JPH04209007A - プログラマブルコントローラのユーザプログラムエディットシステム - Google Patents
プログラマブルコントローラのユーザプログラムエディットシステムInfo
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- JPH04209007A JPH04209007A JP40010590A JP40010590A JPH04209007A JP H04209007 A JPH04209007 A JP H04209007A JP 40010590 A JP40010590 A JP 40010590A JP 40010590 A JP40010590 A JP 40010590A JP H04209007 A JPH04209007 A JP H04209007A
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- user program
- programmable controller
- program
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- 239000013598 vector Substances 0.000 abstract description 20
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
［０００１］
【産業上の利用分野】本発明は、プログラマブルコント
ローラのユーザプログラムエデイツトシステムに関し、
特にオンラインエデイツトシステムに関するものである
。 ［０００２］
ローラのユーザプログラムエデイツトシステムに関し、
特にオンラインエデイツトシステムに関するものである
。 ［０００２］
【従来の技術】プログラマブルコントローラに於けるユ
ーザプログラム（制御プログラム）のエデイツトは、プ
ログラマブルコントローラ本体に接続されたプログラミ
ングコンソール、アイクロコンピユータ等のプログラミ
ング装置によりプログラマブルコントローラの運転に並
行してオンラインにて行うことが可能である。 ［０００３］従来、ラダー言語によるユーザプログラム
のオンラインエデイツトは、プログラマブルコントロー
ラのメモリに格納されたユーザプログラムの一部分をプ
ログラミング装置によりアドレス、ワード数により指定
し、指定されたアドレスから指定されたワード数の挿入
、削除によりラダー回路単位で行われようになっている
。 ［０００４］
ーザプログラム（制御プログラム）のエデイツトは、プ
ログラマブルコントローラ本体に接続されたプログラミ
ングコンソール、アイクロコンピユータ等のプログラミ
ング装置によりプログラマブルコントローラの運転に並
行してオンラインにて行うことが可能である。 ［０００３］従来、ラダー言語によるユーザプログラム
のオンラインエデイツトは、プログラマブルコントロー
ラのメモリに格納されたユーザプログラムの一部分をプ
ログラミング装置によりアドレス、ワード数により指定
し、指定されたアドレスから指定されたワード数の挿入
、削除によりラダー回路単位で行われようになっている
。 ［０００４］
【発明が解決しようとする課題】プログラマブルコント
ローラに於けるユーザプログラムのプログラミング言語
として、従来のラダー言語記述形式に工程歩進表現がで
き、工程の流れを図示化してプログラミングムすること
ができるシーケンシャル・ファンクション・チャート（
ＳＦＣ）言語が提案されている。 ［０００５］ ＳＦＣ言語によれば、複雑で、大きいユ
ーザプログラムが作業性よく制作され得るが、しかし、
ＳＦＣ言語の如く、図示表現の言語の場合は、ラダー言
語に於ける如く、回路単位でユーザプログラムを区切る
ことが困難でなり、また図単位（ステップ単位、アクシ
ョンブロック単位）にてオンラインエデイツトが行われ
ると、プログラマブルコントローラのステップ実行が停
止する可能性が高い。このようなことから、ＳＦＣ言語
の如く、図示表現の言語の場合は、ユーザプログラムの
オンラインエデイツトが実現されていないのが現状であ
る。 ［０００６］ユーザプログラムのオンラインエデイツト
はユーザより要望が高く、ＳＦＣ言語の如き図示表現の
言語の場合であっても、ラダー言語の場合と同様のオン
ラインエデイツトを行うことができるシステムの要求が
高い。 ［０００７］本発明は、上述の如き要望に着目してなさ
れたものであり、ＳＦＣ言語の如き図示表現の言語の場
合であってもプログラマブルコントローラのステップ実
行を阻害することなくオンラインエデイツトを行うこと
ができるプログラマブルコントローラのユーザプログラ
ムエデイツトシステムを提供することを目的としている
。 ［０００８］
ローラに於けるユーザプログラムのプログラミング言語
として、従来のラダー言語記述形式に工程歩進表現がで
き、工程の流れを図示化してプログラミングムすること
ができるシーケンシャル・ファンクション・チャート（
ＳＦＣ）言語が提案されている。 ［０００５］ ＳＦＣ言語によれば、複雑で、大きいユ
ーザプログラムが作業性よく制作され得るが、しかし、
ＳＦＣ言語の如く、図示表現の言語の場合は、ラダー言
語に於ける如く、回路単位でユーザプログラムを区切る
ことが困難でなり、また図単位（ステップ単位、アクシ
ョンブロック単位）にてオンラインエデイツトが行われ
ると、プログラマブルコントローラのステップ実行が停
止する可能性が高い。このようなことから、ＳＦＣ言語
の如く、図示表現の言語の場合は、ユーザプログラムの
オンラインエデイツトが実現されていないのが現状であ
る。 ［０００６］ユーザプログラムのオンラインエデイツト
はユーザより要望が高く、ＳＦＣ言語の如き図示表現の
言語の場合であっても、ラダー言語の場合と同様のオン
ラインエデイツトを行うことができるシステムの要求が
高い。 ［０００７］本発明は、上述の如き要望に着目してなさ
れたものであり、ＳＦＣ言語の如き図示表現の言語の場
合であってもプログラマブルコントローラのステップ実
行を阻害することなくオンラインエデイツトを行うこと
ができるプログラマブルコントローラのユーザプログラ
ムエデイツトシステムを提供することを目的としている
。 ［０００８］
【課題を解決するための手段】上述の如き目的は、本発
明によれば、プログラマブルコントローラ本体のメモリ
にユーザプログラムがタスク単位で分割されて一つの分
割単位毎に読み書き可能に格納され、プログラマブルコ
ントローラ本体に接続されたプログラミング装置は前記
プログラマブルコントローラ本体に対し前記分割単位毎
にユーザプログラムを転送可能に且つ前記プログラマブ
ルコントローラ本体より前記分割単位毎にユーザプログ
ラムを転送され前記分割単位毎にユーザプログラムを編
集するよう構成されていることを特徴とするプログラマ
ブルコントローラのユーザプログラムエデイツトシステ
ムによって達成される。 ［０００９］
明によれば、プログラマブルコントローラ本体のメモリ
にユーザプログラムがタスク単位で分割されて一つの分
割単位毎に読み書き可能に格納され、プログラマブルコ
ントローラ本体に接続されたプログラミング装置は前記
プログラマブルコントローラ本体に対し前記分割単位毎
にユーザプログラムを転送可能に且つ前記プログラマブ
ルコントローラ本体より前記分割単位毎にユーザプログ
ラムを転送され前記分割単位毎にユーザプログラムを編
集するよう構成されていることを特徴とするプログラマ
ブルコントローラのユーザプログラムエデイツトシステ
ムによって達成される。 ［０００９］
【作用】上述の如き構成によれば、プログラマブルコン
トローラのユーザプログラムがタスク単位でプログラマ
ブルコントローラ本体とこれに接続されたプログラミン
グ装置との間に転送され、ユーザプログラムがタスク単
位で編集される。 ［００１０１
トローラのユーザプログラムがタスク単位でプログラマ
ブルコントローラ本体とこれに接続されたプログラミン
グ装置との間に転送され、ユーザプログラムがタスク単
位で編集される。 ［００１０１
【実施例］以下に添付の図を参照して本発明を実施例に
ついて詳細に説明する。 ［００１１］図１は本発明によるプログラマブルコント
ローラのユーザプログラムエデイツトシステムの実施に
用いられるプログラマブルコントローラシステムの一実
施例を示している。プログラマブルコントローラシステ
ムはプログラマブルコントローラ本体として、プログラ
マブルコントローラ全体の制御を行うマイクロプロセッ
サ１と、マイクロプロセッサ１を制御するためのシステ
ムプログラムを格納したシステムプログラムメモリ２と
、プログラマブルコントローラ全体の制御処理のための
ワークエリアとして用いられるワーキングメモリ３と、
Ｉ１０メモリ４と、ユーザプログラムを格納したユーザ
プログラムメモリ５とを有し、これらはバス６により互
いに接続されている。 ［００１２］バス６には入出カニニット７とインタフェ
イス８によりプログラミング装置９が各々接続されてい
る。 ［００１３］上述の如きプログラマブルコントローラ本
体は図２に示されている如きＳＦＣ言語等の図示表現の
言語によるユーザプログラムを実行可能になっており、
プログラミング装置９は、デイスプレィ付きのものであ
り、ＳＦＣ言語等のプログラマブルコントローラ本体の
実行可能な言語と同一の図示表現の言語によるユーザプ
ログラムの入力、編集を行えるよう構成されている。 ［００１４］ユーザプログラムメモリ５は、ユーザプロ
グラムを、ザブルーチン等、タスク単位で分割された形
態にて、一つの分割単位毎に読み書き可能に格納してい
る。ユーザプログラム−つの分割単位は、ここではシー
ト単位と称され、ユーザプログラムメモリ５は、図３に
示されている如く、シートベクタと称される各シートの
大きさを管理するテーブルエリアと、実際の制御に必要
な情報とユーザプログラムの図示に必要な位置情報とを
含み各シート毎に分割されたＳＦＣプログラムを各々個
別に格納するエリアとを有している。前記テーブルエリ
アのシートベクタは、各シート毎に設けられ、図４に示
されている如く、各々、シート番号、シートの先頭アド
レス、シートのワード数に関するデータより構成されて
いる。 ［００１５］プログラミング装置９は、ユーザプログラ
ムをプログラマブルコントローラ本体に対し分割単位毎
に、即ちシートベクタにより管理されるシート単位毎に
転送可能に構成され、且つプログラマブルコントローラ
本体より前記シート単位毎にユーザプログラムを転送さ
れて前記シート単位毎にユーザプログラムを、編集、即
ち挿入、削除できるよう構成されている。 ［００１６１図５は上述の如き構成よりなるプログラマ
ブルコントローラのゼネラルフローチャートを示してお
り、次にこれを用いてプログラマブルコントローラの基
本的動作について説明する。 ［００１７］電源投入等によりシステムプログラムがス
タートすると、先ずイニシャライズ処理として、各種カ
ウンタ、レジスタ、フラグ等の初期設定が行われる（ス
テップ２０１）。次にシステムサービスとして、キー人
力、プログラミング装置９よりのコマンド処理等の各種
サービスが行われ（ステップ２Ｏ２）、運転準備のため
に入出カニニット７より入力の内容をＩ１０メモリ４に
格納することが行われる（ステップ２０３）。 ［００１８］次にワーキングメモリ３のモードフラグが
運転実行モードを示すフラグであるか、否かの判別が行
われ（ステップ２０４）、運転実行モードでない場合は
、これより以降に運転実行モードが設定されるまで入出
カニニット７に対する出力を全てリセットする処理が繰
り返し行われる（ステップ２０５）。 ［００１９］運転実行モードが設定されると、ＳＦＣ言
語によるユーザプログラムのイニシャルステップをユー
ザプログラムメモリ５より検索し、そのアドレスをプロ
グラムカウンタｃｐに格納することが行われる（ステッ
プ２０６）。 ［００２０１次にプログラムカウンタＣｐに格納されて
いるアドレスによるステップを読み出し、これを実行す
ることが行われる（ステップ２０７）。 ［００２１１次にステップに接続されているトランジシ
ョンを実行し、トランジション実行結果のオン・オフを
設定することが行われる（ステップ２０８）。 ［００２２］そして次にトランジションの評価、即ちト
ランジションの実行結果がオンであるか、オフであるか
の判別が行われる（ステップ２０９）。 【００２３】トランジションの実行結果がオンである場
合は、トランジションの次のステップをユーザプログラ
ムメモリ５より検索し、そのアドレスをプログラムカウ
ンタＣｐに格納することが行われる（ステップ２１０）
。 ［００２４］これに対し、トランジションの実行結果が
オフである場合は、Ｉ１０メモリ４の出力データを更新
することが行われる（ステップ２１１）。 ［００２５１図６は上述のシステムサービスの処理ルー
チンを示している。これに於いては、プログラミング装
置９よりコマンド要求があるか、否かの判別が行われ（
ステップ２２０）、コマンド要求があれば、図７に示さ
れている如きコマンド別処理が実行され（ステップ２２
１）、コマンド要求がない場合は、ステップ２２１が実
行されずに、その他のシステムサービスの処理が行われ
る（ステップ２２２）。 ［００２６１次に図７に示されたコマンド別処理ルーチ
ンについて説明する。 ［００２７］先ずシートベクタ読出しコマンドがプログ
ラミング装置９より発行されているか、否かの判別が行
われ（ステップ３０１）、シートベクタ読出しコマンド
が発行されていれば、指定されたシート番号のシートベ
クタをユーザプログラムメモリ５より読出してこれをプ
ログラミング装置９へ送ることが行われる（ステップ３
Ｏ２）。 ［００２８］ これに対しシートベクタ読出しコマンド
が発行されていなければ、プログラム読出しコマンドが
プログラミング装置９より発行されているか、否かの判
別が行われ（ステップ３０３）、プログラム読出しコマ
ンドが発行されていれば、上述の如く読出されたシート
ベクタより指定された先頭アドレスから指定されたワー
ド数のプログラムを読出してこれをプログラミング装置
９へ送ることが行われる（ステップ３０４）。 ［００２９］これに対しプログラム読出しコマンドが発
行されていなければ、シート削除コマンドがプログラミ
ング装置９より発行されているか、否かの判別が行われ
（ステップ３０５）、シート削除コマンドが発行されて
いれば、上述の如く指定されたシート番号のシートベク
タと、これに対応するシート単位のプログラムを削除し
、削除したワード数に基づき他のシートベクタを変更す
ることが行われる（ステップ３０６）。 ［００３０１次にシート挿入コマンドがプログラミング
装置９より発行されているか、否かの判別が行われ（ス
テップ３０７）、シート挿入コマンドが発行されていれ
ば、上述の如く指定されたシート番号にてシートのワー
ド数に従ってシートベクタを挿入することが行われ（ス
テップ３０８）、続いて転送されたシート単位のＳＦＣ
プログラム（ユーザプログラム）を挿入されたシートベ
クタの先頭アドレスから挿入することが行われる（ステ
ップ３０９）。 ［００３１１シート挿入コマンドが発行されていなけれ
ば、他のコマンド処理が行われる（ステップ３１０）。 ［００３２］何れの場合も最後にプログラミング装置９
ヘコマンド処理終了のレスポンスを発行することが行わ
れ（ステップ３１１）、このルーチンが終了する。 ［００３３１図８はプログラミング装置９によるＳＦＣ
オンラインエデイツトルーチンを示している。 ［００３４］これに於いては、先ずユーザによりオンラ
インエデイツトすべきユーザプログラムのシート番号の
指定が行われ（ステップ４０１）、指定されたシート番
号のシートベクタの読出しコマンドを発行することが行
われ、続いて読出したシートベクタに基づいてプログラ
ム読出しコマンドを発行することが行われる（ステップ
４Ｏ２）。 ［００３５］これによりプログラミング装置９は、ユー
ザプログラムメモリ５よりシート単位でユーザプログラ
ムを受取り、これの編集を行う環境をユーザに提供する
ようになり（ステップ４０３Ｌユーザはシート単位でＳ
ＦＣ言語等によりユーザプログラムの編集を行え得るよ
うになる。 ［００３６］次に編集が終了したか、否かの判別が行わ
れ（ステップ４０４）、編集が終了すれば、編集された
ユーザプログラムがプログラマブルコントローラにて実
行可能なプログラムであるか、否かの判別が行われる（
ステップ４０５）、編集されたユーザプログラムがプロ
グラマブルコントローラにて実行可能なプログラムでな
い場合はプログラミング装置９にてエラー表示が行われ
る（ステップ４０６）。 ［００３７１編集されたユーザプログラムがプログラマ
ブルコントローラにて実行可能なプログラムである場合
は、指定されたシート番号のシート削除コマンを発行す
ることが行われる（ステップ４０７）。 ［００３８］そしてプログラマブルコントローラ本体よ
りの終了レスポンス待ちになり、終了レスポンスを受信
すると（ステップ４０８）、次にシート挿入コマンドを
発行することが行われ、編集されたＳＦＣプログラムの
シート番号、シートのワード数及びＳＦＣプログラム自
体をプログラマブルコントローラ本体へ転送することが
行われる（ステップ４０９）。 ［００３９］そして再びプログラマブルコントローラ本
体よりの終了レスポンス待ちになり、終了レスポンスを
受信すると（ステップ４１０）、このルーチンが終了す
る。 ［００４０１上述の如きルーチンによりプログラマブル
コントローラのユーザプログラムがシート単位、即ちタ
スク単位でプログラマブルコントローラ本体とこれに接
続されたプログラミング装置９との間に転送され、ユー
ザプログラムがタスク単位で編集される。 ［００４１１尚、本発明によるプログラマブルコントロ
ーラのユーザプログラムエデイツトシステムはフローチ
ャート方式のユーザプログラムのエデイツトにも適用さ
れ得るものである。 ［００４２］
ついて詳細に説明する。 ［００１１］図１は本発明によるプログラマブルコント
ローラのユーザプログラムエデイツトシステムの実施に
用いられるプログラマブルコントローラシステムの一実
施例を示している。プログラマブルコントローラシステ
ムはプログラマブルコントローラ本体として、プログラ
マブルコントローラ全体の制御を行うマイクロプロセッ
サ１と、マイクロプロセッサ１を制御するためのシステ
ムプログラムを格納したシステムプログラムメモリ２と
、プログラマブルコントローラ全体の制御処理のための
ワークエリアとして用いられるワーキングメモリ３と、
Ｉ１０メモリ４と、ユーザプログラムを格納したユーザ
プログラムメモリ５とを有し、これらはバス６により互
いに接続されている。 ［００１２］バス６には入出カニニット７とインタフェ
イス８によりプログラミング装置９が各々接続されてい
る。 ［００１３］上述の如きプログラマブルコントローラ本
体は図２に示されている如きＳＦＣ言語等の図示表現の
言語によるユーザプログラムを実行可能になっており、
プログラミング装置９は、デイスプレィ付きのものであ
り、ＳＦＣ言語等のプログラマブルコントローラ本体の
実行可能な言語と同一の図示表現の言語によるユーザプ
ログラムの入力、編集を行えるよう構成されている。 ［００１４］ユーザプログラムメモリ５は、ユーザプロ
グラムを、ザブルーチン等、タスク単位で分割された形
態にて、一つの分割単位毎に読み書き可能に格納してい
る。ユーザプログラム−つの分割単位は、ここではシー
ト単位と称され、ユーザプログラムメモリ５は、図３に
示されている如く、シートベクタと称される各シートの
大きさを管理するテーブルエリアと、実際の制御に必要
な情報とユーザプログラムの図示に必要な位置情報とを
含み各シート毎に分割されたＳＦＣプログラムを各々個
別に格納するエリアとを有している。前記テーブルエリ
アのシートベクタは、各シート毎に設けられ、図４に示
されている如く、各々、シート番号、シートの先頭アド
レス、シートのワード数に関するデータより構成されて
いる。 ［００１５］プログラミング装置９は、ユーザプログラ
ムをプログラマブルコントローラ本体に対し分割単位毎
に、即ちシートベクタにより管理されるシート単位毎に
転送可能に構成され、且つプログラマブルコントローラ
本体より前記シート単位毎にユーザプログラムを転送さ
れて前記シート単位毎にユーザプログラムを、編集、即
ち挿入、削除できるよう構成されている。 ［００１６１図５は上述の如き構成よりなるプログラマ
ブルコントローラのゼネラルフローチャートを示してお
り、次にこれを用いてプログラマブルコントローラの基
本的動作について説明する。 ［００１７］電源投入等によりシステムプログラムがス
タートすると、先ずイニシャライズ処理として、各種カ
ウンタ、レジスタ、フラグ等の初期設定が行われる（ス
テップ２０１）。次にシステムサービスとして、キー人
力、プログラミング装置９よりのコマンド処理等の各種
サービスが行われ（ステップ２Ｏ２）、運転準備のため
に入出カニニット７より入力の内容をＩ１０メモリ４に
格納することが行われる（ステップ２０３）。 ［００１８］次にワーキングメモリ３のモードフラグが
運転実行モードを示すフラグであるか、否かの判別が行
われ（ステップ２０４）、運転実行モードでない場合は
、これより以降に運転実行モードが設定されるまで入出
カニニット７に対する出力を全てリセットする処理が繰
り返し行われる（ステップ２０５）。 ［００１９］運転実行モードが設定されると、ＳＦＣ言
語によるユーザプログラムのイニシャルステップをユー
ザプログラムメモリ５より検索し、そのアドレスをプロ
グラムカウンタｃｐに格納することが行われる（ステッ
プ２０６）。 ［００２０１次にプログラムカウンタＣｐに格納されて
いるアドレスによるステップを読み出し、これを実行す
ることが行われる（ステップ２０７）。 ［００２１１次にステップに接続されているトランジシ
ョンを実行し、トランジション実行結果のオン・オフを
設定することが行われる（ステップ２０８）。 ［００２２］そして次にトランジションの評価、即ちト
ランジションの実行結果がオンであるか、オフであるか
の判別が行われる（ステップ２０９）。 【００２３】トランジションの実行結果がオンである場
合は、トランジションの次のステップをユーザプログラ
ムメモリ５より検索し、そのアドレスをプログラムカウ
ンタＣｐに格納することが行われる（ステップ２１０）
。 ［００２４］これに対し、トランジションの実行結果が
オフである場合は、Ｉ１０メモリ４の出力データを更新
することが行われる（ステップ２１１）。 ［００２５１図６は上述のシステムサービスの処理ルー
チンを示している。これに於いては、プログラミング装
置９よりコマンド要求があるか、否かの判別が行われ（
ステップ２２０）、コマンド要求があれば、図７に示さ
れている如きコマンド別処理が実行され（ステップ２２
１）、コマンド要求がない場合は、ステップ２２１が実
行されずに、その他のシステムサービスの処理が行われ
る（ステップ２２２）。 ［００２６１次に図７に示されたコマンド別処理ルーチ
ンについて説明する。 ［００２７］先ずシートベクタ読出しコマンドがプログ
ラミング装置９より発行されているか、否かの判別が行
われ（ステップ３０１）、シートベクタ読出しコマンド
が発行されていれば、指定されたシート番号のシートベ
クタをユーザプログラムメモリ５より読出してこれをプ
ログラミング装置９へ送ることが行われる（ステップ３
Ｏ２）。 ［００２８］ これに対しシートベクタ読出しコマンド
が発行されていなければ、プログラム読出しコマンドが
プログラミング装置９より発行されているか、否かの判
別が行われ（ステップ３０３）、プログラム読出しコマ
ンドが発行されていれば、上述の如く読出されたシート
ベクタより指定された先頭アドレスから指定されたワー
ド数のプログラムを読出してこれをプログラミング装置
９へ送ることが行われる（ステップ３０４）。 ［００２９］これに対しプログラム読出しコマンドが発
行されていなければ、シート削除コマンドがプログラミ
ング装置９より発行されているか、否かの判別が行われ
（ステップ３０５）、シート削除コマンドが発行されて
いれば、上述の如く指定されたシート番号のシートベク
タと、これに対応するシート単位のプログラムを削除し
、削除したワード数に基づき他のシートベクタを変更す
ることが行われる（ステップ３０６）。 ［００３０１次にシート挿入コマンドがプログラミング
装置９より発行されているか、否かの判別が行われ（ス
テップ３０７）、シート挿入コマンドが発行されていれ
ば、上述の如く指定されたシート番号にてシートのワー
ド数に従ってシートベクタを挿入することが行われ（ス
テップ３０８）、続いて転送されたシート単位のＳＦＣ
プログラム（ユーザプログラム）を挿入されたシートベ
クタの先頭アドレスから挿入することが行われる（ステ
ップ３０９）。 ［００３１１シート挿入コマンドが発行されていなけれ
ば、他のコマンド処理が行われる（ステップ３１０）。 ［００３２］何れの場合も最後にプログラミング装置９
ヘコマンド処理終了のレスポンスを発行することが行わ
れ（ステップ３１１）、このルーチンが終了する。 ［００３３１図８はプログラミング装置９によるＳＦＣ
オンラインエデイツトルーチンを示している。 ［００３４］これに於いては、先ずユーザによりオンラ
インエデイツトすべきユーザプログラムのシート番号の
指定が行われ（ステップ４０１）、指定されたシート番
号のシートベクタの読出しコマンドを発行することが行
われ、続いて読出したシートベクタに基づいてプログラ
ム読出しコマンドを発行することが行われる（ステップ
４Ｏ２）。 ［００３５］これによりプログラミング装置９は、ユー
ザプログラムメモリ５よりシート単位でユーザプログラ
ムを受取り、これの編集を行う環境をユーザに提供する
ようになり（ステップ４０３Ｌユーザはシート単位でＳ
ＦＣ言語等によりユーザプログラムの編集を行え得るよ
うになる。 ［００３６］次に編集が終了したか、否かの判別が行わ
れ（ステップ４０４）、編集が終了すれば、編集された
ユーザプログラムがプログラマブルコントローラにて実
行可能なプログラムであるか、否かの判別が行われる（
ステップ４０５）、編集されたユーザプログラムがプロ
グラマブルコントローラにて実行可能なプログラムでな
い場合はプログラミング装置９にてエラー表示が行われ
る（ステップ４０６）。 ［００３７１編集されたユーザプログラムがプログラマ
ブルコントローラにて実行可能なプログラムである場合
は、指定されたシート番号のシート削除コマンを発行す
ることが行われる（ステップ４０７）。 ［００３８］そしてプログラマブルコントローラ本体よ
りの終了レスポンス待ちになり、終了レスポンスを受信
すると（ステップ４０８）、次にシート挿入コマンドを
発行することが行われ、編集されたＳＦＣプログラムの
シート番号、シートのワード数及びＳＦＣプログラム自
体をプログラマブルコントローラ本体へ転送することが
行われる（ステップ４０９）。 ［００３９］そして再びプログラマブルコントローラ本
体よりの終了レスポンス待ちになり、終了レスポンスを
受信すると（ステップ４１０）、このルーチンが終了す
る。 ［００４０１上述の如きルーチンによりプログラマブル
コントローラのユーザプログラムがシート単位、即ちタ
スク単位でプログラマブルコントローラ本体とこれに接
続されたプログラミング装置９との間に転送され、ユー
ザプログラムがタスク単位で編集される。 ［００４１１尚、本発明によるプログラマブルコントロ
ーラのユーザプログラムエデイツトシステムはフローチ
ャート方式のユーザプログラムのエデイツトにも適用さ
れ得るものである。 ［００４２］
【発明の効果】以上の説明から理解される如く、本発明
によるプログラマブルコントローラのユーザプログラム
エデイツトシステムによれば、プログラマブルコントロ
ーラのユーザプログラムがタスク単位でプログラマブル
コントローラ本体とこれに接続されたプログラミング装
置との間に転送されてユーザプログラムがタスク単位で
編集され、これによりＳＦＣ言語の如き図示表現の言語
の場合であってもプログラマブルコントローラのステッ
プ実行を阻害することなくオンラインエデイツトが簡便
に行われ得るようになる。
によるプログラマブルコントローラのユーザプログラム
エデイツトシステムによれば、プログラマブルコントロ
ーラのユーザプログラムがタスク単位でプログラマブル
コントローラ本体とこれに接続されたプログラミング装
置との間に転送されてユーザプログラムがタスク単位で
編集され、これによりＳＦＣ言語の如き図示表現の言語
の場合であってもプログラマブルコントローラのステッ
プ実行を阻害することなくオンラインエデイツトが簡便
に行われ得るようになる。
【図１】本発明によるプログラマブルコントローラのユ
ーザプログラムエデイツトシステムの実施に用いられる
プログラマブルコントローラシステムの一実施例を示す
ブロック線図。
ーザプログラムエデイツトシステムの実施に用いられる
プログラマブルコントローラシステムの一実施例を示す
ブロック線図。
【図２］ ＳＦＣ言語によるユーザプログラムの一例を
示す図。 【図３】ユーザプログラムメモリのデータ構成図。
示す図。 【図３】ユーザプログラムメモリのデータ構成図。
【図４】シートベクタのデータ構成図。
【図５】プログラマブルコントローラのゼネラルフロー
チャート。
チャート。
【図６】システムサービスの処理ルーチンを示すフロー
チャート。
チャート。
【図７】コマンド別処理ルーチンのフローチャート。
【図８】プログラミング装置によるＳＦＣオンラインエ
デイツトルーチンのフローチャート。
デイツトルーチンのフローチャート。
１ マイクロプロセッサ
２ システムプログラムメモリ
３ ワーキングメモリ
４ Ｉ１０メモリ
５ ユーザプログラムメモリ
６ バス
７ 人出カニニット
８ インタフェイス
９ プログラミング装置
【図１】
【図７】
Claims (1)
- 【請求項１】プログラマブルコントローラ本体のメモリ
にユーザプログラムがタスク単位で分割されて一つの分
割単位毎に読み書き可能に格納され、プログラマブルコ
ントローラ本体に接続されたプログラミング装置は前記
プログラマブルコントローラ本体に対し前記分割単位毎
にユーザプログラムを転送可能に且つ前記プログラマブ
ルコントローラ本体より前記分割単位毎にユーザプログ
ラムを転送され前記分割単位毎にユーザプログラムを編
集するよう構成されていることを特徴とするプログラマ
ブルコントローラのユーザプログラムエディットシステ
ム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40010590A JPH04209007A (ja) | 1990-12-03 | 1990-12-03 | プログラマブルコントローラのユーザプログラムエディットシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40010590A JPH04209007A (ja) | 1990-12-03 | 1990-12-03 | プログラマブルコントローラのユーザプログラムエディットシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04209007A true JPH04209007A (ja) | 1992-07-30 |
Family
ID=18510018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP40010590A Withdrawn JPH04209007A (ja) | 1990-12-03 | 1990-12-03 | プログラマブルコントローラのユーザプログラムエディットシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04209007A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11149303A (ja) * | 1997-09-10 | 1999-06-02 | Omron Corp | 制御装置およびその制御方法 |
| CN105074587A (zh) * | 2013-02-22 | 2015-11-18 | 三菱电机株式会社 | 系统开发装置、方法以及程序 |
-
1990
- 1990-12-03 JP JP40010590A patent/JPH04209007A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11149303A (ja) * | 1997-09-10 | 1999-06-02 | Omron Corp | 制御装置およびその制御方法 |
| CN105074587A (zh) * | 2013-02-22 | 2015-11-18 | 三菱电机株式会社 | 系统开发装置、方法以及程序 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980312 |