローラ２０は、工作機械４０から状態信
号を受けてシーケンス処理を行い、プロセッサ１１に必
要な入力信号を転送する。
０は、加工プログラムの実行時に、Ｔ機能信号（工具選
択指令）などを受け取る。そして、この信号をシーケン
ス・プログラムで処理して、動作指令として信号を出力
し、工作機械４０を制御する。また、プログラマブル・
マシン・コントローラ２０は、工作機械４０から状態信
号を受けてシーケンス処理を行い、プロセッサ１１に必
要な入力信号を転送する。
【００２６】マン・マシン・インタフェース・コントロ
ーラ３０では、プロセッサ３４がＦＲＯＭ３９に格納さ
れたアプリケーションプログラムを実行する。ランダム
アクセスメモリ３６には対話用の各種データなどが格納
される。不揮発性メモリ３７は電源切断後も保持すべき
プログラムデータ及び加工プログラムなどが格納され
る。ブートＲＯＭ３８には機械メーカ又は数値制御シス
テムに固有の暗号コードが予め書き込まれ、ＦＲＯＭ３
９には機械メーカにてシステムアプリケーションプログ
ラムとブートＲＯＭ３８の暗号コードに対応する暗号コ
ードとが書き込まれる。
ーラ３０では、プロセッサ３４がＦＲＯＭ３９に格納さ
れたアプリケーションプログラムを実行する。ランダム
アクセスメモリ３６には対話用の各種データなどが格納
される。不揮発性メモリ３７は電源切断後も保持すべき
プログラムデータ及び加工プログラムなどが格納され
る。ブートＲＯＭ３８には機械メーカ又は数値制御シス
テムに固有の暗号コードが予め書き込まれ、ＦＲＯＭ３
９には機械メーカにてシステムアプリケーションプログ
ラムとブートＲＯＭ３８の暗号コードに対応する暗号コ
ードとが書き込まれる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、マン・
マシン・インタフェース・コントローラのシステムアプ
リケーションプログラムが書き込まれている記憶手段に
対してその内容を保護する機能を持たせることができる
ので、たとえシステムアプリケーションプログラムをコ
ピーして別の数値制御システムで利用しようとしても、
システムを起動することができず、システムアプリケー
ションプログラムの盗用を防ぐことができる。
マシン・インタフェース・コントローラのシステムアプ
リケーションプログラムが書き込まれている記憶手段に
対してその内容を保護する機能を持たせることができる
ので、たとえシステムアプリケーションプログラムをコ
ピーして別の数値制御システムで利用しようとしても、
システムを起動することができず、システムアプリケー
ションプログラムの盗用を防ぐことができる。
【００２８】また、同じ機械メーカにおいても、数値制
御装置やプログラマブル・マシン・コントローラの性能
あるいは機能に合わせて複数の数値制御システムが必要
な場合があり、この場合にはそれに対応するシステムア
プリケーションプログラムが複数用意される。暗号コー
ドを数値制御システム別に設定するようにすれば、暗号
コードの照合時に、その数値制御システムにとって適正
なプログラムであるかどうかも同時にチェックでき、シ
ステム起動時のトラブルを未然に防ぐことができる。
御装置やプログラマブル・マシン・コントローラの性能
あるいは機能に合わせて複数の数値制御システムが必要
な場合があり、この場合にはそれに対応するシステムア
プリケーションプログラムが複数用意される。暗号コー
ドを数値制御システム別に設定するようにすれば、暗号
コードの照合時に、その数値制御システムにとって適正
なプログラムであるかどうかも同時にチェックでき、シ
ステム起動時のトラブルを未然に防ぐことができる。
【図１】本発明による数値制御システムを示すブロック
図である。
図である。
【図２】コピーガード機能に係る処理を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図３】コピーガード機能を説明するための図である。
【図４】本発明の一実施例である対話型数値制御システ
ムの構成を示すブロック図である。
ムの構成を示すブロック図である。
【図５】従来の数値制御システムの構成を示すブロック
図である。
図である。
１０ 数値制御装置（ＣＮＣ） ２０ プログラマブル・マシン・コントローラ（ＰＭ
Ｃ） ３０ マン・マシン・インタフェース・コントローラ
（ＭＭＣ） ３１ ブート手段 ３１ａ 暗号コード ３２ 記憶手段 ３２ａ 暗号コード ３３ 暗号コード照合手段
Ｃ） ３０ マン・マシン・インタフェース・コントローラ
（ＭＭＣ） ３１ ブート手段 ３１ａ 暗号コード ３２ 記憶手段 ３２ａ 暗号コード ３３ 暗号コード照合手段
Claims (4)
- 【請求項１】 数値制御装置、プログラマブル・マシン
・コントローラ及びマン・マシン・インタフェース・コ
ントローラより構成される数値制御システムにおいて、 前記マン・マシン・インタフェース・コントローラは、 第１の暗号コードが書き込まれたブート手段と、 第２の暗号コードが書き込まれかつシステムアプリケー
ションプログラムを格納している記憶手段と、 システム起動時に前記記憶手段の前記第２の暗号コード
と前記ブート手段の前記第１の暗号コードとを照合して
一致する場合のみ通常の立ち上げシーケンスを指示する
暗号コード照合手段と、 を備えていることを特徴とする数値制御システム。 - 【請求項２】 前記記憶手段に書き込まれている第２の
暗号コードは、前記記憶手段の特定領域での加算処理に
よって得られた第１の結果と前記記憶手段の別の領域の
読み込みによって得られた第２の結果との和であること
を特徴とする請求項１記載の数値制御システム。 - 【請求項３】 前記記憶手段は、フラッシュ・メモリ・
モジュール又はハードディスク装置であることを特徴と
する請求項１記載の数値制御システム。 - 【請求項４】 前記ブート手段は、書き換えることので
きない読み取り専用メモリであり、前記マン・マシン・
インタフェース・コントローラのプリント基板にはんだ
付けされていることを特徴とする請求項１記載の数値制
御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5270397A JPH07129207A (ja) | 1993-10-28 | 1993-10-28 | 数値制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5270397A JPH07129207A (ja) | 1993-10-28 | 1993-10-28 | 数値制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07129207A true JPH07129207A (ja) | 1995-05-19 |
Family
ID=17485696
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5270397A Pending JPH07129207A (ja) | 1993-10-28 | 1993-10-28 | 数値制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07129207A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007515693A (ja) * | 2003-10-17 | 2007-06-14 | トリナリー・アンラーゲンバウ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング | 誤起動防止機能を備えた工作機械とそのための機械制御パラメーターによる誤機械起動回避方式 |
| JP2009543244A (ja) * | 2006-07-12 | 2009-12-03 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 暗号関数を難読化する方法およびシステム |
| US7925372B2 (en) | 2003-10-17 | 2011-04-12 | Trinary Anlagenbau Gmbh | Neutral data computer control system for a machine tool used to produce workpieces with a threaded surface and associated machine tool |
| WO2012124196A1 (ja) * | 2011-03-15 | 2012-09-20 | オムロン株式会社 | プログラマブルコントローラシステム、ツール装置、ツール用プログラム及び記録媒体並びにプログラマブルコントローラ |
| US9311460B2 (en) | 2011-03-15 | 2016-04-12 | Omron Corporation | Programmable controller system, tool device, tool program, storage medium, and programmable controller |
-
1993
- 1993-10-28 JP JP5270397A patent/JPH07129207A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007515693A (ja) * | 2003-10-17 | 2007-06-14 | トリナリー・アンラーゲンバウ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング | 誤起動防止機能を備えた工作機械とそのための機械制御パラメーターによる誤機械起動回避方式 |
| KR101016466B1 (ko) * | 2003-10-17 | 2011-02-24 | 트리나리 안라겐바우 게엠베하 | 오작동에 대해 보호되는 공작 기계 및 기계 제어파라미터에 의한 기계 오작동을 회피하는 방법 |
| US7925372B2 (en) | 2003-10-17 | 2011-04-12 | Trinary Anlagenbau Gmbh | Neutral data computer control system for a machine tool used to produce workpieces with a threaded surface and associated machine tool |
| US7983786B2 (en) | 2003-10-17 | 2011-07-19 | Trinary Anlagenbau Gmbh | Neutral data computer control system for a machine tool used to produce workpieces with a threaded surface and associated machine tool |
| US8402550B2 (en) | 2003-10-17 | 2013-03-19 | Trinary Anlagenbau Gmbh | Method and device for preventing a control error of a machine tool |
| JP2009543244A (ja) * | 2006-07-12 | 2009-12-03 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 暗号関数を難読化する方法およびシステム |
| WO2012124196A1 (ja) * | 2011-03-15 | 2012-09-20 | オムロン株式会社 | プログラマブルコントローラシステム、ツール装置、ツール用プログラム及び記録媒体並びにプログラマブルコントローラ |
| JP2012194679A (ja) * | 2011-03-15 | 2012-10-11 | Omron Corp | プログラマブルコントローラシステム、ツール装置、ツール用プログラム及び記録媒体並びにプログラマブルコントローラ |
| US9311460B2 (en) | 2011-03-15 | 2016-04-12 | Omron Corporation | Programmable controller system, tool device, tool program, storage medium, and programmable controller |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0689112B1 (en) | Numerically controlled machine tool management system | |
| US7174549B2 (en) | Computer system and method for storing product keys thereof | |
| JPH08123515A (ja) | シーケンス・プログラムの表示方式 | |
| EP1669827B1 (en) | Numerical controller | |
| JPH07129207A (ja) | 数値制御システム | |
| JP2006293544A (ja) | 数値制御システム | |
| US20080263541A1 (en) | Computer-readable recording medium for recovery of software | |
| JP4269533B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| EP0829789A1 (en) | Parameter setting method for cnc machine | |
| JPS6232805B2 (ja) | ||
| EP0270678B1 (en) | Apparatus for processing numerical control program | |
| JP4151402B2 (ja) | パラメータ書換履歴機能付き数値制御装置 | |
| WO1997014999A1 (fr) | Systeme de commande numerique | |
| JPH06119021A (ja) | 制御装置の操作方式 | |
| JPH07234714A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH06175708A (ja) | シーケンス・プログラムの実行方式 | |
| JPH04330503A (ja) | プログラマブルコントローラのプログラミング装置 | |
| JPH07248813A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH0863209A (ja) | プログラム保護方式 | |
| JPH11194808A (ja) | 数値制御装置 | |
| WO1992008173A1 (en) | Program correction method in numerically controlled device | |
| JPH05158522A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH06324717A (ja) | シーケンス・プログラムの編集方式 | |
| JPH05197414A (ja) | Ｎｃ装置 | |
| JPH05134717A (ja) | プログラマブルコントローラのプログラミング装置 |