JPH0443281B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はシーケンスのプロセス制御装置、特に
処理装置と、その入出力装置間に設けた入出力デ
ータメモリを用いてシーケンスプログラムのシミ
ユレーシヨンデバツグを行なう際CRT画面に模
擬入出力マトリクス図を表示し、そのマトリクス
図からシミユレーシヨンデバツグの入力データを
設定可能とし、シミユレーシヨンデバツグの実行
時はその模擬入出力マトリクス図と共に、状態変
化のあつた出力を表示するプロセス制御表示装置
に関するものである。

従来よりプログラマブル、ロジツクコントロー
ルのシミユレーシヨンデバツクとは、その処理装
置側での論理、動作のチエツクであり、その主な
る内容はシーケンスプログラムのデバツグをさし
ている。以下、従来のシーケンス演算処理装置
（上記した処理装置に該当）におけるシミユレー
シヨンデバツクの実施例を具体的な例を提げて説
明してみる。

第１図において、シーケンス演算処理装置１０
０１は処理装置８、プロセス入出力コントローラ
（プロセス入出力制御装置）９、シーケンスプロ
グラム格納用メモリ１０、データバス１１、アド
レスバス１２、データ送受信装置７、から成り立
つている。また、プロセス入出力コントローラ９
は入出力データメモリ９０を内蔵し、処理装置８
からアクセス可能になつている。このメモリを制
御対象のプロセスと直結させ、プロセスとシーケ
ンス演算装置１００１との入出力データの受け渡
しに利用したり、あるいは、プロセスと切りはな
してプロセスからの入出力データのかわりに以下
で説明する、プロセス制御表示装置（プログラミ
ング装置でもある）１０００から直接、人がデー
タを入力することも可能である。その後、このメ
モリは処理装置内の各種入出力データー時記億用
に積極的に活用される。

シーケンス演算装置１００１と、通信回線１３
を介して接続されている。プロセス制御表示装置
（プログラミング装置でもある）１０００は、フ
アームウエア１、データ送受信装置２、設定器
３、CRT４、表示作業用メモリ１４、データバ
ス５、アドレスバス６とから成つている。設定器
３にはシミユレーシヨンデバツクを行なうための
モード切換ボタン３１、シーケンスプログラムの
分岐、接点、接点番号を設定する分岐指定ボタン
３２、接点指定ボタン３３、接点番号指定ボタン
３４、接点のオンオフを指定するための接点動作
ボタン３５が設置されている。フアームウエア１
には、第２図のフローチヤートに示す動作をする
ソフトウエアが、ROM化されて入つている。

シミユレーシヨンデバツクを行なうには、ま
ず、第１段階として対象となるシーケンスプログ
ラムがメモリ１０に格納されていなければならな
い。シーケンスプログラムとは、例えば、第３図
に示す様なシーケンス回路図をこれに概当する機
械語（第４図）に翻訳としたものである。第３図
のシーケンス回路は、設定器３の操作ボタン３
１，３２，３３，３４を順次操作することにより
CRT４上に作成される。すなわち、３１のＳ１
回路作成のボタンが選択されると第２図フアーム
ウエア１の、フローチヤートに示すように、３２
から分岐情報、３３から接点情報、３４から接点
番号を次々にとり込み、第４図の様に機械語に変
換され、データ送受信装置２、通信回線１３、デ
ータ送受信装置７を通つて、メモリ１０に格納さ
れる。（第４図におけるφは意味を持たないもの
で値が何であろうと無視される）一般にメモリ１
０にはこのようにして、いくつかのシーケンスプ
ログラムが格納される。

シミユレーシヨンデバツクの第２段階は、回路
読み出しである。これは、メモリ１０の中から、
シミユレーシヨンデバツクを行ないたい特定のシ
ーケンスプログラムを読み出すことである。設定
器３のモード選択ボタンＳ２を押し、次に３３に
て‐○‐、３４で、例えばＹ００１を操作すると、
Ｙ００１という出力接点番号で代表されるシーケ
ンスプログラムが、メモリ１０から表示作業メモ
リ１４に転送され、CRT４に表示される。この
ときのフアームウエア１の動作は、第２図回路読
出の項に示す通りである。

シミユレーシヨンデバツクの第３段階は、この
シーケンスプログラムに使用されている入力接
点、即ち第３図を例にとると、Ｘ００１，Ｘ００
２，Ｘ００３にデータ（オンオフ状態）を設定す
ることである。これには、設定器３１のＳ３と、
接点番号指定ボタン３４と、オンオフを指定する
接点ボタン３５を用いて、例えば□Ｘ□０□０□１□＝
ON，□Ｘ□０□０□２□＝OFF，Ｘ００１＝OFFと設
定する。このとき、フアームウエア１の動作は、
第２図入出力設定の項に示す通りである。入出力
設定により設定された値（本例では、Ｘ００１＝
１，Ｘ００２＝０，Ｘ００３＝０）は、第５図に
示すように、プロセス入出力コントローラ９の、
入出力データメモリ９０の記憶領域９１１，９１
２，９１３にそれぞれ格納される。

本来なら、生産設備側の入力接点９６１，９６
２，９６３から入る信号を、プロセス制御表示装
置（プログラミング装置でもある）１０００側か
ら設定したのである。この入出力データメモリ９
０は、処理装置によつて常時スキヤンされている
ので、この値は、すぐに処理装置８にとり込ま
れ、シーケンス演算に使用されることになる。

次に、第４段階として、設定器３のＳ４を操作
することにより、現在CRT４に表示中のシーケ
ンスプログラムについて、処理装置８によりシー
ケンス演算が行なわれ、本例では、Ｘ００１，Ｘ
００２，Ｘ００３の値を用いて、Ｙ００１＝０が
得られる。このＹ００１の値は、第５図の入出力
データメモリ９２１に格納される。このとき、第
２図シミユレーシヨンの項に示すように、Ｘ００
１，Ｘ００２，Ｘ００３，Ｙ００１の値をプロセ
ス入出力コントローラ９より、表示用作業メモリ
１４に取り込み、CRT４に表示する。

最後に、第５段階として、設定器３のＳ４を操
作することにより、フアームウエア１は、第２図
出力状態変化の項に示すような動作を行なう。

つまり、全出力接点の状態をボタンＳ５の押し
た前後で比較し、変化のあつた出力接点をCRT
４に表示する。例えば、第３図のシーケンスプロ
グラムでは、入力接点Ｘ００１，Ｘ００２，Ｘ０
０３に対応する第５図の入出力データメモリの記
憶領域９１１，９１２，９１３にオンオフ状態
（１又は０）を設定した後に、第２図Ｓ４のシミ
ユレーシヨンデバツグを行なう。このシミユレー
シヨンデバツグを行なう前の出力接点、Ｙ００１
（第５図２９２１）の状態を、第７図の表示用作
業メモリ１４の１４３に記億しておき、１４４の
部分に記億したシミユレーシヨンデバツグ後のＹ
００１〜Ｙ００Ｎの状態と比較する。その時、変
化のあつた出力接点Ｙ００１を第８図に示すよう
に表示する。

以上のように、５つの段階を経てシミユレーシ
ヨンデバツグが行なわれる。しかし、このシミユ
レーシヨンデバツグで問題となるのは、第３段階
における入力接点にデータ（オンオフ状態）の設
定である。設定は、特定のボタンを押すという手
作業で行なわなければならない。

例えば、Ｘ００１＝１のデータ設定を行ないた
い場合、実際のボタン押下の回数は、第１設定器
３７のＳ３と、接点番号３４を□Ｘ，□０，□０，□１
□＝
の５回、オンオフを指定する接点ボタン３５の
ONを１回、計６回である。一つの入力接点のデ
ータを設定するのに７回のボタン押下の手作業が
必要であり、もし多数の入力接点のデータを設定
する必要が出た場合その作業量は、非常に多く、
手間のかかるものとなる。実際、このシミユレー
シヨンデバツグのやり方では、人による手作業を
多くの手間と時間を要して行なわれており、大き
な問題点となつている。

本発明は、この問題点を解消してなるものであ
つて、表示装置の画面に、上記入力点および出力
点のアドレスとその模擬データの表示領域を対応
付けて配置する模擬入出力配置図を表示し（この
配置図は通常、マトリクス状に表示されるので実
施例では模擬入出力マトリクス図と呼ぶ）、この
画面を利用してシーケンスプログラムのデバツグ
のための模擬入力の設定やシミユレーシヨン結果
の模擬出力の表示を可能とするシーケンス制御シ
ミユレーシヨン装置を提供するものである。

本発明の要旨は、従来のプロセス制御表示装置
ではなく、新規のプロセス制御表示装置を使用す
るようにした。第９図に示す、この新規プロセス
制御表示装置１０００は、第１図に示す従来のそ
れと比較すると、新たなバツフアメモリ１５を持
つており、このバツフアメモリは、入出力データ
を記憶可能になつている。第９図において、第１
図と同一符合は、同一物を示す。新規プロセス制
御表示装置は、シミユレーシヨンデバツグの入力
データ設定作業を簡略化するために、CRT４に
第１０図に示すような、模擬入出力マトリクス図
１６を表示する。この、模擬入出力マトリクス図
１６の表示データを記億するために使用されるの
が、本発明で新たに設けられた、バツフアメモリ
１５である。このバツフアメモリは、第９図のア
ドレスバス６、データバス５、データ送受信装置
２、通信回線１３を介して、プロセス入出力コン
トローラ９内のバツフアメモリ９０と、データの
送受信が可能である。

ここで、論理シーケンスの動作チエツクを中心
に、シミユレーシヨンデバツグの実施を第６図の
１０Ａに示すようなシーケンス回路を例にとつて
詳細に説明する。

１０Ａにおける入出力接点で今Ｘ００１はオン
(1)、Ｘ００２，Ｘ００３はオフ（０）の状態だと
する。そのとき、第９図におけるプロセス入出力
コントローラ９内の入出力データメモリ９０は、
第１１図に示すような状態になつている。また、
この内容は、このまま模擬入出力マトリクス図表
示用バツフアメモリ１５に転送され、バツフアメ
モリ１５は第１２図に示す状態になる。また、第
１１図の９２１，９２２，９２３で示される出力
接点Ｙ００１，Ｙ００２，Ｙ００３の状態は、第
７図で示すように、表示用作業メモリ１４の１４
３にも記憶される。この出力接続状態の記憶は、
シミユレーシヨンデバツグ前後の比較に用いられ
る。また、このときのCRT４における模擬入出
力マトリクス図表示画面は、第１３図に示してい
る。この図で●（黒まる印）になつている接点
は、オン、○（白まる印）になつている接点は、
オフ、の状態をあらわしている。ここで、従来方
法で問題のあつた、シミユレーシヨンデバツグ第
３段階入出力データの設定を行なうが、本発明の
方法は、従来のボタン押下によるものでなく
CRT画面に表示中の模擬入出力マトリクス図
（第１３図）を使用する。つまり、模擬入出力マ
トリクス図上の、入力接点で、オフコン状態を変
えたいものを、ライトペンによるCRT画面上へ
の、ペンタツチにより（もしくは、それと同機能
をはたす機具を用いて）指定する。指定された入
力接点は、オンオフ状態が、逆転する。

例えば、今、Ｘ００１とＸ００３を指定したと
すると、Ｘ００１は、オンからオフ、Ｘ００３は
オフからオンに変化し、画面の模擬入出力マトリ
クス図は、第１３図から第１４図に示すように変
化する。それと同時に、模擬入出力マトリクス図
表示用バツフアメモリは、第１２図のＸ００１の
状態１５１１が１から０へ変化し、Ｘ００３の状
態１５１３が０から１へ変化して、第１５図に示
すように変わる。そして、その内容を第１１図の
プロセス入出力コントローラ９内の入出力データ
メモリ９０に転送し、Ｘ００１とＸ００３の状態
９１１，９１３は、１と０が逆転し、第１６図の
９１１，９１３のように変わる。

ここで、シミユレーシヨンデバツグの第４段階
を行なうと、第１１図の処理装置８によりシーケ
ンス演算が行なわれ、本例では、Ｘ００１＝０，
Ｘ００２＝０，Ｘ００３＝１の値を用いて、Ｙ０
０１＝１が得られプロセス入出力コントローラの
入出力データメモリ９０は、第１１図から、第１
６図の９２１のようにADDR２００１のDATA
の値が０から１に変化する。この状態を第９図に
おける模擬入出力マトリクス図表示用バツフアメ
モリ１５へ転送し、バツフアメモリ１５は、第１
７図のようになる。その情報を基にCRTに表示
中の模擬入出力マトリクス図におけるＹ００１の
状態は、第１４図のそれから、第１８図のように
○（白マル印）から●（黒マル印）に変化する。

ここで、シミユレーシヨンデバツグの第５段階
を行なう。つまり第９図の設定袋３のＳ４を操作
することで、フアームウエア１は、第１７図の模
擬入出力マトリクス図表示用バツフアメモリの出
力接点状態と、第７図の１４３に示すシミユレー
シヨンデバツグ前の出力接点状態を比較して、変
化のあつた出力接点Ｙ００１を第１８図の１８
１，１８２に示すように、CRTに表示する。

以上のように、シミユレーシヨンデバツグを行
なうと、従来では、入力接点のデータ設定で多く
の手作業を要していた設定ボタンの押下が、本発
明により、CRT画面に表示された模擬入出マト
リクス図上の入力接点を、ライトペンで、ペンタ
ツチするだけで済み、シミユレーシヨンデバツグ
のための作業工数が大幅に減少する。

仮に、１回のボタン押下に要する時間と、１回
のペンタツチに要する時間が同じだつたとする
と、ライトペンによる入力データ設定は、押しボ
タンのそれと比べ、７分の１に短縮される。

また、画面にマトリクス図が表示され、全体の
入出力接点の状態が、一目瞭然となり、可視的で
あるため、操作がしやすく、データ設定の誤設定
も少なくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は従来例の説明図を、第３図、
第６図はシーケンスリレーラダー回路図の例を、
第４図はシーケンスプログラムを機械語に訳した
例を、第５図は入出力バツフアメモリの説明図
を、第７図は表示用作業メモリの説明図を、第８
図はシミユレーシヨンデバツグ後のCRTの説明
図を、第９図、第１０図は本発明の説明図を、第
１１図より第１８図までは本発明におけるシミユ
レーシヨンデバツグの説明図を、それぞれ示して
いる。 ８……処理装置、９……プロセス入出力コント
ローラ、１０……シーケンスプログラム格納メモ
リ、４……CRT、１４……表示作業メモリ、１
５……マトリクス表示用バツフアメモリ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ シーケンスプログラムに示される複数の入力
   点および出力点の入出力データを記憶する入出力
   データメモリを有するシーケンス演算処理装置
   と、画面の表示手段を有し前記シーケンスプログ
   ラムのデバツグを行なうデバツグ処理装置を備え
   るシーケンス制御シミユレーシヨン装置におい
   て、前記デバツグ処理装置は、 前記入出力データメモリと対応し、前記入力点
   および出力点の模擬データを記憶するバツフアメ
   モリと、 前記入力点および出力点のアドレスとその模擬
   データの表示領域を対応付けて配置する模擬入出
   力配置図を画面に表示し、前記バツフアメモリの
   入力点への模擬データの入力はこの配置図中の対
   応する前記表示領域を指示して行ない、かつ、前
   記バツフアメモリに記憶される前記模擬データの
   オン／オフ状態を前記配置図の対応する前記表示
   領域に識別表示する表示制御手段と、 前記入出力データメモリと前記バツフアメモリ
   間でデータの送受可能に切り替えて前記シーケン
   ス演算処理装置が前記シーケンスプログラムを実
   行するよう指示するシユミレーシヨン指示手段と
   を具備することを特徴とするシーケンス制御シミ
   ユレーシヨン装置。 ２ 前記模擬入出力配置図は、前記アドレスを示
   す番号の下位桁部を所定の順序で画面の横軸（縦
   軸）方向および上位桁部を所定の順序で画面の縦
   軸（横軸）方向に表示して前記表示領域をマトリ
   クス状に配置することを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載のシーケンス制御シミユレーシヨン
   装置。