JPH09114513A - 数値制御システム - Google Patents
数値制御システムInfo
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- JPH09114513A JPH09114513A JP7271313A JP27131395A JPH09114513A JP H09114513 A JPH09114513 A JP H09114513A JP 7271313 A JP7271313 A JP 7271313A JP 27131395 A JP27131395 A JP 27131395A JP H09114513 A JPH09114513 A JP H09114513A
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- Japan
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- data
- access permission
- numerical control
- control system
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36542—Cryptography, encrypt, access, authorize with key, code, password
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Storage Device Security (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 データ処理装置側からＣＮＣへのアクセス要
求を、限られた範囲内でのみ可能とする数値制御装置制
御システムを提供する。 【解決手段】 アプリケーション１ａから数値制御装置
２の内部メモリ２ｂに対するアクセス要求が出力される
と、アクセス可否判別手段１ｂがアクセス可否情報記憶
手段１ｃ内のアクセス可否情報を参照し、アクセスか許
可されているか否かを判別する。数値制御装置２内のア
クセス要求実行手段２ａは、アクセスが許可されている
場合にのみ、内部メモリ２ｂに対してアクセスを実行す
る。このようにして、ユーザ等に自由にアクセスさせる
べきでないデータは、アクセスを不許可にしておくこと
により、そのデータに対するアクセスを拒否することが
できる。
求を、限られた範囲内でのみ可能とする数値制御装置制
御システムを提供する。 【解決手段】 アプリケーション１ａから数値制御装置
２の内部メモリ２ｂに対するアクセス要求が出力される
と、アクセス可否判別手段１ｂがアクセス可否情報記憶
手段１ｃ内のアクセス可否情報を参照し、アクセスか許
可されているか否かを判別する。数値制御装置２内のア
クセス要求実行手段２ａは、アクセスが許可されている
場合にのみ、内部メモリ２ｂに対してアクセスを実行す
る。このようにして、ユーザ等に自由にアクセスさせる
べきでないデータは、アクセスを不許可にしておくこと
により、そのデータに対するアクセスを拒否することが
できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は個別の処理機能を有
するデータ処理装置が数値制御装置に接続された数値制
御システムに関し、特にデータ処理装置から数値制御装
置の内部メモリに対してアクセスできる数値制御システ
ムに関する。
するデータ処理装置が数値制御装置に接続された数値制
御システムに関し、特にデータ処理装置から数値制御装
置の内部メモリに対してアクセスできる数値制御システ
ムに関する。
【０００２】
【従来の技術】多くの数値制御装置（ＣＮＣ）には、プ
ログラマブルマシンコントローラ（ＰＭＣ）や、マンマ
シンコントローラ（ＭＭＣ）等が接続されており、これ
らを含めて数値制御システムが構成される。最近では、
ＭＭＣをパーソナルコンピュータ（パソコン）に置き換
えた構成の数値制御システムもある。ＭＭＣやパソコン
は、数値制御装置とは個別のプロセッサを有するデータ
処理装置である。なお、以下の説明においては、ＭＭＣ
を有する数値制御システムを例にとって説明する。
ログラマブルマシンコントローラ（ＰＭＣ）や、マンマ
シンコントローラ（ＭＭＣ）等が接続されており、これ
らを含めて数値制御システムが構成される。最近では、
ＭＭＣをパーソナルコンピュータ（パソコン）に置き換
えた構成の数値制御システムもある。ＭＭＣやパソコン
は、数値制御装置とは個別のプロセッサを有するデータ
処理装置である。なお、以下の説明においては、ＭＭＣ
を有する数値制御システムを例にとって説明する。
【０００３】ＭＭＣは対話形でデータの入出力を行うこ
とができ、ユーザが数値制御システムを操作するための
各種専用プログラム（以後、アプリケーションと呼ぶ）
を組み込むことができる。ユーザは任意にアプリケーシ
ョンを作成し、システムの操作性を向上させることがで
きる。ユーザはアプリケーションを介して命令を出すこ
とにより、ＣＮＣやＰＭＣの内部メモリに格納された各
種データにアクセスすることも可能である。
とができ、ユーザが数値制御システムを操作するための
各種専用プログラム（以後、アプリケーションと呼ぶ）
を組み込むことができる。ユーザは任意にアプリケーシ
ョンを作成し、システムの操作性を向上させることがで
きる。ユーザはアプリケーションを介して命令を出すこ
とにより、ＣＮＣやＰＭＣの内部メモリに格納された各
種データにアクセスすることも可能である。
【０００４】アプリケーションからＣＮＣやＰＭＣの内
部メモリに対するアクセスは、データウィンドウを利用
することにより可能となる。データウィンドウとは、Ｃ
ＮＣとＭＭＣとの間のデータ通信機能を提供するライブ
ラリ関数であり、ＣＮＣとＭＭＣと双方に設けられてい
る。この関数の取決めに従ってＭＭＣ内のアプリケーシ
ョンがアクセス要求を出力すると、その要求内容がＭＭ
ＣのデータウィンドウからＣＮＣのデータウィンドウに
渡され、ＣＮＣ側のデータウィンドウが要求に従ってア
クセスを実行する。データウィンドウは、アプリケーシ
ョンの自由度を高めるために極めて広範な機能を提供し
ている。
部メモリに対するアクセスは、データウィンドウを利用
することにより可能となる。データウィンドウとは、Ｃ
ＮＣとＭＭＣとの間のデータ通信機能を提供するライブ
ラリ関数であり、ＣＮＣとＭＭＣと双方に設けられてい
る。この関数の取決めに従ってＭＭＣ内のアプリケーシ
ョンがアクセス要求を出力すると、その要求内容がＭＭ
ＣのデータウィンドウからＣＮＣのデータウィンドウに
渡され、ＣＮＣ側のデータウィンドウが要求に従ってア
クセスを実行する。データウィンドウは、アプリケーシ
ョンの自由度を高めるために極めて広範な機能を提供し
ている。
【０００５】ところで、ＣＮＣ内のデータにはユーザが
自由に書き換えても問題のないデータもあるが、下手に
書き換えるとシステム全体が正常に動作しなくなるよう
な重要なデータもある。このような重要なデータに対し
てアプリケーションから自由にアクセスすることができ
ると、オペレータの誤操作、誤入力により、システム全
体が停止する等の重大な障害が発生する危険がある。
自由に書き換えても問題のないデータもあるが、下手に
書き換えるとシステム全体が正常に動作しなくなるよう
な重要なデータもある。このような重要なデータに対し
てアプリケーションから自由にアクセスすることができ
ると、オペレータの誤操作、誤入力により、システム全
体が停止する等の重大な障害が発生する危険がある。
【０００６】従来は、ＭＭＣ側のアプリケーションにお
いて、このような重要なデータに対するアクセス要求を
排除するようにしていた。つまり、プログラマーは、シ
ステムに悪影響を及ぼすようなＣＮＣ内部へのアクセス
機能を含ませないようにアプリケーションをプログラミ
ングしていた。そして、アプリケーションは、その使用
目的に対して十分な仕様を含んでいることが要求される
と同時に、余分な機能を含まないように配慮されてい
た。これにより、オペレータの誤操作、誤入力によるシ
ステムの停止等の障害の発生を防止していた。
いて、このような重要なデータに対するアクセス要求を
排除するようにしていた。つまり、プログラマーは、シ
ステムに悪影響を及ぼすようなＣＮＣ内部へのアクセス
機能を含ませないようにアプリケーションをプログラミ
ングしていた。そして、アプリケーションは、その使用
目的に対して十分な仕様を含んでいることが要求される
と同時に、余分な機能を含まないように配慮されてい
た。これにより、オペレータの誤操作、誤入力によるシ
ステムの停止等の障害の発生を防止していた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、アプリケーシ
ョンは使用目的に応じて数多く作成されるものであり、
その一つ一つにおいてＣＮＣに悪影響を及ぼさないよう
に十分な配慮をしなければならないことは、プログラマ
ーにかかる負担を大きくしていた。
ョンは使用目的に応じて数多く作成されるものであり、
その一つ一つにおいてＣＮＣに悪影響を及ぼさないよう
に十分な配慮をしなければならないことは、プログラマ
ーにかかる負担を大きくしていた。
【０００８】また、ＣＮＣ内の重要なデータに対するア
クセス要求を拒否するようなアプリケーションを作成し
ても、アプリケーションにバグがあればＣＮＣの動作に
悪影響を及ぼす。このため、ＭＭＣ内のアプリケーショ
ン作成時のミスがＣＮＣの動作を大きく狂わせる可能性
がある。これを防ぐには、アプリケーション作成時にお
いて本来の目的以外の部分で細心の注意が必要となる。
クセス要求を拒否するようなアプリケーションを作成し
ても、アプリケーションにバグがあればＣＮＣの動作に
悪影響を及ぼす。このため、ＭＭＣ内のアプリケーショ
ン作成時のミスがＣＮＣの動作を大きく狂わせる可能性
がある。これを防ぐには、アプリケーション作成時にお
いて本来の目的以外の部分で細心の注意が必要となる。
【０００９】しかも、一般的には、ＣＮＣ内部の重要な
プログラムを作成するのはＣＮＣの製造元であり、アプ
リケーションを作成するのはＣＮＣを購入し数値制御工
作機械を組み上げるユーザ側である。従って、ユーザ側
としては、ＣＮＣの内部構成を意識せずにアプリケーシ
ョンを作成できることが望ましい。
プログラムを作成するのはＣＮＣの製造元であり、アプ
リケーションを作成するのはＣＮＣを購入し数値制御工
作機械を組み上げるユーザ側である。従って、ユーザ側
としては、ＣＮＣの内部構成を意識せずにアプリケーシ
ョンを作成できることが望ましい。
【００１０】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、ＭＭＣ側のアプリケーションからＣＮＣへの
アクセス要求を、限られた範囲内でのみ可能とする数値
制御装置制御システムを提供することを目的とする。
のであり、ＭＭＣ側のアプリケーションからＣＮＣへの
アクセス要求を、限られた範囲内でのみ可能とする数値
制御装置制御システムを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、個別の処理機能を有するデータ処理装置
から数値制御装置の内部メモリに対してアクセス可能な
数値制御システムにおいて、前記データ処理装置から前
記内部メモリの任意のデータ対するアクセスを許可する
か否かを示すアクセス可否情報を格納しているアクセス
可否情報記憶手段と、前記データ処理装置内において前
記内部メモリに対するアクセス要求が出力されると、前
記アクセス可否情報を参照し、アクセス対象となるデー
タのアクセスが許可されているか否かを判断するアクセ
ス可否判別手段と、前記アクセス可否判別手段でアクセ
スが許可されていると判断された場合にのみ、前記アク
セス要求に従って前記内部メモリに対するアクセスを実
行するアクセス要求実行手段と、を有することを特徴と
する数値制御システムが提供される。
決するために、個別の処理機能を有するデータ処理装置
から数値制御装置の内部メモリに対してアクセス可能な
数値制御システムにおいて、前記データ処理装置から前
記内部メモリの任意のデータ対するアクセスを許可する
か否かを示すアクセス可否情報を格納しているアクセス
可否情報記憶手段と、前記データ処理装置内において前
記内部メモリに対するアクセス要求が出力されると、前
記アクセス可否情報を参照し、アクセス対象となるデー
タのアクセスが許可されているか否かを判断するアクセ
ス可否判別手段と、前記アクセス可否判別手段でアクセ
スが許可されていると判断された場合にのみ、前記アク
セス要求に従って前記内部メモリに対するアクセスを実
行するアクセス要求実行手段と、を有することを特徴と
する数値制御システムが提供される。
【００１２】この数値制御システムによれば、データ処
理装置内において、数値制御装置の内部メモリに対する
アクセス要求が発生すると、アクセス可否判別手段がア
クセス可否情報を参照し、アクセス対象となるデータの
アクセスが許可されているか否かを判断する。アクセス
が許可されていると判断されれば、アクセス要求実行手
段が、アクセス要求に従って内部メモリに対するアクセ
スを実行する。アクセスが不許可と判断されれば、アク
セス要求は実行されない。
理装置内において、数値制御装置の内部メモリに対する
アクセス要求が発生すると、アクセス可否判別手段がア
クセス可否情報を参照し、アクセス対象となるデータの
アクセスが許可されているか否かを判断する。アクセス
が許可されていると判断されれば、アクセス要求実行手
段が、アクセス要求に従って内部メモリに対するアクセ
スを実行する。アクセスが不許可と判断されれば、アク
セス要求は実行されない。
【００１３】これにより、データ処理装置から数値制御
装置内の重要なプログラムやデータに対するアクセスを
禁止することができる。
装置内の重要なプログラムやデータに対するアクセスを
禁止することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明の数値制御システム
の概略構成を示すブロック図である。この数値制御シス
テムは、数値制御装置２とデータ処理装置１とを有して
いる。データ処理装置１は個別のプロセッサを有してお
り、ユーザが作成したアプリケーション１ａを組み込む
ことができる。このデータ処理装置１としては、マンマ
シンコントローラ（ＭＭＣ）やパーソナルコンピュータ
（パソコン）が用いられる。データ処理装置１内には、
アクセス可否情報記憶手段１ｃが設けられている。この
アクセス可否情報記憶手段１ｃには、数値制御装置２の
内部メモリの任意のデータに対するデータ処理装置から
のアクセスを許可するか、あるいは不許可とするかの情
報をアクセス可否情報として格納している。
に基づいて説明する。図１は本発明の数値制御システム
の概略構成を示すブロック図である。この数値制御シス
テムは、数値制御装置２とデータ処理装置１とを有して
いる。データ処理装置１は個別のプロセッサを有してお
り、ユーザが作成したアプリケーション１ａを組み込む
ことができる。このデータ処理装置１としては、マンマ
シンコントローラ（ＭＭＣ）やパーソナルコンピュータ
（パソコン）が用いられる。データ処理装置１内には、
アクセス可否情報記憶手段１ｃが設けられている。この
アクセス可否情報記憶手段１ｃには、数値制御装置２の
内部メモリの任意のデータに対するデータ処理装置から
のアクセスを許可するか、あるいは不許可とするかの情
報をアクセス可否情報として格納している。
【００１５】アプリケーション１ａから数値制御装置２
の内部メモリ２ｂに対するアクセス要求が出力される
と、アクセス可否判別手段１ｂがアクセス可否情報記憶
手段１ｃ内のアクセス可否情報を参照し、アクセスか許
可されているか否かを判別する。数値制御装置２内のア
クセス要求実行手段２ａは、アクセスが許可されている
場合にのみ、内部メモリ２ｂに対してアクセスを実行す
る。
の内部メモリ２ｂに対するアクセス要求が出力される
と、アクセス可否判別手段１ｂがアクセス可否情報記憶
手段１ｃ内のアクセス可否情報を参照し、アクセスか許
可されているか否かを判別する。数値制御装置２内のア
クセス要求実行手段２ａは、アクセスが許可されている
場合にのみ、内部メモリ２ｂに対してアクセスを実行す
る。
【００１６】このようにして、ユーザ等に自由にアクセ
スさせるべきでないデータに対するアクセスを不許可に
しておくことにより、データ処置装置からそのデータに
対するアクセスを拒否することができる。従って、ユー
ザの誤操作や、アプリケーションのバグ等により数値制
御装置内の重要なデータが破壊されることがなくなる。
なお、図１ではアクセス可否判別手段１ｂとアクセス可
否情報記憶手段１ｃとをデータ処理装置１内に設けてい
るが、これらを数値制御装置２内に設けることもでき
る。
スさせるべきでないデータに対するアクセスを不許可に
しておくことにより、データ処置装置からそのデータに
対するアクセスを拒否することができる。従って、ユー
ザの誤操作や、アプリケーションのバグ等により数値制
御装置内の重要なデータが破壊されることがなくなる。
なお、図１ではアクセス可否判別手段１ｂとアクセス可
否情報記憶手段１ｃとをデータ処理装置１内に設けてい
るが、これらを数値制御装置２内に設けることもでき
る。
【００１７】図２は、本発明を実施するための数値制御
システムの構成を示すブロック図である。プロセッサ１
１はＲＯＭ１２に格納されたシステムプログラムに従っ
て対話形数値制御装置全体を制御する。ＲＯＭ１２には
ＥＰＲＯＭあるいはＥＥＰＲＯＭが使用される。ＲＡＭ
１３にはＳＲＡＭ等が使用され、各種のデータあるいは
入出力信号が格納される。不揮発性メモリ１４には図示
されていないバッテリによってバックアップされたＣＭ
ＯＳが使用され、電源切断後も保持すべきパラメータ、
ピッチ誤差補正量及び工具補正量等が格納される。
システムの構成を示すブロック図である。プロセッサ１
１はＲＯＭ１２に格納されたシステムプログラムに従っ
て対話形数値制御装置全体を制御する。ＲＯＭ１２には
ＥＰＲＯＭあるいはＥＥＰＲＯＭが使用される。ＲＡＭ
１３にはＳＲＡＭ等が使用され、各種のデータあるいは
入出力信号が格納される。不揮発性メモリ１４には図示
されていないバッテリによってバックアップされたＣＭ
ＯＳが使用され、電源切断後も保持すべきパラメータ、
ピッチ誤差補正量及び工具補正量等が格納される。
【００１８】軸制御回路２１はプロセッサ１１から軸の
移動指令を受けて、軸の指令をサーボアンプ２２に出力
する。サーボアンプ２２はこの移動指令を受けて、工作
機械５０のサーボモータを駆動する。ＰＭＣ（プログラ
マブル・マシン・コントローラ）２３はＮＣプログラム
を実行する際に、Ｔ機能信号（工具選択指令）等を受け
取る。そして、これらの信号をシーケンス・プログラム
で処理して、動作指令として信号を出力し、工作機械５
０を制御する。また、工作機械５０から状態信号を受け
て、シーケンス処理を行って、プロセッサ１１へ必要な
入力信号を転送する。
移動指令を受けて、軸の指令をサーボアンプ２２に出力
する。サーボアンプ２２はこの移動指令を受けて、工作
機械５０のサーボモータを駆動する。ＰＭＣ（プログラ
マブル・マシン・コントローラ）２３はＮＣプログラム
を実行する際に、Ｔ機能信号（工具選択指令）等を受け
取る。そして、これらの信号をシーケンス・プログラム
で処理して、動作指令として信号を出力し、工作機械５
０を制御する。また、工作機械５０から状態信号を受け
て、シーケンス処理を行って、プロセッサ１１へ必要な
入力信号を転送する。
【００１９】なお、上記構成要素はいずれもバス１９に
よって互いに結合されており、このバス１９には、ＮＣ
用のＣＰＵであるプロセッサ１１とは別に、対話用のプ
ロセッサ３１がバス２９によって接続される。
よって互いに結合されており、このバス１９には、ＮＣ
用のＣＰＵであるプロセッサ１１とは別に、対話用のプ
ロセッサ３１がバス２９によって接続される。
【００２０】プロセッサ３１はバス３９を有し、ＲＯＭ
３２、ＲＡＭ３３、不揮発性メモリ３４、ＶＲＡＭ（ビ
デオＲＡＭ）３５及びグラフィック制御回路３６が接続
される。プロセッサ３１はＲＯＭ３２に格納された対話
処理用のプログラムを実行して、対話形データの入力画
面において、設定可能な作業又はデータ等をメニュー形
式で後述する表示装置４３に表示する。また、こうして
入力されたデータから加工プログラムを作成するととも
に、バックグラウンドアニメーションとして、工具の全
体の動作軌跡等を表示する。ＲＯＭ３２には上記対話処
理用のプログラムの他に、上記対話形データの入力画面
等が格納される。ＲＡＭ３３にはＳＲＡＭ等が使用さ
れ、対話用の各種データ等が格納される。不揮発性メモ
リ３４は図示されていないバッテリによってバックアッ
プされたＣＭＯＳが使用され、電源切断後も保持すべき
プログラムデータ、加工プログラム、及びＣＮＣ内のア
クセス可否情報等が格納される。ＶＲＡＭ３５は高速に
アクセス可能なＲＡＭであって、不揮発性メモリ３４に
ＮＣ文として格納された上記加工プログラムに基づき工
作機械５０の切削シミュレーションを行う際にアニメー
ション表示のためのグラフィックデータが格納される。
グラフィック制御回路３６はＶＲＡＭ３５に格納された
グラフィックデータを表示用の信号に変換して出力す
る。
３２、ＲＡＭ３３、不揮発性メモリ３４、ＶＲＡＭ（ビ
デオＲＡＭ）３５及びグラフィック制御回路３６が接続
される。プロセッサ３１はＲＯＭ３２に格納された対話
処理用のプログラムを実行して、対話形データの入力画
面において、設定可能な作業又はデータ等をメニュー形
式で後述する表示装置４３に表示する。また、こうして
入力されたデータから加工プログラムを作成するととも
に、バックグラウンドアニメーションとして、工具の全
体の動作軌跡等を表示する。ＲＯＭ３２には上記対話処
理用のプログラムの他に、上記対話形データの入力画面
等が格納される。ＲＡＭ３３にはＳＲＡＭ等が使用さ
れ、対話用の各種データ等が格納される。不揮発性メモ
リ３４は図示されていないバッテリによってバックアッ
プされたＣＭＯＳが使用され、電源切断後も保持すべき
プログラムデータ、加工プログラム、及びＣＮＣ内のア
クセス可否情報等が格納される。ＶＲＡＭ３５は高速に
アクセス可能なＲＡＭであって、不揮発性メモリ３４に
ＮＣ文として格納された上記加工プログラムに基づき工
作機械５０の切削シミュレーションを行う際にアニメー
ション表示のためのグラフィックデータが格納される。
グラフィック制御回路３６はＶＲＡＭ３５に格納された
グラフィックデータを表示用の信号に変換して出力す
る。
【００２１】また、オペレータとのヒューマンインタフ
ェースをとるＣＲＴ／ＭＤＩ（Cathode Ray Tube/Manua
l Data Input）パネル４０はバス１９に接続され、グラ
フィック制御回路４１、切換器４２、表示装置４３、キ
ーボード４４及びソフトウェアキー４５が設けられる。
ェースをとるＣＲＴ／ＭＤＩ（Cathode Ray Tube/Manua
l Data Input）パネル４０はバス１９に接続され、グラ
フィック制御回路４１、切換器４２、表示装置４３、キ
ーボード４４及びソフトウェアキー４５が設けられる。
【００２２】グラフィック制御回路４１はプロセッサ１
１等から出力されたディジタル信号を表示用の信号に変
換して出力する。切換器４２はグラフィック制御回路３
６又はグラフィック制御回路４１から出力された表示用
の信号を切り換えて表示装置４３に与える。表示装置４
３にはＣＲＴあるいは液晶表示装置が使用される。キー
ボード４４はシンボリックキー、数値キー等からなり、
必要な図形データ、ＮＣデータをこれらのキーを使用し
て入力する。ソフトウェアキー４５はシステムプログラ
ム等によって機能が変化する指令キーであって、その機
能名称等は表示装置４３の所定の画面位置に表示され
る。
１等から出力されたディジタル信号を表示用の信号に変
換して出力する。切換器４２はグラフィック制御回路３
６又はグラフィック制御回路４１から出力された表示用
の信号を切り換えて表示装置４３に与える。表示装置４
３にはＣＲＴあるいは液晶表示装置が使用される。キー
ボード４４はシンボリックキー、数値キー等からなり、
必要な図形データ、ＮＣデータをこれらのキーを使用し
て入力する。ソフトウェアキー４５はシステムプログラ
ム等によって機能が変化する指令キーであって、その機
能名称等は表示装置４３の所定の画面位置に表示され
る。
【００２３】なお、バックグラウンドアニメーション表
示のため、プログラムデータが対話用のプロセッサ３１
により表示用データに処理され、グラフィック制御回路
３６で表示信号に変換され、表示装置４３に表示され
る。同様に、対話形式で加工プログラムを作成していく
ときに、形状及び加工条件等がグラフィック制御回路４
１で表示用の信号に変換され、表示装置４３に表示され
る。
示のため、プログラムデータが対話用のプロセッサ３１
により表示用データに処理され、グラフィック制御回路
３６で表示信号に変換され、表示装置４３に表示され
る。同様に、対話形式で加工プログラムを作成していく
ときに、形状及び加工条件等がグラフィック制御回路４
１で表示用の信号に変換され、表示装置４３に表示され
る。
【００２４】さらに、バス１９には入出力インタフェー
ス４６が接続され、ＦＤＤ（フロッピーディスク装
置）、プリンタ、あるいはＰＴＲ（紙テープリーダ）等
の外部機器との間で、ＮＣデータを含むデータの入出力
を制御する。
ス４６が接続され、ＦＤＤ（フロッピーディスク装
置）、プリンタ、あるいはＰＴＲ（紙テープリーダ）等
の外部機器との間で、ＮＣデータを含むデータの入出力
を制御する。
【００２５】次に、上記のようなハードウェアの数値制
御システムにより本発明を実施する場合について詳しく
説明する。この数値制御システムでは、データウィンド
ウを用いてＭＭＣからＣＮＣの内部メモリに対してアク
セスを行っている。この場合、ＭＭＣ内のデータウィン
ドウに、アクセスの可否を判別する機能を設けることに
より、ＭＭＣからＣＮＣ内の重要なデータに対するアク
セスを拒否することができる。
御システムにより本発明を実施する場合について詳しく
説明する。この数値制御システムでは、データウィンド
ウを用いてＭＭＣからＣＮＣの内部メモリに対してアク
セスを行っている。この場合、ＭＭＣ内のデータウィン
ドウに、アクセスの可否を判別する機能を設けることに
より、ＭＭＣからＣＮＣ内の重要なデータに対するアク
セスを拒否することができる。
【００２６】図３はアクセス可否の判別機能が設けられ
たデータウィンドウの内部構成を示す図である。アクセ
ス可否の判別機能の構成要素としては、ＭＭＣ３０に
は、アプリケーション３０ａ、データウィンドウ３７、
及びアクセス可否情報を格納する不揮発性メモリ３４が
設けられている。さらに、ＭＭＣ３０には表示装置４３
が接続されている。ＣＮＣ１０には、データウィンドウ
１５とＲＡＭ１３が設けられている。
たデータウィンドウの内部構成を示す図である。アクセ
ス可否の判別機能の構成要素としては、ＭＭＣ３０に
は、アプリケーション３０ａ、データウィンドウ３７、
及びアクセス可否情報を格納する不揮発性メモリ３４が
設けられている。さらに、ＭＭＣ３０には表示装置４３
が接続されている。ＣＮＣ１０には、データウィンドウ
１５とＲＡＭ１３が設けられている。
【００２７】ＭＭＣ３０側のデータウィンドウ３７に
は、アクセス要求がリード要求であるかライト要求であ
るかを判別するリード／ライト判別部３７ａ、アクセス
要求が実行可能であるか否かを判別するアクセス可否判
別部３７ｂ、アクセスが実行可能な場合にＣＮＣ１０に
対してアクセス要求を出力するアクセス要求出力部３７
ｃ、及びアクセスが実行不可能な場合に表示装置４３に
エラーメッセージを出力するエラーメッセージ出力部３
７ｄを有している。
は、アクセス要求がリード要求であるかライト要求であ
るかを判別するリード／ライト判別部３７ａ、アクセス
要求が実行可能であるか否かを判別するアクセス可否判
別部３７ｂ、アクセスが実行可能な場合にＣＮＣ１０に
対してアクセス要求を出力するアクセス要求出力部３７
ｃ、及びアクセスが実行不可能な場合に表示装置４３に
エラーメッセージを出力するエラーメッセージ出力部３
７ｄを有している。
【００２８】この例では、ＣＮＣ１０のＲＡＭ１３に格
納されたデータのうち、システムプログラムはＭＭＣ３
０からのリード・ライト不可、データＡはＭＭＣ３０か
らのリード可／ライト不可、データＢはＭＭＣ３０から
のリード・ライト可とする。このとき、ＭＭＣ３０内の
不揮発性メモリ３４に対して、システムプログラムの格
納領域（A000〜AFFF) をリード・ライト不可、データＡ
の格納領域(B000 〜BFFF) をリード可／ライト不可、デ
ータＢの格納領域（C000〜CFFF) をリード・ライト可と
するアクセス可否情報を格納する。このアクセス可否情
報の格納方法については後述する。
納されたデータのうち、システムプログラムはＭＭＣ３
０からのリード・ライト不可、データＡはＭＭＣ３０か
らのリード可／ライト不可、データＢはＭＭＣ３０から
のリード・ライト可とする。このとき、ＭＭＣ３０内の
不揮発性メモリ３４に対して、システムプログラムの格
納領域（A000〜AFFF) をリード・ライト不可、データＡ
の格納領域(B000 〜BFFF) をリード可／ライト不可、デ
ータＢの格納領域（C000〜CFFF) をリード・ライト可と
するアクセス可否情報を格納する。このアクセス可否情
報の格納方法については後述する。
【００２９】以上のような構成において、アプリケーシ
ョン３０ａからＣＮＣ１０のＲＡＭ１３に対するアクセ
ス要求が出力されると、そのアクセス要求はデータウィ
ンドウ３７で処理される。データウィンドウ３７では、
リード／ライト判別部３７ａが、アクセス要求がリード
要求であるかライト要求であるかを判別する。その結果
に基づき、アクセス可否判別部３７ｂが不揮発性メモリ
３４内のアクセス可否情報を参照し、そのアクセス要求
の実行が可能か否かを判別する。つまり、リード要求の
場合、システムプログラム（アドレス：A000〜AFFF) に
はアクセス出来ない。ライト要求の場合、システムプロ
グラム（アドレス：A000〜AFFF) とデータＡ（アドレ
ス： B000 〜BFFF) にはアクセス出来ない。
ョン３０ａからＣＮＣ１０のＲＡＭ１３に対するアクセ
ス要求が出力されると、そのアクセス要求はデータウィ
ンドウ３７で処理される。データウィンドウ３７では、
リード／ライト判別部３７ａが、アクセス要求がリード
要求であるかライト要求であるかを判別する。その結果
に基づき、アクセス可否判別部３７ｂが不揮発性メモリ
３４内のアクセス可否情報を参照し、そのアクセス要求
の実行が可能か否かを判別する。つまり、リード要求の
場合、システムプログラム（アドレス：A000〜AFFF) に
はアクセス出来ない。ライト要求の場合、システムプロ
グラム（アドレス：A000〜AFFF) とデータＡ（アドレ
ス： B000 〜BFFF) にはアクセス出来ない。
【００３０】アクセスが可能であれば、アクセス可否判
別部３７ｂからアクセス要求出力部３７ｃに対して、ア
クセス許可を示す信号が出力される。アクセス要求出力
部３７ｃは、アクセス許可の信号を受けるとアプリケー
ションが出力したアクセス要求をＣＮＣ１０に対して出
力する。そのアクセス要求はＣＮＣ１０側のデータウィ
ンドウ１５が受け取る。そして、データウィンドウ１５
がアクセス要求に従って、ＲＡＭ１３に対してアクセス
を実行する。
別部３７ｂからアクセス要求出力部３７ｃに対して、ア
クセス許可を示す信号が出力される。アクセス要求出力
部３７ｃは、アクセス許可の信号を受けるとアプリケー
ションが出力したアクセス要求をＣＮＣ１０に対して出
力する。そのアクセス要求はＣＮＣ１０側のデータウィ
ンドウ１５が受け取る。そして、データウィンドウ１５
がアクセス要求に従って、ＲＡＭ１３に対してアクセス
を実行する。
【００３１】また、アクセス可否判別部３７ｂがアクセ
ス不可と判断した場合には、その旨を示す信号がエラー
メッセージ出力部３７ｄに対して出力される。エラーメ
ッセージ出力部３７ｄは、アクセス不可の信号を受け取
ると、アクセスが拒否された旨のメッセージを表示装置
４３に出力する。ユーザがこのメッセージを確認するこ
とにより、アプリケーション３０ａに対して出した命令
がＣＮＣ１０の重要なデータに対するアクセスを発生さ
せ、拒否されたことが分かる。
ス不可と判断した場合には、その旨を示す信号がエラー
メッセージ出力部３７ｄに対して出力される。エラーメ
ッセージ出力部３７ｄは、アクセス不可の信号を受け取
ると、アクセスが拒否された旨のメッセージを表示装置
４３に出力する。ユーザがこのメッセージを確認するこ
とにより、アプリケーション３０ａに対して出した命令
がＣＮＣ１０の重要なデータに対するアクセスを発生さ
せ、拒否されたことが分かる。
【００３２】図４はＭＭＣ内でＣＮＣのＲＡＭ１３に対
するアクセス要求が発生した場合の数値制御システムの
処理手順を示すフローチャートである。なお、以下の手
順のうち、ステップ４とステップ６の処理はＣＮＣのプ
ロセッサにより実行され、他の処理はＭＭＣのプロセッ
サにより実行される。
するアクセス要求が発生した場合の数値制御システムの
処理手順を示すフローチャートである。なお、以下の手
順のうち、ステップ４とステップ６の処理はＣＮＣのプ
ロセッサにより実行され、他の処理はＭＭＣのプロセッ
サにより実行される。
【００３３】ステップ１（Ｓ１）アクセス要求がリード
要求か、ライト要求かを判別する。ライト要求であれば
ステップ２に進み、リード要求であればステップ５に進
む。 ステップ２（Ｓ２）ライト可能な内部情報か否かを判別
する。ライト可能であればステップ４に進み、ライト不
可能であればステップ３に進む。
要求か、ライト要求かを判別する。ライト要求であれば
ステップ２に進み、リード要求であればステップ５に進
む。 ステップ２（Ｓ２）ライト可能な内部情報か否かを判別
する。ライト可能であればステップ４に進み、ライト不
可能であればステップ３に進む。
【００３４】ステップ３（Ｓ３）アクセスが拒否された
旨のメッージを表示装置に出力し、処理を終了する。 ステップ４（Ｓ４）ライト要求を実行し処理を終了す
る。
旨のメッージを表示装置に出力し、処理を終了する。 ステップ４（Ｓ４）ライト要求を実行し処理を終了す
る。
【００３５】ステップ５（Ｓ５）リード可能な内部情報
か否かを判別する。リード可能であればステップ６に進
み、リード不可能であればステップ３に進む。 ステップ６（Ｓ６）リード要求を実行し処理を終了す
る。
か否かを判別する。リード可能であればステップ６に進
み、リード不可能であればステップ３に進む。 ステップ６（Ｓ６）リード要求を実行し処理を終了す
る。
【００３６】このようにして、予めＣＮＣの内部情報に
関するアクセス可否情報をＭＭＣ内に格納しておき、Ｍ
ＭＣからＣＮＣの内部メモリに対するアクセス要求が発
生した場合には、そのアクセス可否情報を参照すること
によりＣＮＣ内の重要なデータに対するアクセスを制限
することができる。従って、ＭＭＣに組み込むべきアプ
リケーションに、ＣＮＣ内の重要なデータに対するアク
セスを拒否するような機能を含ませる必要が無くなる。
つまり、アプリケーションを作成する際に、ＣＮＣのメ
モリ空間の構成等を意識する必要がない。これは、アプ
リケーションを作成する際の作業効率を向上させる。ま
た、アプリケーションにバグがあっても、アクセスが不
許可の領域にはアクセスできないため、数値制御装置が
アプリケーションのバグにより誤動作する可能性も低下
する。
関するアクセス可否情報をＭＭＣ内に格納しておき、Ｍ
ＭＣからＣＮＣの内部メモリに対するアクセス要求が発
生した場合には、そのアクセス可否情報を参照すること
によりＣＮＣ内の重要なデータに対するアクセスを制限
することができる。従って、ＭＭＣに組み込むべきアプ
リケーションに、ＣＮＣ内の重要なデータに対するアク
セスを拒否するような機能を含ませる必要が無くなる。
つまり、アプリケーションを作成する際に、ＣＮＣのメ
モリ空間の構成等を意識する必要がない。これは、アプ
リケーションを作成する際の作業効率を向上させる。ま
た、アプリケーションにバグがあっても、アクセスが不
許可の領域にはアクセスできないため、数値制御装置が
アプリケーションのバグにより誤動作する可能性も低下
する。
【００３７】最後に、ＭＭＣへのアクセス可否情報の格
納手段について説明する。図５はアクセス可否情報の格
納機能を示すブロック図である。この構成では、データ
ウィンドウ３７内にアクセス許可情報設定部３７ｅが設
けられている。このアクセス許可情報設定部３７ｅは、
アクセス要求出力部３７ｃにより出力されたアクセス要
求がアクセスしたデータを、不揮発性メモリ３４内のア
クセス可否情報に、アクセスを許可するデータとして設
定する。つまり、オペレータは、ＣＮＣ内の所定のデー
タに対するアクセス要求を出力することにより、そのデ
ータはアクセスを許可すべきデータであることを教示す
ることができる。これ以後は、このデータに対してはア
クセス可能となる。これは、言い換えるとティーチング
機能が組み込まれたことになる。
納手段について説明する。図５はアクセス可否情報の格
納機能を示すブロック図である。この構成では、データ
ウィンドウ３７内にアクセス許可情報設定部３７ｅが設
けられている。このアクセス許可情報設定部３７ｅは、
アクセス要求出力部３７ｃにより出力されたアクセス要
求がアクセスしたデータを、不揮発性メモリ３４内のア
クセス可否情報に、アクセスを許可するデータとして設
定する。つまり、オペレータは、ＣＮＣ内の所定のデー
タに対するアクセス要求を出力することにより、そのデ
ータはアクセスを許可すべきデータであることを教示す
ることができる。これ以後は、このデータに対してはア
クセス可能となる。これは、言い換えるとティーチング
機能が組み込まれたことになる。
【００３８】なお、このティーチング機能を実行するた
めには、アクセスの可否が設定されていないデータに対
するＭＭＣからのアクセスが可能であることが条件とな
る。つまり、この場合のアクセス可否判別部３７ｂ（図
３に示す）は、「アクセス不可」とされているデータ以
外のデータに対しては「アクセス可」と判断する。ある
いは、アクセス可否判別部３７ｂの機能を停止させた状
態で、ティーチングを行うこともできる。
めには、アクセスの可否が設定されていないデータに対
するＭＭＣからのアクセスが可能であることが条件とな
る。つまり、この場合のアクセス可否判別部３７ｂ（図
３に示す）は、「アクセス不可」とされているデータ以
外のデータに対しては「アクセス可」と判断する。ある
いは、アクセス可否判別部３７ｂの機能を停止させた状
態で、ティーチングを行うこともできる。
【００３９】この例では、さらにアクセス可否情報編集
機能部３８が設けられている。アクセス可否情報編集機
能部３８は、アクセス可否情報の編集画面を表示装置４
３に出力し、キーボード４４の操作に応じて、アクセス
可否情報の内容を変更する。この編集機能を用いて、ど
の領域がアクセス可能であり、どの領域がアクセス不可
能であるかを自由に設定することができる。なお、前記
のティーチング機能と編集機能との双方を用いて、初め
にティーチングによりアクセス可否情報を記憶させ、そ
の後の詳細な設定変更を編集機能で行うことも可能であ
る。
機能部３８が設けられている。アクセス可否情報編集機
能部３８は、アクセス可否情報の編集画面を表示装置４
３に出力し、キーボード４４の操作に応じて、アクセス
可否情報の内容を変更する。この編集機能を用いて、ど
の領域がアクセス可能であり、どの領域がアクセス不可
能であるかを自由に設定することができる。なお、前記
のティーチング機能と編集機能との双方を用いて、初め
にティーチングによりアクセス可否情報を記憶させ、そ
の後の詳細な設定変更を編集機能で行うことも可能であ
る。
【００４０】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、予めデ
ータ処理装置内のアクセス可否情報記憶手段にアクセス
可否情報を格納しておき、データ処理装置から数値制御
装置の内部メモリに対するアクセス要求が発生すると、
アクセス可否情報を参照することによりアクセスが許可
されているか否かを判別し、アクセスが不許可の場合に
はそのアクセス要求を拒否するようにしたため、データ
処理装置を操作するユーザの誤操作やアプリケーション
のバグにより、数値制御装置内の重要なデータが破壊さ
れることが無くなる。その結果、アプリケーションを作
成する際には、数値制御装置内のメモリ構成等を意識せ
ずにプログラミングすることができ、アプリケーション
の開発速度や、システム全体の信頼性が向上する。
ータ処理装置内のアクセス可否情報記憶手段にアクセス
可否情報を格納しておき、データ処理装置から数値制御
装置の内部メモリに対するアクセス要求が発生すると、
アクセス可否情報を参照することによりアクセスが許可
されているか否かを判別し、アクセスが不許可の場合に
はそのアクセス要求を拒否するようにしたため、データ
処理装置を操作するユーザの誤操作やアプリケーション
のバグにより、数値制御装置内の重要なデータが破壊さ
れることが無くなる。その結果、アプリケーションを作
成する際には、数値制御装置内のメモリ構成等を意識せ
ずにプログラミングすることができ、アプリケーション
の開発速度や、システム全体の信頼性が向上する。
【図１】本発明の数値制御システムの概略構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】本発明を実施するための数値制御システムの構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図３】アクセス可否の判別機能が設けられたデータウ
ィンドウの内部構成を示す図である。
ィンドウの内部構成を示す図である。
【図４】ＭＭＣ内でＣＮＣのＲＡＭに対するアクセス要
求が発生した場合の数値制御システムの処理手順を示す
フローチャートである。
求が発生した場合の数値制御システムの処理手順を示す
フローチャートである。
【図５】アクセス可否情報の格納機能を示すブロック図
である。
である。
１ データ処理装置 １ａ アプリケーション １ｂ アクセス可否判別手段 １ｃ アクセス可否情報記憶手段 ２ 数値制御装置 ２ａ アクセス要求実行手段 ２ｂ 内部メモリ
Claims (5)
- 【請求項１】 個別の処理機能を有するデータ処理装置
から数値制御装置の内部メモリに対してアクセス可能な
数値制御システムにおいて、 前記データ処理装置から前記内部メモリの任意のデータ
対するアクセスを許可する否かを示すアクセス可否情報
を格納しているアクセス可否情報記憶手段と、 前記データ処理装置内において前記内部メモリに対する
アクセス要求が出力されると、前記アクセス可否情報を
参照し、アクセス対象となるデータのアクセスが許可さ
れているか否かを判断するアクセス可否判別手段と、 前記アクセス可否判別手段でアクセスが許可されている
と判断された場合には、前記アクセス要求に従って前記
内部メモリに対するアクセスを実行するアクセス要求実
行手段と、 を有することを特徴とする数値制御システム。 - 【請求項２】 前記アクセス可否情報記憶手段は、リー
ド要求とライト要求とのそれぞれに応じたアクセス可否
情報を格納していることを特徴とする請求項１記載の数
値制御システム。 - 【請求項３】 前記アクセス可否判別手段でアクセスが
不許可であると判断された場合に、エラーメッセージを
表示装置に表示するエラーメッセージ表示手段をさらに
有することを特徴とする請求項１記載の数値制御システ
ム。 - 【請求項４】 アクセスの可否が設定されていない前記
内部メモリの未確定データに対する前記データ処理装置
からのアクセスを可能とした状態において、前記データ
処理装置から未確定データに対するアクセスが実行され
ると、アクセスされた未確定データを、アクセスを許可
するデータとして前記アクセス可否情報に設定するアク
セス許可情報設定手段をさらに有することを特徴とする
請求項１記載の数値制御システム。 - 【請求項５】 前記アクセス可否情報の編集画面を表示
装置に表示するとともに、入力装置からの入力信号に応
じて前記アクセス可否情報の内容を変更するアクセス可
否情報編集手段をさらに有することを特徴とする請求項
１記載の数値制御システム。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7271313A JPH09114513A (ja) | 1995-10-19 | 1995-10-19 | 数値制御システム |
| PCT/JP1996/003043 WO1997014999A1 (fr) | 1995-10-19 | 1996-10-21 | Systeme de commande numerique |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7271313A JPH09114513A (ja) | 1995-10-19 | 1995-10-19 | 数値制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09114513A true JPH09114513A (ja) | 1997-05-02 |
Family
ID=17498316
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7271313A Withdrawn JPH09114513A (ja) | 1995-10-19 | 1995-10-19 | 数値制御システム |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09114513A (ja) |
| WO (1) | WO1997014999A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4617581B2 (ja) * | 2001-02-19 | 2011-01-26 | ソニー株式会社 | データ処理装置 |
| WO2002065287A1 (en) * | 2001-02-16 | 2002-08-22 | Sony Corporation | Data processing method and its apparatus |
| JP3783608B2 (ja) * | 2001-10-31 | 2006-06-07 | ソニー株式会社 | 通信方法、通信システム、データ処理装置、サーバ装置およびプログラム |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62150438A (ja) * | 1985-12-24 | 1987-07-04 | Omron Tateisi Electronics Co | 制御機器のプログラムプロテクト装置 |
| JPH04184506A (ja) * | 1990-11-20 | 1992-07-01 | Yamazaki Mazak Corp | 数値制御工作機械の制御情報の保護装置 |
| JP2834921B2 (ja) * | 1991-11-22 | 1998-12-14 | オークマ株式会社 | 数値制御装置 |
-
1995
- 1995-10-19 JP JP7271313A patent/JPH09114513A/ja not_active Withdrawn
-
1996
- 1996-10-21 WO PCT/JP1996/003043 patent/WO1997014999A1/ja active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1997014999A1 (fr) | 1997-04-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030107 |