JPH046005B2

JPH046005B2 -

Info

Publication number: JPH046005B2
Application number: JP57178649A
Authority: JP
Inventors: Seiji Fujisaki; Haruhisa Tsuji
Original assignee: Toyoda Koki KK
Current assignee: Toyoda Koki KK
Priority date: 1982-10-12
Filing date: 1982-10-12
Publication date: 1992-02-04
Also published as: JPS5968019A

Description

【発明の詳細な説明】＜技術分野＞本発明はシーケンスプログラムをラダーダイア
グラムに変換して表示するようにしたシーケンス
コントローラのプログラミング装置、特に表示装
置として陰極線表示管を用いず、液晶表示器等の
小形の表示器を用いたシーケンスコントローラの
プログラミング装置に関する。

＜従来技術＞近年におけるシーケンスコントローラのプログ
ラミング装置では、シーケンスプログラムをラダ
ーダイアグラムに変換して表示し、この表示され
たラダーダイアグラムを修正することでシーケン
スプログラムを変更できるようにしているが、こ
のようなプログラミング装置では、プログラム内
容を示すラダーダイアグラムにこれを構成するリ
ミツトスイツチ、リレー等の入出力要素の入出力
アドレスを各要素のシンボルと対応ずけて表示す
ることが必要となる。

表示装置として陰極線表示管を用いた大形のプ
ログラミング装置では、非常に細かい画素によつ
て表示画面を構成できるため各シンボルの下に入
出力要素のアドレスを表示することができるが、
表示装置として比較的小さな液晶表示器を用いた
場合等には、各シンボルの下に入出力アドレスを
表示することはできず、従来では入出力アドレス
を表示可能なアドレス表示器を別に設けカーソル
によつて指定されたシンボルに対応した入出力要
素の入出力アドレスを表示するようにしていた。

しかしながら、このものでは入出力要素の入出
力アドレスを１つしか表示できないため、多数の
入出力要素の入出力アドレスを知りたい場合には
カーソルを順次移動させて各入出力要素の入出力
アドレスを見る必要があり操作性が悪かつた。

＜発明の目的＞そこで本発明は、ラダーダイアグラム表示用の
表示器とは別に設けたアドレス表示器によつて複
数の入出力要素の入出力アドレスを同時に表示で
きるようにし、かつ複数の入出力アドレスを同時
に表示しても、アドレス表示器に表示された入出
力要素がどの入出力要素に対応するものであるか
を容易に認識できるようにして、認知性を低下さ
せることなしに操作性を向上させることを目的と
するものである。

＜発明の構成＞第１図は、本発明を明示するための全体構成図
である。操作キー２８に応答してカーソル位置変
更手段４８によりラダー表示器２５上のカーソル
位置が変更されると、検索表示制御手段５０はメ
モリ２２に記憶された表示位置記憶ケーブルよ
り、ラダー表示器２５上のカーソルの位置する表
示域に表示された要素に対応したプログラムデー
タと、これと同じ行の表示域に表示された要素に
対応したプログラムデータとを検索し、これに含
まれる入出力アドレスデータをアドレス表示器２
６上に一定の配列で表示するようにしたものであ
る。

＜実施例＞以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。第２図においてシーケンスコントローラ１０
は、演算処理部１１、シーケンスプログラムメモ
リ１２、入出力回路１３から成り、入出力回路１
３にはリモツトスイツチ等の入力要素とリレー等
の出力要素とが接続され、それぞれ個有の入出力
アドレスを有している。

一方、２０はシーケンスコントローラ１０側に
設けられたインタフエイス回路１４を介してシー
ケンスコントローラ１０に接続さたプログラミン
グ装置であり、コンピユータ２１、メモリ２２、
表示バツフア２３、表示回路２４、ラダーダイア
グラム表示用のラダー表示器２５、入出力アドレ
ス等を表示するアドレス表示器２６、キーボード
２７、インタフエイス２８，２９から構成されて
いる。ラダー表示器２５およびアドレス表示器２
６は共に液晶表示器等のセグメント式の表示器に
よつて構成され、第３図に示すように操作パネル
３０の最上部にラダー表示器２５が取付けられ、
アドレス表示器２６が操作パネル３０の中央部に
取付けられている。そして、ラダー表示器２５
は、表示面が格子状に区切られ右端に位置する縦
一列の表示域は、出力要素を表すリレーと、この
リレーと右側の母線との間の結線状態とを表すこ
とが可能な表示セグメントを有し、右端以外の表
示域は条件入力となる入出力要素を表す接点記号
と、各接点間の接続を示す線分とを表すことが可
能な表示セグメントがある。また、これらの表示
域にはカーソルを表示するための表示セグメント
と、入出力要素のオンオフ状態を表示するための
表示セグメントとが設けられている。さらに、ア
ドレス表示器２６は20桁の表示域を有し、４桁の
入出力アドレスをスペースを付加して４組表示す
ることができる。

今、所定の出力要素が付勢されない原因を調べ
るものとすると、作業者は操作パネル３０上に設
けられたキーボード２７の数値キーを利用して出
力要素の入出力アドレスを入力した後、検索キー
を押圧する。これにより、プログラミング装置２
０のコンピユータ２１は第４図に示すプログラム
をステツプ（40）から実行し、ステツプ（40）に
てシーケンスコントローラ１０の運転を停止した
後、ステツプ（41）にて、指定された出力要素の
オンオフに関連するプログラムブロツクをサーチ
し、メモリ２２内のバツフアエリアPBAに記憶
させる。今、第７図ａに示す回路の出力要素Ｏ１
の入出力アドレスを入力してプログラムサーチし
たとすると、第６図ａに示すシーケンスプログラ
ムがバツフアエリアPBAに書込まれる。また、
これに引続きサーチされたブロツクのプログラム
に含まれる入出力要素のオンオフ状態をステツプ
（42）にてシーケンスコントローラ１０を介して
読込み、これもメモリ２２内の別のバツフアエリ
アに書込む。そして、この処理が完了するとステ
ツプ（43）へ移行し、読出されたシーケンスプロ
グラムに基づいてラダー表示器２５にラダーダイ
アグラムを表示する処理と、入出力要素のオンオ
フ状態を表示する処理とを行う。

すなわち、コンピユータ２１はメモリ２２のバ
ツフアエリアPBAに書込まれているシーケンス
プログラムを１命令ずつ読出してこれを解読し、
これに応じたラダー回路を１接点ずつ表示してい
く。なお、このとき入出力要素がオンの時は各シ
ンボルが太く表示される。また、前記メモリ２２
内には第６図ｂに示すように、ラダー表示器２５
に形成された格子状の複数の表示域DA００〜
DA５６に対応する複数の記憶位置を有する表示
位置記憶ケーブルDPMTが形成されておりサー
チされたシーケンスプログラムの各プログラムデ
ータがその表示位置に対応して記憶される。

また、これに続くステツプ（44）にて出力要素
に対応するリレーシンボルの表示されている表示
域にカーソル表示を行うとともに、カーソル位置
を記憶するカーソルポインタCPにその表示位置
に対応した座標値を初期値として記憶した後ステ
ツプ（50）の入出力アドレス表示処理を行う。

このステツプ（50）の処理は、ラダーダイアグ
ラムを最初に表示した時の外、操作パネル３０上
に設けられたカーソル位置移動キーによつてカー
ソルの位置が変更された場合にも実行される。こ
のカーソル位置の移動は、ステツプ（46）にてカ
ーソルの移動方向を判別し、ステツプ（47）にて
移動方向に応じてカーソルポインタCPに記憶さ
れている座標値を変更しステツプ（48）にてこれ
に対応してカーソルの表示位置を変更するもので
ある。

ステツプ（50）での処理の詳細が第５図に示さ
れており、まずステツプ（50a）にて、カーソル
の現在位置を識別し、ステツプ（50b）にて、表
示位置記憶テーブルDPMTのカーソル位置に対
応する位置に記憶されているプログラムデータを
読出す。そして、この読出されたプログラムデー
タに含まれている入出力アドレスのデータをステ
ツプ（50c）にて読出し、これをアドレス表示器
２６の右端部分に表示する。

そして、この後ステツプ（50d）において表示
位置記憶ケーブルDPMTを参照し、カーソル表
示位置の左隣に接点が表示されているか否かを判
別し、表示されていればステツプ（50f）におい
てそれに対応するプログラムデータを表示位置記
憶テーブルDPMTから読出し、その入出力アド
レスをアドレス表示器２６の右端から２番目の表
示域に表示する。そして、アドレス表示器２６に
４組の入出力アドレスが表示されるまで上記の動
作を繰返す。これにより、アドレス表示器２６に
はカーソルが位置する表示域とこれより左側に位
置する３個の表示域に表示されている入出力要素
の入出力アドレスが右端から順に表示されること
になる。なお、左側に接点がない場合にはこれを
ステツプ（50d）にて判別し、プログラムデータ
の読出位置が表示位置において左隣の表示域に対
応する位置に変更した後ステツプ（50d）以後の
処理を行う。

したがつて、第７図ａに示されるような並列接
続構成の回路では、カーソルにて示されたプログ
ラムデータを基準として、プログラムを逆のぼる
順番で入出力アドレスを表示すると、第５図ａに
示されているシーケンスプログラムからも明らか
なように、O1、I6、I5、I4なる順番で入出力アド
レスがアドレス表示器２６の右側から表示される
ため、アドレス表示器２６での入出力アドレスの
表示位置とラダー表示器２５における接点の表示
位置との関係がずれて対応がつかなくなるが、本
装置では、カーソル位置とこのカーソル位置より
も左側に表示されている同行の入出力要素を判別
してその入出力アドレスが表示されるため、アド
レス表示器２６にはO1、I6、I4、I1の入出力アド
レスが右側から順番に表示され、アドレス表示器
２６上の複数の入出力アドレスがどの入出力要素
に対応するものであるかを容易に判別できる。

また、第７図ｂに示すように、入力要素が３個
以下である場合には、カーソル操作を行わなくて
も複数の入力要素の入出力アドレスを認識できる
ことになる。

＜効果＞以上述べたように本発明においては、複数の入
出力アドレスを表示可能なアドレス表示器を設
け、カーソルが位置する表示域にシンボルが表示
されている入出力要素の入出力アドレスだけでな
く、カーソルが表示されている行と同じ行に表示
されている入出力要素の入出力アドレスをカーソ
ル位置を基準として表示できるようにしたので、
複数の入出力要素の入出力アドレスを少ないキー
操作によつて効率的に認識できる利点がある。

また、カーソルの表示位置を基準として、カー
ソルが表示されている行と同じ行に表示されてい
る入出力要素のみを検出して、これの入出力アド
レスを表示するようにしているので、シーケンス
プログラム内のプログラムの順番に関わらず、ラ
ダー表示器での入出力要素の表示位置とアドレス
表示器での入出力アドレスの表示位置とを正しく
関連づけることができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の概念を示すブロツク図、第２
図から第７図ｂは本発明の実施例を示すもので、
第２図はシーケンスコントローラにプログラミン
グ装置を接続した状態を示すブロツク図、第３図
は第２図におけるプログラミング装置２０の操作
パネルを示す図、第４図は第２図におけるコンピ
ユータ２１の動作を示すフローチヤート、第５図
は第４図のステツプ（50）の詳細を示すフローチ
ヤート、第６図ａ，ｂはそれぞれ第２図における
バツフアエリアPBA、DPMTの内容を示す図、
第７図ａは並列回路を含むリレー回路を示す図、
第７図ｂは単純な直列回路のリレー回路を示す図
である。１０……シーケンスコントローラ、２０……プ
ログラミング装置、２１……コンピユータ、２２
……メモリ、２３……表示バツフア、２４……表
示回路、２５……ラダー表示器、２６……アドレ
ス表示器、２７……キーボード、Ｃ……カーソ
ル、DA００〜DA５６……表示域。

Claims

【特許請求の範囲】

１シーケンスプログラムをラダーダイアグラム
に変換して表示するようにしたシーケンスコント
ローラのプログラミング装置であつて、出力要素
をリレー形状のシンボル記号にて表示するととも
に、この出力要素の付勢条件となる複数の入出力
要素を接点形状のシンボル記号にて表示可能で、
前記リレーもしくは接点がそれぞれ表示される複
数の表示域のそれぞれにカーソルを表示可能なラ
ダー表示器と、前記入出力要素の入出力アドレス
を複数組同時に表示可能なアドレス表示器と、キ
ー入力に応答し前記ラダー表示器上におけるカー
ソル表示位置を変更するカーソル位置変更手段
と、前記ラダー表示器に表示された出力要素およ
び入出力要素に対応したプログラムデータを前記
シンボル記号の表示位置に対応させた表示位置記
憶テーブルを記憶するメモリと、このメモリに記
憶された表示位置記憶テーブルから前記カーソル
位置変更手段によつてカーソル位置が変更された
ことに応答しカーソルが位置する表示域に表示さ
れた要素に対応したプログラムデータとこれと同
じ行の表示域に表示されたプログラムデータを検
索して、この検索された複数のプログラムデータ
に含まれる複数の入出力アドレスデータを前記カ
ーソルが位置する要素のアドレスを基準として一
定の順序で前記アドレス表示器上に表示する検索
表示制御手段とを備えたことを特徴とするシーケ
ンスコントローラのプログラミング装置。