JPS58105302A - プログラマブル・コントロ−ラの図示式プログラミング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、作成されたユーザプログラムを継電器ラダ
ー図の如き回路図の形でＣＲＴ等に表示するプログラマ
ブル・コントローラの図示式プログラミング装置に関す
る。

周知のように、一般に利用されている継電器ラダー図式
のプログラマブル・コントローラにおいては、ユーザプ
ログラムはまず継電器ラダー図の形で作成され、それが
所定のプログラミング形式に則った簡易命令の集合の形
に変換（自動または手動）されてユーザプログラムメモ
リに格納される。

最近の中鯛模以上のプログラマブル・コントローラの多
くは、ユーザプログラムをラダー図の形のまま直接プロ
グラミングできるように、ＣＲＴ表示装置等を用いた図
示式プログラミング装置を備えている。この種の図示式
プログラミング装置では、接点やリレー等の各回路素子
およびそれらの接続関係を含む複数の回路シンボルが定
義されていて、各回路シンボルに対応した複数のシンボ
ルキーや回路素子番号を入力するためのテンキーを有す
るキー人力装冒を操作することにより、ＣＲＴの画面に
各回路シンボルの組合せでもって構成される任意の継電
器ラダー図を表示させる機能と、この表示装置にて作成
された継電器ラダー図の表示ｊ−夕をソースプログラム
とし、これをオブジェクトプログラムに変換してプログ
ラマブル・コントローラ本体のユーザプログラムメモリ
に１込むアセンブル手段とを基本的に備えている。

また上記の機能に加え、オブジェクト言語によるユーザ
命令に１対１に対応した二一モニツクによるユーザ命令
が定義されていて、キー人力装置にお・ノる二−モニツ
クキーおよびテンキー等を操作４ることにより、直接オ
ブジェクト＝ｉｆｉでもってユーザプログラムを組める
ようにもなっている。

更に、ユーザプログラムメモリにオブジェクト古語で記
憶されているユーザプログラムを、ソースプログラムで
ある継電器ラダー図の形に逆アセンブルし、しかもユー
ザプログラムの実行中にはその回路図上にプログラム実
行による制御状態を加えて表示するモニタ機能を備えて
いる。

ところで、この種の図示式プログラミング装置を使って
、様々な制御対象のユーザプログラムを作成する時、個
々のユーザプログラムの具体的な構成は勿論それぞれ異
なる訳であるが、各ユーザプログラムを回路図の形で見
たとき、部分的に共通する回路が多数台まれていること
が多い。つまり継電器ラダー回路によるシーケンス回路
は、それを単位回路に分解して考えると、定型化されて
いる回路や頻繁に利用する回路が多く含まれているので
ある。このように定型化あるいは類型化されている簡易
回路を多（含んでいるのにも係わらず、従来はそれらを
逐一最初から作成しており、プログラム作成が非常に面
倒であった。

この発明は上述した従来の問題点に鑑みなされたもので
あり、その目的は、定型化あるいは類型化されている回
路を使う場合、その回路のプログラムを即座に作成でき
るようにし、もってプログラム開発の能率向上が図れる
ようにしたプログラマブル・コントローラの図示式プロ
グ、ラミング猛獣を提供することにある。

上記の目的を達成するために、この発明は、作成された
ユーザプログラムを回路図の形でＣＲＴ等に表示するプ
ログラマブル・コントローラの図示式プログラミング装
置において、回路素子番号等が未登録の未完成プログラ
ムを記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶された未
完成プログラムを読出して回路図の形で表示し、かつそ
のプログラム中の未登録の回路素子番号の表示位置をブ
ランクとする表示制御手段と、この表示制御手段にて表
示された未完成プログラムの回路図表示に対して追加お
よび修正入力を加えてプログラムを完成させるための入
力手段とを備えたことを特徴とする。

以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図はこの発明を適用した図示式プログラミング装置
の概略構成を示すブロック図である。この図示式プログ
ラミング装置は、装置全体を統括制御するＣＰＵ　（中
央処理ユニット）１と、ＣＰＵ１によって実行されるシ
ステムプログラムを格納したシステムプログラムメモリ
２と、ＣＰＬ１１５− の制御動作に伴う各種可変データの一時記憶エリアとし
て使われるシステムデータメモリ３と、後述のように作
成されたユーザプログラムを格納するユーザプログラム
メモリ４と、当該装置に各種入力を与えるキーボード５
と、継電器ラダー図等を表示するＣＲ７表示装置６と、
プログラマブル・コントローラ１０と接続されるインタ
ーフェイス回路７と、カセットテープレコーダの如き外
部メモリ１１を接続するインターフェイス回路８と、こ
の発明に係わる定型化された未完成プログラムを標準回
路として格納する標準回路メモリ９とを備えている。

標準回路メモリ９は複数のエリアに区画されていて、各
エリアにはエリア番号が付けられており、各エリア番号
に対応してそのエリアが使用中が否か（標準回路が登録
されているか否か）を示す登録済みフラグがシステムデ
ータメモリ３の所定エリアに設定されている。

またユーザプログラムメモリ４や標準回路メモリ９の記
憶内容をインターフェイス回路８を介し６− て外部メモリ１１に記憶させることもでき、反対に外部
メモリ１１から読出したプログラムをユーザプログラム
メモリ４あるいは標準回路メモリ９に格納することもで
きる。

第２図はキーボード５におけるキー配列の一部を示づ。

この図は本発明の要旨に係わる部分を抽出して示してい
る。キーボード５には当該プログラミング＃装置の動作
モードを回路作成モード、回路登録モード、回路呼出し
モード等に切り換えるモード切換スイッチ５１と、書込
キー５２．キャンセルキー５３１回路登録キー５４９回
路呼出しキー５５等を含んだファンクションキーと、継
電器ラダー図を構成する各回路素子シンボルおよびその
接続線シンボルに対応したシンボルキー５６と、継電器
ラダー図上の各回路素子の番号等の数値データを入力す
るためのテンキー５７を備えている。

第３図Ａ、Ｂ、Ｃはシステムプログラムメモリ２に格納
されたシステムプログラムの一部を示すもので、特に本
発明の要旨に係わる部分を抽出して示している。以下こ
のフロチャートに従って順次説明する。

ユーザプログラム（継電器ラダー図）の作成は゛モード
キー５１を回路作成モードにして行なう。

ＣＲＴ表示装置６における回路図表示エリアはマトリッ
クス状に区画されていて、各区画に１つの回路素子シン
ボルが表示できるようになっている。

任意のラダー図を作成するにはＣＲＴ画面の所要の位置
にカーソルを移動させ、そのシンボルエリアに表示すべ
き回路素子シンボルに対応したシンボルキー５６をキー
インする。すると第３図Ｃの７０チヤートにおいてステ
ップ１００．１０１によってそのシンボルキーのキー人
力が検出され、ステップ１０２に進む。ステップ１０２
ではそのシンボルエリアの輝度フラグが低輝度になって
いるか否かを判定する。当該装置においては、作成過程
のラダー図は低輝度か普通輝度で表示されるようになっ
ており、そのｉ度を決定するのは輝度フラグである。輝
度フラグが低輝度に設定されているシンボルエリアに関
しては、シンボルキー５６およびテンキー５７による最
新のキー人力でもって任意の表示をすることができる。

すなわち何度でも表示の１換えが可能である。あるシン
ボル［リアに任意の回路素子シンボルや素子番号を表示
（低輝度）させた後、書込キー５２をキーインするとそ
の表示が普通輝度に変り（輝度フラグが書換えられる）
、その後はキャンセルキー５３をキーインしなければそ
のシンボルエリアの表示を１換えることができない状態
となる。つまり、ステップ１０２で該当シンボルエリア
の輝度フラグが低輝度になっていないのは、そのエリア
の表示を書換えてはいけないことを意味し、その場合に
はステップ１０２からステップ１０４に進み、ＣＲＴ画
面のメツセージ部にエラー表示を行なう。

全シンボルエリアの輝度フラグはイニシャル処理によっ
て全て低輝度フラグになっている。ステップ１０２にて
低輝度フラグになっていることが検出されるとステップ
１０３に進み、入力されたシンボルキー５６に対応した
回路素子シンボルを該当シンボルエリアに表示する。ま
た、その回路素−〇− 子シンボルの素子番号を登録すべくテンキー５７をキー
インすると、ステップ１００→１０１→１０５→１０６
→１０７と進み入力した番号が回路素子シンボルの真上
に表示される。なお、ステップ１０６にてそのシンボル
エリアの輝度フラグが低輝度になっていない場合は、上
記と同様にステップ１０４に進み、エラー表示を行なう
。そして、あるシンボルエリアに表示させた素子シンボ
ルおよび素子１号を確定させる場合、上述したように書
込キー５２をキーインする。すると、ステップ１０８で
そのキー人力が検出されてステップ１０９に進み、その
シンボルエリアの輝度フラグを普通輝度に変える。これ
で、単にシンボルキー５６やテンキー５７を押しただけ
ではそのエリアの表示は変らない。変える場合はキャン
セルキー５３をキーインする。すると、ステップ１１０
でそのキー人力が検出されてステップ１１１に進み、そ
のシンボルエリアの輝度フラグが再び低輝度に変わる。

以上のようなキーボード５の操作により、ＣＲ１０− １画面上に任意の継電器ラダー図を作成することができ
る。標準回路メモリ９に格納すべき定型化あるいは類型
化された標準回路を作成するのも上記と全く同様な入力
操作によって行なう。但し、標９準回路に関しては、回
路中の各素子の素子番号が特定されないのが普通である
。そして、その標準回路を使ってユーザプログラムを完
成するときに、その素子番号が設定されることになる。

第４図（Ａ）および（Ｂ）はそれぞれ標準回路の一例を
示している。（Ａ）は３人力の論理積である出力を駆動
するという回路であり、（Ｂ）は３人力の論理和でもっ
て出力を駆動するという回路である。この種の単位回路
は一般のユーザプログラム中に多数出てくるものである
。また、（Ａ）または（Ｂ）の単位回路に更に別の回路
素子を付加したような形の回路も多数出てくる。その場
合に、キー操作によって全く最初から（Ａ）や（Ｂ）の
ような回路を最初から作成するより、簡単な操作でもっ
て（Ａ＞または（Ｂ）のような単位回路を表示画面上に
読出し、これに対して素子番号を決定したり、あるいは
他の回路素子を付は加えたりする操作でもってユーザプ
ログラムを作成していく方が簡単である。

第４図（Ａ＞（Ｂ）のような標準回路をＣＲＴ画面に作
成した後、それを標準回路メモリ９の任意の回路エリア
に登録するには、まずモードキー５１を回路登録メモリ
に設定し、次にテンキー５７によって登録すべき回路エ
リア番号を入力し、その後登録キー５４をキーインする
。すると第３図へに示す標準回路の登録ルーチンが実行
される。

まず、ステップ２００ではテンキー５７にて指定された
エリアに既に標準回路が登録されているが否かを判定す
る。この判定は前述したシステムデータメモリ３中の回
路登録済みフラグをチェックすることによって行なわれ
る。指定したエリアが登録済みであればエラー表示がな
される。指定エリアが空いている場合ステップ２０１に
進み、標準回路メモリ９の指定エリアがアドレッシング
される。次のステップ２０２ではＣＲＴ画面に表示され
ているラダー回路の１つの回路素子の表示データを読取
り、ステップ２０３でその素子のシンボルコードやその
前後の接続関係からその素子を：Ｌ−ザブログラムのオ
ブジェクトコードに変換する。次のステップ２０４では
その回路素子に素子番号が設定されているかどうかを判
定する。素子番号が設定されている場合にはステップ２
０５に進み、上記オブジェクトコードに変換されたユー
ザ命令のオペランドのエリアにその素子番号を登録する
。素子番号が設定されていない場合はステップ２０６に
進み、上記オペランドのエリアに特定の番号無しコード
を登録する。ステップ２０５または２０６の実行後ステ
ップ２０７に進み、ステップ２０３および２０５あるい
は２０６で作成された１つのユーザ命令を標準回路メモ
リ９の所定エリアに書込む。次のステップ２０８で表示
されている標準回路の全素子について処理が終了しＩこ
かどうかを判定し、終了していなければ先のステップ２
０２に戻り次の回路素子について同様な処理動作を行な
う。標準回路の全回路素子についてオブジェクトプログ
ラムに変換し終わった場合、１３− ステップ２０９に進み、それらオブジェクト列の最後に
特定の終了コードを書込む。以上でＣＲＴ画面に作成し
た標準回路がメモリ９の指定エリアに登録される。

標準回路メモリ９に登録されている任意の標準回路を呼
出して、再びＣＲＴ画面に表示させる場合、まずモード
キー５１を回路呼出しモードに設定し、次に呼出したい
標準回路が登録されているエリアｌＩ＠をテンキー５７
でもって入力し、その後回路呼出しキー５５をキーイン
する。すると、第３図Ｂの標準回路の呼出しルーチンが
実行される。まずステップ３００でテンキー５７で指定
された回路エリアの登録済みフラグをチェックし、標準
回路がそのエリアに登録されているが否かを判定する。

登録されいなければ、その旨の表示をする。登録されて
いる場合はステップ３・ｏｌに進み、そのエリアに記憶
されているオブジェクトプログラムの最初の１命令を読
出す。ステップ３゜２では読出した命令が上記終了コー
ドが否かを判定する。終了コードでない場合はステップ
３０３１４− に進み、その命令に対応した素子シンボルをＣＲ１゛画
向に表示する。次のステップ３０４でその命令のオペラ
ンドに上記番号無しコードが設定されているか否かを判
定する。番号無しコードではなくて正規の素子番号が設
定されている場合にはステップ３０５に進み、その番号
を上記素子シンボルの真上に表示する。また、番号無し
コードが設定されていた場合にはステップ３０６に進み
、ＣＲＴ画面上の上記素子シンボルに対応する番号表示
位置をブランクにする処理を行なう。そしてステップ３
０５または３０６の実行後ステップ３０１に戻り、標準
回路メモリ７から次の１命令を読み出し、以下上記と同
様な処理を行なう。標準回路メモリの指定エリアに格納
されていた標準回路のプログラムの最後に挿入されてい
る上記終了コードがステップ３０２で検出されると、°
ステップ３０７に進み、標準回路メモリ７から読出して
ＣＲＴ画面に表示した標準回路の各素子シンボルの輝度
フラグを低輝度フラグにする。以上の処理動作により、
ＣＲＴ画面に登録されていた標準回路ことは、本発明の
装置においては、素子番号を設定しないで標準回路とし
て登録した場合、それを呼出して再度ＣＲＴに表示した
とき、設定されていない素子番号の表示位置はブランク
になることである。ブランクになっていることから、そ
の回路素子の素子番号が設定されていないことが確実に
分る。

上述のようにして標準回路メモリ９から呼出されてＣＲ
Ｔ画面に表示された標準回路は、各回路素子の輝度フラ
グが低輝度となっていて、キャンセルキー５３を押さな
くても自由に表示を關換えられる状態となっている。そ
しで、モードキー５１を回路作成モードにし、第３図Ｃ
に示すプログラムの作成ルーチンを実行させる。例えば
、標準回路中のある回路素子の素子番号を設定するには
、表示カーソルをそのシンボルエリアに合せ、テンキー
５７を押すだけでよい。そしてその番号を追加した回路
素子を確定させるには、先に説明したように書込みキー
５２を押せば良い。このようにしてＣＲＴ画面に表示さ
れた標準回路に対し、素子番号の追加や、回路素子の追
加や、回路素子の変更や、回路素子の削除等の追加修正
を行ない、希望（るユーザプログラムを完成させる。

なお、上記の実施例においてはＣＲＴ画面上の各回路素
子について書込キー５２をキーインする前と後とではそ
の表示輝度はを変えることによって区別づるようにして
いたが、この発明はこれに限定されるものではなく、リ
バースやプリンクあるいは表示を実線と破線とに切換え
る等の手段によって区別するようにしてもよい。また、
ラダー図の形で自接標準回路を作成するのに加え、二一
モニツクキーによって直接標準回路のオブジェクトプロ
グラムを組めるのは勿論である。

以上詳細に説明したように、この発明に係るプログラマ
ブル・コントローラの図示式プログラミング装置によれ
ば、定型化あるいは類型化した単位回路を多く含んだユ
ーザプログラムを作成するのに、従来のようにそれら単
位回路を逐一最初から作成するのではなく、定型化した
標準回路をメ１７− モリから呼出して表示させ、それに対してデータを追加
したり修正を加えたりしてユーザプログラムを作成する
ことができ、プログラムの開発および作成能率が大幅に
向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る図示式プログラミング装置の概
略構成を示すブロック図、第２図はキーボードのキー４
配列の一部を示す図、第３図Ａ、Ｂ。 Ｃは本発明の標準回路の作成、１録、呼出しに関するシ
ステムプログラムの概要を示すフローチャート、第４図
は標準回路の一例を示すラダー図である。 １・・・・・・・・・ＣＰＵ ２・・・・・・・・・システムプログラムメモリ３・・
・・・・・・・システムデータメモリ４・・・・・・・
・・ユーザプログラムメモリ５・・・・・・・・・キー
ボード ６・・・・・・・・・ＣＲ７表示装置 ９・・・・・・・・・標準回路メモリ ５６・・・・・・シンボルキー １８− 第３図Ａ 第３図Ｂ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）作成されたユーザプログラムを回路図の形でＣＲ
   Ｔ等に表示するプログラマブル・コントローラの図示式
   プログラミング装置において、回路素子番号等が未登録
   の未完成プログラムを記憶する記憶手段と、この記憶手
   段に記憶された未完成プログラムを読出して回路図の形
   で表示し、かつイのプログラム中の未登録の回路素子番
   号の表示位置をブランクとする表示制御手段と、この表
   示−ＩｉｌＪ御手段にて表示された未完成プログラムの
   回路図表示に対して追加および修正入力を加えてプログ
   ラムを完成させるための入力手段とを備えたことを特徴
   とするプログラマブル・コントローラの図示式プログラ
   ミング装置。