JPH01177609A - Ｐｃのシュミレーション方式 - Google Patents
Ｐｃのシュミレーション方式Info
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- JPH01177609A JPH01177609A JP63002147A JP214788A JPH01177609A JP H01177609 A JPH01177609 A JP H01177609A JP 63002147 A JP63002147 A JP 63002147A JP 214788 A JP214788 A JP 214788A JP H01177609 A JPH01177609 A JP H01177609A
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- JP
- Japan
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- signal
- machine
- input
- simulation
- ladder program
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- Pending
Links
- 238000004088 simulation Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000010187 selection method Methods 0.000 description 3
- TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 6-oxabicyclo[3.2.1]oct-3-en-7-one Chemical compound C1C2C(=O)OC1C=CC2 TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/058—Safety, monitoring
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S715/00—Data processing: presentation processing of document, operator interface processing, and screen saver display processing
- Y10S715/961—Operator interface with visual structure or function dictated by intended use
- Y10S715/965—Operator interface with visual structure or function dictated by intended use for process control and configuration
- Y10S715/966—Computer process, e.g. operation of computer
- Y10S715/967—Visual or iconic programming
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はＰＣのシュミレーション方式に関し、特にラダ
ープログラムを表示した画面からの信号と機械からの信
号を論理処理して入力信号として使用するＰＣのシュミ
レーション方式に関する。
ープログラムを表示した画面からの信号と機械からの信
号を論理処理して入力信号として使用するＰＣのシュミ
レーション方式に関する。
ＰＣ（プログラマブル・コントローラ）では作成された
ラダープログラム等を機械に接続して確認する必要があ
るが、ラダープログラムが不完全な状態で機械を完全に
作動させることはできないので、ラダープログラムの一
部しかシュミレーションすることができない。
ラダープログラム等を機械に接続して確認する必要があ
るが、ラダープログラムが不完全な状態で機械を完全に
作動させることはできないので、ラダープログラムの一
部しかシュミレーションすることができない。
一方、機械を接続してシュミレーションできない個所を
シュミレーション用の機器を接続したりして行うことが
望ましいが、そのためにはシュミレーション用の機器を
常に用意する必要がある。
シュミレーション用の機器を接続したりして行うことが
望ましいが、そのためにはシュミレーション用の機器を
常に用意する必要がある。
しかし、ラダープログラムの数が増えると常にこれらの
機器等を用意することが困難である。従って、プログラ
ム編集装置のキーボード等から入出力を制御して、ラダ
ープログラムをシュミレーションする方式が採用されて
いる。
機器等を用意することが困難である。従って、プログラ
ム編集装置のキーボード等から入出力を制御して、ラダ
ープログラムをシュミレーションする方式が採用されて
いる。
しかし、従来の方式では、キーボードからアルファベッ
トキー或いは数値キーを使用して入出力を制御するので
、ラダープログラムとの関係を直観的に把握することが
困難で、時間がかかり、設定の誤り等も少なくないとい
う問題点がある。
トキー或いは数値キーを使用して入出力を制御するので
、ラダープログラムとの関係を直観的に把握することが
困難で、時間がかかり、設定の誤り等も少なくないとい
う問題点がある。
また、機械でのシュミレーションと、プログラム編集装
置のシュミレーションを別個に実行しても、十分なシュ
ミレーションができない。
置のシュミレーションを別個に実行しても、十分なシュ
ミレーションができない。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、ラ
ダープログラムを表示した画面からの信号と機械からの
信号を論理処理して入力信号として使用するＰＣのシュ
ミレーション方式を提供することを目的とする。
ダープログラムを表示した画面からの信号と機械からの
信号を論理処理して入力信号として使用するＰＣのシュ
ミレーション方式を提供することを目的とする。
本発明はでは上記課題を解決するために、ＰＣ（プログ
ラマブル・コン１−ローラ）のラダープログラムをシュ
ミレーションするＰＣのシュミレーション方式において
、 ラダープログラムの表示された画面上のリレー接点にカ
ーソルをセントして、直接入力信号を変化させ、 該信号と機械からの入力信号を論理処理して、ラダープ
ログラムをシュミレーションすることを特徴とするＰＣ
のシュミレーション方式が、提供される。
ラマブル・コン１−ローラ）のラダープログラムをシュ
ミレーションするＰＣのシュミレーション方式において
、 ラダープログラムの表示された画面上のリレー接点にカ
ーソルをセントして、直接入力信号を変化させ、 該信号と機械からの入力信号を論理処理して、ラダープ
ログラムをシュミレーションすることを特徴とするＰＣ
のシュミレーション方式が、提供される。
ラダープログラムを画面に表示して、カーソルをリレー
の接点に直接セットして、その接点を変化させるので、
変化させるべき信号が確実に把握でき、シュミレーショ
ンの効率が上がり、誤りもない。
の接点に直接セットして、その接点を変化させるので、
変化させるべき信号が確実に把握でき、シュミレーショ
ンの効率が上がり、誤りもない。
さらに、ラダープログラムの表示画面からの入力信号と
機械からの入力信号を論理処理、例えばアンド処理して
実際の入力信号として使用するので、表示画面からの信
号と機械からの信号を選択して、十分なシュミレーショ
ンを実行することが可能になる。
機械からの入力信号を論理処理、例えばアンド処理して
実際の入力信号として使用するので、表示画面からの信
号と機械からの信号を選択して、十分なシュミレーショ
ンを実行することが可能になる。
以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図に本発明の一実施例のラダープログラムを表示し
た画面の例を示す。回において、４２ａはプログラム編
集装置の表示画面であり、ラダープログラムが表示され
ている。１はカーソルであり、図示されていないカーソ
ルキーによって、画面上を移動させることができる。
た画面の例を示す。回において、４２ａはプログラム編
集装置の表示画面であり、ラダープログラムが表示され
ている。１はカーソルであり、図示されていないカーソ
ルキーによって、画面上を移動させることができる。
リレーの接点（Ｘ３．０）２をオンさせるために、カー
ソル１を接点（Ｘ３．Ｏ）２の上に持っていく。次にソ
フトキー４２ｃのオン釦を押すと、接点（Ｘ３．Ｏ）２
はオンニなり、コイル（Ｙｏ。
ソル１を接点（Ｘ３．Ｏ）２の上に持っていく。次にソ
フトキー４２ｃのオン釦を押すと、接点（Ｘ３．Ｏ）２
はオンニなり、コイル（Ｙｏ。
０）３がオンになり、このラインが太い線に変わる。図
はこのラインが変化した後の状態を表している。また、
接点をオフしたいときはソフトキー４２ｃのＯＦＦ釦を
押せばよい。接点（Ｘ３゜０）２はオンされると、この
状態は内部のＲＡＭに記憶され保持される。
はこのラインが変化した後の状態を表している。また、
接点をオフしたいときはソフトキー４２ｃのＯＦＦ釦を
押せばよい。接点（Ｘ３゜０）２はオンされると、この
状態は内部のＲＡＭに記憶され保持される。
上記の説明では、接点をオン、オフさせるのにソフトキ
ーを使用したが、ハードウェアのキーを使用してもよい
。
ーを使用したが、ハードウェアのキーを使用してもよい
。
このようにして、変化させたいラダープログラム上の接
点上にカーソルをセットして、ソフトキーを操作するこ
とにより、ラダープログラムのシュミレーションを行う
ことができる。ラダープログラムの上で直接入力を変化
させることができるので、効率よ（シュミレーションを
進めることができる。
点上にカーソルをセットして、ソフトキーを操作するこ
とにより、ラダープログラムのシュミレーションを行う
ことができる。ラダープログラムの上で直接入力を変化
させることができるので、効率よ（シュミレーションを
進めることができる。
次にこの表示画面からの入力と機械からの入力信号を論
理処理する手段について述べる。先に述べたように、表
示画面からの入力信号で総ての機械のシュミレーション
を行うには限界がある。逆にラダープログラムが不完全
な状態では機械からの総ての信号をシュミレーションに
必要な状態にすることができない。従って、表示画面か
らの信号と機械からの信号を選択して使用してシュミレ
ーションを実行する。すなわち、機械からシュミレーシ
ョンに必要な信号が入力できるときは機械側の信号を使
用し、それが出来ないときは表示画面からの入力信号を
使用して、シュミレーションを実行する。
理処理する手段について述べる。先に述べたように、表
示画面からの入力信号で総ての機械のシュミレーション
を行うには限界がある。逆にラダープログラムが不完全
な状態では機械からの総ての信号をシュミレーションに
必要な状態にすることができない。従って、表示画面か
らの信号と機械からの信号を選択して使用してシュミレ
ーションを実行する。すなわち、機械からシュミレーシ
ョンに必要な信号が入力できるときは機械側の信号を使
用し、それが出来ないときは表示画面からの入力信号を
使用して、シュミレーションを実行する。
第２図に機械からの信号と表示画面からの信号を論理処
理するための図を示す。図において、５は表示画面から
の入力信号、すなわち擬似信号であり、６は機械からの
実際の機械入力信号である。
理するための図を示す。図において、５は表示画面から
の入力信号、すなわち擬似信号であり、６は機械からの
実際の機械入力信号である。
７は選択手段であり、゛いずれの信号を選択するかを決
定する。これには、以下のような選択の方法がある。
定する。これには、以下のような選択の方法がある。
第１は擬似信号５を優先的に選択する方法であり、機械
側で信号を出力することができない場合に使用する。
側で信号を出力することができない場合に使用する。
第２は機械入力信号６を優先する方法であり、機械から
の信号が可能な場合に使用する。
の信号が可能な場合に使用する。
第３は両者の信号の論理積をとる方法であり、機械入力
信号６が有効な場合にオンになるような信号に適用する
ことができる。
信号６が有効な場合にオンになるような信号に適用する
ことができる。
第４は両者の信号の論理和をとる方法であり、どちらの
信号も使用したい場合である。
信号も使用したい場合である。
以上のどの選択方法を使用するかは、信号ごとに決定し
て、設定する。第２図では、信号Ｘ３゜０について両者
の論理和（ＯＲ）で処理することを表しであるが、他の
入力信号についても同様に選択方法を決定して、処理す
ることができる。
て、設定する。第２図では、信号Ｘ３゜０について両者
の論理和（ＯＲ）で処理することを表しであるが、他の
入力信号についても同様に選択方法を決定して、処理す
ることができる。
８はラダープログラムが実際の入力信号として処理する
ラダー入力信号であり、ラダープログラムはこの信号を
読み取って、ラダープログラムの処理を行う。
ラダー入力信号であり、ラダープログラムはこの信号を
読み取って、ラダープログラムの処理を行う。
第３図に本発明のを実施するためＰＣ（プログラマブル
・コントローラ）の構成図を示す。図において、１１は
ＰＣ（プログラマブル・コントローラ）全体を制御する
プロセッサである。１２は入力回路であり、外部からの
信号を受け、信号レベルを変換してバスに転送する。１
３は出力回路であり、内部の出力信号を外部へ出力する
。図示されていないが、入力回路１２及び出力回路１３
には機械が接続されている。２０はＲＯＭであり、その
内部にはラダープログラム（制御プログラム）の実行を
管理する管理プログラム２１と工作機械等を制御するた
めのラダープログラム２２等が格納されている。
・コントローラ）の構成図を示す。図において、１１は
ＰＣ（プログラマブル・コントローラ）全体を制御する
プロセッサである。１２は入力回路であり、外部からの
信号を受け、信号レベルを変換してバスに転送する。１
３は出力回路であり、内部の出力信号を外部へ出力する
。図示されていないが、入力回路１２及び出力回路１３
には機械が接続されている。２０はＲＯＭであり、その
内部にはラダープログラム（制御プログラム）の実行を
管理する管理プログラム２１と工作機械等を制御するた
めのラダープログラム２２等が格納されている。
３０はＲＡＭであり、各種のデータが格納されており、
シュミレーションによって入力された接点の状態もここ
に記憶される。
シュミレーションによって入力された接点の状態もここ
に記憶される。
４１はプログラム編集装置用インタフェースであり、バ
スとプログラム編集装置を接続するためのインタフェー
ス回路である。４２はプログラム編集装置であり、ラダ
ープログラム２２を作成、デイバッグし、シュミレーシ
ョンするための機器であり、４２ａは表示画面であり、
４２ｂはキーボードであり、４２ｃはソフトキーである
。 上記の説明では、シュミレーションはＰＣ（プログ
ラマブル・コントローラ）に接続されたプログラム編集
装置で行うことで述べたが、ＰＣとは別個のオフライン
のプログラム作成装置を使用してシュミレーションを行
うこともできる。
スとプログラム編集装置を接続するためのインタフェー
ス回路である。４２はプログラム編集装置であり、ラダ
ープログラム２２を作成、デイバッグし、シュミレーシ
ョンするための機器であり、４２ａは表示画面であり、
４２ｂはキーボードであり、４２ｃはソフトキーである
。 上記の説明では、シュミレーションはＰＣ（プログ
ラマブル・コントローラ）に接続されたプログラム編集
装置で行うことで述べたが、ＰＣとは別個のオフライン
のプログラム作成装置を使用してシュミレーションを行
うこともできる。
以上説明したように本発明では、画面に表示されたラダ
ープログラム上で直接入力を変化させ、この入力と機械
からの信号を選択してシュミレーションさせるように構
成したので、実際の機械の動きにあったシュミレーショ
ンを行うことができる。
ープログラム上で直接入力を変化させ、この入力と機械
からの信号を選択してシュミレーションさせるように構
成したので、実際の機械の動きにあったシュミレーショ
ンを行うことができる。
第１図は本発明の一実施例のラダープログラムを表示し
た画面の例を示す図、 第２図は機械からの信号と表示画面からの信号を選択処
理するための図、 第３図は本発明を実施するためのＰＣ（プログラマブル
・コントローラ）の構成図である。 １・−・−・−・−−一−−−カーソル２−−−−−−
−−−−−−・−接点 ３・−一−−−−−−−−−−・−コイル５−−−−−
−−−−−−−−−一擬似信号６・−−−−−−−−−
−−−−一機械入力信号７−−−−−−−−−−−−−
一選択手段８−−−−−−−−−−−−−−−ラダー入
力信号１１−−−−−−−−−−−−−プロセッサ１２
−−−−−−−−−・−−−ｍ−入力回路１３−−−−
−−−−−−−−−−−〜出力回路２ ０−−−−−−
−−−−−−−−−ＲＯＭ２１−・・−・−−−−一−
・・・管理プログラム２２−−−−−−−−−−−−−
−ラダープログラム３０・−−−−−−−−−−−−−
−ＲＡ Ｍ４２−−−−−−−−−−−−−−プログラ
ム編集装置特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖
た画面の例を示す図、 第２図は機械からの信号と表示画面からの信号を選択処
理するための図、 第３図は本発明を実施するためのＰＣ（プログラマブル
・コントローラ）の構成図である。 １・−・−・−・−−一−−−カーソル２−−−−−−
−−−−−−・−接点 ３・−一−−−−−−−−−−・−コイル５−−−−−
−−−−−−−−−一擬似信号６・−−−−−−−−−
−−−−一機械入力信号７−−−−−−−−−−−−−
一選択手段８−−−−−−−−−−−−−−−ラダー入
力信号１１−−−−−−−−−−−−−プロセッサ１２
−−−−−−−−−・−−−ｍ−入力回路１３−−−−
−−−−−−−−−−−〜出力回路２ ０−−−−−−
−−−−−−−−−ＲＯＭ２１−・・−・−−−−一−
・・・管理プログラム２２−−−−−−−−−−−−−
−ラダープログラム３０・−−−−−−−−−−−−−
−ＲＡ Ｍ４２−−−−−−−−−−−−−−プログラ
ム編集装置特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖
Claims (1)
- （１）ＰＣ（プログラマブル・コントローラ）のラダー
プログラムをシュミレーションするＰＣのシュミレーシ
ョン方式において、 ラダープログラムの表示された画面上のリレー接点にカ
ーソルをセットして、直接入力信号を変化させ、 該信号と機械からの入力信号を論理処理して、ラダープ
ログラムをシュミレーションすることを特徴とするＰＣ
のシュミレーション方式。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63002147A JPH01177609A (ja) | 1988-01-08 | 1988-01-08 | Ｐｃのシュミレーション方式 |
| US07/397,464 US5113359A (en) | 1988-01-08 | 1989-01-06 | Method for selecting inputs for a pc in which a ladder program is simulated |
| EP19890901308 EP0362392A4 (en) | 1988-01-08 | 1989-01-06 | Pc simulation system |
| PCT/JP1989/000008 WO1989006388A1 (en) | 1988-01-08 | 1989-01-06 | Pc simulation system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63002147A JPH01177609A (ja) | 1988-01-08 | 1988-01-08 | Ｐｃのシュミレーション方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01177609A true JPH01177609A (ja) | 1989-07-13 |
Family
ID=11521239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63002147A Pending JPH01177609A (ja) | 1988-01-08 | 1988-01-08 | Ｐｃのシュミレーション方式 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5113359A (ja) |
| EP (1) | EP0362392A4 (ja) |
| JP (1) | JPH01177609A (ja) |
| WO (1) | WO1989006388A1 (ja) |
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| KR950001058B1 (ko) * | 1990-04-23 | 1995-02-08 | 마쯔시다덴기산교 가부시기가이샤 | 설비동작제어소프트개발 지원방법 및 그 장치 |
| JPH0417002A (ja) * | 1990-05-10 | 1992-01-21 | Fanuc Ltd | シーケンス・プログラムのサーチ方式 |
| JP2697399B2 (ja) * | 1991-09-13 | 1998-01-14 | 三菱電機株式会社 | 位置決め装置及びそのプログラム表示方法 |
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-
1988
- 1988-01-08 JP JP63002147A patent/JPH01177609A/ja active Pending
-
1989
- 1989-01-06 US US07/397,464 patent/US5113359A/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-01-06 EP EP19890901308 patent/EP0362392A4/en not_active Withdrawn
- 1989-01-06 WO PCT/JP1989/000008 patent/WO1989006388A1/ja not_active Application Discontinuation
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS62256004A (ja) * | 1986-04-30 | 1987-11-07 | Mitsubishi Electric Corp | プログラマブルコントロ−ラ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0362392A4 (en) | 1991-05-22 |
| US5113359A (en) | 1992-05-12 |
| EP0362392A1 (en) | 1990-04-11 |
| WO1989006388A1 (en) | 1989-07-13 |
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