JP2001014013A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 プログラム解析処理、補間処理、軸制御処理
等のサーボおよび主軸モータを制御するためのＮＣ部９
０と、主に表示器に対する画面表示および設定処理を制
御するためのＰＣ部９１とを有する数値制御装置におい
て、ＮＣ部９０をリセットすることなく、ＰＣ部９１の
みをリセットし、再起動させる。 【解決手段】 ＰＣ部９１をリセットするためのリセッ
ト回路１１１を設け、リセット要求手段からのリセット
要求でリセット回路１１１にアクセスすることによっ
て、ＰＣ部９１のみリセットを行う終了処理手段から構
成した。
等のサーボおよび主軸モータを制御するためのＮＣ部９
０と、主に表示器に対する画面表示および設定処理を制
御するためのＰＣ部９１とを有する数値制御装置におい
て、ＮＣ部９０をリセットすることなく、ＰＣ部９１の
みをリセットし、再起動させる。 【解決手段】 ＰＣ部９１をリセットするためのリセッ
ト回路１１１を設け、リセット要求手段からのリセット
要求でリセット回路１１１にアクセスすることによっ
て、ＰＣ部９１のみリセットを行う終了処理手段から構
成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は数値制御装置に係
り、特にＰＣ組込み型数値制御装置等における表示器に
対する画面表示および設定処理を制御するための制御部
とＮＣ部とのリセット制御に関するものである。
り、特にＰＣ組込み型数値制御装置等における表示器に
対する画面表示および設定処理を制御するための制御部
とＮＣ部とのリセット制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術として、ＰＣ組込み型数値制
御装置を例にとり、図１４〜図１６を用いて説明する。
ＰＣ組込み型数値制御装置は、ＣＰＵ（図示せず）を有
するＰＣ部９１のヒューマンマシンインタフェース処理
部（以下ＨＭＩ処理部と省略する）で加工プログラムの
編集等が行われ、ＨＭＩ処理部のＣＰＵとは別個のＣＰ
Ｕ（図示せず）を有するＮＣ部９０のＳＲＡＭ２１のフ
ァイルシステム２５に登録された加工プログラムを、前
記ＮＣ部９０で解析・補間処理し、処理結果により工作
機械のサーボ系に指令を出力する。
御装置を例にとり、図１４〜図１６を用いて説明する。
ＰＣ組込み型数値制御装置は、ＣＰＵ（図示せず）を有
するＰＣ部９１のヒューマンマシンインタフェース処理
部（以下ＨＭＩ処理部と省略する）で加工プログラムの
編集等が行われ、ＨＭＩ処理部のＣＰＵとは別個のＣＰ
Ｕ（図示せず）を有するＮＣ部９０のＳＲＡＭ２１のフ
ァイルシステム２５に登録された加工プログラムを、前
記ＮＣ部９０で解析・補間処理し、処理結果により工作
機械のサーボ系に指令を出力する。
【０００３】図１４はＰＣ組込み型数値制御装置１の概
要を示している。ＰＣ組込み型数値制御装置１は、加工
プログラムを実行するＮＣ部９０と、主に画面の表示処
理やデータ等の設定処理を行うＰＣ部９１とを有してい
る。
要を示している。ＰＣ組込み型数値制御装置１は、加工
プログラムを実行するＮＣ部９０と、主に画面の表示処
理やデータ等の設定処理を行うＰＣ部９１とを有してい
る。
【０００４】ＮＣ部９０は、加工プログラム解析処理部
１０と、ワークエリア１１と、補間処理部１２と、軸制
御部１５と、ＳＲＡＭ２１と、ＤＲＡＭ２７と、ＦＲＯ
Ｍ２０と、ディジタル信号入力回路（以下ＤＳ入力回路
と称す）１９と、ディジタル信号出力回路（以下ＤＳ出
力回路と称す）１８と、デュアルポートＲＡＭ１７と、
サーボデータ通信回路２２と、キー入力回路２４とを有
している。なお、ＦＲＯＭ２０には、図１５に示したよ
うに先頭番地（０番地）から順にブート処理部１００
１、ＮＣ ＯＳ１００２、ＮＣ部制御Ｓ／Ｗ１００３、
ラダー処理コード１００４が登録されている。
１０と、ワークエリア１１と、補間処理部１２と、軸制
御部１５と、ＳＲＡＭ２１と、ＤＲＡＭ２７と、ＦＲＯ
Ｍ２０と、ディジタル信号入力回路（以下ＤＳ入力回路
と称す）１９と、ディジタル信号出力回路（以下ＤＳ出
力回路と称す）１８と、デュアルポートＲＡＭ１７と、
サーボデータ通信回路２２と、キー入力回路２４とを有
している。なお、ＦＲＯＭ２０には、図１５に示したよ
うに先頭番地（０番地）から順にブート処理部１００
１、ＮＣ ＯＳ１００２、ＮＣ部制御Ｓ／Ｗ１００３、
ラダー処理コード１００４が登録されている。
【０００５】また、ＳＲＡＭ２１には、加工プログラム
等を登録するためのファイルシステム２５やＮＣの動作
条件を決めるパラメータや工具データを登録するための
データ格納部２６がある。ファイルシステム２５やデー
タ格納部２６がＳＲＡＭ２１にある理由は、電源をオフ
した場合でも登録された内容をバッテリーで容易に保持
できるためである。また、ＤＲＡＭ２７には、加工プロ
グラム解析処理部１０、ＮＣ ＯＳ２３、軸制御部１
５、補間処理部１２、機械制御処理部１３、ラダー回路
実行部１４、ＰＣインタフェース部１６が処理するデー
タを一時的に格納するためのワークエリア１１がある。
なお、ＮＣ ＯＳ２３を含む各処理をＤＲＡＭ２７で実
行させる理由は、ＤＲＡＭがＦＲＯＭよりも読み出し速
度が速いためである。
等を登録するためのファイルシステム２５やＮＣの動作
条件を決めるパラメータや工具データを登録するための
データ格納部２６がある。ファイルシステム２５やデー
タ格納部２６がＳＲＡＭ２１にある理由は、電源をオフ
した場合でも登録された内容をバッテリーで容易に保持
できるためである。また、ＤＲＡＭ２７には、加工プロ
グラム解析処理部１０、ＮＣ ＯＳ２３、軸制御部１
５、補間処理部１２、機械制御処理部１３、ラダー回路
実行部１４、ＰＣインタフェース部１６が処理するデー
タを一時的に格納するためのワークエリア１１がある。
なお、ＮＣ ＯＳ２３を含む各処理をＤＲＡＭ２７で実
行させる理由は、ＤＲＡＭがＦＲＯＭよりも読み出し速
度が速いためである。
【０００６】軸制御部１５には、サーボデータ通信回路
２２を介して各軸のサーボアンプ５０とサーボモータ５
１が接続されている。なお、図１４には示されていない
が、サーボモータ５１は位置検出用のパルスゼネレータ
付きのものであり、サーボアンプ５０はパルスゼネレー
タよりの位置フィードバック信号による位置ループを有
する。
２２を介して各軸のサーボアンプ５０とサーボモータ５
１が接続されている。なお、図１４には示されていない
が、サーボモータ５１は位置検出用のパルスゼネレータ
付きのものであり、サーボアンプ５０はパルスゼネレー
タよりの位置フィードバック信号による位置ループを有
する。
【０００７】ＰＣ部９１は、ＢＩＯＳ４５と、ＰＣ Ｏ
Ｓ４４と、ＨＭＩ処理部４０と、ＮＣインタフェース部
４１とを有し、ハードディスク記憶装置５と、ディスプ
レイ付きの操作パネル２とがそれぞれインタフェース
（図示せず）を介して接続されている。ＨＭＩ処理部４
０は、画面表示処理手段４２と、データ設定手段４３
と、ＮＣインタフェース部アクセス手段４６を有してい
る。操作パネル２は、ＣＲＴまたはＬＣＤ等による表示
器３と、キーボードによるデータ入力部４とを有してい
る。
Ｓ４４と、ＨＭＩ処理部４０と、ＮＣインタフェース部
４１とを有し、ハードディスク記憶装置５と、ディスプ
レイ付きの操作パネル２とがそれぞれインタフェース
（図示せず）を介して接続されている。ＨＭＩ処理部４
０は、画面表示処理手段４２と、データ設定手段４３
と、ＮＣインタフェース部アクセス手段４６を有してい
る。操作パネル２は、ＣＲＴまたはＬＣＤ等による表示
器３と、キーボードによるデータ入力部４とを有してい
る。
【０００８】従来のＰＣ組込み型数値制御装置１は以上
のように構成されており、次に、ＰＣ組込み型数値制御
装置１の動作について、図１４、図１５、図１６を使っ
て説明する。ＰＣ組込み型数値制御装置１では、表示器
３に編集画面等を表示した状態で操作パネル２のデータ
入力部４のキーをオペレータが操作することによって、
加工プログラムの入力が行われる。オペレータによって
入力されたキーは、まずキー入力回路２４を介してＤＲ
ＡＭ２７上に割り当てられたキー入力バッファ（図示せ
ず）にバッファリングする。これは、オペレータの操作
が早く、入力されたキーの処理が間に合わなくなり、オ
ペレータがキー入力したにもかかわらず、実際にはキー
が入力されていないことを防ぐためである。次に、前記
キー入力バッファにバッファリングされたキーデータ
を、機械制御処理部１３が取り出してＰＣ部９１が認識
できる形式のキーコードに変換してデュアルポートＲＡ
Ｍ１７に書き込み、ＰＣ部９１に対してキー入力割り込
みを入れる。ここでキー入力応答をよくするために、周
期的に起動される機械制御処理部１３にキー入力処理を
させている。
のように構成されており、次に、ＰＣ組込み型数値制御
装置１の動作について、図１４、図１５、図１６を使っ
て説明する。ＰＣ組込み型数値制御装置１では、表示器
３に編集画面等を表示した状態で操作パネル２のデータ
入力部４のキーをオペレータが操作することによって、
加工プログラムの入力が行われる。オペレータによって
入力されたキーは、まずキー入力回路２４を介してＤＲ
ＡＭ２７上に割り当てられたキー入力バッファ（図示せ
ず）にバッファリングする。これは、オペレータの操作
が早く、入力されたキーの処理が間に合わなくなり、オ
ペレータがキー入力したにもかかわらず、実際にはキー
が入力されていないことを防ぐためである。次に、前記
キー入力バッファにバッファリングされたキーデータ
を、機械制御処理部１３が取り出してＰＣ部９１が認識
できる形式のキーコードに変換してデュアルポートＲＡ
Ｍ１７に書き込み、ＰＣ部９１に対してキー入力割り込
みを入れる。ここでキー入力応答をよくするために、周
期的に起動される機械制御処理部１３にキー入力処理を
させている。
【０００９】ＰＣ部９１ではキー入力割り込みが入る
と、キー入力ドライバ（図示せず）が起動され、デュア
ルポートＲＡＭ１７に書き込まれたキーデータを取り込
み、ＨＭＩ処理部４０の画面表示処理手段４２に渡す。
これによって、表示器３に表示された編集画面に文字が
入力される。オペレータがインプットキーを押下する
と、入力された加工プログラムは、データ設定手段４３
によりＰＣ ＯＳ４４を介してハードディスク記憶装置
５のファイルに書き込まれ、また、同時にＮＣインタフ
ェースアクセス手段４６を介してＮＣインタフェース部
４１に渡される。
と、キー入力ドライバ（図示せず）が起動され、デュア
ルポートＲＡＭ１７に書き込まれたキーデータを取り込
み、ＨＭＩ処理部４０の画面表示処理手段４２に渡す。
これによって、表示器３に表示された編集画面に文字が
入力される。オペレータがインプットキーを押下する
と、入力された加工プログラムは、データ設定手段４３
によりＰＣ ＯＳ４４を介してハードディスク記憶装置
５のファイルに書き込まれ、また、同時にＮＣインタフ
ェースアクセス手段４６を介してＮＣインタフェース部
４１に渡される。
【００１０】ＮＣインタフェース部４１は、ＮＣインタ
フェース部アクセス手段４６から渡された加工プログラ
ムをＮＣ部９０のデュアルポートＲＡＭ１７の決められ
た番地に書き込み、データ書き込み完了フラグをオンす
る。ＮＣ部９０のＰＣインタフェース部１６は、デュア
ルポートＲＡＭ１７上のデータ書き込み完了フラグを監
視しており、データ書き込み完了フラグを検出した時点
で、デュアルポートＲＡＭ１７に書かれた加工プログラ
ムを読み取り、ＳＲＡＭ２１上に構築されたファイルシ
ステム２５に加工プログラムを書き込む。ハードディス
ク記憶装置５に書き込まれた加工プログラムは、ＮＣ部
９０のＳＲＡＭ２１上のファイルシステム２５に登録さ
れた加工プログラムがバッテリーの不良等で破壊された
場合のバックアップデータとなる。
フェース部アクセス手段４６から渡された加工プログラ
ムをＮＣ部９０のデュアルポートＲＡＭ１７の決められ
た番地に書き込み、データ書き込み完了フラグをオンす
る。ＮＣ部９０のＰＣインタフェース部１６は、デュア
ルポートＲＡＭ１７上のデータ書き込み完了フラグを監
視しており、データ書き込み完了フラグを検出した時点
で、デュアルポートＲＡＭ１７に書かれた加工プログラ
ムを読み取り、ＳＲＡＭ２１上に構築されたファイルシ
ステム２５に加工プログラムを書き込む。ハードディス
ク記憶装置５に書き込まれた加工プログラムは、ＮＣ部
９０のＳＲＡＭ２１上のファイルシステム２５に登録さ
れた加工プログラムがバッテリーの不良等で破壊された
場合のバックアップデータとなる。
【００１１】次に、加工プログラムを実行する手順を説
明する。加工プログラム解析処理部１０がＳＲＡＭ２１
のファイルシステム２５から１ブロックずつ加工プログ
ラムを読み出し、読み出された加工プログラムは加工プ
ログラム解析処理部１０で処理され、加工プログラム解
析処理部１０は各ブロックの終点位置を算出する。補間
処理部１２は、その終点位置まで補間処理し、各可動軸
の単位時間当たりの移動指令に分配する。補間処理部１
２が出力する移動指令は、軸制御部１５によって予めパ
ラメータ等で指定された加減速パターンに従って加減速
を考慮した単位時間当たりの移動指令に変換され、サー
ボデータ通信回路２２を介してサーボアンプ５０へサー
ボ移動指令として出力される。
明する。加工プログラム解析処理部１０がＳＲＡＭ２１
のファイルシステム２５から１ブロックずつ加工プログ
ラムを読み出し、読み出された加工プログラムは加工プ
ログラム解析処理部１０で処理され、加工プログラム解
析処理部１０は各ブロックの終点位置を算出する。補間
処理部１２は、その終点位置まで補間処理し、各可動軸
の単位時間当たりの移動指令に分配する。補間処理部１
２が出力する移動指令は、軸制御部１５によって予めパ
ラメータ等で指定された加減速パターンに従って加減速
を考慮した単位時間当たりの移動指令に変換され、サー
ボデータ通信回路２２を介してサーボアンプ５０へサー
ボ移動指令として出力される。
【００１２】サーボ移動指令により、サーボアンプ５０
は図示されていない工作機械に取り付けられているサー
ボモータ５１の駆動を制御する。また、切削油のオン・
オフ等の機械出力信号は、機械制御処理部１３よりＤＳ
出力回路１８を介して図示されていない機械制御盤のリ
レー回路に伝えられ、切削油のオン・オフスイッチ等を
動作させる。また、ドグスイッチ等の機械側から入力さ
れる信号は、ＤＳ入力回路１９より機械制御処理部１３
に入力される。このようにＤＳ入力回路１９、ＤＳ出力
回路１８に入出力される信号は、機械制御を記述するラ
ダー処理コード２８を処理するラダー回路実行部１４を
介して機械制御処理部１３で処理され、処理結果などは
補間処理部１２に伝えられる。
は図示されていない工作機械に取り付けられているサー
ボモータ５１の駆動を制御する。また、切削油のオン・
オフ等の機械出力信号は、機械制御処理部１３よりＤＳ
出力回路１８を介して図示されていない機械制御盤のリ
レー回路に伝えられ、切削油のオン・オフスイッチ等を
動作させる。また、ドグスイッチ等の機械側から入力さ
れる信号は、ＤＳ入力回路１９より機械制御処理部１３
に入力される。このようにＤＳ入力回路１９、ＤＳ出力
回路１８に入出力される信号は、機械制御を記述するラ
ダー処理コード２８を処理するラダー回路実行部１４を
介して機械制御処理部１３で処理され、処理結果などは
補間処理部１２に伝えられる。
【００１３】また、上述のような構成の従来のＰＣ組込
み型数値制御装置１における電源オン時の動作は次のよ
うになる。ＰＣ組込み型数値制御装置１の電源をオンす
ると、ＮＣ部９０のＣＰＵ（図示せず）はＦＲＯＭ２０
の先頭番地に登録されたブート処理１００１を起動す
る。ブート処理１００１は、以下に登録されたＮＣ Ｏ
Ｓ１００２、ＮＣ部制御Ｓ／Ｗ１００３、ラダー処理コ
ード１００４をＤＲＡＭ２７に転送後、ＤＲＡＭ２７に
転送されたＮＣ ＯＳ２３をスタートさせる。ＮＣ ＯＳ
２３は、決められた優先順位に従って、軸制御部１５、
補間処理部１２、機械制御処理部１３、ラダー回路実行
部１４、加工プログラム解析処理部１０、ＰＣインタフ
ェース部１６を起動することによってＮＣ部９０の処理
が実行開始される。
み型数値制御装置１における電源オン時の動作は次のよ
うになる。ＰＣ組込み型数値制御装置１の電源をオンす
ると、ＮＣ部９０のＣＰＵ（図示せず）はＦＲＯＭ２０
の先頭番地に登録されたブート処理１００１を起動す
る。ブート処理１００１は、以下に登録されたＮＣ Ｏ
Ｓ１００２、ＮＣ部制御Ｓ／Ｗ１００３、ラダー処理コ
ード１００４をＤＲＡＭ２７に転送後、ＤＲＡＭ２７に
転送されたＮＣ ＯＳ２３をスタートさせる。ＮＣ ＯＳ
２３は、決められた優先順位に従って、軸制御部１５、
補間処理部１２、機械制御処理部１３、ラダー回路実行
部１４、加工プログラム解析処理部１０、ＰＣインタフ
ェース部１６を起動することによってＮＣ部９０の処理
が実行開始される。
【００１４】また、ＰＣ部９１のＣＰＵ（図示せず）は
ＢＩＯＳ４５を起動する。ＢＩＯＳ４５は、メモリ４７
のメモリチェックとＰＣ部９１に接続されたハードデイ
スク記憶装置５等の周辺装置の認識チェックを行った
後、ＰＣ ＯＳ４４をスタートさせる。ＰＣ ＯＳ４４
は、ハードデイスク記憶装置５の起動パスに記述された
ＨＭＩ処理部４０等のアプリケーションプログラムを起
動する。起動されたＨＭＩ処理部４０は、ＮＣインタフ
ェース部アクセス手段４６と、ＮＣインタフェース部４
１と、デュアルポートＲＡＭ１７と、ＰＣインタフェー
ス部１６とを介して、表示データを取得して予め決めら
れた図１６に示したようなイニシャル画面を表示する。
ＢＩＯＳ４５を起動する。ＢＩＯＳ４５は、メモリ４７
のメモリチェックとＰＣ部９１に接続されたハードデイ
スク記憶装置５等の周辺装置の認識チェックを行った
後、ＰＣ ＯＳ４４をスタートさせる。ＰＣ ＯＳ４４
は、ハードデイスク記憶装置５の起動パスに記述された
ＨＭＩ処理部４０等のアプリケーションプログラムを起
動する。起動されたＨＭＩ処理部４０は、ＮＣインタフ
ェース部アクセス手段４６と、ＮＣインタフェース部４
１と、デュアルポートＲＡＭ１７と、ＰＣインタフェー
ス部１６とを介して、表示データを取得して予め決めら
れた図１６に示したようなイニシャル画面を表示する。
【００１５】また、ＰＣ組込み型数値制御装置１には、
ＮＣ部９０とＰＣ部９１とを同時ににリセットするため
のリセット回路（図示せず）とＰＣリセット釦（図示せ
ず）がＰＣ組込み型数値制御装置に設けられている。ま
た、通常、数値制御装置は、機械の配電盤の中、または
操作盤の中に配置されるため、ＰＣ組込み型数値制御装
置１をリセットする場合は、配電盤または操作盤を開け
て前記リセット釦を押す必要がある。
ＮＣ部９０とＰＣ部９１とを同時ににリセットするため
のリセット回路（図示せず）とＰＣリセット釦（図示せ
ず）がＰＣ組込み型数値制御装置に設けられている。ま
た、通常、数値制御装置は、機械の配電盤の中、または
操作盤の中に配置されるため、ＰＣ組込み型数値制御装
置１をリセットする場合は、配電盤または操作盤を開け
て前記リセット釦を押す必要がある。
【００１６】また、本願発明に係る他の従来例として特
開平７−８４６０１号公報に開示された発明があり、こ
の特開平７−８４６０１号公報には、ホストマイクロコ
ンピュータの制御命令をサブマイクロコンピュータに通
知してサブマイクロコンピュータが制御命令が正常であ
るか、異常であるかを判断し、判断結果をホストマイク
ロコンピュータに通知して、判断結果が異常である場合
は、サブマイクロコンピュータ自信をリセット、また
は、ホストマイクロコンピュータからサブマイクロコン
ピュータをリセットする手段が開示されている。
開平７−８４６０１号公報に開示された発明があり、こ
の特開平７−８４６０１号公報には、ホストマイクロコ
ンピュータの制御命令をサブマイクロコンピュータに通
知してサブマイクロコンピュータが制御命令が正常であ
るか、異常であるかを判断し、判断結果をホストマイク
ロコンピュータに通知して、判断結果が異常である場合
は、サブマイクロコンピュータ自信をリセット、また
は、ホストマイクロコンピュータからサブマイクロコン
ピュータをリセットする手段が開示されている。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】ＰＣ組込み型数値制御
装置を搭載した工作機械を使って、加工している最中
に、ＰＣ ＯＳ４４、または、ＰＣアプリケーションプ
ログラムであるＨＭＩ処理部４０に問題が発生して、画
面ロックまたは画面ウンドウが閉じてしまった場合、オ
ペレータは画面操作ができなくなる。このとき、加工を
中止して数値制御装置の電源を入れ直すか、配電盤また
は操作盤を開けて配電盤の中、または、操作盤の中に配
置されたＰＣ組込み型数値制御装置の前記リセット釦を
押す必要があり、オペレータの操作の手間がかかってい
た。また、さらに数値制御装置の電源を入れ直すことに
よってはじめて変更内容が有効になるパラメータを変更
した場合は、数値制御装置の電源を入れ直す必要があっ
た。
装置を搭載した工作機械を使って、加工している最中
に、ＰＣ ＯＳ４４、または、ＰＣアプリケーションプ
ログラムであるＨＭＩ処理部４０に問題が発生して、画
面ロックまたは画面ウンドウが閉じてしまった場合、オ
ペレータは画面操作ができなくなる。このとき、加工を
中止して数値制御装置の電源を入れ直すか、配電盤また
は操作盤を開けて配電盤の中、または、操作盤の中に配
置されたＰＣ組込み型数値制御装置の前記リセット釦を
押す必要があり、オペレータの操作の手間がかかってい
た。また、さらに数値制御装置の電源を入れ直すことに
よってはじめて変更内容が有効になるパラメータを変更
した場合は、数値制御装置の電源を入れ直す必要があっ
た。
【００１８】ＰＣが組み込まれていない一般の数値制御
装置は電源を入れ直しても１０〜１５秒程度で画面が表
示されたが、ＰＣ組込み型数値制御装置の電源を入れ直
した場合は、ＰＣ ＯＳ４４およびＰＣアプリケーショ
ンプログラムであるＨＭＩ処理部４０が起動されるまで
に時間がかかるため、画面が表示されるまでに２分程度
を要する。従って、パラメータの変更が頻繁に行われ、
これに伴ってＰＣ組込み型数値制御装置の電源の入れ直
しも頻繁に行われると、オペレータの待ち時間が多くな
っていた。また、特開平７−８４６０１公報に開示の発
明においても、ホストマイクロコンピュータおよびサブ
マイクロコンピュータを選択してリセットすることがで
きないため、オペレータがＮＣ部またはＰＣ部のような
制御部を選択して、リセットを実行するはできない問題
点があった。
装置は電源を入れ直しても１０〜１５秒程度で画面が表
示されたが、ＰＣ組込み型数値制御装置の電源を入れ直
した場合は、ＰＣ ＯＳ４４およびＰＣアプリケーショ
ンプログラムであるＨＭＩ処理部４０が起動されるまで
に時間がかかるため、画面が表示されるまでに２分程度
を要する。従って、パラメータの変更が頻繁に行われ、
これに伴ってＰＣ組込み型数値制御装置の電源の入れ直
しも頻繁に行われると、オペレータの待ち時間が多くな
っていた。また、特開平７−８４６０１公報に開示の発
明においても、ホストマイクロコンピュータおよびサブ
マイクロコンピュータを選択してリセットすることがで
きないため、オペレータがＮＣ部またはＰＣ部のような
制御部を選択して、リセットを実行するはできない問題
点があった。
【００１９】また、従来のものは、オペレータが間違え
てリセット要求の操作を行ってしまった場合の確認手段
がないため、制御部がオペレータの意に反してリセット
されてしまう問題点があった。例えばＰＣ部に接続され
たハードデイスク記憶装置等にアクセス中であるとき
に、いきなり、リセット処理を実行すると、ＰＣ部に接
続されたハードデイスク記憶装置等の機器が壊れること
があった。また、ＰＣ部に接続されたハードデイスク記
憶装置等にアクセス中でなくとも、いきなり、リセット
処理を実行すると、ＰＣ部に接続されたハードデイスク
記憶装置等に登録されたファイルが壊れる可能性があ
る。
てリセット要求の操作を行ってしまった場合の確認手段
がないため、制御部がオペレータの意に反してリセット
されてしまう問題点があった。例えばＰＣ部に接続され
たハードデイスク記憶装置等にアクセス中であるとき
に、いきなり、リセット処理を実行すると、ＰＣ部に接
続されたハードデイスク記憶装置等の機器が壊れること
があった。また、ＰＣ部に接続されたハードデイスク記
憶装置等にアクセス中でなくとも、いきなり、リセット
処理を実行すると、ＰＣ部に接続されたハードデイスク
記憶装置等に登録されたファイルが壊れる可能性があ
る。
【００２０】また、ＦＲＯＭ２０に書き込まれたＮＣ
ＯＳ１００２・ＮＣ部制御Ｓ／Ｗ１００３・ラダー処理
コード１００４等のＮＣ部Ｓ／Ｗモジュールの内容を変
更する場合、変更用ツール（バージョンアップ用ツー
ル）にＮＣ ＯＳ１００２・ＮＣ部制御Ｓ／Ｗ１００３
・ラダー処理コード１００４等のＮＣ部Ｓ／Ｗモジュー
ルを登録し、変更用ツールをＮＣ部９０本体に実装し
（通常、数値制御装置は、機械の配電盤の中または、操
作盤の中に配置されるため、機械の電源を切ってから配
電盤または操作盤を開けて変更用ツールを取り付ける必
要がある。）、ロータリースイッチ等をオペレータが操
作することによってＦＲＯＭ２０に登録されたＮＣ Ｏ
Ｓ１００２・ＮＣ部制御Ｓ／Ｗ１００３・ラダー処理コ
ード１００４等のＮＣ部Ｓ／Ｗモジュールの内容を変更
していたため、手間と時間がかかっていた。
ＯＳ１００２・ＮＣ部制御Ｓ／Ｗ１００３・ラダー処理
コード１００４等のＮＣ部Ｓ／Ｗモジュールの内容を変
更する場合、変更用ツール（バージョンアップ用ツー
ル）にＮＣ ＯＳ１００２・ＮＣ部制御Ｓ／Ｗ１００３
・ラダー処理コード１００４等のＮＣ部Ｓ／Ｗモジュー
ルを登録し、変更用ツールをＮＣ部９０本体に実装し
（通常、数値制御装置は、機械の配電盤の中または、操
作盤の中に配置されるため、機械の電源を切ってから配
電盤または操作盤を開けて変更用ツールを取り付ける必
要がある。）、ロータリースイッチ等をオペレータが操
作することによってＦＲＯＭ２０に登録されたＮＣ Ｏ
Ｓ１００２・ＮＣ部制御Ｓ／Ｗ１００３・ラダー処理コ
ード１００４等のＮＣ部Ｓ／Ｗモジュールの内容を変更
していたため、手間と時間がかかっていた。
【００２１】この発明は、ＮＣ部またはＰＣ部を選択し
てリセットできる数値制御装置を得ることを目的とす
る。
てリセットできる数値制御装置を得ることを目的とす
る。
【００２２】また、この発明は、オペレータの操作ミス
によりリセットされることのない数値制御装置を得るこ
とを目的とする。
によりリセットされることのない数値制御装置を得るこ
とを目的とする。
【００２３】またこの発明は、外部記憶装置がデータの
読み出し・書き込みを行っている最中にはリセットされ
ることのない数値制御装置を得ることを目的とする。
読み出し・書き込みを行っている最中にはリセットされ
ることのない数値制御装置を得ることを目的とする。
【００２４】またこの発明は、ＮＣ部Ｓ／Ｗモジュール
の内容を容易に変更できる数値制御装置を得ることを目
的とする。
の内容を容易に変更できる数値制御装置を得ることを目
的とする。
【００２５】
【課題を解決するための手段】この発明に係る数値制御
装置は、主にプログラム解析処理、補間処理、軸制御処
理等のサーボおよび主軸モータを制御するための第１制
御部と、主に表示器に対する画面表示および設定処理を
制御するための第２制御部とを有する数値制御装置にお
いて、前記第２制御部をリセットするためのリセット回
路と、オペレータ操作等の外部からの選択可能な第２制
御部に対するリセット要求で前記リセット回路にアクセ
スすることによって第１制御部をリセットさせることな
く、第２制御部のみリセットを行う終了処理手段とを備
えたものである。
装置は、主にプログラム解析処理、補間処理、軸制御処
理等のサーボおよび主軸モータを制御するための第１制
御部と、主に表示器に対する画面表示および設定処理を
制御するための第２制御部とを有する数値制御装置にお
いて、前記第２制御部をリセットするためのリセット回
路と、オペレータ操作等の外部からの選択可能な第２制
御部に対するリセット要求で前記リセット回路にアクセ
スすることによって第１制御部をリセットさせることな
く、第２制御部のみリセットを行う終了処理手段とを備
えたものである。
【００２６】またこの発明に係る数値制御装置は、主に
プログラム解析処理、補間処理、軸制御処理等のサーボ
および主軸モータを制御するための第１制御部と、主に
表示器に対する画面表示および設定処理を制御するため
の第２制御部とを有する数値制御装置において、前記第
１制御部をリセットするためのリセット回路と、オペレ
ータ操作等の外部からの選択可能な第１制御部に対する
リセット要求で前記リセット回路にアクセスすることに
よって第２制御部をリセットさせることなく、第１制御
部のみリセットを行う終了処理手段とを備えたものであ
る。
プログラム解析処理、補間処理、軸制御処理等のサーボ
および主軸モータを制御するための第１制御部と、主に
表示器に対する画面表示および設定処理を制御するため
の第２制御部とを有する数値制御装置において、前記第
１制御部をリセットするためのリセット回路と、オペレ
ータ操作等の外部からの選択可能な第１制御部に対する
リセット要求で前記リセット回路にアクセスすることに
よって第２制御部をリセットさせることなく、第１制御
部のみリセットを行う終了処理手段とを備えたものであ
る。
【００２７】またこの発明に係る数値制御装置は、前記
数値制御装置において、リセット処理を実行する前にリ
セット要求が正当なものであるかを最終確認する終了許
可確認手段を備えたものである。
数値制御装置において、リセット処理を実行する前にリ
セット要求が正当なものであるかを最終確認する終了許
可確認手段を備えたものである。
【００２８】またこの発明に係る数値制御装置は、前記
数値制御装置において、リセット対象の制御部の処理が
ビジー中か否かをチェックし、ビジー中の場合、リセッ
ト処理を中止する起動完了確認手段を備えたものであ
る。
数値制御装置において、リセット対象の制御部の処理が
ビジー中か否かをチェックし、ビジー中の場合、リセッ
ト処理を中止する起動完了確認手段を備えたものであ
る。
【００２９】またこの発明に係る数値制御装置は、前記
数値制御装置において、リセット要求時にリセット対象
外の制御部で実行中の処理のうちリセット対象の制御部
とデータのやり取りを行っている処理を検索し、該処理
の起動パスを取得する実行中処理起動パス取得手段と、
リセット対象の制御部とデータのやり取りを行っている
前記処理を終了させ、リセット処理実行後に前記終了し
た制御部の処理を前記実行中処理起動パス取得手段が取
得した起動パスから再起動する処理終了＆再起動手段と
を備えたものである。
数値制御装置において、リセット要求時にリセット対象
外の制御部で実行中の処理のうちリセット対象の制御部
とデータのやり取りを行っている処理を検索し、該処理
の起動パスを取得する実行中処理起動パス取得手段と、
リセット対象の制御部とデータのやり取りを行っている
前記処理を終了させ、リセット処理実行後に前記終了し
た制御部の処理を前記実行中処理起動パス取得手段が取
得した起動パスから再起動する処理終了＆再起動手段と
を備えたものである。
【００３０】またこの発明に係る数値制御装置は、前記
数値制御装置において、前記終了処理手段は、リセット
対象のブート処理等の基本処理からの処理終了通知を確
認後、リセット処理を行うものである。
数値制御装置において、前記終了処理手段は、リセット
対象のブート処理等の基本処理からの処理終了通知を確
認後、リセット処理を行うものである。
【００３１】またこの発明に係る数値制御装置は、前記
数値制御装置において、リセット処理実行後、リセット
対象の制御部の処理が正常に再起動完了したかどうかを
チェックする再起動完了確認手段を備えたものである。
数値制御装置において、リセット処理実行後、リセット
対象の制御部の処理が正常に再起動完了したかどうかを
チェックする再起動完了確認手段を備えたものである。
【００３２】またこの発明に係る数値制御装置は、前記
数値制御装置において、リセット要求時にハードデイス
ク記憶装置等の外部記憶装置またはメモリ等に新たに登
録された制御部の実行モジュールをリセット処理後に別
の制御部に転送し、該制御部のＦＲＯＭ等のメモリに該
実行モジュールを書き込む手段を備えたものである。
数値制御装置において、リセット要求時にハードデイス
ク記憶装置等の外部記憶装置またはメモリ等に新たに登
録された制御部の実行モジュールをリセット処理後に別
の制御部に転送し、該制御部のＦＲＯＭ等のメモリに該
実行モジュールを書き込む手段を備えたものである。
【００３３】更にまた、この発明に係る数値制御装置
は、前記数値制御装置において、前記第２制御部が、パ
ーソナルコンピュータ等のコンピュータで構成され、第
２制御部の基本処理がＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ Ｉｎｐｕ
ｔ Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｙｓｔｅｍ）で構成されるもので
ある。
は、前記数値制御装置において、前記第２制御部が、パ
ーソナルコンピュータ等のコンピュータで構成され、第
２制御部の基本処理がＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ Ｉｎｐｕ
ｔ Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｙｓｔｅｍ）で構成されるもので
ある。
【００３４】
【発明の実施の形態】以下に添付の図を参照してこの発
明の実施の形態を詳細に説明する。なお、以下に説明す
るこの発明の実施の形態において、上述の従来例と同一
構成の部分は上述の従来例に付した符号と同一の符号を
付してその説明を省略する。
明の実施の形態を詳細に説明する。なお、以下に説明す
るこの発明の実施の形態において、上述の従来例と同一
構成の部分は上述の従来例に付した符号と同一の符号を
付してその説明を省略する。
【００３５】（実施の形態１）図１〜図５はこの発明に
よるＰＣ組込み型数値制御装置１の実施の形態１を示
す。図１において、このＰＣ組込み型数値制御装置１
は、第１の制御部であるＮＣ部９０に、ＰＣリセット回
路１１１と、ＰＣリセット処理部１０１とが追加されて
いる。ＰＣリセット回路１１１は、第２の制御部である
ＰＣ部９１のリセット（ハードウエアリセット）を行う
もので、該リセットによってＰＣ部９１のＢＩＯＳ４５
に起動がかかるようになっている。また、ＰＣリセット
回路１１１は、レジスタ等のインタフェースを使用して
ＰＣリセット処理部１０１からアクセスできるようにな
っている。ＰＣリセット処理部１０１は、ＰＣ終了処理
手段１０２と、モーダルデータクリア手段１０３と、Ｈ
ＭＩ起動完了確認手段１０４と、ＨＭＩ動作確認手段１
０５と、ＰＣ終了許可確認手段１０７とを有している。
また、機械制御処理部１３は、キー入力パターンチェッ
ク手段１０８と、ＰＣリセット要求信号チェック手段１
０９と、ＰＣリセット完了通知手段１１０とを有してい
る。なお、ＮＣ部９０及びＰＣ部９１は、図示しないが
夫々個別にＣＰＵを有している。
よるＰＣ組込み型数値制御装置１の実施の形態１を示
す。図１において、このＰＣ組込み型数値制御装置１
は、第１の制御部であるＮＣ部９０に、ＰＣリセット回
路１１１と、ＰＣリセット処理部１０１とが追加されて
いる。ＰＣリセット回路１１１は、第２の制御部である
ＰＣ部９１のリセット（ハードウエアリセット）を行う
もので、該リセットによってＰＣ部９１のＢＩＯＳ４５
に起動がかかるようになっている。また、ＰＣリセット
回路１１１は、レジスタ等のインタフェースを使用して
ＰＣリセット処理部１０１からアクセスできるようにな
っている。ＰＣリセット処理部１０１は、ＰＣ終了処理
手段１０２と、モーダルデータクリア手段１０３と、Ｈ
ＭＩ起動完了確認手段１０４と、ＨＭＩ動作確認手段１
０５と、ＰＣ終了許可確認手段１０７とを有している。
また、機械制御処理部１３は、キー入力パターンチェッ
ク手段１０８と、ＰＣリセット要求信号チェック手段１
０９と、ＰＣリセット完了通知手段１１０とを有してい
る。なお、ＮＣ部９０及びＰＣ部９１は、図示しないが
夫々個別にＣＰＵを有している。
【００３６】まず、オペレータがデータ入力部４を操作
することによって、キーデータをキー入力回路２４を介
して機械制御処理部１３が取り込む。キー入力パターン
チェック手段１０８は、この機械制御処理部１３によっ
て取り込まれたキーデータを、予めＳＲＡＭ２１のデー
タ格納部２６に登録されたキーパターンと比較する。登
録されたキーパターンと一致した場合は、ＰＣリセット
要求が入力されたと判断して、ＰＣ終了処理手段１０２
に対して予め決められたＰＣリセット要求をリクエスト
する。また、ＰＣリセット要求信号チェック手段１０９
は、ラダー回路実行部１４からのＰＣリセット要求信号
をチェックし、ＰＣリセット要求信号が入力されたと判
断した場合には、ＰＣ終了処理手段１０２に対してＰＣ
リセット要求をリクエストする。
することによって、キーデータをキー入力回路２４を介
して機械制御処理部１３が取り込む。キー入力パターン
チェック手段１０８は、この機械制御処理部１３によっ
て取り込まれたキーデータを、予めＳＲＡＭ２１のデー
タ格納部２６に登録されたキーパターンと比較する。登
録されたキーパターンと一致した場合は、ＰＣリセット
要求が入力されたと判断して、ＰＣ終了処理手段１０２
に対して予め決められたＰＣリセット要求をリクエスト
する。また、ＰＣリセット要求信号チェック手段１０９
は、ラダー回路実行部１４からのＰＣリセット要求信号
をチェックし、ＰＣリセット要求信号が入力されたと判
断した場合には、ＰＣ終了処理手段１０２に対してＰＣ
リセット要求をリクエストする。
【００３７】ＰＣリセット完了通知手段１１０は、ＰＣ
リセット後にＰＣ部９１のＨＭＩ処理部４０等のＰＣア
プリケーションプログラムが正常に起動された場合に、
ＨＭＩ起動完了確認手段１０４から通知を受けてラダー
回路実行部１４に予め決められた正常完了の信号を出力
する。ＰＣリセット処理が正常に完了しなかった場合に
は、ＰＣ終了処理手段１０２から通知を受けてラダー回
路実行部１４に異常信号を出力する。ＰＣ終了処理手段
１０２は、キー入力パターンチェック手段１０８または
ＰＣリセット要求信号チェック手段１０９からのＰＣリ
セット要求の通知を受けて図示していない割り込み発生
回路によってＰＣ部９１に対して終了リクエストを通知
し、ＢＩＯＳ４５からのＰＣ終了通知をチェック後、Ｐ
Ｃリセット回路１１１のレジスタにアクセスすることに
よってＰＣ部９１をリセットする。
リセット後にＰＣ部９１のＨＭＩ処理部４０等のＰＣア
プリケーションプログラムが正常に起動された場合に、
ＨＭＩ起動完了確認手段１０４から通知を受けてラダー
回路実行部１４に予め決められた正常完了の信号を出力
する。ＰＣリセット処理が正常に完了しなかった場合に
は、ＰＣ終了処理手段１０２から通知を受けてラダー回
路実行部１４に異常信号を出力する。ＰＣ終了処理手段
１０２は、キー入力パターンチェック手段１０８または
ＰＣリセット要求信号チェック手段１０９からのＰＣリ
セット要求の通知を受けて図示していない割り込み発生
回路によってＰＣ部９１に対して終了リクエストを通知
し、ＢＩＯＳ４５からのＰＣ終了通知をチェック後、Ｐ
Ｃリセット回路１１１のレジスタにアクセスすることに
よってＰＣ部９１をリセットする。
【００３８】ＨＭＩ起動完了確認手段１０４は、ＰＣ部
９１のＨＭＩ処理部４０からの表示データ取得要求があ
ったかどうかを、ＰＣインタフェース部１６が更新する
ワークエリア１１に新たに設けられたデータ取得要求カ
ウンタ１１２を確認する。表示データ取得要求を確認で
きれば、ＨＭＩ動作確認手段１０５またはＰＣリセット
完了通知手段１１０に対してＨＭＩ処理部起動完了の通
知を行う。表示データ取得要求がない場合は、ＰＣリセ
ット完了通知手段１１０に対してＨＭＩ処理部４０起動
未完の通知を行う。ＨＭＩ動作確認手段１０５は、デー
タ更新手段２０４が予め決められたデュアルポートＲＡ
Ｍ１７上のデータを周期的に更新（インクリメント）し
ているかをチェックする。
９１のＨＭＩ処理部４０からの表示データ取得要求があ
ったかどうかを、ＰＣインタフェース部１６が更新する
ワークエリア１１に新たに設けられたデータ取得要求カ
ウンタ１１２を確認する。表示データ取得要求を確認で
きれば、ＨＭＩ動作確認手段１０５またはＰＣリセット
完了通知手段１１０に対してＨＭＩ処理部起動完了の通
知を行う。表示データ取得要求がない場合は、ＰＣリセ
ット完了通知手段１１０に対してＨＭＩ処理部４０起動
未完の通知を行う。ＨＭＩ動作確認手段１０５は、デー
タ更新手段２０４が予め決められたデュアルポートＲＡ
Ｍ１７上のデータを周期的に更新（インクリメント）し
ているかをチェックする。
【００３９】ＰＣ終了許可確認手段１０７は、ＰＣ部９
１のＰＣ終了確認メッセージ表示・応答手段２０５に対
してＰＣ終了確認メッセージ表示要求を行い、ＰＣ終了
確認メッセージ表示・応答手段２０５からのＰＣ終了許
可または不許可通知の確認を行う。モーダルデータクリ
ア手段１０３は、デュアルポートＲＡＭ１７上に存在す
る機械座標値等の常時更新が必要なデータ（モーダルデ
ータ）をクリアするともに、ＰＣインタフェース部１６
に対してＨＭＩ処理部４０からのモーダルデータ要求を
強制的にキャンセルするように通知する。ＰＣ部９１に
はＰＣ終了実行処理部２０１が追加されている。さらに
ＨＭＩ処理部４０には、データ更新手段２０４とＰＣ終
了確認メッセージ表示・応答処理手段２０５とが追加さ
れている。ＰＣ終了実行処理部２０１は、ＰＣ部９１の
ＨＭＩ処理部４０等のアプリケーションプログラムとＰ
Ｃ ＯＳ４４を終了させる。
１のＰＣ終了確認メッセージ表示・応答手段２０５に対
してＰＣ終了確認メッセージ表示要求を行い、ＰＣ終了
確認メッセージ表示・応答手段２０５からのＰＣ終了許
可または不許可通知の確認を行う。モーダルデータクリ
ア手段１０３は、デュアルポートＲＡＭ１７上に存在す
る機械座標値等の常時更新が必要なデータ（モーダルデ
ータ）をクリアするともに、ＰＣインタフェース部１６
に対してＨＭＩ処理部４０からのモーダルデータ要求を
強制的にキャンセルするように通知する。ＰＣ部９１に
はＰＣ終了実行処理部２０１が追加されている。さらに
ＨＭＩ処理部４０には、データ更新手段２０４とＰＣ終
了確認メッセージ表示・応答処理手段２０５とが追加さ
れている。ＰＣ終了実行処理部２０１は、ＰＣ部９１の
ＨＭＩ処理部４０等のアプリケーションプログラムとＰ
Ｃ ＯＳ４４を終了させる。
【００４０】ＢＩＯＳ４５は、ＰＣ ＯＳ４４の終了を
確認してＮＣ部９０のＰＣ終了処理手段１０２に終了通
知を行うように、従来の技術のＢＩＯＳと比較して新た
に処理が追加されている。データ更新手段２０４は、予
め決められたデュアルポートＲＡＭ１７上のデータを周
期的に更新する。ＰＣ終了確認メッセージ表示・応答手
段２０５は、ＮＣ部９０のＰＣ終了許可確認手段１０７
からのリクエストを受けてオペレータに対して終了許可
のウインドウを表示器３に表示させ、オペレータの操作
結果（許可または不許可）をＰＣ終了許可確認手段１０
７へ返す。
確認してＮＣ部９０のＰＣ終了処理手段１０２に終了通
知を行うように、従来の技術のＢＩＯＳと比較して新た
に処理が追加されている。データ更新手段２０４は、予
め決められたデュアルポートＲＡＭ１７上のデータを周
期的に更新する。ＰＣ終了確認メッセージ表示・応答手
段２０５は、ＮＣ部９０のＰＣ終了許可確認手段１０７
からのリクエストを受けてオペレータに対して終了許可
のウインドウを表示器３に表示させ、オペレータの操作
結果（許可または不許可）をＰＣ終了許可確認手段１０
７へ返す。
【００４１】次に、図１〜図５を参照して上述の如き構
成によるＰＣ組込み型数値制御装置１におけるＰＣ部リ
セット処理について説明する。図４は、ＰＣリセット処
理のＮＣ部９０とＰＣ部９１のフローチャートである。
図４（ａ）がＮＣ部９０の処理の流れを、図４（ｂ）、
図４（ｃ）、図４（ｄ）、図４（ｅ）、図４（ｆ）がＰ
Ｃ部９１の処理の流れを表している。
成によるＰＣ組込み型数値制御装置１におけるＰＣ部リ
セット処理について説明する。図４は、ＰＣリセット処
理のＮＣ部９０とＰＣ部９１のフローチャートである。
図４（ａ）がＮＣ部９０の処理の流れを、図４（ｂ）、
図４（ｃ）、図４（ｄ）、図４（ｅ）、図４（ｆ）がＰ
Ｃ部９１の処理の流れを表している。
【００４２】まず、ステップ１では、オペレータがデー
タ入力部４を操作してキーを入力すると、キーデータは
キー入力回路２４を介して機械制御処理部１３に取り込
まれる。機械制御処理部１３のキー入力パターンチェッ
ク手段１０８は、取り込まれたキーデータを予めＳＲＡ
Ｍ２１のデータ格納部２６に登録されたキーパターンと
比較する。例えば、「ＲＳＴ６０２８」とデータ格納部
２６に登録されていれば、取り込まれたキーデータが
「ＲＳＴ６０２８」と一致するかどうかをチェックし、
一致した場合はステップ２に進む。一致しない場合は処
理を終了する。また、キーパターンをチェックする代わ
りに、予め決められたラダー回路２８からの入力信号
（ＰＣリセット要求信号）をＰＣリセット要求信号チェ
ック手段１０９がチェックすることによっても、ＰＣリ
セット要求を受け付けることができる。
タ入力部４を操作してキーを入力すると、キーデータは
キー入力回路２４を介して機械制御処理部１３に取り込
まれる。機械制御処理部１３のキー入力パターンチェッ
ク手段１０８は、取り込まれたキーデータを予めＳＲＡ
Ｍ２１のデータ格納部２６に登録されたキーパターンと
比較する。例えば、「ＲＳＴ６０２８」とデータ格納部
２６に登録されていれば、取り込まれたキーデータが
「ＲＳＴ６０２８」と一致するかどうかをチェックし、
一致した場合はステップ２に進む。一致しない場合は処
理を終了する。また、キーパターンをチェックする代わ
りに、予め決められたラダー回路２８からの入力信号
（ＰＣリセット要求信号）をＰＣリセット要求信号チェ
ック手段１０９がチェックすることによっても、ＰＣリ
セット要求を受け付けることができる。
【００４３】なお、ＰＣリセット要求を受け付ける場合
は、例えば図５に示したような工夫が必要である。即
ち、図５（ａ）は３秒以上ＰＣリセット信号をオン状態
に保持して３秒以上ＰＣリセット信号をオフ状態に保持
した後、次のＰＣリセット信号のオン状態の立ち上がり
で（図５（ａ）では１５３）ＰＣリセット要求が入力さ
れたと判断する。これはＰＣリセット要求信号のオン状
態だけでＰＣリセット要求を判断するようにすると、例
えばラダー回路２８の動作不正やラダー回路作成時の不
具合で図５（ｂ）に示したように、ＰＣリセット要求信
号がオン／オフを繰り返すような状態になった場合に、
ＰＣ部９１が繰り返しＰＣリセットされてしまうことを
防ぐためである。ラダー回路２８からのＰＣリセット要
求信号をチェックするためのメリットは、機械側の条件
（例えば、いくらオペレータの要求であっても、機械操
作中は要求を受け付けないなど）を考慮したＰＣリセッ
トを実現することが可能になる。
は、例えば図５に示したような工夫が必要である。即
ち、図５（ａ）は３秒以上ＰＣリセット信号をオン状態
に保持して３秒以上ＰＣリセット信号をオフ状態に保持
した後、次のＰＣリセット信号のオン状態の立ち上がり
で（図５（ａ）では１５３）ＰＣリセット要求が入力さ
れたと判断する。これはＰＣリセット要求信号のオン状
態だけでＰＣリセット要求を判断するようにすると、例
えばラダー回路２８の動作不正やラダー回路作成時の不
具合で図５（ｂ）に示したように、ＰＣリセット要求信
号がオン／オフを繰り返すような状態になった場合に、
ＰＣ部９１が繰り返しＰＣリセットされてしまうことを
防ぐためである。ラダー回路２８からのＰＣリセット要
求信号をチェックするためのメリットは、機械側の条件
（例えば、いくらオペレータの要求であっても、機械操
作中は要求を受け付けないなど）を考慮したＰＣリセッ
トを実現することが可能になる。
【００４４】ステップ２では、ＰＣ終了処理手段１０２
からのリクエストで、ＨＭＩ起動完了確認手段１０４
が、例えばＰＣ部９１のＨＭＩ処理部４０の起動が完了
しているかをチェックする。ＰＣ部９１のステップ２１
では、例えば図２に示したような変数画面を表示器３に
表示している場合、ＨＭＩ処理部４０は表示に必要なデ
ータ、例えばワーク座標値・残指令・機械座標１４０、
実行プログラム表示１４３、変数データ表示１４４等の
データ取得要求を、ＮＣインタフェース部アクセス手段
４６とＮＣインタフェース部４１とデュアルポートＲＡ
Ｍ１７を介してＰＣインタフェース部１６に要求する。
からのリクエストで、ＨＭＩ起動完了確認手段１０４
が、例えばＰＣ部９１のＨＭＩ処理部４０の起動が完了
しているかをチェックする。ＰＣ部９１のステップ２１
では、例えば図２に示したような変数画面を表示器３に
表示している場合、ＨＭＩ処理部４０は表示に必要なデ
ータ、例えばワーク座標値・残指令・機械座標１４０、
実行プログラム表示１４３、変数データ表示１４４等の
データ取得要求を、ＮＣインタフェース部アクセス手段
４６とＮＣインタフェース部４１とデュアルポートＲＡ
Ｍ１７を介してＰＣインタフェース部１６に要求する。
【００４５】ＰＣインタフェース部１６は、取得要求さ
れたデータを、ワークエリア１１やＳＲＡＭ２１から検
索して取り込み、デュアルポートＲＡＭ１７とＮＣイン
タフェース部４１とＮＣインタフェース部アクセス手段
４６を介してＨＭＩ処理部４０に返す。また、ワークエ
リア１１上にデータ取得要求カウンタ１１２を新たに設
けておき、ＰＣインタフェース部１６は、ＮＣインタフ
ェース部アクセス手段４６からのデータ取得要求がある
度にデータ取得要求カウンタ１１２をインクリメントす
る。また、データ取得要求カウンタ１１２は、電源オン
時にＦＲＯＭ２０のブート処理１００１によってクリア
されて「０」になっている。このため、ＮＣインタフェ
ース部アクセス手段４６からのデータ取得要求が１度で
もあれば「１」以上の値となっており、ＨＭＩ処理部４
０が起動完了していると判断することができる。
れたデータを、ワークエリア１１やＳＲＡＭ２１から検
索して取り込み、デュアルポートＲＡＭ１７とＮＣイン
タフェース部４１とＮＣインタフェース部アクセス手段
４６を介してＨＭＩ処理部４０に返す。また、ワークエ
リア１１上にデータ取得要求カウンタ１１２を新たに設
けておき、ＰＣインタフェース部１６は、ＮＣインタフ
ェース部アクセス手段４６からのデータ取得要求がある
度にデータ取得要求カウンタ１１２をインクリメントす
る。また、データ取得要求カウンタ１１２は、電源オン
時にＦＲＯＭ２０のブート処理１００１によってクリア
されて「０」になっている。このため、ＮＣインタフェ
ース部アクセス手段４６からのデータ取得要求が１度で
もあれば「１」以上の値となっており、ＨＭＩ処理部４
０が起動完了していると判断することができる。
【００４６】ステップ２の説明に戻ると、ＨＭＩ起動完
了確認手段１０４は、データ取得要求カウンタ１１２の
値が「１」以上かをチェックして「１」以上であれば、
ＨＭＩ処理部４０が起動完了していると判断してステッ
プ３に進む。「０」であればＨＭＩ処理部４０が起動完
了していないと判断して、即ち、ＨＭＩ処理部４０が立
ち上がっている最中で、ハードデイスク記憶装置５への
アクセスが頻繁に行われている場合もあると判断してス
テップ１２に進む。電源オン時のハードデイスク記憶装
置５へのアクセスが頻繁に行われている状態でＰＣ部リ
セット処理が実行され、ハードデイスク記憶装置５の媒
体にヘッドが接触してハードデイスク記憶装置５が破壊
される可能性があるが、該チェックによって防ぐことが
できる。次にＰＣ部９１のステップ３１では、データ更
新手段２０４がデュアルポートＲＡＭ１７上の決められ
た特定のテーブル（図示せず）をインクリメントする。
了確認手段１０４は、データ取得要求カウンタ１１２の
値が「１」以上かをチェックして「１」以上であれば、
ＨＭＩ処理部４０が起動完了していると判断してステッ
プ３に進む。「０」であればＨＭＩ処理部４０が起動完
了していないと判断して、即ち、ＨＭＩ処理部４０が立
ち上がっている最中で、ハードデイスク記憶装置５への
アクセスが頻繁に行われている場合もあると判断してス
テップ１２に進む。電源オン時のハードデイスク記憶装
置５へのアクセスが頻繁に行われている状態でＰＣ部リ
セット処理が実行され、ハードデイスク記憶装置５の媒
体にヘッドが接触してハードデイスク記憶装置５が破壊
される可能性があるが、該チェックによって防ぐことが
できる。次にＰＣ部９１のステップ３１では、データ更
新手段２０４がデュアルポートＲＡＭ１７上の決められ
た特定のテーブル（図示せず）をインクリメントする。
【００４７】ステップ３では、ＨＭＩ起動完了確認手段
１０４からのリクエストで該テーブルをＮＣ部９０のＨ
ＭＩ動作確認手段１０５がチェックする。該テーブルが
インクリメントされていない場合には、ＰＣ部９１のＨ
ＭＩ処理部４０の処理が止まっていると判断してステッ
プ６に進む。インクリメントされている場合は、ＨＭＩ
処理部４０は動作していると判断してステップ４に進
む。
１０４からのリクエストで該テーブルをＮＣ部９０のＨ
ＭＩ動作確認手段１０５がチェックする。該テーブルが
インクリメントされていない場合には、ＰＣ部９１のＨ
ＭＩ処理部４０の処理が止まっていると判断してステッ
プ６に進む。インクリメントされている場合は、ＨＭＩ
処理部４０は動作していると判断してステップ４に進
む。
【００４８】ステップ４では、ＨＭＩ動作確認手段１０
５からのリクエストで、ＰＣ終了許可確認手段１０７が
ＰＣ部９１のＰＣ終了確認メッセージ表示・応答手段２
０５にデュアルポートＲＡＭ１７を介してリクエストす
る。ＰＣ部９１のステップ４１では、ＰＣ終了確認メッ
セージ表示・応答手段２０５がＰＣ終了許可確認手段１
０７からのリクエストを受けて、例えば図３に示したよ
うにＰＣ終了メッセージのウインドウ１４６をＰＣ Ｏ
Ｓ４４を介して表示器３に表示する。ステップ４２で
は、オペレータは表示されたＰＣ終了メッセージに対し
てＰＣ部９１をリセットしても良い場合は「はい」１４
５を選択し、ＰＣ部９１をリセットしてはいけない場合
は「いいえ」１４７を選択する。
５からのリクエストで、ＰＣ終了許可確認手段１０７が
ＰＣ部９１のＰＣ終了確認メッセージ表示・応答手段２
０５にデュアルポートＲＡＭ１７を介してリクエストす
る。ＰＣ部９１のステップ４１では、ＰＣ終了確認メッ
セージ表示・応答手段２０５がＰＣ終了許可確認手段１
０７からのリクエストを受けて、例えば図３に示したよ
うにＰＣ終了メッセージのウインドウ１４６をＰＣ Ｏ
Ｓ４４を介して表示器３に表示する。ステップ４２で
は、オペレータは表示されたＰＣ終了メッセージに対し
てＰＣ部９１をリセットしても良い場合は「はい」１４
５を選択し、ＰＣ部９１をリセットしてはいけない場合
は「いいえ」１４７を選択する。
【００４９】「はい」１４５を選択した場合には、ステ
ップ４３に進みＰＣ終了確認メッセージ表示・応答手段
２０５がデュアルポートＲＡＭ１７を介してＰＣ終了許
可確認手段１０７に許可の通知を行う。「いいえ」１４
７を選択した場合には、ステップ４４に進みＰＣ終了確
認メッセージ表示・応答手段２０５はデュアルポートＲ
ＡＭ１７を介してＰＣ終了許可確認手段１０７に不許可
の通知を行う。ここで、ＰＣ終了確認をオペレータに対
して行うのは、オペレータが操作したキーがたまたま登
録されたキーパターンと一致してＰＣ部リセット処理が
オペレータの意図に反して実行されてしまうことを防ぐ
ためである。
ップ４３に進みＰＣ終了確認メッセージ表示・応答手段
２０５がデュアルポートＲＡＭ１７を介してＰＣ終了許
可確認手段１０７に許可の通知を行う。「いいえ」１４
７を選択した場合には、ステップ４４に進みＰＣ終了確
認メッセージ表示・応答手段２０５はデュアルポートＲ
ＡＭ１７を介してＰＣ終了許可確認手段１０７に不許可
の通知を行う。ここで、ＰＣ終了確認をオペレータに対
して行うのは、オペレータが操作したキーがたまたま登
録されたキーパターンと一致してＰＣ部リセット処理が
オペレータの意図に反して実行されてしまうことを防ぐ
ためである。
【００５０】次にステップ５では、ＰＣ終了許可確認手
段１０７がＰＣ終了確認メッセージ表示・応答処理手段
２０５の回答をチェックし、終了許可ＯＫの場合はＰＣ
終了処理手段１０２に対してＰＣリセット要求を出し、
ステップ６に進む。終了許可ＯＫでない場合はステップ
１２に進む。
段１０７がＰＣ終了確認メッセージ表示・応答処理手段
２０５の回答をチェックし、終了許可ＯＫの場合はＰＣ
終了処理手段１０２に対してＰＣリセット要求を出し、
ステップ６に進む。終了許可ＯＫでない場合はステップ
１２に進む。
【００５１】次に、ステップ６では、ＰＣ終了処理手段
１０２がＰＣ部９１に対してＰＣ終了リクエストを出
す。ＮＣ部９０にはＰＣ部９１に対する割り込み発生回
路（図示省略）を有しており、この割り込み回路にＰＣ
終了リクエストを出す。ＰＣ部９１のステップ５１で
は、ＰＣ部９１はＰＣ終了リクエストを割り込み信号を
受けることにより、ＰＣ ＯＳ４４の割り込みドライバ
が起動され、該割り込みドライバがＰＣ終了実行処理部
２０１を起動する。次にステップ５２では、ＰＣ終了実
行処理部２０１がＰＣ ＯＳ４４に対して終了要求を出
す。
１０２がＰＣ部９１に対してＰＣ終了リクエストを出
す。ＮＣ部９０にはＰＣ部９１に対する割り込み発生回
路（図示省略）を有しており、この割り込み回路にＰＣ
終了リクエストを出す。ＰＣ部９１のステップ５１で
は、ＰＣ部９１はＰＣ終了リクエストを割り込み信号を
受けることにより、ＰＣ ＯＳ４４の割り込みドライバ
が起動され、該割り込みドライバがＰＣ終了実行処理部
２０１を起動する。次にステップ５２では、ＰＣ終了実
行処理部２０１がＰＣ ＯＳ４４に対して終了要求を出
す。
【００５２】ＰＣ ＯＳ４４にはアプリケーションプロ
グラム終了用関数が用意されており、これを呼び出す。
ステップ５３では、ＰＣ ＯＳ４４が、現在起動中のＨ
ＭＩ処理部４０のようなアプリケーションプログラム
を、ＰＣ ＯＳ４４が固有に持っている手続きによっ
て、オープンしているファイルをクローズする等の処理
を実行後、終了させる。次にステップ５４では、アプリ
ケーションプログラムの終了を確認後、ＰＣ ＯＳ４４
自体を終了させる。ステップ５５ではＰＣ ＯＳ４４が
終了し、ＰＣ部９１がリセットされてもよい状態になる
と、ＮＣ部９０のＰＣ終了処理手段１０２にＰＣ終了通
知を出す。
グラム終了用関数が用意されており、これを呼び出す。
ステップ５３では、ＰＣ ＯＳ４４が、現在起動中のＨ
ＭＩ処理部４０のようなアプリケーションプログラム
を、ＰＣ ＯＳ４４が固有に持っている手続きによっ
て、オープンしているファイルをクローズする等の処理
を実行後、終了させる。次にステップ５４では、アプリ
ケーションプログラムの終了を確認後、ＰＣ ＯＳ４４
自体を終了させる。ステップ５５ではＰＣ ＯＳ４４が
終了し、ＰＣ部９１がリセットされてもよい状態になる
と、ＮＣ部９０のＰＣ終了処理手段１０２にＰＣ終了通
知を出す。
【００５３】このＰＣ終了通知は、次のようにして行
う。即ち、ＰＣ ＯＳ４４が終了する直前に、ＰＣ ＯＳ
４４は、ＢＩＯＳ４５に対してＰＣ ＯＳ４４の終了処
理が完了したことを通知する。ＢＩＯＳ４５は、ＰＣ
ＯＳ４４からの終了処理完了通知を受けてデュアルポー
トＲＡＭ１７上のＰＣ終了完了フラグをオンする。例え
ば「ＷＩＮＤＯＷＳ９５」の場合は、“Ａｄｖａｎｃｅ
ｄ Ｐｏｗｅｒ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ（以下ＡＰＭと
略記する）Ｆｕｎｃｔｉｏｎ”と云う機能を持ってお
り、「ＷＩＮＤＯＷＳ９５」が終了するときに“ＡＰＭ
Ｆｕｎｃｔｉｏｎ”を呼び出す。“ＡＰＭ Ｆｕｎｃ
ｔｉｏｎ”が呼び出されると、ＢＩＯＳ４５に用意され
たＡＰＭ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ対応の関数が呼び出され
る。このＢＩＯＳ４５のＡＰＭ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ対応
の関数に、デュアルポートＲＡＭ１７上のＰＣ終了完了
フラグをオンする処理を入れることにより、ＷＩＮＤＯ
ＷＳ９５の終了で、デュアルポートＲＡＭ１７上のＰＣ
終了完了フラグをオンすることができる。
う。即ち、ＰＣ ＯＳ４４が終了する直前に、ＰＣ ＯＳ
４４は、ＢＩＯＳ４５に対してＰＣ ＯＳ４４の終了処
理が完了したことを通知する。ＢＩＯＳ４５は、ＰＣ
ＯＳ４４からの終了処理完了通知を受けてデュアルポー
トＲＡＭ１７上のＰＣ終了完了フラグをオンする。例え
ば「ＷＩＮＤＯＷＳ９５」の場合は、“Ａｄｖａｎｃｅ
ｄ Ｐｏｗｅｒ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ（以下ＡＰＭと
略記する）Ｆｕｎｃｔｉｏｎ”と云う機能を持ってお
り、「ＷＩＮＤＯＷＳ９５」が終了するときに“ＡＰＭ
Ｆｕｎｃｔｉｏｎ”を呼び出す。“ＡＰＭ Ｆｕｎｃ
ｔｉｏｎ”が呼び出されると、ＢＩＯＳ４５に用意され
たＡＰＭ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ対応の関数が呼び出され
る。このＢＩＯＳ４５のＡＰＭ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ対応
の関数に、デュアルポートＲＡＭ１７上のＰＣ終了完了
フラグをオンする処理を入れることにより、ＷＩＮＤＯ
ＷＳ９５の終了で、デュアルポートＲＡＭ１７上のＰＣ
終了完了フラグをオンすることができる。
【００５４】ここで、ＮＣ部９０におけるＰＣリセット
処理の説明に戻る。ステップ７では、ＮＣ部９０のＰＣ
終了処理手段１０２は、デュアルポートＲＡＭ１７のＰ
Ｃ終了完了フラグをチェックしており、ＰＣ終了完了フ
ラグがオンすれば（ステップ７肯定）、ステップ８に進
む。これに対し、デュアルポートＲＡＭ１７のＰＣ終了
完了フラグチェックで一定時間終了完了フラグがオンし
ない場合（ステップ７否定）は、ステップ６に戻りステ
ップ６を再実行する。ステップ７ではさらに、ステップ
６の最大実行回数を決めておき、ステップ６の実行回数
もチェックする。ステップ６の実行回数が最大実行回数
を超えたとき、リトライオーバとして（ステップ７肯
定）、ステップ８に進む。
処理の説明に戻る。ステップ７では、ＮＣ部９０のＰＣ
終了処理手段１０２は、デュアルポートＲＡＭ１７のＰ
Ｃ終了完了フラグをチェックしており、ＰＣ終了完了フ
ラグがオンすれば（ステップ７肯定）、ステップ８に進
む。これに対し、デュアルポートＲＡＭ１７のＰＣ終了
完了フラグチェックで一定時間終了完了フラグがオンし
ない場合（ステップ７否定）は、ステップ６に戻りステ
ップ６を再実行する。ステップ７ではさらに、ステップ
６の最大実行回数を決めておき、ステップ６の実行回数
もチェックする。ステップ６の実行回数が最大実行回数
を超えたとき、リトライオーバとして（ステップ７肯
定）、ステップ８に進む。
【００５５】ステップ８では、ＰＣ終了処理手段１０２
からのリクエストで、モーダルデータクリア手段１０３
がデュアルポートＲＡＭ１７上のモーダルデータをクリ
アし、ＰＣインタフェース部１６が、ワークエリア１１
にセットするモーダルデータ取得要求の情報もクリアす
る。ここで、モーダルデータは、１回のデータ取得要求
で、周期的にデュアルポートＲＡＭ１７にセットされる
（更新される）データのことで、座標値など常に更新さ
れるデータがその対象となる。
からのリクエストで、モーダルデータクリア手段１０３
がデュアルポートＲＡＭ１７上のモーダルデータをクリ
アし、ＰＣインタフェース部１６が、ワークエリア１１
にセットするモーダルデータ取得要求の情報もクリアす
る。ここで、モーダルデータは、１回のデータ取得要求
で、周期的にデュアルポートＲＡＭ１７にセットされる
（更新される）データのことで、座標値など常に更新さ
れるデータがその対象となる。
【００５６】ステップ９では、モーダルデータクリア手
段１０３からのモーダルデータクリア完了の通知を受け
て、ＰＣ終了処理手段１０２がＰＣリセット回路１１１
に対してＰＣリセット要求を出す。具体的にはＰＣ終了
処理手段１０２が、ＰＣリセット回路１１１に用意され
たＰＣリセット用レジスタにアクセスすることによっ
て、ＰＣリセット回路１１１がＰＣ部９１に対してＰＣ
リセット信号を出力する。
段１０３からのモーダルデータクリア完了の通知を受け
て、ＰＣ終了処理手段１０２がＰＣリセット回路１１１
に対してＰＣリセット要求を出す。具体的にはＰＣ終了
処理手段１０２が、ＰＣリセット回路１１１に用意され
たＰＣリセット用レジスタにアクセスすることによっ
て、ＰＣリセット回路１１１がＰＣ部９１に対してＰＣ
リセット信号を出力する。
【００５７】ＰＣ部９１のステップ６１では、ＰＣ部９
１にハードウエアリセットがかかることによってＰＣ部
９１のＢＩＯＳ４５に起動がかかる。ステップ６１で
は、ＢＩＯＳ４５は、メモリ４７のメモリチェックとＰ
Ｃ部９１に接続されたハードデイスク記憶装置５等の周
辺装置の認識チェックを行った後、ＰＣ ＯＳ４４をス
タートさせる。ステップ６２では、ＰＣ ＯＳ４４は、
ハードデイスク記憶装置５の起動ファイルに記述された
起動パスに従ってＨＭＩ処理部４０を起動する。ステッ
プ６４では、起動されたＨＭＩ処理部４０は、ＮＣイン
タフェース部アクセス手段４６とＮＣインタフェース部
４１とデュアルポートＲＡＭ１７とＰＣインタフェース
部１６を介して表示データを取得して、従来例で説明し
たように予め決められた図１６のイニシャル画面を表示
する。
１にハードウエアリセットがかかることによってＰＣ部
９１のＢＩＯＳ４５に起動がかかる。ステップ６１で
は、ＢＩＯＳ４５は、メモリ４７のメモリチェックとＰ
Ｃ部９１に接続されたハードデイスク記憶装置５等の周
辺装置の認識チェックを行った後、ＰＣ ＯＳ４４をス
タートさせる。ステップ６２では、ＰＣ ＯＳ４４は、
ハードデイスク記憶装置５の起動ファイルに記述された
起動パスに従ってＨＭＩ処理部４０を起動する。ステッ
プ６４では、起動されたＨＭＩ処理部４０は、ＮＣイン
タフェース部アクセス手段４６とＮＣインタフェース部
４１とデュアルポートＲＡＭ１７とＰＣインタフェース
部１６を介して表示データを取得して、従来例で説明し
たように予め決められた図１６のイニシャル画面を表示
する。
【００５８】次にＮＣ部９０の処理に説明を戻すと、ス
テップ１０では、ＰＣ終了処理手段１０２のリクエスト
で、ＨＭＩ起動完了確認手段１０４がデータ取得要求カ
ウンタ１１２の値が「１」以上かをチェックして、
「１」以上であれば、ＰＣ終了処理手段１０２にＨＭＩ
処理部４０起動完了の通知を返してステップ１３に進
む。「０」であれば、ＨＭＩ処理部４０が起動完了して
いないと判断してステップ１４に進む。ステップ１４で
は、ＨＭＩ起動完了確認手段１０４が機械制御処理部１
３に対してデータ取得要求カウンタ１１２の値が「０」
の間、例えば自動起動要求信号等の機械の動作に関連す
る要求信号を受け付けないようにリクエストする。機械
制御処理部１３は、ＨＭＩ起動完了確認手段１０４から
のリクエストを受けている間は、機械の動作に関連する
要求信号を受付禁止にする。
テップ１０では、ＰＣ終了処理手段１０２のリクエスト
で、ＨＭＩ起動完了確認手段１０４がデータ取得要求カ
ウンタ１１２の値が「１」以上かをチェックして、
「１」以上であれば、ＰＣ終了処理手段１０２にＨＭＩ
処理部４０起動完了の通知を返してステップ１３に進
む。「０」であれば、ＨＭＩ処理部４０が起動完了して
いないと判断してステップ１４に進む。ステップ１４で
は、ＨＭＩ起動完了確認手段１０４が機械制御処理部１
３に対してデータ取得要求カウンタ１１２の値が「０」
の間、例えば自動起動要求信号等の機械の動作に関連す
る要求信号を受け付けないようにリクエストする。機械
制御処理部１３は、ＨＭＩ起動完了確認手段１０４から
のリクエストを受けている間は、機械の動作に関連する
要求信号を受付禁止にする。
【００５９】ステップ１１では、ＨＭＩ起動完了確認手
段１０４がタイムアウトもチェックしており、決められ
た時間以内にデータ取得要求カウンタ１１２が「１」以
上にならなければ、ＰＣ終了処理手段１０２にＨＭＩ処
理部４０起動未完了の通知を返してステップ１２に進
む。タイムアウトしていなければ、ステップ１０に戻り
チェックを繰り返す。
段１０４がタイムアウトもチェックしており、決められ
た時間以内にデータ取得要求カウンタ１１２が「１」以
上にならなければ、ＰＣ終了処理手段１０２にＨＭＩ処
理部４０起動未完了の通知を返してステップ１２に進
む。タイムアウトしていなければ、ステップ１０に戻り
チェックを繰り返す。
【００６０】ステップ１２では、ＰＣリセット完了通知
手段１１０が、ＰＣ終了処理手段１０２からの通知を受
けてラダー回路２８に対して予め割り付けられたＰＣリ
セット異常信号をオンする。また、ステップ１３では、
ＰＣリセット完了通知手段１１０が、ラダー回路２８に
対して予め割り付けられたＰＣリセット正常完了信号を
オンする。ＰＣリセット異常通知の場合は、表示器３に
画面が正常に表示されていない可能性があるため、ＰＣ
リセット処理異常信号を検知した場合、ラダー回路２８
が機械操作盤のランプ等を点灯させることにより、ＰＣ
リセット処理が正常に行われたかどうかをオペレータに
通知することが可能となる。
手段１１０が、ＰＣ終了処理手段１０２からの通知を受
けてラダー回路２８に対して予め割り付けられたＰＣリ
セット異常信号をオンする。また、ステップ１３では、
ＰＣリセット完了通知手段１１０が、ラダー回路２８に
対して予め割り付けられたＰＣリセット正常完了信号を
オンする。ＰＣリセット異常通知の場合は、表示器３に
画面が正常に表示されていない可能性があるため、ＰＣ
リセット処理異常信号を検知した場合、ラダー回路２８
が機械操作盤のランプ等を点灯させることにより、ＰＣ
リセット処理が正常に行われたかどうかをオペレータに
通知することが可能となる。
【００６１】以上説明したように、この実施の形態１に
よれば、ＰＣ組込み型数値制御装置を搭載した工作機械
を使って、加工している最中に、ＰＣ ＯＳ、または、
ＰＣアプリケーションプログラムであるＨＭＩ処理部等
に問題が発生して、画面ロックまたは画面ウンドウが閉
じてしまい、オペレータが画面操作ができなくなった場
合でも予め決められたキーパターンをオペレータが入力
するか、または、予め決められたスイッチをオペレータ
が操作することによってＰＣ組込み型数値制御装置のＰ
Ｃ部のみをＮＣ部が動作したまま、リセット・再起動
し、画面を再表示できるようにしたため、画面を再表示
させるために加工を中止してＰＣ組込み型数値制御装置
の電源を入れ直す必要はない。また、リセット要求をオ
ペレータに確認するようにしたので、オペレータの操作
ミスでＰＣ部がオペレータの意に反してリセットされて
しまうことはない。また、ＰＣ組込み型数値制御装置の
画面表示までのイニシャル処理中はＰＣリセットしない
ようにしたため、画面表示までのイニシャル処理中のハ
ードデイスク記憶装置に対してデータを読み出しまたは
書き込みを頻繁に行っている最中にＰＣリセット処理が
実行されてハードデイスク記憶装置を破壊してしまうよ
うなことはない。また、ＮＣ部の処理の追加のみでＨＭ
Ｉ処理部にイニシャル処理中を確認するための新たな処
理を追加しなくてもよい。また、ＰＣリセット時にＰＣ
部のアプリケーションプログラムまたはＰＣ ＯＳ等の
処理を正常に終了させて、さらにその終了確認をしてか
らＰＣ部のリセットを実行するようにしたので、ＰＣ部
に接続されたハードデイスク記憶装置等に登録された、
アプリケーションプログラム等がアクセスしているファ
イルが壊れることはなくなる。更にまた、ＰＣリセット
処理実行後、ＰＣ部のＨＭＩ処理部等が正常に再起動完
了したかどうかをチェックするようにしたので、例えば
ＰＣ部が再起動中のため画面が表示されていない状態で
オペレータが機械の操作パネル等を操作しても機械を動
作させないようにすることができる。
よれば、ＰＣ組込み型数値制御装置を搭載した工作機械
を使って、加工している最中に、ＰＣ ＯＳ、または、
ＰＣアプリケーションプログラムであるＨＭＩ処理部等
に問題が発生して、画面ロックまたは画面ウンドウが閉
じてしまい、オペレータが画面操作ができなくなった場
合でも予め決められたキーパターンをオペレータが入力
するか、または、予め決められたスイッチをオペレータ
が操作することによってＰＣ組込み型数値制御装置のＰ
Ｃ部のみをＮＣ部が動作したまま、リセット・再起動
し、画面を再表示できるようにしたため、画面を再表示
させるために加工を中止してＰＣ組込み型数値制御装置
の電源を入れ直す必要はない。また、リセット要求をオ
ペレータに確認するようにしたので、オペレータの操作
ミスでＰＣ部がオペレータの意に反してリセットされて
しまうことはない。また、ＰＣ組込み型数値制御装置の
画面表示までのイニシャル処理中はＰＣリセットしない
ようにしたため、画面表示までのイニシャル処理中のハ
ードデイスク記憶装置に対してデータを読み出しまたは
書き込みを頻繁に行っている最中にＰＣリセット処理が
実行されてハードデイスク記憶装置を破壊してしまうよ
うなことはない。また、ＮＣ部の処理の追加のみでＨＭ
Ｉ処理部にイニシャル処理中を確認するための新たな処
理を追加しなくてもよい。また、ＰＣリセット時にＰＣ
部のアプリケーションプログラムまたはＰＣ ＯＳ等の
処理を正常に終了させて、さらにその終了確認をしてか
らＰＣ部のリセットを実行するようにしたので、ＰＣ部
に接続されたハードデイスク記憶装置等に登録された、
アプリケーションプログラム等がアクセスしているファ
イルが壊れることはなくなる。更にまた、ＰＣリセット
処理実行後、ＰＣ部のＨＭＩ処理部等が正常に再起動完
了したかどうかをチェックするようにしたので、例えば
ＰＣ部が再起動中のため画面が表示されていない状態で
オペレータが機械の操作パネル等を操作しても機械を動
作させないようにすることができる。
【００６２】なお、以上述べたＰＣ部はパーソナルコン
ピュータである必要はなく、ワークステーション等のコ
ンピュータや、ＮＣ部のＣＰＵとは別個のＣＰＵを持ち
パーソナルコンピュータと同様の機能（表示制御等）を
有する他のコントローラであってもよく、特に制限を受
けるものではない。
ピュータである必要はなく、ワークステーション等のコ
ンピュータや、ＮＣ部のＣＰＵとは別個のＣＰＵを持ち
パーソナルコンピュータと同様の機能（表示制御等）を
有する他のコントローラであってもよく、特に制限を受
けるものではない。
【００６３】（実施の形態２）図６〜図１３は、この発
明によるＰＣ組込み型数値制御装置１の実施の形態２を
示す。このＰＣ組込み型数値制御装置１は、ＮＣ部９０
に、ＮＣシステムリセット回路１２７と、ＮＣシステム
リセット処理部１２８が追加されている。ＮＣシステム
リセット回路１２７は、ＮＣ部９０のリセット（ハード
ウエアリセット）を行うもので、該リセットによってＮ
Ｃ部９０のＦＲＯＭ２０のブート処理１００１（図１２
参照）に起動がかかる。また、ＮＣシステムリセット回
路１２７は、レジスタ等のインタフェースを使用してＮ
Ｃシステムリセット処理部１２８からアクセスできるよ
うになっている。ＮＣシステムリセット処理部１２８
は、ＰＣアプリケーションプログラム選択終了＆再起動
要求手段１２２と、ＮＣシステムリセット処理手段１２
４と、モーダルデータクリア手段１０３と、変更ＮＣ部
Ｓ／Ｗモジュール確認手段１２３とを有している。ま
た、機械制御処理部１３は、実施の形態１と同じキー入
力パターンチェック手段１０８を有している。
明によるＰＣ組込み型数値制御装置１の実施の形態２を
示す。このＰＣ組込み型数値制御装置１は、ＮＣ部９０
に、ＮＣシステムリセット回路１２７と、ＮＣシステム
リセット処理部１２８が追加されている。ＮＣシステム
リセット回路１２７は、ＮＣ部９０のリセット（ハード
ウエアリセット）を行うもので、該リセットによってＮ
Ｃ部９０のＦＲＯＭ２０のブート処理１００１（図１２
参照）に起動がかかる。また、ＮＣシステムリセット回
路１２７は、レジスタ等のインタフェースを使用してＮ
Ｃシステムリセット処理部１２８からアクセスできるよ
うになっている。ＮＣシステムリセット処理部１２８
は、ＰＣアプリケーションプログラム選択終了＆再起動
要求手段１２２と、ＮＣシステムリセット処理手段１２
４と、モーダルデータクリア手段１０３と、変更ＮＣ部
Ｓ／Ｗモジュール確認手段１２３とを有している。ま
た、機械制御処理部１３は、実施の形態１と同じキー入
力パターンチェック手段１０８を有している。
【００６４】まず、オペレータが実施の形態１と同様
に、データ入力部４を操作することによって、キーデー
タをキー入力回路２４を介して機械制御処理部１３が取
り込む。キー入力パターンチェック手段１０８は、この
機械制御処理部１３によって取り込まれたキーデータ
を、予めＳＲＡＭ２１のデータ格納部２６に登録された
キーパターンと比較する。登録されたキーパターンと一
致した場合は、ＮＣシステムリセット要求が入力された
と判断して、ＮＣシステムリセット処理手段１２４に対
してＮＣシステムリセットをリクエストする。ＮＣシス
テムリセット処理手段１２４は、キー入力パターンチェ
ック手段１０８からのＮＣシステムリセット要求の通知
を受けて、ＮＣシステムリセット回路１２７のレジスタ
にアクセスすることによってＮＣ部９０をリセットす
る。
に、データ入力部４を操作することによって、キーデー
タをキー入力回路２４を介して機械制御処理部１３が取
り込む。キー入力パターンチェック手段１０８は、この
機械制御処理部１３によって取り込まれたキーデータ
を、予めＳＲＡＭ２１のデータ格納部２６に登録された
キーパターンと比較する。登録されたキーパターンと一
致した場合は、ＮＣシステムリセット要求が入力された
と判断して、ＮＣシステムリセット処理手段１２４に対
してＮＣシステムリセットをリクエストする。ＮＣシス
テムリセット処理手段１２４は、キー入力パターンチェ
ック手段１０８からのＮＣシステムリセット要求の通知
を受けて、ＮＣシステムリセット回路１２７のレジスタ
にアクセスすることによってＮＣ部９０をリセットす
る。
【００６５】ＰＣアプリケーションプログラム選択終了
＆再起動要求手段１２２は、ＰＣ部９１のＰＣアプリケ
ーションプログラム終了＆再起動処理手段２２５に対し
て、ＮＣ部９０とデータのやり取りを行っているＰＣ部
９１のアプリケーションプログラムを終了するようにリ
クエストし、ＰＣアプリケーションプログラム終了＆再
起動処理手段２２５からの終了回答をチェックする。変
更ＮＣ部Ｓ／Ｗモジュール確認手段１２３は、ＰＣ部９
１の変更ＮＣ部Ｓ／Ｗモジュール検索手段２２３からの
回答によって、ハードデイスク記憶装置５に登録された
ＮＣ部Ｓ／ＷモジュールをＮＣ部９０のＦＲＯＭ２０に
書き込んでからＮＣ部９０の処理をスタートさせるかど
うかを判定する。モーダルデータクリア手段１０３は実
施の形態１と同じ動作を行う。
＆再起動要求手段１２２は、ＰＣ部９１のＰＣアプリケ
ーションプログラム終了＆再起動処理手段２２５に対し
て、ＮＣ部９０とデータのやり取りを行っているＰＣ部
９１のアプリケーションプログラムを終了するようにリ
クエストし、ＰＣアプリケーションプログラム終了＆再
起動処理手段２２５からの終了回答をチェックする。変
更ＮＣ部Ｓ／Ｗモジュール確認手段１２３は、ＰＣ部９
１の変更ＮＣ部Ｓ／Ｗモジュール検索手段２２３からの
回答によって、ハードデイスク記憶装置５に登録された
ＮＣ部Ｓ／ＷモジュールをＮＣ部９０のＦＲＯＭ２０に
書き込んでからＮＣ部９０の処理をスタートさせるかど
うかを判定する。モーダルデータクリア手段１０３は実
施の形態１と同じ動作を行う。
【００６６】また、ＰＣ部９１には、ＰＣアプリケーシ
ョンプログラム選択終了＆再起動処理部２２１と、ＮＣ
部Ｓ／Ｗモジュールダウンローダ２２７とが追加されて
いる。さらにＰＣアプリケーションプログラム終了＆再
起動処理部２２１は、変更ＮＣ部Ｓ／Ｗモジュール検索
手段２２３と、実行中ＰＣアプリケーションプログラム
起動パス取得手段２２４と、ＰＣアプリケーションプロ
グラム終了＆再起動処理手段２２５とを有しており、Ｐ
Ｃ組込み型数値制御装置１の電源オンで処理が開始され
る。
ョンプログラム選択終了＆再起動処理部２２１と、ＮＣ
部Ｓ／Ｗモジュールダウンローダ２２７とが追加されて
いる。さらにＰＣアプリケーションプログラム終了＆再
起動処理部２２１は、変更ＮＣ部Ｓ／Ｗモジュール検索
手段２２３と、実行中ＰＣアプリケーションプログラム
起動パス取得手段２２４と、ＰＣアプリケーションプロ
グラム終了＆再起動処理手段２２５とを有しており、Ｐ
Ｃ組込み型数値制御装置１の電源オンで処理が開始され
る。
【００６７】ＰＣ部９１の変更ＮＣ部Ｓ／Ｗモジュール
検索手段２２３は、ハードデイスク記憶装置５に登録さ
れたダウンロード変更ＮＣ部Ｓ／Ｗモジュールパスファ
イル２２９が存在するかをチェックし、ＮＣ部９０の変
更ＮＣ部Ｓ／Ｗモジュール確認手段１２３に通知する。
実行中ＰＣアプリケーションプログラム起動パス取得手
段２２４は、ＮＣ部９０とデータのやり取りを行ってい
るアプリケーションプログラムを検索して、該アプリケ
ーションプログラムの起動パスを取得する。ＰＣアプリ
ケーションプログラム終了＆再起動処理手段２２５は、
ＮＣ部９０とデータのやり取りを行っているアプリケー
ションプログラムを終了させた後、実行中ＰＣアプリケ
ーションプログラム起動パス取得手段２２４で取得した
起動パスを検索して、該アプリケーションプログラムを
再起動する。なお、その他の構成については、実施の形
態１で示すＰＣ組込み型数値制御装置と同様であるの
で、説明を省略する。
検索手段２２３は、ハードデイスク記憶装置５に登録さ
れたダウンロード変更ＮＣ部Ｓ／Ｗモジュールパスファ
イル２２９が存在するかをチェックし、ＮＣ部９０の変
更ＮＣ部Ｓ／Ｗモジュール確認手段１２３に通知する。
実行中ＰＣアプリケーションプログラム起動パス取得手
段２２４は、ＮＣ部９０とデータのやり取りを行ってい
るアプリケーションプログラムを検索して、該アプリケ
ーションプログラムの起動パスを取得する。ＰＣアプリ
ケーションプログラム終了＆再起動処理手段２２５は、
ＮＣ部９０とデータのやり取りを行っているアプリケー
ションプログラムを終了させた後、実行中ＰＣアプリケ
ーションプログラム起動パス取得手段２２４で取得した
起動パスを検索して、該アプリケーションプログラムを
再起動する。なお、その他の構成については、実施の形
態１で示すＰＣ組込み型数値制御装置と同様であるの
で、説明を省略する。
【００６８】次に、図６〜図１３を参照して上述の如き
構成によるＰＣ組込み型数値制御装置１におけるＮＣシ
ステムリセット処理について説明する。図１１は、ＮＣ
システムリセット処理のＮＣ部９０とＰＣ部９１のフロ
ーチャートである。図１１（ａ）がＮＣ部９０の処理の
流れを、図１１（ｂ）、図１１（ｃ）、図１１（ｄ）、
図１１（ｅ）、図１１（ｆ）がＰＣ部９１の処理の流れ
を表している。
構成によるＰＣ組込み型数値制御装置１におけるＮＣシ
ステムリセット処理について説明する。図１１は、ＮＣ
システムリセット処理のＮＣ部９０とＰＣ部９１のフロ
ーチャートである。図１１（ａ）がＮＣ部９０の処理の
流れを、図１１（ｂ）、図１１（ｃ）、図１１（ｄ）、
図１１（ｅ）、図１１（ｆ）がＰＣ部９１の処理の流れ
を表している。
【００６９】まず、ステップ１０１で、オペレータがデ
ータ入力部４を操作してキーを入力すると、キーデータ
はキー入力回路２４を介して機械制御処理部１３に取り
込まれる。機械制御処理部１３のキー入力パターンチェ
ック手段１０８は、実施の形態１と同じように取り込ま
れたキーデータを予めＳＲＡＭ２１のデータ格納部２６
に登録されたキーパターンと比較し、一致した場合はス
テップ１０２に進む。一致しない場合は処理を終了す
る。ステップ１０２では、キー入力パターンチェック手
段１０８からのリクエストで、変更ＮＣ部Ｓ／Ｗモジュ
ール確認手段１２３がデュアルポートＲＡＭ１７を介し
てＰＣ部９１の変更ＮＣ部Ｓ／Ｗモジュール検索手段２
２３に対して、ハードデイスク記憶装置５に登録された
ＮＣ部Ｓ／Ｗモジュール２３０に更新がないかをチェッ
クする。
ータ入力部４を操作してキーを入力すると、キーデータ
はキー入力回路２４を介して機械制御処理部１３に取り
込まれる。機械制御処理部１３のキー入力パターンチェ
ック手段１０８は、実施の形態１と同じように取り込ま
れたキーデータを予めＳＲＡＭ２１のデータ格納部２６
に登録されたキーパターンと比較し、一致した場合はス
テップ１０２に進む。一致しない場合は処理を終了す
る。ステップ１０２では、キー入力パターンチェック手
段１０８からのリクエストで、変更ＮＣ部Ｓ／Ｗモジュ
ール確認手段１２３がデュアルポートＲＡＭ１７を介し
てＰＣ部９１の変更ＮＣ部Ｓ／Ｗモジュール検索手段２
２３に対して、ハードデイスク記憶装置５に登録された
ＮＣ部Ｓ／Ｗモジュール２３０に更新がないかをチェッ
クする。
【００７０】具体的には次のように行う。まず、ステッ
プ１２１で、更新するＮＣ部Ｓ／Ｗモジュール２３０を
ハードデイスク記憶装置５の任意のフォルダに登録す
る。次にステップ１２２で、図１０に示したように、ダ
ウンロード変更ＮＣ部Ｓ／Ｗモジュールパスファイルフ
ォルダ３０１を予めハードデイスク記憶装置５に登録し
ておき、該フォルダにダウンロード変更ＮＣ部Ｓ／Ｗモ
ジュールパスファイル２２９を登録する。ファイル名も
予め例えばｄｏｗｎｌｏａｄ．ｔｘｔのように決めてお
く。ｄｏｗｎｌｏａｄ．ｔｘｔは、図８に示したように
変更されたＮＣ部Ｓ／Ｗモジュール名をハードデイスク
記憶装置５に登録したパスも含めて記述しておく。例え
ば、＠Ｌ Ｃ：￥ｎｃｏｓ￥ｖｔｏｓはＮＣ ＯＳの
Ｓ／Ｗモジュール（実行モジュール）をＮＣ部９０へダ
ウンロードすることを示している。具体的には、例え
ば、図１０に示したような形でハードデイスク記憶装置
５に登録する。
プ１２１で、更新するＮＣ部Ｓ／Ｗモジュール２３０を
ハードデイスク記憶装置５の任意のフォルダに登録す
る。次にステップ１２２で、図１０に示したように、ダ
ウンロード変更ＮＣ部Ｓ／Ｗモジュールパスファイルフ
ォルダ３０１を予めハードデイスク記憶装置５に登録し
ておき、該フォルダにダウンロード変更ＮＣ部Ｓ／Ｗモ
ジュールパスファイル２２９を登録する。ファイル名も
予め例えばｄｏｗｎｌｏａｄ．ｔｘｔのように決めてお
く。ｄｏｗｎｌｏａｄ．ｔｘｔは、図８に示したように
変更されたＮＣ部Ｓ／Ｗモジュール名をハードデイスク
記憶装置５に登録したパスも含めて記述しておく。例え
ば、＠Ｌ Ｃ：￥ｎｃｏｓ￥ｖｔｏｓはＮＣ ＯＳの
Ｓ／Ｗモジュール（実行モジュール）をＮＣ部９０へダ
ウンロードすることを示している。具体的には、例え
ば、図１０に示したような形でハードデイスク記憶装置
５に登録する。
【００７１】ダウンロード変更ＮＣ部Ｓ／Ｗモジュール
パスファイルを登録するフォルダ３０１はＣ：￥ｐａｓ
ｓとして登録し、本フォルダにダウンロード変更ＮＣ部
Ｓ／Ｗモジュールパスファイル２２９（ｄｏｗｎｌｏａ
ｄ．ｔｘｔ）。を登録する。また、ＮＣ ＯＳを登録す
るフォルダ３０２はＣ：￥ｎｃｏｓとして登録し、本フ
ォルダにＮＣ ＯＳのＳ／Ｗモジュールであるｖｔｏｓ
を登録する。ＮＣ部制御Ｓ／Ｗを登録するフォルダ３０
３はＣ：￥ｎｃｓｙｓｔｅｍとして登録し、本フォルダ
にＮＣ部制御Ｓ／ＷのＳ／Ｗモジュールであるｎｃｃｏ
ｎｔｒｏｌ．ｏを登録する。ＮＣ部ラダー処理コードを
登録するフォルダ３０４はＣ：￥ｌａｄｄｅｒとして登
録し、本フォルダにラダー処理コードのＳ／Ｗモジュー
ルであるｕｐｌｃ．ｏを登録する。上記フォルダおよび
Ｓ／Ｗモジュール・ファイルは、通常のパーソンルコン
ピュータで使用できるＦＤＤのような外部機器を使用し
て登録してもよいし、インターネットを利用して登録し
てもよい。
パスファイルを登録するフォルダ３０１はＣ：￥ｐａｓ
ｓとして登録し、本フォルダにダウンロード変更ＮＣ部
Ｓ／Ｗモジュールパスファイル２２９（ｄｏｗｎｌｏａ
ｄ．ｔｘｔ）。を登録する。また、ＮＣ ＯＳを登録す
るフォルダ３０２はＣ：￥ｎｃｏｓとして登録し、本フ
ォルダにＮＣ ＯＳのＳ／Ｗモジュールであるｖｔｏｓ
を登録する。ＮＣ部制御Ｓ／Ｗを登録するフォルダ３０
３はＣ：￥ｎｃｓｙｓｔｅｍとして登録し、本フォルダ
にＮＣ部制御Ｓ／ＷのＳ／Ｗモジュールであるｎｃｃｏ
ｎｔｒｏｌ．ｏを登録する。ＮＣ部ラダー処理コードを
登録するフォルダ３０４はＣ：￥ｌａｄｄｅｒとして登
録し、本フォルダにラダー処理コードのＳ／Ｗモジュー
ルであるｕｐｌｃ．ｏを登録する。上記フォルダおよび
Ｓ／Ｗモジュール・ファイルは、通常のパーソンルコン
ピュータで使用できるＦＤＤのような外部機器を使用し
て登録してもよいし、インターネットを利用して登録し
てもよい。
【００７２】次にステップ１３１では、変更ＮＣ部Ｓ／
Ｗモジュール検索手段２２３が、ＮＣ部９０の変更ＮＣ
部Ｓ／Ｗモジュール確認手段１２３からのリクエストを
受けて、ステップ１２２で登録されたダウンロード変更
ＮＣ部Ｓ／Ｗモジュールパスファイル２２９を検索す
る。ダウンロード変更ＮＣ部Ｓ／Ｗモジュールパスファ
イル２２９が存在する場合はステップ１３２に、存在し
ない場合はステップ１３３に進む。
Ｗモジュール検索手段２２３が、ＮＣ部９０の変更ＮＣ
部Ｓ／Ｗモジュール確認手段１２３からのリクエストを
受けて、ステップ１２２で登録されたダウンロード変更
ＮＣ部Ｓ／Ｗモジュールパスファイル２２９を検索す
る。ダウンロード変更ＮＣ部Ｓ／Ｗモジュールパスファ
イル２２９が存在する場合はステップ１３２に、存在し
ない場合はステップ１３３に進む。
【００７３】ステップ１３２では、変更ＮＣ部Ｓ／Ｗモ
ジュール検索手段２２３が、デュアルポートＲＡＭ１７
を介して変更ＮＣ部Ｓ／Ｗモジュール確認手段１２３に
ハードデイスク記憶装置５に登録されたＮＣ部Ｓ／Ｗモ
ジュールが変更されたことを通知する。ステップ１３３
では、変更ＮＣ部Ｓ／Ｗモジュール検索手段２２３が、
デュアルポートＲＡＭ１７を介して変更ＮＣ部Ｓ／Ｗモ
ジュール確認手段１２３にハードデイスク記憶装置５に
登録されたＮＣ部Ｓ／Ｗモジュールが変更されていない
ことを通知する。変更ＮＣ部Ｓ／Ｗモジュール確認手段
１２３は、変更ＮＣ部Ｓ／Ｗモジュール検索手段２２３
からのＮＣ部Ｓ／Ｗモジュール変更の回答を受けた場
合、ステップ１０３に進む。ＮＣ部Ｓ／Ｗモジュールが
変更されていない場合はステップ１０４に進む。
ジュール検索手段２２３が、デュアルポートＲＡＭ１７
を介して変更ＮＣ部Ｓ／Ｗモジュール確認手段１２３に
ハードデイスク記憶装置５に登録されたＮＣ部Ｓ／Ｗモ
ジュールが変更されたことを通知する。ステップ１３３
では、変更ＮＣ部Ｓ／Ｗモジュール検索手段２２３が、
デュアルポートＲＡＭ１７を介して変更ＮＣ部Ｓ／Ｗモ
ジュール確認手段１２３にハードデイスク記憶装置５に
登録されたＮＣ部Ｓ／Ｗモジュールが変更されていない
ことを通知する。変更ＮＣ部Ｓ／Ｗモジュール確認手段
１２３は、変更ＮＣ部Ｓ／Ｗモジュール検索手段２２３
からのＮＣ部Ｓ／Ｗモジュール変更の回答を受けた場
合、ステップ１０３に進む。ＮＣ部Ｓ／Ｗモジュールが
変更されていない場合はステップ１０４に進む。
【００７４】ステップ１０３では、変更ＮＣ部Ｓ／Ｗモ
ジュール確認手段１２３が、ＳＲＡＭ２１のデータ格納
部２６に新たに設けられた図７に示したようなテーブル
を利用して、ハードデイスク記憶装置５が登録されたＮ
Ｃ部Ｓ／Ｗモジュール２３０をＮＣ部９０にダウンロー
ドし、ＦＲＯＭ２０に登録されているＮＣ ＯＳ１００
２、ＮＣ部制御Ｓ／Ｗ１００３およびラダー処理コード
１００４のいずれかまたは全てを書き換えた後、ＮＣ部
９０のシステムをスタートさせることをブート処理１０
０１に通知する。例えば、図７に示したテーブルの０ビ
ット目が「１」の場合は、ハードデイスク記憶装置５が
登録されたＮＣ部Ｓ／Ｗモジュール２３０をＮＣ部９０
にダウンロードし、ＦＲＯＭ２０に登録されているＮＣ
ＯＳ１００２、ＮＣ部制御Ｓ／Ｗ１００３およびラダ
ー処理コード１００４のいずれかまたは全てを書き換え
た後、ＮＣ部９０のシステムをスタートさせることを意
味し、０ビット目が「０」の場合は従来例と同じ動作を
行うことを示している。
ジュール確認手段１２３が、ＳＲＡＭ２１のデータ格納
部２６に新たに設けられた図７に示したようなテーブル
を利用して、ハードデイスク記憶装置５が登録されたＮ
Ｃ部Ｓ／Ｗモジュール２３０をＮＣ部９０にダウンロー
ドし、ＦＲＯＭ２０に登録されているＮＣ ＯＳ１００
２、ＮＣ部制御Ｓ／Ｗ１００３およびラダー処理コード
１００４のいずれかまたは全てを書き換えた後、ＮＣ部
９０のシステムをスタートさせることをブート処理１０
０１に通知する。例えば、図７に示したテーブルの０ビ
ット目が「１」の場合は、ハードデイスク記憶装置５が
登録されたＮＣ部Ｓ／Ｗモジュール２３０をＮＣ部９０
にダウンロードし、ＦＲＯＭ２０に登録されているＮＣ
ＯＳ１００２、ＮＣ部制御Ｓ／Ｗ１００３およびラダ
ー処理コード１００４のいずれかまたは全てを書き換え
た後、ＮＣ部９０のシステムをスタートさせることを意
味し、０ビット目が「０」の場合は従来例と同じ動作を
行うことを示している。
【００７５】次にステップ１０４では、ＰＣアプリケー
ションプログラム選択終了＆再起動要求手段１２２が、
デュアルポートＲＡＭ１７を介してＰＣ部９１のＰＣア
プリケーションプログラム終了＆再起動処理手段２２５
に対して、ＮＣ部９０とデータのやり取りを行っている
ＰＣ部９１のアプリケーションプログラムの強制終了を
リクエストする。
ションプログラム選択終了＆再起動要求手段１２２が、
デュアルポートＲＡＭ１７を介してＰＣ部９１のＰＣア
プリケーションプログラム終了＆再起動処理手段２２５
に対して、ＮＣ部９０とデータのやり取りを行っている
ＰＣ部９１のアプリケーションプログラムの強制終了を
リクエストする。
【００７６】ＰＣ部９１のステップ１４１では、ＰＣア
プリケーションプログラム終了＆再起動処理手段２２５
が、ＮＣ部９０のＰＣアプリケーションプログラム選択
終了＆再起動要求手段１２２からのリクエストを受け
て、実行中ＰＣアプリケーションプログラム起動パス取
得手段２２４に対して、起動しているＰＣアプリケーシ
ョンプログラムの中からＮＣ部９０とデータのやり取り
を行っているＰＣ部９１のアプリケーションプログラム
を検索して、該アプリケーションプログラムの起動パス
を取得するようにリクエストする。実行中ＰＣアプリケ
ーションプログラム起動パス取得手段２２４が、ＰＣア
プリケーションプログラム終了＆再起動処理手段２２５
からのリクエストを受けて、起動しているＰＣアプリケ
ーションプログラムの中からＮＣ部９０とデータのやり
取りを行っているＰＣ部９１のアプリケーションプログ
ラムを検索する。
プリケーションプログラム終了＆再起動処理手段２２５
が、ＮＣ部９０のＰＣアプリケーションプログラム選択
終了＆再起動要求手段１２２からのリクエストを受け
て、実行中ＰＣアプリケーションプログラム起動パス取
得手段２２４に対して、起動しているＰＣアプリケーシ
ョンプログラムの中からＮＣ部９０とデータのやり取り
を行っているＰＣ部９１のアプリケーションプログラム
を検索して、該アプリケーションプログラムの起動パス
を取得するようにリクエストする。実行中ＰＣアプリケ
ーションプログラム起動パス取得手段２２４が、ＰＣア
プリケーションプログラム終了＆再起動処理手段２２５
からのリクエストを受けて、起動しているＰＣアプリケ
ーションプログラムの中からＮＣ部９０とデータのやり
取りを行っているＰＣ部９１のアプリケーションプログ
ラムを検索する。
【００７７】なお、検索は次のようにして行う。ＰＣ
ＯＳ４４には、一般的には現在実行中（起動中）のアプ
リケーションプログラム（プロセス）を取得する関数が
用意されており、実行中ＰＣアプリケーションプログラ
ム起動パス取得手段２２４が該関数を呼び出す。該関数
は実行中のアプリケーションプログラムを検索し、プロ
セスＩＤ（アプリケーションプログラムの識別子）を実
行中ＰＣアプリケーションプログラム起動パス取得手段
２２４に返す。次に、前述で取得した実行中のアプリケ
ーションプログラムの中からＮＣ部９０とデータのやり
取りを行っているアプリケーションプログラムを検索す
る。ＮＣ部９０とデータのやり取りを行っているアプリ
ケーションプログラムはＮＣインタフェース部４１のラ
イブラリ関数を必ず使用しているため、アプリケーショ
ンプログラムが実行されているメモリ空間に該ライブラ
リ関数がローデイングされていることを確認することに
よって検索できる。
ＯＳ４４には、一般的には現在実行中（起動中）のアプ
リケーションプログラム（プロセス）を取得する関数が
用意されており、実行中ＰＣアプリケーションプログラ
ム起動パス取得手段２２４が該関数を呼び出す。該関数
は実行中のアプリケーションプログラムを検索し、プロ
セスＩＤ（アプリケーションプログラムの識別子）を実
行中ＰＣアプリケーションプログラム起動パス取得手段
２２４に返す。次に、前述で取得した実行中のアプリケ
ーションプログラムの中からＮＣ部９０とデータのやり
取りを行っているアプリケーションプログラムを検索す
る。ＮＣ部９０とデータのやり取りを行っているアプリ
ケーションプログラムはＮＣインタフェース部４１のラ
イブラリ関数を必ず使用しているため、アプリケーショ
ンプログラムが実行されているメモリ空間に該ライブラ
リ関数がローデイングされていることを確認することに
よって検索できる。
【００７８】しかしながら、通常、ＰＣのアプリケーシ
ョンプログラムは各々別のメモリ空間で実行されている
ため、実行中ＰＣアプリケーションプログラム起動パス
取得手段２２４が起動されているアプリケーションプロ
グラム（ＰＣアプリケーションプログラム終了＆再起動
処理部２２１）から、例えばＨＭＩ処理部４０やその他
のアプリケーションプログラム２２８のような他のアプ
リケーションプログラムで実行されているライブラリ関
数名の検索は次のような工夫が必要である。まず、使用
しているＮＣインタフェース部４１のライブラリ関数名
を検索するための実行モジュールを作成し、ハードデイ
スク記憶装置５に予め登録しておく。
ョンプログラムは各々別のメモリ空間で実行されている
ため、実行中ＰＣアプリケーションプログラム起動パス
取得手段２２４が起動されているアプリケーションプロ
グラム（ＰＣアプリケーションプログラム終了＆再起動
処理部２２１）から、例えばＨＭＩ処理部４０やその他
のアプリケーションプログラム２２８のような他のアプ
リケーションプログラムで実行されているライブラリ関
数名の検索は次のような工夫が必要である。まず、使用
しているＮＣインタフェース部４１のライブラリ関数名
を検索するための実行モジュールを作成し、ハードデイ
スク記憶装置５に予め登録しておく。
【００７９】実行中ＰＣアプリケーションプログラム起
動パス取得手段２２４はハードデイスク記憶装置５に登
録された該実行モジュールを読み出し、前述で取得した
実行中のアプリケーションプログラムのメモリ空間に対
して該実行モジュールをローデイングし、ターゲットと
なるアプリケーションプログラム、例えばＨＭＩ処理部
４０やその他のアプリケーションプログラム２２８にリ
ンクして実行させる。実行開始した該実行モジュール
は、ターゲットとなったアプリケーションプログラムが
使用しているライブラリ関数の中からＮＣインタフェー
ス部４１のライブラリ関数名を検索する。検索できた場
合にはＯＫの回答を、検索できなかった場合にはＮＧの
回答を、実行中ＰＣアプリケーションプログラム起動パ
ス取得手段２２４に返す。
動パス取得手段２２４はハードデイスク記憶装置５に登
録された該実行モジュールを読み出し、前述で取得した
実行中のアプリケーションプログラムのメモリ空間に対
して該実行モジュールをローデイングし、ターゲットと
なるアプリケーションプログラム、例えばＨＭＩ処理部
４０やその他のアプリケーションプログラム２２８にリ
ンクして実行させる。実行開始した該実行モジュール
は、ターゲットとなったアプリケーションプログラムが
使用しているライブラリ関数の中からＮＣインタフェー
ス部４１のライブラリ関数名を検索する。検索できた場
合にはＯＫの回答を、検索できなかった場合にはＮＧの
回答を、実行中ＰＣアプリケーションプログラム起動パ
ス取得手段２２４に返す。
【００８０】次にステップ１４２では、実行中ＰＣアプ
リケーションプログラム起動パス取得手段２２４が、ス
テップ１４１で取得されたＮＣ部９０とデータのやり取
りを行っているアプリケーションプログラムの起動パス
を取得する。なお、起動パスの取得は次のように行う。
即ち、ステップ１４１と同様にターゲットとなったアプ
リケーションプログラムの起動パスを検索するための実
行モジュールを作成し、ハードデイスク記憶装置５に予
め登録しておく。実行中ＰＣアプリケーションプログラ
ム起動パス取得手段２２４はハードデイスク記憶装置５
に登録された該実行モジュールを読み出し、前述で取得
したＮＣ部９０とデータのやり取りを行っている実行中
のアプリケーションプログラムに対して該実行モジュー
ルをリンクし、実行させる。実行開始した該実行モジュ
ールは、ターゲットとなったアプリケーションプログラ
ムの起動パスを取得して実行中ＰＣアプリケーションプ
ログラム起動パス取得手段２２４に返す。実行中ＰＣア
プリケーションプログラム起動パス取得手段２２４は、
取得したＮＣ部９０とデータのやり取りを行っているア
プリケーションプログラムの起動パスをメモリ４７に登
録する。
リケーションプログラム起動パス取得手段２２４が、ス
テップ１４１で取得されたＮＣ部９０とデータのやり取
りを行っているアプリケーションプログラムの起動パス
を取得する。なお、起動パスの取得は次のように行う。
即ち、ステップ１４１と同様にターゲットとなったアプ
リケーションプログラムの起動パスを検索するための実
行モジュールを作成し、ハードデイスク記憶装置５に予
め登録しておく。実行中ＰＣアプリケーションプログラ
ム起動パス取得手段２２４はハードデイスク記憶装置５
に登録された該実行モジュールを読み出し、前述で取得
したＮＣ部９０とデータのやり取りを行っている実行中
のアプリケーションプログラムに対して該実行モジュー
ルをリンクし、実行させる。実行開始した該実行モジュ
ールは、ターゲットとなったアプリケーションプログラ
ムの起動パスを取得して実行中ＰＣアプリケーションプ
ログラム起動パス取得手段２２４に返す。実行中ＰＣア
プリケーションプログラム起動パス取得手段２２４は、
取得したＮＣ部９０とデータのやり取りを行っているア
プリケーションプログラムの起動パスをメモリ４７に登
録する。
【００８１】ステップ１４３では、実行中ＰＣアプリケ
ーションプログラム起動パス取得手段２２４からの、Ｎ
Ｃ部９０とデータのやり取りを行っているアプリケーシ
ョンプログラムの起動パスを取得完了通知を受けて、ス
テップ１４１で取得したＮＣ部９０とデータのやり取り
を行っている現在起動中のアプリケーションプログラム
を、ＰＣアプリケーションプログラム終了＆再起動処理
手段２２５がＰＣ ＯＳ４４が固有に持っている手続き
によって、強制的に終了させる。また、強制終了ではな
く、例えば図３のような終了メッセージのウインドウを
表示を行い、オペレータに選択させて終了させてもよ
い。ステップ１４４では、ＰＣアプリケーションプログ
ラム終了＆再起動処理手段２２５が、ＮＣ部９０のＰＣ
アプリケーションプログラム選択終了＆再起動要求手段
１２２にデュアルポートＲＡＭ１７を介してＮＣ部９０
とデータのやり取りを行っているアプリケーションプロ
グラムの終了完了の通知を行う。
ーションプログラム起動パス取得手段２２４からの、Ｎ
Ｃ部９０とデータのやり取りを行っているアプリケーシ
ョンプログラムの起動パスを取得完了通知を受けて、ス
テップ１４１で取得したＮＣ部９０とデータのやり取り
を行っている現在起動中のアプリケーションプログラム
を、ＰＣアプリケーションプログラム終了＆再起動処理
手段２２５がＰＣ ＯＳ４４が固有に持っている手続き
によって、強制的に終了させる。また、強制終了ではな
く、例えば図３のような終了メッセージのウインドウを
表示を行い、オペレータに選択させて終了させてもよ
い。ステップ１４４では、ＰＣアプリケーションプログ
ラム終了＆再起動処理手段２２５が、ＮＣ部９０のＰＣ
アプリケーションプログラム選択終了＆再起動要求手段
１２２にデュアルポートＲＡＭ１７を介してＮＣ部９０
とデータのやり取りを行っているアプリケーションプロ
グラムの終了完了の通知を行う。
【００８２】ここで、ＮＣ部９０におけるＮＣシステム
リセット処理の説明に戻る。ステップ１０５では、ＰＣ
アプリケーションプログラム選択終了＆再起動要求手段
１２２がＰＣアプリケーションプログラム終了＆再起動
処理手段２２５からの完了通知をチェックし、完了通知
が確認できた場合はステップ１０７に進む。完了通知が
確認できなかった場合は、ステップ１０６に進む。ステ
ップ１０６では、ＰＣアプリケーションプログラム選択
終了＆再起動要求手段１２２がリトライエラーをチェッ
クする。予め決められた回数だけリトライした場合はリ
トライオーバと判断してＮＣシステムリセット処理を実
行せず終了する。リトライオーバしていない場合はステ
ップ１０４を再度実行する。
リセット処理の説明に戻る。ステップ１０５では、ＰＣ
アプリケーションプログラム選択終了＆再起動要求手段
１２２がＰＣアプリケーションプログラム終了＆再起動
処理手段２２５からの完了通知をチェックし、完了通知
が確認できた場合はステップ１０７に進む。完了通知が
確認できなかった場合は、ステップ１０６に進む。ステ
ップ１０６では、ＰＣアプリケーションプログラム選択
終了＆再起動要求手段１２２がリトライエラーをチェッ
クする。予め決められた回数だけリトライした場合はリ
トライオーバと判断してＮＣシステムリセット処理を実
行せず終了する。リトライオーバしていない場合はステ
ップ１０４を再度実行する。
【００８３】次にステップ１０７では、実施の形態１と
同様に、ＰＣアプリケーションプログラム選択終了＆再
起動要求手段１２２からのリクエストを受けて、モーダ
ルデータクリア手段１０３がモーダルデータ取得要求の
情報をクリアする。ステップ１０８では、モーダルデー
タクリア手段１０３からのＮＣシステムリセットの通知
を受けてＮＣシステムリセット処理手段１２４が、ま
ず、図９に示したようなＳＲＡＭ２１のデータ格納部２
６に新たに設けたテーブルの０ビット目に「１」をセッ
トする。「１」はＮＣシステムリセットを実行したこと
を意味している。次にＮＣリセット回路１２７に用意さ
れたＮＣシステムリセット用レジスタにアクセスする。
同様に、ＰＣアプリケーションプログラム選択終了＆再
起動要求手段１２２からのリクエストを受けて、モーダ
ルデータクリア手段１０３がモーダルデータ取得要求の
情報をクリアする。ステップ１０８では、モーダルデー
タクリア手段１０３からのＮＣシステムリセットの通知
を受けてＮＣシステムリセット処理手段１２４が、ま
ず、図９に示したようなＳＲＡＭ２１のデータ格納部２
６に新たに設けたテーブルの０ビット目に「１」をセッ
トする。「１」はＮＣシステムリセットを実行したこと
を意味している。次にＮＣリセット回路１２７に用意さ
れたＮＣシステムリセット用レジスタにアクセスする。
【００８４】ステップ１０９では、ＮＣ部９０にハード
ウエアリセットがかかり、ＮＣ部９０のＦＲＯＭ２０の
ブート処理部１００１に起動がかかる。ステップ１１０
では、ステップ１０３で変更ＮＣ部Ｓ／Ｗモジュール確
認手段１２３がセットした図７に示したテーブルの０ビ
ット目の値を、ブート処理部１００１がチェックする。
０ビット目が「１」の場合は、ハードデイスク記憶装置
５に登録されたＮＣ部Ｓ／ＷモジュールをＮＣ部９０に
ダウンロードし、ＦＲＯＭ２０に登録されているＮＣ
ＯＳ１００２、ＮＣ部制御Ｓ／Ｗ１００３及びラダー処
理コード１００４のいずれかまたは全部を、書き換える
必要があると判断してステップ１１１に進む。このと
き、同時に０ビット目のクリアも行う。０ビット目が
「０」の場合はステップ１１３に進む。
ウエアリセットがかかり、ＮＣ部９０のＦＲＯＭ２０の
ブート処理部１００１に起動がかかる。ステップ１１０
では、ステップ１０３で変更ＮＣ部Ｓ／Ｗモジュール確
認手段１２３がセットした図７に示したテーブルの０ビ
ット目の値を、ブート処理部１００１がチェックする。
０ビット目が「１」の場合は、ハードデイスク記憶装置
５に登録されたＮＣ部Ｓ／ＷモジュールをＮＣ部９０に
ダウンロードし、ＦＲＯＭ２０に登録されているＮＣ
ＯＳ１００２、ＮＣ部制御Ｓ／Ｗ１００３及びラダー処
理コード１００４のいずれかまたは全部を、書き換える
必要があると判断してステップ１１１に進む。このと
き、同時に０ビット目のクリアも行う。０ビット目が
「０」の場合はステップ１１３に進む。
【００８５】ステップ１１１では、図１２に示すブート
処理部１００１がハードデイスク記憶装置ブート処理４
０１を呼び出す。ハードデイスク記憶装置ブート処理４
０１は、ＰＣ部９１に対してＮＣ部Ｓ／Ｗモジュールダ
ウンローダ２２７を起動するための割り込みを入れる。
ＰＣ部９１では、ハードデイスク記憶装置ブート処理４
０１からの割り込みが入ると、ＮＣ部Ｓ／Ｗモジュール
ダウンローダ起動用のドライバ（図示せず）が起動さ
れ、該ドライバがＮＣ部Ｓ／Ｗモジュールダウンローダ
２２７を起動する。
処理部１００１がハードデイスク記憶装置ブート処理４
０１を呼び出す。ハードデイスク記憶装置ブート処理４
０１は、ＰＣ部９１に対してＮＣ部Ｓ／Ｗモジュールダ
ウンローダ２２７を起動するための割り込みを入れる。
ＰＣ部９１では、ハードデイスク記憶装置ブート処理４
０１からの割り込みが入ると、ＮＣ部Ｓ／Ｗモジュール
ダウンローダ起動用のドライバ（図示せず）が起動さ
れ、該ドライバがＮＣ部Ｓ／Ｗモジュールダウンローダ
２２７を起動する。
【００８６】ＰＣ部９１のステップ１５１では、起動さ
れたＮＣ部Ｓ／Ｗモジュールダウンローダ２２７が、ハ
ードデイスク記憶装置５に登録されたダウンロード変更
ＮＣ部Ｓ／Ｗモジュールパスファイル２２９からダウン
ロードの必要なＳ／Ｗモジュール２３０を読み出す。図
８に示したようなダウンロード変更ＮＣ部Ｓ／Ｗモジュ
ールパスファイル２２９（ｄｏｗｎｌｏａｄ．ｔｘｔ）
にはダウンロードが必要なＳ／Ｗモジュール２３０が記
述されており、ファイルに記述されたパスに従ってダウ
ンロードが必要なＳ／Ｗモジュールを検索する。例え
ば、＠Ｌ Ｃ：￥ｎｃｏｓ￥ｖｔｏｓは、Ｃドライブ
（本例ではハードデイスク記憶装置５を示している）の
ｎｃｏｓフォルダにあるＮＣ ＯＳのＳ／Ｗモジュール
ｖｔｏｓを読み出してＮＣ部９０にダウンロードするこ
とを示しており、ＮＣ部Ｓ／Ｗモジュールダウンローダ
２２７は、Ｃドライブのｎｃｏｓフォルダを検索してＮ
Ｃ ＯＳのＳ／Ｗモジュールｖｔｏｓをメモリ４７に読
み出す。
れたＮＣ部Ｓ／Ｗモジュールダウンローダ２２７が、ハ
ードデイスク記憶装置５に登録されたダウンロード変更
ＮＣ部Ｓ／Ｗモジュールパスファイル２２９からダウン
ロードの必要なＳ／Ｗモジュール２３０を読み出す。図
８に示したようなダウンロード変更ＮＣ部Ｓ／Ｗモジュ
ールパスファイル２２９（ｄｏｗｎｌｏａｄ．ｔｘｔ）
にはダウンロードが必要なＳ／Ｗモジュール２３０が記
述されており、ファイルに記述されたパスに従ってダウ
ンロードが必要なＳ／Ｗモジュールを検索する。例え
ば、＠Ｌ Ｃ：￥ｎｃｏｓ￥ｖｔｏｓは、Ｃドライブ
（本例ではハードデイスク記憶装置５を示している）の
ｎｃｏｓフォルダにあるＮＣ ＯＳのＳ／Ｗモジュール
ｖｔｏｓを読み出してＮＣ部９０にダウンロードするこ
とを示しており、ＮＣ部Ｓ／Ｗモジュールダウンローダ
２２７は、Ｃドライブのｎｃｏｓフォルダを検索してＮ
Ｃ ＯＳのＳ／Ｗモジュールｖｔｏｓをメモリ４７に読
み出す。
【００８７】Ｓ／Ｗモジュール名は予め決めておき、本
例ではｖｔｏｓはＮＣ ＯＳを、ｎｃｃｏｎｔｒｏｌ．
ｏはＮＣ 制御Ｓ／Ｗを、ｕｐｌｃ．ｏはラダー処理コ
ードを示している。ステップ１５２では、ＮＣ部Ｓ／Ｗ
モジュールダウンローダ２２７がステップ１５１でメモ
リ４７に読み出されたＳ／Ｗモジュールをデュアルポー
トＲＡＭ１７に収まるサイズに分割してＳ／Ｗモジュー
ル名の情報とともにデュアルポートＲＡＭ１７にセット
し、セット完了をハードデイスク記憶装置ブート処理４
０１にデュアルポートＲＡＭ１７を介して通知する。
例ではｖｔｏｓはＮＣ ＯＳを、ｎｃｃｏｎｔｒｏｌ．
ｏはＮＣ 制御Ｓ／Ｗを、ｕｐｌｃ．ｏはラダー処理コ
ードを示している。ステップ１５２では、ＮＣ部Ｓ／Ｗ
モジュールダウンローダ２２７がステップ１５１でメモ
リ４７に読み出されたＳ／Ｗモジュールをデュアルポー
トＲＡＭ１７に収まるサイズに分割してＳ／Ｗモジュー
ル名の情報とともにデュアルポートＲＡＭ１７にセット
し、セット完了をハードデイスク記憶装置ブート処理４
０１にデュアルポートＲＡＭ１７を介して通知する。
【００８８】ＮＣ部９０のステップ１１１で、ハードデ
イスク記憶装置ブート処理４０１は、ＮＣ部Ｓ／Ｗモジ
ュールダウンローダ２２７からの通知を受けてデュアル
ポートＲＡＭ１７にセットされた分割されたＳ／Ｗモジ
ュールを読み出してＤＲＡＭ２７にコピーする。このと
き、デュアルポートＲＡＭ１７にあわせてセットされた
ＮＣ部Ｓ／Ｗモジュール名も読み出して、ＮＣ部Ｓ／Ｗ
モジュールの先頭にセットする。ハードデイスク記憶装
置ブート処理４０１は、読み出した分割されたＳ／Ｗモ
ジュールをＤＲＡＭ２７にコピー完了すると、次の分割
されたＳ／ＷモジュールをデュアルポートＲＡＭ１７に
セットするように、ＮＣ部Ｓ／Ｗモジュールダウンロー
ダ２２７にリクエストする。
イスク記憶装置ブート処理４０１は、ＮＣ部Ｓ／Ｗモジ
ュールダウンローダ２２７からの通知を受けてデュアル
ポートＲＡＭ１７にセットされた分割されたＳ／Ｗモジ
ュールを読み出してＤＲＡＭ２７にコピーする。このと
き、デュアルポートＲＡＭ１７にあわせてセットされた
ＮＣ部Ｓ／Ｗモジュール名も読み出して、ＮＣ部Ｓ／Ｗ
モジュールの先頭にセットする。ハードデイスク記憶装
置ブート処理４０１は、読み出した分割されたＳ／Ｗモ
ジュールをＤＲＡＭ２７にコピー完了すると、次の分割
されたＳ／ＷモジュールをデュアルポートＲＡＭ１７に
セットするように、ＮＣ部Ｓ／Ｗモジュールダウンロー
ダ２２７にリクエストする。
【００８９】ＮＣ部Ｓ／Ｗモジュールダウンローダ２２
７は、ハードデイスク記憶装置ブート処理４０１からリ
クエストを受けて、次の分割されたＳ／Ｗモジュールを
デュアルポートＲＡＭ１７にセットする。以上を繰り返
すことによって、ダウンロード変更ＮＣ部Ｓ／Ｗモジュ
ールパスファイル２２９に記述されたＮＣ部Ｓ／Ｗモジ
ュールを全てＤＲＡＭ２７に転送する。このとき、ＮＣ
部Ｓ／Ｗモジュール名は各ＮＣ部Ｓ／Ｗモジュールの先
頭に前述と同様にセットする。各ＮＣ部Ｓ／Ｗモジュー
ル名は、後から検索しやすいようにＤＲＡＭ２７の上の
予め決められたアドレスにセットするようにしておく。
ステップ１５３では、転送完了すると図７に示したテー
ブルの０ビット目をクリアするとともに、ＮＣ部Ｓ／Ｗ
モジュールダウンローダ２２７は、ダウンロード変更Ｎ
Ｃ部Ｓ／Ｗモジュールパスファイル２２９の名前を、例
えばｄｏｗｎｌｏａｄ．ｔｘｔからｄｏｗｎｌｏａｄ．
ｂａｋのように変更する。これは次回のＮＣシステムリ
セット時にＮＣ部Ｓ／Ｗモジュールを変更していないに
もかかわらず、ＮＣ部Ｓ／Ｗモジュールを再度、ＮＣ部
９０にダウンロードしてしまうことを防ぐためである。
７は、ハードデイスク記憶装置ブート処理４０１からリ
クエストを受けて、次の分割されたＳ／Ｗモジュールを
デュアルポートＲＡＭ１７にセットする。以上を繰り返
すことによって、ダウンロード変更ＮＣ部Ｓ／Ｗモジュ
ールパスファイル２２９に記述されたＮＣ部Ｓ／Ｗモジ
ュールを全てＤＲＡＭ２７に転送する。このとき、ＮＣ
部Ｓ／Ｗモジュール名は各ＮＣ部Ｓ／Ｗモジュールの先
頭に前述と同様にセットする。各ＮＣ部Ｓ／Ｗモジュー
ル名は、後から検索しやすいようにＤＲＡＭ２７の上の
予め決められたアドレスにセットするようにしておく。
ステップ１５３では、転送完了すると図７に示したテー
ブルの０ビット目をクリアするとともに、ＮＣ部Ｓ／Ｗ
モジュールダウンローダ２２７は、ダウンロード変更Ｎ
Ｃ部Ｓ／Ｗモジュールパスファイル２２９の名前を、例
えばｄｏｗｎｌｏａｄ．ｔｘｔからｄｏｗｎｌｏａｄ．
ｂａｋのように変更する。これは次回のＮＣシステムリ
セット時にＮＣ部Ｓ／Ｗモジュールを変更していないに
もかかわらず、ＮＣ部Ｓ／Ｗモジュールを再度、ＮＣ部
９０にダウンロードしてしまうことを防ぐためである。
【００９０】ＮＣ部９０のステップ１１２では、ハード
デイスク記憶装置ブート処理４０１が、ＤＲＡＭ２７に
コピーされたＮＣ部Ｓ／Ｗモジュールを読み出してＦＲ
ＯＭ２０に書き込む。なお、ＦＲＯＭ２０への書き込み
は次のように行う。即ち、ハードデイスク記憶装置ブー
ト処理４０１は、ＤＲＡＭ２７にコピーされた各ＮＣ部
Ｓ／Ｗモジュール名をまず検索して、対応するＦＲＯＭ
２０のエリアを消去する。例えば、ｓｙｓｔｅｍ．ｏと
いうＮＣ部Ｓ／Ｗモジュール名であれば、ＮＣ部制御Ｓ
／Ｗ１００３のエリアを消去する。次に、ＤＲＡＭ２７
上のＮＣ部Ｓ／Ｗモジュールを消去されたＦＲＯＭ２０
のエリアに書き込む。この動作をＤＲＡＭ２７にコピー
された全てのＮＣ部Ｓ／Ｗモジュールに対して行う。ス
テップ１１３では、ハードデイスク記憶装置ブート処理
４０１がＦＲＯＭブート処理４０２にＮＣシステムスタ
ートをリクエストする。ＦＲＯＭブート処理４０２は、
ハードデイスク記憶装置ブート処理４０１からのリクエ
ストを受けて、従来例と同様にＮＣ ＯＳ１００２、Ｎ
Ｃ部制御Ｓ／Ｗ１００３、ラダー処理コード１００４を
ＤＲＡＭ２７に転送し、ＤＲＡＭ２７に転送されたＮＣ
ＯＳ２３を起動する。
デイスク記憶装置ブート処理４０１が、ＤＲＡＭ２７に
コピーされたＮＣ部Ｓ／Ｗモジュールを読み出してＦＲ
ＯＭ２０に書き込む。なお、ＦＲＯＭ２０への書き込み
は次のように行う。即ち、ハードデイスク記憶装置ブー
ト処理４０１は、ＤＲＡＭ２７にコピーされた各ＮＣ部
Ｓ／Ｗモジュール名をまず検索して、対応するＦＲＯＭ
２０のエリアを消去する。例えば、ｓｙｓｔｅｍ．ｏと
いうＮＣ部Ｓ／Ｗモジュール名であれば、ＮＣ部制御Ｓ
／Ｗ１００３のエリアを消去する。次に、ＤＲＡＭ２７
上のＮＣ部Ｓ／Ｗモジュールを消去されたＦＲＯＭ２０
のエリアに書き込む。この動作をＤＲＡＭ２７にコピー
された全てのＮＣ部Ｓ／Ｗモジュールに対して行う。ス
テップ１１３では、ハードデイスク記憶装置ブート処理
４０１がＦＲＯＭブート処理４０２にＮＣシステムスタ
ートをリクエストする。ＦＲＯＭブート処理４０２は、
ハードデイスク記憶装置ブート処理４０１からのリクエ
ストを受けて、従来例と同様にＮＣ ＯＳ１００２、Ｎ
Ｃ部制御Ｓ／Ｗ１００３、ラダー処理コード１００４を
ＤＲＡＭ２７に転送し、ＤＲＡＭ２７に転送されたＮＣ
ＯＳ２３を起動する。
【００９１】ステップ１１４では、ＮＣシステムが起動
完了後、ＰＣアプリケーションプログラム選択終了＆再
起動要求手段１２２がＳＲＡＭ２１のデータ格納部２６
の図９に示したテーブルをチェックして、ＮＣシステム
リセット後の起動かをチェックし、ＮＣシステムリセッ
ト後の起動である場合には（該テーブルの０ビット目が
「１」の場合）、ＰＣ部９１のＰＣアプリケーションプ
ログラム終了＆再起動処理手段２２５に対して終了され
たＰＣアプリケーションプログラムを再起動するように
リクエストするとともに、図９に示したテーブルの０ビ
ット目をクリアする。
完了後、ＰＣアプリケーションプログラム選択終了＆再
起動要求手段１２２がＳＲＡＭ２１のデータ格納部２６
の図９に示したテーブルをチェックして、ＮＣシステム
リセット後の起動かをチェックし、ＮＣシステムリセッ
ト後の起動である場合には（該テーブルの０ビット目が
「１」の場合）、ＰＣ部９１のＰＣアプリケーションプ
ログラム終了＆再起動処理手段２２５に対して終了され
たＰＣアプリケーションプログラムを再起動するように
リクエストするとともに、図９に示したテーブルの０ビ
ット目をクリアする。
【００９２】ＰＣ部９１のステップ１６１では、ＰＣア
プリケーションプログラム終了＆再起動処理手段２２５
が、ＮＣ部９０のＰＣアプリケーションプログラム選択
終了＆再起動要求手段１２２からのリクエストを受け
て、ステップ１４２で取得したＨＭＩ処理部４０等のＰ
Ｃアプリケーションプログラムの起動パスからハードデ
イスク記憶装置５に登録されているアプリケーションプ
ログラムを検索し、ＤＲＡＭ２７にローデイング後、起
動する。起動されたＨＭＩ処理部４０は、ＮＣインタフ
ェース部アクセス手段４６とＮＣインタフェース部４１
とデュアルポートＲＡＭ１７とＰＣインタフェース部１
６を介して、表示データを取得して予め決められた図１
６に示したようなイニシャル画面を表示する。
プリケーションプログラム終了＆再起動処理手段２２５
が、ＮＣ部９０のＰＣアプリケーションプログラム選択
終了＆再起動要求手段１２２からのリクエストを受け
て、ステップ１４２で取得したＨＭＩ処理部４０等のＰ
Ｃアプリケーションプログラムの起動パスからハードデ
イスク記憶装置５に登録されているアプリケーションプ
ログラムを検索し、ＤＲＡＭ２７にローデイング後、起
動する。起動されたＨＭＩ処理部４０は、ＮＣインタフ
ェース部アクセス手段４６とＮＣインタフェース部４１
とデュアルポートＲＡＭ１７とＰＣインタフェース部１
６を介して、表示データを取得して予め決められた図１
６に示したようなイニシャル画面を表示する。
【００９３】以上説明したように、この実施の形態２に
よれば、ＮＣシステムリセットでＰＣ部が動作した状態
でＮＣ部のみを再スタートさせることができるようにし
たため、図１３に示したように、ＰＣ組込み型数値制御
装置において、この電源を入れ直す場合に比べて数値制
御装置の操作ができるまでの待ち時間が少なくて済む。
したがって、電源を入れ直してＮＣ部のイニシャル処理
が実行されることによってはじめて変更内容が有効にな
るパラメータを変更した場合でも、ＰＣ組込み型数値制
御装置の電源は入れ直す必要はなく、オペレータの待ち
時間が少なくなる。また、ＮＣシステムリセット時にＮ
Ｃ部とデータのやり取りを行っているＰＣ部の画面処理
等のアプリケーションプログラムを選択して終了・再起
動するようにしたので、ＰＣ部の画面処理等のアプリケ
ーションプログラムがＰＣ組込み型数値制御装置の通常
の電源投入時の動作と同様に実行されるため、ＮＣ部と
データのやり取りを行っているＰＣ部の画面処理等のア
プリケーションプログラムが実行されたまま、ＮＣ部の
リセットが実行されてＮＣ部から表示用データをリード
できなくなることなどの処理上の矛盾が生じることはな
くなる。また、ＮＣ部とデータのやり取りを行っている
ＰＣ部の画面処理等のアプリケーションプログラムにＮ
Ｃシステムリセットのための処理を新たに追加すること
なくＮＣシステムリセットを実行可能である。また、Ｎ
Ｃシステムリセット時にハードデイスク記憶装置の任意
のフォルダにに登録されたＮＣ ＯＳ・ＮＣ部制御Ｓ／
Ｗ・ラダー処理コード等のＮＣ部Ｓ／ＷモジュールをＮ
Ｃ部のＦＲＯＭに書き込むようにしたから、ＮＣシステ
ムリセットするだけでＮＣ部のＦＲＯＭのＮＣ部Ｓ／Ｗ
モジュールを更新することができる。
よれば、ＮＣシステムリセットでＰＣ部が動作した状態
でＮＣ部のみを再スタートさせることができるようにし
たため、図１３に示したように、ＰＣ組込み型数値制御
装置において、この電源を入れ直す場合に比べて数値制
御装置の操作ができるまでの待ち時間が少なくて済む。
したがって、電源を入れ直してＮＣ部のイニシャル処理
が実行されることによってはじめて変更内容が有効にな
るパラメータを変更した場合でも、ＰＣ組込み型数値制
御装置の電源は入れ直す必要はなく、オペレータの待ち
時間が少なくなる。また、ＮＣシステムリセット時にＮ
Ｃ部とデータのやり取りを行っているＰＣ部の画面処理
等のアプリケーションプログラムを選択して終了・再起
動するようにしたので、ＰＣ部の画面処理等のアプリケ
ーションプログラムがＰＣ組込み型数値制御装置の通常
の電源投入時の動作と同様に実行されるため、ＮＣ部と
データのやり取りを行っているＰＣ部の画面処理等のア
プリケーションプログラムが実行されたまま、ＮＣ部の
リセットが実行されてＮＣ部から表示用データをリード
できなくなることなどの処理上の矛盾が生じることはな
くなる。また、ＮＣ部とデータのやり取りを行っている
ＰＣ部の画面処理等のアプリケーションプログラムにＮ
Ｃシステムリセットのための処理を新たに追加すること
なくＮＣシステムリセットを実行可能である。また、Ｎ
Ｃシステムリセット時にハードデイスク記憶装置の任意
のフォルダにに登録されたＮＣ ＯＳ・ＮＣ部制御Ｓ／
Ｗ・ラダー処理コード等のＮＣ部Ｓ／ＷモジュールをＮ
Ｃ部のＦＲＯＭに書き込むようにしたから、ＮＣシステ
ムリセットするだけでＮＣ部のＦＲＯＭのＮＣ部Ｓ／Ｗ
モジュールを更新することができる。
【００９４】なお、以上述べたＰＣ部はパーソナルコン
ピュータである必要はなく、ワークステーション等のコ
ンピュータや、ＮＣ部９０のＣＰＵとは別個のＣＰＵを
持ちパーソナルコンピュータと同様の機能（表示制御
等）を有する他のコントローラであってもよく、特に制
限を受けるものではない。また、本願発明は、実施の形
態１のもの（ＰＣ部リセット）と実施の形態２のもの
（ＮＣ部リセット）とを組合せた数値制御装置としても
よいことは言うまでもなく、この場合、必要に応じて、
第１、第２の各制御部のリセットを各々実行できるよう
になる。
ピュータである必要はなく、ワークステーション等のコ
ンピュータや、ＮＣ部９０のＣＰＵとは別個のＣＰＵを
持ちパーソナルコンピュータと同様の機能（表示制御
等）を有する他のコントローラであってもよく、特に制
限を受けるものではない。また、本願発明は、実施の形
態１のもの（ＰＣ部リセット）と実施の形態２のもの
（ＮＣ部リセット）とを組合せた数値制御装置としても
よいことは言うまでもなく、この場合、必要に応じて、
第１、第２の各制御部のリセットを各々実行できるよう
になる。
【００９５】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、数値制御装置を搭載した工作機械を使って、加工し
ている最中に、主に表示器に対する画面表示および設定
処理を制御するための第２制御部のＯＳ、またはアプリ
ケーションプログラム等に問題が発生して、画面ロック
または画面ウンドウが閉じてしまい、オペレータが画面
操作ができなくなった場合でも、予め決められたキーパ
ターンをオペレータが入力するか、または予め決められ
たスイッチをオペレータが操作することによって、数値
制御装置の第２制御部のみを第１制御部が動作したま
ま、リセットできるようにしたため、画面を再表示させ
るために加工を中止して数値制御装置の電源を入れ直す
必要はない。
ば、数値制御装置を搭載した工作機械を使って、加工し
ている最中に、主に表示器に対する画面表示および設定
処理を制御するための第２制御部のＯＳ、またはアプリ
ケーションプログラム等に問題が発生して、画面ロック
または画面ウンドウが閉じてしまい、オペレータが画面
操作ができなくなった場合でも、予め決められたキーパ
ターンをオペレータが入力するか、または予め決められ
たスイッチをオペレータが操作することによって、数値
制御装置の第２制御部のみを第１制御部が動作したま
ま、リセットできるようにしたため、画面を再表示させ
るために加工を中止して数値制御装置の電源を入れ直す
必要はない。
【００９６】また、この発明によれば、主にプログラム
解析処理、補間処理、軸制御処理等のサーボおよび主軸
モータを制御するための第１制御部リセットで、主に表
示器に対する画面表示および設定処理を制御するための
第２制御部が動作した状態で、前記第１制御部のみをリ
セットさせることができるようにしたため、数値制御装
置においてこの電源を入れ直す場合に比べて数値制御装
置の操作ができるまでの待ち時間が少なくて済む。従っ
て、電源を入れ直して第１制御部のイニシャル処理が実
行されることによってはじめて変更内容が有効になるパ
ラメータを変更した場合でも、数値制御装置の電源は入
れ直す必要はなく、オペレータの待ち時間が少なくな
る。
解析処理、補間処理、軸制御処理等のサーボおよび主軸
モータを制御するための第１制御部リセットで、主に表
示器に対する画面表示および設定処理を制御するための
第２制御部が動作した状態で、前記第１制御部のみをリ
セットさせることができるようにしたため、数値制御装
置においてこの電源を入れ直す場合に比べて数値制御装
置の操作ができるまでの待ち時間が少なくて済む。従っ
て、電源を入れ直して第１制御部のイニシャル処理が実
行されることによってはじめて変更内容が有効になるパ
ラメータを変更した場合でも、数値制御装置の電源は入
れ直す必要はなく、オペレータの待ち時間が少なくな
る。
【００９７】またこの発明によれば、リセット処理を実
行する前にリセット要求が正当なものであるかを最終確
認する終了許可確認手段を備えたので、オペレータの操
作ミスで前記第１制御部または第２制御部がオペレータ
の意に反してリセットされてしまうことはない。
行する前にリセット要求が正当なものであるかを最終確
認する終了許可確認手段を備えたので、オペレータの操
作ミスで前記第１制御部または第２制御部がオペレータ
の意に反してリセットされてしまうことはない。
【００９８】またこの発明によれば、リセット対象の制
御部の処理がビジー中か否かをチェックし、ビジー中の
場合、リセット処理を中止する起動完了確認手段を備え
たので、画面表示までのイニシャル処理中のハードデイ
スク記憶装置に対してデータを読み出し、または書き込
みを頻繁に行っている最中にリセット処理が実行されて
ハードデイスク記憶装置を破壊してしまうようなことは
ない。
御部の処理がビジー中か否かをチェックし、ビジー中の
場合、リセット処理を中止する起動完了確認手段を備え
たので、画面表示までのイニシャル処理中のハードデイ
スク記憶装置に対してデータを読み出し、または書き込
みを頻繁に行っている最中にリセット処理が実行されて
ハードデイスク記憶装置を破壊してしまうようなことは
ない。
【００９９】またこの発明によれば、リセット要求時に
リセット対象外の制御部で実行中の処理のうちリセット
対象の制御部とデータのやり取りを行っている処理を検
索し、該処理の起動パスを取得する実行中処理起動パス
取得手段と、リセット対象の制御部とデータのやり取り
を行っている前記処理を終了させ、リセット処理実行後
に前記終了した制御部の処理を前記実行中処理起動パス
取得手段が取得した起動パスから再起動する処理終了＆
再起動手段とを備えたので、例えば、第１制御部とデー
タのやり取りを行っている第２制御部の画面処理等のア
プリケーションプログラムが実行されたまま、第１制御
部のリセットが実行されて第の制御部から表示用データ
をリードできなくなることなどの処理上の矛盾が生じる
ことはなくなる。
リセット対象外の制御部で実行中の処理のうちリセット
対象の制御部とデータのやり取りを行っている処理を検
索し、該処理の起動パスを取得する実行中処理起動パス
取得手段と、リセット対象の制御部とデータのやり取り
を行っている前記処理を終了させ、リセット処理実行後
に前記終了した制御部の処理を前記実行中処理起動パス
取得手段が取得した起動パスから再起動する処理終了＆
再起動手段とを備えたので、例えば、第１制御部とデー
タのやり取りを行っている第２制御部の画面処理等のア
プリケーションプログラムが実行されたまま、第１制御
部のリセットが実行されて第の制御部から表示用データ
をリードできなくなることなどの処理上の矛盾が生じる
ことはなくなる。
【０１００】またこの発明によれば、前記終了処理手段
を、リセット対象のブート処理等の基本処理からの処理
終了通知を確認後、リセット処理を行うようにしたの
で、例えば第２制御部に接続されたハードデイスク記憶
装置等に登録された、アプリケーションプログラム等が
アクセスしているファイルが壊れることはなくなる。
を、リセット対象のブート処理等の基本処理からの処理
終了通知を確認後、リセット処理を行うようにしたの
で、例えば第２制御部に接続されたハードデイスク記憶
装置等に登録された、アプリケーションプログラム等が
アクセスしているファイルが壊れることはなくなる。
【０１０１】またこの発明によれば、リセット処理実行
後、リセット対象の制御部の処理が正常に再起動完了し
たかどうかをチェックする再起動完了確認手段を備えた
ので、例えば第２制御部が再起動中のため画面が表示さ
れていない状態で、オペレータが機械の操作パネル等を
操作しても機械を動作させないようにすることができ
る。
後、リセット対象の制御部の処理が正常に再起動完了し
たかどうかをチェックする再起動完了確認手段を備えた
ので、例えば第２制御部が再起動中のため画面が表示さ
れていない状態で、オペレータが機械の操作パネル等を
操作しても機械を動作させないようにすることができ
る。
【０１０２】またこの発明によれば、リセット要求時に
ハードデイスク記憶装置等の外部記憶装置またはメモリ
等に新たに登録された制御部の実行モジュールをリセッ
ト処理後に別の制御部に転送し、該制御部のＦＲＯＭ等
のメモリに該実行モジュールを書き込む手段を備えたの
で、例えば第１制御部をリセットするだけで、第１制御
部のＦＲＯＭ等のメモリの第１制御部Ｓ／Ｗモジュール
を更新することができる。
ハードデイスク記憶装置等の外部記憶装置またはメモリ
等に新たに登録された制御部の実行モジュールをリセッ
ト処理後に別の制御部に転送し、該制御部のＦＲＯＭ等
のメモリに該実行モジュールを書き込む手段を備えたの
で、例えば第１制御部をリセットするだけで、第１制御
部のＦＲＯＭ等のメモリの第１制御部Ｓ／Ｗモジュール
を更新することができる。
【図１】 本発明の実施の形態１に係わる要部ブロック
図である。
図である。
【図２】 本発明の実施の形態１に係わる表示器に表示
される画面の一例である。
される画面の一例である。
【図３】 本発明の実施の形態１に係わるＰＣ終了をオ
ペレータに確認するためにウインドウ表示画面である。
ペレータに確認するためにウインドウ表示画面である。
【図４】 本発明の実施の形態１に係わるＰＣリセット
処理のＮＣ部・ＰＣ部の動作を示したフローチャートで
ある。
処理のＮＣ部・ＰＣ部の動作を示したフローチャートで
ある。
【図５】 本発明の実施の形態１に係わるＰＣリセット
要求信号の入力パターンを示す図である。
要求信号の入力パターンを示す図である。
【図６】 本発明の実施の形態２に係わる要部ブロック
図である。
図である。
【図７】 本発明の実施の形態２に係わるＮＣシステム
スタート処理を切替えるためのテーブルを示す図であ
る。
スタート処理を切替えるためのテーブルを示す図であ
る。
【図８】 本発明の実施の形態２に係わるダウンロード
変更ＮＣ部Ｓ／Ｗモジュールパスファイルの内容を示す
図である。
変更ＮＣ部Ｓ／Ｗモジュールパスファイルの内容を示す
図である。
【図９】 本発明の実施の形態２に係わるＮＣシステム
リセットチェックテーブルを示す図である。
リセットチェックテーブルを示す図である。
【図１０】 本発明の実施の形態２に係わるＮＣ部Ｓ／
Ｗモジュールのハードデイスク記憶装置登録例を示す図
である。
Ｗモジュールのハードデイスク記憶装置登録例を示す図
である。
【図１１】 本本発明の実施の形態２に係わるＮＣシス
テムリセット処理のＮＣ部・ＰＣ部の動作を示したフロ
ーチャートである。
テムリセット処理のＮＣ部・ＰＣ部の動作を示したフロ
ーチャートである。
【図１２】 本発明の実施の形態２に係わるＦＲＯＭの
内容を示す図である。
内容を示す図である。
【図１３】 本発明の実施の形態２に係わるＰＣ組込み
型数値制御装置においてＮＣシステムリセット時の起動
時間と電源を入れ直した場合の起動時間を比較した図で
ある。
型数値制御装置においてＮＣシステムリセット時の起動
時間と電源を入れ直した場合の起動時間を比較した図で
ある。
【図１４】 従来の数値制御装置の要部ブロック図であ
る。
る。
【図１５】 従来の数値制御装置のＦＲＯＭの内容であ
る。
る。
【図１６】 従来の数値制御装置のイニシャル画面を示
す図である。
す図である。
１ ＰＣ組込み型数値制御装置 ２ 操作パネル ３ 表示器 ４ データ入力部 ５ ハードデイスク記憶装置 １０ 加工プログラム解析処理部 １１ ワークエリア １２ 補間処理部 １３ 機械制御処理部 １４ ラダー回路実行部 １５ 軸制御部 １６ ＰＣインタフェース部 １７ デュアルポートＲＡＭ １８ ＤＳ出力回路 １９ ＤＳ入力回路 ２０ ＦＲＯＭ ２１ ＳＡＲＭ ２２ サーボデータ通信回路 ２３ ＮＣ ＯＳ ２４ キー入力回路 ２５ ファイルシステム ２６ データ格納部 ２７ ＤＲＡＭ ２８ ラダー処理コード（ラダー回路） ４０ ＨＭＩ処理部 ４１ ＮＣインタフェース部 ４２ 画面表示処理手段 ４３ データ設定手段 ４４ ＰＣ ＯＳ ４５ ＢＩＯＳ ４６ ＮＣインタフェース部アクセス手段 ４７ メモリ ５０ サーボアンプ ５１ サーボモータ ９０ ＮＣ部 ９１ ＰＣ部 １０１ ＰＣリセット処理部 １０２ ＰＣ終了処理手段 １０３ モーダルデータクリア手段 １０４ ＨＭＩ起動完了確認手段 １０５ ＨＭＩ動作確認手段 １０７ ＰＣ終了許可確認手段 １０８ キー入力パターンチェック手段 １０９ ＰＣリセット要求信号チェック手段 １１０ ＰＣリセット完了通知手段 １１１ ＰＣリセット回路 １１２ データ取得要求カウンタ １２２ ＰＣアプリケーションプログラム選択終了＆再
起動要求手段 １２３ 変更ＮＣ部Ｓ／Ｗモジュール確認手段 １２４ ＮＣシステムリセット処理手段 １２７ ＮＣシステムリセット回路 １２８ ＮＣシステムリセット処理部 ２０１ ＰＣ終了実行処理部 ２０４ データ更新手段 ２０５ ＰＣ終了確認メッセージ表示・応答手段 ２２１ ＰＣアプリケーションプログラム選択終了＆再
起動処理部 ２２３ 変更ＮＣ部Ｓ／Ｗモジュール検索手段 ２２４ 実行中ＰＣアプリケーションプログラムパス取
得手段 ２２５ ＰＣアプリケーションプログラム終了＆再起動
処理手段 ２２７ ＮＣ部Ｓ／Ｗモジュールダウンローダ ２２８ その他のアプリケーションプログラム ２２９ ダウンロード変更ＮＣ部Ｓ／Ｗモジュールパス
ファイル ２３０ 変更ＮＣ部Ｓ／Ｗモジュール ３０１ ダウンロード変更ＮＣ部Ｓ／Ｗモジュールパス
ファイルを登録するフォルダ ３０２ ＮＣ ＯＳを登録するフォルダ ３０３ ＮＣ部制御Ｓ／Ｗを登録するフォルダ ３０４ ＮＣ部ラダー処理コードを登録するフォルダ ４０１ ハードデイスク記憶装置ブート処理 ４０２ ＦＲＯＭブート処理 １００１ ブート処理 １００２ ＮＣ ＯＳ １００３ ＮＣ部制御Ｓ／Ｗ １００４ ラダー処理コード
起動要求手段 １２３ 変更ＮＣ部Ｓ／Ｗモジュール確認手段 １２４ ＮＣシステムリセット処理手段 １２７ ＮＣシステムリセット回路 １２８ ＮＣシステムリセット処理部 ２０１ ＰＣ終了実行処理部 ２０４ データ更新手段 ２０５ ＰＣ終了確認メッセージ表示・応答手段 ２２１ ＰＣアプリケーションプログラム選択終了＆再
起動処理部 ２２３ 変更ＮＣ部Ｓ／Ｗモジュール検索手段 ２２４ 実行中ＰＣアプリケーションプログラムパス取
得手段 ２２５ ＰＣアプリケーションプログラム終了＆再起動
処理手段 ２２７ ＮＣ部Ｓ／Ｗモジュールダウンローダ ２２８ その他のアプリケーションプログラム ２２９ ダウンロード変更ＮＣ部Ｓ／Ｗモジュールパス
ファイル ２３０ 変更ＮＣ部Ｓ／Ｗモジュール ３０１ ダウンロード変更ＮＣ部Ｓ／Ｗモジュールパス
ファイルを登録するフォルダ ３０２ ＮＣ ＯＳを登録するフォルダ ３０３ ＮＣ部制御Ｓ／Ｗを登録するフォルダ ３０４ ＮＣ部ラダー処理コードを登録するフォルダ ４０１ ハードデイスク記憶装置ブート処理 ４０２ ＦＲＯＭブート処理 １００１ ブート処理 １００２ ＮＣ ＯＳ １００３ ＮＣ部制御Ｓ／Ｗ １００４ ラダー処理コード
Claims (9)
- 【請求項１】 主にプログラム解析処理、補間処理、軸
制御処理等のサーボおよび主軸モータを制御するための
第１制御部と、主に表示器に対する画面表示および設定
処理を制御するための第２制御部とを有する数値制御装
置において、前記第２制御部をリセットするためのリセ
ット回路と、オペレータ操作等の外部からの選択可能な
第２制御部に対するリセット要求で前記リセット回路に
アクセスすることによって第１制御部をリセットさせる
ことなく、第２制御部のみリセットを行う終了処理手段
とを備えたことを特徴とする数値制御装置。 - 【請求項２】 主にプログラム解析処理、補間処理、軸
制御処理等のサーボおよび主軸モータを制御するための
第１制御部と、主に表示器に対する画面表示および設定
処理を制御するための第２制御部とを有する数値制御装
置において、前記第１制御部をリセットするためのリセ
ット回路と、オペレータ操作等の外部からの選択可能な
第１制御部に対するリセット要求で前記リセット回路に
アクセスすることによって第２制御部をリセットさせる
ことなく、第１制御部のみリセットを行う終了処理手段
とを備えたことを特徴とする数値制御装置。 - 【請求項３】 リセット処理を実行する前にリセット要
求が正当なものであるかを最終確認する終了許可確認手
段を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に
記載の数値制御装置。 - 【請求項４】 リセット対象の制御部の処理がビジー中
か否かをチェックし、ビジー中の場合、リセット処理を
中止する起動完了確認手段を備えたことを特徴とする請
求項１〜請求項３の何れかに記載の数値制御装置。 - 【請求項５】 リセット要求時にリセット対象外の制御
部で実行中の処理のうちリセット対象の制御部とデータ
のやり取りを行っている処理を検索し、該処理の起動パ
スを取得する実行中処理起動パス取得手段と、リセット
対象の制御部とデータのやり取りを行っている前記処理
を終了させ、リセット処理実行後に前記終了した制御部
の処理を前記実行中処理起動パス取得手段が取得した起
動パスから再起動する処理終了＆再起動手段とを備えた
ことを特徴とする請求項１〜請求項４の何れかに記載の
数値制御装置。 - 【請求項６】 前記終了処理手段は、リセット対象のブ
ート処理等の基本処理からの処理終了通知を確認後、リ
セット処理を行うものであることを特徴とする請求項１
〜請求項５の何れかに記載の数値制御装置。 - 【請求項７】 リセット処理実行後、リセット対象の制
御部の処理が正常に再起動完了したかどうかをチェック
する再起動完了確認手段を備えたことを特徴とする請求
項１〜請求項６の何れかに記載の数値制御装置。 - 【請求項８】 リセット要求時にハードデイスク記憶装
置等の外部記憶装置またはメモリ等に新たに登録された
制御部の実行モジュールをリセット処理後に別の制御部
に転送し、該制御部のＦＲＯＭ等のメモリに該実行モジ
ュールを書き込む手段を備えたことを特徴とする請求項
１〜請求項７の何れかに記載の数値制御装置。 - 【請求項９】 前記第２制御部が、パーソナルコンピュ
ータ等のコンピュータで構成され、第２制御部の基本処
理がＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ Ｉｎｐｕｔ Ｏｕｔｐｕｔ
Ｓｙｓｔｅｍ）で構成されることを特徴とする請求項
１〜請求項８の何れかに記載の数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18889299A JP3424603B2 (ja) | 1999-07-02 | 1999-07-02 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18889299A JP3424603B2 (ja) | 1999-07-02 | 1999-07-02 | 数値制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001014013A true JP2001014013A (ja) | 2001-01-19 |
| JP3424603B2 JP3424603B2 (ja) | 2003-07-07 |
Family
ID=16231720
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18889299A Expired - Fee Related JP3424603B2 (ja) | 1999-07-02 | 1999-07-02 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3424603B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017027178A (ja) * | 2015-07-17 | 2017-02-02 | ファナック株式会社 | 高負荷時でも画面更新が可能な数値制御装置 |
| WO2022030496A1 (ja) * | 2020-08-07 | 2022-02-10 | ファナック株式会社 | 制御装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3044821U (ja) | 1997-05-29 | 1998-01-16 | 株式会社渡辺製作所 | 工作機械等の汎用表示盤 |
-
1999
- 1999-07-02 JP JP18889299A patent/JP3424603B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017027178A (ja) * | 2015-07-17 | 2017-02-02 | ファナック株式会社 | 高負荷時でも画面更新が可能な数値制御装置 |
| US10146207B2 (en) | 2015-07-17 | 2018-12-04 | Fanuc Corporation | Numerical control apparatus |
| WO2022030496A1 (ja) * | 2020-08-07 | 2022-02-10 | ファナック株式会社 | 制御装置 |
| JPWO2022030496A1 (ja) * | 2020-08-07 | 2022-02-10 | ||
| JP7464726B2 (ja) | 2020-08-07 | 2024-04-09 | ファナック株式会社 | 制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3424603B2 (ja) | 2003-07-07 |
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