JPH0527661A - 任意再現可能なシミユレータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】任意の時刻に発生した事象を確実に且つ待ち時
間を短縮して再現し、さらにオペレータの負荷を低減す
る。 【構成】シミュレーション時、模擬演算装置１１は、オ
ペレータの操作する操作装置１からの各データに基づい
て模擬演算を実行し、さらに最小演算間隔で同期信号を
出力する。データ記録制御装置１２はこの同期信号を入
力し、装置内に格納された処理プログラムを実行するこ
とにより、状態データ記録装置５及び操作入力データ記
録装置６を起動し、前記模擬演算装置１１の各データを
記録させる。シミュレーション終了後、データ記録制御
装置１２はオペレータから再現開始時刻を入力する。前
記模擬演算装置１１は、再現開始時刻に対応した状態デ
ータを初期値、操作入力データを時系列の入力データと
して入力し、シミュレーションの再現を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、オペレータの操作及
びオペレータへの表示を伴い、シミュレーション実行後
に任意再現可能なシミュレータに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のシミュレータはシミュレーション
を実行する際、図５に示すように構成される。オペレー
タは、操作装置１を操作して模擬演算装置２を作動する
ことによりシミュレーションを実行し、この模擬演算装
置２が処理した各種データ及び模擬は表示装置３にリア
ルタイムで表示される。また、オペレータは、トリガ発
生装置４を操作して状態データ記録装置５及び操作入力
データ記録装置６を起動する。この状態データ記録装置
５及び操作入力データ記録装置６は、起動した瞬間から
予め定められた記録時間の間、前記模擬演算装置２の状
態データや操作入力データを入力して記録する。前記各
装置の動作によってシミュレーションを完了する。

【０００３】次にシミュレーションを再現する場合、オ
ペレータは前記トリガ発生装置４を用いて再現開始時刻
を指定する。状態記録装置５及び操作入力データ記録装
置６は、前記再現開始時刻に対応する状態データ及び操
作入力データを模擬演算装置２に出力する。模擬演算装
置２は入力した状態データを再現開始の初期値として用
い、さらに操作入力データを時系列の入力データとして
用いて模擬演算装置２を作動させることによりシミュレ
ーションの再現を実行する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来の方
法では、再現可能なパターンが、オペレータの操作によ
って決定される操作開始時間及び記録時間によるため、
幾つかの問題が生ずる。第１の問題は、前述したように
再現パターンがオペレータによる操作開始時間及び記録
時間によって限定されるため、突発的な事象が発生した
場合、状態データ記録装置５及び操作入力データ記憶装
置６に各データが記憶されていないことが考えられる。
例えば図７のタイミングチャートに示すように、ａとい
う時刻に突発的な事象が生じた場合、シミュレーション
終了後にその事象を再現することが不可能である。

【０００５】第２の問題は、シミュレーション中に生じ
た任意の事象を少ない待ち時間で再現するためには、シ
ミュレーション中にオペレータが状態データ記録装置５
及び操作入力データ記録装置６を頻繁に起動しなければ
ならないということである。例えば、図７のｂという時
刻に示す事象を再現するためには、再現開始から時間ｔ
1 を必要とする。この時間ｔ１は、オペレータの操作す
る操作開始時間及び記録時間に依存するため不確実性を
有し、任意の事象の再現が迅速に行なえない場合があ
る。

【０００６】この発明は前記実情に鑑みてなされたもの
で、突発的な事象の再現が可能で、且つ任意の事象を再
現する待ち時間を短縮するためオペレータの作業負荷を
低減する任意再現可能なシミュレータを提供することを
目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】オペレータがシミュレー
ションを実行するために操作する操作装置と、シミュレ
ーション実行時に前記操作装置から出力された操作入力
データにより模擬演算を行ない、さらにこの演算の最小
演算間隔で同期信号を出力する模擬演算装置と、この模
擬演算装置の動作時に模擬演算装置が処理した各データ
及び模擬をリアルタイムに表示する表示装置とを設け、
この同期信号に基づいて一定周期で前記模擬演算装置の
状態データ及び操作入力データをそれぞれに対応する記
録装置に記録し、シミュレーション実施後は、オペレー
タから指定された再現開始時刻に対応する状態データを
初期値とし、さらに操作入力データを時系列の入力デー
タとして前記模擬演算装置に入力することによりシミュ
レーションを再現することを特徴とする。

【０００８】

【作用】シミュレーション実行時、模擬演算装置は模擬
演算を行なうと共に最小演算間隔で同期信号を出力す
る。データ記録制御装置は、この同期信号に基づいて一
定の周期で状態データ記録装置及び操作入力データ記録
装置を起動する。この状態データ記録装置は前記模擬演
算装置よりシミュレーション再現開始の初期値として必
要な状態データを一定周期で自動的に記録し、操作入力
データ記録装置はシミュレーション実行時模擬演算装置
に入力される操作入力データをシミュレーションの全時
間に渡って記録する。

【０００９】シミュレーションを再現する場合、オペレ
ータはデータ記録制御装置を用いて再現開始時刻を指定
する。状態データ記録装置及び操作入力データ記録装置
は、この再現開始時刻に対応する各データを出力する。
模擬演算装置は、状態データを再現開始の初期値とし、
操作入力データを時系列の入力データとして入力し、こ
れらのデータに基づいて各演算及び処理を再現し、表示
装置を用いてリアルタイムで表示する。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照してこの発明の一実施例を
説明する。

【００１１】この発明によるシミュレータは、図１に示
すように構成される。オペレータは、操作装置１を用い
て操作入力データを生成し、これを模擬演算装置１１へ
出力する。この模擬演算装置１１は、操作入力データに
従って模擬演算を実行し、入力された各種データや状態
は表示装置３にて表示され、オペレータはこの表示によ
りシミュレーションの実行状況を確認する。

【００１２】動作中の模擬演算装置１１の状態は、状態
データとして状態データ記録装置５に記録され、模擬演
算装置１１に入力された操作入力データは、操作入力デ
ータ記録装置６記録される。これら記録装置、状態デー
タ記録装置５及び操作入力記録装置６は、前記模擬演算
装置１１の出力する同期信号に従って動作するデータ記
録制御装置１２により制御される。

【００１３】また、シミュレーションを再現する場合、
図２に示すようにオペレータは、データ記録制御装置１
２を用いて再現開始時刻を指定する。状態データ記録装
置５及び操作入力データ記録装置６はこの再現開始時刻
をもとに、シミュレーションの再現に必要なデータを前
記模擬演算装置１１に出力する。模擬演算装置１１はこ
れらのデータに従ってシミュレーションを再現し、各種
の処理及び模擬は表示装置３によりリアルタイムで表示
される。次に前記実施例におけるシミュレーション中の
動作を説明する。

【００１４】シミュレーションを実行する際、オペレー
タは操作装置１を操作し、操作入力データを生成して、
操作装置１より模擬演算装置１１に出力する。この模擬
演算装置１１は操作入力データに基づいて模擬を実行す
る。シミュレーション中、模擬演算装置１１の各種の処
理及び模擬は表示装置３に表示され、随時オペレータが
確認できるようになっている。

【００１５】また、シミュレーション開始時に前記模擬
演算装置１１は、操作装置１から操作入力データを入力
すると、データ記録制御装置１２に最小演算間隔と同じ
周期の同期信号を出力する。

【００１６】データ記録制御装置１２は、同期信号を入
力すると状態データ記録装置５及び操作入力データ記録
装置６をそれぞれ１度起動して各データを記録させ、さ
らにデータ記録制御装置１２内部に設けられたカウンタ
をクリアする。その後、データ記録制御装置１２は、図
３に示す処理プログラムに従って状態データ記録装置５
及び操作入力データ記録装置６を制御する。データ記録
制御装置１２は模擬演算装置１１より次の同期信号を受
け取ると、操作入力データ記録装置６を起動する（図
３、Ｓ１）。操作入力データ記録装置６を起動した後、
データ記録制御装置１２は、同装置内部に設けられたカ
ウンタの値が予め設定した値、例えば「３」と等しいか
どうか判断する（Ｓ２）。

【００１７】このカウンタの値が「３」でない場合、カ
ウンタの値に「１」を追加（Ｓ３）し、処理プログラム
を終了して次の同期信号が入力されると再び前記プログ
ラムに沿って処理を実行する。

【００１８】また、カウンタの値と「３」を比較して
（Ｓ２）、カウンタの値が「３」と等しい場合、データ
記録制御装置１２は、状態データ記録装置５を起動（Ｓ
４）して、状態データを格納させる。状態データが記録
された後、データ記録制御装置１２はカウント値をクリ
アする（Ｓ５）。以上の操作の後、プログラムは終了す
る。前記プログラムは、シミュレーションが終わると模
擬演算装置１１からの同期信号がなくなるので、シミュ
レーションの終了と同時にあらゆる処理を終了する。次
に前記実施例のシミュレータの再現時の動作を説明す
る。

【００１９】オペレータはシミュレータの再現時にあた
り、まずデータ記録制御装置１２に状態データを記録し
たタイミングから任意の再現開始時刻を指定する。状態
データ記録装置５及び操作入力データ記録装置６は、再
現開始時刻に対応した各データを出力する。模擬演算装
置１１は、出力された状態データを再現開始の初期値と
して用い、操作入力データを時系列の入力データとして
用いて作動する。シミュレーション再現時、模擬演算装
置１１による各種模擬は表示装置３にて表示され、オペ
レータが随時確認することができる。

【００２０】図４は、前述したシミュレーション時にお
ける状態データの記録のタイミングと操作入力データの
記録のタイミング及びシミュレーションの再現のパター
ンを、シミュレーションの開始から終了までを時間軸に
とって示したものである。

【００２１】シミュレーション中の任意の時刻に発生し
た突発的な事象、例えば図４中に示す時刻ａに発生した
事象もオペレータの操作に依存することなく確実に再現
することができる。また、状態データを記録するタイミ
ングを例えばｔとすると、任意の事象を再現する場合、
ｔ以内の待ち時間で再現することができる。従って、図
４中に示す時刻ｂの事象を再現する場合、ｔ2 （ｔ2 ≦
ｔ）の待ち時間で再現が可能である。以上の操作によ
り、シミュレーション実行時に任意の時刻に発生する事
象を短い待ち時間で再現することができる。

【００２２】

【発明の効果】以上詳記したようにこの発明によれば、
シミュレータにデータ記録制御装置を設けて、再現に必
要なデータを一定周期で記録するようにしたため、シミ
ュレーション中の任意の時刻に発生した突発的な事象を
再現することが可能となり、且つシミュレーションの再
現にかかる待ち時間を短縮できる。さらに、これらの効
果によってオペレータの負荷が大幅に低減される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係るシミュレーション実
行時のシミュレータの構成図。

【図２】この発明の実施例におけるシミュレーション再
現時のシミュレータの構成図。

【図３】この発明の実施例におけるデータ記録制御装置
の処理フローチャート。

【図４】この発明の実施例におけるシミュレータのシミ
ュレーション再現パターン図。

【図５】従来のシミュレーション実行時のシミュレータ
の構成図。

【図６】従来のシミュレーション再現時のシミュレータ
の構成図。

【図７】従来のシミュレータにおけるシミュレーション
再現パターン図。

【符号の説明】

１…操作装置、３…表示装置、５…状態データ記録装
置、６…操作入力データ記録装置、１１…模擬演算装
置、１２…データ記録制御装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 シミュレーション実行用データを入力す
   る操作装置と、この操作装置から入力される操作入力デ
   ータにより模擬演算を行ない、この演算の最小演算間隔
   で同期信号を出力する模擬演算装置と、この模擬演算装
   置から出力される同期信号に基づいて該模擬演算装置の
   状態を示す状態データ及び前記操作入力データを記録す
   る手段と、シミュレーション実施後、前記操作装置から
   再現開始時刻を入力し、この再現開始時刻に対応する前
   記状態データを初期値とし、さらに前記操作入力データ
   を時系列の入力データとして前記模擬演算装置に出力す
   ることによりシミュレーションを再現する手段と、シミ
   ュレーション実行時及びシミュレーション再現時に前記
   模擬演算装置が処理した各データ及び模擬をリアルタイ
   ムに表示する表示装置とを具備することを特徴とする任
   意再現可能なシミュレータ。