JPS5860318A - プログラマブルコントロ−ラ - Google Patents
プログラマブルコントロ−ラInfo
- Publication number
- JPS5860318A JPS5860318A JP16078781A JP16078781A JPS5860318A JP S5860318 A JPS5860318 A JP S5860318A JP 16078781 A JP16078781 A JP 16078781A JP 16078781 A JP16078781 A JP 16078781A JP S5860318 A JPS5860318 A JP S5860318A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input
- programmable controller
- program
- output
- storage means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/056—Programming the PLC
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/13—Plc programming
- G05B2219/13142—Debugging, tracing
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は運転の一時停止に特徴を有するプログラマブル
コントローラに関する。
コントローラに関する。
プログラマブルコントローラは入力回路の状態を−Ｈ入
力メモリに記憶させた後、ユーザプログラムを実行して
出力を一旦出カメモリに記憶させその内容を出力回路を
通して出方する動作を所定時間毎に繰り返すＩ１０リフ
レッシュ方式と、入出カメモリを用いることなく入力回
路の状態に応じてプログラムを遂次実行し、出力回路に
伝える遂次実行方式が知られている。従来のプログラマ
ブルコントローラはいずれの方式であってもコントロー
ラによって制御されるシステムの異常を検知し、シーケ
ンスプログラムによって制御システムの異常を表示させ
たり、プログラマブルコントローラを停止させたりする
ことは可能であった。
力メモリに記憶させた後、ユーザプログラムを実行して
出力を一旦出カメモリに記憶させその内容を出力回路を
通して出方する動作を所定時間毎に繰り返すＩ１０リフ
レッシュ方式と、入出カメモリを用いることなく入力回
路の状態に応じてプログラムを遂次実行し、出力回路に
伝える遂次実行方式が知られている。従来のプログラマ
ブルコントローラはいずれの方式であってもコントロー
ラによって制御されるシステムの異常を検知し、シーケ
ンスプログラムによって制御システムの異常を表示させ
たり、プログラマブルコントローラを停止させたりする
ことは可能であった。
しかしながらプログラマブルコントローラを制御システ
ムの異常により停止した場合、プログラマブルコントロ
ーラを旨起動させなければ運転を再開することはできず
、ユーザプログラムによって任意の状態で運転の再開は
できなかった。
ムの異常により停止した場合、プログラマブルコントロ
ーラを旨起動させなければ運転を再開することはできず
、ユーザプログラムによって任意の状態で運転の再開は
できなかった。
本発明はこのような従来の欠点を解消することを目的と
するものであって、ユーザプログラムによって制御シス
テムを一時停止させ、又任意の入力状態によって一時停
止状態を解除し、運転を再開させるようにしたプログラ
マブルコントローラを提供するものである。
するものであって、ユーザプログラムによって制御シス
テムを一時停止させ、又任意の入力状態によって一時停
止状態を解除し、運転を再開させるようにしたプログラ
マブルコントローラを提供するものである。
以下本発明の構成を実施例につき図面を参照しつつ説明
する。第１図は本発明によるＩ１０リフレッシュ方式の
プログラマブルコントローラのブロック図を示すもので
ある。本図において、入力回路１は入力端子−■１−Ｉ
ｎの状態を電気信号に変換するものであって、その信号
を中央演算装置（以下ＣＰＵという）２に与える。ＣＰ
Ｕ ２にはその演算処理手順を記憶すると共に演算に必
要な一時記憶を行なう固定プログラムメモリ８の他にユ
ーザプログラムメモリ４、入出カメモリ５、及びワーキ
ングメモリ６が接続される。ユーザプログラムメモｇ
４は第２図に一例を示すようにユーザが制御システムに
合せて作成するラダープログラムを記憶するメモリであ
り、入出カメモリ６は入力回路１より与えられる信号を
一時記憶する領域及び演算処理後の出力状態を一時記憶
する領域を有するバッファメモリである。又ワーキング
メモリ６は一時停止がプログラムされる場合に立てられ
るＦＯフラグ及びプログラムの再開条件を記憶する領域
が設けられる。ＣＰＵ２には又出力端子０１〜Ｏｎを介
して制御システムに出力信号を与える出力回路７及びＣ
ＰＵ ２の動作状態を表示し、接点出力として外部に出
力する運転中出力回路８を有している。
する。第１図は本発明によるＩ１０リフレッシュ方式の
プログラマブルコントローラのブロック図を示すもので
ある。本図において、入力回路１は入力端子−■１−Ｉ
ｎの状態を電気信号に変換するものであって、その信号
を中央演算装置（以下ＣＰＵという）２に与える。ＣＰ
Ｕ ２にはその演算処理手順を記憶すると共に演算に必
要な一時記憶を行なう固定プログラムメモリ８の他にユ
ーザプログラムメモリ４、入出カメモリ５、及びワーキ
ングメモリ６が接続される。ユーザプログラムメモｇ
４は第２図に一例を示すようにユーザが制御システムに
合せて作成するラダープログラムを記憶するメモリであ
り、入出カメモリ６は入力回路１より与えられる信号を
一時記憶する領域及び演算処理後の出力状態を一時記憶
する領域を有するバッファメモリである。又ワーキング
メモリ６は一時停止がプログラムされる場合に立てられ
るＦＯフラグ及びプログラムの再開条件を記憶する領域
が設けられる。ＣＰＵ２には又出力端子０１〜Ｏｎを介
して制御システムに出力信号を与える出力回路７及びＣ
ＰＵ ２の動作状態を表示し、接点出力として外部に出
力する運転中出力回路８を有している。
ＣＰＵ ２は入力回路１の入力データを入出カメモリ５
の入力バッファ領域に書き込むと共にユーザプログラム
に従って演算処理を１行ない、入出カメモリ５の出力バ
ッフ７領域のデータを出力回路７に設定するものである
。
の入力バッファ領域に書き込むと共にユーザプログラム
に従って演算処理を１行ない、入出カメモリ５の出力バ
ッフ７領域のデータを出力回路７に設定するものである
。
第２図はラダープログラム方式で記述されたユーザプロ
グラム１１４の一例を示しており、入力端子の状態に対
応して所望の出力状態が示される。
グラム１１４の一例を示しており、入力端子の状態に対
応して所望の出力状態が示される。
ここで本発明においては入力端子の状態によってプログ
ラマブルコントローラの運転を一時停止させる一時停止
命令（ＰＡＵＳＥ命令）を設ける。この一時停止命令は
ユーザにより定められる異常条件が成立する場合にプロ
グラマブルコントローラを一時停止させ、且つ所望の解
除条件によってその停止を解除させる命令である。プロ
グラムの最後には終了命令（ＥＮＤ命令）が書き込まれ
る。
ラマブルコントローラの運転を一時停止させる一時停止
命令（ＰＡＵＳＥ命令）を設ける。この一時停止命令は
ユーザにより定められる異常条件が成立する場合にプロ
グラマブルコントローラを一時停止させ、且つ所望の解
除条件によってその停止を解除させる命令である。プロ
グラムの最後には終了命令（ＥＮＤ命令）が書き込まれ
る。
次にこのプログラマブルコントローラの動作について第
８図のフローチャートを参照しつつ説明する。本図にお
いて引出線を用いて示す番号はＣＰＵ ２の動作ステッ
プを示すものである。動作が開始すると先づステップ１
０において入出カメモリ５のクリヤ等の初期処理を行な
い、ステップ１１において運転中出力回路８を動作させ
、プログラマブルコントローラの動作を表示すると共に
出力の接点を閉へする。続いてステップ１２において入
力回路１より与えられる入力信号を入出カメモリ５の入
力バッファ領域に書込む。そうしてユーザプログラムメ
モリ４に記憶されているユーザプログラムを実行し、そ
の結果を入出カメモリ５の出力バッファ領域に書き込む
。第２図に示したラダープログラムでは入力端子Ｉ２に
入力があれば出力端子０２に対応する出力バッフ７領域
に出力を与え、次にステップ１４において実行の完了を
チェックする。プログラムの実行が完了していなければ
ステップ１Ｂに戻り、ユーザプログラムの次のステップ
を実行する。第２図のプログラムでは入力端子■３゜１
、に同時に入力があれば出力端子０３に対応する出力バ
ッフ１に出力を与える。このようにプログラムが全て完
了するまでステップｉａ 、 １４を繰り返してプログ
ラムを実行し、出力バッファの内容を入力状態に従って
書き換えていく。ここで第２図のユーザプログラムにお
いて、入力端子１．に、又は入力端子Ｉ２と１３に同時
に、入力があれば一時停止命令によってワーキングメモ
リ６のＦＯフラグに１を立て、同時に停止解除条件であ
るＩ４をワーキングメモリ６に書き込む。こうしてユー
ザプログラムの実行が終了すると、ステップ１５におい
て出力バッファの内容を出力回路７に転送し、外部出力
信号として出力させる。そしてＦＯフラグの内容をチェ
ックし、（ステップ１６）、これが立つ、ていなければ
モニタパネルの表示等地のオペレーティングシステムの
処理を行ない（ステップ１７）、ステップ１２に戻る。
８図のフローチャートを参照しつつ説明する。本図にお
いて引出線を用いて示す番号はＣＰＵ ２の動作ステッ
プを示すものである。動作が開始すると先づステップ１
０において入出カメモリ５のクリヤ等の初期処理を行な
い、ステップ１１において運転中出力回路８を動作させ
、プログラマブルコントローラの動作を表示すると共に
出力の接点を閉へする。続いてステップ１２において入
力回路１より与えられる入力信号を入出カメモリ５の入
力バッファ領域に書込む。そうしてユーザプログラムメ
モリ４に記憶されているユーザプログラムを実行し、そ
の結果を入出カメモリ５の出力バッファ領域に書き込む
。第２図に示したラダープログラムでは入力端子Ｉ２に
入力があれば出力端子０２に対応する出力バッフ７領域
に出力を与え、次にステップ１４において実行の完了を
チェックする。プログラムの実行が完了していなければ
ステップ１Ｂに戻り、ユーザプログラムの次のステップ
を実行する。第２図のプログラムでは入力端子■３゜１
、に同時に入力があれば出力端子０３に対応する出力バ
ッフ１に出力を与える。このようにプログラムが全て完
了するまでステップｉａ 、 １４を繰り返してプログ
ラムを実行し、出力バッファの内容を入力状態に従って
書き換えていく。ここで第２図のユーザプログラムにお
いて、入力端子１．に、又は入力端子Ｉ２と１３に同時
に、入力があれば一時停止命令によってワーキングメモ
リ６のＦＯフラグに１を立て、同時に停止解除条件であ
るＩ４をワーキングメモリ６に書き込む。こうしてユー
ザプログラムの実行が終了すると、ステップ１５におい
て出力バッファの内容を出力回路７に転送し、外部出力
信号として出力させる。そしてＦＯフラグの内容をチェ
ックし、（ステップ１６）、これが立つ、ていなければ
モニタパネルの表示等地のオペレーティングシステムの
処理を行ない（ステップ１７）、ステップ１２に戻る。
この場合はＦＯフラグが立っているのでステップ１８に
飛び運転中出力回路８をオフとする。続いてＣＰＵ ２
により解除入力として指定されている入力端子Ｉ４の入
力を取込゛む（ステップ１９）。入力端子■４がセット
されていなければステップ２０からステップ１９に戻り
、これがセットされるまでステップ１９．２０を繰り返
すループに入り、プログラマブルコントローラは一時停
止状態となる。
飛び運転中出力回路８をオフとする。続いてＣＰＵ ２
により解除入力として指定されている入力端子Ｉ４の入
力を取込゛む（ステップ１９）。入力端子■４がセット
されていなければステップ２０からステップ１９に戻り
、これがセットされるまでステップ１９．２０を繰り返
すループに入り、プログラマブルコントローラは一時停
止状態となる。
この間出力回路７はステップ１５において更新された状
態をそのまま保持している。従ってプログラマブルコン
トローラの一時停止時には制御シス１テムの動作を停止
させたい場合は運転中出力回路８の接点出力によって動
作を停止させるようにする。
態をそのまま保持している。従ってプログラマブルコン
トローラの一時停止時には制御シス１テムの動作を停止
させたい場合は運転中出力回路８の接点出力によって動
作を停止させるようにする。
入力端子■４がセットされればこのループを脱して、運
転中出力回路８を再びオンとしくステップ２１）、ステ
ップ１７に飛びプログラムによるシステムの制御を再開
する。このようにユーザプログラムによって任意の一時
停止条件の時にプログラマブルコントローラを一時停止
させ、又任意の解除条件でその動作を再開させることが
できる。
転中出力回路８を再びオンとしくステップ２１）、ステ
ップ１７に飛びプログラムによるシステムの制御を再開
する。このようにユーザプログラムによって任意の一時
停止条件の時にプログラマブルコントローラを一時停止
させ、又任意の解除条件でその動作を再開させることが
できる。
尚本実施例ではＩ１０リフレッシュ方式のプログラマブ
ルコントローラについて説明したが、遂次実行方式のプ
ログラマブルコントローラについても適用できる。その
場合入出カメモリは不要であす、又第８図のフローチャ
ートにおいては入力更新及び出力更新のステップは存在
しない。
ルコントローラについて説明したが、遂次実行方式のプ
ログラマブルコントローラについても適用できる。その
場合入出カメモリは不要であす、又第８図のフローチャ
ートにおいては入力更新及び出力更新のステップは存在
しない。
又一時停止状態において本実施例では出力は直前の出力
状態を保持するものとしているが、出力をすべてオフと
したり、予め設定した任意の出力状態とすることもでき
も更に本実施例では一時停止状態においては解除条件と
して定めた特定の入力のみを待つようにしているが、一
時停止状態でモニタ表示、コンソールからの入力処理等
の各種の処理をさせることができる。
状態を保持するものとしているが、出力をすべてオフと
したり、予め設定した任意の出力状態とすることもでき
も更に本実施例では一時停止状態においては解除条件と
して定めた特定の入力のみを待つようにしているが、一
時停止状態でモニタ表示、コンソールからの入力処理等
の各種の処理をさせることができる。
以上詳細に説明したように本発明においては制御システ
ムの異常等の任意の条件でプログラムを停止させ且再開
させることができる。このため従来のものに比べ使い易
く、使用者の種々の要＊に応じることができる。又プロ
グラマブルコントローラの応用範囲を広げることが可能
となる。
ムの異常等の任意の条件でプログラムを停止させ且再開
させることができる。このため従来のものに比べ使い易
く、使用者の種々の要＊に応じることができる。又プロ
グラマブルコントローラの応用範囲を広げることが可能
となる。
第１図は本発明のプログラマブルコントローラの一実施
例を示すブロック図、第２図はラダープログラムの一例
を示す図第８図はこのプログラマブルコントローラの動
作を示すフローチャートである。 １・・・入力回路、２・・・ＣＰＵ、 ８・・・固定プ
ログラムメモリ、４・・・ユーザプログラムメモリ、５
・・・人出カメモリ、６・・・ワーキングメモリ、７・
・・出力回路、８・・・運転中出力回路 特許出願人 立石電機株式会社 第１図
例を示すブロック図、第２図はラダープログラムの一例
を示す図第８図はこのプログラマブルコントローラの動
作を示すフローチャートである。 １・・・入力回路、２・・・ＣＰＵ、 ８・・・固定プ
ログラムメモリ、４・・・ユーザプログラムメモリ、５
・・・人出カメモリ、６・・・ワーキングメモリ、７・
・・出力回路、８・・・運転中出力回路 特許出願人 立石電機株式会社 第１図
Claims (2)
- （１）外部入力信号を読取る入力回路と、出力信号を外
部に出力する出力回路と、所定の演算処理手順を記憶す
る第１の記憶手段と、 外部より設定されるプログラムを記憶する第２の記憶手
段と、 前記第２の記憶手段に記憶されたプログラムに基づいて
、入力信号を演算処理し、その結果を前記出力回路に与
える演算処理手段と、を具備するプログラマブルコント
ローラにおいて、 入力信号が前記第２の記憶手段に記憶されるプログラム
により規定された一時停止条件を満たす場合に立てられ
るフラグ及び一時停止の解除入力を記憶する領域を有す
る他の記憶手段を具備し、前記演算処理手段は該フラグ
が立てられているとき記憶される解除入力のあるまでプ
ログラマブルコントローラの動作を一時停止させるよう
制御する手段を含むもの１あることを特徴とするプログ
ラマブルコントローラ。 - （２）前記プログラマブルコントローラの動作状態を外
部に出力する運転出方手段を更に具備することを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載のプログラマブルコント
ローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16078781A JPS5860318A (ja) | 1981-10-07 | 1981-10-07 | プログラマブルコントロ−ラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16078781A JPS5860318A (ja) | 1981-10-07 | 1981-10-07 | プログラマブルコントロ−ラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5860318A true JPS5860318A (ja) | 1983-04-09 |
Family
ID=15722435
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16078781A Pending JPS5860318A (ja) | 1981-10-07 | 1981-10-07 | プログラマブルコントロ−ラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5860318A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60217402A (ja) * | 1984-04-11 | 1985-10-31 | Matsushita Electric Works Ltd | シ−ケンサ |
| JPS60246405A (ja) * | 1984-05-02 | 1985-12-06 | Mitsubishi Electric Corp | シ−ケンス処理方式 |
| JPS6139104A (ja) * | 1984-07-31 | 1986-02-25 | Mitsubishi Electric Corp | プログラマブルコントローラ |
| JPS6139103A (ja) * | 1984-07-31 | 1986-02-25 | Mitsubishi Electric Corp | プログラマブルコントローラ |
| JPH02158806A (ja) * | 1988-12-12 | 1990-06-19 | Mitsubishi Electric Corp | プラント用プログラマブルコントローラの制御処理方式 |
| JPH02247701A (ja) * | 1989-03-20 | 1990-10-03 | Fanuc Ltd | 入出力信号制御方式 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55162107A (en) * | 1979-06-05 | 1980-12-17 | Omron Tateisi Electronics Co | Sequence programmer on stored program system |
-
1981
- 1981-10-07 JP JP16078781A patent/JPS5860318A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55162107A (en) * | 1979-06-05 | 1980-12-17 | Omron Tateisi Electronics Co | Sequence programmer on stored program system |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60217402A (ja) * | 1984-04-11 | 1985-10-31 | Matsushita Electric Works Ltd | シ−ケンサ |
| JPS60246405A (ja) * | 1984-05-02 | 1985-12-06 | Mitsubishi Electric Corp | シ−ケンス処理方式 |
| JPS6139104A (ja) * | 1984-07-31 | 1986-02-25 | Mitsubishi Electric Corp | プログラマブルコントローラ |
| JPS6139103A (ja) * | 1984-07-31 | 1986-02-25 | Mitsubishi Electric Corp | プログラマブルコントローラ |
| JPH02158806A (ja) * | 1988-12-12 | 1990-06-19 | Mitsubishi Electric Corp | プラント用プログラマブルコントローラの制御処理方式 |
| JPH02247701A (ja) * | 1989-03-20 | 1990-10-03 | Fanuc Ltd | 入出力信号制御方式 |
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