JPS58221405A - プログラマブル・コントロ−ラ - Google Patents
プログラマブル・コントロ−ラInfo
- Publication number
- JPS58221405A JPS58221405A JP10318582A JP10318582A JPS58221405A JP S58221405 A JPS58221405 A JP S58221405A JP 10318582 A JP10318582 A JP 10318582A JP 10318582 A JP10318582 A JP 10318582A JP S58221405 A JPS58221405 A JP S58221405A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input
- program
- user
- memory
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/10—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using selector switches
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（１）発明の分野
この発明は、継電器ラダー図式で代表されるスキャニン
グ式のプログラマブル・コントローラに関し、特に、ユ
ーザプログラムメモリに複数種類のプログラムを記憶し
ておき、それらを任意に選択して実行することのできる
ものに関する。
グ式のプログラマブル・コントローラに関し、特に、ユ
ーザプログラムメモリに複数種類のプログラムを記憶し
ておき、それらを任意に選択して実行することのできる
ものに関する。
（２）従来技術とその問題点
この種のプログラマブル・コントローラの使われ方とし
ては、例えば工作機械の制御装置として用い、加工する
製品の種類に合せて制御仕様（ユーザプログラム）を度
々変更することがよく行われている。プログラマブル・
コントローラにお１ノるユーザプログラムを複数種用意
しておき、必要に応じたプログラムを実行させる方式と
しては、従来法のようなやり方があった。
ては、例えば工作機械の制御装置として用い、加工する
製品の種類に合せて制御仕様（ユーザプログラム）を度
々変更することがよく行われている。プログラマブル・
コントローラにお１ノるユーザプログラムを複数種用意
しておき、必要に応じたプログラムを実行させる方式と
しては、従来法のようなやり方があった。
Ａ・・・各ユーザプログラムをカセットテープのような
外部記憶装置に保存しておき、必要に応じてプログラマ
ブル・コントローラ本体のユーザプロダラムメモリに写
す。
外部記憶装置に保存しておき、必要に応じてプログラマ
ブル・コントローラ本体のユーザプロダラムメモリに写
す。
Ｂ・・・ユーザプログラムメモリをＰＲＯＭで構成し、
各ユーザプログラムをそれぞれＦＲＯＭに格納しておき
、必要内じてプログラマブル・コントローラ本体に差し
換える。
各ユーザプログラムをそれぞれＦＲＯＭに格納しておき
、必要内じてプログラマブル・コントローラ本体に差し
換える。
Ｃ・・・ユーザプログラムメモリの容量に余裕を持たせ
、そこに複数種類のプログラムを格納しておき、プログ
ラミングコンソールを操作することによってどのユーザ
プログラムを実行するかをプログラマブル・コントロー
ラに指令する。
、そこに複数種類のプログラムを格納しておき、プログ
ラミングコンソールを操作することによってどのユーザ
プログラムを実行するかをプログラマブル・コントロー
ラに指令する。
上記の△およびＢの方式では、ユーザプログラムの切換
えを頻繁に行う場合、その操作が面倒であるし、時間が
かかる。一般に、プログラマブル・コントローラ本体は
制御盤の中等に設置され、上記のプログラムの切換操作
がやり易い状況にはない。また上記のＣの場合、プログ
ラマブル・コントローラ本体にプログラミングコンソー
ルを接続して行う訳であるが、多くの工場等では多数の
プログラマブル・コント０−ラに対して１台のプログラ
ミング装置しか用意しておらず、各プログラマブル・コ
ントローラのプログラムの切換えを行うのに、それぞれ
にプログラミング装置を接続し換えながら行わなければ
ならず、非常に面倒であった。
えを頻繁に行う場合、その操作が面倒であるし、時間が
かかる。一般に、プログラマブル・コントローラ本体は
制御盤の中等に設置され、上記のプログラムの切換操作
がやり易い状況にはない。また上記のＣの場合、プログ
ラマブル・コントローラ本体にプログラミングコンソー
ルを接続して行う訳であるが、多くの工場等では多数の
プログラマブル・コント０−ラに対して１台のプログラ
ミング装置しか用意しておらず、各プログラマブル・コ
ントローラのプログラムの切換えを行うのに、それぞれ
にプログラミング装置を接続し換えながら行わなければ
ならず、非常に面倒であった。
（３）発明の目的
この発明の目的は、ユーザプログラムメモＩＪに予め格
納しである複数種類のプログラムの選択がプログラミン
グコンソールを用いずども極めて容易に行なえるように
したプログラマブル・コントローラを提供づることにあ
る。
納しである複数種類のプログラムの選択がプログラミン
グコンソールを用いずども極めて容易に行なえるように
したプログラマブル・コントローラを提供づることにあ
る。
（４）発明の構成と効果
上記の目的を達成するために、この発明は、制御対象に
係る入力信号源および負荷が接続されて外部入出力信号
のインターフェイスとなる入出力装置と、使用者側にて
任意に作成されたユーザプログラムを格納するニーザブ
Ｃ１グラムメモリと、このユーザプログラムメモリの各
命令を順次高速に繰り返し読出して解読実行し、上記外
部人出ノｊ信号について演算処理をするとともにその演
算処理結果でもって上記外部出力信号の論理を決定する
プログラム実行手段とを備えるものにおいて；ユーザプ
ログラムの実行開始に先立って上記入出力装置にお（）
る予めプログラム選択入力用として割り当てられた特定
の入力端子の信号状態を読取る手段と、これにより読取
られた信号状態に基づいてユーザプログラムの実行開始
先頭アドレスを決定する手段とを設けたことを特徴とす
る。
係る入力信号源および負荷が接続されて外部入出力信号
のインターフェイスとなる入出力装置と、使用者側にて
任意に作成されたユーザプログラムを格納するニーザブ
Ｃ１グラムメモリと、このユーザプログラムメモリの各
命令を順次高速に繰り返し読出して解読実行し、上記外
部人出ノｊ信号について演算処理をするとともにその演
算処理結果でもって上記外部出力信号の論理を決定する
プログラム実行手段とを備えるものにおいて；ユーザプ
ログラムの実行開始に先立って上記入出力装置にお（）
る予めプログラム選択入力用として割り当てられた特定
の入力端子の信号状態を読取る手段と、これにより読取
られた信号状態に基づいてユーザプログラムの実行開始
先頭アドレスを決定する手段とを設けたことを特徴とす
る。
この構成によれば、上記入出力装置の特定の入力端子に
プログラム選択用のスイッチを接続してＪ３き、そのス
イッチを操作することで、任意のユーザプログラムを選
択的に実行さぼることができる。従ってプログラムの切
換えにプログラミングコンソールは必要なく、入出力装
置の端子に極く少ない配線数でプログラム選択用スイッ
チを接続しておくことにより、プログラマブル・コント
ローラ本体の配置場所等にも特に影響されずに、ブ臼グ
ラム切換えの操作が非常に簡単に行なえる。
プログラム選択用のスイッチを接続してＪ３き、そのス
イッチを操作することで、任意のユーザプログラムを選
択的に実行さぼることができる。従ってプログラムの切
換えにプログラミングコンソールは必要なく、入出力装
置の端子に極く少ない配線数でプログラム選択用スイッ
チを接続しておくことにより、プログラマブル・コント
ローラ本体の配置場所等にも特に影響されずに、ブ臼グ
ラム切換えの操作が非常に簡単に行なえる。
（５）実施例の説明
第１図はこの発明を適用したプログラマブル・コントロ
ーラの全体の概略構成を示すブロック図で−ある。この
プログラマブル・コントローラは、全体の制御の中枢と
なるＣＰＵ１ （中央処理ユニット）と、ｃｐｕｉによ
って実行されるシステムプログラムを格納したシステム
プログラムメモリ２とＣＰＬＪｌによって各種可変デー
タの一時格□納エリアとして使われるワーキングメモリ
ご３と、使用者が任意に設定したシーケンス制御プログ
ラム（ユーザプログラム）が格納されるニーザブｌコグ
ラムメモリ４と、外部入力信号が与えられる入力インタ
ーフェイスおよび外部出力信号を送出づる出力インター
フェイスを含んだ入出力装置６（入力装置と出力装置の
総称）と、入出力装置６に対応した入出力データのバッ
ファメモリとなる入用カメモリ５と、ＣＰＬＪ １に各
種の動作指令を与えたりユーザプログラムの作成入力や
モニタ指令人力を行なったり、あるいはその入力時の表
示やモニタ表示等がなされるプログラミングコンソール
８と、プログラミングコンソール８と共働してユーザプ
ログラムをＦＲＯＭ （後述〉に磨込むＦＲＯＭライタ
ー１０とを備えている。
ーラの全体の概略構成を示すブロック図で−ある。この
プログラマブル・コントローラは、全体の制御の中枢と
なるＣＰＵ１ （中央処理ユニット）と、ｃｐｕｉによ
って実行されるシステムプログラムを格納したシステム
プログラムメモリ２とＣＰＬＪｌによって各種可変デー
タの一時格□納エリアとして使われるワーキングメモリ
ご３と、使用者が任意に設定したシーケンス制御プログ
ラム（ユーザプログラム）が格納されるニーザブｌコグ
ラムメモリ４と、外部入力信号が与えられる入力インタ
ーフェイスおよび外部出力信号を送出づる出力インター
フェイスを含んだ入出力装置６（入力装置と出力装置の
総称）と、入出力装置６に対応した入出力データのバッ
ファメモリとなる入用カメモリ５と、ＣＰＬＪ １に各
種の動作指令を与えたりユーザプログラムの作成入力や
モニタ指令人力を行なったり、あるいはその入力時の表
示やモニタ表示等がなされるプログラミングコンソール
８と、プログラミングコンソール８と共働してユーザプ
ログラムをＦＲＯＭ （後述〉に磨込むＦＲＯＭライタ
ー１０とを備えている。
ユーザプログラムメモリ４はＲＡＭ４ＡとＦＲＯＭ ４
．３とを有しており、これらは何れもＣＰＵ１によって
直接アクセスされる。
．３とを有しており、これらは何れもＣＰＵ１によって
直接アクセスされる。
プログラミングコンソール８によってユーザプログラム
を作成するとき、その作成入力はＲＡＭ４Ａに対してな
され、ユーザはプログラミングコンソール８を操作して
誤りを修正しながらＲＡ Ｍ４Ａに希望するユーザプロ
グラムを作成する。ＲＡＭ４Ａに作成されたユーザプロ
グラムは、ＰＲＯＭライター１０を使用してＰＲＯＭ４
Ｂに固定記憶さＬることができる。
を作成するとき、その作成入力はＲＡＭ４Ａに対してな
され、ユーザはプログラミングコンソール８を操作して
誤りを修正しながらＲＡ Ｍ４Ａに希望するユーザプロ
グラムを作成する。ＲＡＭ４Ａに作成されたユーザプロ
グラムは、ＰＲＯＭライター１０を使用してＰＲＯＭ４
Ｂに固定記憶さＬることができる。
ＰＲＯＭ４ＢはＲＡＭ４Δの２倍の容量を有しており、
ＲＡＭ４Ａに作成したユーザプログラムをＰＲＯＭ４Ｂ
の前半および後半にそれぞれ格納することができる。従
って、ＰＲＯＭ４Ｂの前半と後半に分けて２種類のユー
ザプログラムを格納することができる。またＲＡＭ４Ａ
にはＰＲＯＭ４Ｂとは異なるユーザプログラムを格納す
ることができる。
ＲＡＭ４Ａに作成したユーザプログラムをＰＲＯＭ４Ｂ
の前半および後半にそれぞれ格納することができる。従
って、ＰＲＯＭ４Ｂの前半と後半に分けて２種類のユー
ザプログラムを格納することができる。またＲＡＭ４Ａ
にはＰＲＯＭ４Ｂとは異なるユーザプログラムを格納す
ることができる。
つまり、この実施例においては、ユーザプログラムメモ
リ４に３種類のユーザプログラムを格納することができ
るものである。
リ４に３種類のユーザプログラムを格納することができ
るものである。
入出力１１ａ６は入カニニットと出カニニットに別れて
それぞれユニット化されており、各ユニットは８点ずつ
の入力端子または出力端子を備えている。第１図の符号
９は入出力装置６の各ユニットの端子盤を示し、各端子
盤９に付加しである数字は入出力番号を示す。つまり、
この実施例にお（）る入出力装＠６は８つの入出カニニ
ットから構成され、全体として８Ｘ８＝６４の入山ノＪ
信号を扱えるようになっており、各入出力信号（入出力
端子）には１〜６４の入出力番号が削りｆ＝Ｊけられて
いる。これら各端子に制御対象に係わる入力信号源およ
び負荷が接続される。
それぞれユニット化されており、各ユニットは８点ずつ
の入力端子または出力端子を備えている。第１図の符号
９は入出力装置６の各ユニットの端子盤を示し、各端子
盤９に付加しである数字は入出力番号を示す。つまり、
この実施例にお（）る入出力装＠６は８つの入出カニニ
ットから構成され、全体として８Ｘ８＝６４の入山ノＪ
信号を扱えるようになっており、各入出力信号（入出力
端子）には１〜６４の入出力番号が削りｆ＝Ｊけられて
いる。これら各端子に制御対象に係わる入力信号源およ
び負荷が接続される。
ただし本発明の装置にあっては、入出ツノ装置６の「１
」〜「８」の端子番号を付しであるユニットは入カニニ
ットであって、この入カニニットの入力端子「１」と「
２」とがプログラム選択入力用として割り当てられてい
る（これが特定の入力端子である）。そして、この入力
端子「１」と「２」にそれぞれプログラム選択用スイッ
チｓ１と８２が接続されており、これにより上述したユ
ーザプログラム４中の３種類のユーザプログラムのうち
の任意の１つを指定して実行さぼることができる。
」〜「８」の端子番号を付しであるユニットは入カニニ
ットであって、この入カニニットの入力端子「１」と「
２」とがプログラム選択入力用として割り当てられてい
る（これが特定の入力端子である）。そして、この入力
端子「１」と「２」にそれぞれプログラム選択用スイッ
チｓ１と８２が接続されており、これにより上述したユ
ーザプログラム４中の３種類のユーザプログラムのうち
の任意の１つを指定して実行さぼることができる。
なお、先に説明したようにプログラミングコンソール８
やＩ） ＲＯＭライター１０はプログラマブル・コント
ローラ本体に直接組込まれているものではなく、所定の
コネクタを介して接続可能ないわゆる１１９３２機器で
あり、各プログラマブル・コントローラに１台ずつ必ず
設けられるようなものではない。
やＩ） ＲＯＭライター１０はプログラマブル・コント
ローラ本体に直接組込まれているものではなく、所定の
コネクタを介して接続可能ないわゆる１１９３２機器で
あり、各プログラマブル・コントローラに１台ずつ必ず
設けられるようなものではない。
第２図はｃｐｕｉによって実行されるシスデムプログラ
ムの概要を示すフローチャートである。
ムの概要を示すフローチャートである。
動作モードをプログラム実行モードに設定して起動する
と、ステップ１００→１０１→１０２→１σ°３→１０
４と進み、ステップ１０５以降のユーザプログラムの実
行処理に進む。まずステップ１０５Ｔ：は、入出力装＠
６に与えられている外部入力信号を取込み、入出カメモ
リ５の各対応エリアに記憶する入力更新動作を行なう。
と、ステップ１００→１０１→１０２→１σ°３→１０
４と進み、ステップ１０５以降のユーザプログラムの実
行処理に進む。まずステップ１０５Ｔ：は、入出力装＠
６に与えられている外部入力信号を取込み、入出カメモ
リ５の各対応エリアに記憶する入力更新動作を行なう。
この入力更新により、入出力装置６の入ツノ端子「１」
ど「２」に接続されているプログラム選択用スイッチＳ
１と８２の状態も勿論取込まれ、入出カメモリ５の所定
エリアに格納される。
ど「２」に接続されているプログラム選択用スイッチＳ
１と８２の状態も勿論取込まれ、入出カメモリ５の所定
エリアに格納される。
次のステップ１０６では、入出カメモリ５に格納された
上記スイッチＳ１と８２の状態を読取り、その状態に応
じてユーザプログラムメモリ４中の３種のプログラムを
選択する。つまり、プログラム実行時にユーザプログラ
ムメモリ４をアドレッシングするためのプログラムカウ
ンタＰＣに対して、スイッチＳ１と８２の状態に応じて
所定の実行開始先頭アドレスをプリセットする。この実
施例では、スイッチＳ１と８２がともにＡノである場合
、ユーザプログラムメモリ４のＲＡＭ４Ａの先頭アドレ
スをプログラムカウンタＰＣにセットし、スイッチＳ１
のみがオンとなっている場合、ＰＲＯＭ４Ｂの先頭アド
レスをプログラムカウンタＰＣにプリセットし、またス
イッチＳ２のみがオンになっている場合、Ｆ ＲＯＭ
４ ’１３の後半部分の先頭アドレスをプログラムカウ
ンタＰＣにプリセットする。
上記スイッチＳ１と８２の状態を読取り、その状態に応
じてユーザプログラムメモリ４中の３種のプログラムを
選択する。つまり、プログラム実行時にユーザプログラ
ムメモリ４をアドレッシングするためのプログラムカウ
ンタＰＣに対して、スイッチＳ１と８２の状態に応じて
所定の実行開始先頭アドレスをプリセットする。この実
施例では、スイッチＳ１と８２がともにＡノである場合
、ユーザプログラムメモリ４のＲＡＭ４Ａの先頭アドレ
スをプログラムカウンタＰＣにセットし、スイッチＳ１
のみがオンとなっている場合、ＰＲＯＭ４Ｂの先頭アド
レスをプログラムカウンタＰＣにプリセットし、またス
イッチＳ２のみがオンになっている場合、Ｆ ＲＯＭ
４ ’１３の後半部分の先頭アドレスをプログラムカウ
ンタＰＣにプリセットする。
次にステップ１０７に進み、ユーザプログラムメモリ４
からプログラムカウンタＰＣで指定されるところの命令
を読出し、その命令が各ユーザプログラムの末尾に挿入
されているＥＮＤ命令か否かをヂエックしくステップ１
０８）、ＥＮＤ命令でない場合はその命令を実行しくス
テップ１０９）、その後プログラムカウンタＰＣを＋１
しくステップ１１０）、先のステップ１０７に戻って順
番に各命令を実行する。
からプログラムカウンタＰＣで指定されるところの命令
を読出し、その命令が各ユーザプログラムの末尾に挿入
されているＥＮＤ命令か否かをヂエックしくステップ１
０８）、ＥＮＤ命令でない場合はその命令を実行しくス
テップ１０９）、その後プログラムカウンタＰＣを＋１
しくステップ１１０）、先のステップ１０７に戻って順
番に各命令を実行する。
ステップ１０８でユーザプログラムの末尾に挿入されて
いるＥＮＤ命令が検出されると、ステップ１１１に進み
、それまでのユーザプログラムの実行によって書替えら
れた入出カメモリ５中の出力データを入出力装置６に転
送する出力更新動作が行なわれる。そして再びステップ
１０５で入力更新を行ない、以上説明したステップ１０
６以降の処理を行なう。
いるＥＮＤ命令が検出されると、ステップ１１１に進み
、それまでのユーザプログラムの実行によって書替えら
れた入出カメモリ５中の出力データを入出力装置６に転
送する出力更新動作が行なわれる。そして再びステップ
１０５で入力更新を行ない、以上説明したステップ１０
６以降の処理を行なう。
上述のようにして、スイッチＳ１と８２の状態に応じて
ユーザプログラムメモリ４中の３ＦＪ類のプログラムを
任意に選択して実行させることができる。
ユーザプログラムメモリ４中の３ＦＪ類のプログラムを
任意に選択して実行させることができる。
なお、本コントローラをプログラム作成モードにした場
合はステップ１０３から１１２→１１３→１１４→１１
５と進み、プログラミングコンソール８を操作してユー
ザプログラムメモリ４中のＲＡＭ４Ａに任意に命令を書
込んだり読出したりすることができる。またｌ） ＲＯ
Ｍライターモードにした場合、ステップ１１２−”１１
６→１１７→１１８と進み、プログラミングコンソール
８からのキー人力によって、ＲＡＭ４Ａの内容をＰ Ｒ
０Ｍ４Ｂの前半部分あるいは後半部分に転送したり、あ
るいはその逆の転送を行なうことができる。
合はステップ１０３から１１２→１１３→１１４→１１
５と進み、プログラミングコンソール８を操作してユー
ザプログラムメモリ４中のＲＡＭ４Ａに任意に命令を書
込んだり読出したりすることができる。またｌ） ＲＯ
Ｍライターモードにした場合、ステップ１１２−”１１
６→１１７→１１８と進み、プログラミングコンソール
８からのキー人力によって、ＲＡＭ４Ａの内容をＰ Ｒ
０Ｍ４Ｂの前半部分あるいは後半部分に転送したり、あ
るいはその逆の転送を行なうことができる。
第１図はこの発明の一実施例によるプログラマブル・コ
ントローラの構成を示ずブロック図、第２図は第１図に
おけるＣＰＵＩによって実行されるシステムプログラム
の概要を示すフローチャートである。 １・・・・・・ＣＰｔＪ ２・・・・・・システムプログラムメモリ４・・・・・
・ユーザプログラムメモリ５・・・・・・入出カメモリ ６・・・・・・入出力Ｓ！置 Ｓｌ、Ｓ２・・・・・・プログラム選択用スイッチ特許
出願人 立石電機株式会社
ントローラの構成を示ずブロック図、第２図は第１図に
おけるＣＰＵＩによって実行されるシステムプログラム
の概要を示すフローチャートである。 １・・・・・・ＣＰｔＪ ２・・・・・・システムプログラムメモリ４・・・・・
・ユーザプログラムメモリ５・・・・・・入出カメモリ ６・・・・・・入出力Ｓ！置 Ｓｌ、Ｓ２・・・・・・プログラム選択用スイッチ特許
出願人 立石電機株式会社
Claims (1)
- （１）制御対象に係る入力信号源および負荷が接続され
て外部入出力信号のインターフェイスとなる入出力装置
と、使用者側にて任意に作成されたユーザプログラムを
格納するユーザプログラムメモリと、このユーザプログ
ラムメモリの各命令を順次高速に繰り返し読出して解読
実行し、上記外部入出力信号について演算処理をすると
ともにその演算処理結果でもって上記外部用ノＪ信号の
論理を決定するプログラム実行手段とを備えるものにお
いてニ ユーザプログラムの実行開始に先立って上記入出力装置
における予めプログラム選択入力用として削り当てられ
た特定の入力端子の信号状態を読取る手段と、これによ
り読取られた信号状態に基づいてユーザプログラムの実
行開始先頭アドレスを決定する手段とを有することを特
徴とするプログラマブル・コントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10318582A JPS58221405A (ja) | 1982-06-16 | 1982-06-16 | プログラマブル・コントロ−ラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10318582A JPS58221405A (ja) | 1982-06-16 | 1982-06-16 | プログラマブル・コントロ−ラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58221405A true JPS58221405A (ja) | 1983-12-23 |
Family
ID=14347449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10318582A Pending JPS58221405A (ja) | 1982-06-16 | 1982-06-16 | プログラマブル・コントロ−ラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58221405A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07311607A (ja) * | 1994-04-25 | 1995-11-28 | Canon Inc | シーケンス制御方法 |
| WO2021005691A1 (ja) * | 2019-07-08 | 2021-01-14 | 三菱電機株式会社 | 制御装置、プログラム監視方法及びプログラム |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5499886A (en) * | 1978-01-23 | 1979-08-07 | Toshiba Corp | Sequence controller |
| JPS56140406A (en) * | 1980-04-03 | 1981-11-02 | Kubota Ltd | Automatic control device of agricultural machine |
| JPS5739408A (en) * | 1980-08-15 | 1982-03-04 | Hitachi Ltd | Programmable logic controller |
-
1982
- 1982-06-16 JP JP10318582A patent/JPS58221405A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5499886A (en) * | 1978-01-23 | 1979-08-07 | Toshiba Corp | Sequence controller |
| JPS56140406A (en) * | 1980-04-03 | 1981-11-02 | Kubota Ltd | Automatic control device of agricultural machine |
| JPS5739408A (en) * | 1980-08-15 | 1982-03-04 | Hitachi Ltd | Programmable logic controller |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07311607A (ja) * | 1994-04-25 | 1995-11-28 | Canon Inc | シーケンス制御方法 |
| WO2021005691A1 (ja) * | 2019-07-08 | 2021-01-14 | 三菱電機株式会社 | 制御装置、プログラム監視方法及びプログラム |
| JPWO2021005691A1 (ja) * | 2019-07-08 | 2021-09-13 | 三菱電機株式会社 | 制御装置、プログラム監視方法及びプログラム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS60262204A (ja) | プログラマブル・コントロ−ラ | |
| US5600807A (en) | Programmable controller capable of updating a user program during operation by switching between user program memories | |
| US4807178A (en) | Programmable sequence controller having indirect and direct input/output apparatus | |
| JPS58221405A (ja) | プログラマブル・コントロ−ラ | |
| JPS5860318A (ja) | プログラマブルコントロ−ラ | |
| JP2776443B2 (ja) | プログラマブルコントローラ | |
| JP3041959B2 (ja) | プログラマブル・コントローラ | |
| JPS6211369B2 (ja) | ||
| JPS62281005A (ja) | プログラマブル・コントロ−ラのプログラミングシステム | |
| JP2708983B2 (ja) | プログラムの表示装置 | |
| JP2573251B2 (ja) | プログラマブルコントローラの送信指定方法 | |
| JPH02226307A (ja) | 数値制御装置 | |
| JP2731166B2 (ja) | プログラマブルコントローラ | |
| JPS62251832A (ja) | 電子計算機システム | |
| JPS62226309A (ja) | プログラマブルマシンコントロ−ラのｒｏｍカセツト書込方式 | |
| JPS59168509A (ja) | シ−ケンス制御プログラム実行方式 | |
| JPS59119413A (ja) | プログラマブルコントロ−ラ | |
| JPS58107906A (ja) | 工程歩進形プログラマブルコントロ−ラ | |
| JPH0619518A (ja) | プログラム呼出し方式 | |
| JPS6175449A (ja) | 入出力制御装置の内部構成制御デ−タ可変方式 | |
| JPH0811073A (ja) | ロボット制御装置 | |
| JPS58175038A (ja) | ストア−ドプログラム方式の電子機器 | |
| JPH0546220A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH02183330A (ja) | データ処理装置 | |
| JPS63126007A (ja) | プログラマブル・コントロ−ラ |