JPS5894006A - プログラマブル・シ−ケンス・コントロ−ラのプログラミング方法 - Google Patents
プログラマブル・シ−ケンス・コントロ−ラのプログラミング方法Info
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- JPS5894006A JPS5894006A JP19208081A JP19208081A JPS5894006A JP S5894006 A JPS5894006 A JP S5894006A JP 19208081 A JP19208081 A JP 19208081A JP 19208081 A JP19208081 A JP 19208081A JP S5894006 A JPS5894006 A JP S5894006A
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/056—Programming the PLC
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/13—Plc programming
- G05B2219/13052—Display of ladder diagram
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はプログラマブル・シーケンス・コントローラの
プログラミング方法に関するものである。
プログラミング方法に関するものである。
いま、複数個の出力要素を有するシーケンス回路をプロ
グラミングする場合、従来のプログラマブル・シーケン
ス・コントローニア （以下、ＰＳＯという）のプロゲ
ラζフグ装置でＦｉ１複数個の出力要素のうちの各出力
要素に必要な条件、たとえば常開接点と常閉接点の接続
手順を、その都度コーディングし、キー人力でプログラ
ミングしている。このため、手順が著しく複雑となる。
グラミングする場合、従来のプログラマブル・シーケン
ス・コントローニア （以下、ＰＳＯという）のプロゲ
ラζフグ装置でＦｉ１複数個の出力要素のうちの各出力
要素に必要な条件、たとえば常開接点と常閉接点の接続
手順を、その都度コーディングし、キー人力でプログラ
ミングしている。このため、手順が著しく複雑となる。
また従来のものでＦｉ、ｐｓｃＯ内等（プログラム）を
、ラグ図に再現するのが困難である問題もあった。
、ラグ図に再現するのが困難である問題もあった。
本発明はこの点に鑑みて成されたもので、各出力要素に
共通に作用する条件（これをマスタコントロール条件と
いう）を配憶させておき、プログラミングを容易にし、
ラダ図を簡易化し。
共通に作用する条件（これをマスタコントロール条件と
いう）を配憶させておき、プログラミングを容易にし、
ラダ図を簡易化し。
自動作図を容易に行なえるようにしたものである。
本発明はこのため、プログラマブル・シーケンス・コン
トローラにおいて、複数の出力要素のうちの各出力要素
に共通に作用するマスタコントロール条件をあらかじめ
マスタコントロ−ルキーによって記憶させておき、以後
、出力要素をプログラムした場合、その出力要素と直列
に１前記記憶され九マスタコントロール条件カ自動的に
直列に挿入されるような構成としたも・のである。
トローラにおいて、複数の出力要素のうちの各出力要素
に共通に作用するマスタコントロール条件をあらかじめ
マスタコントロ−ルキーによって記憶させておき、以後
、出力要素をプログラムした場合、その出力要素と直列
に１前記記憶され九マスタコントロール条件カ自動的に
直列に挿入されるような構成としたも・のである。
次に本発明の実施例を図について説明すると、第１図は
ＰＳＣにマスクコントロール機能を持たせた場合のシー
ケンス回路であり、第２図はＰＳＣにマスクコントロー
ル機能を持たない場合のシーケンス回路である。第１図
の回路では。
ＰＳＣにマスクコントロール機能を持たせた場合のシー
ケンス回路であり、第２図はＰＳＣにマスクコントロー
ル機能を持たない場合のシーケンス回路である。第１図
の回路では。
マスクコントロール条件となる常開接点１．２に直列に
、常閉接点３．常開接点４．および出力要素５の直列回
路と、常開接点６．常閉接点７、および出力要素９の直
列回路と、常開接点６、常閉接点７の直列回路に並列接
続された常開接点１０．９が接続されている。また出力
要素１３は常開接点１０．常閉接点１１．および常開接
点１２に直列に接続されている。
、常閉接点３．常開接点４．および出力要素５の直列回
路と、常開接点６．常閉接点７、および出力要素９の直
列回路と、常開接点６、常閉接点７の直列回路に並列接
続された常開接点１０．９が接続されている。また出力
要素１３は常開接点１０．常閉接点１１．および常開接
点１２に直列に接続されている。
第１図のシーケンス回路は、マスタコントロール条件と
なる常開−接点１．２がこ−のように接続されることに
よって、出力要素５．９の制御が、他の接点の状態のい
かんＫかかわらず、常開接点１．２の影響を受けるとと
Ｋなる。前述のようにＰＳＣにマスクコントロール機能
を持たせない第２図の回路では、ＰＳＣの内部出力１０
００を図示する箇所に接続して第１図のものと同一の作
用を得るようにしている。
なる常開−接点１．２がこ−のように接続されることに
よって、出力要素５．９の制御が、他の接点の状態のい
かんＫかかわらず、常開接点１．２の影響を受けるとと
Ｋなる。前述のようにＰＳＣにマスクコントロール機能
を持たせない第２図の回路では、ＰＳＣの内部出力１０
００を図示する箇所に接続して第１図のものと同一の作
用を得るようにしている。
第３図は上記したようなシーケンス回路をプログラミン
グするためのＰＳＯ本体とＰＧ（プログラミング装置を
いう）とを示すものである。
グするためのＰＳＯ本体とＰＧ（プログラミング装置を
いう）とを示すものである。
この図において符号１４で示すのはＰＳＯ本体である。
このＰＳＣ本体１４はパネル１５に取抄付けられており
、後述するようｋ、内部に０ＰＵ（中央処理装置をいう
。以下同じ）とメモリ、およびシーケンス制御を行なう
入出力部を収容しているものである。このＰＳＣ本体１
４にはコネクタ１６が設けられており、Ｐｏｌ７のコネ
クタ１８との間にコード１９で接続できるようになって
いる。Ｐｏｌ ７にはラダ図を表示するＣＲＴ（カソー
ドレイチューブ）２０と、プログラミング用のキーボー
ド２１が設けられている。
、後述するようｋ、内部に０ＰＵ（中央処理装置をいう
。以下同じ）とメモリ、およびシーケンス制御を行なう
入出力部を収容しているものである。このＰＳＣ本体１
４にはコネクタ１６が設けられており、Ｐｏｌ７のコネ
クタ１８との間にコード１９で接続できるようになって
いる。Ｐｏｌ ７にはラダ図を表示するＣＲＴ（カソー
ドレイチューブ）２０と、プログラミング用のキーボー
ド２１が設けられている。
第４図はＰＧｌ ７の構成を示すものである。
仁の図に示すように、キーボード２１と０ＲＴ２０の＃
１かに、入力インターフェイス２２゜０ＰＵ２３．出力
インター７エイス２４．メモリ２５．Ｐ８０用インター
フェイス２６が設けられている。
１かに、入力インターフェイス２２゜０ＰＵ２３．出力
インター７エイス２４．メモリ２５．Ｐ８０用インター
フェイス２６が設けられている。
第５図に示すものけ、ＰＧｌ ７のキーボード２１の一
例である。このキーボード２１には、回路作成用のキー
２７〜３４と、データ設定用のキー３５〜４５と、ロー
ド切換用のキー４６゜４７と、機能設定用のキー４８〜
５１と、カーソル設定用のキー５２〜５５とが設けられ
ている。これらのキーは、これを押すことによ抄、その
表面に記載された記号をＣＲＴ２０上に表示するととＫ
なる。
例である。このキーボード２１には、回路作成用のキー
２７〜３４と、データ設定用のキー３５〜４５と、ロー
ド切換用のキー４６゜４７と、機能設定用のキー４８〜
５１と、カーソル設定用のキー５２〜５５とが設けられ
ている。これらのキーは、これを押すことによ抄、その
表面に記載された記号をＣＲＴ２０上に表示するととＫ
なる。
次に、このように構成されたこの装置を用いての本発明
の詳細な説明する。まずＰＧｌ ７よ６ｐｓｃ本体１４
にプログラムをロードする場合にはロードモードのキー
４７を押す。これによシラダ図情報がＰｓＣ用マシマシ
ンワード換され、ＰＳＯ本体１４内の、メモリ２５にロ
ードされる。一方、これとは逆にＰＳＣのメモリ２５に
存在するＰＳＣマシジヮードのプログラムをＰｏｌ７に
ロードする場合には、ロードモードのキー４６を押す。
の詳細な説明する。まずＰＧｌ ７よ６ｐｓｃ本体１４
にプログラムをロードする場合にはロードモードのキー
４７を押す。これによシラダ図情報がＰｓＣ用マシマシ
ンワード換され、ＰＳＯ本体１４内の、メモリ２５にロ
ードされる。一方、これとは逆にＰＳＣのメモリ２５に
存在するＰＳＣマシジヮードのプログラムをＰｏｌ７に
ロードする場合には、ロードモードのキー４６を押す。
これＫよりＰＧｌ ７の！シンワード用データメモリに
コピーされる。
コピーされる。
第２図のラダ図で示されるようなシ−ケンス回路をプロ
グラムする場合には、回路作成、データ設定、機能設定
、およびカーソル設定用の各キーを押すことになる。第
６図は第２図のラダ図をプログラムする場合の掃作例で
ある。まず−機能設定のキー４９「作成」を押す。これ
ＫよりＰＧ１７ｔｉプロ′グラムモードになる。これと
同時に第３図のＰＧｌ ７のＣＲＴ２０には、第６Ｆｊ
４の（１）のように母線とカーソルとが表示される。
グラムする場合には、回路作成、データ設定、機能設定
、およびカーソル設定用の各キーを押すことになる。第
６図は第２図のラダ図をプログラムする場合の掃作例で
ある。まず−機能設定のキー４９「作成」を押す。これ
ＫよりＰＧ１７ｔｉプロ′グラムモードになる。これと
同時に第３図のＰＧｌ ７のＣＲＴ２０には、第６Ｆｊ
４の（１）のように母線とカーソルとが表示される。
次に回路作成用のキー２７を押すと、第６図の（２）の
ように結線が行なわれる。次にカーソル設定用のキー５
２を押すと、第６図（３）のようにカーソルが移る。続
いて回路作成用のキー３０を押すと第６図（４）のよう
に条件が表示される。
ように結線が行なわれる。次にカーソル設定用のキー５
２を押すと、第６図（３）のようにカーソルが移る。続
いて回路作成用のキー３０を押すと第６図（４）のよう
に条件が表示される。
更にこの条件のＰ２ＯのＩ１０アドレスをデータ設定用
キー５６によ絵入力すると、第６図の（５）のようにな
る、以下同様にして回路作成用のキー５０とＩ１０ア畦
゛レス「２」を入力し、第６図ａＤのようにする。
キー５６によ絵入力すると、第６図の（５）のようにな
る、以下同様にして回路作成用のキー５０とＩ１０ア畦
゛レス「２」を入力し、第６図ａＤのようにする。
このａＤの状態で、仮想用出力指示（マスタコントロー
ルキー）３４を押す。すると第６図０２のように表示さ
れる。この仮想用マスタコントロールの出力アドレスを
データ設定用キー３６゜３５でｒＩＪ、 ｒＯＪ、 ｒ
ＯＪ、 ｒＯＪのように入力すると、第６図０３のよ
うになる。このときＭ８１０００と表示され、仮想的マ
スクコントロールが記憶、登録されたことが確認される
。次にカーソル設定用キー５！、５４を使用し、左側の
母線に移すと第６図０４のようになる。以下、（１１〜
（６）と同様の操作により、０Ｄのように入力する。
ルキー）３４を押す。すると第６図０２のように表示さ
れる。この仮想用マスタコントロールの出力アドレスを
データ設定用キー３６゜３５でｒＩＪ、 ｒＯＪ、 ｒ
ＯＪ、 ｒＯＪのように入力すると、第６図０３のよ
うになる。このときＭ８１０００と表示され、仮想的マ
スクコントロールが記憶、登録されたことが確認される
。次にカーソル設定用キー５！、５４を使用し、左側の
母線に移すと第６図０４のようになる。以下、（１１〜
（６）と同様の操作により、０Ｄのように入力する。
次に回路作成用の出力要素のキー３１を押すと、マスク
コントロールの条件とその出力アドレスとが自動的に挿
入され、第６図ａ秒のように表示される。次にデータ設
定用のキー４０によりシーケンス出力のアドレスを入力
する。以下同様ＶＣして、第２図の出力要素９壕で人力
する。
コントロールの条件とその出力アドレスとが自動的に挿
入され、第６図ａ秒のように表示される。次にデータ設
定用のキー４０によりシーケンス出力のアドレスを入力
する。以下同様ＶＣして、第２図の出力要素９壕で人力
する。
ここでマスクコントロールが完了するので、再度、回路
作成用のキー３４を押すと、それまで記憶、登録されて
いたマスタコンもトロールＦｉ Ｍ去される。
作成用のキー３４を押すと、それまで記憶、登録されて
いたマスタコンもトロールＦｉ Ｍ去される。
第７図は−この様子を示すものである。縞７図（イ）は
、マスクコントロールがセットされた状態であり、メツ
セージＭ８１０００がＯＲ’ｌ”２０面上に表示された
ところを表わしている。また第７図（口ＩＦｉ、マスク
コントロールがリセットされ、通常の状態になったとこ
ろを表わしている。
、マスクコントロールがセットされた状態であり、メツ
セージＭ８１０００がＯＲ’ｌ”２０面上に表示された
ところを表わしている。また第７図（口ＩＦｉ、マスク
コントロールがリセットされ、通常の状態になったとこ
ろを表わしている。
第８図は以上説明した流れを示すフローチャートである
。第６図の（１ト（３１は第８図の■、［相］）、′■
で行なわれることになる。第６図のαυでマスタコント
ロール（キー３４）を処理する流れは。
。第６図の（１ト（３１は第８図の■、［相］）、′■
で行なわれることになる。第６図のαυでマスタコント
ロール（キー３４）を処理する流れは。
第８図の■、■、０）、■、■で行なわれ、その結果飢
６図の０２が生ずる。また第６図のθ３は第８図の（ｆ
ｌ、■で行なわれる。さらＫｔｉＥ６図の０４−６７１
ｅｉ（１１〜０１と同様に■、■、■で行なわれる。
６図の０２が生ずる。また第６図のθ３は第８図の（ｆ
ｌ、■で行なわれる。さらＫｔｉＥ６図の０４−６７１
ｅｉ（１１〜０１と同様に■、■、■で行なわれる。
第６図のａＤで出カキ−３１を押すと第８図で■。
θ）、■、 Ｏ，Ｏ，＠と進み、第６図のａＤのように
なる。
なる。
以上のようにして、マスクコントロール条件は、シーケ
ンス出力のキー３１１タイマ出力のキー３５．カウンタ
出力のキー３２などが押される毎に、これらが自動挿入
されるととＫなる。
ンス出力のキー３１１タイマ出力のキー３５．カウンタ
出力のキー３２などが押される毎に、これらが自動挿入
されるととＫなる。
このようにして第２図のシーケンス回路が出力要素９１
で行なわれることになる。シーケンス回路の出力要素１
３をプログラムする前に、キー５４を押すと、第８図の
■、■、■、Ｏと流れ、マスタコントロールがリセット
されることＫなる。
で行なわれることになる。シーケンス回路の出力要素１
３をプログラムする前に、キー５４を押すと、第８図の
■、■、■、Ｏと流れ、マスタコントロールがリセット
されることＫなる。
一般的シーケンス回路は、第１図のよう力ものが複雑に
組合わされて使用される。ｍ９図はこの例を示す亀ので
ある。この場合、マスタコントロールＭ８１０ＱＯは、
出力要素５６．５７にも作用させる必要が生ずる。この
場合には、出力要素１３をプログラム完了した時点で「
ＭＳ」のみを押すと、再度：第１１図（イ）のように読
み出されて、それ以下のマスクコントロールが有効にな
る。さらに、出力要素７０．７１には別のマスタコント
ロールが必要となる。
組合わされて使用される。ｍ９図はこの例を示す亀ので
ある。この場合、マスタコントロールＭ８１０ＱＯは、
出力要素５６．５７にも作用させる必要が生ずる。この
場合には、出力要素１３をプログラム完了した時点で「
ＭＳ」のみを押すと、再度：第１１図（イ）のように読
み出されて、それ以下のマスクコントロールが有効にな
る。さらに、出力要素７０．７１には別のマスタコント
ロールが必要となる。
この場合には、Ｍ８１０００をセットしたと□きと同様
に第６図の（１１〜ａ３のように操作し、アドレスを２
０００とする。これＫより第１１図（ロ）のように表示
され、マスクコントロール２０００２＞Ｅセットされて
いて、以下の入力、出力にはこれが作用する。これらの
マスタコントロー５’に消去するＫは、キー５１の「削
除」を押して行なう。これは、シーケンス回路中の出力
を消去するのと全く同様に行なう。以上の機能は、本発
明より容易に推測実現化できるものである。
に第６図の（１１〜ａ３のように操作し、アドレスを２
０００とする。これＫより第１１図（ロ）のように表示
され、マスクコントロール２０００２＞Ｅセットされて
いて、以下の入力、出力にはこれが作用する。これらの
マスタコントロー５’に消去するＫは、キー５１の「削
除」を押して行なう。これは、シーケンス回路中の出力
を消去するのと全く同様に行なう。以上の機能は、本発
明より容易に推測実現化できるものである。
本発明は以上説明したように構成したものであるから、
ＰＳＯ本体にマスクコントロール機能を設ける必要がな
くなる。またマスクコントロール機能が不要となね、ラ
ダ図がすべて横線のみで書けることになる。これにより
、図面が見やすく、書きやすく、自動作図とＯ１’ｔＴ
表示が部層になる。さらにＰＧ内で自由に登録ができ、
自１的に各出力に挿入されるので、プログラミングが容
易になる。
ＰＳＯ本体にマスクコントロール機能を設ける必要がな
くなる。またマスクコントロール機能が不要となね、ラ
ダ図がすべて横線のみで書けることになる。これにより
、図面が見やすく、書きやすく、自動作図とＯ１’ｔＴ
表示が部層になる。さらにＰＧ内で自由に登録ができ、
自１的に各出力に挿入されるので、プログラミングが容
易になる。
第１図および棺２図はシーケンス回路のラダ図、第３図
はプログラマブル・シーケンス−コントローラとプログ
ラミング装置の斜視図、第作手順図、第７図Ｈ）、（ロ
）はマスクコントロールのセット、リセット時の表示線
図、第８図は処理の流れを示すフローチャート図、第９
図および第１０図はシーケンス回路の他の例のラダ図、
１１１Ｅ１１図（イ）、（ロ）はマスクコントロールの
セット、リセット時の表示線図である。
はプログラマブル・シーケンス−コントローラとプログ
ラミング装置の斜視図、第作手順図、第７図Ｈ）、（ロ
）はマスクコントロールのセット、リセット時の表示線
図、第８図は処理の流れを示すフローチャート図、第９
図および第１０図はシーケンス回路の他の例のラダ図、
１１１Ｅ１１図（イ）、（ロ）はマスクコントロールの
セット、リセット時の表示線図である。
Claims (1)
- … プログラマブル・シーケンス・コント、ローラにお
いて、複数の出力要素のうちの各出力要素に共通に作用
するマスクコントロール条件をあらかじめマスクコント
ロールキーによって記憶させておき、以後、出力要素を
プログラムした場合、その出力要素と直列に、前記記憶
されたマスクコントロール条件が自動的に直列に挿入さ
れるよう構成したことを特徴とするプログラマブル・シ
ーケンス・コントローラのプログラミング方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19208081A JPS5894006A (ja) | 1981-11-30 | 1981-11-30 | プログラマブル・シ−ケンス・コントロ−ラのプログラミング方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19208081A JPS5894006A (ja) | 1981-11-30 | 1981-11-30 | プログラマブル・シ−ケンス・コントロ−ラのプログラミング方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5894006A true JPS5894006A (ja) | 1983-06-04 |
| JPS6211369B2 JPS6211369B2 (ja) | 1987-03-12 |
Family
ID=16285300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19208081A Granted JPS5894006A (ja) | 1981-11-30 | 1981-11-30 | プログラマブル・シ−ケンス・コントロ−ラのプログラミング方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5894006A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61807A (ja) * | 1984-06-14 | 1986-01-06 | Toshiba Corp | シ−ケンスコントロ−ラ |
| JPS61168004A (ja) * | 1985-01-21 | 1986-07-29 | Mitsubishi Electric Corp | 応用命令を備えたプログラマブル・コントロ−ラ |
| JPS6215605A (ja) * | 1985-07-15 | 1987-01-24 | Fuji Electric Co Ltd | プログラミング装置 |
| JPH041806A (ja) * | 1990-04-19 | 1992-01-07 | Mitsubishi Electric Corp | プログラマブルコントローラ |
-
1981
- 1981-11-30 JP JP19208081A patent/JPS5894006A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61807A (ja) * | 1984-06-14 | 1986-01-06 | Toshiba Corp | シ−ケンスコントロ−ラ |
| JPS61168004A (ja) * | 1985-01-21 | 1986-07-29 | Mitsubishi Electric Corp | 応用命令を備えたプログラマブル・コントロ−ラ |
| JPS6215605A (ja) * | 1985-07-15 | 1987-01-24 | Fuji Electric Co Ltd | プログラミング装置 |
| JPH041806A (ja) * | 1990-04-19 | 1992-01-07 | Mitsubishi Electric Corp | プログラマブルコントローラ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6211369B2 (ja) | 1987-03-12 |
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