JPS6129907A - プログラマブルコントロ−ラのプログラミング装置 - Google Patents
プログラマブルコントロ−ラのプログラミング装置Info
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- JPS6129907A JPS6129907A JP15229584A JP15229584A JPS6129907A JP S6129907 A JPS6129907 A JP S6129907A JP 15229584 A JP15229584 A JP 15229584A JP 15229584 A JP15229584 A JP 15229584A JP S6129907 A JPS6129907 A JP S6129907A
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- circuit
- relay
- row connection
- ladder
- inter
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/056—Programming the PLC
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/13—Plc programming
- G05B2219/13048—Display of ladder, RLD, RLL, KOP
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、プログラマブルコントローラのプログラミン
グ装置であって、画面上で直接ラダー回路を生成し、シ
ーケンスプログラムを自動発生するグラフィク方式のプ
ログラミング装置に関する。
グ装置であって、画面上で直接ラダー回路を生成し、シ
ーケンスプログラムを自動発生するグラフィク方式のプ
ログラミング装置に関する。
特に表示装置に小型の液晶パネルを用いたものに関する
。
。
従来、プログラマブル−１ントローラのプログラミング
装置には、プログラマブルコントローラの命令語を用い
て直接コーディング入力する装置と、ラダー回路の回路
要素をそのシンボルキーを操作して入力し、直接画面上
にラダー回路を作成し、これに基づいて自動的にコープ
イン、グする装置とがある。
装置には、プログラマブルコントローラの命令語を用い
て直接コーディング入力する装置と、ラダー回路の回路
要素をそのシンボルキーを操作して入力し、直接画面上
にラダー回路を作成し、これに基づいて自動的にコープ
イン、グする装置とがある。
後者、即ちグラフィックプログラミング方式の装置では
、直接ラダー回路を入力でき、プログラミング及び回路
構成が直視的であり、前者の様なコーディングミスはな
く、論理的構成の誤りも少ない。
、直接ラダー回路を入力でき、プログラミング及び回路
構成が直視的であり、前者の様なコーディングミスはな
く、論理的構成の誤りも少ない。
しかし、ラダー回路の表示画面を小型の液晶パネルを用
いたセグメントタイプで構成した装置では、その画面は
、第８図に示す様に、接点を表示する区画８０と、接点
間の接続関係を表示する接続区画８１とに分れていた。
いたセグメントタイプで構成した装置では、その画面は
、第８図に示す様に、接点を表示する区画８０と、接点
間の接続関係を表示する接続区画８１とに分れていた。
このため小面積の画面に効率良くラダー回路を表示する
ことに難点があった。又、その接点区画８１に接続関係
を示すパターンを入力するには、第９図に図示する多く
のシンボルキー８２の中から、適切な接続パターンを選
択しなければならなかった。そのため、ラダー回路の画
面上の構成操作が繁雑であった。
ことに難点があった。又、その接点区画８１に接続関係
を示すパターンを入力するには、第９図に図示する多く
のシンボルキー８２の中から、適切な接続パターンを選
択しなければならなかった。そのため、ラダー回路の画
面上の構成操作が繁雑であった。
本発明は、ラダー回路を作成するための入力装置のシン
ボルキーの数を減少し、接点の接続パターンの入力を簡
単化し、もってラダー回路の作成を容易かつ迅速に行な
うと共に、小型表示画面を効率良（使用することを目的
とする。
ボルキーの数を減少し、接点の接続パターンの入力を簡
単化し、もってラダー回路の作成を容易かつ迅速に行な
うと共に、小型表示画面を効率良（使用することを目的
とする。
本発明は、ラダー回路の回路要素を入力する入力装置と
、該入力装置からの入力信号に応じて画面上に、回路要
素パターンを発生してラダー回路を作成し、該ラダー回
路と、それに対応するシーケンスプログラムとの相互変
換を行う制御装置と、該制御装置からの制御信号に基づ
いてラダー回路を表示する表示装置と、から成るプログ
ラマブルコントローラのプログラミング装置において、
前記表示装置は、前記回路要素を表示する画面上の単位
区画において、リレー間接点、リレー閉接点、行内接続
線、行間接続線から成る回路要素パターンを合成できる
セグメントを有し、前記入力装置は、リレー開接点、リ
レー閉接点と共に、行内接続線、及び行間接続線の回路
要素を入力できるキーを有し、 前記制御装置は、前記リレー開接点゛、前記リレー閉接
点と共に、前記行内接続線、及び前記行間接続線のパタ
ーンを発生するものであることを特徴とするプログラマ
ブルコントローラのプログラミング装置である。
、該入力装置からの入力信号に応じて画面上に、回路要
素パターンを発生してラダー回路を作成し、該ラダー回
路と、それに対応するシーケンスプログラムとの相互変
換を行う制御装置と、該制御装置からの制御信号に基づ
いてラダー回路を表示する表示装置と、から成るプログ
ラマブルコントローラのプログラミング装置において、
前記表示装置は、前記回路要素を表示する画面上の単位
区画において、リレー間接点、リレー閉接点、行内接続
線、行間接続線から成る回路要素パターンを合成できる
セグメントを有し、前記入力装置は、リレー開接点、リ
レー閉接点と共に、行内接続線、及び行間接続線の回路
要素を入力できるキーを有し、 前記制御装置は、前記リレー開接点゛、前記リレー閉接
点と共に、前記行内接続線、及び前記行間接続線のパタ
ーンを発生するものであることを特徴とするプログラマ
ブルコントローラのプログラミング装置である。
本発明装置の表示装置は、その画面構成において、リレ
ー接点間の接続関係を表示するための接続区間を有して
いない。
ー接点間の接続関係を表示するための接続区間を有して
いない。
即ち、本発明の表示装置は、その画面上単位区画におい
て、従来のリレー開接点、リレー閉接点等の回路要素の
他、行内接続線、行間接続線の新たな回路要素もパター
ン合成できるセグメントを有している。
て、従来のリレー開接点、リレー閉接点等の回路要素の
他、行内接続線、行間接続線の新たな回路要素もパター
ン合成できるセグメントを有している。
又、上記入力装置は、新たな行内接続線、行ｍ接続線の
回路要素を入力するキーを有し、その化の接点接続関係
を入力するシンボルキーを有していない。
回路要素を入力するキーを有し、その化の接点接続関係
を入力するシンボルキーを有していない。
入力装置からリレー間接点、リレー閉接点、行内接続線
、行間接続線の回路要素に対応したシンボルキーを操作
し、回路要素を入力する。制御装−は、指定された画面
上の単位区画に、指定された回路要素パターンを発生す
る信号を出力し、表示装置は、その信号に基づいて画面
上にラダー回路を表示する。制御装置はラダー回路の完
成後、その回路からプログラマブルコントローラの命令
語から成るシーケンスプログラムを自動的に発生する。
、行間接続線の回路要素に対応したシンボルキーを操作
し、回路要素を入力する。制御装−は、指定された画面
上の単位区画に、指定された回路要素パターンを発生す
る信号を出力し、表示装置は、その信号に基づいて画面
上にラダー回路を表示する。制御装置はラダー回路の完
成後、その回路からプログラマブルコントローラの命令
語から成るシーケンスプログラムを自動的に発生する。
又、逆にシーケンスプログラムからそれに対応して、ラ
ダー回路を表示装置の画面上に表示することもできる。
ダー回路を表示装置の画面上に表示することもできる。
（実施例〕
以下、本発明を具体的な実施例に基づいてさらに詳述す
る。
る。
第１図は本発明の具体的な１実施例にががるプログラマ
ブルコントローラのプログラミング装置の構成を、プロ
グラマブルコントローラの構成と共に示したブロックダ
イアグラムである。プログラマブルコントローラ１ｏは
演算処理部１１、シーケンスプログラムを記憶するため
のシーケンスメモリ１２、回路要素を接続する入出力回
路１３、プログラミング装置２ｏとのデータの送受を行
うインターフェイス１４とから成る。入出力回路１３に
は、リミットスイッチ、押ボタンスイッチ、リレー接点
等の入力要素とリレーコイル等の出力要素とが接続され
ており、それぞれの入出力要素には、それらを選択する
ための固有の入出力アドレスが割当てられている。
ブルコントローラのプログラミング装置の構成を、プロ
グラマブルコントローラの構成と共に示したブロックダ
イアグラムである。プログラマブルコントローラ１ｏは
演算処理部１１、シーケンスプログラムを記憶するため
のシーケンスメモリ１２、回路要素を接続する入出力回
路１３、プログラミング装置２ｏとのデータの送受を行
うインターフェイス１４とから成る。入出力回路１３に
は、リミットスイッチ、押ボタンスイッチ、リレー接点
等の入力要素とリレーコイル等の出力要素とが接続され
ており、それぞれの入出力要素には、それらを選択する
ための固有の入出力アドレスが割当てられている。
一方、プログラミング装置２０はインターフェイス２８
を介してプログラマブルコントローラ１０に接続されて
いる。プログラミング装置２０はマイクロコンピュータ
２１、システムＲＯＭ２３、ＲＡＭ２２を有している。
を介してプログラマブルコントローラ１０に接続されて
いる。プログラミング装置２０はマイクロコンピュータ
２１、システムＲＯＭ２３、ＲＡＭ２２を有している。
マイクロコンピュータ２１には、コモンバスを介して入
出力インターフェイス３０が接続され、それにはキーボ
ード２７及びランプ表示器２７０が接続されている。又
、コモンバスにはラダー回路を表示するためのラダー表
示器２５がラダー表示器インターフェイス２４を介して
接続され、文字を表示するための文字表示器２６が文字
表示器インターフェイス２９を介して接続されている。
出力インターフェイス３０が接続され、それにはキーボ
ード２７及びランプ表示器２７０が接続されている。又
、コモンバスにはラダー回路を表示するためのラダー表
示器２５がラダー表示器インターフェイス２４を介して
接続され、文字を表示するための文字表示器２６が文字
表示器インターフェイス２９を介して接続されている。
第２図は本実施例プログラミング装置の外観図である。
キーボード２７は回路要素を入力するためのキーを有し
ている。即ち、リレー開接点２７１、リレー閉接点２７
２、行間接続線２７３、行内接続線２７４、リレーコイ
ル２７５、タイマーリレー２７６等の回路要素を入力で
きるシンボルキーを有している。
ている。即ち、リレー開接点２７１、リレー閉接点２７
２、行間接続線２７３、行内接続線２７４、リレーコイ
ル２７５、タイマーリレー２７６等の回路要素を入力で
きるシンボルキーを有している。
第３図は、ラダー表示器２５の画面の構成を示したもの
である。表示画面は回路要素を表示する単位区画２５．
０．２５１．２５２等から成りたっている。単位区画に
はそれぞれ図示する様な表示セグメントが設番プられて
る。単位区画２５２について説明すれば、その区画には
、図示する様にａ〜ｉのセグメントが設【プられている
。リレー間接点のシンボルキー２７１を押圧することに
よってセグメントａ、ｈ、ｉ、ｃが点灯する。又、リレ
ー閉接点のシンボルキー２７２を押圧することによって
セグメントａ、ｈ１ｉ、ｃ、ｆ、（ｌが点灯する。さら
に、行間接続線のシンボルキー２７３が押圧されること
によりセグメントｄが点灯する。
である。表示画面は回路要素を表示する単位区画２５．
０．２５１．２５２等から成りたっている。単位区画に
はそれぞれ図示する様な表示セグメントが設番プられて
る。単位区画２５２について説明すれば、その区画には
、図示する様にａ〜ｉのセグメントが設【プられている
。リレー間接点のシンボルキー２７１を押圧することに
よってセグメントａ、ｈ、ｉ、ｃが点灯する。又、リレ
ー閉接点のシンボルキー２７２を押圧することによって
セグメントａ、ｈ１ｉ、ｃ、ｆ、（ｌが点灯する。さら
に、行間接続線のシンボルキー２７３が押圧されること
によりセグメントｄが点灯する。
行内接続線のシンボルキー２７４が押圧されることによ
りセグメントａ、ｂ、ｃが点灯する。又、カーソルキー
２７７を操作することによってカーソールセグメントｅ
が点灯される。さらに、補助キーである＊”キー２７８
が操作された直後に行間接続線のシンボルキー２７３が
押圧されると、カーソル位置の右側に隣接する列の単位
区画のセグメントｄが点灯する。
りセグメントａ、ｂ、ｃが点灯する。又、カーソルキー
２７７を操作することによってカーソールセグメントｅ
が点灯される。さらに、補助キーである＊”キー２７８
が操作された直後に行間接続線のシンボルキー２７３が
押圧されると、カーソル位置の右側に隣接する列の単位
区画のセグメントｄが点灯する。
本実施例装置は、この様なセグメント構成をとることに
より、特別に回路要素を接続するための区画を設けるこ
となく、行内接続線および行間接続線の回路要素パター
ンを発生できることを特徴としている。
より、特別に回路要素を接続するための区画を設けるこ
となく、行内接続線および行間接続線の回路要素パター
ンを発生できることを特徴としている。
第５図は、本実施例装置の作動を説明するコンピュータ
の処理を示すフローチャートである。第６図は、作成し
ようとするラダー回路の一例である。コンピュータはス
テップ１００から実行を開始し、ステップ１００，１０
２．１０４．１０Ｇ、１０８．１１０においてキーボー
ド２７カ冒う入力されたキーの種類を判定する。ステッ
プ１００はリレー接点、ステップ１０２は行内接続線、
ステップ１０４は行間接続線、ステップ１０６はリレー
コイル、ステップ１０８はカソール移動、ステップ１１
０はラダー回路の作成の終了を与える回路書込の各キー
をそれぞれ判定するステップである。
の処理を示すフローチャートである。第６図は、作成し
ようとするラダー回路の一例である。コンピュータはス
テップ１００から実行を開始し、ステップ１００，１０
２．１０４．１０Ｇ、１０８．１１０においてキーボー
ド２７カ冒う入力されたキーの種類を判定する。ステッ
プ１００はリレー接点、ステップ１０２は行内接続線、
ステップ１０４は行間接続線、ステップ１０６はリレー
コイル、ステップ１０８はカソール移動、ステップ１１
０はラダー回路の作成の終了を与える回路書込の各キー
をそれぞれ判定するステップである。
ステップ１００においてリレー接点のシンボルキーが入
力されると、ステップ１２０に移行し、キーボードから
そのリレー接点のアドレスを入力する。第６図の例で言
えばリレー開接点４００が入力された後、アドレスＭＯ
ＯＪが入力され、ＲＡＭ２２に記憶される。次にステッ
プ１２２において、カソールが表示されている単位区画
にリレー開接点が表示される。初期状態ではカソールは
、第１単位区画２５０のカソールセグメントｅによって
表示されているのでリレー開接点４００は、単位区画２
５０に表示される。次にステップ１２４でカソールを次
の単位区画２５１へ移動さ迂る。次の回路要素を第６図
に示す順序に従ってリレー開接点４０１、アドレスｒ１
，１０Ｊ、リレー開接点４０２、アドレスｒ１４０Ｊを
入力する。
力されると、ステップ１２０に移行し、キーボードから
そのリレー接点のアドレスを入力する。第６図の例で言
えばリレー開接点４００が入力された後、アドレスＭＯ
ＯＪが入力され、ＲＡＭ２２に記憶される。次にステッ
プ１２２において、カソールが表示されている単位区画
にリレー開接点が表示される。初期状態ではカソールは
、第１単位区画２５０のカソールセグメントｅによって
表示されているのでリレー開接点４００は、単位区画２
５０に表示される。次にステップ１２４でカソールを次
の単位区画２５１へ移動さ迂る。次の回路要素を第６図
に示す順序に従ってリレー開接点４０１、アドレスｒ１
，１０Ｊ、リレー開接点４０２、アドレスｒ１４０Ｊを
入力する。
その次に、行内接続線のシンボルキー２７４が押圧され
ると、ステップ１０２を経てステップ１３０で、カソー
ルの示ず単位区画において、セグメントａ、ｂ、ｃを点
灯させることにより行内接続線を表示する。次にカ−ソ
ルキーを入力づることにより、ステップ１０８を経てス
テップ１５０において、次の単位区画にカソールが移動
される。この様にして行内接続線のシンボルキー２７４
を複数回操作して行内接続線を連続して形成することが
できる。
ると、ステップ１０２を経てステップ１３０で、カソー
ルの示ず単位区画において、セグメントａ、ｂ、ｃを点
灯させることにより行内接続線を表示する。次にカ−ソ
ルキーを入力づることにより、ステップ１０８を経てス
テップ１５０において、次の単位区画にカソールが移動
される。この様にして行内接続線のシンボルキー２７４
を複数回操作して行内接続線を連続して形成することが
できる。
次にリレーコイルのシンボルキー２７５が操作されると
ステップ１０６を経てステップ１４０に移行する。ステ
ップ１４０で出力アドレス「２００」が入力され、ＲＡ
Ｍ２２に記憶される。次にステップ１４２に移行し、同
一行の回路の右端にリレーコイル４０３を表示する。次
にステップ１４４でカソールを第２行目に移動させる。
ステップ１０６を経てステップ１４０に移行する。ステ
ップ１４０で出力アドレス「２００」が入力され、ＲＡ
Ｍ２２に記憶される。次にステップ１４２に移行し、同
一行の回路の右端にリレーコイル４０３を表示する。次
にステップ１４４でカソールを第２行目に移動させる。
次に、第２行目のリレー開接点４０４、アドレスｒ１０
１ｊが入力され、画面上にリレー間接点４０４が表示さ
れる。その次に、行間接続線３００を入力するために、
行間接続線のシンボルキー２７３が押圧されると、ステ
ップ１０４を経てステップ１６０に移行し、セグメント
ｄを点灯し、行間接続線３００の表示が行なわれる。次
にリレー閉接点４０５、アドレスｒ１１０Ｊを入力して
、リレー間接点４０５が表示される。次に行間接続線３
０１を表示するために前述と同様に行間接続線のシンボ
ルキー２７３を押圧し行間接続線３０１を表示する。
１ｊが入力され、画面上にリレー間接点４０４が表示さ
れる。その次に、行間接続線３００を入力するために、
行間接続線のシンボルキー２７３が押圧されると、ステ
ップ１０４を経てステップ１６０に移行し、セグメント
ｄを点灯し、行間接続線３００の表示が行なわれる。次
にリレー閉接点４０５、アドレスｒ１１０Ｊを入力して
、リレー間接点４０５が表示される。次に行間接続線３
０１を表示するために前述と同様に行間接続線のシンボ
ルキー２７３を押圧し行間接続線３０１を表示する。
さらに、この後、カーソルキーの操作により、カーソル
を第３行目の左端に移動され、第３行目のリレー間接点
４０６、アドレスｒ１６０Ｊが入力されると、前述と同
様の動作によりリレー間接点４０６が表示される。また
、この後、行内接続線のシンボルキー２７４がカーソル
右移動キーの操作を挾んで２回操作されると、リレー開
接点４０６が表示されている単位区画の右側に隣接する
２つの単位区間に行内接続線が表示される。さらに、こ
の後 ＩＩ ＊ Ｉ＋キーと行間接続線のシンボルキー
２７３を連続して操作すると、コンピュータはステップ
（１６０）においてこれを判定し、ステップ（１６２）
において、カーソルが位置する右側に隣接した単位区画
および、この単位区画の上方に位置する単位区画で行内
接続線も接点も表示されていない単位区画の範囲に連続
的に行間接続線３０５．３０６を表示する。
を第３行目の左端に移動され、第３行目のリレー間接点
４０６、アドレスｒ１６０Ｊが入力されると、前述と同
様の動作によりリレー間接点４０６が表示される。また
、この後、行内接続線のシンボルキー２７４がカーソル
右移動キーの操作を挾んで２回操作されると、リレー開
接点４０６が表示されている単位区画の右側に隣接する
２つの単位区間に行内接続線が表示される。さらに、こ
の後 ＩＩ ＊ Ｉ＋キーと行間接続線のシンボルキー
２７３を連続して操作すると、コンピュータはステップ
（１６０）においてこれを判定し、ステップ（１６２）
において、カーソルが位置する右側に隣接した単位区画
および、この単位区画の上方に位置する単位区画で行内
接続線も接点も表示されていない単位区画の範囲に連続
的に行間接続線３０５．３０６を表示する。
このように、カーソルを移動させることなしに、隣接し
ていない行間を接続するための複数の行間接続線３０５
．３０６を１動作で形成でき、作業性が良い。
ていない行間を接続するための複数の行間接続線３０５
．３０６を１動作で形成でき、作業性が良い。
この様にしてすべての回路が構成されると、回路書込み
キーを操作し、ステップ１１０を経てステップ１７０に
移行し、ステップ１７０で画面上に構成された第４図に
示すラダー回路に基づいて、コンピュータは第７図に示
す様に命令器から成るシーケンスプログラムを作成する
。次にステップ１７２に移行し、コンピュータはシーケ
ンスコントローラ１０のシーケンスメモリ１２に自動的
に発生されたシーケンスプログラムを転送する。
キーを操作し、ステップ１１０を経てステップ１７０に
移行し、ステップ１７０で画面上に構成された第４図に
示すラダー回路に基づいて、コンピュータは第７図に示
す様に命令器から成るシーケンスプログラムを作成する
。次にステップ１７２に移行し、コンピュータはシーケ
ンスコントローラ１０のシーケンスメモリ１２に自動的
に発生されたシーケンスプログラムを転送する。
以上の様にして、本実施例装置のプログラミング装置は
、回路要素を入力する数少ないシンボルキーを用いて簡
単かつ迅速にラダー回路を構成することができる。
、回路要素を入力する数少ないシンボルキーを用いて簡
単かつ迅速にラダー回路を構成することができる。
本発明のプログラミング装置の表示装置は、１回路要素
の表示の単位となる単位区画において、リレー開接点、
リレー閉接点のシンボルと共に行内接続線および行間接
続線の回路要素をも表示できるセグメントを有している
。従って、従来装置のようにリレー接点間を接続するた
めの接続パターンを表示する接続区画を特に必要として
いないので画面上の表示密度が向上する。さらに、行内
接続線、行間接続線の２種類のキーを用いて、接点間の
接続関係の情報を入ツノすることができるので、入力す
るためのシンボルキーが少なくてすみ、ラダー回路の構
成を容易かつ迅速に行なうことができる。
の表示の単位となる単位区画において、リレー開接点、
リレー閉接点のシンボルと共に行内接続線および行間接
続線の回路要素をも表示できるセグメントを有している
。従って、従来装置のようにリレー接点間を接続するた
めの接続パターンを表示する接続区画を特に必要として
いないので画面上の表示密度が向上する。さらに、行内
接続線、行間接続線の２種類のキーを用いて、接点間の
接続関係の情報を入ツノすることができるので、入力す
るためのシンボルキーが少なくてすみ、ラダー回路の構
成を容易かつ迅速に行なうことができる。
第１図は、本発明の具体的な一実施例にかかるプログラ
ミング装置の構成をプログラマブルコントローラの構成
と共に示したブロックダイアグラムである。第２図は同
実施例装置のプログラミング装置の平面図である。第３
図は同実施例装置のラダー表示器の画面の構成を示した
平面図であり、第４図は同実施例プログラミング装置を
用いて構成したラダー回路の一例を示した平面図である
。 第５図は同実施例装置のコンピュータの処理を示すフロ
ーチャートである。第６図は同実施例装置によって入力
されるラダー回路の一例を示す回路図であり、第７図は
同実施例装置によって自動的に発生されるシーケンスプ
ログラムの一例を示す表である。第８図は、従来のプロ
グラミング装置のラダー表示器の画面の構成を示した平
面図であり、第９図は、従来のプログラミング装置の入
力装置のシンボルキーを示した平面図である。 ２５０．２５１．２５２・・・単位区画４００．４０１
．４０２・・・リレー接点３００．３０１・・・行間接
続線 ３０２・・・行内接続線 第２図 第３図 第４図 第６図 第７図 第８図
ミング装置の構成をプログラマブルコントローラの構成
と共に示したブロックダイアグラムである。第２図は同
実施例装置のプログラミング装置の平面図である。第３
図は同実施例装置のラダー表示器の画面の構成を示した
平面図であり、第４図は同実施例プログラミング装置を
用いて構成したラダー回路の一例を示した平面図である
。 第５図は同実施例装置のコンピュータの処理を示すフロ
ーチャートである。第６図は同実施例装置によって入力
されるラダー回路の一例を示す回路図であり、第７図は
同実施例装置によって自動的に発生されるシーケンスプ
ログラムの一例を示す表である。第８図は、従来のプロ
グラミング装置のラダー表示器の画面の構成を示した平
面図であり、第９図は、従来のプログラミング装置の入
力装置のシンボルキーを示した平面図である。 ２５０．２５１．２５２・・・単位区画４００．４０１
．４０２・・・リレー接点３００．３０１・・・行間接
続線 ３０２・・・行内接続線 第２図 第３図 第４図 第６図 第７図 第８図
Claims (1)
- （１）ラダー回路の回路要素を入力する入力装置と、該
入力装置からの入力信号に応じて画面上に、回路要素パ
ターンを発生してラダー回路を作成し、該ラダー回路と
、それに対応するシーケンスプログラムとの相互変換を
行う制御装置と、該制御装置からの制御信号に基づいて
ラダー回路を表示する表示装置と、から成るプログラマ
ブルコントローラのプログラミング装置において、前記
、表示装置は、前記回路要素を表示する画面上の単位区
画において、リレー開接点、リレー閉接点、行内接続線
、行間接続線から成る回路要素パターンを合成できるセ
グメントを有し、前記入力装置は、リレー開接点、リレ
ー閉接点と共に、行内接続線、及び行間接続線の回路要
素を入力できるキーを有し、 前記制御装置は、前記リレー開接点、前記リレー閉接点
と共に、前記行内接続線、及び前記行間接続線のパター
ンを発生するものであることを特徴とするプログラマブ
ルコントローラのプログラミング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15229584A JPS6129907A (ja) | 1984-07-23 | 1984-07-23 | プログラマブルコントロ−ラのプログラミング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15229584A JPS6129907A (ja) | 1984-07-23 | 1984-07-23 | プログラマブルコントロ−ラのプログラミング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6129907A true JPS6129907A (ja) | 1986-02-12 |
Family
ID=15537402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15229584A Pending JPS6129907A (ja) | 1984-07-23 | 1984-07-23 | プログラマブルコントロ−ラのプログラミング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6129907A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6446103A (en) * | 1987-08-14 | 1989-02-20 | Yamatake Honeywell Co Ltd | Program input system for sequence controller |
| US5089196A (en) * | 1988-02-25 | 1992-02-18 | Nippon Mining Co., Ltd. | Non-magnetic substrate of magnetic head, magnetic head and method for producing substrate |
-
1984
- 1984-07-23 JP JP15229584A patent/JPS6129907A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6446103A (en) * | 1987-08-14 | 1989-02-20 | Yamatake Honeywell Co Ltd | Program input system for sequence controller |
| US5089196A (en) * | 1988-02-25 | 1992-02-18 | Nippon Mining Co., Ltd. | Non-magnetic substrate of magnetic head, magnetic head and method for producing substrate |
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