JPH0453340B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動車における２重ループ化された
多重ハーネスシステムの切換受信方式に関するも
のである。

〔従来技術〕

従来、このような分野の技術としては、自動車
技術、38〔２〕（1984）、平岡普、杉本哲夫、P215
〜221に記載されたものがあつた。該文献にも記
載されているように、従来の自動車における多重
化ハーネスシステムとしては、TDM（Time
Division Multiplex、時分割多重）が適してい
て、機能面において、集中処理方式より分散処理
方式のほうが優れているといわれている。

実際の自動車においては、スイツチ、センサ、
アクチユエータが各所に分散配置されている為、
多重ハーネス制御装置（以下、ノードと称す）も
分散して配置し、該ノードを伝送路で接続するネ
ツトワーク構成となつていて、各ノードはスイツ
チやセンサからの信号を入力すると共に、パワー
スイツチ等により負荷の駆動制御を行つている。
負荷の制御には、一つのスイツチをON／OFFす
るだけではなく、受信したデータに何らかの論理
処理を施してから制御する場合も多く、ノード自
身がこれらの論理処理機能を有している。

〔発明が解決しようとする問題点〕 しかしながら、上記構成のシステムでは、多重
ハーネスの２重ループ化が広範囲に適用されてい
ないため、信頼性に問題があつた。多重ハーネス
の２重ループ化が広範囲に適用されない理由とし
て、特公昭58−47111号公報に開示されているよ
うに、２重ループにおける系統切換の複雑な手順
およびそのための回路が必要でシステムが著しく
大型化、高価格化するとともに、２重ループの一
方が予備系として常時使用されないか、もしくは
常時はデータ伝送に直接使用されない系をチエツ
クする為に回路および手順と時間を必要とすると
いう欠点があるからである。

本発明は、上述の点にかんがみてなされたもの
で、２重ループ化における複雑な手順および回路
と予備系もしくは、常時はデータ伝送に直接使用
されない系をチエツクする為の回路および手順と
時間とを排除し、簡単な自動車用２重ループの切
換受信方式を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するため、本発明は、２重ル
ープ化された多重ハーネスシステムにおいて、２
系統に同時に送出されているデータを切換えて受
信する為の切換回路を各々のノードに設け、各ノ
ードならびに２系統の伝送路が正常な場合は所定
の順に従つてサイクリツクにデータを送出するそ
のサイクルに従つて切換回路を切換えて受信し、
伝送路に異常が発生した場合、各ノードデータ単
位に受信可能な伝送路系があれば該受信可能な伝
送路系に切換えて受信するようにした。

〔作用〕

上記のように構成することにより、本発明は、
正常時、データの伝送に関与しない予備系をチエ
ツクする為の回路および手順が不要となる。

また、異常の場合は、各ノードのデータ単位に
受信可能な系があれば該受信可能な系に切換えて
データの受信が可能となる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図は本発明に係る自動車用２重ループ化さ
れた多重ハーネスシステムの構成を示すブロツク
図である。図中、１〜３は分散配置されたノー
ド、４１〜４３は２重ループの内、第１のループ
を構成する伝送路、５１〜５３は２重ループの
内、第２のループを構成する伝送路あり、各ノー
ド１〜３は、伝送路４１〜４３および５１〜５３
によりループ状に接続され、２重ループ化された
多重ハーネスシステムを構成する。伝送路４１〜
４３で構成される第１のループと伝送路５１〜５
３で構成される第２のループとは、そのデータ転
送方向が互いに逆になつている。

また、ノード１は、マイクロプロセツサ１１、
切換回路１２、セレクタ１３を具備し、切換回路
１２とセレクタ１３には２重ループの第１のルー
プ系からの受信線１５および第２のループ系から
の受信線１６が接続され、マイクロプロセツサ１
１と切換回路１２とは受信線１７および受信系切
換制御線１９で接続され、さらにマイクロプロセ
ツサ１１とセレクタ１３とは送信線１４と送信中
継切換制御線１８が接続される。また、マイクロ
プロセツサ１１はシリアルポートおよびＩ／０ポ
ートを内蔵している。なお、ノード２およびノー
ド３もノード１とほぼ同一の構成であり、説明は
省略する。

第２図は、正常時、つまりノード１〜３、第１
のループを構成する伝送路４１〜４３および第２
のループを構成する伝送路５１〜５３がすべて正
常動作している場合の、伝送路４４上のデータ
Ａ、伝送路５１上のデータＢ、送信中継切換制御
線１８の信号Ｃ、送信線１４のデータＤ、受信系
切換制御線１９の信号Ｅ、受信線１７のデータＦ
の関係を示すタイムチヤートである。これらの動
作について説明する。

各ノード１〜３は、所定の順序（例えばノード
１→２→３の順）に従つて時分割でかつサイクリ
ツクにデータを伝送路４１〜４３および５１〜５
３に送出していて、ノード１で送信するタイミン
グで、マイクロプロセツサ１１は送信中継切換制
御線１８の信号ＣをONとすることにより、セレ
クタ１３を送信モードに切換えた後、送信データ
Ｄを送信線１４に送出する。

送信線１４に送信された送信データＤは、セレ
クタ１３を経由して２重ループの第１のループを
構成する伝送路４１および第２のループを構成す
る伝送路５３に送出される。

送信データＤを送出後、マイクロプロセツサ１
１は、送信中継切換制御線１８の信号ＣをOFF
することによりセレクタ１３を中継モードにす
る。つまりノード２またはノード３が送信モード
のときは、ノード１は中継モードとなつている。

中継モードにおいては、２重ループの第１のル
ープを構成する伝送路４３からのデータＡは、受
信線１５およびセレクタ１３を経由して伝送路４
１に中継される。一方２重ループの第２のループ
を構成する伝送路５１からのデータＢは、受信線
１６およびセレクタ１３を径由して、伝送路５３
に中継される。また、伝送路４３からのデータＡ
および伝送路５１からのデータＢは、受信線１５
および受信線１６をそれぞれ経由して、２重ルー
プの第１のループと第２のループとを切換えて受
信する為の切換回路１２に常に入力される。

ところで、各ノード１〜３は、所定の順序（例
えばノード１→２→３の順）に従つて時分割でか
つサイクリツクにデータを送出していて、そのサ
イクルに従つてマイクロプロセツサ１１は、受信
系切換制御線１９の信号ＥをONまたはOFFする
ことにより、第１のループを構成する伝送路４１
〜４３を経由するデータと第２のループを構成す
る伝送路５１〜５３を経由するデータと切換回路
１２で切換えて受信線１７にそのデータＦを送出
し、２のデータＦをマイクロプロセツサ１１が受
信する。

第１図及び第２図から明らかなように、正常時
には第１のループ受信指令中でも第２のループ受
信指令中でもノード１のマイクロプロセツサ１１
は切換回路１２ならびに受信線１７を経由してノ
ード１、ノード２、ノード３の送信データを受信
することができる。

しかしながら、異常時、例えば第３図に示すよ
うにノード２とノード３の間の第１のループの伝
送路４２と第２のループの伝送路５２に断線が発
生するとノード１のマイクロプロセツサ１１は切
換回路１２ならびに受信線１７を経由してノード
１の送信データを第１のループ受信中も第２のル
ープ受信中も受信できなくなる。即ち、伝送路の
断線の為データフオーマツトを構成していない。
また、ノード２の送信データは第１のループ受信
指令中は受信できず、第２のループ受信指令中の
み受信できる。また、ノード３の送信データは第
２のループ受信指令中は受信できず第１のループ
受信指令中のみ受信できる。ここで、ノード１の
マイクロプロセツサはノード２の送信データを第
２の受信指令中のみ受信でき、ノード３の送信デ
ータを第１の受信指令中のみ受信できる。

第４図は、異常時、例えば、第３図に示すよう
にノード２とノード３間の第１ループの伝送路４
２と第２ループの伝送路５２に断線が発生した場
合の、第２図と同一ポイントにおけるタイムチヤ
ートである。

異常が発生した場合、マイクロプロセツサ１１
は正常時に行なつていたサイクルに従つて受信系
切換制御線１９の信号ＥをONまたはOFFにする
受信系統の切換制御の代りに、各ノードデータ単
位で受信可能な伝送路系があれば、該受信可能な
伝送路系に受信系切換制御線１９のONまたは
OFFする受信系統の切換制御を行なう。

上記異常例の場合は、ノード３の送出データは
２重ループの第１ループの伝送路４３経由で、ま
たノード２の送出データは２重ループの第２ルー
プの伝送路５１経由で、それぞれ受信可能であ
り、従つて、ノード１のデータ送信終了とノード
２のデータ送信開始との間（この場合は送信中継
切換制御線１８の信号ＣのOFF時と同一タイミ
ング）で受信系切換制御線１９の信号ＥをON
し、ノード２のデータ送信終了とノード３のデー
タ送信開始との間で受信系切換制御線１９の信号
ＥをOFFする受信系統の切換制御を行い、受信
系を切換回路１２で切換えて受信線１７に送出す
る。この制御により、上記異常の場合、ノード
２、ノード３からの送信データをノード１のマイ
クロプロセツサ１１が受信することが可能とな
る。

以上説明したように、上記実施例によれば、２
重ループの両ループから送られてくるデータを切
換えて受信するための切換回路１２を設けたの
で、予備系の概念がなく、２重ループの両系を常
時使用するから、正常時にデータの伝送に関与し
ない予備系をチエツクするための回路および手順
と時間が不要となる。

また、受信系の切換は、各ノードおよび２重ル
ープが正常な場合は各所のサイクルに従つて、ま
た異常の場合は各ノードのデータ単位に、受信可
能な伝送路系があれば、この受信可能な伝送路系
に受信系統の切換制御を送信中継モード切換と同
一タイミングで行うため、、受信系切換によるロ
スタイムはなく、また、受信切換の複雑な手順な
らびに回路が不要となる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、データ
を切換えて受信するための切換回路を設け、サイ
クリツクに該切換回路を切換えて、２系統からデ
ータを受信するので予備系をチエツクするための
回路および手順と時間が不要となり、また、異常
の場合は各ノードのデータ単位に受信可能な系が
あれば、該系に切換えてデータを受信することが
可能となり、受信系切換えのための複雑な手順な
らびに回路が不要となること等から、２重ループ
化により著しい大型化、高価格化等をまねくこと
なく、多重ハーネスの２重ループ化ができ、シス
テムの信頼性の向上を図ることが可能となるとい
う優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動車における２重ルー
プ化された多重ハーネスシステムの構成を示すブ
ロツク図、第２図は正常時の上記多重ハーネスシ
ステムの動作を示すタイムチヤート、第３図は多
重ハーネスシステムの異常発生例を示す図、第４
図は異常時の上記多重ハーネスシステムの動作を
示すタイムチヤートである。 図中、１〜３…ノード、１１…マイクロプロセ
ツサ、１２…切換回路、１３…セレクタ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 各多重ハーネス制御装置が互いに伝送方向の
   異なる２系統の伝送路によりループ状に接続さ
   れ、前記各多重ハーネスは所定の循序に従つて時
   分割でかつサイクリツクに前記２系統の伝送路
   に、同時にデータを送出している自動車における
   ２重ループ化された多重ハーネスシステムにおい
   て、前記２系統に同時に送出されているデータを
   切換えて受信するための切換回路を各々の前記多
   重ハーネス制御装置に設け、前記各多重ハーネス
   制御装置ならびに２系統の伝送路が正常な場合
   は、一定の順に従つつてサイクリツクにデータを
   送出しているサイクルに従つて前記切換回路を切
   換えて受信し、前記伝送路に異常が発生した場合
   は、各多重ハーネス制御装置のデータ単位に受信
   出来る伝送路系があれば該受信可能な伝送路系に
   切換回路を切換えて受信することを特徴とする自
   動車用２重ループの切換受信方式。