JPS5968019A - シ−ケンスコントロ−ラのプログラミング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明はシーケンスプログラムをラダーダイアグラムに
変換して表示するようにしたシーケンスコントローラの
プログラミング装置、特に表示装置として陰極線表示管
を用いず、液晶表示器等の小形の表示器を用いたシーケ
ンスコントローラのプログラミング装置に関する。

〈従来技術〉 近年におけるシーケンスコントローラのプログラミング
装置では、シーケンスプログラムをラダーダイアグラム
に変換して表示し、この表示されたラダーダイアグラム
を修正することでシーケンスプログラムを変更できるよ
うにしているが、このようなプログラミング装置では、
プログラム内容を示すラダーダイアダラムにこれを構成
するりミソトスインチ、リレー等の入出力要素の入出力
アドレスを各要素のシンボルと対応ずけて表示すること
が必要となる。

表示装置として陰極線表示管を用いた大形のプログラミ
ング装置では、非常に細かい画素によって表示画面を構
成できるため各シンボルの下に入出力要素のアドレスを
表示することができるが、表示装置として比較的小さな
液晶表示器を用いた場合等には、各シンボルの下に入出
力アドレスを表示することはできず、従来では入出力ア
ドレスを表示可能なアドレス表示器を別に設はカーソル
によって指定されたシンボルに対応した入出力要素の入
出力アドレスを表示するようにしていた。

しかしながら、このものでは入出力要素の入出力アドレ
スを１つしか表示できないため、多数の入出力要素の入
出力アドレスを知りたい場合にはカーソルを順次移動さ
せて各入出力要素の入出力アドレスを見る必要があり操
作性が悪かった。

〈発明の目的〉 そこで本発明は、ラダーダイアグラム表示用の表示器と
は別に設けたアドレス表示器によって複数の入出力要素
の入出力アドレスを同時に表示できるようにし、かつ複
数の入出力アドレスを同時に表示しても、アドレス表示
器に表示された入出力要素がどの入出力要素に対応する
ものであるかを容易に認識できるようにして、認知性を
低下させることなしに操作性を向上させることを目的と
するものである。

〈発明の構成〉 第１図は、本発明を明示するための全体構成図である。

操作キー２８に応答してカーソル位置変更手段（４８）
によりラダー表示器２５上のカーソル位置が変更される
と、検索表示制御手段（５０）はメモリ２２より、ラダ
ー表示器２５上のカーソルの位置する表示域に表示され
た要素に対応したプログラムデータと、これと同じ行の
表示域に表示された要素に対応したプログラムデータと
を検索し、これに含まれる入出力アドレスデータをアド
レス表示器２６上に一定の配列で表示するようにしたも
のである。

〈実施例〉 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図においてシーケンスコントローラ１０は、演算処
理部１１、シーケンスプログラムメモリ１２、入出力回
路１３から成り、入出力回路１３にはりモツトスイソチ
等の入力要素とリレー等め出力要素とが接続され、それ
ぞれ個有の入出力アドレスを有している。

一方、２０はシーケンスコントローラ１０側に設けられ
たインクフェイス回路１４を介してシーケンスコントロ
ーラ１０に接続さたプログラミング装置であり、コンピ
ュータ２１、メモリ２２、表示バッファ２３、表示回路
２４、ラダーダイアグラム表示用のラダー表示器２５、
入出力アドレス等を表示するアドレス表示器２６、キー
ボード２７、インタフェイス２８，２９から構成されて
いる。ラダー表示器２５およびアドレス表示器２５− ６は共に液晶表示器等のセグメント式の表示器によって
構成され、第３図に示すように操作パネル３０の最上部
にラダー表示器２５が取付けられ、アドレス表示器２６
が操作パネル３０の中央部に取付けられている。そして
、ラダー表示器２５ば、表示面が格子状に区切られ右端
に位置する縦一列の表示域は、出力要素を表すリレーと
、このリレーと右側の母線との間の結線状態とを表すこ
とが可能な表示セグメントを有し、右端以外の表示域は
条件入力となる入出力要素を表す接点記号と、各接点間
の接続を示す線分とを表すことが可能な表示セグメント
がある。また、これらの表示域にはカーソルを表示する
ための表示セグメントと、入出力要素のオンオフ状態を
表示するための表示セグメントとが設けられている。さ
らに、アドレス表示器２６は２０桁の表示域を有し、４
桁の入出力アドレスをスペースを付加して４組表示する
ことができる。

今、所定の出力要素が付勢されない原因を調べるものと
すると、作業者は操作パネル３０上に設−６＝ けられたキーボード２７の数値キーを利用して出力要素
の入出力アドレスを入力した後、検索キーを押圧する。

これにより、プログラミング装置２０のコンピュータ２
１は第４図に示すプログラムをステップ（４０）から実
行し、ステップ（４０）にてシーケンスコントローラ１
０の運転を停止した後、ステップ（４１）にて、指定さ
れた出力要素のオンオフに関連するプログラムプロ・ツ
クをサーチし、メモリ２２内のバッファエリアＰＢＡに
記憶させる。今、第７図ｆａ）に示す回路の出力要素０
１の入出力アドレスを入力してプログラムサーチしたと
すると、第６図（＆）に示すシーケンスプログラムがバ
ッファエリアＰＢＡに書込まれる。また、これに引続き
サーチされたプロ・ツクのプログラムに含まれる入出力
要素のオンオフ状態をステ・ノブ（４２）にてシーケン
スコントローラ１０を介して読込み、これもメモリ２２
内の別のバ・ノファエリアに書込む。そして、この処理
が完了するとステップ（４３）へ移行し、読出されたシ
ーケンスプログラムに基づいてラダー表示器２５にラダ
ーダイアグラムを表示する処理と、入出力要素のオンオ
フ状態を表示する処理とを行う。

すなわち、コンピュータ２１はメモリ２２のバッファエ
リアＰＢＡに書込まれているシーケンスプログラムを１
命令ずつ読出してこれを解読し、これに応じたラダー回
路を１接点ずつ表示していく。なお、このとき入出力要
素がオンの時は各シンボルが太く表示される。また、前
記メモリ２２内には第６図（ｂｌに示すように、ラダー
表示器２５に形成された格子状の複数の表示域ＤＡＯＯ
−ＤＡ５６に対応する複数の記憶位置を有する表示位置
記憶テーブルＤＰＭＴが形成されておりサーチされたシ
ーケンスプログラムの各プログラムデータがその表示位
置に対応して記憶される。

また、これに続くステップ（４４）にて出力要素に対応
するリレーシンボルの表示されている表示域にカーソル
表示を行うとともに、カーソル位置を記憶するカーソル
ポインタＣＰにその表示位置に対応した座標値を初期値
として記憶した後ステップ（５０）の人出力アドレス表
示処理を行う。

このステップ（５０）の処理は、ラダーダイアグラムを
最初に表示した時の外、操作パネル３０上に設けられた
カーソル位置移動キーによってカーソルの位置が変更さ
れた場合にも実行される。このカーソル位置の移動は、
ステップ（４６）にてカーソルの移動方向を判別し、ス
テップ（４７）にて移動方向に応じてカーソルポインタ
ＣＰに記憶されている座標値を変更しステップ（４８）
にてこれに対応してカーソルの表示位置を変更すのもの
である。

ステップ（５０）での処理の詳細が第５図に示されてお
り、まずステップ（５０ａ）にて、カーソルの現在位置
を識別し、ステップ（５０ｂ）にて、表示位置記憶テー
ブルＤＰＭＴのカーソル位置に対応する位置に記憶され
ているプログラムデータを読出す。そして、この読出さ
れたプログラムデータに含まれている入出力アドレスの
データをステップ（５０ｃ）にて読出し、これをアドレ
ス表示器２６の右端部分に表示する。

そして、この後ステップ（５０ｄ　）において表示９− 位置記憶テーブルＤＰＭＴを参照し、カーソル表示位置
の左隣に接点が表示されているか否かを判別し、表示さ
れていればステップ（５０ｆ　）においてそれに対応す
るプログラムデータを表示位置記憶テーブルＤＰＭＴか
ら読出し、その入出力アドレスをアドレス表示器２６の
右端から２番目の表示域に表示する。そして、アドレス
表示器２６に４組の入出力アドレスが表示されるまで」
１記の動作を繰返す。これにより、アドレス表示器２６
にはカーソルが位置する表示域とこれより左側に位置す
る３個の表示域に表示されている入出力要素の入出力ア
ドレスが右端から順に表示されることになる。なお、左
側に接点がない場合にはこれをステップ（５０ｄ）にて
判別し、プログラムデータの続出位置が表示位置におい
て左隣の表示域に対応する位置に変更した後ステップ（
５０ｄ）以後の処理を行う。

したがって、第７図（ａ）に示されるような並列接続構
成の回路では、カーソルにて示されたプログラムデータ
を基準として、プログラムを逆のぼる＝１０− 順番で入出力アドレスを表示すると、第５図（ａ）に示
されているシーケンスプログラムからも明らかなように
、０１，１６，１５．Ｉ４なる順番で入出力アドレスが
アドレス表示器２６の右側から表示されるため、アドレ
ス表示器２６での入出力アドレスの表示位置とラダー表
示器２５における接点の表示位置との関係がずれて対応
がつかなくなるが、本装置では、カーソル位置とこのカ
ーソル位置よりも左側に表示されている同行の入出力要
素を判別してその入出力アドレスが表示されるため、ア
ドレス表示器２６には０１，１６．Ｉ４゜１１の入出力
アドレスが右側から順番に表示され、アドレス表示器２
６上の複数の入出力アドレスがどの入出力要素に対応す
るものであるかを容易に判別できる。

また、第７図（ｂｌに示すように、入力要素が３個以下
である場合には、カーソル操作を行わなくても複数の入
力要素の入出力アドレスを認識できることになる。

〈効果〉 以」二述べたように本発明においては、複数の入出力ア
ドレスを表示可能なアドレス表示器を設け、カーソルが
位置する表示域にシンボルが表示されている入出力要素
の入出力アドレスだけでなく、カーソルが表示されてい
る行と同じ行に表示されている入出力要素の入出力アド
レスをカーソル位置を基準として表示できるようにした
ので、複数の入出力要素の入出力アドレスを少ないキー
操作によって効率的に認識できる利点がある。

また、カーソルの表示位置を基準として、カーソルが表
示されている行と同じ行に表示されている入出力要素の
みを検出して、これの入出力アドレスを表示するように
しているので、シーケンスプログラム内のプログラムの
順番に関わらず、ラダー表示器での入出力要素の表示位
置とアドレス表示器での入出力アドレスの表示位置とを
正しく関連づけることができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の概念を示すブロック図、第２図から第
７図（ｂｌは本発明の実施例を示すもので、第２図はシ
ーケンスコントローラにプログラミング装置を接続した
状ぞを示すブロック図、第３図は第２図におけるプログ
ラミング装置２０の操作パネルを示す図、第４図は第２
図におけるコンピュータ２１の動作を示すフローチャー
ト、第５図は第４図のステップ（５０）の詳細を示すフ
ローチャート、第６図（ａｌ、　（ｂｌはそれぞれ第２
図におけるバッファエリアＰＢＡ、ＤＰＭＴの内容を示
す図、第７図（ａｌは並列回路を含むリレー回路を示す
図゛、第７図（ト））は単純な直列回路のリレー回路を
示す図である。 １０・・・シーケンスコントローラ、２０・・・プログ
ラミング装置、２１・・・コンピュータ、２２・・・メ
モリ、２３・・・表示バッファ、２４・・・表示回路、
２５・・・ラダー表示器、２６・・・アドレス表示器、
２７・・・キーボード、Ｃ・・・カーソル、ＤＡＯＯ−
ＤＡ５６・・・表示域。 特許出願人 豊田工機株式会社 １３− 第−５図 （四） 第７図（（１） 第７図（ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　シーケンスプログラムをラダーダイアグラム
   に変換して表示するようにしたシーケンスコントローラ
   のプログラミング装置であって、出力要素をリレー形状
   のシンボル記号にて表示するとともに、この出力要素の
   付勢条件となる複数の入出力要素を接点形状のシンボル
   記号にて表示可能で、前記リレーもしくは接点がそれぞ
   れ表示される複数の表示域のそれぞれにカーソルを表示
   可能なラダー表示器と、前記入出力要素の入出力アドレ
   スを複数組同時に表示可能なアドレス表示器と、キー人
   力に応答し前記ラダー表示器上におけるカーソル表示位
   置を変更するカーソル位置変更手段と、このカーソル位
   置変更手段によってカーソル位置が変更されたことに応
   答しカーソルが位置する表示域に表示された要素に対応
   したプログラムデータとこれと同じ行の表示域に表示さ
   れた要素に対応したプログラムデータを検索して、この
   検索された複数のプログラムデータに含まれる複数の入
   出力アドレスデータを前記カーソルが位置する要素のア
   ドレスを基準として一定の順序で前記アドレス表示器上
   に表示する検索表示制御手段とを備えたことを特徴とす
   るシーケンスコントローラのプログラミング装置。