JPS61105605A - プログラマブルコントロ−ラに於けるラダ−編集方式 - Google Patents
プログラマブルコントロ−ラに於けるラダ−編集方式Info
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- JPS61105605A JPS61105605A JP22754484A JP22754484A JPS61105605A JP S61105605 A JPS61105605 A JP S61105605A JP 22754484 A JP22754484 A JP 22754484A JP 22754484 A JP22754484 A JP 22754484A JP S61105605 A JPS61105605 A JP S61105605A
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/056—Programming the PLC
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/13—Plc programming
- G05B2219/13052—Display of ladder diagram
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/13—Plc programming
- G05B2219/13055—Place cursor, enter symbol, move cursor
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はプログラマブルコントローラに於けるラダー編
集方式に改良に関するものである。
集方式に改良に関するものである。
従来の技術
数値制御装置と工作機械との間に設けられ、工作機械の
シーケンスコントロールを行なうプログラマブルコント
ローラは一般にメモリにラダ一方式のシーケンスプログ
ラムを記憶させておき、このシーケンスプログラムを実
行することにより、工作機械のシーケンスコントロール
を行なうようにしている。このようなラダ一方式のシー
ケンスプログラムを作成する場合、従来は例えばプログ
ラマブルコントローラに設けられているキーボードを操
作してＣＲＴ画面上にラダー図を表示させ、このラダー
図を論理式に変換することにより、ラダ一方式のシーケ
ンスプログラムを作成している。
シーケンスコントロールを行なうプログラマブルコント
ローラは一般にメモリにラダ一方式のシーケンスプログ
ラムを記憶させておき、このシーケンスプログラムを実
行することにより、工作機械のシーケンスコントロール
を行なうようにしている。このようなラダ一方式のシー
ケンスプログラムを作成する場合、従来は例えばプログ
ラマブルコントローラに設けられているキーボードを操
作してＣＲＴ画面上にラダー図を表示させ、このラダー
図を論理式に変換することにより、ラダ一方式のシーケ
ンスプログラムを作成している。
即ち、ラダ一方式のシーケンスプログラムを作成する場
合、オペレータはラダー図を作成すれば良いものである
。
合、オペレータはラダー図を作成すれば良いものである
。
以下、第７図を参照して従来どのように、してラダー図
を作成していたかを説明する。
を作成していたかを説明する。
第７図はＣＲＴとキーボードとの一例を示す平面図であ
り、１はＣＲＴ、２ａ〜２ｅはソフトウェアにより使用
目的を変更することができる所謂ソフトキー、３はＣＲ
Ｔ画面上に表示されたカーソルＫを移動させるためのカ
ーソルキー、４はＣＲＴ画面のページングを行なうため
のページキー、５は数値データを入力するためのデータ
キー、６はアドレスキーである。
り、１はＣＲＴ、２ａ〜２ｅはソフトウェアにより使用
目的を変更することができる所謂ソフトキー、３はＣＲ
Ｔ画面上に表示されたカーソルＫを移動させるためのカ
ーソルキー、４はＣＲＴ画面のページングを行なうため
のページキー、５は数値データを入力するためのデータ
キー、６はアドレスキーである。
尚、ＣＲＴ画面は１１×７の領域に分割されており、ま
た、その下方にはラダー図の構成要素Ａ〜Ｅが表示され
ているものである。また、ソフトキー２ａを押すことに
より、ラダー図の構成要素ＡがＣＲＴ画面上のカーソル
Ｋが配置されている領域に表示され、ソフト、キー２ｂ
を押すことにより構成要素Ｂが、ソフトキー２０を押す
ことにより構成要＠Ｃが、ソフトキー２ｄを押すことに
より構成要素りが、ソフトキー２ｅを押すことにより構
成要素ＥがＣＲＴ画面上のカーソルにの配置されている
領域に表示されるものである。従って、カーソルキー３
を操作してカーソルＫを所望の位置に移動させ、この後
ソフトキー２ａ〜２ｅの内の１つを押すと言う操作を繰
返すことにより、ＣＲＴ画面上にラダー図を作成するこ
とができる。
た、その下方にはラダー図の構成要素Ａ〜Ｅが表示され
ているものである。また、ソフトキー２ａを押すことに
より、ラダー図の構成要素ＡがＣＲＴ画面上のカーソル
Ｋが配置されている領域に表示され、ソフト、キー２ｂ
を押すことにより構成要素Ｂが、ソフトキー２０を押す
ことにより構成要＠Ｃが、ソフトキー２ｄを押すことに
より構成要素りが、ソフトキー２ｅを押すことにより構
成要素ＥがＣＲＴ画面上のカーソルにの配置されている
領域に表示されるものである。従って、カーソルキー３
を操作してカーソルＫを所望の位置に移動させ、この後
ソフトキー２ａ〜２ｅの内の１つを押すと言う操作を繰
返すことにより、ＣＲＴ画面上にラダー図を作成するこ
とができる。
尚、ＣＲＴ画面上に表示されたラダー図は第８図に示す
シーケンスプログラムと対応するものである。ここで、
ＲＤ、ＡＮＤ、０ＲＪＲＴ等はそれぞれ命令コードで、
ＲＤは読出命令、ＡＮＤは論理積演算命令、ＯＲは論理
和演算命令、Ｏｉ？ ＮＯＴは否定値との論理和演算命
令である。また、１０．０．２００．１等は命令コー゛
ドを実行するデータメモリ上のアドレス（所定番地、所
定ビット）である。そして、このシーケンスプログラム
を実行することにより（ａ−ｂ）＋Ｃの論理演算が行な
われ、その演算結果（“１”或いは“Ｏ”）がデータメ
モリの２１０番地の第１ビツト目に記憶される。尚、ラ
ダー図から第８図に示した形式のシーケンスプログラム
への変換はソフトウェアにより自動的に行なわれるもの
である。
シーケンスプログラムと対応するものである。ここで、
ＲＤ、ＡＮＤ、０ＲＪＲＴ等はそれぞれ命令コードで、
ＲＤは読出命令、ＡＮＤは論理積演算命令、ＯＲは論理
和演算命令、Ｏｉ？ ＮＯＴは否定値との論理和演算命
令である。また、１０．０．２００．１等は命令コー゛
ドを実行するデータメモリ上のアドレス（所定番地、所
定ビット）である。そして、このシーケンスプログラム
を実行することにより（ａ−ｂ）＋Ｃの論理演算が行な
われ、その演算結果（“１”或いは“Ｏ”）がデータメ
モリの２１０番地の第１ビツト目に記憶される。尚、ラ
ダー図から第８図に示した形式のシーケンスプログラム
への変換はソフトウェアにより自動的に行なわれるもの
である。
従来は上述したようにしてラダー図を作成しているが、
次のような欠点があった。即ち第７図に点線で示した縦
線をＣＲＴ画面上に表示させる場合、上述した従来例で
は、先ずカーソルキー３を操作してカーソルＫをＣＲＴ
画面の領域（・ｘ５．ｙ３）に移動させ、次いでソフト
キー２ｅを押し、次いでカーソルキー３を操作してカー
ソルＫを領域（ｘ５．ｙ２ ）に移動させ、次いでソフ
トキー２８を押し、次いでカーソルＫを領域（ｘ５．ｙ
ｌ）に移動させ、次いでソフトキー２ｅを押すと言った
操作を行なわなければならず、縦線を作成する際の操作
が煩雑になる問題点があった。
次のような欠点があった。即ち第７図に点線で示した縦
線をＣＲＴ画面上に表示させる場合、上述した従来例で
は、先ずカーソルキー３を操作してカーソルＫをＣＲＴ
画面の領域（・ｘ５．ｙ３）に移動させ、次いでソフト
キー２ｅを押し、次いでカーソルキー３を操作してカー
ソルＫを領域（ｘ５．ｙ２ ）に移動させ、次いでソフ
トキー２８を押し、次いでカーソルＫを領域（ｘ５．ｙ
ｌ）に移動させ、次いでソフトキー２ｅを押すと言った
操作を行なわなければならず、縦線を作成する際の操作
が煩雑になる問題点があった。
発明が解決しようとする問題点
本発明は前述の如き問題点を解決したものであり、その
目的はラダー図の縦線を容易に作成できるようにするこ
とにある。
目的はラダー図の縦線を容易に作成できるようにするこ
とにある。
問題点を解決するための手段
本発明は前述の如き問題点を解決するため、複数に分割
されたＣＲＴ画面の各領域対応のアドレスを有するラダ
ー編集用のメモリと、該メモリの各アドレスの記憶内容
に対応した表示を前記ＣＲＴ画面に各領域に対して行な
う表示制御手段と、前記画面上に於いてカーソルＫを移
動させるカーソル移動手段と、前記ＣＲＴ画面上に縦線
を表示させることを指示する指示手段と、前記メモリに
前記ＣＲＴ画面に表示させるデータを書込む書込手段と
を設け、前記指令手段で縦線を表示することが指令され
ることにより前記書込手段は前記力 ゛−ツルが配置さ
れているＣＲＴ画面上の領域と同一行の何れか１つの領
域を選択し、その選択した領域に対応する前記メモリの
アドレスに縦線を表示させる旨の≠−夕を記憶させると
共に、前記選択されたＣＲＴ画面上の領域と同一列上で
あり、且つ前記カーソルの配置位置の上方或いは下方の
領域に対応する前記メモリのアドレスに縦線を表示させ
る旨のデータをラダー図の構成要素を表示させる旨のデ
ータが記憶されているアドレスまで順次記憶させるよう
にしたものである。
されたＣＲＴ画面の各領域対応のアドレスを有するラダ
ー編集用のメモリと、該メモリの各アドレスの記憶内容
に対応した表示を前記ＣＲＴ画面に各領域に対して行な
う表示制御手段と、前記画面上に於いてカーソルＫを移
動させるカーソル移動手段と、前記ＣＲＴ画面上に縦線
を表示させることを指示する指示手段と、前記メモリに
前記ＣＲＴ画面に表示させるデータを書込む書込手段と
を設け、前記指令手段で縦線を表示することが指令され
ることにより前記書込手段は前記力 ゛−ツルが配置さ
れているＣＲＴ画面上の領域と同一行の何れか１つの領
域を選択し、その選択した領域に対応する前記メモリの
アドレスに縦線を表示させる旨の≠−夕を記憶させると
共に、前記選択されたＣＲＴ画面上の領域と同一列上で
あり、且つ前記カーソルの配置位置の上方或いは下方の
領域に対応する前記メモリのアドレスに縦線を表示させ
る旨のデータをラダー図の構成要素を表示させる旨のデ
ータが記憶されているアドレスまで順次記憶させるよう
にしたものである。
実施例
第１図は本発明の実施例のブロック線図で、１０は数値
制御装置、１１はプログラマブルコントローラ、１２は
工作機械、１３はマイクロプロセッサ、１４はＲＯＭ、
１５はラダー編集用のＲＡＭ、１６はＲＡＭ１１７はデ
ータメモリ、１８はＣＲＴコントローラ、１９はＣＲＴ
、２０はキーボード、２１．２２は入出力部である。ま
た、第２図はＣＲＴ １９の画面とキーボード２０の一
例を示す平面図であり、３０ａ〜３０ ｆはソフトキー
であり、他の第７図と同一符号は同一部分を表している
。また、ＣＲＴ画面は図示の如＜１３Ｘ７の領域に分割
されているものであり、その下方にはラダー図の構成要
素Ａ−Ｆが表示されているものである。また、ラダー編
集用のＲＡＭ１５は第３図（Ａ）に示すようにＣＲＴ画
面の各領域（ｘｏ、ｙＯ）〜（ｘｉ２． ｙ６）対応の
アドレス＃０〜＃９０を有し、また各アドレス＃１〜＃
９０には同図（Ｂ）に示すようにＣＲＴ画面のそのアド
レス対応の領域に表示されるラダー図の構成要素の種別
を示すコードが記憶される領域＃Ａと、縦線の種類を示
すコードが記憶される領域＃Ｂと、データメモリ１７の
アドレスが記憶される領域＃Ｃとが設けられている。ま
た、ラダー図の構成要素の種別とコードとは第４図（Ａ
）に示すように対応し、縦線の種類とコードとは同図（
Ｂ）に示すように対応するものである。尚、コード１の
縦線とはＣＲＴ画面の１つの領域の右側の上半分に引か
れるものであり、コード２の縦線とは領域の右側の下半
分に引かれるものであり、コード３の縦線とは領域の右
側に引かれるものである。
制御装置、１１はプログラマブルコントローラ、１２は
工作機械、１３はマイクロプロセッサ、１４はＲＯＭ、
１５はラダー編集用のＲＡＭ、１６はＲＡＭ１１７はデ
ータメモリ、１８はＣＲＴコントローラ、１９はＣＲＴ
、２０はキーボード、２１．２２は入出力部である。ま
た、第２図はＣＲＴ １９の画面とキーボード２０の一
例を示す平面図であり、３０ａ〜３０ ｆはソフトキー
であり、他の第７図と同一符号は同一部分を表している
。また、ＣＲＴ画面は図示の如＜１３Ｘ７の領域に分割
されているものであり、その下方にはラダー図の構成要
素Ａ−Ｆが表示されているものである。また、ラダー編
集用のＲＡＭ１５は第３図（Ａ）に示すようにＣＲＴ画
面の各領域（ｘｏ、ｙＯ）〜（ｘｉ２． ｙ６）対応の
アドレス＃０〜＃９０を有し、また各アドレス＃１〜＃
９０には同図（Ｂ）に示すようにＣＲＴ画面のそのアド
レス対応の領域に表示されるラダー図の構成要素の種別
を示すコードが記憶される領域＃Ａと、縦線の種類を示
すコードが記憶される領域＃Ｂと、データメモリ１７の
アドレスが記憶される領域＃Ｃとが設けられている。ま
た、ラダー図の構成要素の種別とコードとは第４図（Ａ
）に示すように対応し、縦線の種類とコードとは同図（
Ｂ）に示すように対応するものである。尚、コード１の
縦線とはＣＲＴ画面の１つの領域の右側の上半分に引か
れるものであり、コード２の縦線とは領域の右側の下半
分に引かれるものであり、コード３の縦線とは領域の右
側に引かれるものである。
今、第２図にＣＲＴ画面の７１行のラダー図を作成する
場合を例に取り、マイクロプロセッサ１３の処理内容を
説明すると次のようになる。
場合を例に取り、マイクロプロセッサ１３の処理内容を
説明すると次のようになる。
オペレータは、先ず、カーソルキー３を操作してカーソ
ルＫをＣＲＴ画面の領域（ｘｉ、ｙｌ ）に移動させ、
次いでソフトキー３０ａを押す。これによりマイクロプ
ロセッサ１３はＣＲＴ画面の領域（ｘｉ。
ルＫをＣＲＴ画面の領域（ｘｉ、ｙｌ ）に移動させ、
次いでソフトキー３０ａを押す。これによりマイクロプ
ロセッサ１３はＣＲＴ画面の領域（ｘｉ。
ｙｌ）に対応するラダー編集用ＲＡ Ｍ １５のアドレ
ス（この場合はアト、レス＃１４となる）内の領域＃Ａ
に構成要素の種別を示すコードとして１を記憶させ、領
域＃Ｂに縦線の種類を示すコードとして０を記憶させる
と共に、ＣＲＴコントローラ１８に制御信号を加え、Ｃ
ＲＴ画面の領域（に１．ｙｌ ）に構成要素Ａを表示さ
せる。次いで、オペレータはカーソルＫをＣＲＴ画面の
領域（ｘ２．ｙｌ）に移動させ、次いでソフトキー３０
ｂを押す。これによりマイクロプロセッサ１３はＣＲＴ
画面の領域（ｘ２． ｙｌ）に対応するＲ Ａ Ｍ １
５のアドレス内の領域＃Ａ、。
ス（この場合はアト、レス＃１４となる）内の領域＃Ａ
に構成要素の種別を示すコードとして１を記憶させ、領
域＃Ｂに縦線の種類を示すコードとして０を記憶させる
と共に、ＣＲＴコントローラ１８に制御信号を加え、Ｃ
ＲＴ画面の領域（に１．ｙｌ ）に構成要素Ａを表示さ
せる。次いで、オペレータはカーソルＫをＣＲＴ画面の
領域（ｘ２．ｙｌ）に移動させ、次いでソフトキー３０
ｂを押す。これによりマイクロプロセッサ１３はＣＲＴ
画面の領域（ｘ２． ｙｌ）に対応するＲ Ａ Ｍ １
５のアドレス内の領域＃Ａ、。
＃Ｂにそれぞれコード２．０を記憶させると共にＣＲＴ
コントローラ１８に制御信号を加え、ＣＲＴ画面の領域
（ｘ２．ｙｌ ）に構成要素Ｂを表示させる。
コントローラ１８に制御信号を加え、ＣＲＴ画面の領域
（ｘ２．ｙｌ ）に構成要素Ｂを表示させる。
次いで、オペレータはカーソルＫをＣＲＴ画面の領域（
ｘ３．ｙｌ ）に移動させ、次いでソフトキー３０ａを
押す。これにより、マイクロプロセッサ１３はＣＲＴ画
面の領域（ｘ３．ｙｌ ）に対応するＲＡＭ１５のアド
レス内の領域＃Ａ、＃Ｂにそれぞれコード１゜Ｏを記憶
させると共に、ＣＲＴコントローラ１８に制御信号を加
え、ＣＲＴ画面の領域（ｘ３．ｙｌ ）に構成要素Ａを
表示させる。
ｘ３．ｙｌ ）に移動させ、次いでソフトキー３０ａを
押す。これにより、マイクロプロセッサ１３はＣＲＴ画
面の領域（ｘ３．ｙｌ ）に対応するＲＡＭ１５のアド
レス内の領域＃Ａ、＃Ｂにそれぞれコード１゜Ｏを記憶
させると共に、ＣＲＴコントローラ１８に制御信号を加
え、ＣＲＴ画面の領域（ｘ３．ｙｌ ）に構成要素Ａを
表示させる。
次いで、オペレータはカーソルＫをＣＲＴの領域（ｘ４
．ｙｌ ）に移動させ、ソフトキー３０ｄを押す。
．ｙｌ ）に移動させ、ソフトキー３０ｄを押す。
これにより、マイクロプロセッサ１３はＣＲＴ画面の領
域（に４．ｙｌ ）に対応するＲ Ａ Ｍ １５のアド
レス内の領域＃Ａ、＃Ｂにそれぞれコード４．０を記憶
させると共に、ＣＲＴコントローラ１８に制御信号を加
え、ＣＲＴ画面の領域（ｘ４．ｙｌ ）に構成要素りを
表示させる。以下、オペレータは７１行のＸ５列からｘ
ｉ０列まで同様の操作を行ない、マイクロプロセッサ１
３はＲＡＭ１５の対応するアドレス内の領域Ａ、Ｂにそ
れぞれコード４．０を記憶させると共に、ＣＲＴコント
ローラ１８に制御信号を加え、ＣＲＴ画面の７１行のＸ
５列からｘｉ０列までに横線を表示させる。次いで、オ
ペレータはカーソルＫをＣＲＴ画面の領域（ｘｌｌ、ｙ
ｌ）に移動させ、次いでソフトキー３０ｃを押す。これ
により、マイクロプロセッサ１３は、ＣＲＴ画面の領域
（ｘｌｌ、ｙｌ）に対応するＲ Ａ Ｍ １５のアドレ
ス内の領域＃Ａ、＃Ｂにそれぞれコード３．０を記憶さ
せると共に、ＣＲＴコントローラ１８に制御信号を加え
、ＣＲＴ画面の領域（ｘｌＬｙｌ）、に構成要素Ｃを表
示させる。
域（に４．ｙｌ ）に対応するＲ Ａ Ｍ １５のアド
レス内の領域＃Ａ、＃Ｂにそれぞれコード４．０を記憶
させると共に、ＣＲＴコントローラ１８に制御信号を加
え、ＣＲＴ画面の領域（ｘ４．ｙｌ ）に構成要素りを
表示させる。以下、オペレータは７１行のＸ５列からｘ
ｉ０列まで同様の操作を行ない、マイクロプロセッサ１
３はＲＡＭ１５の対応するアドレス内の領域Ａ、Ｂにそ
れぞれコード４．０を記憶させると共に、ＣＲＴコント
ローラ１８に制御信号を加え、ＣＲＴ画面の７１行のＸ
５列からｘｉ０列までに横線を表示させる。次いで、オ
ペレータはカーソルＫをＣＲＴ画面の領域（ｘｌｌ、ｙ
ｌ）に移動させ、次いでソフトキー３０ｃを押す。これ
により、マイクロプロセッサ１３は、ＣＲＴ画面の領域
（ｘｌｌ、ｙｌ）に対応するＲ Ａ Ｍ １５のアドレ
ス内の領域＃Ａ、＃Ｂにそれぞれコード３．０を記憶さ
せると共に、ＣＲＴコントローラ１８に制御信号を加え
、ＣＲＴ画面の領域（ｘｌＬｙｌ）、に構成要素Ｃを表
示させる。
即ち、構成要素Ａ−Ｄを表示させる場合は、前述した従
来例と同様に構成要素を表示させる領域にカーソルＫを
移動させ、この後ソフトキー３０ ａ〜３０ｄの何れか
１つを押せば良いものである。
来例と同様に構成要素を表示させる領域にカーソルＫを
移動させ、この後ソフトキー３０ ａ〜３０ｄの何れか
１つを押せば良いものである。
第５図及び第６図は縦線を作成する際のアイクロプロセ
ッサ１３の処理内容を示すフローチャートであり、以下
同図を参照して縦線を作成する場合のマイクロプロセッ
サ１３の処理内容を説明する。
ッサ１３の処理内容を示すフローチャートであり、以下
同図を参照して縦線を作成する場合のマイクロプロセッ
サ１３の処理内容を説明する。
オペレータは縦線を作成する場合は、カーソルＫを縦線
を引き始める位置に移動させ、キーボード３０に設けら
れているソフトキー３０ｅ或いはソフトキー３０ ｆの
何れか一方を押すものであり、マイクロプロセッサ１３
はソフトキー３０ｅが押された場合は第５図に示すフロ
ーチャートの処理を行ない、ソフトキー３０ｆが押され
た場合は第６図のフローチャートに示す処理を行なうも
のである。
を引き始める位置に移動させ、キーボード３０に設けら
れているソフトキー３０ｅ或いはソフトキー３０ ｆの
何れか一方を押すものであり、マイクロプロセッサ１３
はソフトキー３０ｅが押された場合は第５図に示すフロ
ーチャートの処理を行ない、ソフトキー３０ｆが押され
た場合は第６図のフローチャートに示す処理を行なうも
のである。
今、カーソルＫが第２図に示すように、ＣＲＴ画面の領
域（に６．ｙ４）に位置している時に、ソフトキー３０
ｅが押されたとすると、マイクロプロセッサ１３は第５
図のフローチャートに示す処理を開始する。マイクロプ
ロセッサ１３は先ずカーソルＫがＣＲＴ画面のどの領域
に位置しているかを求め（ステップＳ１）、次いでカー
ソル位置に対応したラダー編集用ＲＡＭ１５のアドレス
Ｎを求める（ステップＳ２）。この場合、カーソルには
領域（ｘ６．ｙ４）に位置しているものであるから、Ｒ
ＡＭ１５のアドレスは＃５８となる。
域（に６．ｙ４）に位置している時に、ソフトキー３０
ｅが押されたとすると、マイクロプロセッサ１３は第５
図のフローチャートに示す処理を開始する。マイクロプ
ロセッサ１３は先ずカーソルＫがＣＲＴ画面のどの領域
に位置しているかを求め（ステップＳ１）、次いでカー
ソル位置に対応したラダー編集用ＲＡＭ１５のアドレス
Ｎを求める（ステップＳ２）。この場合、カーソルには
領域（ｘ６．ｙ４）に位置しているものであるから、Ｒ
ＡＭ１５のアドレスは＃５８となる。
次いで、マイクロプロセッサ１３はフラグＦを１としく
ステップＳ３）、次いでフラグＦが１であるか否かを判
断する（ステップＳ４）。この場合フラグＦは１である
ので、マイクロプロセッサ１３はＲＡＭ１５の領域＃Ｂ
に縦線の種類を示すコードとして１を記憶させ（ステッ
プＳ５）、次いでＣＲＴコントローラ１８にＲＡＭ１５
のアドレス＃５８の記憶内容に基づいた制御信号を加え
（ステップＳ６） 、ＣＲＴ画面の領域（ｘ６．ｙ４
）にコード１の縦線及び横線を表示させる。次いで、マ
イクロプロセッサ１３はフラグＦを０としくステップ３
７）、次いでＣＲＴ画面の領域（ｘ６．ｙ３ ）に対応
するＲＡＭ１５のアドレス（この場合は＃４５となる）
を求め（ステップＳ８）、この後ステップＳ４の処理に
戻る。
ステップＳ３）、次いでフラグＦが１であるか否かを判
断する（ステップＳ４）。この場合フラグＦは１である
ので、マイクロプロセッサ１３はＲＡＭ１５の領域＃Ｂ
に縦線の種類を示すコードとして１を記憶させ（ステッ
プＳ５）、次いでＣＲＴコントローラ１８にＲＡＭ１５
のアドレス＃５８の記憶内容に基づいた制御信号を加え
（ステップＳ６） 、ＣＲＴ画面の領域（ｘ６．ｙ４
）にコード１の縦線及び横線を表示させる。次いで、マ
イクロプロセッサ１３はフラグＦを０としくステップ３
７）、次いでＣＲＴ画面の領域（ｘ６．ｙ３ ）に対応
するＲＡＭ１５のアドレス（この場合は＃４５となる）
を求め（ステップＳ８）、この後ステップＳ４の処理に
戻る。
今回はステップＳ７でフラグＦをＯとしているので、ス
テップＳ４の判断結果はＮＯとなり、マイクロプロセッ
サ１３はＲＡＭ１３のアドレス＃４５の領域＃Ａ、Ｂに
記憶されているコードが共にＯであるか否かを判断する
（ステップＳ９）。この場合、アドレス＃４５の領域＃
Ａ、Ｂに記憶されているコードは共にＯであるから、マ
イクロプロセッサ１３はアドレス＃４５の領域＃Ｂにコ
ード３を記憶させ（ステップ５ＩＯ）、次いでＣＲＴコ
ード１８にアドレス＃４５の記憶内容に基づいた制御信
号を加え（ステップ５ｌｌ）、ＣＲＴ画面の領域（ｘ６
．ｙ３ ）にコード３の縦線を表示させ、次いでステッ
プＳ８の処理に移る。そしてＣＲＴ画面の領域（ｘ６．
ｙ２）についても同様の処理（ステップ８９〜ステツ
プ５１１）が行なわれ、コード３の縦線が領域（に６゜
ｙ２）に表示される。
テップＳ４の判断結果はＮＯとなり、マイクロプロセッ
サ１３はＲＡＭ１３のアドレス＃４５の領域＃Ａ、Ｂに
記憶されているコードが共にＯであるか否かを判断する
（ステップＳ９）。この場合、アドレス＃４５の領域＃
Ａ、Ｂに記憶されているコードは共にＯであるから、マ
イクロプロセッサ１３はアドレス＃４５の領域＃Ｂにコ
ード３を記憶させ（ステップ５ＩＯ）、次いでＣＲＴコ
ード１８にアドレス＃４５の記憶内容に基づいた制御信
号を加え（ステップ５ｌｌ）、ＣＲＴ画面の領域（ｘ６
．ｙ３ ）にコード３の縦線を表示させ、次いでステッ
プＳ８の処理に移る。そしてＣＲＴ画面の領域（ｘ６．
ｙ２）についても同様の処理（ステップ８９〜ステツ
プ５１１）が行なわれ、コード３の縦線が領域（に６゜
ｙ２）に表示される。
そして、ステップＳ８で構成要素Ｄ（横線）が表示され
ているＣＲＴ画面の領域（ｘ６．ｙｌ ）に対応するＲ
Ａ Ｍ １５のア・ドレス（この場合＃１９）が求め
られると、このアドレス＃１９内の領域＃Ａには構成要
素を示すコードとして４が記憶されているものであるか
ら、マイクロプロセッサ１３はアドレス＃１９の領域Ｂ
に縦線の種類を示すコードとして２を記憶させ（ステッ
プ５１２）、次いでアドレス＃１９に基づいて作成した
制御信号をＣＲＴコントローラ１日に加え（ステップ５
１３） 、ＣＲＴ画面の領域（ｘ６．ｙｌ）にコード２
の縦線及び構成要素Ｄ（横線）を表示させ、この後他の
制御ステップに移る（ステップ５１４）。
ているＣＲＴ画面の領域（ｘ６．ｙｌ ）に対応するＲ
Ａ Ｍ １５のア・ドレス（この場合＃１９）が求め
られると、このアドレス＃１９内の領域＃Ａには構成要
素を示すコードとして４が記憶されているものであるか
ら、マイクロプロセッサ１３はアドレス＃１９の領域Ｂ
に縦線の種類を示すコードとして２を記憶させ（ステッ
プ５１２）、次いでアドレス＃１９に基づいて作成した
制御信号をＣＲＴコントローラ１日に加え（ステップ５
１３） 、ＣＲＴ画面の領域（ｘ６．ｙｌ）にコード２
の縦線及び構成要素Ｄ（横線）を表示させ、この後他の
制御ステップに移る（ステップ５１４）。
即ち、カーソルＫをＣＲＴ画面の領域（ｘ６．ｙ４）に
移動させ、この後ソフトキー３０ ｅを押すことにより
、第２図に実線で示す縦線（イ）が表示されることにな
る。
移動させ、この後ソフトキー３０ ｅを押すことにより
、第２図に実線で示す縦線（イ）が表示されることにな
る。
次にカーソルＫが第２図に示すように、ＣＲＴ画面の領
域（ｘ６．ｙ４ ）に位置している時に、ソフトキー３
Ｏｆが押された場合の動作を説明する。マイクロプロセ
ッサ１３はソフトキー３０ ｆが押されると第６図のフ
ローチャートに示す処理を開始し、先ずカーソルＫがＣ
ＲＴ画面のどの領域に位置しているかを求め（ステップ
５２１）、次いでカーソル位置に対応したラダー編集用
ＲＡ Ｍ １５のアドレスＮを求める（ステップ５２２
）。この場合、カーソルには領域（ｘ６．ｙ４ ）に位
置しているものであるから、ＲＡＭ１５のアドレスは＃
５８となる。
域（ｘ６．ｙ４ ）に位置している時に、ソフトキー３
Ｏｆが押された場合の動作を説明する。マイクロプロセ
ッサ１３はソフトキー３０ ｆが押されると第６図のフ
ローチャートに示す処理を開始し、先ずカーソルＫがＣ
ＲＴ画面のどの領域に位置しているかを求め（ステップ
５２１）、次いでカーソル位置に対応したラダー編集用
ＲＡ Ｍ １５のアドレスＮを求める（ステップ５２２
）。この場合、カーソルには領域（ｘ６．ｙ４ ）に位
置しているものであるから、ＲＡＭ１５のアドレスは＃
５８となる。
次いで、マイクロプロセッサ１３はカーソルＫが配置さ
れている領域と同一行で且つ一列前の領域〔この場合は
領域（ｘ５．ｙ４ ） ）と対応するＲＡＭ１５のアド
レスＮ（この場合は＃５７）を求める（ステップ５２３
）。次いで、マイクロプロセッサ１３はフラグＦを１と
しくステップ５２４）、次いでフラグＦが１であるか否
かを判断する（ステップ５２５）。この場合フラグＦは
１であるので、マイクロプロセッサ１３はＲＡＭ１５の
領域＃Ｂに縦線の種類を示すコードとして１を記憶させ
（ステップ５２６）、次いでＣＲＴコントローラ１８に
ＲＡＭ１５のアドレス＃５７の記憶内容に基づいた制御
信号を加え（ステップ５２７）、ＣＲＴ画面の領域（ｘ
５．ｙ４）にコード１の縦線及び横線を表示させる。次
いで、マイクロプロセッサ１３はフラグＦをＯとしくス
テップ３２８）、次いでＣＲＴ画面の領域（ｘ５．ｙ３
）に対応するＲＡＭ１５のアドレス（この場合は＃４４
となる）を求め（ステップ５２９）、この後ステップＳ
２５の処理に戻る。
れている領域と同一行で且つ一列前の領域〔この場合は
領域（ｘ５．ｙ４ ） ）と対応するＲＡＭ１５のアド
レスＮ（この場合は＃５７）を求める（ステップ５２３
）。次いで、マイクロプロセッサ１３はフラグＦを１と
しくステップ５２４）、次いでフラグＦが１であるか否
かを判断する（ステップ５２５）。この場合フラグＦは
１であるので、マイクロプロセッサ１３はＲＡＭ１５の
領域＃Ｂに縦線の種類を示すコードとして１を記憶させ
（ステップ５２６）、次いでＣＲＴコントローラ１８に
ＲＡＭ１５のアドレス＃５７の記憶内容に基づいた制御
信号を加え（ステップ５２７）、ＣＲＴ画面の領域（ｘ
５．ｙ４）にコード１の縦線及び横線を表示させる。次
いで、マイクロプロセッサ１３はフラグＦをＯとしくス
テップ３２８）、次いでＣＲＴ画面の領域（ｘ５．ｙ３
）に対応するＲＡＭ１５のアドレス（この場合は＃４４
となる）を求め（ステップ５２９）、この後ステップＳ
２５の処理に戻る。
今回はステップ３２８でフラグＦをＯとしているので、
ステップＳ２５の判断結果はＮＯとなり、マイクロプロ
セッサ１３はＲＡ Ｍ １３のアドレス＃４４の領域＃
Ａ、Ｂに記憶されているコードが共にＯであるか否かを
判断する（ステップ５３０）。この場合、アドレス＃４
４の領域＃Ａ、Ｂに記憶されているコードは共にＯであ
るから、マイクロプロセッサ１３はアドレス＃４４の領
域＃Ｂにコード３を記憶させ（ステップ５３１）、次い
でＣＲＴコード１８にアドレス＃４４の記憶内容に基づ
いた制御信号を加え（ステップ５３２）、ＣＲＴ画面の
領域（ｘ５．ｙ３）にコード３の縦線を表示させ、次い
で、ステップＳ２９の処理に移る。そして、ＣＲＴ画面
の領域（ｘ５゜ｙ２）についても同様の処理（ステップ
Ｓ３０〜ステツプ５３２）が行なわれ、コード３の縦線
が領域（ｘ５．ｙ２）に表示される。
ステップＳ２５の判断結果はＮＯとなり、マイクロプロ
セッサ１３はＲＡ Ｍ １３のアドレス＃４４の領域＃
Ａ、Ｂに記憶されているコードが共にＯであるか否かを
判断する（ステップ５３０）。この場合、アドレス＃４
４の領域＃Ａ、Ｂに記憶されているコードは共にＯであ
るから、マイクロプロセッサ１３はアドレス＃４４の領
域＃Ｂにコード３を記憶させ（ステップ５３１）、次い
でＣＲＴコード１８にアドレス＃４４の記憶内容に基づ
いた制御信号を加え（ステップ５３２）、ＣＲＴ画面の
領域（ｘ５．ｙ３）にコード３の縦線を表示させ、次い
で、ステップＳ２９の処理に移る。そして、ＣＲＴ画面
の領域（ｘ５゜ｙ２）についても同様の処理（ステップ
Ｓ３０〜ステツプ５３２）が行なわれ、コード３の縦線
が領域（ｘ５．ｙ２）に表示される。
そして、ステップＳ２９で構成要素Ｄ（横線）が表示さ
れているＣＲＴ画面の領域（にｓ、ｙｔ ）に対応する
Ｒ Ａ Ｍ １５のアドレス（この場合＃１８）が求め
られると、このアドレス＃１８内の領域＃Ａには構成要
素を示すコードとして４が記憶されているものであるか
ら、マイクロプロセッサ１３はアドレス＃１８の領域Ｂ
に縦線の種類を示すコードとして２を記憶させ（ステッ
プ５３３）、次いでアドレス＃１８の記憶内容に基づい
て作成した制御信号をＣＲＴコントローラ１８に加え（
ステップ５３４）、ＣＲＴ画面の領域（ｘ５．ｙｌ）に
コード２の縦線及び構成要素Ｄ（横線）を表示させ、こ
の復信の制御ステップに移る（ステップ５３５）。
れているＣＲＴ画面の領域（にｓ、ｙｔ ）に対応する
Ｒ Ａ Ｍ １５のアドレス（この場合＃１８）が求め
られると、このアドレス＃１８内の領域＃Ａには構成要
素を示すコードとして４が記憶されているものであるか
ら、マイクロプロセッサ１３はアドレス＃１８の領域Ｂ
に縦線の種類を示すコードとして２を記憶させ（ステッ
プ５３３）、次いでアドレス＃１８の記憶内容に基づい
て作成した制御信号をＣＲＴコントローラ１８に加え（
ステップ５３４）、ＣＲＴ画面の領域（ｘ５．ｙｌ）に
コード２の縦線及び構成要素Ｄ（横線）を表示させ、こ
の復信の制御ステップに移る（ステップ５３５）。
即ち、カーソルＫをＣＲＴ画面の領域（に６．ｙ４）に
移動させ、この後ソフトキー３０ｆを押すことにより、
第２図に一点鎖線で示すたて線（ロ）が表示されること
になる。
移動させ、この後ソフトキー３０ｆを押すことにより、
第２図に一点鎖線で示すたて線（ロ）が表示されること
になる。
尚、上述した実施例に於いてはカーソルＫに対して上方
向に縦線を引く場合について説明したが、カーソルＫに
対してした方向に縦線を引くようにしても良いことは勿
論である。
向に縦線を引く場合について説明したが、カーソルＫに
対してした方向に縦線を引くようにしても良いことは勿
論である。
発明の詳細
な説明したように、本発明はＯＲ論理を示す縦線を容易
な操作で作成することができるものであるから、ラダ一
方式のシーケンスプログラムを容易に作成できる利点が
ある。
な操作で作成することができるものであるから、ラダ一
方式のシーケンスプログラムを容易に作成できる利点が
ある。
第１図は本発明の実施例のブロック線図、第２図は本発
明のＣＲＴ画面とキーボードとの一例を示す平面図、第
３図はラダー編集用のＲＡＭ１５のメモリマツプ、第４
図はラダー図の構成要素とコードとの関係及び縁線の種
類とコードとの関係を示す図、第５図、第６図はマイク
ロプロセッサ１３の処理内容の一部を示すフローチャー
ト、第７図は従来のＣＲＴ画面とキーボードとを示す平
面図、第８図は第７図にＣＲＴ画面に表示されているう
ダー図に対応したシーケンスプログラムである。 １はＣＲＴ％ ２ａ〜２ｅ、 ３０ａ 〜３０ｆはソフ
トキー、３はカーソルキー、４はページキー、５はデー
タキー、６はアドレスキー、１０は数値制御装置、１１
はプログラマブルコントローラ、１２は工作機械、１３
はマイクロプロセッサ、１４はＲＯＭ、１５はラダー編
集用のＲＡＭ、１６はＲＡＭ、１７はデータメモリ、１
８はＣＲＴユントローラ、１９はＣＲＴ、２０はキーボ
ード、２１．２２は入出力部である。 特許出願人 ファナック株式会社 代理人弁理士玉蟲久五部（外２名） 第１図 Ｍ ２ 図 第３図 （Ａ） （Ｂ） 第４図 （Ａ） （８）第５図 第６図 第 ７ 図 第８図
明のＣＲＴ画面とキーボードとの一例を示す平面図、第
３図はラダー編集用のＲＡＭ１５のメモリマツプ、第４
図はラダー図の構成要素とコードとの関係及び縁線の種
類とコードとの関係を示す図、第５図、第６図はマイク
ロプロセッサ１３の処理内容の一部を示すフローチャー
ト、第７図は従来のＣＲＴ画面とキーボードとを示す平
面図、第８図は第７図にＣＲＴ画面に表示されているう
ダー図に対応したシーケンスプログラムである。 １はＣＲＴ％ ２ａ〜２ｅ、 ３０ａ 〜３０ｆはソフ
トキー、３はカーソルキー、４はページキー、５はデー
タキー、６はアドレスキー、１０は数値制御装置、１１
はプログラマブルコントローラ、１２は工作機械、１３
はマイクロプロセッサ、１４はＲＯＭ、１５はラダー編
集用のＲＡＭ、１６はＲＡＭ、１７はデータメモリ、１
８はＣＲＴユントローラ、１９はＣＲＴ、２０はキーボ
ード、２１．２２は入出力部である。 特許出願人 ファナック株式会社 代理人弁理士玉蟲久五部（外２名） 第１図 Ｍ ２ 図 第３図 （Ａ） （Ｂ） 第４図 （Ａ） （８）第５図 第６図 第 ７ 図 第８図
Claims (1)
- 複数に分割されたＣＲＴ画面の各領域対応のアドレスを
有するラダー編集用のメモリと、該メモリの各アドレス
の記憶内容に対応した表示を前記ＣＲＴ画面に各領域に
対して行なう表示制御手段と、前記画面上に於いてカー
ソルＫを移動させるカーソル移動手段と、前記ＣＲＴ画
面上に縦線を表示させることを指示する指示手段と、前
記メモリに前記ＣＲＴ画面に表示させるデータを書込む
書込手段とを備え、前記指令手段で縦線を表示すること
が指令されることにより前記書込手段は前記カーソルが
配置されているＣＲＴ画面上の領域と同一行の何れか１
つの領域を選択し、その選択した領域に対応する前記メ
モリのアドレスに縦線を表示させる旨のデータを記憶さ
せると共に、前記選択されたＣＲＴ画面上の領域と同一
列上であり、且つ前記カーソルの配置位置の上方或いは
下方の領域に対応する前記メモリのアドレスに縦線を表
示させる旨のデータをラダー図の構成要素を表示させる
旨のデータが記憶されているアドレスまで順次記憶させ
ることを特徴とするプログラマブルコントローラに於け
るラダー編集方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22754484A JPS61105605A (ja) | 1984-10-29 | 1984-10-29 | プログラマブルコントロ−ラに於けるラダ−編集方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22754484A JPS61105605A (ja) | 1984-10-29 | 1984-10-29 | プログラマブルコントロ−ラに於けるラダ−編集方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61105605A true JPS61105605A (ja) | 1986-05-23 |
Family
ID=16862559
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22754484A Pending JPS61105605A (ja) | 1984-10-29 | 1984-10-29 | プログラマブルコントロ−ラに於けるラダ−編集方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61105605A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1989006388A1 (en) * | 1988-01-08 | 1989-07-13 | Fanuc Ltd | Pc simulation system |
| EP0386260A1 (en) * | 1988-08-26 | 1990-09-12 | Fanuc Ltd. | Sequence program editing system |
| WO1999028794A3 (de) * | 1997-11-26 | 1999-10-07 | Kloeckner Moeller Gmbh | Kleinsteuerung |
-
1984
- 1984-10-29 JP JP22754484A patent/JPS61105605A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1989006388A1 (en) * | 1988-01-08 | 1989-07-13 | Fanuc Ltd | Pc simulation system |
| US5113359A (en) * | 1988-01-08 | 1992-05-12 | Fanuc Ltd. | Method for selecting inputs for a pc in which a ladder program is simulated |
| EP0386260A1 (en) * | 1988-08-26 | 1990-09-12 | Fanuc Ltd. | Sequence program editing system |
| EP0386260A4 (ja) * | 1988-08-26 | 1994-02-23 | Fanuc Ltd | |
| WO1999028794A3 (de) * | 1997-11-26 | 1999-10-07 | Kloeckner Moeller Gmbh | Kleinsteuerung |
| US6633278B1 (en) | 1997-11-26 | 2003-10-14 | Moeller Gmbh | Mini controller |
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