JPS6139103A - プログラマブルコントローラ - Google Patents
プログラマブルコントローラInfo
- Publication number
- JPS6139103A JPS6139103A JP16065284A JP16065284A JPS6139103A JP S6139103 A JPS6139103 A JP S6139103A JP 16065284 A JP16065284 A JP 16065284A JP 16065284 A JP16065284 A JP 16065284A JP S6139103 A JPS6139103 A JP S6139103A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- equipment
- mode
- sequence
- sequence program
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0428—Safety, monitoring
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/23—Pc programming
- G05B2219/23431—Change program on detection of deviations
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明はシーケンサに係り、特に、外部機器の動作状態
を保持したままでシーケンスプログラムを変更できるよ
うにしたシーケンサに関するものである。
を保持したままでシーケンスプログラムを変更できるよ
うにしたシーケンサに関するものである。
従来技術によるシーケンサはシーケンスプログラムを格
納した記憶手段と、ランモードとストップモード間のモ
ード切換えを行なうモード切換手段と、該モード切換手
段の選択に基づき外部機器を制御する制御手段とを備え
ている。ここで、上記ランモードとは外部機器に信号を
出力してシーケンス制御を実行するモードをいい、又、
上記ストップモードとは外部機器の運転を停止させるモ
ードをいう。そして、このように構成された従来技術に
よるシーケンサにおいては、外部機器に対するシーケン
ス制御を実行するモード即ちランモードのときにはシー
ケンスプログラムの変更が禁止され、一方、ストップモ
ードのときには該シーケンスプログラムの変更が許容さ
れるようになっている。このため、例えば制御ラインが
初期状態から一定の状態にまで進行した後に、上記シー
ケンスプログラムを変更したい場合にあっては、上記モ
ード切換手段を操作し、ストップモードにモード切換え
た後に行なわなければならなかった。
納した記憶手段と、ランモードとストップモード間のモ
ード切換えを行なうモード切換手段と、該モード切換手
段の選択に基づき外部機器を制御する制御手段とを備え
ている。ここで、上記ランモードとは外部機器に信号を
出力してシーケンス制御を実行するモードをいい、又、
上記ストップモードとは外部機器の運転を停止させるモ
ードをいう。そして、このように構成された従来技術に
よるシーケンサにおいては、外部機器に対するシーケン
ス制御を実行するモード即ちランモードのときにはシー
ケンスプログラムの変更が禁止され、一方、ストップモ
ードのときには該シーケンスプログラムの変更が許容さ
れるようになっている。このため、例えば制御ラインが
初期状態から一定の状態にまで進行した後に、上記シー
ケンスプログラムを変更したい場合にあっては、上記モ
ード切換手段を操作し、ストップモードにモード切換え
た後に行なわなければならなかった。
しかし、上記のようにストップモードとすることは総て
の外部機器の運転が停止するため、立上り時間の長い外
部機器を用いている場合等にあっては、再スタートの運
転準備完了までに長時間を要し、その間がロス時間とな
る欠点を有していた。
の外部機器の運転が停止するため、立上り時間の長い外
部機器を用いている場合等にあっては、再スタートの運
転準備完了までに長時間を要し、その間がロス時間とな
る欠点を有していた。
本発明は上記従来技術の欠点に鑑みてなされたもので、
制御手段を制御し、シーケンス制御を中断させるスイッ
チ手段と、複数の外部機器のいずれかを選択する選択手
段と、上記スイッチ手段により駆動され、上記シーケン
ス制御が中断されたとき、上記選択手段で選択された任
意の外部機器の動作を保持する動作状態保持手段とを設
けることにより、シーケンスプログラム変更後の再スタ
ートまでの準備時間を短縮させ、しかも、シーケンス制
御を中断している間の外部機器の暴走を防止したシーケ
ンサを提供するものである。
制御手段を制御し、シーケンス制御を中断させるスイッ
チ手段と、複数の外部機器のいずれかを選択する選択手
段と、上記スイッチ手段により駆動され、上記シーケン
ス制御が中断されたとき、上記選択手段で選択された任
意の外部機器の動作を保持する動作状態保持手段とを設
けることにより、シーケンスプログラム変更後の再スタ
ートまでの準備時間を短縮させ、しかも、シーケンス制
御を中断している間の外部機器の暴走を防止したシーケ
ンサを提供するものである。
以下に、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
図中、■はシーケンスプログラムを格納した記憶手段、
２はランモードとストップモード間のモード切換えを行
なうモード切換手段で、該モード切換手段２は作業者が
操作して上記モードを択一的に選択するようになりでい
る。３は上記モード切換手段２の選択に基づき外部機器
４を制御する制御手段で、該制御手段３は上記モード切
換手段２がランモードのときには外部機器４をシーケン
ス制御し、又、上記モード切換手段２がストップモード
のときには上記外部機器４の運転を停止させるようにな
っている。ここで、上記制御手段３が外部機器４をシー
ケンス制御するモード、即ちランモードのときには上記
シーケンスプログラムの変更は禁止され、又、ストップ
モードのときには外部機器４の運転を停止させるように
なっている。
２はランモードとストップモード間のモード切換えを行
なうモード切換手段で、該モード切換手段２は作業者が
操作して上記モードを択一的に選択するようになりでい
る。３は上記モード切換手段２の選択に基づき外部機器
４を制御する制御手段で、該制御手段３は上記モード切
換手段２がランモードのときには外部機器４をシーケン
ス制御し、又、上記モード切換手段２がストップモード
のときには上記外部機器４の運転を停止させるようにな
っている。ここで、上記制御手段３が外部機器４をシー
ケンス制御するモード、即ちランモードのときには上記
シーケンスプログラムの変更は禁止され、又、ストップ
モードのときには外部機器４の運転を停止させるように
なっている。
又、５は上記制御手段３を制御し、上記シーケンス制御
を中断させるスイッチ手段、６は複数の外部機器４のい
ずれかを選択する選択手段、７は上記制御手段３と外部
機器４の間に設けられた入出力部であり、例えばモータ
等の駆動信号を出力する出力部と、リミットスイッチ等
の制御信号を入力する入力部とから構成されている。こ
こで、該入出力部６は上記スイッチ手段５により駆動さ
れ、上記シーケンス制御が中断されたときに上記選択手
段６により選択された各外部機器４の動作状態を保持す
るようになっている。（この状態をポーズモードという
）。ここで、上記選択手段６には予め選択された外部機
器４が設定されている。
を中断させるスイッチ手段、６は複数の外部機器４のい
ずれかを選択する選択手段、７は上記制御手段３と外部
機器４の間に設けられた入出力部であり、例えばモータ
等の駆動信号を出力する出力部と、リミットスイッチ等
の制御信号を入力する入力部とから構成されている。こ
こで、該入出力部６は上記スイッチ手段５により駆動さ
れ、上記シーケンス制御が中断されたときに上記選択手
段６により選択された各外部機器４の動作状態を保持す
るようになっている。（この状態をポーズモードという
）。ここで、上記選択手段６には予め選択された外部機
器４が設定されている。
従って、上記選択手段６により選択された外部機器４が
上記シーケンス制御中断時に動作している場合にはその
動作状態が保持され、一方、上記選択された外部機器４
以外の外部機器４は上記シーケンス制御中断時にその運
転を停止することになる。なお、この場合、立上り時間
の長い外部機器４は上記選択手段６に設定されているた
め、この種の外部機器４はシーケンス制御中断時にその
動作状態が保持され、従って、常に保持状態にあること
になる。
上記シーケンス制御中断時に動作している場合にはその
動作状態が保持され、一方、上記選択された外部機器４
以外の外部機器４は上記シーケンス制御中断時にその運
転を停止することになる。なお、この場合、立上り時間
の長い外部機器４は上記選択手段６に設定されているた
め、この種の外部機器４はシーケンス制御中断時にその
動作状態が保持され、従って、常に保持状態にあること
になる。
本発明に係るシーケンサはこのように構成されるが、次
にその作用を説明する。
にその作用を説明する。
先ず、モード切換手段２がランモードにあるとすると（
ステップＳ１）、制御手段３は記憶手段１に格納されて
いるシーケンスプログラムに基づき外部機器４をシーケ
ンス制御する（ステ・ノブ３２） 。
ステップＳ１）、制御手段３は記憶手段１に格納されて
いるシーケンスプログラムに基づき外部機器４をシーケ
ンス制御する（ステ・ノブ３２） 。
次に、ステップＳ３において、作業者がスイッチ手段５
を操作したとする。然るに、このとき、入出力部７は上
記スイッチ手段５により駆動され、その結果、選択され
た外部機器４の動作状態は保持されるが、他の外部機器
４の動作は一切停止状態となる（ポーズモードとなる）
（ステップＳ４）。
を操作したとする。然るに、このとき、入出力部７は上
記スイッチ手段５により駆動され、その結果、選択され
た外部機器４の動作状態は保持されるが、他の外部機器
４の動作は一切停止状態となる（ポーズモードとなる）
（ステップＳ４）。
そして、作業者は上記シーケンス制御が中断している間
にシーケンスプログラムの変更を行なう（ステップＳ５
）。
にシーケンスプログラムの変更を行なう（ステップＳ５
）。
その後、作業者はスイッチ手段５を操作し、上記制御手
段３による外部機器４に対するシーケンス制御を新たな
シーケンスプログラムに基づき実行する（ステップＳ６
）。なお、この場合、立上り時間の長い外部機器４は選
択手段６及び入出力部７により保持状態にあるため、再
スタートまでの運転準備時間は短かい。
段３による外部機器４に対するシーケンス制御を新たな
シーケンスプログラムに基づき実行する（ステップＳ６
）。なお、この場合、立上り時間の長い外部機器４は選
択手段６及び入出力部７により保持状態にあるため、再
スタートまでの運転準備時間は短かい。
次に、モード切換手段２をストップモードにすると外部
機器４は制御手段３に制御され、運転は停止する（ステ
ップＳ７）。
機器４は制御手段３に制御され、運転は停止する（ステ
ップＳ７）。
かくして、本発明によれば所望の外部機器４の動作を保
持する入出力部７を設けたので、所望の外部機器４の動
作状態を保持したままでシーケンスプログラムの変更が
可能となり、このため、シーケンスプログラム変更後、
再スタートまでの準備時間が短縮する。又、本発明によ
れば、シーケンス制御を停止する際、その動作状態を保
持することが危険である外部機器については、選択手段
６の選択によりその動作状態を保持しないようにするこ
とが可能であり、このため、外部機器４の暴走による危
険を回避することができる。
持する入出力部７を設けたので、所望の外部機器４の動
作状態を保持したままでシーケンスプログラムの変更が
可能となり、このため、シーケンスプログラム変更後、
再スタートまでの準備時間が短縮する。又、本発明によ
れば、シーケンス制御を停止する際、その動作状態を保
持することが危険である外部機器については、選択手段
６の選択によりその動作状態を保持しないようにするこ
とが可能であり、このため、外部機器４の暴走による危
険を回避することができる。
以上説明したように本発明によれば、制御手段を制御し
、シーケンス制御を中断させるスイッチ手段と、複数の
外部機器のいずれかを選択する選択手段と、上記スイッ
チ手段により駆動され、上記シーケンス制御が中断され
たとき、上記選択手段で選択された任意の外部機器の動
作を保持する動作状態保持手段とを設けたので、所望の
外部機器の動作状態を保持したままで、シーケンスプロ
グラムの変更が可能となり、このため、シーケンスプロ
グラム変更後、再スタートまでの準備時間が短縮し、し
かも外部機器の暴走を防止できる。
、シーケンス制御を中断させるスイッチ手段と、複数の
外部機器のいずれかを選択する選択手段と、上記スイッ
チ手段により駆動され、上記シーケンス制御が中断され
たとき、上記選択手段で選択された任意の外部機器の動
作を保持する動作状態保持手段とを設けたので、所望の
外部機器の動作状態を保持したままで、シーケンスプロ
グラムの変更が可能となり、このため、シーケンスプロ
グラム変更後、再スタートまでの準備時間が短縮し、し
かも外部機器の暴走を防止できる。
第１図は本発明に係るシーケンサのブロック構成図、第
２図はフロー図である。 １・・・記憶９手段、２・・・モード切換手段、３・・
・制御手段、４・・・外部機器、５・・・スイッチ手段
、６・・・選択手段、７・・・入出力部。 手続補正書（自発 １．事件の表示 特願昭５９−１６０６５２号２、
発明の名称 シーケンサ ３、補正をする者 ５、１ｉｌｉ正の対象 発明の詳細な説明の欄。 ６、補正の内容 （１）明細書第５頁第８行目「入出力部６」とあるのを
「入出力部７」と補正する。 （２）同書第６頁第１４行目「その結、果、」の後に次
の文を挿入する。「選択手段６により」（３）同書第７
頁第１２行目「動作を保持する入出力部７を設けたので
」とあるのを「動作保持を選択する、選択手段６を設け
たので」と補正する。 以上
２図はフロー図である。 １・・・記憶９手段、２・・・モード切換手段、３・・
・制御手段、４・・・外部機器、５・・・スイッチ手段
、６・・・選択手段、７・・・入出力部。 手続補正書（自発 １．事件の表示 特願昭５９−１６０６５２号２、
発明の名称 シーケンサ ３、補正をする者 ５、１ｉｌｉ正の対象 発明の詳細な説明の欄。 ６、補正の内容 （１）明細書第５頁第８行目「入出力部６」とあるのを
「入出力部７」と補正する。 （２）同書第６頁第１４行目「その結、果、」の後に次
の文を挿入する。「選択手段６により」（３）同書第７
頁第１２行目「動作を保持する入出力部７を設けたので
」とあるのを「動作保持を選択する、選択手段６を設け
たので」と補正する。 以上
Claims (1)
- シーケンスプログラムを格納した記憶手段と、ランモー
ドとストップモードのモード切換えを行なうモード切換
手段と、該モード切換手段がランモードのときに上記シ
ーケンスプログラムに基づき複数の外部機器をシーケン
ス制御し、又、上記モード切換手段がストップモードの
ときに外部機器の運転を停止させる制御手段を備えたシ
ーケンサにおいて、上記制御手段を制御し、上記シーケ
ンス制御を中断させるスイッチ手段と、上記複数の外部
機器のいずれかを選択する選択手段と、上記スイッチ手
段により駆動され、上記シーケンス制御が中断されたと
き、上記選択手段で選択された任意の外部機器の動作を
保持する動作状態保持手段を設けたことを特徴とするシ
ーケンサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59160652A JPH0619645B2 (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | プログラマブルコントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59160652A JPH0619645B2 (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | プログラマブルコントローラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6139103A true JPS6139103A (ja) | 1986-02-25 |
| JPH0619645B2 JPH0619645B2 (ja) | 1994-03-16 |
Family
ID=15719562
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59160652A Expired - Lifetime JPH0619645B2 (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | プログラマブルコントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0619645B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01194003A (ja) * | 1988-01-29 | 1989-08-04 | Fanuc Ltd | Ｐｃ装置の制御方式 |
| JPH03119444U (ja) * | 1990-03-22 | 1991-12-10 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5274780A (en) * | 1975-12-19 | 1977-06-23 | Toshiba Corp | Digital controller |
| JPS5342533A (en) * | 1976-09-30 | 1978-04-18 | Toshiba Corp | Interlock unit for memory content alteration |
| JPS5860318A (ja) * | 1981-10-07 | 1983-04-09 | Omron Tateisi Electronics Co | プログラマブルコントロ−ラ |
-
1984
- 1984-07-31 JP JP59160652A patent/JPH0619645B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5274780A (en) * | 1975-12-19 | 1977-06-23 | Toshiba Corp | Digital controller |
| JPS5342533A (en) * | 1976-09-30 | 1978-04-18 | Toshiba Corp | Interlock unit for memory content alteration |
| JPS5860318A (ja) * | 1981-10-07 | 1983-04-09 | Omron Tateisi Electronics Co | プログラマブルコントロ−ラ |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01194003A (ja) * | 1988-01-29 | 1989-08-04 | Fanuc Ltd | Ｐｃ装置の制御方式 |
| JPH03119444U (ja) * | 1990-03-22 | 1991-12-10 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0619645B2 (ja) | 1994-03-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |