JPH0865897A - 電力変換器制御システム - Google Patents
電力変換器制御システムInfo
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- JPH0865897A JPH0865897A JP6195191A JP19519194A JPH0865897A JP H0865897 A JPH0865897 A JP H0865897A JP 6195191 A JP6195191 A JP 6195191A JP 19519194 A JP19519194 A JP 19519194A JP H0865897 A JPH0865897 A JP H0865897A
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- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 変換器運転中に１系列の通信回線に異常が生
じた場合でも、制御装置は２重系で運転継続し、異常が
復旧した際には系統に動揺を与えることなく系列並入が
可能である信頼性の高い電力変換器制御システムを提供
すること。 【構成】 通信回線１９１、伝送制御回路２６ＡＡ，２
６ＢＡ、制御装置２００ＡＡ，２００ＢＡにより第１の
制御系列が構成され、通信回線１９２、伝送制御回路２
６ＡＡ，２６ＢＢにより第２の制御系列が構成されてい
る。直流電線路３の両端に接続された電力変換器１Ａ，
１Ｂは、正常時には第１または第２の制御系列のいずれ
かにより制御される。いま、第１の制御系列による制御
中に第１の通信回線１９１に異常が発生したとする。こ
の場合、２００ＡＡ，２６ＡＢ，１９２，２６ＢＢ，２
００ＢＢにより形成される制御系列により制御を行うこ
とができる。あるいは、２００ＡＢ，２６ＡＢ，１９
２，２６ＢＢ，２００ＢＡにより形成される制御系列に
より制御を行うこともできる。
じた場合でも、制御装置は２重系で運転継続し、異常が
復旧した際には系統に動揺を与えることなく系列並入が
可能である信頼性の高い電力変換器制御システムを提供
すること。 【構成】 通信回線１９１、伝送制御回路２６ＡＡ，２
６ＢＡ、制御装置２００ＡＡ，２００ＢＡにより第１の
制御系列が構成され、通信回線１９２、伝送制御回路２
６ＡＡ，２６ＢＢにより第２の制御系列が構成されてい
る。直流電線路３の両端に接続された電力変換器１Ａ，
１Ｂは、正常時には第１または第２の制御系列のいずれ
かにより制御される。いま、第１の制御系列による制御
中に第１の通信回線１９１に異常が発生したとする。こ
の場合、２００ＡＡ，２６ＡＢ，１９２，２６ＢＢ，２
００ＢＢにより形成される制御系列により制御を行うこ
とができる。あるいは、２００ＡＢ，２６ＡＢ，１９
２，２６ＢＢ，２００ＢＡにより形成される制御系列に
より制御を行うこともできる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、直流送電線路の一端に
順変換器、他端に逆変換器を設け、両変換器間を通信回
線で結び、制御装置を２重系で構成した交直変換装置の
制御装置に関するものである。
順変換器、他端に逆変換器を設け、両変換器間を通信回
線で結び、制御装置を２重系で構成した交直変換装置の
制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図８は交直変換装置を用いた直流送電系
統の構成図で、図９は交直変換装置の制御装置の構成図
を示す。図８に示すように交直変換装置（以下、単に変
換装置と記す。）１Ａ，１Ｂは変換器用変圧器４Ａ，４
Ｂを介して交流系統６Ａ，６Ｂに接続される一方、平滑
リアクトル２Ａ，２Ｂを介して直流送電線路３で接続さ
れた直流送電等に使用される。
統の構成図で、図９は交直変換装置の制御装置の構成図
を示す。図８に示すように交直変換装置（以下、単に変
換装置と記す。）１Ａ，１Ｂは変換器用変圧器４Ａ，４
Ｂを介して交流系統６Ａ，６Ｂに接続される一方、平滑
リアクトル２Ａ，２Ｂを介して直流送電線路３で接続さ
れた直流送電等に使用される。
【０００３】前記直流送電システムにおける変換装置の
制御装置は、図９に示すように順変換器及び逆変換器の
起動停止の協調制御を司る起動／停止シーケンス回路１
０１Ａ、この起動／停止シーケンス回路１０１Ａの指令
に応じて直流送電系統の直流電流や直流電圧等を一定に
制御する回路で構成される制御演算装置１００Ａ、この
制御演算装置１００Ａの出力信号により変換装置の点弧
位相を決定する位相制御回路２９Ａ、事故時に最適な保
護指令を出力する保護連動回路１０２Ａ、及び前記各回
路の異常発生を監視する異常監視回路１０３Ａを添字
Ａ，Ｂを付して示すように、２重系で構成した制御装置
２００Ａと前記制御装置２００Ａの中の位相制御回路２
９Ａの出力信号であるシーケンシャルな点弧パルスを送
出するパルス増幅回路３０Ａとで構成されている。
制御装置は、図９に示すように順変換器及び逆変換器の
起動停止の協調制御を司る起動／停止シーケンス回路１
０１Ａ、この起動／停止シーケンス回路１０１Ａの指令
に応じて直流送電系統の直流電流や直流電圧等を一定に
制御する回路で構成される制御演算装置１００Ａ、この
制御演算装置１００Ａの出力信号により変換装置の点弧
位相を決定する位相制御回路２９Ａ、事故時に最適な保
護指令を出力する保護連動回路１０２Ａ、及び前記各回
路の異常発生を監視する異常監視回路１０３Ａを添字
Ａ，Ｂを付して示すように、２重系で構成した制御装置
２００Ａと前記制御装置２００Ａの中の位相制御回路２
９Ａの出力信号であるシーケンシャルな点弧パルスを送
出するパルス増幅回路３０Ａとで構成されている。
【０００４】このように、制御装置２００Ａを添字Ａ，
Ｂを付して示すように２重系で構成したときに、自系列
で異常が発生した場合には自系列の位相制御回路の出力
を止め、自系列をシステムから切り離す操作を行う。ま
た、点検等で自系列を停止する場合にも手動のロックス
イッチを設け位相制御回路２９Ａの出力を止めるのが一
般的である。
Ｂを付して示すように２重系で構成したときに、自系列
で異常が発生した場合には自系列の位相制御回路の出力
を止め、自系列をシステムから切り離す操作を行う。ま
た、点検等で自系列を停止する場合にも手動のロックス
イッチを設け位相制御回路２９Ａの出力を止めるのが一
般的である。
【０００５】次に、通信回線で結んだ交直変換装置の動
作について説明する。説明を簡単にするため、ここでは
制御装置を１重系として図１０に動作を説明するための
概略ブロック図を示す。図９で説明している機能と同じ
機能を有するものに付いては同じ符号を付してある。
作について説明する。説明を簡単にするため、ここでは
制御装置を１重系として図１０に動作を説明するための
概略ブロック図を示す。図９で説明している機能と同じ
機能を有するものに付いては同じ符号を付してある。
【０００６】起動する場合には、起動指令を受けて順変
換器、逆変換器共にバイパスペアに投入し、順変換器か
らデブロックする。順変換器は逆変換器がバイパスペア
状態となっていることを確認した上でデブロックし、逆
変換器は順変換器が運転状態となっていることを確認し
た上でデブロックする。即ち、他端の状態も自変換器の
起動シーケンスの条件となっている。
換器、逆変換器共にバイパスペアに投入し、順変換器か
らデブロックする。順変換器は逆変換器がバイパスペア
状態となっていることを確認した上でデブロックし、逆
変換器は順変換器が運転状態となっていることを確認し
た上でデブロックする。即ち、他端の状態も自変換器の
起動シーケンスの条件となっている。
【０００７】停止する場合には、停止指令を受けて逆変
換器では電圧を絞り、バイパスペアに投入し、順変換器
からゲートブロックする。順変換器は逆変換器がバイパ
スペア状態となったことを確認した上でゲートブロック
し、逆変換器は順変換器が停止状態となっていることを
確認した上でゲートブロックする。起動シーケンスと同
様、他端の状態も自変換器の停止シーケンスの条件とな
っている。
換器では電圧を絞り、バイパスペアに投入し、順変換器
からゲートブロックする。順変換器は逆変換器がバイパ
スペア状態となったことを確認した上でゲートブロック
し、逆変換器は順変換器が停止状態となっていることを
確認した上でゲートブロックする。起動シーケンスと同
様、他端の状態も自変換器の停止シーケンスの条件とな
っている。
【０００８】次に、この停止のシーケンスについて説明
する。図１１に起動停止シーケンス回路の一部のブロッ
ク図を示す。起動停止シーケンス回路１０１Ａは、アン
ド回路１０１１Ａ，１０１２Ａ，１０１５Ａと、オア回
路１０１６Ａと、直流電圧立ち下げ指令発生回路１０１
３Ａと、バイパスペア指令発生回路１０１４Ａとを備え
ている。
する。図１１に起動停止シーケンス回路の一部のブロッ
ク図を示す。起動停止シーケンス回路１０１Ａは、アン
ド回路１０１１Ａ，１０１２Ａ，１０１５Ａと、オア回
路１０１６Ａと、直流電圧立ち下げ指令発生回路１０１
３Ａと、バイパスペア指令発生回路１０１４Ａとを備え
ている。
【０００９】アンド回路１０１１Ａは、伝送制御回路２
６Ａからの停止指令と、順変換器運転という潮流指令
と、他端がバイパスペア状態であるという信号とが成立
した時に信号を出力する。アンド回路１０１２Ａは、伝
送制御回路２６Ａからの停止指令と、順変換器運転でな
い（逆変換器運転）という潮流指令とが成立した時に信
号を出力する。直流電圧立ち下げ指令発生回路１０１３
Ａは、アンド回路１０１２Ａからの信号が有ることで
「直流電圧立ち下げ」の指令を制御演算回路１００Ａへ
出力すると共に、バイパスペア指令発生回路１０１４Ａ
へ信号を出力する。バイパスペア指令発生回路１０１４
Ａは、直流電圧立ち下げ指令発生回路１０１３Ａからの
信号を受けて、バイパスペア指令を位相制御回路２９Ａ
へ出力する。アンド回路１０１５Ａは、バイパスペア指
令発生回路１０１４Ａからの信号があることと、伝送制
御回路２６Ａからの他端の停止状態の信号があることで
信号を出力する。オア回路１０１６Ａは、アンド回路１
０１１Ａもしくは１０１５Ａからの信号があることでゲ
ートブロックの指令を位相制御回路２９Ａへ出力する。
６Ａからの停止指令と、順変換器運転という潮流指令
と、他端がバイパスペア状態であるという信号とが成立
した時に信号を出力する。アンド回路１０１２Ａは、伝
送制御回路２６Ａからの停止指令と、順変換器運転でな
い（逆変換器運転）という潮流指令とが成立した時に信
号を出力する。直流電圧立ち下げ指令発生回路１０１３
Ａは、アンド回路１０１２Ａからの信号が有ることで
「直流電圧立ち下げ」の指令を制御演算回路１００Ａへ
出力すると共に、バイパスペア指令発生回路１０１４Ａ
へ信号を出力する。バイパスペア指令発生回路１０１４
Ａは、直流電圧立ち下げ指令発生回路１０１３Ａからの
信号を受けて、バイパスペア指令を位相制御回路２９Ａ
へ出力する。アンド回路１０１５Ａは、バイパスペア指
令発生回路１０１４Ａからの信号があることと、伝送制
御回路２６Ａからの他端の停止状態の信号があることで
信号を出力する。オア回路１０１６Ａは、アンド回路１
０１１Ａもしくは１０１５Ａからの信号があることでゲ
ートブロックの指令を位相制御回路２９Ａへ出力する。
【００１０】ここでは起動停止シーケンス回路１０１Ａ
について説明したが、１０１Ｂについても同様である。
について説明したが、１０１Ｂについても同様である。
【００１１】このように、起動及び停止の操作は起動停
止シーケンス回路１０１Ａ，１０１Ｂで具現され、パル
ス操作信号が位相制御回路２９Ａ，２９Ｂへ出力され
る。
止シーケンス回路１０１Ａ，１０１Ｂで具現され、パル
ス操作信号が位相制御回路２９Ａ，２９Ｂへ出力され
る。
【００１２】保護装置からの保護依頼信号がある場合に
は、事故発生端の変換器制御装置で保護連動を行うと共
に、他端にも保護依頼信号を出力し、他端の変換器制御
装置でも保護連動を行う。保護装置３００Ａの保護依頼
信号は保護連動回路１０２Ａに入力され、保護連動回路
１０２Ａではパルス操作信号を位相制御回路２９Ａへ出
力する。また、保護依頼信号は伝送制御回路２６Ａへ出
力され、通信回線１９を介して他端の伝送制御回路２６
Ｂへ渡され、伝送制御回路２６Ｂから変換器制御装置２
００Ｂへ入力される。その保護依頼信号により保護連動
回路１０２Ｂではパルス操作信号を位相制御回路１０２
Ｂへ出力する。ここでは保護装置１０２Ａが保護依頼信
号を出力した時の動きを説明したが、保護装置３００Ｂ
がその信号を出力した時の動きも同様である。
は、事故発生端の変換器制御装置で保護連動を行うと共
に、他端にも保護依頼信号を出力し、他端の変換器制御
装置でも保護連動を行う。保護装置３００Ａの保護依頼
信号は保護連動回路１０２Ａに入力され、保護連動回路
１０２Ａではパルス操作信号を位相制御回路２９Ａへ出
力する。また、保護依頼信号は伝送制御回路２６Ａへ出
力され、通信回線１９を介して他端の伝送制御回路２６
Ｂへ渡され、伝送制御回路２６Ｂから変換器制御装置２
００Ｂへ入力される。その保護依頼信号により保護連動
回路１０２Ｂではパルス操作信号を位相制御回路１０２
Ｂへ出力する。ここでは保護装置１０２Ａが保護依頼信
号を出力した時の動きを説明したが、保護装置３００Ｂ
がその信号を出力した時の動きも同様である。
【００１３】運転電流を変更する場合には、電流マージ
ンを確保するために各端で電流基準値を変更するときに
次のような操作を行っている。すなわち、電流基準値を
大きくする時には、順変換器の電流基準値を先に増加さ
せ、それを確認した上で逆変換器の電流基準値を増加さ
せる。また、電流基準値を小さくする時には、逆変換器
の電流基準値を先に減少させ、それを確認した上で順変
換器の電流基準値を減少させる。
ンを確保するために各端で電流基準値を変更するときに
次のような操作を行っている。すなわち、電流基準値を
大きくする時には、順変換器の電流基準値を先に増加さ
せ、それを確認した上で逆変換器の電流基準値を増加さ
せる。また、電流基準値を小さくする時には、逆変換器
の電流基準値を先に減少させ、それを確認した上で順変
換器の電流基準値を減少させる。
【００１４】このように、直流送電に適用した交直変換
器の運転を行うためには、両変換器間で各種信号の授受
が必要である。信号は変換器制御装置２００Ａと変換器
制御装置２００Ｂとの間で、伝送制御回路２６Ａ，２６
Ｂ及び通信回線１９を介して授受される。
器の運転を行うためには、両変換器間で各種信号の授受
が必要である。信号は変換器制御装置２００Ａと変換器
制御装置２００Ｂとの間で、伝送制御回路２６Ａ，２６
Ｂ及び通信回線１９を介して授受される。
【００１５】一般的に、授受される信号には、 ・運転／停止指令 ・潮流指令 ・バイパスペア状態 ・運転状態 ・運転準備条件（各種機器等の準備状態信号） ・保護依頼 ・制御基準値（直流電流、直流電圧、運転電力） ・検出値（直流電流、直流電圧、運転電力） 等についての信号がある。
【００１６】伝送制御回路２６Ａ，２６Ｂは、自回路の
異常時及び通信回線１９の異常時には、伝送している信
号を前値保持するのが一般的である。
異常時及び通信回線１９の異常時には、伝送している信
号を前値保持するのが一般的である。
【００１７】次に、交直変換装置の制御装置が２重系
で、通信回線が２回線ある場合の構成を図１２に基き説
明する。通信回線が２回線のときは伝送制御回路も２重
系となる。変換器制御装置２００ＡＡ（２００ＡＢ）の
信号は、伝送制御回路２６ＡＡ（２６ＡＢ）により通信
回線１９１（１９２）を介して伝送制御回路２６ＢＡ
（２６ＢＢ）から変換器制御装置２００ＢＡ（２００Ｂ
Ｂ）へと渡される。
で、通信回線が２回線ある場合の構成を図１２に基き説
明する。通信回線が２回線のときは伝送制御回路も２重
系となる。変換器制御装置２００ＡＡ（２００ＡＢ）の
信号は、伝送制御回路２６ＡＡ（２６ＡＢ）により通信
回線１９１（１９２）を介して伝送制御回路２６ＢＡ
（２６ＢＢ）から変換器制御装置２００ＢＡ（２００Ｂ
Ｂ）へと渡される。
【００１８】通信回線も２重化されている場合は、伝送
制御回路２６ＡＡ，２６ＢＡの異常時及び通信回線１９
１の異常時には、変換器制御装置２００ＡＡもしくは２
００ＢＡの異常時と同様に異常系列をシステムから切り
離す。伝送制御回路２６ＡＢ，２６ＢＢの異常時及び通
信回線１９２の異常時には、変換器制御装置２００ＡＢ
もしくは２００ＢＢの異常時と同様に異常系列をシステ
ムから切り離す。既に片方の系列が切り離されている状
態においては、伝送制御回路異常時及び通信回線の異常
時は、伝送している信号を前値保持するのが一般的であ
る。以上説明したように制御装置を構成すること、制御
動作することは公知の技術である。
制御回路２６ＡＡ，２６ＢＡの異常時及び通信回線１９
１の異常時には、変換器制御装置２００ＡＡもしくは２
００ＢＡの異常時と同様に異常系列をシステムから切り
離す。伝送制御回路２６ＡＢ，２６ＢＢの異常時及び通
信回線１９２の異常時には、変換器制御装置２００ＡＢ
もしくは２００ＢＢの異常時と同様に異常系列をシステ
ムから切り離す。既に片方の系列が切り離されている状
態においては、伝送制御回路異常時及び通信回線の異常
時は、伝送している信号を前値保持するのが一般的であ
る。以上説明したように制御装置を構成すること、制御
動作することは公知の技術である。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】通信回線が正常な時に
は、両端の間で必要な信号を授受することができ各種の
制御・保護動作を行うことができるが、通信回線に異常
時が発生した場合には、信号が前値保持され運転状態を
変更することができない。例えば、停止しようとして停
止の指令を与えたとしても、停止シーケンスで相手端の
運転状態等を確認するインターロックが組まれているた
め、最終的な停止には至らない。それどころか電圧を低
下させる等の異常現象となり主回路機器のストレスを増
加させ、著しい場合には破損に至るおそれもある。
は、両端の間で必要な信号を授受することができ各種の
制御・保護動作を行うことができるが、通信回線に異常
時が発生した場合には、信号が前値保持され運転状態を
変更することができない。例えば、停止しようとして停
止の指令を与えたとしても、停止シーケンスで相手端の
運転状態等を確認するインターロックが組まれているた
め、最終的な停止には至らない。それどころか電圧を低
下させる等の異常現象となり主回路機器のストレスを増
加させ、著しい場合には破損に至るおそれもある。
【００２０】すなわち、いま仮に、図１１の起動停止シ
ーケンス回路１０１Ａが逆変換器側のものであって、逆
変換器側に停止指令を発する回路が設けられているとす
ると、通信回線１９が異常であってもＶd 立ち下げ回路
１０１３Ａは動作するため、逆変換器側の電圧が低下す
ることになる。一方、通信回線１９が異常であるとする
と、順変換器側に停止指令が伝わらないため、順変換器
側はそのまま運転を継続することになる。
ーケンス回路１０１Ａが逆変換器側のものであって、逆
変換器側に停止指令を発する回路が設けられているとす
ると、通信回線１９が異常であってもＶd 立ち下げ回路
１０１３Ａは動作するため、逆変換器側の電圧が低下す
ることになる。一方、通信回線１９が異常であるとする
と、順変換器側に停止指令が伝わらないため、順変換器
側はそのまま運転を継続することになる。
【００２１】このような状態での運転継続は短時間であ
れば問題ないように思われる。しかし、電力系統の要求
で緊急に電力の融通停止や、融通電力の変更の必要が生
じた時に対応できない場合、系統の周波数低下、電圧低
下等の動揺を抑制できず系統全体の崩壊に至るおそれが
ある。
れば問題ないように思われる。しかし、電力系統の要求
で緊急に電力の融通停止や、融通電力の変更の必要が生
じた時に対応できない場合、系統の周波数低下、電圧低
下等の動揺を抑制できず系統全体の崩壊に至るおそれが
ある。
【００２２】通信回線で異常が発生した場合、その異常
状態を伝送制御回路が検出し即座に異常の発生した系列
をシステムから切り離す。制御装置には異常が発生して
いなくて２重系で運転可能な状態でも、制御装置は通信
を介して信号を授受しているので、誤動作を避けるため
に切り離さざるを得ない。通信回線の点検等のときにも
同様のことがいえる。近年、制御装置の高信頼化がはか
られている。制御装置の多重化は社会的ニーズが大き
い。
状態を伝送制御回路が検出し即座に異常の発生した系列
をシステムから切り離す。制御装置には異常が発生して
いなくて２重系で運転可能な状態でも、制御装置は通信
を介して信号を授受しているので、誤動作を避けるため
に切り離さざるを得ない。通信回線の点検等のときにも
同様のことがいえる。近年、制御装置の高信頼化がはか
られている。制御装置の多重化は社会的ニーズが大き
い。
【００２３】一度切り離された制御装置を並入する際に
は、健全な系列の制御装置の出力状態と同じ出力となっ
たことの確認が必要となる。運転状態で切り離された制
御装置を並入するためには、制御装置の系列間での複雑
な協調回路が必要となる。この協調回路を設けない場合
は、一度システムを停止しその状態で切り離された制御
装置を並入し、再度システムを運転するという操作が必
要となる。通信回線の異常、もしくは点検などのために
切り離された制御装置を並入する際にも、制御装置も切
り離しされた状態にあるため同様のことがいえる。近年
の電力需要の増大により、システムによっては直流送電
の計画停止がなかなかとれないものもある。停止を伴う
並入が必要になると、異常が復旧していても停止までの
間、長期間１重系で運転を行うことになる。そして、通
信回線１９の異常は、伝送路の状態や伝送方式に左右さ
れ、無視できない確率で発生する。
は、健全な系列の制御装置の出力状態と同じ出力となっ
たことの確認が必要となる。運転状態で切り離された制
御装置を並入するためには、制御装置の系列間での複雑
な協調回路が必要となる。この協調回路を設けない場合
は、一度システムを停止しその状態で切り離された制御
装置を並入し、再度システムを運転するという操作が必
要となる。通信回線の異常、もしくは点検などのために
切り離された制御装置を並入する際にも、制御装置も切
り離しされた状態にあるため同様のことがいえる。近年
の電力需要の増大により、システムによっては直流送電
の計画停止がなかなかとれないものもある。停止を伴う
並入が必要になると、異常が復旧していても停止までの
間、長期間１重系で運転を行うことになる。そして、通
信回線１９の異常は、伝送路の状態や伝送方式に左右さ
れ、無視できない確率で発生する。
【００２４】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、変換器運転中に１系列の通信回線に異常が生じた
場合でも、制御装置は２重系で運転継続し、異常が復旧
した際には系統に動揺を与えることなく系列並入が可能
である信頼性の高い電力変換器制御システムを提供する
ことを目的としている。
あり、変換器運転中に１系列の通信回線に異常が生じた
場合でも、制御装置は２重系で運転継続し、異常が復旧
した際には系統に動揺を与えることなく系列並入が可能
である信頼性の高い電力変換器制御システムを提供する
ことを目的としている。
【００２５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、請求項１記載の発明は、直流電線路の両
端にそれぞれ接続され、一方が順変換器、他方が逆変換
器として機能することにより相互間で電力の授受を行う
２つの電力変換器と、第１の通信回線を介して両電力変
換器の協調制御を行うことが可能な第１の順変換器制御
装置及び第１の逆変換器制御装置からなる第１の制御系
列と、第２の通信回線を介して両変換器の協調制御を行
うことが可能な第２の順変換器制御装置及び第２の逆変
換器制御装置からなる第２の制御系列と、を備え、正常
時は前記両制御系列のうちのいずれか一方を用いて前記
協調制御を行う電力変換器制御システムにおいて、前記
第１の順変換器制御装置及び第１の逆変換器制御装置
は、第１の通信回線に異常が発生した場合に、前記第２
の制御系列が正常であることを条件に、第２の通信回線
を介してそれぞれ第２の逆変換器制御装置及び第２の逆
変換器制御装置との間で前記協調制御を行うことを可能
にする第１の伝送路切換手段を有し、前記第２の順変換
器制御装置及び第２の逆変換器制御装置は、第２の通信
回線に異常が発生した場合に、前記第１の制御系列が正
常であることを条件に、第１の通信回線を介してそれぞ
れ第１の逆変換器制御装置及び第１の順変換器制御装置
との間で前記協調制御を行うことを可能にする第２の伝
送路切換手段を有すること、を特徴とするものである。
の手段として、請求項１記載の発明は、直流電線路の両
端にそれぞれ接続され、一方が順変換器、他方が逆変換
器として機能することにより相互間で電力の授受を行う
２つの電力変換器と、第１の通信回線を介して両電力変
換器の協調制御を行うことが可能な第１の順変換器制御
装置及び第１の逆変換器制御装置からなる第１の制御系
列と、第２の通信回線を介して両変換器の協調制御を行
うことが可能な第２の順変換器制御装置及び第２の逆変
換器制御装置からなる第２の制御系列と、を備え、正常
時は前記両制御系列のうちのいずれか一方を用いて前記
協調制御を行う電力変換器制御システムにおいて、前記
第１の順変換器制御装置及び第１の逆変換器制御装置
は、第１の通信回線に異常が発生した場合に、前記第２
の制御系列が正常であることを条件に、第２の通信回線
を介してそれぞれ第２の逆変換器制御装置及び第２の逆
変換器制御装置との間で前記協調制御を行うことを可能
にする第１の伝送路切換手段を有し、前記第２の順変換
器制御装置及び第２の逆変換器制御装置は、第２の通信
回線に異常が発生した場合に、前記第１の制御系列が正
常であることを条件に、第１の通信回線を介してそれぞ
れ第１の逆変換器制御装置及び第１の順変換器制御装置
との間で前記協調制御を行うことを可能にする第２の伝
送路切換手段を有すること、を特徴とするものである。
【００２６】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記第１及び第２の伝送路切換手段は、切
換えた伝送路を異常復旧後に再度元の伝送路へ切換える
復帰動作を行う場合に、異常復旧検出時点から所定時間
だけ遅延させてこの復帰動作を許容する遅延手段を有す
ること、を特徴とするものである。
明において、前記第１及び第２の伝送路切換手段は、切
換えた伝送路を異常復旧後に再度元の伝送路へ切換える
復帰動作を行う場合に、異常復旧検出時点から所定時間
だけ遅延させてこの復帰動作を許容する遅延手段を有す
ること、を特徴とするものである。
【００２７】請求項３記載の発明は、直流電線路の両端
にそれぞれ接続され、一方が順変換器、他方が逆変換器
として機能することにより相互間で電力の授受を行う２
つの電力変換器と、第１の通信回線を介して両電力変換
器の協調制御を行うことが可能な第１の順変換器制御装
置及び第１の逆変換器制御装置からなる第１の制御系列
と、第２の通信回線を介して両変換器の協調制御を行う
ことが可能な第２の順変換器制御装置及び第２の逆変換
器制御装置からなる第２の制御系列と、を備え、正常時
は前記両制御系列のうちのいずれか一方を用いて前記協
調制御を行う電力変換器制御システムにおいて、前記第
１の順変換器制御装置及び第１の逆変換器制御装置は、
第１の通信回線に異常が発生した場合に、前記第２の通
信回線が正常であることを条件に、この第２の通信回線
を介して前記協調制御を行うことを可能にする第１の伝
送路切換手段を有し、前記第２の順変換器制御装置及び
第２の逆変換器制御装置は、第２の通信回線に異常が発
生した場合に、前記第１の通信回線が正常であることを
条件に、この第１の通信回線を介して前記協調制御を行
うことを可能にする第２の伝送路切換手段を有するこ
と、を特徴とするものである。
にそれぞれ接続され、一方が順変換器、他方が逆変換器
として機能することにより相互間で電力の授受を行う２
つの電力変換器と、第１の通信回線を介して両電力変換
器の協調制御を行うことが可能な第１の順変換器制御装
置及び第１の逆変換器制御装置からなる第１の制御系列
と、第２の通信回線を介して両変換器の協調制御を行う
ことが可能な第２の順変換器制御装置及び第２の逆変換
器制御装置からなる第２の制御系列と、を備え、正常時
は前記両制御系列のうちのいずれか一方を用いて前記協
調制御を行う電力変換器制御システムにおいて、前記第
１の順変換器制御装置及び第１の逆変換器制御装置は、
第１の通信回線に異常が発生した場合に、前記第２の通
信回線が正常であることを条件に、この第２の通信回線
を介して前記協調制御を行うことを可能にする第１の伝
送路切換手段を有し、前記第２の順変換器制御装置及び
第２の逆変換器制御装置は、第２の通信回線に異常が発
生した場合に、前記第１の通信回線が正常であることを
条件に、この第１の通信回線を介して前記協調制御を行
うことを可能にする第２の伝送路切換手段を有するこ
と、を特徴とするものである。
【００２８】請求項４記載の発明は、請求項３記載の発
明において、前記第１及び第２の伝送路切換手段は、切
換えた伝送路を異常復旧後に再度元の伝送路へ切換える
復帰動作を行う場合に、異常復旧検出時点から所定時間
だけ遅延させてこの復帰動作を許容する遅延手段を有す
ること、を特徴とするものである。
明において、前記第１及び第２の伝送路切換手段は、切
換えた伝送路を異常復旧後に再度元の伝送路へ切換える
復帰動作を行う場合に、異常復旧検出時点から所定時間
だけ遅延させてこの復帰動作を許容する遅延手段を有す
ること、を特徴とするものである。
【００２９】
【作用】請求項１の発明によれば、直流電線路の一端に
順変換器、他端に逆変換器を設け、両変換器間を通信回
線で結んだ交直変換装置の制御装置において、運転中に
１系列の通信回線に異常が生じた場合でも、制御装置へ
の制御信号は健全系列の通信回線からの制御信号に切り
換わるので、制御システムは２重系で運転が可能であ
る。さらに、通信系列の異常が復旧した際には、自系列
の通信回線からの制御信号に切り換わるので、制御シス
テムとしては通信回線の異常発生にかかわらず常時２重
系での運転が可能となる。
順変換器、他端に逆変換器を設け、両変換器間を通信回
線で結んだ交直変換装置の制御装置において、運転中に
１系列の通信回線に異常が生じた場合でも、制御装置へ
の制御信号は健全系列の通信回線からの制御信号に切り
換わるので、制御システムは２重系で運転が可能であ
る。さらに、通信系列の異常が復旧した際には、自系列
の通信回線からの制御信号に切り換わるので、制御シス
テムとしては通信回線の異常発生にかかわらず常時２重
系での運転が可能となる。
【００３０】請求項２の発明によれば、自系列の通信回
線が異常で他系列の通信回線が正常でかつ他系列の制御
装置が正常であるという条件を復帰させるのに、ある時
間遅れを有するため、通信系列の異常が復旧した際に、
順変換器の制御装置と逆変換器の制御装置との間で信号
が確実に授受できた状態で、復旧した通信回線からの信
号を制御信号として入力することができる。これによ
り、変換器の運転状態が変化している途中で、通信回線
の異常が復旧して信号が切り換わる時に運転状態に擾乱
が発生することを防ぐことができる。
線が異常で他系列の通信回線が正常でかつ他系列の制御
装置が正常であるという条件を復帰させるのに、ある時
間遅れを有するため、通信系列の異常が復旧した際に、
順変換器の制御装置と逆変換器の制御装置との間で信号
が確実に授受できた状態で、復旧した通信回線からの信
号を制御信号として入力することができる。これによ
り、変換器の運転状態が変化している途中で、通信回線
の異常が復旧して信号が切り換わる時に運転状態に擾乱
が発生することを防ぐことができる。
【００３１】請求項３の発明によれば、運転中に１系列
の制御装置が点検もしくは異常などで切り離されている
状態で、他の系列の通信回線に異常が生じても、制御装
置への制御信号は健全な通信回線を介して授受できるの
で正常な運転継続が可能である。
の制御装置が点検もしくは異常などで切り離されている
状態で、他の系列の通信回線に異常が生じても、制御装
置への制御信号は健全な通信回線を介して授受できるの
で正常な運転継続が可能である。
【００３２】請求項４の発明によれば、自系列の通信回
線が異常で他系列の通信回線が正常であるという条件を
復帰させるのに、ある時間遅れを有するため、通信系列
の異常が復旧した際に、順変換器の制御装置と逆変換器
の制御装置との間で信号が確実に授受できた状態で、復
旧した通信回線からの信号を制御信号として入力するこ
とができる。これにより、変換器の運転状態が変化して
いる途中で、通信回線の異常が復旧して信号が切り換わ
る時に運転状態に擾乱が発生することを防ぐことができ
る。
線が異常で他系列の通信回線が正常であるという条件を
復帰させるのに、ある時間遅れを有するため、通信系列
の異常が復旧した際に、順変換器の制御装置と逆変換器
の制御装置との間で信号が確実に授受できた状態で、復
旧した通信回線からの信号を制御信号として入力するこ
とができる。これにより、変換器の運転状態が変化して
いる途中で、通信回線の異常が復旧して信号が切り換わ
る時に運転状態に擾乱が発生することを防ぐことができ
る。
【００３３】
【実施例】図１は請求項１記載の発明に係る実施例のシ
ステム構成図である。図１では図１２と同じ機能を遂行
する装置には同じ符号を付してある。構成は図１２に示
す従来例と同じであるが、信号の取り合いが異なる。図
２はその要部の構成図である。図２では図９と同じ機能
を遂行する装置には同じ符号を付してある。なお、制御
装置２００ＡＡと２００ＡＢとは同一のものであるた
め、制御装置２００ＡＡのみについて説明する。
ステム構成図である。図１では図１２と同じ機能を遂行
する装置には同じ符号を付してある。構成は図１２に示
す従来例と同じであるが、信号の取り合いが異なる。図
２はその要部の構成図である。図２では図９と同じ機能
を遂行する装置には同じ符号を付してある。なお、制御
装置２００ＡＡと２００ＡＢとは同一のものであるた
め、制御装置２００ＡＡのみについて説明する。
【００３４】変換器制御装置２００ＡＡは、制御演算回
路１００ＡＡ、起動停止シーケンス回路１０１ＡＡ、保
護連動回路１０２ＡＡ、異常監視回路１０３ＡＡ、位相
制御回路２９ＡＡ、アンド回路１３０ＡＡ、スイッチ１
３１ＡＡとから構成されている。
路１００ＡＡ、起動停止シーケンス回路１０１ＡＡ、保
護連動回路１０２ＡＡ、異常監視回路１０３ＡＡ、位相
制御回路２９ＡＡ、アンド回路１３０ＡＡ、スイッチ１
３１ＡＡとから構成されている。
【００３５】上記の図１及び図２の動作につき説明す
る。通信回線とそれにつながる伝送制御回路及び制御装
置を２重系として、各系列の制御装置は、自系列の通信
回線につながる伝送制御回路へ信号を送信し、自系列の
通信回線につながる伝送制御回路と他系列の通信回線に
つながる伝送制御回路との両方から信号を受信する構成
となっている。制御装置２００ＡＡは伝送制御回路２６
ＡＡへ信号を送信し、伝送制御回路２６ＡＡと２６ＡＢ
とから信号を受信する。制御装置２００ＡＢ，２００Ｂ
Ａ，２００ＢＢについてもそれぞれ対応する伝送制御回
路と同様の信号授受を行う。
る。通信回線とそれにつながる伝送制御回路及び制御装
置を２重系として、各系列の制御装置は、自系列の通信
回線につながる伝送制御回路へ信号を送信し、自系列の
通信回線につながる伝送制御回路と他系列の通信回線に
つながる伝送制御回路との両方から信号を受信する構成
となっている。制御装置２００ＡＡは伝送制御回路２６
ＡＡへ信号を送信し、伝送制御回路２６ＡＡと２６ＡＢ
とから信号を受信する。制御装置２００ＡＢ，２００Ｂ
Ａ，２００ＢＢについてもそれぞれ対応する伝送制御回
路と同様の信号授受を行う。
【００３６】アンド回路１３０ＡＡは伝送制御回路２６
ＡＡからの通信回線異常信号が有り、伝送制御回路２６
ＡＢからの通信回線異常信号が無い状態で、かつ変換器
制御装置２００ＡＢの異常監視装置１０３ＡＢからの制
御装置異常信号が無いということを判断し、信号を出力
する。
ＡＡからの通信回線異常信号が有り、伝送制御回路２６
ＡＢからの通信回線異常信号が無い状態で、かつ変換器
制御装置２００ＡＢの異常監視装置１０３ＡＢからの制
御装置異常信号が無いということを判断し、信号を出力
する。
【００３７】スイッチ１３１ＡＡは、アンド回路１３０
ＡＡからの信号が無いときは伝送制御回路２６ＡＡから
の制御信号を起動停止シーケンス回路１０１ＡＡと保護
連動回路１０２ＡＡと制御演算回路１００ＡＡとへ渡
す。すなわち、自系列の制御信号に従って運転を行う。
ＡＡからの信号が無いときは伝送制御回路２６ＡＡから
の制御信号を起動停止シーケンス回路１０１ＡＡと保護
連動回路１０２ＡＡと制御演算回路１００ＡＡとへ渡
す。すなわち、自系列の制御信号に従って運転を行う。
【００３８】スイッチ１３１ＡＡは、アンド回路１３０
ＡＡからの信号が有るときは伝送制御回路２６ＡＢから
の制御信号を起動停止シーケンス回路１０１ＡＡと保護
連動回路１０２ＡＡと制御演算回路１００ＡＡとへ渡
す。すなわち、他系列の制御信号に従って運転を行う。
なお、変換器制御装置２００ＡＢの動作は、変換器制御
装置２００ＡＡと同一であるため説明を省略する。
ＡＡからの信号が有るときは伝送制御回路２６ＡＢから
の制御信号を起動停止シーケンス回路１０１ＡＡと保護
連動回路１０２ＡＡと制御演算回路１００ＡＡとへ渡
す。すなわち、他系列の制御信号に従って運転を行う。
なお、変換器制御装置２００ＡＢの動作は、変換器制御
装置２００ＡＡと同一であるため説明を省略する。
【００３９】上記のように、図１及び図２の構成によれ
ば、運転中に１系列の通信回線に異常が生じた場合で
も、制御装置への制御信号は健全系列の通信回線からの
制御信号に切り換わるので、制御システムは２重系で運
転が可能である。さらに、通信系列の異常が復旧した際
には、自系列の通信回線からの制御信号に切り換わるの
で、制御システムとしては通信回線の一般発生にかかわ
らず常時２重系での運転が可能となる。
ば、運転中に１系列の通信回線に異常が生じた場合で
も、制御装置への制御信号は健全系列の通信回線からの
制御信号に切り換わるので、制御システムは２重系で運
転が可能である。さらに、通信系列の異常が復旧した際
には、自系列の通信回線からの制御信号に切り換わるの
で、制御システムとしては通信回線の一般発生にかかわ
らず常時２重系での運転が可能となる。
【００４０】図３は請求項２記載の発明に係る実施例の
要部の構成図であり、図２と同じ機能を遂行する装置に
は同一符号を付してある。制御装置２００ＡＡと２００
ＡＢとは同一のものであるため、制御装置２００ＡＡの
みについて説明する。
要部の構成図であり、図２と同じ機能を遂行する装置に
は同一符号を付してある。制御装置２００ＡＡと２００
ＡＢとは同一のものであるため、制御装置２００ＡＡの
みについて説明する。
【００４１】変換器制御装置２００ＡＡは制御演算回路
１００ＡＡ、起動停止シーケンス回路１０１ＡＡ、保護
連動回路１０２ＡＡ、異常監視装置１０３ＡＡ、位相制
御回路２９ＡＡ、アンド回路１３０ＡＡ、スイッチ１３
１ＡＡ、オフディレイ回路１３２ＡＡとから構成されて
いる。
１００ＡＡ、起動停止シーケンス回路１０１ＡＡ、保護
連動回路１０２ＡＡ、異常監視装置１０３ＡＡ、位相制
御回路２９ＡＡ、アンド回路１３０ＡＡ、スイッチ１３
１ＡＡ、オフディレイ回路１３２ＡＡとから構成されて
いる。
【００４２】オフディレイ回路１３２ＡＡはアンド回路
１３０ＡＡからの信号が有るときはその信号をそのまま
出力し、信号が無くなった状態となったときは有る一定
時間（例えば１秒）遅らせて信号を落とす。
１３０ＡＡからの信号が有るときはその信号をそのまま
出力し、信号が無くなった状態となったときは有る一定
時間（例えば１秒）遅らせて信号を落とす。
【００４３】スイッチ１３１ＡＡは、オフディレイ回路
１３２ＡＡからの信号が無いときは伝送制御回路２６Ａ
Ａからの制御信号を起動停止シーケンス回路１０１ＡＡ
と保護連動回路１０２ＡＡと制御演算回路１００ＡＡと
へ渡す。すなわち、自系列の制御信号に従って運転を行
う。
１３２ＡＡからの信号が無いときは伝送制御回路２６Ａ
Ａからの制御信号を起動停止シーケンス回路１０１ＡＡ
と保護連動回路１０２ＡＡと制御演算回路１００ＡＡと
へ渡す。すなわち、自系列の制御信号に従って運転を行
う。
【００４４】スイッチ１３１ＡＡは、オフディレイ回路
１３２ＡＡからの信号が有るときは伝送制御回路２６Ａ
Ｂからの制御信号を起動停止シーケンス回路１０１ＡＡ
と保護連動回路１０２ＡＡと制御演算回路１００ＡＡと
へ渡す。すなわち、他系列の制御信号に従って運転を行
う。なお、変換器制御装置２００ＡＢの動作は、変換器
制御装置２００ＡＡと同一であるため説明を省略する。
１３２ＡＡからの信号が有るときは伝送制御回路２６Ａ
Ｂからの制御信号を起動停止シーケンス回路１０１ＡＡ
と保護連動回路１０２ＡＡと制御演算回路１００ＡＡと
へ渡す。すなわち、他系列の制御信号に従って運転を行
う。なお、変換器制御装置２００ＡＢの動作は、変換器
制御装置２００ＡＡと同一であるため説明を省略する。
【００４５】このように、図３の構成によれば、自系列
の通信回線が異常で他系列の通信回線が正常でかつ他系
列の制御装置が正常であるという条件を復帰させるの
に、ある時間遅れを有するため、通信系列の異常が復旧
した際に、順変換器の制御装置と逆変換器の制御装置と
の間で信号が確実に授受できた状態で復旧した通信回線
からの信号を制御信号として入力することができる。こ
れにより、変換器の運転状態が変化している途中で通信
回線の異常が復旧して、信号が切り換わる時に運転状態
に擾乱が発生することを防ぐことができる。
の通信回線が異常で他系列の通信回線が正常でかつ他系
列の制御装置が正常であるという条件を復帰させるの
に、ある時間遅れを有するため、通信系列の異常が復旧
した際に、順変換器の制御装置と逆変換器の制御装置と
の間で信号が確実に授受できた状態で復旧した通信回線
からの信号を制御信号として入力することができる。こ
れにより、変換器の運転状態が変化している途中で通信
回線の異常が復旧して、信号が切り換わる時に運転状態
に擾乱が発生することを防ぐことができる。
【００４６】図４は請求項３記載の発明に係る実施例の
システム構成図であり、図５はその要部の構成図であ
る。また、図６は、信号の取り合いについての説明図で
ある。
システム構成図であり、図５はその要部の構成図であ
る。また、図６は、信号の取り合いについての説明図で
ある。
【００４７】図４において、通信回線とそれにつながる
伝送制御回路及び制御装置を２重系として、各系列の制
御装置は、自系列及び他系列の通信回線につながる伝送
制御回路へ信号を送信し、自系列の通信回線につながる
伝送制御回路と他系列の通信回線につながる伝送制御回
路との両方から信号を受信する構成となっている。制御
装置２００ＡＡは伝送制御回路２６ＡＡと伝送制御回路
２６ＡＢとへ信号を送信し、伝送制御回路２６ＡＡと２
６ＡＢとから信号を受信する。制御装置２００ＡＢ，２
００ＢＡ，２００ＢＢについてもそれぞれ対応する伝送
制御回路と同様の信号授受を行う。
伝送制御回路及び制御装置を２重系として、各系列の制
御装置は、自系列及び他系列の通信回線につながる伝送
制御回路へ信号を送信し、自系列の通信回線につながる
伝送制御回路と他系列の通信回線につながる伝送制御回
路との両方から信号を受信する構成となっている。制御
装置２００ＡＡは伝送制御回路２６ＡＡと伝送制御回路
２６ＡＢとへ信号を送信し、伝送制御回路２６ＡＡと２
６ＡＢとから信号を受信する。制御装置２００ＡＢ，２
００ＢＡ，２００ＢＢについてもそれぞれ対応する伝送
制御回路と同様の信号授受を行う。
【００４８】図６において、変換器制御装置２００ＡＡ
は制御信号を２信号出力する。１つの信号は通信回線１
９１を介して変換器制御装置２００ＢＡへ送信する。も
う一方の信号は通信回線１９２を介して変換器制御装置
２００ＢＡへ送信する。受信する信号は変換器制御装置
２００ＢＡから通信回線１９１及び１９２を介して受信
する。変換器制御装置２００ＡＢ，２００ＢＢについて
も同様である。請求項１の発明の構成との違いは、請求
項１の発明では、変換器制御装置が受信する制御信号は
同じ系列の変換器制御装置からの信号と他系列の変換器
制御装置であるのに対し、本発明では変換器制御装置が
受信する制御信号は同じ系列の変換器制御装置からの信
号であるという点である。
は制御信号を２信号出力する。１つの信号は通信回線１
９１を介して変換器制御装置２００ＢＡへ送信する。も
う一方の信号は通信回線１９２を介して変換器制御装置
２００ＢＡへ送信する。受信する信号は変換器制御装置
２００ＢＡから通信回線１９１及び１９２を介して受信
する。変換器制御装置２００ＡＢ，２００ＢＢについて
も同様である。請求項１の発明の構成との違いは、請求
項１の発明では、変換器制御装置が受信する制御信号は
同じ系列の変換器制御装置からの信号と他系列の変換器
制御装置であるのに対し、本発明では変換器制御装置が
受信する制御信号は同じ系列の変換器制御装置からの信
号であるという点である。
【００４９】図５において、アンド回路１３０ＡＡは伝
送制御回路２６ＡＡからの通信回線異常信号が有り、か
つ伝送制御回路２６ＡＢからの通信回線異常信号が無い
ということを判断し信号を出力する。
送制御回路２６ＡＡからの通信回線異常信号が有り、か
つ伝送制御回路２６ＡＢからの通信回線異常信号が無い
ということを判断し信号を出力する。
【００５０】スイッチ１３１ＡＡは、アンド回路１３０
ＡＡからの信号が無いときは伝送制御回路２６ＡＡから
の制御信号を起動停止シーケンス回路１０１ＡＡと保護
連動回路１０２ＡＡと制御演算回路１００ＡＡとへ渡
す。すなわち、自系列通信回線を介して受信する自系列
の制御信号に従って運転を行う。
ＡＡからの信号が無いときは伝送制御回路２６ＡＡから
の制御信号を起動停止シーケンス回路１０１ＡＡと保護
連動回路１０２ＡＡと制御演算回路１００ＡＡとへ渡
す。すなわち、自系列通信回線を介して受信する自系列
の制御信号に従って運転を行う。
【００５１】スイッチ１３１ＡＡは、アンド回路１３０
ＡＡからの信号が有るときは伝送制御回路２６ＡＢから
の制御信号を起動停止シーケンス回路１０１ＡＡと保護
連動回路１０２ＡＡと制御演算回路１００ＡＡとへ渡
す。すなわち、他系列通信回線を介して受信する自系列
の制御信号に従って運転を行う。なお、変換器制御装置
２００ＡＢの動作は、変換器制御装置２００ＡＡと同一
であるため説明を省略する。
ＡＡからの信号が有るときは伝送制御回路２６ＡＢから
の制御信号を起動停止シーケンス回路１０１ＡＡと保護
連動回路１０２ＡＡと制御演算回路１００ＡＡとへ渡
す。すなわち、他系列通信回線を介して受信する自系列
の制御信号に従って運転を行う。なお、変換器制御装置
２００ＡＢの動作は、変換器制御装置２００ＡＡと同一
であるため説明を省略する。
【００５２】上記のように、図４乃至図６の構成によれ
ば、運転中に１系列の通信回線に異常が生じた場合で
も、制御装置への制御信号は健全系列の通信回線からの
制御信号に切り換わるので、制御システムは２重系で運
転が可能である。さらに、通信系列の異常が復旧した際
には、自系列の通信回線からの制御信号に切り換わるの
で、制御システムとしては通信回線の異常発生にかかわ
らず常時２重系での運転が可能となる。また、通信回線
と制御装置とで異なる系列で点検もしくは異常発生によ
り使用不能となった場合でも、健全な通信回線と制御装
置とで運転することが可能である。
ば、運転中に１系列の通信回線に異常が生じた場合で
も、制御装置への制御信号は健全系列の通信回線からの
制御信号に切り換わるので、制御システムは２重系で運
転が可能である。さらに、通信系列の異常が復旧した際
には、自系列の通信回線からの制御信号に切り換わるの
で、制御システムとしては通信回線の異常発生にかかわ
らず常時２重系での運転が可能となる。また、通信回線
と制御装置とで異なる系列で点検もしくは異常発生によ
り使用不能となった場合でも、健全な通信回線と制御装
置とで運転することが可能である。
【００５３】図７は請求項４記載の発明に係る実施例の
要部の構成図である。オフディレイ回路１３２ＡＡはア
ンド回路１３０ＡＡからの信号が有るときは、その信号
をそのまま出力し、信号が無くなった状態となったとき
は有る一定時間遅らせて信号を落とす。
要部の構成図である。オフディレイ回路１３２ＡＡはア
ンド回路１３０ＡＡからの信号が有るときは、その信号
をそのまま出力し、信号が無くなった状態となったとき
は有る一定時間遅らせて信号を落とす。
【００５４】スイッチ１３１ＡＡは、オフディレイ回路
１３２ＡＡからの信号が無いときは伝送制御回路２６Ａ
Ａからの制御信号を起動停止シーケンス回路１０１ＡＡ
と保護連動回路１０２ＡＡと制御演算回路１００ＡＡと
へ渡す。すなわち、自系列通信回線を介して受信する自
系列の制御信号に従って運転を行う。
１３２ＡＡからの信号が無いときは伝送制御回路２６Ａ
Ａからの制御信号を起動停止シーケンス回路１０１ＡＡ
と保護連動回路１０２ＡＡと制御演算回路１００ＡＡと
へ渡す。すなわち、自系列通信回線を介して受信する自
系列の制御信号に従って運転を行う。
【００５５】スイッチ１３１ＡＡは、オフディレイ回路
１３２ＡＡからの信号が有るときは伝送制御回路２６Ａ
Ｂからの制御信号を起動停止シーケンス回路１０１ＡＡ
と保護連動回路１０２ＡＡと制御演算回路１００ＡＡと
へ渡す。すなわち、他系列通信回線を介して受信する自
系列の制御信号に従って運転を行う。なお、変換器制御
装置２００ＡＢの動作は、変換器制御装置２００ＡＡと
同一であるため説明を省略する。
１３２ＡＡからの信号が有るときは伝送制御回路２６Ａ
Ｂからの制御信号を起動停止シーケンス回路１０１ＡＡ
と保護連動回路１０２ＡＡと制御演算回路１００ＡＡと
へ渡す。すなわち、他系列通信回線を介して受信する自
系列の制御信号に従って運転を行う。なお、変換器制御
装置２００ＡＢの動作は、変換器制御装置２００ＡＡと
同一であるため説明を省略する。
【００５６】上記のように、図７の構成によれば、自系
列の通信回線が異常でかつ他系列の通信回線が正常であ
るという条件を復帰させるのに、ある時間遅れを有する
ため、通信系列の異常が復旧した際に、順変換器の制御
装置と逆変換器の制御装置との間で信号が確実に授受で
きた状態で、復旧した通信回線からの信号を制御信号と
して入力することができる。これにより、変換器の運転
状態が変化している途中で通信回線の異常が復旧して、
信号が切り換わる時に運転状態に擾乱が発生することを
防ぐことができる。
列の通信回線が異常でかつ他系列の通信回線が正常であ
るという条件を復帰させるのに、ある時間遅れを有する
ため、通信系列の異常が復旧した際に、順変換器の制御
装置と逆変換器の制御装置との間で信号が確実に授受で
きた状態で、復旧した通信回線からの信号を制御信号と
して入力することができる。これにより、変換器の運転
状態が変化している途中で通信回線の異常が復旧して、
信号が切り換わる時に運転状態に擾乱が発生することを
防ぐことができる。
【００５７】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、変換器
運転中に１系列の通信回線に異常が生じた場合でも、制
御装置は２重系で運転継続し、異常が復旧した際には系
統に動揺を与えることなく系列並入が可能である信頼性
の高い電力変換器制御システムを提供することができ
る。
運転中に１系列の通信回線に異常が生じた場合でも、制
御装置は２重系で運転継続し、異常が復旧した際には系
統に動揺を与えることなく系列並入が可能である信頼性
の高い電力変換器制御システムを提供することができ
る。
【図１】請求項１記載の発明に係る実施例のシステム構
成図。
成図。
【図２】図１における制御装置の構成図。
【図３】請求項２記載の発明に係る実施例の要部の構成
図。
図。
【図４】請求項３記載の発明に係る実施例のシステム構
成図。
成図。
【図５】図４における制御装置の構成図。
【図６】図４における信号の取り合いについての説明
図。
図。
【図７】請求項４記載の発明に係る実施例の要部の構成
図。
図。
【図８】直流送電系統の概略構成図。
【図９】従来例に係る制御装置の構成図。
【図１０】制御装置を１重系とした場合の従来例の構成
図。
図。
【図１１】従来例の起動停止シーケンスを説明するため
のブロック図。
のブロック図。
【図１２】従来例のシステム構成図。
１Ａ 順変換器 １Ｂ 逆変換器 ３ 直流電線路 １９１ 第１の通信回線 ２００ＡＡ 第１の順変換器制御装置 ２００ＢＡ 第１の逆変換器制御装置 １９２ 第２の通信回線 ２００ＡＢ 第２の順変換器制御装置 ２００ＢＢ 第２の逆変換器制御装置 １３１ＡＡ 第１の伝送路切換手段 １３１ＡＢ 第２の伝送路切換手段 １３２ＡＡ，１３２ＡＢ 遅延手段
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年１０月５日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項３
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、請求項１記載の発明は、直流電線路の両
端にそれぞれ接続され、一方が順変換器、他方が逆変換
器として機能することにより相互間で電力の授受を行う
２つの電力変換器と、第１の通信回線を介して両電力変
換器の協調制御を行うことが可能な第１の順変換器制御
装置及び第１の逆変換器制御装置からなる第１の制御系
列と、第２の通信回線を介して両変換器の協調制御を行
うことが可能な第２の順変換器制御装置及び第２の逆変
換器制御装置からなる第２の制御系列と、を備え、正常
時は前記両制御系列を用いて前記協調制御を行う電力変
換器制御システムにおいて、前記第１の順変換器制御装
置及び第１の逆変換器制御装置は、第１の通信回線に異
常が発生した場合に、前記第２の制御系列が正常である
ことを条件に、第２の通信回線を介してそれぞれ第２の
逆変換器制御装置及び第２の逆変換器制御装置との間で
前記協調制御を行うことを可能にする第１の伝送路切換
手段を有し、前記第２の順変換器制御装置及び第２の逆
変換器制御装置は、第２の通信回線に異常が発生した場
合に、前記第１の制御系列が正常であることを条件に、
第１の通信回線を介してそれぞれ第１の逆変換器制御装
置及び第１の順変換器制御装置との間で前記協調制御を
行うことを可能にする第２の伝送路切換手段を有するこ
と、を特徴とするものである。
の手段として、請求項１記載の発明は、直流電線路の両
端にそれぞれ接続され、一方が順変換器、他方が逆変換
器として機能することにより相互間で電力の授受を行う
２つの電力変換器と、第１の通信回線を介して両電力変
換器の協調制御を行うことが可能な第１の順変換器制御
装置及び第１の逆変換器制御装置からなる第１の制御系
列と、第２の通信回線を介して両変換器の協調制御を行
うことが可能な第２の順変換器制御装置及び第２の逆変
換器制御装置からなる第２の制御系列と、を備え、正常
時は前記両制御系列を用いて前記協調制御を行う電力変
換器制御システムにおいて、前記第１の順変換器制御装
置及び第１の逆変換器制御装置は、第１の通信回線に異
常が発生した場合に、前記第２の制御系列が正常である
ことを条件に、第２の通信回線を介してそれぞれ第２の
逆変換器制御装置及び第２の逆変換器制御装置との間で
前記協調制御を行うことを可能にする第１の伝送路切換
手段を有し、前記第２の順変換器制御装置及び第２の逆
変換器制御装置は、第２の通信回線に異常が発生した場
合に、前記第１の制御系列が正常であることを条件に、
第１の通信回線を介してそれぞれ第１の逆変換器制御装
置及び第１の順変換器制御装置との間で前記協調制御を
行うことを可能にする第２の伝送路切換手段を有するこ
と、を特徴とするものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２７】請求項３記載の発明は、直流電線路の両端
にそれぞれ接続され、一方が順変換器、他方が逆変換器
として機能することにより相互間で電力の授受を行う２
つの電力変換器と、第１の通信回線を介して両電力変換
器の協調制御を行うことが可能な第１の順変換器制御装
置及び第１の逆変換器制御装置からなる第１の制御系列
と、第２の通信回線を介して両変換器の協調制御を行う
ことが可能な第２の順変換器制御装置及び第２の逆変換
器制御装置からなる第２の制御系列と、を備え、正常時
は前記両制御系列を用いて前記協調制御を行う電力変換
器制御システムにおいて、前記第１の順変換器制御装置
及び第１の逆変換器制御装置は、第１の通信回線に異常
が発生した場合に、前記第２の通信回線が正常であるこ
とを条件に、この第２の通信回線を介して前記協調制御
を行うことを可能にする第１の伝送路切換手段を有し、
前記第２の順変換器制御装置及び第２の逆変換器制御装
置は、第２の通信回線に異常が発生した場合に、前記第
１の通信回線が正常であることを条件に、この第１の通
信回線を介して前記協調制御を行うことを可能にする第
２の伝送路切換手段を有すること、を特徴とするもので
ある。
にそれぞれ接続され、一方が順変換器、他方が逆変換器
として機能することにより相互間で電力の授受を行う２
つの電力変換器と、第１の通信回線を介して両電力変換
器の協調制御を行うことが可能な第１の順変換器制御装
置及び第１の逆変換器制御装置からなる第１の制御系列
と、第２の通信回線を介して両変換器の協調制御を行う
ことが可能な第２の順変換器制御装置及び第２の逆変換
器制御装置からなる第２の制御系列と、を備え、正常時
は前記両制御系列を用いて前記協調制御を行う電力変換
器制御システムにおいて、前記第１の順変換器制御装置
及び第１の逆変換器制御装置は、第１の通信回線に異常
が発生した場合に、前記第２の通信回線が正常であるこ
とを条件に、この第２の通信回線を介して前記協調制御
を行うことを可能にする第１の伝送路切換手段を有し、
前記第２の順変換器制御装置及び第２の逆変換器制御装
置は、第２の通信回線に異常が発生した場合に、前記第
１の通信回線が正常であることを条件に、この第１の通
信回線を介して前記協調制御を行うことを可能にする第
２の伝送路切換手段を有すること、を特徴とするもので
ある。
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正内容】
【図５】
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正内容】
【図７】
【手続補正９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１０】
Claims (4)
- 【請求項１】直流電線路の両端にそれぞれ接続され、一
方が順変換器、他方が逆変換器として機能することによ
り相互間で電力の授受を行う２つの電力変換器と、 第１の通信回線を介して両電力変換器の協調制御を行う
ことが可能な第１の順変換器制御装置及び第１の逆変換
器制御装置からなる第１の制御系列と、 第２の通信回線を介して両変換器の協調制御を行うこと
が可能な第２の順変換器制御装置及び第２の逆変換器制
御装置からなる第２の制御系列と、 を備え、正常時は前記両制御系列のうちのいずれか一方
を用いて前記協調制御を行う電力変換器制御システムに
おいて、 前記第１の順変換器制御装置及び第１の逆変換器制御装
置は、第１の通信回線に異常が発生した場合に、前記第
２の制御系列が正常であることを条件に、第２の通信回
線を介してそれぞれ第２の逆変換器制御装置及び第２の
逆変換器制御装置との間で前記協調制御を行うことを可
能にする第１の伝送路切換手段を有し、 前記第２の順変換器制御装置及び第２の逆変換器制御装
置は、第２の通信回線に異常が発生した場合に、前記第
１の制御系列が正常であることを条件に、第１の通信回
線を介してそれぞれ第１の逆変換器制御装置及び第１の
順変換器制御装置との間で前記協調制御を行うことを可
能にする第２の伝送路切換手段を有すること、 を特徴とする電力変換器制御システム。 - 【請求項２】請求項１記載の電力変換器制御システムに
おいて、 前記第１及び第２の伝送路切換手段は、切換えた伝送路
を異常復旧後に再度元の伝送路へ切換える復帰動作を行
う場合に、異常復旧検出時点から所定時間だけ遅延させ
てこの復帰動作を許容する遅延手段を有すること、 を特徴とする電力変換器制御システム。 - 【請求項３】直流電線路の両端にそれぞれ接続され、一
方が順変換器、他方が逆変換器として機能することによ
り相互間で電力の授受を行う２つの電力変換器と、 第１の通信回線を介して両電力変換器の協調制御を行う
ことが可能な第１の順変換器制御装置及び第１の逆変換
器制御装置からなる第１の制御系列と、 第２の通信回線を介して両変換器の協調制御を行うこと
が可能な第２の順変換器制御装置及び第２の逆変換器制
御装置からなる第２の制御系列と、 を備え、正常時は前記両制御系列のうちのいずれか一方
を用いて前記協調制御を行う電力変換器制御システムに
おいて、 前記第１の順変換器制御装置及び第１の逆変換器制御装
置は、第１の通信回線に異常が発生した場合に、前記第
２の通信回線が正常であることを条件に、この第２の通
信回線を介して前記協調制御を行うことを可能にする第
１の伝送路切換手段を有し、 前記第２の順変換器制御装置及び第２の逆変換器制御装
置は、第２の通信回線に異常が発生した場合に、前記第
１の通信回線が正常であることを条件に、この第１の通
信回線を介して前記協調制御を行うことを可能にする第
２の伝送路切換手段を有すること、 を特徴とする電力変換器制御システム。 - 【請求項４】請求項３記載の電力変換器制御システムに
おいて、 前記第１及び第２の伝送路切換手段は、切換えた伝送路
を異常復旧後に再度元の伝送路へ切換える復帰動作を行
う場合に、異常復旧検出時点から所定時間だけ遅延させ
てこの復帰動作を許容する遅延手段を有すること、 を特徴とする電力変換器制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6195191A JPH0865897A (ja) | 1994-08-19 | 1994-08-19 | 電力変換器制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6195191A JPH0865897A (ja) | 1994-08-19 | 1994-08-19 | 電力変換器制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0865897A true JPH0865897A (ja) | 1996-03-08 |
Family
ID=16336971
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6195191A Pending JPH0865897A (ja) | 1994-08-19 | 1994-08-19 | 電力変換器制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0865897A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001145373A (ja) * | 1999-11-16 | 2001-05-25 | Kaihatsu Denki Kk | 交直変換装置の制御装置 |
| CN104979844A (zh) * | 2014-04-14 | 2015-10-14 | Ls产电株式会社 | Hvdc传输系统的变换方法 |
-
1994
- 1994-08-19 JP JP6195191A patent/JPH0865897A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001145373A (ja) * | 1999-11-16 | 2001-05-25 | Kaihatsu Denki Kk | 交直変換装置の制御装置 |
| JP4515568B2 (ja) * | 1999-11-16 | 2010-08-04 | 電源開発株式会社 | 交直変換装置の制御装置 |
| CN104979844A (zh) * | 2014-04-14 | 2015-10-14 | Ls产电株式会社 | Hvdc传输系统的变换方法 |
| JP2015204748A (ja) * | 2014-04-14 | 2015-11-16 | エルエス産電株式会社Lsis Co., Ltd. | Ｈｖｄｃシステムの切り替え方法 |
| US9847637B2 (en) | 2014-04-14 | 2017-12-19 | Lsis Co., Ltd. | Changeover method of HVDC transmission system |
| CN104979844B (zh) * | 2014-04-14 | 2018-04-27 | Ls产电株式会社 | Hvdc传输系统的变换方法 |
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