JPS63127305A

JPS63127305A - プログラマブル・コントロ−ラ

Info

Publication number: JPS63127305A
Application number: JP27349086A
Authority: JP
Inventors: Hideo Shimokawa; 下川　日出男
Original assignee: Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1986-11-17
Filing date: 1986-11-17
Publication date: 1988-05-31
Anticipated expiration: 2009-10-26
Also published as: JPH0685124B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（発明の分野）この発明は、ストアード・プログラム方式のプログラマ
ブル・コントローラに関する。

（発明の概要）この発明では、ユーザプログラムを実行することにより
出力状態を決定するコントローラとしての基本動作の他
に、ツールサービス、ＰＣリンクサービス、上位リンク
サービス、異常チェックサービス等の各種サービス動作
を備えたストアード・プログラム方式のプログラマブル
・コン１〜ローラにおいて、前記基本動作及び各種サー
ビス動作の具体的な態様をユーザプログラムを介して設
定できるようにしたものである。

（従来技術とその問題点）従来、この種のプログラマブル・コントローラにあって
は、ユーザプログラムを実行することにより出力状態を
決定するコントローラとしての基本動作の他に、ツール
サービス、ＰＣリンクサービス、上位リンクサービス、
異常チェックサービス等の各種サービス動作を行なうよ
うになされている。

また、基本動作及び各種サービス動作を行なうについて
も、各種の動作態様を選択できるようになされている。

例えば、電源投入直後に、直ちに基本動作モードとする
か、おるいはプログラムモードとするかを選択でき、ま
た基本動作の停止から起動への切替時点においてＩ１０
リレーエリアをクリアするか、おるいは保持するかを選
択でき、史に基本動作の実行中にインターロック中の微
分命令の立ち上がりを無視するか、必るいは検出するか
を選択することかできる。

更に、ツールサービス動作中にあっては、プログラミン
グ・コンソールのメツセージを英文とするか和文とする
かを選択することができ、またユーザプログラムの読出
、書込について双方を可能とするか、あるいは禁止する
かを選択することができ、更にプログラミング・コンソ
ールの操作についても、全ての操作を可能とするか、市
るいは■／○メモリの読出、書込のみを可能とするかを
選択することができる。

従来、これらの選択は、プログラミング・コンソールの
キー操作によって、ワークエリア内、おるいはＩ　／　
Ｏメモリ内に登録された指定情報に基づいて決定される
のが通例であった。

しかしながら、このような従来方法にあっては、ユーザ
プログラムを他のハードウエアヘコピーしたような場合
、その都度指定情報の再登録か必要となるほか、通常ワ
ークエリアは電断時にバックアップがなされていないた
め、電源投入のたびに指定情報の再登録が必要となり、
更に７０メモリはり一ド／ライ［〜が可能なため、誤っ
て指定情報格納用のＩ１０番号を使用したような場合、
不要な書込操作が行なわれ、指定情報が破壊されるなど
の問題点があった。

（発明の目的）この発明の目的は、この種のプログラマブル・コン］・
ローラにおいて、動作態様決定のための指定情報を、電
源投入のたびに再登録することを不要とするとともに、
ユーザプログラムを他のハードウェアにコピーしたよう
な場合にも、再登録を不要とすることにある。

（発明の構成と効果）この発明は上記の目的を達成するために、ユーザプログ
ラムを実行することにより出力状態を決定するコントロ
ーラとしての基本動作の他に、ツールサービス、ＰＣリ
ンクサービス、上位リンクサービス、異常チェックサー
ビス等の各種サービス動作を行ない、かつ予め登録され
た情報に基づいて各動作態様が決定されるようにしたプ
ログラマブル・コントローラにおいて、電源投入による起勅俊、通常の電源投入時初期化処理に
先立ち、ユーザプログラム中から動作態様設定命令に相
当するオペコードを検索し、それに付されたオペランド
の内容に基づいて、動作態様情報を登録する手段と、ユーザプログラム実行中にユーザプログラム中から動作
態様設定命令に相当するオペコードが読出されたときに
【よ該命令をＮＯ１理する手段と、を設け、前記基本動
作及び各種サービス動作の態様をユーザプログラムを介
して設定できるように構成したことを特徴とするもので
ある。

このような構成によれば、前記基本動作及び各種サービ
ス動作の態様をユーザプログラムを介して設定できるこ
とに加え、ユーザプログラムは電断時バッテリによるバ
ックアップがなされているため、電源投入のたびに再登
録することか不要となるとともに、ユーザプログラムを
他のハードウエアヘコピーすれば、これと同時に動作態
様設定命令に相当するオペコード及び′オペランドも当
該他のハードウェアへと移植させることができるため、
ユーザプログラムコピーのたびに再登録する必要もなく
なる。

（実施例の説明）第１図は、本発明が適用されるプログラマブル・コント
ローラの電気的なハードウェア＠戊を示すブロック図で
おる。

同図に示されるように、このプログラマブル・コントロ
ーラは、マイクロプロセッサ１．入カニニット２．出カ
ニニット３．ツールインターフェイス４．ユーザプログ
ラムメモリ５．システムメモリ６、入出カメモリ７、ワ
ーキングメモリ８及びプログラミング・コンソール９を
備えている。

マイクロプロセッサ１は、システムメモリ６に格納され
たシステムプログラムに従って、プログラマブル・コン
トローラに必要な基本動作及び各種サービス動作を行な
うようになされている。

プログラマブル・コントローラに必要な基本動作とは、
よく知られているように、入カニニット２から読込まれ
た入力データを、入出カメモリ７の入カニリアに占込む
入力更新動作、入出カメモリ７の入出力データを参照し
て、ユーザプログラムメモリ５内のユーザプログラムを
実行し、その実行結果で入出カメモリ７の出力データを
書替える命令実行処理、命令実行の結果書替が終了した
入出カメモリ７内の出力データを、出カニニット３から
外部へ送出する出力更新処理とからなっている。

また、各種サービス処理としては、この例では、ウォッ
チドッグタイマのリセット、ユーザプログラムメモリの
チェック、Ｉ１０パスヂエツクなどを行なう異常ヂエツ
ク処理と、プログラミング・コンソールからのコマンド
を処理するツールサービス処理とからなっている。

また、特にこの例では、異常チェック処理において、ウ
ォッチドッグタイマ監視時間を基準として、ユーザプロ
グラムの実行サイクル等の監視を行なっており、また所
定の停電検知時間を基準として瞬時停電検知処理を行な
っている。

また、ツールサービス処理では、プログラミング・コン
ソールのＬＣＤ表示器９に和文もしくは英文によりメツ
セージを表示させるほか、プログラミング・コンソール
９のキー操作に応じて、ユーザプログラムの読出、書込
を行なっている。

以上の構成よりなるプロゲランプル・コントローラにお
いて、本発明では新たに動作態様設定命令を、第３図に
示されるように定義する。同図に示されるように、この
動作態様設定命令は、ＦＵＮ　　４９と記述されたオペ
コードと、第１〜第３オペランドとから構成されている
。

そして、第４図に示されるように、第１オペランドの内
容は、第Ｏビットが電源ＯＮ時のＰＣのモード指定に、
第１ビツトが停止／運転切替時のＩ１０リレーエリアの
扱いに、第２ビツトがインターロック中の微分命令の立
ち上がりの検出の有／無に、第８ビツトがプログラミン
グ・コンソールのメツセージの英文／和文指定に、第９
ビツトがユーザプログラムの読出、書込禁止に、第１０
ビツトがプログラミング・コンソールの操作限定にそれ
ぞれ使用されている。

すなわち、これらのビットに１″もしくは′“Ｏ゛″を
書込むことによって、動作態様の指定が可能なようにな
されている。

また、図示しないが第２オペランドには、瞬時停電検知
時間に相当するｍｓ単位のデータがＢＯＤ５桁で記述さ
れ、更に第３オペランドにはウォッチドッグタイマ監視
時間に相当するｍｓ単位のデータがＢＯＤ５桁で記述さ
れるようになされている。

次に、第２図は本発明装置のソフトウェア構成を示すフ
ローチャートであり、以下このフローチャー１・に従っ
て本発明装置の動作を系統的に説明する。

第２図において電源投入によりプログラムがスタートさ
れると、直らにユーザプログラムの先頭に動作態様設定
命令が存在するか否かが判定される（ステップ２０１）
。

ここで動作態様設定命令が存在しなければ（ステップ２
０１否定）、予め設定されたデフォルト値に従って動作
態様設定が行なわれ、前述した基本動作及び各種り一−
ビス動作は標準的な動作態様に設定される（ステップ２
０３）。

これに対して、ユーザプログラムの先頭に動作、態様設
定命令ありと判定されると（ステップ２０１肯定）、第
３図及び第４図に示される第１〜第３オペランドの内容
に従って、前述の基本動作及び各種サービス動作は指定
された動作態様に設定される。

すなわち、第１オペランドの第Ｏビットが“′Ｏ′′で
おれば、電源ＯＮ時のＰＣモードはプログラムモードと
設定され、１１１１１であれば運転モードと設定される
。

また、第１ビツトが１１０　ｕであれば、停止から運転
ｌ＼の切替に際し、Ｉ１０リレーエリアはクリアされ、
他方１１１　＋１でおれば保持される。

また、第２ビツトが１４０　＋！であれば、インターロ
ック中の微分命令の立ら上がりは無視されるのに対し、
１１１　ｆ＋でおれば立ち上がりが検出される。

また、第８ビツトが１１０１＋であれば、プログラミン
グ・コンソールのメツセージは和文に指定され、他方１
（ｉｌｌであれば英文に指定される。

また、第９ビツトが′Ｏ″であれば、ユーザプログラム
の読出、書込は許可されるのに対し、ｉｉ　１１Ｆであ
れば読出、書込は禁止される。

また、第１０ビツトが１１０１１でおれば、プログラミ
ング・コンソールの操作は全ての操作について許可され
るのに対し、“１″であれば、Ｉ１０メモリの読出、書
込のみが許容される。

また、第２オペランド、第３オペランドにぞれぞれ瞬時
停電検知時間、ウォッチドッグタイマ監視時間が記述さ
れていれば、それぞれ該当時間への設定が行なわれる。

次いで、従来から行なわれている電源ＯＮ時の初期化処
理が行なわれ（ステップ２０４）、ここでは各種リレー
、カウンタ等の初期設定が行なわれる。

以後、プログラミング・コンソール９のキーボードから
ＲＵＮ指令が与えられるまでの間（ステップ２０５否定
）、公知のＩ１０リフレッシュ（ステップ２０６）及び
周辺機器１ノー−ヒス（ステップ２０７）が行なわれ、
前述したようにＩ１０リフレッシュ２０６では、入出カ
メモリ７の出力データを出カニニット３から外部へ送出
し、他方入カニニット２から取込んだデータを入出カメ
モリ７の入カニリアへと書込む。

また、各種サービス処理（ステップ２０７）では、プロ
グラミング・コンソール９からのコマンドに応じ、前述
した設定内容に応じてプログラム書込処理、モニタ処理
等の各種ツールサービス処理を行なう。

この状態において、プログラミング・コンソール９でＲ
ＵＮ操作が行なわれるとくステップ２Ｑ５肯定）、直ち
にユーザプログラムの実行が開始される。

この実行開始では、まず最初にプログラムカウンタの内
容を零に初期設定した後、ユーザプログラムメモリ５の
先頭から最初のオペコードを読出し、これが動作状態設
定命令であるか否かを判定する（ステップ２０８）≦ ここで、動作態様設定命令でなければ（ステップ２０８
否定）、従来通りユーザプログラムの実行処理（ステッ
プ２１０）、Ｉ１０リフレッシュ処理（ステップ２１１
）及び各種サービス処理（ステップ２１２）が実行され
る。

これに対し、ユーザプログラムの先頭に第３図及び第４
図に示される動作態様設定命令が記述されていれば（ス
テップ２０８肯定）、当該Ｏステップ目の動作態様設定
命令はいわゆるＮＯＰ処理され、無視される結果となる
。

従って、ユーザプログラムの先頭に動作態様設定命令を
記述して、ステップ２０２による自動設定処理を行なわ
せたとしても、ユーザプログラムの実行に際しては回答
影響を与えるものではない。

以後、通常のユーザプログラム実行処理が行なわれ（ス
テップ２１０＞、ここではよく知られているように、入
出カメモリ７の入出力データを参照してユーザプログラ
ムを実行し、その実行結果で入出カメモリ７の出力デー
タを書替えることとなる。そして、ユーザプログラムの
末尾からＥＮＤ命令が読出されると、ユーザプログラム
実行処理は終了する。

以後、＃３）ホしたステップ２０６．２０７と同様にし
て、Ｉ１０リフレッシュ（ステップ２１１）及び各種サ
ービス（ステップ２１２）が行なわれ、以後従来通りユ
ーザプログラムの実行が行なわれるのでおる。

このように、以上の実施例装置によれば、ユーザブログ
ラムの先頭に第３図に示される動作態様設定命令１０を
記述しておきざえすれば、以後ステップ２０２の処理に
よって基本動作及び各種サービス動作に関する動作態様
が自動的に設定され、以後設定内容に従って各動作が行
なわれることとなる。

また、ユーザプログラムメモリ５は電断時バッテリによ
りバックアップされるのが通常であるから、電源を遮断
したとしても、ユーザプログラムの先頭に記述された動
作態様設定命令１０が消失することはなく、このため電
源投入のたびに動作態様を設定し直すという煩雑さを避
けることができる。

更に、同一構成を有する他のハードウェアへユーザプロ
グラムを移植させたとしても、この移植に際し、動作態
様設定命令は同時に移植されるため、ユーザプログラム
をコピーするたびに動作態様設定操作をその都度性なわ
ねばならない煩雑さを避けることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るプログラマブル・コントローラの
電気的なハードウェア構成を示すブロック図、第２図は
同ソフトウェア構成を示すフローチャー１−１第３図は
動作態様設定命令の構成を示す二−モニ゛ツク図、第４
図は第１オペランドの各ピッ１〜内容を示すメモリマツ
プである。１・・・マイクロプロセッサ２・・・入カニニット３・・・出力ユニツ］・４・・・インターフェイス５・・・ユーザプログラムメモリ６・・・システムメモリ７・・・入出カメモリ８・・・ワーキングメモリ９・・・プログラミング・コンソール１０・・・動作態様設定命令第１ｒＩＡ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ユーザプログラムを実行することにより出力状態
を決定するコントローラとしての基本動作の他に、ツー
ルサービス、ＰＣリンクサービス、上位リンクサービス
、異常チェックサービス等の各種サービス動作を行ない
、かつ予め登録された情報に基づいて各動作態様が決定
されるようにしたプログラマブル・コントローラにおい
て、電源投入による起動後、通常の電源投入時初期化処
理に先立ち、ユーザプログラム中から動作態様設定命令
に相当するオペコードを検索し、それに付されたオペラ
ンドの内容に基づいて、動作態様情報を登録する手段と
、ユーザプログラム実行中にユーザプログラム中から動作
態様設定命令に相当するオペコードが読出されたときに
は該命令をＮＯＰ処理する手段と、を設け、前記基本動
作及び各種サービス動作の態様をユーザプログラムを介
して設定できるように構成したことを特徴とするプログ
ラマブル・コントローラ。