JPS60101612A - プログラマブルコントロ−ラ - Google Patents
プログラマブルコントロ−ラInfo
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- JPS60101612A JPS60101612A JP58209507A JP20950783A JPS60101612A JP S60101612 A JPS60101612 A JP S60101612A JP 58209507 A JP58209507 A JP 58209507A JP 20950783 A JP20950783 A JP 20950783A JP S60101612 A JPS60101612 A JP S60101612A
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/058—Safety, monitoring
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/14—Plc safety
- G05B2219/14086—Watch dog
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明はプログラマブルコントローラ、特にシーケンス
プログラムをファンクション単位に分割し、定周期で管
理、実行するプログラマブルコントローラに関する。
プログラムをファンクション単位に分割し、定周期で管
理、実行するプログラマブルコントローラに関する。
プログラマブルコントローラは、従来シーケンス制御に
主として用いられてきたリレー接点論理回路や、無接点
論理回路やアナログ増幅器回路などと同等な機能を、電
子計算機と同様なストアードプログラム方式の汎用に子
回路を用いて実現した装置である。
主として用いられてきたリレー接点論理回路や、無接点
論理回路やアナログ増幅器回路などと同等な機能を、電
子計算機と同様なストアードプログラム方式の汎用に子
回路を用いて実現した装置である。
第１図はこの種のプログラマブルコントローラの一般的
構成を示すブロック図である。図においてｌＯは、演算
制御部１１、メモ１Ｊ１２、シーケンス制御対象とのイ
ンターフェイス部１３とからなるプログラマブルコント
ローラである。１４はプログラムローダである。
構成を示すブロック図である。図においてｌＯは、演算
制御部１１、メモ１Ｊ１２、シーケンス制御対象とのイ
ンターフェイス部１３とからなるプログラマブルコント
ローラである。１４はプログラムローダである。
シーケンス実行時においては、メモリ１２に書き込まれ
ているシーケンスプログラムを演算制御部１１に導き、
インターフェイス部１３を通して外部から入力した信号
に基づき演算処理を行ない、この結果をインターフェイ
ス部１３に導き、シーケン灸制御対象を制御する。また
操作者は、プログラムローダ１４を通して、シーケンス
プログラムの入力。
ているシーケンスプログラムを演算制御部１１に導き、
インターフェイス部１３を通して外部から入力した信号
に基づき演算処理を行ない、この結果をインターフェイ
ス部１３に導き、シーケン灸制御対象を制御する。また
操作者は、プログラムローダ１４を通して、シーケンス
プログラムの入力。
修正、および表示を行なうことができる。
従来、フログラマプルコントローラにおけるシーケンス
プログラムの実行は、第２図に示すような周期的な処理
が基本的に行なわれている。
プログラムの実行は、第２図に示すような周期的な処理
が基本的に行なわれている。
これは、一般にスキャンタイムと称し、一定の周期でシ
ーケンスプログラムを高速に繰返し実行することによっ
て、入力信号を読み込み、シーケンスプログラムの論理
で定まる出力信号に変換し“Ｃ外部への出力を行なうも
のである。
ーケンスプログラムを高速に繰返し実行することによっ
て、入力信号を読み込み、シーケンスプログラムの論理
で定まる出力信号に変換し“Ｃ外部への出力を行なうも
のである。
さて、近年高機能なプログラマブルコントローラにおい
ては、マルチプログラミングが可能となってきている。
ては、マルチプログラミングが可能となってきている。
これはシーケンスプログラムを前述した定周期実行のプ
ログラムに加え、外部割込みに対応して実行する割込み
処理プログラムや定周期時間（スキャンタイム）内で割
込み処理プログラムおよび定周期実行プログラムの実行
の残り時間に処理されるバッチ処理プログラムなどに分
割して実行させるものである。
ログラムに加え、外部割込みに対応して実行する割込み
処理プログラムや定周期時間（スキャンタイム）内で割
込み処理プログラムおよび定周期実行プログラムの実行
の残り時間に処理されるバッチ処理プログラムなどに分
割して実行させるものである。
とのように、シーケンスプログラムを実行周期や外部割
込み要因、制御対象などの機能に応じて分割することは
、シーケンスプログラムの構造をわかりやすくできるの
で、プログラムのテスト、保守において有用となってい
る。また、標準的なプログラムモジュールを用意するこ
とによってプログラム設計の省力化がはかられている。
込み要因、制御対象などの機能に応じて分割することは
、シーケンスプログラムの構造をわかりやすくできるの
で、プログラムのテスト、保守において有用となってい
る。また、標準的なプログラムモジュールを用意するこ
とによってプログラム設計の省力化がはかられている。
（以下、機能に応じて分割されたシーケンスプログラム
の単位をファンクションと称する。） 第３図は、シーケンスプログラムを上述した定周期実行
ファンクション、割込みファンクション。
の単位をファンクションと称する。） 第３図は、シーケンスプログラムを上述した定周期実行
ファンクション、割込みファンクション。
バッチファンクションに分割した場合のファンクション
の実行状態を示す一例である。
の実行状態を示す一例である。
定周期時間（スキャンタイム）は、通常、第２図および
第３図に示すように定周期処理ファンクションの実行が
その時間内に終了するように設定される。ところが定周
期処理ファンクションの実行開始から終了までの時間は
、その実行条件即ち定周期処理ファンクション内のシー
ケンスで定まる条件や割込みの発生する状態により左右
され一定していない。このため場合によっては、第４図
に示すように定周期処理ファンクションの実行が定周期
時間を超過し、次の定周期時間に食い込むようなことが
起こる。このような場合でも、通常、シーケンス実行の
連続性を保つために、周期超過した処理についてもプロ
グラムの最後まで実行させることが行なわれている。
第３図に示すように定周期処理ファンクションの実行が
その時間内に終了するように設定される。ところが定周
期処理ファンクションの実行開始から終了までの時間は
、その実行条件即ち定周期処理ファンクション内のシー
ケンスで定まる条件や割込みの発生する状態により左右
され一定していない。このため場合によっては、第４図
に示すように定周期処理ファンクションの実行が定周期
時間を超過し、次の定周期時間に食い込むようなことが
起こる。このような場合でも、通常、シーケンス実行の
連続性を保つために、周期超過した処理についてもプロ
グラムの最後まで実行させることが行なわれている。
このような超過が、一時的なプログラムの周期超過であ
れば、第５図に示すように定周期処理の繰返しによりそ
の周期超過分が吸収されてしまう。
れば、第５図に示すように定周期処理の繰返しによりそ
の周期超過分が吸収されてしまう。
ところが慢性的に周期超過が起こるような場合、第６図
に示すように、最初に定めた定周期時間そのものが無意
味となってしまうので、定周期時間の設定を変更する必
要がある。
に示すように、最初に定めた定周期時間そのものが無意
味となってしまうので、定周期時間の設定を変更する必
要がある。
従来、前述したプログラムの周期超過や暴走を監視する
ために、ウォッチドッグタイマが一般に用いられてきて
いる。ウォッチドッグタイマは、ハードウェアのタイマ
で構成されている。プログラムの実行が正常な場合には
、一定時間に一度は必ずこのタイマをリセットしタイマ
がタイムアツプすることを防止する。逆に一定時間以上
タイマのリセットがないとタイムアツプし、警報を発す
るようにしである。しかしながら、このウォッチドッグ
タイマはそのリセットを行なう処理のプログラム自身に
停滞や暴走があった場合、周期超過や暴走の監視が不可
能となるという不都合がある。
ために、ウォッチドッグタイマが一般に用いられてきて
いる。ウォッチドッグタイマは、ハードウェアのタイマ
で構成されている。プログラムの実行が正常な場合には
、一定時間に一度は必ずこのタイマをリセットしタイマ
がタイムアツプすることを防止する。逆に一定時間以上
タイマのリセットがないとタイムアツプし、警報を発す
るようにしである。しかしながら、このウォッチドッグ
タイマはそのリセットを行なう処理のプログラム自身に
停滞や暴走があった場合、周期超過や暴走の監視が不可
能となるという不都合がある。
また、逆に前述したような一時的なプログラムの周期超
過に対しては、ウォッチドッグタイマがタイムアツプし
てしまい、誤って警報を発することがある。
過に対しては、ウォッチドッグタイマがタイムアツプし
てしまい、誤って警報を発することがある。
そこで本発明は前述の事情に鑑み、シーケンスプログラ
ムをファンクション単位に分割して定周期で管理、実行
させる場合に、定周期処理ファンクションの慢性的な周
期超過を容易に監視することができ、一時的なプログラ
ムの周期超過に対しても誤って縦線を発することの少な
い定周期超過を監視する機能を設けたことを特徴とする
プログラマブルコントローラを提供することを目的とす
る。
ムをファンクション単位に分割して定周期で管理、実行
させる場合に、定周期処理ファンクションの慢性的な周
期超過を容易に監視することができ、一時的なプログラ
ムの周期超過に対しても誤って縦線を発することの少な
い定周期超過を監視する機能を設けたことを特徴とする
プログラマブルコントローラを提供することを目的とす
る。
本発明の特徴は、シーケンスプログラムを格納するプロ
グラムメモリと、演′ｊ４０途中結果、データ等の保存
を行なうデータメモリと、外部よりの入力信号を取、込
む入力部と、シーケンスプログラムに基づいて入力部よ
り入力される情報またはプログラムメモリに保存される
データとの間で演算を行なう演算制御部と、この演算制
御部の演算結果を出力する出力部と、プログラムもしく
はデータ等の入力または表示を行なうプログラムローダ
との間でインターフェイスを行なうインターフェイス部
と、をそなえ、 シーケンスプログラムをその機能に応じて定周期処理１
割込み処理、バッチ処理等のファンクションに分割して
プログラムメモリに格納し、演算制御部にファンクショ
ンを選択して実行させる機能を有するプログラマブルコ
ントローラにおいて、演算制御部に、中央制御部と、定
周期クロック部と、定周期クロック割込み入力が入るた
びに＋１カウントアンプされ、定周期処理ファンクショ
ンの実イテが終了するたびに−ｌカウントダウンされる
監視カウンタと、を設け、 定周期処理ファンクションの実行直前に監視カウンタの
値を参照し、この値が一定値を超えた場合に定周期超過
と判断させるようにしたため、一時的な周期超過に対し
て誤報を発することが少なく、かつ慢性的な周期超過を
容易に監視することができるようにした点にある。
グラムメモリと、演′ｊ４０途中結果、データ等の保存
を行なうデータメモリと、外部よりの入力信号を取、込
む入力部と、シーケンスプログラムに基づいて入力部よ
り入力される情報またはプログラムメモリに保存される
データとの間で演算を行なう演算制御部と、この演算制
御部の演算結果を出力する出力部と、プログラムもしく
はデータ等の入力または表示を行なうプログラムローダ
との間でインターフェイスを行なうインターフェイス部
と、をそなえ、 シーケンスプログラムをその機能に応じて定周期処理１
割込み処理、バッチ処理等のファンクションに分割して
プログラムメモリに格納し、演算制御部にファンクショ
ンを選択して実行させる機能を有するプログラマブルコ
ントローラにおいて、演算制御部に、中央制御部と、定
周期クロック部と、定周期クロック割込み入力が入るた
びに＋１カウントアンプされ、定周期処理ファンクショ
ンの実イテが終了するたびに−ｌカウントダウンされる
監視カウンタと、を設け、 定周期処理ファンクションの実行直前に監視カウンタの
値を参照し、この値が一定値を超えた場合に定周期超過
と判断させるようにしたため、一時的な周期超過に対し
て誤報を発することが少なく、かつ慢性的な周期超過を
容易に監視することができるようにした点にある。
以下、図面を参照して本発明の一実施例について説明Ｔ
る。第７図はプログラマブルコントローラ、およびプロ
グラムローダの構成を示すブロック図である。同図にお
いて、加は、プログラムメモリ２１、演算制御部薦、入
力部＆、出力部冴、データメモリが、インターフェイス
回路かがら成るプログラマブルコントローラである。
る。第７図はプログラマブルコントローラ、およびプロ
グラムローダの構成を示すブロック図である。同図にお
いて、加は、プログラムメモリ２１、演算制御部薦、入
力部＆、出力部冴、データメモリが、インターフェイス
回路かがら成るプログラマブルコントローラである。
プログラムメモリ２１には、シーケンス制御を指示する
さまざまなシーケンスプログラムが、機能に応じて定周
期実行ファンクション、割込みファンクション、バッチ
ファンクション等に分割されて臀き込談れている。演算
制御部２２は、起動要因に応じてプログラムメモリ２１
に記憶されているファンクションを選択し、そのシーケ
ンスプログラムに基づいて人力部オおよび出力部夙に接
続されている入出力要素の演算を行ない、演算結果に基
づき出力要素のオン、オフを繰返したり、あるいは演算
結果をデータメモリ６に誉き込んだりしてシーケンス制
御を実行する。また、インターフェイス回路局は次に述
べるプログラムローダ加との間でデータの交換を行なう
。
さまざまなシーケンスプログラムが、機能に応じて定周
期実行ファンクション、割込みファンクション、バッチ
ファンクション等に分割されて臀き込談れている。演算
制御部２２は、起動要因に応じてプログラムメモリ２１
に記憶されているファンクションを選択し、そのシーケ
ンスプログラムに基づいて人力部オおよび出力部夙に接
続されている入出力要素の演算を行ない、演算結果に基
づき出力要素のオン、オフを繰返したり、あるいは演算
結果をデータメモリ６に誉き込んだりしてシーケンス制
御を実行する。また、インターフェイス回路局は次に述
べるプログラムローダ加との間でデータの交換を行なう
。
（資）はシーケンスプログラムをラダーダイヤグラムに
変換して表示するプログラムローダで、キーボード３１
、中天処理回路３２、画面編集回路３３、リフレッシュ
メモリア、パターン発生回路３５、表示制御回路あ、表
示装Ｗ３７、ラダーダイヤグラム変換回路あ、バッファ
メモリ３９、ラダーダイヤグラム再生回路４０、インタ
ーフェイス回路４１から構成される装置 操作者は、キーボード３１でプログラムの入力や種々の
操作指令を与えることができる。中央処理回路３２は、
キーボード３１から与えられる各種の操作指令を解読し
、その実際の処理指令を以下に述べる各処理回路に与え
ている。
変換して表示するプログラムローダで、キーボード３１
、中天処理回路３２、画面編集回路３３、リフレッシュ
メモリア、パターン発生回路３５、表示制御回路あ、表
示装Ｗ３７、ラダーダイヤグラム変換回路あ、バッファ
メモリ３９、ラダーダイヤグラム再生回路４０、インタ
ーフェイス回路４１から構成される装置 操作者は、キーボード３１でプログラムの入力や種々の
操作指令を与えることができる。中央処理回路３２は、
キーボード３１から与えられる各種の操作指令を解読し
、その実際の処理指令を以下に述べる各処理回路に与え
ている。
画面編集回路おは、キーボード３１から入力されたプロ
グラムをリフレッシュメモリ具に書き込んだり、またキ
ーボード３１から入力される画面編集指命をもとに、ラ
ダーダイヤグラムの作成または修正などの編集処理を行
なう。
グラムをリフレッシュメモリ具に書き込んだり、またキ
ーボード３１から入力される画面編集指命をもとに、ラ
ダーダイヤグラムの作成または修正などの編集処理を行
なう。
リフレッシュメモＩＪ ３４は表示装置３７に表示すべ
きデータを格納する。
きデータを格納する。
リフレッシュメモリあに格納されたデータは表示制御回
路３６から与えられるタイミングにより順次読み出され
、パターン発生回路あて文字やラダーダイヤグラムの図
形要素に変換され、表示制御回路３６の制御により表示
装置３７に表示される。
路３６から与えられるタイミングにより順次読み出され
、パターン発生回路あて文字やラダーダイヤグラムの図
形要素に変換され、表示制御回路３６の制御により表示
装置３７に表示される。
ラダーダイヤグラム変換回路あは、リフレッシュメモリ
３４に書き込まれているラダーダイヤグラムの表示情報
をもとに、これをプログラマブルコントローラのシーケ
ンス命令に変換してバッファメモリ３９に書き込む。
３４に書き込まれているラダーダイヤグラムの表示情報
をもとに、これをプログラマブルコントローラのシーケ
ンス命令に変換してバッファメモリ３９に書き込む。
ラダーダイヤグラム再生回路４０は、逆にプログラマブ
ルコントローラのシーケンス命令をラダーダイヤグラム
の形にもどしリフレッシュメモリ具に書き込む。
ルコントローラのシーケンス命令をラダーダイヤグラム
の形にもどしリフレッシュメモリ具に書き込む。
インターフェイス回路４１は、バッファメモリ３９に書
き込まれているシーケンス命令をプログラマブルコント
ローラ加内のインターフェイス回路かを通してプログラ
ムメモリ２１に書き込んだり、あるいは制御データをデ
ータメモリ５に誓き込む。
き込まれているシーケンス命令をプログラマブルコント
ローラ加内のインターフェイス回路かを通してプログラ
ムメモリ２１に書き込んだり、あるいは制御データをデ
ータメモリ５に誓き込む。
また逆にプログラムメモリ２１からシーケンス命令をあ
るいはデータメモリ５から制御データをインターフェイ
ス回路局を通して読み出して、バッファメモリ３９に薔
き込む機能を有する０第８図は、前述した演算制御部四
の詳細構成図である。プログラムメモリ２１に格納され
ているシーケンスプログラムの命◆はプログラムカウン
タ２２１の指定するアドレスから順次読み出され、命令
レジスタ２２２へ移される。命令レジスタ２２２に取り
出されたシーケンス命令は命令解読部２２３で解読され
、中央制御部２２４でその命令を実行するために必要な
制御信号が逐次発生される。これによって入力部ｎ１出
力部冴を制御し、あるいは演算の途中結果を貯えるレジ
スタ群２２５と入力情報との間でシーケンス論理演算を
行い、あるいは演算結果のデータメモリ５への書き込み
を行い、あるいはデータメモリ５からのデータの読み出
しなどを行い、プログラムの指定する処理を実行する。
るいはデータメモリ５から制御データをインターフェイ
ス回路局を通して読み出して、バッファメモリ３９に薔
き込む機能を有する０第８図は、前述した演算制御部四
の詳細構成図である。プログラムメモリ２１に格納され
ているシーケンスプログラムの命◆はプログラムカウン
タ２２１の指定するアドレスから順次読み出され、命令
レジスタ２２２へ移される。命令レジスタ２２２に取り
出されたシーケンス命令は命令解読部２２３で解読され
、中央制御部２２４でその命令を実行するために必要な
制御信号が逐次発生される。これによって入力部ｎ１出
力部冴を制御し、あるいは演算の途中結果を貯えるレジ
スタ群２２５と入力情報との間でシーケンス論理演算を
行い、あるいは演算結果のデータメモリ５への書き込み
を行い、あるいはデータメモリ５からのデータの読み出
しなどを行い、プログラムの指定する処理を実行する。
中央制御部２２４は入力部易あるいはインターフェイス
回路かからの外部割込み入力が入ると、割込み入力の解
析、割込み入力に対応する割込みファンクションの選択
、実行を行なう。また、クロック回路２２６からの定周
期クロック割込み入力が入ると定周期処理ファンクショ
ンの実行を行なう。
回路かからの外部割込み入力が入ると、割込み入力の解
析、割込み入力に対応する割込みファンクションの選択
、実行を行なう。また、クロック回路２２６からの定周
期クロック割込み入力が入ると定周期処理ファンクショ
ンの実行を行なう。
このとき監視カウンタ２２７は定周期クロック割込み入
力が入るたびに中央制御部２２４によって＋１カウント
アツプされ、定周期処理ファンクションの実行が終了す
るたびに一１カウントダウンされる０ 第９図は本発明に係る中央制御部２２４によるファンク
ションの選択、実行の機能を示すフローチャートである
。ファンクションの選択、実行はステップ（５１）〜（
５４）により制御され、中断されたファンクションの継
続、実行はステップ（６１）〜（６２）により制御され
る。
力が入るたびに中央制御部２２４によって＋１カウント
アツプされ、定周期処理ファンクションの実行が終了す
るたびに一１カウントダウンされる０ 第９図は本発明に係る中央制御部２２４によるファンク
ションの選択、実行の機能を示すフローチャートである
。ファンクションの選択、実行はステップ（５１）〜（
５４）により制御され、中断されたファンクションの継
続、実行はステップ（６１）〜（６２）により制御され
る。
第１０図は本発明に係る中央制御部２２４による定周期
処理ファンクションの周期超過を監視する機能を示すフ
ローチャートである。監視カウンタ２２７のカウントア
ツプ、カウントダウンはステップ（７１） ？ （７２
）により制御され、周期超過の監視はステップ（８１）
〜（８３）により定周期処理ファンクションの実行直前
に行なわれる。
処理ファンクションの周期超過を監視する機能を示すフ
ローチャートである。監視カウンタ２２７のカウントア
ツプ、カウントダウンはステップ（７１） ？ （７２
）により制御され、周期超過の監視はステップ（８１）
〜（８３）により定周期処理ファンクションの実行直前
に行なわれる。
上述のような構成により、プログラマブルコントローラ
に定周期処理ファンクションの定周期超過を監視する機
能を設けることができる。以下その機能について詳述す
る。
に定周期処理ファンクションの定周期超過を監視する機
能を設けることができる。以下その機能について詳述す
る。
まず、クロック回路２２６からの足周期りロック割込み
入力が入った場合を考える。割込み入力が入ると、中央
制御部２２４は第１Ｏ図ステップ（７１）により監視カ
ウンタ２２７の内容を＋１だけカウントアツプさせる。
入力が入った場合を考える。割込み入力が入ると、中央
制御部２２４は第１Ｏ図ステップ（７１）により監視カ
ウンタ２２７の内容を＋１だけカウントアツプさせる。
次にステップ（８１）により定周期処理ファンクション
の実行直前に監視カウンタ２２７の内容が定周期超過の
上限値以上か否かの判定を行なう。定周期超過でなけれ
ば、ステップ（８２）により定周期処理ファンクション
の登録アドレスをデータメモリ５のファンクションを管
理するテーブルより読み出し、プログラムカウンタ２２
１に設定さぜる。定周期処理ファンクションの処理が終
了すると、ステップ（７２）により監視カウンタ２２７
の内容を−１だけカウントダウンさせる。一方、ステッ
プ（８１）により定周期超過となっていれは、ステップ
（８３）により周期超過検出時の処理（例えば周期超過
履歴の登録や外部への通報）を行なわせる。
の実行直前に監視カウンタ２２７の内容が定周期超過の
上限値以上か否かの判定を行なう。定周期超過でなけれ
ば、ステップ（８２）により定周期処理ファンクション
の登録アドレスをデータメモリ５のファンクションを管
理するテーブルより読み出し、プログラムカウンタ２２
１に設定さぜる。定周期処理ファンクションの処理が終
了すると、ステップ（７２）により監視カウンタ２２７
の内容を−１だけカウントダウンさせる。一方、ステッ
プ（８１）により定周期超過となっていれは、ステップ
（８３）により周期超過検出時の処理（例えば周期超過
履歴の登録や外部への通報）を行なわせる。
本発明に係るプログラマブルコントローラにおいて、慢
性的に周期超過が起こる場合の定周期超過の検出の一例
を第１１図に、また一時的に周期超過が起こる場合の定
周期超過の監視の一例を第１２図に、それぞれ示す。な
おこれらの同は定周期超過の上限値を３とした場合であ
る。談ず第１１図について説明する。入出力処理が終了
すると通常は定周期実行ファンクションが直ちに行なわ
れるが、本実施例ではその直前に定周期超過監視が行な
われる。これは定周期超過監視カウンタを参照し、３以
上であれば定周期超過検出とするものである。
性的に周期超過が起こる場合の定周期超過の検出の一例
を第１１図に、また一時的に周期超過が起こる場合の定
周期超過の監視の一例を第１２図に、それぞれ示す。な
おこれらの同は定周期超過の上限値を３とした場合であ
る。談ず第１１図について説明する。入出力処理が終了
すると通常は定周期実行ファンクションが直ちに行なわ
れるが、本実施例ではその直前に定周期超過監視が行な
われる。これは定周期超過監視カウンタを参照し、３以
上であれば定周期超過検出とするものである。
定周期超過監視カウンタは、定周期クロック割込み入力
が入った時、即ち第１１図で各定周期時間を区切る縦線
の時点で＋１だけカウントアツプされる。逆に定周期実
行ファンクションの終了時、即ち第１１図で同ファンク
ションを示すグラフの立下がり時点で−１だけカウント
ダウンされる。結局第１１図のように慢性的周期超過が
起こる場合は、斜線部分で監視カウンタ≧３であること
が検出さ 、れる。第１２図も同様の作用を行なったも
のであるが、周期超過が一時的であるため、監視カウン
タ〈３となり定周期超過は検出されない。
が入った時、即ち第１１図で各定周期時間を区切る縦線
の時点で＋１だけカウントアツプされる。逆に定周期実
行ファンクションの終了時、即ち第１１図で同ファンク
ションを示すグラフの立下がり時点で−１だけカウント
ダウンされる。結局第１１図のように慢性的周期超過が
起こる場合は、斜線部分で監視カウンタ≧３であること
が検出さ 、れる。第１２図も同様の作用を行なったも
のであるが、周期超過が一時的であるため、監視カウン
タ〈３となり定周期超過は検出されない。
以上のとおり本発明によれば、シーケンスプログラムを
ファンクション単位に分割して定周期で管理、実行させ
る場合に、定周期処理ファンクションの慢性的な周期超
過を容易に監視することができ、しかも一時的なプログ
ラムの周期超過に対しては誤報を発することの少ない定
周期超過監視を可能としたプログラマブルコントローラ
を提供することができる。
ファンクション単位に分割して定周期で管理、実行させ
る場合に、定周期処理ファンクションの慢性的な周期超
過を容易に監視することができ、しかも一時的なプログ
ラムの周期超過に対しては誤報を発することの少ない定
周期超過監視を可能としたプログラマブルコントローラ
を提供することができる。
第１図は従来のプログラマブルコントローラの一般的構
成を示すブロック図、第２図はシーケンスプログラムが
定周期実行のファンクションのみであるプログラマブル
コントローラの実行状態の一例を示す図、第３図はシー
ケンスプログラムを定周期実行ファンクション、割込み
ファンクション、およびバッチファンクションに分割し
た場合のプログラマブルコントローラの実行状態の一例
を示す図、第４図は定周期処理ファンクションで定周期
超過が起こった状態の一例を示す図、第５図は定周期処
理ファンクションで一時的な周期超過が起こった状態の
一例を示す図、第６図は定周期処理ファンクションで慢
性的な周期超過が起こった状態の一例を示す図、第７図
は本発明に係るプログラマブルコントローラと、これに
関連したプログラムローダの一例を示す構成図、第８図
は本発明に係る中央制御部の詳＃１構成図、第９図は本
発明に係る中央制御部によるファンクションの選択、実
行の機能を示すフローチャート、ｉｔｏ図は本発明に係
る中央制御部による定周期処理ファンクションの周期超
過を監視する機能を示すフローチャート、第１１図は慢
性的に周期超過が起こる場合の本発明に係る定周期超過
の検出の一例を示す図、第１２図は一時的に周期超過が
起こる場合の本発明に係る定周期超過の検出の一例を示
す図である。 １０・・・プログラマブルコントローラ、１１・・・演
算制御部、１２・・・メモリ、１３・・・インターフェ
イス部、１４・・・プログラムローダ、固・・・プログ
ラマブルコントローラ、２１・・・プログラムメモリ、
２２・・・演算箱ＩＪ ｎ部、お・・・入力部、Ｕ・・
・出力部、δ・・・データメモリ、（９）・・・プログ
ラムローダ、３１・・・キーボード、３２・・・中央処
理回路、３３・・・画面編集回路、あ・・・リフレッシ
ュメモリ、ア・・・パターン発生回路、３６・・・表示
制御回路、３７・・・表示装置、北・・・ラダーダイヤ
グラム変換回路、３９・・・バッファメモリ、４（Ｊ・
・・ラダーダイヤグラム再生回路、４１・・・インター
フェイス回路、２２１・・・プログラムカウンタ、２２
２・・・命令レジスタ、２２３・・・命◆解読部、２２
４・・・中央制御部、２２５・・・レジスタ群、２２６
・・・クロック回路、２２７・・・監視カウンタ。 出順人代理人 猪 股 清 第１図 第２図 第３図 第４図 第６圓 疋周期超過か 第９図 （α）（ｂ） 第１０図 （α）（ｂ）
成を示すブロック図、第２図はシーケンスプログラムが
定周期実行のファンクションのみであるプログラマブル
コントローラの実行状態の一例を示す図、第３図はシー
ケンスプログラムを定周期実行ファンクション、割込み
ファンクション、およびバッチファンクションに分割し
た場合のプログラマブルコントローラの実行状態の一例
を示す図、第４図は定周期処理ファンクションで定周期
超過が起こった状態の一例を示す図、第５図は定周期処
理ファンクションで一時的な周期超過が起こった状態の
一例を示す図、第６図は定周期処理ファンクションで慢
性的な周期超過が起こった状態の一例を示す図、第７図
は本発明に係るプログラマブルコントローラと、これに
関連したプログラムローダの一例を示す構成図、第８図
は本発明に係る中央制御部の詳＃１構成図、第９図は本
発明に係る中央制御部によるファンクションの選択、実
行の機能を示すフローチャート、ｉｔｏ図は本発明に係
る中央制御部による定周期処理ファンクションの周期超
過を監視する機能を示すフローチャート、第１１図は慢
性的に周期超過が起こる場合の本発明に係る定周期超過
の検出の一例を示す図、第１２図は一時的に周期超過が
起こる場合の本発明に係る定周期超過の検出の一例を示
す図である。 １０・・・プログラマブルコントローラ、１１・・・演
算制御部、１２・・・メモリ、１３・・・インターフェ
イス部、１４・・・プログラムローダ、固・・・プログ
ラマブルコントローラ、２１・・・プログラムメモリ、
２２・・・演算箱ＩＪ ｎ部、お・・・入力部、Ｕ・・
・出力部、δ・・・データメモリ、（９）・・・プログ
ラムローダ、３１・・・キーボード、３２・・・中央処
理回路、３３・・・画面編集回路、あ・・・リフレッシ
ュメモリ、ア・・・パターン発生回路、３６・・・表示
制御回路、３７・・・表示装置、北・・・ラダーダイヤ
グラム変換回路、３９・・・バッファメモリ、４（Ｊ・
・・ラダーダイヤグラム再生回路、４１・・・インター
フェイス回路、２２１・・・プログラムカウンタ、２２
２・・・命令レジスタ、２２３・・・命◆解読部、２２
４・・・中央制御部、２２５・・・レジスタ群、２２６
・・・クロック回路、２２７・・・監視カウンタ。 出順人代理人 猪 股 清 第１図 第２図 第３図 第４図 第６圓 疋周期超過か 第９図 （α）（ｂ） 第１０図 （α）（ｂ）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、シーケンスプログラムを格納するプログラムメモリ
と、演算の途中結果、データ等の保存を行なうデータメ
モリと、外部よりの入力信号を取込む入力部と、前記シ
ーケンスプログラムに基づいて前記入力部より入力され
る情報または前記プログラムメモリに保存されるデータ
との間で演算を行なう演算制御部と、前記演算制御部の
演算結果を出力する出力部と、プログラムもしくはデー
タ等の入力または光示を行なうプログラムローダとの間
でインターフェイスを行なうインターフェイス部と、を
そなえ、前記シーケンスプログラムをその機能に応じて
定周期処理、割込み処理、バッチ処理等のファンクショ
ンに分割して前記プログラムメモリに格納し、前記演算
制御部に前記ファンクションを選択して実行させる機能
を有するプログラマブルコントローラにおいて、 前記演算制御部に前記定周期処理ファンクションの定周
期超過を監視する機能を設けたことを特徴とするプログ
ラマブルコントローラ。 ２、演算制御部が、中央制御部と、定周期クロック部と
、前記中央制御部によって、定周期クロック割込み人力
が入るたびに＋１カウントアツプされ、定周期処理ファ
ンクションの実行が終了するたびに一１カウントダウン
される監視カウンタと、を有し 前記中央制御部が、前記定周期処理ファンクションの実
行直前に前記監視カウンタの稙を参照し、前記監視カウ
ンタの値が一定値を超えた場合に定周期超過と判断する
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のプログラ
マブルコントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58209507A JPS60101612A (ja) | 1983-11-08 | 1983-11-08 | プログラマブルコントロ−ラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58209507A JPS60101612A (ja) | 1983-11-08 | 1983-11-08 | プログラマブルコントロ−ラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60101612A true JPS60101612A (ja) | 1985-06-05 |
| JPH0449123B2 JPH0449123B2 (ja) | 1992-08-10 |
Family
ID=16573941
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58209507A Granted JPS60101612A (ja) | 1983-11-08 | 1983-11-08 | プログラマブルコントロ−ラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60101612A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6215606A (ja) * | 1985-07-15 | 1987-01-24 | Fuji Electric Co Ltd | プログラマブルコントロ−ラの実行速度確認方法 |
| JP4894961B1 (ja) * | 2011-03-15 | 2012-03-14 | オムロン株式会社 | Ｐｌｃのｃｐｕユニット、ｐｌｃ用システムプログラムおよびｐｌｃ用システムプログラムを格納した記録媒体 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5866445U (ja) * | 1981-10-30 | 1983-05-06 | 日本電気ホームエレクトロニクス株式会社 | 警報発生回路 |
-
1983
- 1983-11-08 JP JP58209507A patent/JPS60101612A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5866445U (ja) * | 1981-10-30 | 1983-05-06 | 日本電気ホームエレクトロニクス株式会社 | 警報発生回路 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6215606A (ja) * | 1985-07-15 | 1987-01-24 | Fuji Electric Co Ltd | プログラマブルコントロ−ラの実行速度確認方法 |
| JP4894961B1 (ja) * | 2011-03-15 | 2012-03-14 | オムロン株式会社 | Ｐｌｃのｃｐｕユニット、ｐｌｃ用システムプログラムおよびｐｌｃ用システムプログラムを格納した記録媒体 |
| WO2012124133A1 (ja) * | 2011-03-15 | 2012-09-20 | オムロン株式会社 | Ｐｌｃのｃｐｕユニット、ｐｌｃ用システムプログラムおよびｐｌｃ用システムプログラムを格納した記録媒体 |
| CN103403633A (zh) * | 2011-03-15 | 2013-11-20 | 欧姆龙株式会社 | 可编程控制器的中央处理器单元、可编程控制器用系统程序以及存储了可编程控制器用系统程序的记录介质 |
| CN103403633B (zh) * | 2011-03-15 | 2016-08-10 | 欧姆龙株式会社 | 可编程控制器的中央处理器单元 |
| US9618922B2 (en) | 2011-03-15 | 2017-04-11 | Omron Corporation | CPU of PLC, system program for PLC, and recording medium storing system program for PLC |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0449123B2 (ja) | 1992-08-10 |
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