JPH02125303A - ブログラマブル・コントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の分野） この発明は、運転中であっても容易にユーザプログラム
を変更することのできるプログラマブル・コントローラ
に関する。

（発明の概要） この発明は、プログラマブル・コントローラ内にユーザ
プログラムをそれぞれ格納する書き換え用のメモリと、
運転用のメモリを備えておくことにより、運転中にユー
ザプログラムを変更する場合の運転停止時間を極めて短
時間にしたものである。

（従来技術とその問題点） プログラマブル・コントローラ（以下ＰＣという）では
、しばしばユーザプログラムを変更することがある。変
更の際、ＰＣが停止中であれば問題はないが、運転中で
あれば運転を−たん停止してから変更のための書き換え
をしなければならない、このときの変更が、挿入、削除
であればＪＭＰ先アドレスや、サブルーチンの飛先アド
レス等の更新処理をしてから運転を開始する。これらの
処理に費やされる時間は決して短いものではないため、
その間に入・出力回路のリフレッシュを停止してしまう
と、他の機器とのリンク処理までが中断されてしまう等
の問題が発生した。

（発明の目的） この発明は上記の問題を解消するためになされたもので
、その目的とするところは、ＰＣが運転中テアっても、
短時間にユーザプログラムを変更することのできるＰＣ
を提供することにある。

（発明の構成と効果） この発明は上記目的を達成するために、入力されたユー
ザプログラムが格納されるエリア、およびユーザプログ
ラムに基づく運転情報が格納されるエリアを有し、書込
み用のマイクロプロセッサに駆動される第１のメモリと
、実際の運転に使用するユーザプログラムが格納される
エリア、およびユーザプログラムに基づく運転情報が格
納されるエリアを有し、運転用のマイクロプロセッサに
駆動される第２のメモリと、ユーザプログラムの変更が
プロコン等の入力手段で入力されると、その変更内容に
従い第１メモリ内のユーザプログラムエリアおよびそれ
に対応する運転情報エリアを書き換える手段と、ユーザ
プログラム変更による第１メモリ内両エリアの書き換え
が終了すると、第２メモリ内の両エリアに第１メモリの
格納内容を写し替える手段と、を備えたことを特徴とす
る。

この発明は上記のように構成したので、運転中にユーザ
プログラムを変更しようとして、プロコン等で変更デー
タを人力すると、書込み用のマイクロプロセッサに駆動
されて第１のメモリのユーザプログラムが書き換えられ
、同時に変更内容に対応する運転情報エリアも自動的に
変更される。

次いで、内部処理により、第２のメモリを用いたユーザ
プログラムの運転実行を一時停止して、第１のメモリ両
エリアの変更内容を第２のメモリに写し替える。その結
果、書き換えのための運転停止時間を、単にメモリ間の
データ転送に要するだけの短い時間とすることができる
。

また、書き換え時間を短くした分、他の機器とのリンク
処理に対する影響を最小限に抑えることができ、運転中
であっても容易にプログラム変更が可能なＰＣを得るこ
とができる。

（実施例の説明） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は、この発明にかかるＰＣの内部構成を示したブ
ロック図である。

図に示すように、このＰＣは２つのマイクロプロセッサ
（以下ＭＰＵという）により構成されている。

ＭＰＵ−Ａｌは内部バス１５を介して、システムＲＯＭ
ＩＩと、ＲＡＭ内に形成されている命令実行用プログラ
ムエリア１２と、運転情報エリア１３、入出力回路用メ
モリ３が接続されており、エリア１２に格納されている
ユーザプログラムを実行する処理がおこなわれる。

ＭＰＵ−８２は内部バス２５を介して、システムＲＯＭ
２１と、ＲＡＭ内に形成されているリードライト用プロ
グラムエリア２２と、運転情報エリア２３、ツールイン
ターフェース２４が接続されており、外部のプロコン等
からツールＩ／Ｆ２４を介して入力されるユーザプログ
ラムをエリア２２に書き込む処理がおこなわれる。

ここでＭＰＵごとに設けられているシステムＲＯＭＩＩ
、２１には、予めほぼ同一内容をした、ＰＣ動作用のシ
ステムプログラムがそれぞれ格納されている。またプロ
グラムエリア１２，２２、運転情報エリア１３．２３は
、ぞれぞれ同一フォーマットに形成され、通常、同一の
ユーザプログラムおよびそれに関する運転情報が書き込
まれる。

このようにＰＣ内部に、主に運転実行に用いられる処理
部と、主にユーザプログラム書込みに用いられる処理部
を備えたことにより、運転中であっても、並行してプロ
グラムの追加、削除、その他の変更処理の入力が可能に
なる。同様に入力された変更内容に基づき、ユーザプロ
グラムに対応した運転情報についての変更処理も、ＰＣ
の運転と無関係に処理される。

次に、このＰＣの動作について第２図のフローチャート
を参照しながら説明する。

図に示されるフローチャートは、ＰＣの運転中におこな
われるユーザプログラムの書き換え処理に関する部分の
みを示すものである。

ＭＰＵ−Ａでは、システムＲＯＭ２１内のシステムプロ
グラムに従い、ＲＡＭ内の命令実行用プログラムエリア
１２と運転情報エリア１３に書き込まれているユーザプ
ログラムが実行されて、ＰＣが運転される（ステップ２
０１）、同時に運転のサイクルタイムごとにＭＰＵ−Ｂ
からのユーザプログラム変更指令の受信をチエツクする
（ステップ２０２）。

一方、ＭＰＵ−Ｂでも、システムＲＯＭ２１内のシステ
ムプログラムに従い、ツールＩ／Ｆ２４を介して入力さ
れるプログラムの変更書込みを待機する（ステップ２１
１）。

ツールＩ／Ｆ２４からユーザプログラムの変更入力があ
ると、リードライト用プログラムエリア２２に書き込ま
れているユーザプログラムの該当箇所を書き換える（ス
テップ２１１．２１２）。

さらにユーザプログラムの変更が、挿入、削除であれれ
ばＪＭＰ先アドレスや、サブルーチンの飛先アドレス等
を変更し、運転情報エリア２３を書き換える（ステップ
２１３）　。

次いで、ＭＰＵ−Ａに対し、ユーザプログラム変更指令
を送る（ステップ２１４）　。

ユーザプログラム変更指令を受信したＭＰＵ−Ａは、運
転を中止し、ＭＰＵ−Ｂに対しＨＡＬＴ許可信号を送る
（ステップ２０２〜２０４）。

ＨＡＬＴ許可信号を受は取ったＭＰＵ−Ｂは、ＭＰＵ−
ＡにＨＡＬＴ信号を送り、ＭＰＵ−Ａの動作を停止させ
た後、エリア２２．２３の変更された部分を、ＭＰＵ−
Ａ側のエリア１２．１３へ転送し、書き換える（ステッ
プ２１５〜２１７）。

次いで、転送が終了すると、ＭＰＵ−ＡのＨＡＬＴを解
除してＭＰＵ−Ｂ側の処理を終了する（ステップ２１８
）。

ＭＰＵ−Ａでは、書き換えのための転送処理が終了し、
ＨＡＬＴが解除されると、通常の運転を再開し一連の書
き換え処理を終了する（ステップ２０５．２０６）。

なお、ステップ２１７では、変更された部分のデータの
みを転送したが、全エリアをそっくり書き換える処理に
することもできる。

図示の処理は、ユーザプログラムを変更する場合につい
て説明したが、ユーザプログラムを最初に書き込む際も
同様な処理がなされ、順次エリア２２．２３からエリア
１２．１３へプログラムデータが転送されて書き込まれ
る。

以上のようにこの実施例では、ＭＰＵを２個備えて運転
とユーザプログラムの書き換えを互いに独立した処理部
にしたため、運転中のユーザプログラムの変更が、変更
データの転送時間だけＰＣの運転を停止させるだけで実
施することができる。

そのため、運転中に制御対象の諸条件が頻繁に変更され
るような場合は、それらの変更に対応して運転中であり
ながらも、簡単にユーザプログラムを変更することがで
きる。

またユーザプログラムの書き換え時間が極めて短時間で
あるため、１１０回路のリフレッシュを中断する時間が
、従来に比較し数段短くなり、ＰＣが上位機器等とリン
クされている場合でも、リンク処理に対する停止時間の
影響を最小限にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明にかかるＰＣの内部構成を示したブロ
ック図、第２図は動作を示すフローチャートである。 １・・・・・・ＭＰＵ−Ａ １５．２５・・・・・・内部バス １１．２１・・・・・・システムＲＯＭ１２・・・・・
・命令実行用プログラムエリア１３．２３・・・・・・
運転情報エリア２・・・・・・ＭＰＵ−Ｂ ２２・・・・・・リードライト用プログラムエリア２４
・・・・・・ツールインターフェース３・・・・・・入
出力回路用メモリ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、入力されたユーザプログラムが格納されるエリア、
   およびユーザプログラムに基づく運転情報が格納される
   エリアを有し、書込み用のマイクロプロセッサに駆動さ
   れる第１のメモリと、 実際の運転に使用するユーザプログラムが格納されるエ
   リア、およびユーザプログラムに基づく運転情報が格納
   されるエリアを有し、運転用のマイクロプロセッサに駆
   動される第２のメモリと、ユーザプログラムの変更がプ
   ロコン等の入力手段で入力されると、その変更内容に従
   い第１メモリ内のユーザプログラムエリアおよびそれに
   対応する運転情報エリアを書き換える手段と、 ユーザプログラム変更による第１メモリ内両エリアの書
   き換えが終了すると、第２メモリ内の両エリアに第１メ
   モリの格納内容を写し替える手段と、 を備えたことを特徴とするプログラマブル・コントロー
   ラ。