JPS59221703A - 制御システムのバツクアツプ装置 - Google Patents
制御システムのバツクアツプ装置Info
- Publication number
- JPS59221703A JPS59221703A JP9653183A JP9653183A JPS59221703A JP S59221703 A JPS59221703 A JP S59221703A JP 9653183 A JP9653183 A JP 9653183A JP 9653183 A JP9653183 A JP 9653183A JP S59221703 A JPS59221703 A JP S59221703A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- button
- control
- manual
- upstream system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
- G05B9/03—Safety arrangements electric with multiple-channel loop, i.e. redundant control systems
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は制御システムのノシックアップ装置に関し、更
に詳しくは手動操作状態でも上流システムから出力を操
作することかできろようにしたｆｌｌｌｊ御システムシ
ステムアップ装置に関する。
に詳しくは手動操作状態でも上流システムから出力を操
作することかできろようにしたｆｌｌｌｊ御システムシ
ステムアップ装置に関する。
自動制御システムに異常が生じると制御ループが切れて
しまい、制御不能に陥る。このような不具合を避けるた
め、制御ループに異常が生じたら速やかに手動操作に移
行できるようなバックアップ装＠が設置されているのが
普通である。第１図は従来のこの種の装置の一例を示ｊ
［気的楕成図である。図において、１は上流システムで
あり例えば演算制御用コンビーータやマイコン制御によ
るディジタル調節計が用いられる。２は手動操作器で、
自動／手動切換ボタン２１及び出力増減用弁ボタン２２
が付属している。３は上流システム１及び手動操作器２
の出力を受けて１両方の出力を択一的に選択して出力す
るバックアップ装置であり、出力信号Ｃ８をアナログ的
に記憶するアナログメモリ３１１手動縁作器２の出力幅
及び上流システム１の出力ｅ１を切換える自動切換スイ
ッチＳＷが内蔵されている。バックアップ装＠３の出力
ｅ。の一部は上流システム１へ帰還信号ｅｆとして帰還
されている。また、バックアップ装置３からは自動／自
動モード信号Ａ／Ｈが上流システム１に入りその状態を
知らせるようになっている。
しまい、制御不能に陥る。このような不具合を避けるた
め、制御ループに異常が生じたら速やかに手動操作に移
行できるようなバックアップ装＠が設置されているのが
普通である。第１図は従来のこの種の装置の一例を示ｊ
［気的楕成図である。図において、１は上流システムで
あり例えば演算制御用コンビーータやマイコン制御によ
るディジタル調節計が用いられる。２は手動操作器で、
自動／手動切換ボタン２１及び出力増減用弁ボタン２２
が付属している。３は上流システム１及び手動操作器２
の出力を受けて１両方の出力を択一的に選択して出力す
るバックアップ装置であり、出力信号Ｃ８をアナログ的
に記憶するアナログメモリ３１１手動縁作器２の出力幅
及び上流システム１の出力ｅ１を切換える自動切換スイ
ッチＳＷが内蔵されている。バックアップ装＠３の出力
ｅ。の一部は上流システム１へ帰還信号ｅｆとして帰還
されている。また、バックアップ装置３からは自動／自
動モード信号Ａ／Ｈが上流システム１に入りその状態を
知らせるようになっている。
このような構成の従来シヌテムでは、自動（以下ＡＵＴ
Ｏという）モードでは切換接点はａ側に接続され上流シ
ステム１の出力ｅ１がｅ。として出力され、手動（以下
ＨＡＮＤという）モードでは切換接点はｂ側に接続され
手動操作器２の出力ｅｍがｅ。として出力されろ。従来
のこの種の装置では、 ＨＡＮＤＡＮＤ状態上流システ
ムから出力を操作することができないという不都合を有
している。
Ｏという）モードでは切換接点はａ側に接続され上流シ
ステム１の出力ｅ１がｅ。として出力され、手動（以下
ＨＡＮＤという）モードでは切換接点はｂ側に接続され
手動操作器２の出力ｅｍがｅ。として出力されろ。従来
のこの種の装置では、 ＨＡＮＤＡＮＤ状態上流システ
ムから出力を操作することができないという不都合を有
している。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであって、
手動操作器から上流システムへデータバスを介して設足
情報を知らせておき、手動操作器の増加ボタン或いは減
少ボタンの何れかが押された時のみ手動操作器で外部へ
の制御出力信号を操作し、それ以外は上流システムの出
力がそのまま外部へ制御信号として取出されるようにし
て、ＨＡＮＤ 状態でも上流システムから出力を操作
することができるような制御性のよい制御システムのバ
ックアップ装置を実現したものである。
手動操作器から上流システムへデータバスを介して設足
情報を知らせておき、手動操作器の増加ボタン或いは減
少ボタンの何れかが押された時のみ手動操作器で外部へ
の制御出力信号を操作し、それ以外は上流システムの出
力がそのまま外部へ制御信号として取出されるようにし
て、ＨＡＮＤ 状態でも上流システムから出力を操作
することができるような制御性のよい制御システムのバ
ックアップ装置を実現したものである。
以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第２図は本発明の一実施例を示す電気的構成図である。
第１図と同一のものは同一の番号を付して示す。図にお
いて、上流システム１とバックアップ装置５との間は第
１のデータバスＤＢ＋ 、手動操作器２とバックアップ
装置５との間は第２のデータバスＤＢ２とで接続され、
相互に情報交換ができるようになっている。このように
構成された装置の動作を説明丁れば、以下のとおりであ
る。
いて、上流システム１とバックアップ装置５との間は第
１のデータバスＤＢ＋ 、手動操作器２とバックアップ
装置５との間は第２のデータバスＤＢ２とで接続され、
相互に情報交換ができるようになっている。このように
構成された装置の動作を説明丁れば、以下のとおりであ
る。
自動切換スイッチＳＷは１手動操作器２でバックアップ
装置３をＨＡＮＤ側に切換えかっ出力増減ボタン２２が
押された時にのみ切換接点がｂ側に接続され、ＡＵＴＯ
又はＨＡＮＤで増減ボタン２２を押さない状態ではａ側
が接続されるよ５に構成されている。このような動作が
適確に行われるように。
装置３をＨＡＮＤ側に切換えかっ出力増減ボタン２２が
押された時にのみ切換接点がｂ側に接続され、ＡＵＴＯ
又はＨＡＮＤで増減ボタン２２を押さない状態ではａ側
が接続されるよ５に構成されている。このような動作が
適確に行われるように。
ＡＵＴＯＩ ＨＡＮＤ のステータスはデータバスＤ
Ｂ２１ＤＢ＋を介して上流システムに伝送されている。
Ｂ２１ＤＢ＋を介して上流システムに伝送されている。
各モードでの動作は以下のとおりである。
＋１１ ＡＵＴＯモード
ＡＵＴＯモードでは、上流システム１からの出力信号ｅ
ｌがそのまま操作信号ｅ。とじて操作端（図示せず）に
出力される。このとき、アナログメモリ３１はｅ。Ｋ追
随しその出力ｅｍ＝ｃｏとなっている。
ｌがそのまま操作信号ｅ。とじて操作端（図示せず）に
出力される。このとき、アナログメモリ３１はｅ。Ｋ追
随しその出力ｅｍ＝ｃｏとなっている。
（２）Ｉ■ＡＮＤ モード
上流システム１内のＣＰＵがＨ，ＡＮＤ状態を検出し。
ｅ（＝ｅｆとなるように制御出力ｅｉを調節する。ＨＡ
ＮＤＡＮＤ状態かどぅがは、Ａ／Ｈ切換ボタン２１が押
されたときの接点信号を検出することにより行う。
ＮＤＡＮＤ状態かどぅがは、Ａ／Ｈ切換ボタン２１が押
されたときの接点信号を検出することにより行う。
従って、ｅ（の変化がない限りｅｉはＣ６に保持されて
いるので、 ＡＵＴＯがらＨＡＮＤへの切換えはバン
プレスに行われる。ここで増減ボタン２２が押されない
状態では、自動切換スイッチＳＷの接点はａ側に接続さ
れているので、必要に応じて上流システム１側からｅｌ
を変化させて操作信号を操作できる。
いるので、 ＡＵＴＯがらＨＡＮＤへの切換えはバン
プレスに行われる。ここで増減ボタン２２が押されない
状態では、自動切換スイッチＳＷの接点はａ側に接続さ
れているので、必要に応じて上流システム１側からｅｌ
を変化させて操作信号を操作できる。
このとき、アナログメモリ３１の出カ師はｅ（に追従し
てｅｍ−ｅｆである。
てｅｍ−ｅｆである。
増減ボタン２２が押されると、自動切換スイッチＳＷの
接点をａからｂに移丁。この結果１手動による操作信号
がアナログメモリ３１から出力される。
接点をａからｂに移丁。この結果１手動による操作信号
がアナログメモリ３１から出力される。
増減ボタン２２が押されない間、アナログメモリ５１は
賄＝ｅｆになるように追従しているので該ボタンを押し
た時、出力をその直前の値からバンプレスに変化させる
ことができる。ＣＰＵ側はｅｌ＝ｅｙになるように出力
ｅｉを制御しているので、増減ボタンを離した時出方は
その直前のｅｍの値に保持されるので制御出力ｅ。は変
化しない。
賄＝ｅｆになるように追従しているので該ボタンを押し
た時、出力をその直前の値からバンプレスに変化させる
ことができる。ＣＰＵ側はｅｌ＝ｅｙになるように出力
ｅｉを制御しているので、増減ボタンを離した時出方は
その直前のｅｍの値に保持されるので制御出力ｅ。は変
化しない。
（３］ ＡＵＴＯ←ＨＡＮＤ 切換時ＡＵＴＯ／Ｈ
ＡＮＤ切換時は、自動切排スイッチＳＷの接点がａ側に
接続されたままで、上流システム１側がＡＵＴＯとＨＡ
ＮＤの各モート−Ｋ ９Ｉ換わるだけである。
ＡＮＤ切換時は、自動切排スイッチＳＷの接点がａ側に
接続されたままで、上流システム１側がＡＵＴＯとＨＡ
ＮＤの各モート−Ｋ ９Ｉ換わるだけである。
従って、容易にバンプレスに切換えができろ。
（４）上流システム故障時
上流システムが故障したときは、バックアップ装置３は
故障ステータスをＣＰＵ側からもらい、自動切換スイッ
チｍの接点をｂ側に切換え１手動操作器２の増減ボタン
２２を操作して操作端を操作することがでとる。
故障ステータスをＣＰＵ側からもらい、自動切換スイッ
チｍの接点をｂ側に切換え１手動操作器２の増減ボタン
２２を操作して操作端を操作することがでとる。
このように、本発明によれば）ＩＡＮＤ モード時に
手動操作器側からも上流システム側がらも出力を操作す
ることかできるので、操作性が向上する。
手動操作器側からも上流システム側がらも出力を操作す
ることかできるので、操作性が向上する。
また、常時はＨＡＮＤ モード時においても上流シス
テム側の制御信号が出力されるので、バックアップ装置
側を多重化構成にして信頼性を上げる等の対策をとる必
要がない。
テム側の制御信号が出力されるので、バックアップ装置
側を多重化構成にして信頼性を上げる等の対策をとる必
要がない。
第３図は第２図に示す装置を設足器として用いた場合を
示す図である。第２図との相異は手動操作器２′に自動
／手動切換ボタンがなく、常時ＨＡＮＤモードで使用し
ている点である。ＨＡＮＤ モード操作についてはＰ
８２図について説明したのと同じである。手動操作器２
′側からも、上流システム１側からも設足器出力を変化
させることができろ。アナログメモリ３１け、増減ボタ
ン２２が押された時のみｅｍが出力されるので高保持特
性は不要である。
示す図である。第２図との相異は手動操作器２′に自動
／手動切換ボタンがなく、常時ＨＡＮＤモードで使用し
ている点である。ＨＡＮＤ モード操作についてはＰ
８２図について説明したのと同じである。手動操作器２
′側からも、上流システム１側からも設足器出力を変化
させることができろ。アナログメモリ３１け、増減ボタ
ン２２が押された時のみｅｍが出力されるので高保持特
性は不要である。
従って、構成が簡単になる。また、第２図に示す装置は
そのままカスケード設足器として用いろことができる。
そのままカスケード設足器として用いろことができる。
このときは、手動操作器２のＡＵＴｏ 。
１−ＩＡＮＤ がそれぞれＲ，ＥＭＯＴＥ／ＵＯｃＡ
Ｔ、に置換わるが構成は全く同じである。
Ｔ、に置換わるが構成は全く同じである。
以上詳細に説明したように、本発明によれば手動操作器
から」二流システムへデータバスを介して設定情報を知
らせておき１手動操作器の増加ボタン観いは減少ボタン
の倒れかが押された時のみ手動操作器で外部への制御出
力信号を操作し、それ以外は上流システムの出力がその
まま外部へ制御信号として取出されるようにして、Ｉ（
ＡＮＤ 状襲でも上流システムから出力を操作すること
ができるような制御性のよい制御システムのバックアッ
プ装置を実現することができる。
から」二流システムへデータバスを介して設定情報を知
らせておき１手動操作器の増加ボタン観いは減少ボタン
の倒れかが押された時のみ手動操作器で外部への制御出
力信号を操作し、それ以外は上流システムの出力がその
まま外部へ制御信号として取出されるようにして、Ｉ（
ＡＮＤ 状襲でも上流システムから出力を操作すること
ができるような制御性のよい制御システムのバックアッ
プ装置を実現することができる。
第１図は従来装置例を示す図、第２図は本発明の一実施
例を示す■気的構成図、第３図は他の実施例を示ｊ［気
的構成図である。 １・・・上流システム、２，２′・・手動操作器、５・
・・バックアップ装置、２１・・・目動／手動切換ボタ
ン、２２・・増減ボタン、３１・・・アナログメモリ、
ＳＷ・・・自動切換スイッチ。 第 １１目 第 ７１阿 第 ３ 圀
例を示す■気的構成図、第３図は他の実施例を示ｊ［気
的構成図である。 １・・・上流システム、２，２′・・手動操作器、５・
・・バックアップ装置、２１・・・目動／手動切換ボタ
ン、２２・・増減ボタン、３１・・・アナログメモリ、
ＳＷ・・・自動切換スイッチ。 第 １１目 第 ７１阿 第 ３ 圀
Claims (1)
- 演算制御装着と手動操作器の出力を切換えて外部に出力
すると共にその出力値を記憶するアナログ記憶回路を有
する制御システムのノシックアップ装置において１手動
縁作器の増加ボタン或℃・は減少ボタンが押されたこと
を検出してその時だけ手動操作器側から外部への制御出
力信号を操作し、それ以外は演算制御装置側の制御信号
か外部に出力されるように構成されたことを特徴とする
制御システムのバックアップ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9653183A JPS59221703A (ja) | 1983-05-31 | 1983-05-31 | 制御システムのバツクアツプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9653183A JPS59221703A (ja) | 1983-05-31 | 1983-05-31 | 制御システムのバツクアツプ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59221703A true JPS59221703A (ja) | 1984-12-13 |
Family
ID=14167708
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9653183A Pending JPS59221703A (ja) | 1983-05-31 | 1983-05-31 | 制御システムのバツクアツプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59221703A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62100501U (ja) * | 1985-12-11 | 1987-06-26 |
-
1983
- 1983-05-31 JP JP9653183A patent/JPS59221703A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62100501U (ja) * | 1985-12-11 | 1987-06-26 |
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