JPS6211369B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はプログラマブル・シーケンス・コント
ローラのプログラミング方法に関するものであ
る。

いま、複数個の出力要素を有するシーケンス回
路をプログラミングする場合、従来のプログラマ
ブル・シーケンス・コントローラ（以下、PSCい
う）のプログラミング装置では、複数個の出力要
素のうちの各出力要素に必要な条件、たとえば常
開接点と常閉接点の接続手順を、その都度コーデ
イングし、キー入力でプログラミングしている。
このため、手順が著しく複雑となる。また従来の
ものでは、PSCの内容（プログラム）を、ラダ図
に再現するのが困難である問題もあつた。

本発明はこの点に鑑みて成されたもので、各出
力要素に共通に作用する条件（これをマスタコン
トロール条件という）を記憶させておき、プログ
ラミングを容易にし、ラダ図を簡易化し、自動作
図を容易に行なえるようにしたものである。

本発明はこのため、プログラマブル・シーケン
ス・コントローラのプログラミング装置におい
て、複数の出力要素のうちの各出力要素に共通に
作用するマスタコントロール条件をあらかじめマ
スタコントロールキーによつて記憶させておき、
以後、出力要素をプログラムした場合、その出力
要素と直列に、前記記憶されたマスタコントロー
ル条件が自動的に直列に挿入されるような構成と
したものである。

次に本発明の実施例を図について説明すると、
第１図はPSCにマスタコントロール機能を持たせ
た場合のシーケンス回路であり、第２図はPSCに
マスタコントロール機能を持たない場合のシーケ
ンス回路である。第１図の回路では、マスタコン
トロール条件となる常開接点１，２に直列に、常
閉接点３、常閉接点４、および出力要素５の直列
回路と、常開接点６、常閉接点７、および出力要
素９の直列回路と、常開接点６、常閉接点７の直
列回路に並列接続された常開接点１０，９が接続
されている。また出力要素１３は常開接点１０、
常閉接点１１、および常開接点１２に直列に接続
されている。

第１図のシーケンス回路は、マスタコントロー
ル条件となる常開接点１，２がこのように接続さ
れることによつて、出力要素５，９の制御が、他
の接点の状態のいかんにかかわらず、常開接点
１，２の影響を受けることになる。前述のように
PSCにマスタコントロール機能を持たせない第２
図の回路では、PSCの内部出力1000を図示する箇
所に接続して第１図のものと同一の作用を得るよ
うにしている。

第３図は上記したようなシーケンス回路をプロ
グラミングするためのPSC本体とPG（プログラ
ミング装置をいう）とを示すものである。この図
において符号１４で示すのはPSC本体である。こ
のPSC本体１４はパネル１５に取り付けられてお
り、後述するように、内部にCPU（中央処理装
置をいう。以下同じ）とメモリ、およびシーケン
ス制御を行なう入出力部を収容しているものであ
る。このPSC本体１４にはコネクタ１６が設けら
れており、PG１７のコネクタ１８との間にコー
ド１９で接続できるようになつている。PG１７
にはラダ図を表示するCRT（カソードレイチユ
ーブ）２０と、プログラミング用のキーボード２
１が設けられている。

第４図はPG１７の構成を示すものである。こ
の図に示すように、キーボード２１とCRT２０
のほかに、入力インターフエイス２２、CPU２
３、出力インターフエイス２４、メモリ２５、
PSC用インターフエイス２６が設けられている。

メモリ２５は、PG１７の、以下の機能を実現
するプログラム、それに必要となるデータの一時
記憶レジスタ、シーケンスプログラムを記憶する
マシンワード用データメモリに使用するものであ
る。

第５図に示すものは、PG１７のキーボード２
１の一例である。このキーボード２１には、回路
作成用のキー２７〜３４と、データ設定用のキー
３５〜４５と、ロード切換用のキー４６，４７
と、機能設定用のキー４８〜５１と、カーソル設
定用のキー５２〜５５とが設けられている。これ
らのキーは、これを押すことにより、その表面に
記載された記号をCRT２０上に表示することに
なる。

次に、このように構成されたこの装置を用いて
の本発明の作用を説明する。まずPG１７より
PSC本体１４にプログラムをロードする場合には
ロードモードのキー４７を押す。これによりラダ
図情報がPSC用のマシンワードに変換され、PSC
本体１４内のメモリ２５にロードされる。一方、
これとは逆にPSCのメモリ２５に存在するPSCマ
シンワードのプログラムをPG１７にロードする
場合には、ロードモードのキー４６を押す。これ
によりPSCマシンワードのプログラムは、PG１
７のメモリ２５（第４図参照）に設けてあるマシ
ンワード用データメモリにコピーされる。

第２図のラダ図で示されるようなシーケンス回
路を前記マシンワード用データメモリにプログラ
ムする場合には、回路作成、データ設定、機能設
定、およびカーソル設定用の各キーを押すことに
なる。第６図は第２図のラダ図をプログラムする
場合の操作例である。まず機能設定のキー４９
「作成」を押す。これによりPG１７はプログラム
モードになる。これと同時に第３図のPG１７の
CRT２０には、第６図の１のように母線とカー
ソルとが表示される。

次に回路作成用のキー２７を押すと、第６図の
２のように結線が行なわれる。次にカーソル設定
用のキー５２を押すと、第６図３のようにカーソ
ルが移る。続いて回路作成用のキー３０を押すと
第６図４のように条件が表示される。更にこの条
件のPSCのＩ／Ｏアドレスをデータ設定用キー３
６により入力すると、第６図の５のようになる。
以下同様にして回路作成用のキー３０とＩ／Ｏア
ドレス「２」を入力し、第６図１１のようにす
る。

この１１の状態で、仮想用出力指示（マスタコ
ントロールキー）３４を押す。すると第６図１２
のように表示される。この仮想用マスタコントロ
ールの出力アドレスをデータ設定用キー３６，３
５で「１」，「０」，「０」，「０」のように入力する
と、第６図１３のようになる。このときMS1000
と表示され、仮想用マスタコントロールリレーが
記憶、登録されたことが確認される。次にカーソ
ル設定用キー５３，５４を使用し、左側の母線に
移すと第６図１４のようになる。以下、１〜６と
同様の操作により、１７のように入力する。

次に回路作成用の出力要素のキー３１を押す
と、マスタコントロールリレーの出力アドレスが
第６図１８のように出力要素５の前に挿入され
る。次にデータ設定用のキー４０によりシーケン
ス出力のアドレスを入力する。以下同様にして、
第２図の出力要素９まで入力する。ここでマスタ
コントロールが完了するので、再度、回路作成用
のキー３４を押すと、それまで記憶、登録されて
いたマスタコントロールは消去される。

第７図はこの様子を示すものである。第７図イ
は、マスタコントロールがセツトされた状態であ
り、メツセージMS1000がCRT２０面上に表示さ
れたところを表わしている。また第７図ロは、マ
スタコントロールがリセツトされ、通常の状態に
なつたところを表わしている。

第８図は以上説明した流れを示すフローチヤー
トである。第６図の１〜３は第８図の，，
で行なわれることになる。第６図の１１でマスタ
コントロール（キー３４）を処理する流れは、第
８図の，，，，で行なわれ、その結果
第６図の１２が生ずる。また第６図の１３は第８
図の，で行なわれる。さらに第６図の１４〜
１７は１〜１０と同様に，，で行なわれ
る。第６図の１７で出力キー３１を押すと第８図
で，，，，，と進み、第６図の１８
のようになる。

以上のようにして、マスタコントロールの出力
とそのアドレスは、シーケンス出力のキー３１、
タイマ出力のキー３３、カウンタ出力のキー３２
などが押される毎に、その直前に挿入されること
になる。このようにして第２図のシーケンス回路
が出力要素９まで行なわれることになる。シーケ
ンス回路の出力要素１３をプログラムする前に、
キー３４を押すと、第８図の，，，と流
れ、マスタコントロールがリセツトされることに
なる。

一般式シーケンス回路は、第１図のようなもの
が複雑に組合わされて使用される。第９図はこの
例を示すものである。この場合、マスタコントロ
ールMS1000は、出力要素５６，５７にも作用さ
せる必要が生ずる。この場合には、出力要素１３
をプログラム完了した時点でキー３４のみを押す
と、再度、第１１図イのように読み出されて、そ
れ以下のマスタコントロールが有効になる。さら
に、第１０図の出力要素７０，７１には別のマス
タコントロールが必要となる。

この場合には、MS1000をセツトしたときと同
様に第６図の１〜１２のように操作し、アドレス
を2000とする。これにより第１１図ロのように表
示され、マスタコントロール2000がセツトされて
いて、以下の入力、出力にはこれが作用する。こ
れらのマスタコントロールを消去するには、キー
５１の「削除」を押して行なう。これは、シーケ
ンス回路中の出力を消去するのと全く同様に行な
う。以上の機能は、本発明より容易に推測実現化
できるものである。

また、一般的機能として入力された出力、たと
えば第２図の出力要素１３をマスタコントロール
リレーの機能に変える場合には、この出力要素１
３を検索し、出力キー３１を回路作成用のキー３
４に置換すればよいことは、上記説明から推測が
できる。

本発明は以上説明したように構成したものであ
るから、PSC本体にマスタコントロール機能を設
ける必要がなくなる。またマスタコントロール機
能が不要となり、ラダ図がすべて横線のみで書け
ることになる。これにより、図面が見やすく、書
きやすく、自動作図とCRT表示が簡易になる。
さらにPG内で自由に登録ができ、自動的に各出
力に挿入されるので、プログラミングが容易にな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はシーケンス回路のラダ
図、第３図はプログラマブル・シーケンス・コン
トローラとプログラミング装置の斜視図、第４図
はプログラミング装置のキーボード部分を示す平
面図、第５図はプログラミング装置のキーボード
部分を示す平面図、第６図はプログラミング装置
の操作手順図、第７図イ，ロはマスタコントロー
ルのセツト、リセツト時の表示線図、第８図は処
理の流れを示すフローチヤート図、第９図および
第１０図はシーケンス回路の他の例のラダ図、第
１１図イ，ロはマスタコントロールのセツト、リ
セツト時の表示線図である。 ５，９，１２，５６，５７，７０，７１…出力
要素、１４…PSC本体、１７…PG、２０…
CRT、２１…キーボード。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ プログラマブル・シーケンス・コントローラ
   のプログラミング装置において、複数の出力要素
   のうちの各出力要素に共通に作用するマスタコン
   トロール条件をあらかじめマスタコントロールキ
   ーを操作することによりプログラミング装置のデ
   ータメモリにマスタコントロールリレーとして記
   憶させるとともに、その旨を記憶、表示し、以
   後、その表示がなされている間は、出力要素をプ
   ログラムするごとに、その出力要素の直前に直列
   に、前記記憶されたマスタコントロールリレーの
   出力とそのアドレスとを備えた条件が自動挿入さ
   れるよう構成したことを特徴とするプログラマブ
   ル・シーケンス・コントローラのプログラミング
   方法。