JPS62256004A - プログラマブルコントロ−ラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、シーケンスラダー図を表示することができ
るプログラマブルコントローラの改良に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

第４図は従来のプログラマブルコントローラの１例を示
す構成図であシ、図において、１は中央処理装置にして
、これはプログラムの内容にしたがい入力部から必要な
入力信号を取り込み、所要の演算を行い、その演算結果
を出力部に出力する。

２はシーケンスプログラムを制御する制御メモリ、３は
シーケンスプログラムを格納するプログラムメモリにし
て、ＩＣ−ＲＡＭによシ構成されている。

４はこのプログラムメモリ３のシーケンスプログラムを
制御できる形に直して制御メモリ２に渡すワーキングメ
モリ、５は必要な入力信号を中央処理装置１からの指令
によシ中央処理装置１へ送る入力部、６はＣＲＴ画面を
制御するＣＲＴ制御メモリ、７は中央処理装置１での出
力信号ごとの演算結果を保持すると共に、内部の信号レ
ベルを出力機器を駆動できるレベルまで増幅する出力部
、８はキーボードのキーを内部に渡すキーボードＩ今、
９はシーケンスラダー図を表示するＣＲＴである。

次に動作について説明する。ＣＲＴ　Ｑ上に表示される
キーボード（図示せず）により作成されたシーケンスラ
ダー図は、キーボードエ４８を通してプログラムメモリ
３に格納される。そして外部からの入力信号が入力部５
を通して入力されると、プログラムメモリ３に格納され
ているシーケンスズ０グラムはワーキングメモリ４によ
多制御できる形に変換されて制御メモリ２に渡され、演
算処理されて出力信号として出力部７を通して外部に出
力される。この時、入力された信号と出力された信号に
相当するＣＲＴ　Ｑ上に第５図に示すようなシーケンス
ラダー図がオンする。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来のプログラマブルコントローラは以上のように構成
されているので、シーケンスプログラムが正常でおるか
否かをチェックするにはＣＲＴ　ｅ上にシーケンスラダ
ー図をオンさせなければならず、シーケンスラダー図の
任意の信号を他の信号状態に関係なく強制的にオン、オ
フさせることができないために、ある制御だけをテスト
することができないという問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、シーケンスラダー図の任意の信号を強制的に
オン、オフさせることができるプログラマブルコントロ
ーラを得ることを目的とする０ 〔問題点を解決するための手段〕 この発明に係るプログラマブルコントローラはプログラ
ムメモリ・に格納されているシーケンスプログラムの内
容にしたがい入力部から必要々入力信号を取り込み、所
要の演算を行った結果を出力部に出力する中央処理装置
と、シーケンスラダー図を表示する表示手段と、上記シ
ーケンスラダー図の任意の信号を他の信号の状態に無関
係に強制的にオン、オフさせる強制入出力制御手段とを
備えたものである。

〔作　用〕

この発明における強制入出力制御手段は指定された信号
を本来の信号に代ってメモリ上に電気的にセット／リセ
ットすることによシ模擬し、シーケンスプログラムに取
り込ませる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、１は中央処理装置にして、これはプログラ
ムの内容にしたがい入力部から必要な入力信号を取り込
み、所要の演算を行い−その演算結果を出力部に出力す
る。２はシーケンスプログラムを制御する制御メモリ、
３はシーケンスプログラムが格納されるプログラムメモ
リ、４はこのプログラムメモリ３に格納されているシー
ケンスプログラムを制御できる形に直して制御メモリ２
に渡す処理を行うワーキングメモリ、５は外部の入力信
号を中央処理装置ｌからの指令により中央処理装置１へ
送る入力部、６はＣＲＴを制御するＣＲＴ制御メモリ、
７は中央処理装置１で処理された信号ごとの演算結果を
保持すると共に、内部の信号レベルを出力機器を駆動で
きるレベルまで増幅する出力部、８はキーボードよ少入
力されたキーを内部に渡すキーボード停、９はシーケン
スラダー図を表示するＣＲＴ、１０は強制的にオン、オ
フされた任意の信号を制御する強制入出力制御メモリで
ある。

次に動作について第２図に示したフローチャートを参照
して説明する。

電源を投入すると、先ずステップ１１においてシーケン
スラダー図を表示する範囲を指定する。

次いで、ステップ１２においてラダー図を表示し、ステ
ップ１３でラダー図で強制入出力を行うかのチェックを
行う。そして、テストモードにしない場合はステップ１
９に進み、テストモードにする場合はステップ１４に進
む。ステップ１４においては強制入出力する任意の信号
が入力されたか否かをチェックし、任意の信号が入力さ
れていなければ、ステップ１９に進み、入力されていれ
ばステップ１５に進む。そして、ステップ１５において
カーソルの位置を読み取り（第３図参照）、ステップ１
６では対応する信号を抽出する。次いで、ステップ１７
においてワーキングメモリ４上の対応信号ビットをマス
クし、ステップ１８においてワーキングメモリ４上の対
応信号ピットをオン／オフする。そして、ステップ１９
によってワーキングメモリ４上のシーケンスプログラム
を実行する。

また、上記実施例では、シーケンスラダー図の強制的に
オン、オフできる信号を指示するカーソルが１つであっ
たが指定によシ画面に複数個のカーソルを置くようにし
ても良く、上記実施例と同様以上の効果を奏する。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によればプログラマブルコント
ローラはシーケンスラダー図を表示する機能を有するも
のであって、上記シーケンスラダー図上の存意信号を他
の信号の状態に無関係に強制的にオン、オフさせる強制
入出力制御手段を備えた構成であるので、シーケンスプ
ログラムが正常であるか否かがよシ早く確認でき、シー
ケンスプログラムのテスト時間も短縮できるという効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるプログラマブルコン
トローラを示す構成図、第２図はこの発明を説明するフ
ローチャート、第３図はこの発明の一実施例によるシー
ケンスラダー図、第４図は従来のプログラマブルコント
ローラを示す構成図、第５図は従来のシーケンスラダー
図である。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 １は中央処理装置、３はプログラムメモリ、５は入力部
、７は出・刃部、９はＣＲＴ、１０は強制入出力制御メ
モリである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. プログラムメモリに格納されているシーケンスプログラ
   ムの内容にしたがい入力部から必要な入力信号を取り込
   み所要の演算を行つた結果を出力部に出力する中央処理
   装置およびシーケンスラダー図を表示できる機能を備え
   たプログラマブルコントローラにおいて、上記シーケン
   スラダー図の任意の信号を他の信号の状態に関係なく強
   制的にオン・オフさせる強制入出力制御手段を備えたこ
   とを特徴とするプログラマブルコントローラ。