JPS58178408A - 模擬実行機能を備えたプログラマブル・コントロ−ラ - Google Patents
模擬実行機能を備えたプログラマブル・コントロ−ラInfo
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- JPS58178408A JPS58178408A JP57060650A JP6065082A JPS58178408A JP S58178408 A JPS58178408 A JP S58178408A JP 57060650 A JP57060650 A JP 57060650A JP 6065082 A JP6065082 A JP 6065082A JP S58178408 A JPS58178408 A JP S58178408A
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/058—Safety, monitoring
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Test And Diagnosis Of Digital Computers (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この光用はプログラマブル・コントローラに関し、狛に
、外部入出力信号源を接続したままの状態で−１−ザブ
ログラムを模擬的に実行させるようにし・た模擬実（う
機能を肯えたプログラマブル・：」ントＬ１−］に関づ
る。
、外部入出力信号源を接続したままの状態で−１−ザブ
ログラムを模擬的に実行させるようにし・た模擬実（う
機能を肯えたプログラマブル・：」ントＬ１−］に関づ
る。
周知の」うに、一般の多くのプログラマブル・」ン１′
ローフ（、！、基本的に、コーザブログうムが格納され
るユーザプログラムメモリと、外部入力信号が与えられ
る入力回路と、外部出力信号を送出する出力回路と、上
記入力回路および出力回路に対応した入出力データのバ
ッファメモリとなる入出カメモリと、上記ユーザプログ
ラムメモリの各命令を順次高速に実行し、上２入出カメ
モリのデータに基づいて演算処理をし、その処理結果で
上記入出カメモリの出力データを書換える命令実、行手
段と、上記入力回路の入力データを上記入出カメモリの
所定エリアに書込む入力更新手段と、上記入出カメモリ
の所定エリアの出力データを上記出力回路にセットする
出力更新手段とを備え、上記命令実行手段、入力更新手
段および出力更新手段の動作を順番に繰り返すように構
成されている。
ローフ（、！、基本的に、コーザブログうムが格納され
るユーザプログラムメモリと、外部入力信号が与えられ
る入力回路と、外部出力信号を送出する出力回路と、上
記入力回路および出力回路に対応した入出力データのバ
ッファメモリとなる入出カメモリと、上記ユーザプログ
ラムメモリの各命令を順次高速に実行し、上２入出カメ
モリのデータに基づいて演算処理をし、その処理結果で
上記入出カメモリの出力データを書換える命令実、行手
段と、上記入力回路の入力データを上記入出カメモリの
所定エリアに書込む入力更新手段と、上記入出カメモリ
の所定エリアの出力データを上記出力回路にセットする
出力更新手段とを備え、上記命令実行手段、入力更新手
段および出力更新手段の動作を順番に繰り返すように構
成されている。
この種プログラマブル・コントローラを実際に使用する
に際してのユーザプログラムの開発途中や、あるいはユ
ーザプログラムの部分修正等を行なう場合には、当然な
がらなんらかの方法によってプログラムのチェックを繰
り返しながら所望するユーザプログラムを正しく完成さ
せて行く。この場合、チェックの手段としては、部分的
に完成したユーザプログラムを実行させてみる方法が極
めて有効な手段であり、一般に多く行なわれている。し
かし、未完成のユーザプログラムをチェックするのに、
プログラマブル・コントローラの入出力回路に実際の制
御対象を接続し、そのユーザプログラムで実際に制御動
作を行なわせるのは、ユーザプログラムの未完成の程度
や制御対象の種類によっては極めて危険なことである。
に際してのユーザプログラムの開発途中や、あるいはユ
ーザプログラムの部分修正等を行なう場合には、当然な
がらなんらかの方法によってプログラムのチェックを繰
り返しながら所望するユーザプログラムを正しく完成さ
せて行く。この場合、チェックの手段としては、部分的
に完成したユーザプログラムを実行させてみる方法が極
めて有効な手段であり、一般に多く行なわれている。し
かし、未完成のユーザプログラムをチェックするのに、
プログラマブル・コントローラの入出力回路に実際の制
御対象を接続し、そのユーザプログラムで実際に制御動
作を行なわせるのは、ユーザプログラムの未完成の程度
や制御対象の種類によっては極めて危険なことである。
そのために従来においても、プログラマブル・コントロ
ーラの入出力回路に実際のＩＩＪ ’ＫＩ Ｈ象に係わ
る入出力ｍ器を接＠するのではなく、模擬入出力装置な
るものを接続し、この模擬入出ｔＪ＠画から任意に入出
力信号をプログラマブル°コントローラに与えるととも
に、ユーザプログラムの実行結果である出力データを模
擬入出力装置で確ｖｔするようにしたものもある。しか
し、この場合は、プログラマブル・コントローラの入出
力回路に対して実際の制御対象に代えて模擬入出力装置
を接続し代えるために膨大な配線組換作業が必要となり
、非常に不便なものであった。この欠点は、ユーザプロ
グラムの修正等を行なう場合に模擬入出力装置と実際の
制御対象とを度々変更する必要があるとき極めて顕著と
なり、実際に模擬入出力装置を使ったプログラムチェッ
クを行なうことを不可能にする。
ーラの入出力回路に実際のＩＩＪ ’ＫＩ Ｈ象に係わ
る入出力ｍ器を接＠するのではなく、模擬入出力装置な
るものを接続し、この模擬入出ｔＪ＠画から任意に入出
力信号をプログラマブル°コントローラに与えるととも
に、ユーザプログラムの実行結果である出力データを模
擬入出力装置で確ｖｔするようにしたものもある。しか
し、この場合は、プログラマブル・コントローラの入出
力回路に対して実際の制御対象に代えて模擬入出力装置
を接続し代えるために膨大な配線組換作業が必要となり
、非常に不便なものであった。この欠点は、ユーザプロ
グラムの修正等を行なう場合に模擬入出力装置と実際の
制御対象とを度々変更する必要があるとき極めて顕著と
なり、実際に模擬入出力装置を使ったプログラムチェッ
クを行なうことを不可能にする。
この発明は上述した従来の問題点に１みなされたもので
あり、その目的は、入出力回路に実際の制御対象を接続
したまま状態で随時必要に応じて配線をいじることなし
に実質的に制御対象をプログラマブル・コントローラか
ら分舗し、その状態で任意の入出力データを与えてユー
ザプログラムを実行させ、かつその結果の出力データを
表示するようにした模擬実行機能を備えたプログラマブ
ル・コントローラを提供することにある。
あり、その目的は、入出力回路に実際の制御対象を接続
したまま状態で随時必要に応じて配線をいじることなし
に実質的に制御対象をプログラマブル・コントローラか
ら分舗し、その状態で任意の入出力データを与えてユー
ザプログラムを実行させ、かつその結果の出力データを
表示するようにした模擬実行機能を備えたプログラマブ
ル・コントローラを提供することにある。
上記の目的を達成するために、この発明は、動作モード
を模擬実行モードに切換えるためのモード切換手段と、
１配入出カメモリの各データの状態を■息に指定するた
めの入力手段と、ト配λ出カメモリの各データの状態を
表示するための表示手段と、上記モード切換手段にて模
擬実行モードが選択されたとき、上２入力更新手段およ
び出力更新手段の動作を禁止し、これに代えて上記入出
カメモリのデータを上記入力手段にて指定された状態に
セットするとともに上記入出カメモリのデータの状態を
−Ｆ＆！表示手段にて表示させる制御手段とを設けたこ
とを特徴とする。
を模擬実行モードに切換えるためのモード切換手段と、
１配入出カメモリの各データの状態を■息に指定するた
めの入力手段と、ト配λ出カメモリの各データの状態を
表示するための表示手段と、上記モード切換手段にて模
擬実行モードが選択されたとき、上２入力更新手段およ
び出力更新手段の動作を禁止し、これに代えて上記入出
カメモリのデータを上記入力手段にて指定された状態に
セットするとともに上記入出カメモリのデータの状態を
−Ｆ＆！表示手段にて表示させる制御手段とを設けたこ
とを特徴とする。
以下、この発明の実施例を図面に基づいて訂細に説明す
る。
る。
第１図はこの発明を適用したプログラマブル・コントロ
ーラのハードウェア構成を示すブロック図である。この
プログラマブル・コントローラは、全体の制御の中枢と
なるＣＰＵＩ （中央処理ユニッ１−）と、ＣＰＩＪｌ
によって実行されるシステムプログラムを格納したシス
テムプログラムメモリ２と、ＣＰ ＬＪ １によって各
種可変データの一時格納エリアとして使われるワーキン
グメモリ３と、使用者が任意に設定したシ〜ケンスＩＩ
Ｉ御プログラムが格納される」−り゛プログラマブルり
４と、外部入力信号が与えられるインターフェイス回路
である入力回路５と、外部出力信号を送出するインター
フェイス回路である出力回路６と、入力回路５および出
力回路６に対応した入出力データのバッファメモリとな
る入出カメモリ７と、ＣＰＬＪｌに各種の動作指令を与
えたり、ユーザプログラムの作成入力やモニタ指令入力
を行なったり、また入力時の表示やモニタ表示等がなさ
れるプログラムコンソール８とを備えている。プログラ
ムコンソール８は、ＣＲＴ等を用いた表示装置１９およ
びキーボード１０を有し、この発明に係る模擬実行のた
めの入力手段および表示手段としての機能を果たす。
ーラのハードウェア構成を示すブロック図である。この
プログラマブル・コントローラは、全体の制御の中枢と
なるＣＰＵＩ （中央処理ユニッ１−）と、ＣＰＩＪｌ
によって実行されるシステムプログラムを格納したシス
テムプログラムメモリ２と、ＣＰ ＬＪ １によって各
種可変データの一時格納エリアとして使われるワーキン
グメモリ３と、使用者が任意に設定したシ〜ケンスＩＩ
Ｉ御プログラムが格納される」−り゛プログラマブルり
４と、外部入力信号が与えられるインターフェイス回路
である入力回路５と、外部出力信号を送出するインター
フェイス回路である出力回路６と、入力回路５および出
力回路６に対応した入出力データのバッファメモリとな
る入出カメモリ７と、ＣＰＬＪｌに各種の動作指令を与
えたり、ユーザプログラムの作成入力やモニタ指令入力
を行なったり、また入力時の表示やモニタ表示等がなさ
れるプログラムコンソール８とを備えている。プログラ
ムコンソール８は、ＣＲＴ等を用いた表示装置１９およ
びキーボード１０を有し、この発明に係る模擬実行のた
めの入力手段および表示手段としての機能を果たす。
周知のように、この種のプログラマブル・コントローラ
におけるユーザプログラムの実行動作は、ユーザプログ
ラムメモリ４からユーザ命令を順次読出し、各ユーザ命
令に従って入出カメモリ７に格納されている入出力デー
タ間の演粋処理をし、かつその結架によって入出カメモ
リ７の指定の出力データを史！ｌ′ｉスることであり、
また、このユーザプログラムの実行と同期して入力回路
５に与えられている入力データを入出カメモリ７の所定
エリアに自込むとともに（入力更新）、入出カメモリ７
の所定エリアの出力データを出力回路６に転送する（出
力更新）動作が行なわれ、これにより入力回路５に与え
られる入力データと出力回路６から出カブる出力データ
との関係において、ユーザプログラムにて指定されたシ
ーケンス状態が作り出される訳である。なお、ユーザプ
ログラムでの演斡処理対象となるのは入力回路５および
出力回路６の入出力データだけではなく、いわゆる内部
リレーや補助リレーと呼ばれるメモリ３あるいはメモリ
７に配憶するデータも含まれるのは周知の通りである。
におけるユーザプログラムの実行動作は、ユーザプログ
ラムメモリ４からユーザ命令を順次読出し、各ユーザ命
令に従って入出カメモリ７に格納されている入出力デー
タ間の演粋処理をし、かつその結架によって入出カメモ
リ７の指定の出力データを史！ｌ′ｉスることであり、
また、このユーザプログラムの実行と同期して入力回路
５に与えられている入力データを入出カメモリ７の所定
エリアに自込むとともに（入力更新）、入出カメモリ７
の所定エリアの出力データを出力回路６に転送する（出
力更新）動作が行なわれ、これにより入力回路５に与え
られる入力データと出力回路６から出カブる出力データ
との関係において、ユーザプログラムにて指定されたシ
ーケンス状態が作り出される訳である。なお、ユーザプ
ログラムでの演斡処理対象となるのは入力回路５および
出力回路６の入出力データだけではなく、いわゆる内部
リレーや補助リレーと呼ばれるメモリ３あるいはメモリ
７に配憶するデータも含まれるのは周知の通りである。
また、メモリ３またはメモリ７を使用していわゆるタイ
マ命令やカウンタ命令を処理するようになっているのも
周知の通りである。
マ命令やカウンタ命令を処理するようになっているのも
周知の通りである。
−Ｆ配プログラムコンソール８のキーボード１０にはテ
ンキーや命令コードキーやその他のファンクションキー
が設けられているとともに、この発明を適用するために
、ＣＰＵ１の動作を模擬実行モードに切換えるためのモ
ード切換スイッチ１１が設番ノられている。
ンキーや命令コードキーやその他のファンクションキー
が設けられているとともに、この発明を適用するために
、ＣＰＵ１の動作を模擬実行モードに切換えるためのモ
ード切換スイッチ１１が設番ノられている。
この発明のプログラマブル・コントローラは１、上記モ
ード切換スイッチ１１を模擬実行モードにすると、入出
カメモリ７のデータに基づいてユーザプログラムを実行
して入出カメモリ７の出力データを−換える処理は行わ
れるが、入出カメモリ７の出力データを出力回路６に転
送して外部出力信号とする出力更新動作と、入力回路５
に与えられている入力データを入出カメモリ７に転送す
る入力更新動作が禁止されて行われなくなる。これに代
って、入出カメモリ７の出力データがプログラムコンソ
ール８の表示＠ｌｆ９に表示され、また入出カメモリ７
のデータをプログラムコンソール８のキーボード１ｏを
操作することによって任意に決定できる。つまり、キー
ボード１ｏにて入力データを入出カメモリ７に任意に書
込み、これに基づいてユーザプログラムを実行させ、子
の実行結果である出力データを表示＠１１１９に表示さ
ゼることができる。これが模擬実行である。
ード切換スイッチ１１を模擬実行モードにすると、入出
カメモリ７のデータに基づいてユーザプログラムを実行
して入出カメモリ７の出力データを−換える処理は行わ
れるが、入出カメモリ７の出力データを出力回路６に転
送して外部出力信号とする出力更新動作と、入力回路５
に与えられている入力データを入出カメモリ７に転送す
る入力更新動作が禁止されて行われなくなる。これに代
って、入出カメモリ７の出力データがプログラムコンソ
ール８の表示＠ｌｆ９に表示され、また入出カメモリ７
のデータをプログラムコンソール８のキーボード１ｏを
操作することによって任意に決定できる。つまり、キー
ボード１ｏにて入力データを入出カメモリ７に任意に書
込み、これに基づいてユーザプログラムを実行させ、子
の実行結果である出力データを表示＠１１１９に表示さ
ゼることができる。これが模擬実行である。
次にＣＰＵ１によって実行されるシステムプログラムの
ＩＩを示す第２図Ａ、Ｂ、Ｃのフローチャートに従って
ｃｐｕｉの制御動作を順番に説明する。
ＩＩを示す第２図Ａ、Ｂ、Ｃのフローチャートに従って
ｃｐｕｉの制御動作を順番に説明する。
最初のステップ２０１ではユーザプログラムメモリ４を
アドレッシングするプログラムカウンタでもって先＠番
地を指定する。次のステップ２０２では上記プログラム
カウンタで指定されるところの１命令をユーザプログラ
ムメモリ４から読出・す。次のステップ２０３では読出
したユーザ命令が入出カメモリ７の入出力データについ
ての論理演算を行なう入力命令あるいは出力命令である
か否かを判１ｉする。入力または出力命令であった場合
、ステップ２０４に進み、その命令の内容にｄって入出
カメモリ７のデータを読出したり、論理演粋を行なった
り、入出カメモリ７にデータを書込んだりする。ステッ
プ２０２で読出した命令が入ノＪ １．１こは出力命令
でない場合はステップ２０５に進み、イの命令がユーザ
プログラムのｊ！Ｉ後に挿入されているＥＮＤ命令か否
かを判定する。ＥＮＤ命令以外の命令である場合はステ
ップ２０６に進み、モの命令を実行する。ステップ２０
４または２０６でユーザ命令を実行した後はステップ２
０７に進み、土配プログラムｈウンタをインクリメント
し、次のユーザ命令を指定し、先のステップ２０２に戻
る。このようにニーザブ０グラムの最後のＥＮＤ命令が
検出されるまでステップ２゜２から２０７までが高速に
Ｓ返し実行される。
アドレッシングするプログラムカウンタでもって先＠番
地を指定する。次のステップ２０２では上記プログラム
カウンタで指定されるところの１命令をユーザプログラ
ムメモリ４から読出・す。次のステップ２０３では読出
したユーザ命令が入出カメモリ７の入出力データについ
ての論理演算を行なう入力命令あるいは出力命令である
か否かを判１ｉする。入力または出力命令であった場合
、ステップ２０４に進み、その命令の内容にｄって入出
カメモリ７のデータを読出したり、論理演粋を行なった
り、入出カメモリ７にデータを書込んだりする。ステッ
プ２０２で読出した命令が入ノＪ １．１こは出力命令
でない場合はステップ２０５に進み、イの命令がユーザ
プログラムのｊ！Ｉ後に挿入されているＥＮＤ命令か否
かを判定する。ＥＮＤ命令以外の命令である場合はステ
ップ２０６に進み、モの命令を実行する。ステップ２０
４または２０６でユーザ命令を実行した後はステップ２
０７に進み、土配プログラムｈウンタをインクリメント
し、次のユーザ命令を指定し、先のステップ２０２に戻
る。このようにニーザブ０グラムの最後のＥＮＤ命令が
検出されるまでステップ２゜２から２０７までが高速に
Ｓ返し実行される。
ニーザブ０グラムを一巡賞行してステップ２０５にてＥ
ＮＤ命令が検出されると、ステップ２゜８に進み、上記
モード切換スイッチ１１が通常実行モードに設定されて
いるが模擬実行モードに設定されているかをチェックす
る。まず通常実行モードについて説明すると、その場合
はステップ２０９に進み、入力回路５の入力データを入
出カメモリ７に読込む入力更新動作を行ない、次にステ
ップ２１０で入出カメモリ７の出力データを出力回路６
に転送（る出力更新動作を行ない、次にステップ２１１
でユーザプログラムの実行状態を示′ｇ情報をプログラ
ムコンソール８に転送し、その情報を所定のｇ様でモニ
タ表示するモ０タ処理がｈ ＜ｚ ワレる。その後最初
のステップ２０１に戻る・つまり、通常実行モードでは
上述した命令実行手段と入力更新手段と出力更新手段の
動作が順番に繰り返し行なわれる。
ＮＤ命令が検出されると、ステップ２゜８に進み、上記
モード切換スイッチ１１が通常実行モードに設定されて
いるが模擬実行モードに設定されているかをチェックす
る。まず通常実行モードについて説明すると、その場合
はステップ２０９に進み、入力回路５の入力データを入
出カメモリ７に読込む入力更新動作を行ない、次にステ
ップ２１０で入出カメモリ７の出力データを出力回路６
に転送（る出力更新動作を行ない、次にステップ２１１
でユーザプログラムの実行状態を示′ｇ情報をプログラ
ムコンソール８に転送し、その情報を所定のｇ様でモニ
タ表示するモ０タ処理がｈ ＜ｚ ワレる。その後最初
のステップ２０１に戻る・つまり、通常実行モードでは
上述した命令実行手段と入力更新手段と出力更新手段の
動作が順番に繰り返し行なわれる。
モード切換スイッチ１１が模擬実行モードに切換えられ
ている場合、ユーザプログラムを一巡実１うしてステッ
プ２０５でイエスと判定された後、ステップ２０８でイ
エスと判定され、ステップ２１２側へ分岐する。このス
テップ２１２では、プログラムコンソール８のキーボー
ド１０による指示内容に従い、入出カメモリ７の入力デ
ータのうちの指定のものを指定された論理状態にセット
する処理がなされる。次のステップ２１３では、入出カ
メモリ７の入出力データの論理状態を全てプログラムコ
ンソール８の表示８１１９に表示する一括モニタＩＩＪ
ｆＩｊ！がなされる。その１１１側初のステップ２０１
に戻る。つまり、先のステップ２０９の入力更新および
ステップ２１０の出力更新の動作は行われない。
ている場合、ユーザプログラムを一巡実１うしてステッ
プ２０５でイエスと判定された後、ステップ２０８でイ
エスと判定され、ステップ２１２側へ分岐する。このス
テップ２１２では、プログラムコンソール８のキーボー
ド１０による指示内容に従い、入出カメモリ７の入力デ
ータのうちの指定のものを指定された論理状態にセット
する処理がなされる。次のステップ２１３では、入出カ
メモリ７の入出力データの論理状態を全てプログラムコ
ンソール８の表示８１１９に表示する一括モニタＩＩＪ
ｆＩｊ！がなされる。その１１１側初のステップ２０１
に戻る。つまり、先のステップ２０９の入力更新および
ステップ２１０の出力更新の動作は行われない。
第２図Ｂは前２ステップ２１２の入力データ変更の処理
ルーチンの詳細を示している。キーボー、ド１０でもっ
て変更したい入力データの番号（アドレス）を入力する
と、ステップ３０１．３０２でそれが検出され、ステッ
プ３０３でその入力番号がＣＦ） ＩＪ １に読込まれ
るとともに、表示装置１９に表示される。次に、その入
力１月の論理状態を１″１”にするのか“０”にするの
かをキーボード１０で入力すると、その入力がステップ
３０４またはステップ３０６で検出され、ステップ３０
５またはステップ３０７にてその入力情報がＣＰＵ１に
読込まれ、また表示［１９の上記入力番号に対応した表
示Ｊリア１．：ＯＮまたはＯＦＦという表示がなされる
。このようにして入出カメモリ７の任意の入力１月のデ
ータを任意の論理状態に設定することがτ・き、またそ
の設定状馨が表示＠ＷＩ９に表示される。
ルーチンの詳細を示している。キーボー、ド１０でもっ
て変更したい入力データの番号（アドレス）を入力する
と、ステップ３０１．３０２でそれが検出され、ステッ
プ３０３でその入力番号がＣＦ） ＩＪ １に読込まれ
るとともに、表示装置１９に表示される。次に、その入
力１月の論理状態を１″１”にするのか“０”にするの
かをキーボード１０で入力すると、その入力がステップ
３０４またはステップ３０６で検出され、ステップ３０
５またはステップ３０７にてその入力情報がＣＰＵ１に
読込まれ、また表示［１９の上記入力番号に対応した表
示Ｊリア１．：ＯＮまたはＯＦＦという表示がなされる
。このようにして入出カメモリ７の任意の入力１月のデ
ータを任意の論理状態に設定することがτ・き、またそ
の設定状馨が表示＠ＷＩ９に表示される。
第２図Ｃ輻先のステップ２１３の入出力データの一括モ
ニタ処理ルーチンのＶＩＩを示している。
ニタ処理ルーチンのＶＩＩを示している。
ステップ４ ｎ １ ？’入出カメモリ７の最初の１号
のデータを跣取り、次のステップ４０２でそのデータが
１″かＯ″かを判定し、それに応じてスラップ４０３ま
たは４０４にて表示装［９にお１ブる入出力番号の表示
に的応して該当１１月にＯＮまたはＯＦＦを表示する。
のデータを跣取り、次のステップ４０２でそのデータが
１″かＯ″かを判定し、それに応じてスラップ４０３ま
たは４０４にて表示装［９にお１ブる入出力番号の表示
に的応して該当１１月にＯＮまたはＯＦＦを表示する。
次のステップ４０５で入出カメモリの次のＩｉ号を指定
し、次のステップ４０６でその１１号が入出カメモリ７
の最終１月かどうかを判断し、最終番号に達するまで先
のステップ４０１に戻り、土２の！！１理を繰り返す。
し、次のステップ４０６でその１１号が入出カメモリ７
の最終１月かどうかを判断し、最終番号に達するまで先
のステップ４０１に戻り、土２の！！１理を繰り返す。
これによって入出カメモリ７の全入出力データの論理状
態が表示８１１１９の表示画面にそれぞれの入出力番号
と灼応付【ブで表示される。
態が表示８１１１９の表示画面にそれぞれの入出力番号
と灼応付【ブで表示される。
なおステップ２１２の入力データを任意に食費させる処
理およびその入力方式や、ステップ２１３の入出カメモ
リ７の入出力データを表示する形態は種々実施できるも
のであり、先に説明した実施例限定されるものではない
。特に、入出力データのモニタとし、τ−１］−ザブ臼
ダラムを継電器ラダー回路図の形で表示し、子の回路図
上に名データの論陣状態を付加表示することが質來から
知られているが、ステップ２１３の一括モニタにこれを
適用してもよい。
理およびその入力方式や、ステップ２１３の入出カメモ
リ７の入出力データを表示する形態は種々実施できるも
のであり、先に説明した実施例限定されるものではない
。特に、入出力データのモニタとし、τ−１］−ザブ臼
ダラムを継電器ラダー回路図の形で表示し、子の回路図
上に名データの論陣状態を付加表示することが質來から
知られているが、ステップ２１３の一括モニタにこれを
適用してもよい。
以上詳細に説明したように、この発明に係る模擬実行機
能を備えたプログラマブル・コントローラによれば、入
力回路および出力回路に実際の制御ｌ肘象＊ａに係わる
入力信号源や負荷を接続したままの状態で、単にモード
スイッチ等を切換えるだけで、プログラマブル・コント
ローラと制御対象機器とを実質的に分離し、その状態で
ユーザプログラムを実行させ、かつ入出カメモリの入力
データはキーボード等の操作によって任意に設定できる
とともに入出カメモリの出力データを表示させて確認す
ることができ、ユーザプログラムの作成途中や部分変更
等に際してのプログラムチェックが、入出力機器の膨大
な配線をいじることなしに、必要に応じて随時極めて容
易にこれを行なうことができる。
能を備えたプログラマブル・コントローラによれば、入
力回路および出力回路に実際の制御ｌ肘象＊ａに係わる
入力信号源や負荷を接続したままの状態で、単にモード
スイッチ等を切換えるだけで、プログラマブル・コント
ローラと制御対象機器とを実質的に分離し、その状態で
ユーザプログラムを実行させ、かつ入出カメモリの入力
データはキーボード等の操作によって任意に設定できる
とともに入出カメモリの出力データを表示させて確認す
ることができ、ユーザプログラムの作成途中や部分変更
等に際してのプログラムチェックが、入出力機器の膨大
な配線をいじることなしに、必要に応じて随時極めて容
易にこれを行なうことができる。
第１図はこの発明の一実施例によるプログラマブル・コ
ントローラのハードウェア構成を示すブロック図、第２
図Ａ、Ｂ、Ｃはこの発明の一実施例に係るプログラマブ
ル・コントローラのソフトウェア構成を示すフローチャ
ートである。 １・・・・・・ＣＰＬＩ ４・・・・・・ユーザプログラムメモリ５・・・・・・
入力回路 ６・・・・・・出力回路 ８・・・・・・プログラムコンソール ９・・・・・・表示装置 １０・・・・・・キーボード １１・・・・・・モード切換スイッチ 特許出願人 立石電機株式会社 代理人 弁理士 和 １）成 則 第２図Ａ 第２図Ｂ
ントローラのハードウェア構成を示すブロック図、第２
図Ａ、Ｂ、Ｃはこの発明の一実施例に係るプログラマブ
ル・コントローラのソフトウェア構成を示すフローチャ
ートである。 １・・・・・・ＣＰＬＩ ４・・・・・・ユーザプログラムメモリ５・・・・・・
入力回路 ６・・・・・・出力回路 ８・・・・・・プログラムコンソール ９・・・・・・表示装置 １０・・・・・・キーボード １１・・・・・・モード切換スイッチ 特許出願人 立石電機株式会社 代理人 弁理士 和 １）成 則 第２図Ａ 第２図Ｂ
Claims (1)
- （１）ユーザプログラムが格納されるニーザブログラム
メモリと、外部入力信号が与えられる入力回路と、外部
出力信号を送出する出力回路と、上記入力回路および出
力回路に対応した入出ｈデータのバッフ戸メモリとなる
入出カメモリと、上記ユーザプログラムメモリの各命令
を順次＾速に実行し、上記入出カメモリのデータに基づ
いて演算処理をし、その処理結果で上記入出カメモリの
出力データをＩＷｌえる命令実行手段と、上記入力回路
の入力データを上記入出カメモリの所定エリアに幽込む
入り更新手段と、上記入出カメモリの所定エリアの出力
データを上記出力回路にセラ１〜覆る出力更ｗｆＩ４ｇ
ｌとを−え、土配命令実（１手段、入力更新手段および
出力更新手段の動作を順番に繰り返ダプログラマブル・
コントローラにおいて、動作モードを模擬大（ｊモード
に切換えるためのモード切換手段と、上記入出カメモリ
の各データの状態を任意に指定するための入力手段と、
上記入出カメモリの各データの状態を表示するための表
示手段と、上記モード切換手段にて模擬実行モードが選
択されたとき、上記入力更新手段および出力更新手段の
動作を禁止し、これに代えて上記入出カメモリのデータ
を上記入力手段にて指定された状態にセットするととも
に上記入出カメモリのデータの状態を上記表示手段にて
表示させる制御手段とを設置プたことを特徴とする模擬
実行機能を備えたプログラマブル・コントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57060650A JPS58178408A (ja) | 1982-04-12 | 1982-04-12 | 模擬実行機能を備えたプログラマブル・コントロ−ラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57060650A JPS58178408A (ja) | 1982-04-12 | 1982-04-12 | 模擬実行機能を備えたプログラマブル・コントロ−ラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58178408A true JPS58178408A (ja) | 1983-10-19 |
Family
ID=13148416
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57060650A Pending JPS58178408A (ja) | 1982-04-12 | 1982-04-12 | 模擬実行機能を備えたプログラマブル・コントロ−ラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58178408A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59134958A (ja) * | 1982-09-29 | 1984-08-02 | ヴイエムエクス，インコ−パレイテイド | アナログ情報を受け取り、記憶し、送り出す方法及び電子通信メツセ−ジシステム |
| JPS6334604A (ja) * | 1986-07-29 | 1988-02-15 | Sharp Corp | プログラマブルコントロ−ラ |
| JPH03185532A (ja) * | 1989-12-14 | 1991-08-13 | Hitachi Ltd | 分散形ディジタル制御システムのオペレータズコンソール |
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Citations (1)
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-
1982
- 1982-04-12 JP JP57060650A patent/JPS58178408A/ja active Pending
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