JPH0558198B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0558198B2 JPH0558198B2 JP60124309A JP12430985A JPH0558198B2 JP H0558198 B2 JPH0558198 B2 JP H0558198B2 JP 60124309 A JP60124309 A JP 60124309A JP 12430985 A JP12430985 A JP 12430985A JP H0558198 B2 JPH0558198 B2 JP H0558198B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- operating
- screen
- plant
- display
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 4
- 238000012821 model calculation Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明はプラントの運転訓練あるいはプラント
の動特性の学習や研究等に用いられるプラント模
擬装置に関する。
の動特性の学習や研究等に用いられるプラント模
擬装置に関する。
［発明の技術的背景とその問題点］
プラントの運転訓練あるいはプラントの動特性
の学習等を行なうために、計算機により実プラン
トの動特性および制御装置の機能を模擬し、その
結果を実プラント同様に構成された模擬制御盤に
出力することにより、実プラント同等の模擬訓練
を可能としたプラント模擬装置が知られている。
の学習等を行なうために、計算機により実プラン
トの動特性および制御装置の機能を模擬し、その
結果を実プラント同様に構成された模擬制御盤に
出力することにより、実プラント同等の模擬訓練
を可能としたプラント模擬装置が知られている。
しかし、この装置は実プラント同等の大きな制
御盤と指導員が運転訓練の進行を司どるための指
導員コンソール等を必要とし、装置構成が大がか
のとなり、多くのスペースと高い装置コストを要
し、運転訓練を手軽に実施できない。このため、
より小型かつ手軽に運転訓練が実施できるように
CRT表示装置を入出力インタフエースに用いた
プラント模擬装置が開発された。このプラント模
擬装置によれば、CRT表示装置上において、プ
ラント各部系統図にプラント各部プロセス量を表
わす計器類、棒グラフ、トレンドグラフあるいは
弁、ポンプ等の操作機器類を組み合わせた画面が
次々と切替え可能に表示されることになる。更
に、その画面の表面にタツチスクリーンを設ける
ことによつて、操作機器類の操作は、その画面に
タツチスクリーンの上から触れることで可能とな
り、これにより制御盤も不要となり、大きな制御
盤がCRT表示装置に変ることから装置スペース
が極めて小さくなり、コストも大巾に減少し、手
軽に利用できるようになつた。
御盤と指導員が運転訓練の進行を司どるための指
導員コンソール等を必要とし、装置構成が大がか
のとなり、多くのスペースと高い装置コストを要
し、運転訓練を手軽に実施できない。このため、
より小型かつ手軽に運転訓練が実施できるように
CRT表示装置を入出力インタフエースに用いた
プラント模擬装置が開発された。このプラント模
擬装置によれば、CRT表示装置上において、プ
ラント各部系統図にプラント各部プロセス量を表
わす計器類、棒グラフ、トレンドグラフあるいは
弁、ポンプ等の操作機器類を組み合わせた画面が
次々と切替え可能に表示されることになる。更
に、その画面の表面にタツチスクリーンを設ける
ことによつて、操作機器類の操作は、その画面に
タツチスクリーンの上から触れることで可能とな
り、これにより制御盤も不要となり、大きな制御
盤がCRT表示装置に変ることから装置スペース
が極めて小さくなり、コストも大巾に減少し、手
軽に利用できるようになつた。
しかしながら、このプラント模擬装置において
は、タツチスクリーンを介してCRT表示画面上
の操作機器類を操作する際、各操作機器毎に操作
端を表示することが画面の表示効率を大きく低下
させる問題があつた。即ち、各操作機器の操作端
は開、閉、自動−手動切換、保持、作動、停止等
の各種押ボタンの組み合せで構成されるが、これ
らの各種操作端を各操作機器表示の近傍にそれぞ
れ表示することになると、これらの操作端の表示
が画面の大部分を占め、肝心のプラント系統図の
表示が制約される問題があつた。一方、これら各
種操作端を各操作機器共通に１組だけ表示し、操
作すべき操作機器に合せて選択することも考えら
れるが、そうすると、各操作機器がどのような操
作端を有するか予め知つておく必要があり、選択
操作が非常に複雑なものとなり、模擬操作盤付き
のプラント模擬装置に比べ運転操作が非常に行な
い難くなる問題点があつた。
は、タツチスクリーンを介してCRT表示画面上
の操作機器類を操作する際、各操作機器毎に操作
端を表示することが画面の表示効率を大きく低下
させる問題があつた。即ち、各操作機器の操作端
は開、閉、自動−手動切換、保持、作動、停止等
の各種押ボタンの組み合せで構成されるが、これ
らの各種操作端を各操作機器表示の近傍にそれぞ
れ表示することになると、これらの操作端の表示
が画面の大部分を占め、肝心のプラント系統図の
表示が制約される問題があつた。一方、これら各
種操作端を各操作機器共通に１組だけ表示し、操
作すべき操作機器に合せて選択することも考えら
れるが、そうすると、各操作機器がどのような操
作端を有するか予め知つておく必要があり、選択
操作が非常に複雑なものとなり、模擬操作盤付き
のプラント模擬装置に比べ運転操作が非常に行な
い難くなる問題点があつた。
［発明の目的］
本発明はこのような問題点を解消し、効率の良
い学習を低コストにて手軽に利用できるプラント
模擬装置を提供することを目的とする。
い学習を低コストにて手軽に利用できるプラント
模擬装置を提供することを目的とする。
［発明の概要］
このため本発明は、表示装置に表示されている
系統画面上のポンプ、弁等の操作機器を選択する
ことにより、その操作機器に合つた操作端が自動
的に画面の一画に表示され、その操作端より運転
操作を可能とすることにより、画面の表示効率を
上げ、模擬操作盤付のプラント模擬装置に劣らぬ
操作性が確保できるようにしたものである。
系統画面上のポンプ、弁等の操作機器を選択する
ことにより、その操作機器に合つた操作端が自動
的に画面の一画に表示され、その操作端より運転
操作を可能とすることにより、画面の表示効率を
上げ、模擬操作盤付のプラント模擬装置に劣らぬ
操作性が確保できるようにしたものである。
［発明の実施例］
以下、本発明を第１図に示した一実施例により
説明する。
説明する。
図において、模擬演算処理装置１はプラントの
物理手特性およびその制御装置の機能を模擬する
モデル演算処理部１１と、このモデル演算処理部
に与えるバルブ開度やポンプのステータス等の操
作機器の状態を計算するアクチユエータ演算処理
部１２と、このアクチユエータ演算処理部に操作
機器の状態を計算するのに必要なバルブの開閉時
間やタイプ等のパラメータを与えるアクチユエー
タパラメータ部１３とからなり、模擬演算制御を
実行する。
物理手特性およびその制御装置の機能を模擬する
モデル演算処理部１１と、このモデル演算処理部
に与えるバルブ開度やポンプのステータス等の操
作機器の状態を計算するアクチユエータ演算処理
部１２と、このアクチユエータ演算処理部に操作
機器の状態を計算するのに必要なバルブの開閉時
間やタイプ等のパラメータを与えるアクチユエー
タパラメータ部１３とからなり、模擬演算制御を
実行する。
次に、表示制御装置２はモデル演算処理部１１
の演算結果S1とアクチユエータ演算処理部１２の
演算結果S2の模擬プラント状態を系統図やトレン
ドグラフの形にしてCRT３上に表示する。
の演算結果S1とアクチユエータ演算処理部１２の
演算結果S2の模擬プラント状態を系統図やトレン
ドグラフの形にしてCRT３上に表示する。
一方、このCRT３の前面にはタツチスクリー
ン４が配設されており、学習者はこのタツチスク
リーン４を通して系統画面上の操作端に触れるこ
とにより運転操作を行なう。
ン４が配設されており、学習者はこのタツチスク
リーン４を通して系統画面上の操作端に触れるこ
とにより運転操作を行なう。
信号処理装置５は、タツチスクリーン４よりの
信号O1と表示制御装置２よりの表示画面番号信
号O2を受けて、それが操作機器選択操作の場合
には操作機器番号O3、操作端操作の場合には操
作信号O4を出力する。
信号O1と表示制御装置２よりの表示画面番号信
号O2を受けて、それが操作機器選択操作の場合
には操作機器番号O3、操作端操作の場合には操
作信号O4を出力する。
操作端選択装置６は操作機器番号O3を入力し、
その操作端種別を判別し、表示制御装置２に表示
操作端信号S3を出力する。
その操作端種別を判別し、表示制御装置２に表示
操作端信号S3を出力する。
また、操作端操作信号処理装置７は操作信号
O4を入力し、アクチユエータ演算処理部１２に
操作機器駆動信号O5を出力する。
O4を入力し、アクチユエータ演算処理部１２に
操作機器駆動信号O5を出力する。
第２図は第１図に示した信号処理装置５と操作
端選択装置６と操作端操作信号処理装置７の動作
をフローチヤートにて示すもので、タツチスクリ
ーンよりある操作機器が選択され、操作端が表示
されるまでの処理と、操作端の操作信号が、アク
チユエータ演算処理部へ入力されるまでの処理を
表わしている。
端選択装置６と操作端操作信号処理装置７の動作
をフローチヤートにて示すもので、タツチスクリ
ーンよりある操作機器が選択され、操作端が表示
されるまでの処理と、操作端の操作信号が、アク
チユエータ演算処理部へ入力されるまでの処理を
表わしている。
また、第３図は表示画面の一例で、操作端エリ
アおよび操作端の形状を示すものである。
アおよび操作端の形状を示すものである。
以上の図において、タツチスクリーン４よりの
位置信号O1はタツチスクリーン４上の位置信号
として信号処理装置５に入力される（101）。ま
た、同時に現在表示中の画面番号が表示制御装置
２より表示画面番号信号O2として入力される
（102）。
位置信号O1はタツチスクリーン４上の位置信号
として信号処理装置５に入力される（101）。ま
た、同時に現在表示中の画面番号が表示制御装置
２より表示画面番号信号O2として入力される
（102）。
一方、信号処理装置５は、各画面毎の操作端エ
リア（長方形）の左下と右下の２点の座標を記憶
したテーブルＴ１を所有し、位置信号O1の位置
が上記２点で定義される操作端エリア９の内部に
存在するか否かを判断する（103）。これにより、
タツチスクリーン４よりの操作が操作機器の選択
であるか、操作端の操作であるかを判別する。
リア（長方形）の左下と右下の２点の座標を記憶
したテーブルＴ１を所有し、位置信号O1の位置
が上記２点で定義される操作端エリア９の内部に
存在するか否かを判断する（103）。これにより、
タツチスクリーン４よりの操作が操作機器の選択
であるか、操作端の操作であるかを判別する。
まず、操作機器の選択の場合、信号処理装置５
では上記位置信号O1が操作機器の選択であると
わかると、各画面毎の座標付操作機器番号を記憶
したテーブルＴ２を参照に行き、操作機器番号を
算出する（104）。この操作機器番号は、操作機器
番号信号O3として操作端選択装置６へ入力され
ると同時に、メモリＭ１に記憶される。
では上記位置信号O1が操作機器の選択であると
わかると、各画面毎の座標付操作機器番号を記憶
したテーブルＴ２を参照に行き、操作機器番号を
算出する（104）。この操作機器番号は、操作機器
番号信号O3として操作端選択装置６へ入力され
ると同時に、メモリＭ１に記憶される。
操作端選択装置６では、各操作機器番号に対す
る操作端タイプを定義したテーブルＴ３を記憶し
ており、このテーブルを参照することにより操作
端タイプを割り出し、表示操作端信号S3にのせて
表示制御装置２へ出力すると同時にメモリＭ２に
記憶する（105）。表示制御装置２は現在表示中の
CRT画面８の操作端エリア９に信号S3にて指定
された操作端１０を左下づめで表示する。以上の
プロセスでタツチスクリーン４より操作機器が選
択された場合、その操作機器に合つた操作端１０
が表示されることになる。
る操作端タイプを定義したテーブルＴ３を記憶し
ており、このテーブルを参照することにより操作
端タイプを割り出し、表示操作端信号S3にのせて
表示制御装置２へ出力すると同時にメモリＭ２に
記憶する（105）。表示制御装置２は現在表示中の
CRT画面８の操作端エリア９に信号S3にて指定
された操作端１０を左下づめで表示する。以上の
プロセスでタツチスクリーン４より操作機器が選
択された場合、その操作機器に合つた操作端１０
が表示されることになる。
次に、上述のような過程で表示された操作端１
０が操作された場合、信号処理装置５において、
タツチスクリーン４よりの位置信号O1が操作端
操作信号であることが判明されると、各画面毎の
操作端エリア９の２点の座標を記憶したテーブル
Ｔ１を参照し、操作端エリア９の左下の角を
（０，０）とした座標に変換する（106）。これは
前述のように操作端１０が操作端エリア９に左下
づめで表示されているため、タツチスクリーン４
よりの位置信号O1のＸ、Ｙ座標から各々操作端
エリアのＸ、Ｙ座標を引き算することにより容易
に求まる。これにより、後に述べるどういう操作
がなされたかを判別する処理が、画面のどこに操
作端が表示されているかということを意識せずに
行なえることとなる。操作端エリア上の座標に変
換された位置信号O1は操作信号O4として操作端
操作信号処理装置７に入力される。
０が操作された場合、信号処理装置５において、
タツチスクリーン４よりの位置信号O1が操作端
操作信号であることが判明されると、各画面毎の
操作端エリア９の２点の座標を記憶したテーブル
Ｔ１を参照し、操作端エリア９の左下の角を
（０，０）とした座標に変換する（106）。これは
前述のように操作端１０が操作端エリア９に左下
づめで表示されているため、タツチスクリーン４
よりの位置信号O1のＸ、Ｙ座標から各々操作端
エリアのＸ、Ｙ座標を引き算することにより容易
に求まる。これにより、後に述べるどういう操作
がなされたかを判別する処理が、画面のどこに操
作端が表示されているかということを意識せずに
行なえることとなる。操作端エリア上の座標に変
換された位置信号O1は操作信号O4として操作端
操作信号処理装置７に入力される。
操作信号処理装置７では、操作端タイプ毎に各
操作ボタン例えばバルブならば「開」、「閉」の操
作ボタン表示が各操作端１０どの座標に位置して
いるかを記憶したテーブルＴ４を参照し、どうい
う操作がなされたかという実際の操作機器駆動信
号O5をアクチユエータ演算処理部１２へ出力す
る（107）。この際、テーブル参照のため、操作端
タイプを表わす表示操作端信号S3をメモリＭ２か
ら入力する。また、どの操作機器が操作されたか
をアクチユエータ演算処理部１２に与えるため、
操作機器番号信号O3も同時に入力する。
操作ボタン例えばバルブならば「開」、「閉」の操
作ボタン表示が各操作端１０どの座標に位置して
いるかを記憶したテーブルＴ４を参照し、どうい
う操作がなされたかという実際の操作機器駆動信
号O5をアクチユエータ演算処理部１２へ出力す
る（107）。この際、テーブル参照のため、操作端
タイプを表わす表示操作端信号S3をメモリＭ２か
ら入力する。また、どの操作機器が操作されたか
をアクチユエータ演算処理部１２に与えるため、
操作機器番号信号O3も同時に入力する。
以下、アクチユエータ演算処理部１２では操作
機器駆動信号O5により、アクチユエータパラメ
ータ部１３のバルブの開／閉時間等の情報を参照
し、バルブ開度等のアクチユエータステータスS2
を計算する。このアクチユエータステータスS2は
表示制御装置２に入力されCRT３の系統画面に
表示される。また、モデル演算処理部１１に入力
され、プロセス量の演算に用いられる。
機器駆動信号O5により、アクチユエータパラメ
ータ部１３のバルブの開／閉時間等の情報を参照
し、バルブ開度等のアクチユエータステータスS2
を計算する。このアクチユエータステータスS2は
表示制御装置２に入力されCRT３の系統画面に
表示される。また、モデル演算処理部１１に入力
され、プロセス量の演算に用いられる。
最後にモデム演算処理部１１で計算されたプロ
セス値S1は表示制御装置２に入力され、CRT３
上の系統画面に表示される。
セス値S1は表示制御装置２に入力され、CRT３
上の系統画面に表示される。
このようにして、所望の操作機器の操作端の操
作が、少ない表示スペースで確実に実行すること
ができるようになる。
作が、少ない表示スペースで確実に実行すること
ができるようになる。
尚、上記実施例では操作装置としてタツチスク
リーンを用いた例について説明したが、キーボー
ド、ライトペン、マウス、トラツクボール等を用
いることができることは言う迄もない。
リーンを用いた例について説明したが、キーボー
ド、ライトペン、マウス、トラツクボール等を用
いることができることは言う迄もない。
［発明の効果］
以上説明したように本発明によれば、操作機器
を選択すると、その操作端が、その都度画面の一
画に表示されることになるので、画面の表示効率
が非常に良くなる上、操作も確実になり、模擬プ
ラントの運転操作が効率よく行なえるようにな
る。
を選択すると、その操作端が、その都度画面の一
画に表示されることになるので、画面の表示効率
が非常に良くなる上、操作も確実になり、模擬プ
ラントの運転操作が効率よく行なえるようにな
る。
第１図は本発明の一実施例に係るプラント模擬
装置の構成図、第２図は本発明の動作を説明する
ための流れ図、第３図は画面の表示例を示す表示
画面図である。 １……模擬演算処理装置、２……表示制御装
置、３……CRT、４……タツチスクリーン、５
……信号処理装置、６……操作端選択装置、７…
…操作端操作信号処理装置、８……CRT画面、
９……操作端エリア、１０……操作端、１１……
モデル演算処理部、１２……アクチユエータ演算
処理部、１３……アクチユエータパラメータ部。
装置の構成図、第２図は本発明の動作を説明する
ための流れ図、第３図は画面の表示例を示す表示
画面図である。 １……模擬演算処理装置、２……表示制御装
置、３……CRT、４……タツチスクリーン、５
……信号処理装置、６……操作端選択装置、７…
…操作端操作信号処理装置、８……CRT画面、
９……操作端エリア、１０……操作端、１１……
モデル演算処理部、１２……アクチユエータ演算
処理部、１３……アクチユエータパラメータ部。
Claims (1)
- １ プラントの物理特性およびその制御装置の機
能を模擬する模擬演算処理装置と、この模擬演算
処理装置で算出されたプラント状態を画面に表示
する表示装置と、この表示装置の画面に表示され
た模擬プラントの各種操作機器の操作端を操作
し、その信号を模擬演算処理装置へ入力するため
の操作装置とを備えたプラント模擬装置におい
て、操作すべき操作機器を前記表示装置の画面に
て前記操作装置から選択した際、その選択信号を
入力し、選択された操作機器に合つたタイプの操
作端を選出し、前記表示装置の画面の一画に表示
する操作端選択装置と、前記操作端が操作された
ときに前記操作装置から操作信号を入力し、前記
操作機器がどのように操作されたかその操作状態
を判別する操作端操作信号処理装置とを設けたこ
とを特徴とするプラント模擬装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12430985A JPS61282878A (ja) | 1985-06-10 | 1985-06-10 | プラント模擬装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12430985A JPS61282878A (ja) | 1985-06-10 | 1985-06-10 | プラント模擬装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61282878A JPS61282878A (ja) | 1986-12-13 |
| JPH0558198B2 true JPH0558198B2 (ja) | 1993-08-25 |
Family
ID=14882139
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12430985A Granted JPS61282878A (ja) | 1985-06-10 | 1985-06-10 | プラント模擬装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61282878A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6280689A (ja) * | 1985-10-04 | 1987-04-14 | 株式会社日立製作所 | 小型シミユレ−タ装置 |
| JPH0425447U (ja) * | 1990-06-18 | 1992-02-28 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55153978A (en) * | 1979-05-17 | 1980-12-01 | Mitsubishi Electric Corp | Simulator |
| JPS57147679A (en) * | 1981-03-10 | 1982-09-11 | Tokyo Shibaura Electric Co | Plant simulator |
| JPS597992A (ja) * | 1982-07-07 | 1984-01-17 | 株式会社日立製作所 | マルチウインドウ画面によるデイスプレイ表示方式 |
| JPS6067982A (ja) * | 1983-09-22 | 1985-04-18 | 株式会社東芝 | 簡易型プラント模擬装置 |
| JPS6077223A (ja) * | 1983-10-04 | 1985-05-01 | Sharp Corp | 同音語表示選択方式 |
| JPH0558198A (ja) * | 1991-09-03 | 1993-03-09 | Mazda Motor Corp | 学習制御自動車 |
-
1985
- 1985-06-10 JP JP12430985A patent/JPS61282878A/ja active Granted
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55153978A (en) * | 1979-05-17 | 1980-12-01 | Mitsubishi Electric Corp | Simulator |
| JPS57147679A (en) * | 1981-03-10 | 1982-09-11 | Tokyo Shibaura Electric Co | Plant simulator |
| JPS597992A (ja) * | 1982-07-07 | 1984-01-17 | 株式会社日立製作所 | マルチウインドウ画面によるデイスプレイ表示方式 |
| JPS6067982A (ja) * | 1983-09-22 | 1985-04-18 | 株式会社東芝 | 簡易型プラント模擬装置 |
| JPS6077223A (ja) * | 1983-10-04 | 1985-05-01 | Sharp Corp | 同音語表示選択方式 |
| JPH0558198A (ja) * | 1991-09-03 | 1993-03-09 | Mazda Motor Corp | 学習制御自動車 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61282878A (ja) | 1986-12-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0981355A (ja) | 対話型インタフェース装置 | |
| US5418712A (en) | Manipulation performance evaluating apparatus for evaluating manipulation performance of a commodity having operating parts | |
| JPH0558198B2 (ja) | ||
| JPH01177609A (ja) | Ｐｃのシュミレーション方式 | |
| JPH0736359A (ja) | プラントシミュレータ装置及びプラントシミュレーション画面表示法 | |
| CN109102729A (zh) | 一种设备操作模拟系统及训练方法 | |
| JPH1039735A (ja) | エンジンルームシミュレータ | |
| JP2672010B2 (ja) | 大規模プラント学習解析用小型シミュレータとその表示方法及び記憶装置と表示制御装置 | |
| JP2696590B2 (ja) | 産業用ロボット制御装置の入出力方法 | |
| JPH01120593A (ja) | 簡易型運転訓練シミュレータ | |
| JPS6067982A (ja) | 簡易型プラント模擬装置 | |
| JPS63296085A (ja) | プラント模擬装置 | |
| JPH03265006A (ja) | ベンダ用データ入力装置 | |
| JPH06203007A (ja) | 画面表示制御装置 | |
| JPS61249109A (ja) | 数値制御装置の対話プログラム作成方式 | |
| JPH04318607A (ja) | プラント操作装置 | |
| JPS61101807A (ja) | プラント運転操作装置 | |
| JPH05210725A (ja) | 入力表示制御方法 | |
| JPS60225874A (ja) | 発電プラント運転訓練用シミユレ−タ | |
| Shinya et al. | Development of a research simulator for human factors (2)-hardware and software of the research simulator | |
| JPH0584910B2 (ja) | ||
| CN111240228A (zh) | 基于mcgs组态软件的电梯仿真实训平台及其运行方法 | |
| JPH0816091A (ja) | 運転訓練シミュレータ運用装置 | |
| Dalbey | Teaching Programming with Spider World | |
| JPH0584518B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |