JPS62196702A - プログラマブルコントロ−ラの出力制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はプログラマブルコントローラの二重化出力制
御をするプログラマブルコントローラの出力制御回路に
関するものである。

〔従来の技術〕

第４図は従来のプログラマブルコントローラノ出力制御
回路を示す回路図であり、図において、１．２はプログ
ラマブルコントローラのデジタル出力カード−１および
−２，３は出力を切換えろ為のバッファリレー、４はバ
ッファリレー３用の電源、５は出力カード１４１　（１
１と出力カードＩＶ＆Ｌ２（２１を切換える為の切換ス
イッチ、６はバッファリレ−３の出力用の接点である。

次に動作について説明する。この二重化出力制御方式で
は、出力カードｒＩ＆Ｌ１　（１１系と出力カード嵐２
（２Ｊ系との切換えが手動によるスイッチの切換えによ
り行なわれるようになりている。すなわち、切換スイッ
チ５が操作されると、それにより選択された方の系のバ
ッファリレー３が動作し、外部の回路に信号が伝達され
る。そして、動作中の系に異常が発生したときには、切
換スイッチ５を手動で切換え、もう一方の系により制御
が続行されろことになる。

〔発明か解決しようとする問題点〕

従来のプログラマブルコントローラの出力制御回路は以
上のように構成されているので、二重化出力の制御方式
では、手動で切換える必要があり、このため、全体の動
作状態を常時監視して異常の発生に備えていなければな
らないという問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
１こもので、一方の出力系に異常か発生したときには、
自動的にバソクアッグ系のデジタル出力カードに切換わ
って、制御を継続できるプログラマブルコントローラの
出力制御回路を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係るプログラマブルコントローラの出力制御
回路は、そのデジタル出力カー　ド内に、ロジック回路
側の出力信号と、リレー・（ロ）路側σ〕出力信号の不
一致を検出し、不一致が検出されたとき異常として出力
なオフ＜　ＯＦＦ　）にし、同時に正常信号もオフにす
る回路を持たせたものである。

〔作　用〕

この発明における上記回路は、動作中のデジタル出力カ
ードの出力に異常が検出されたときには、それをオフ状
態にし、これに応じ【バンクアップ用のデジタル出力カ
ードは、動作中のカードより入力されていた正常信号が
ＯＦＦになる為、自カードのリレー回路が動作を始め、
出力することができる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、１１はプログラマブルコントローラのＣＰ
Ｕ部からの信号ケ受けとるロジック回路、１２はロジッ
ク回路１１とリレー回路部との絶縁用フォトカプラー、
１３は出力の為のリレー、１４は出力リレーの接点、１
５は出力リレーの接点１４の動作状態を検出する為の出
力検出回路、１６はロジック回路１１と出力リレーの接
点１４の動作状態との不一致を検出する信号不一致検出
回路、１７は出力をオフする為の出力オンリレー、１８
は出力オフリレー１Ｔの接点、１９は出力が正常である
ときを示す正常信号、２０は二重化の相手側か正常であ
るとき入力される相手側正常信号である。

動作について説明する。

第２図に、信号不一致検出回路１６の内部構成を示し、
以下それに基づいて説明する。ロジック回路１１の出力
信号とリレー回路の出力検出回路１５の信号との不一致
と、それのタイマー処理により、不一致状態か一定時間
以上続（と、信号不一致検出回路１６より出力オフリレ
ー１７に出力オフ指令が出て、動作中の出力カード（こ
れなマスター側カードという）のリレー出力は全てオフ
となり、同時に正常信号１９もオフとなる。

一方、二重化されて（・る相手側カード（これをスレー
ブ側カードという）では、マスター側カードが正常時に
は、正常信号かスレーブ側カードに入力されており、こ
れがインターロックとなり、スレーブ側カードではリレ
ー出力が出力されない。

しかして、マスター側カードに異常が検出され、これに
より正常信号がオフされると、スレーブ側カードに正常
信号が入力されなくなり、スレーブ側カードかマスター
側カードに切換わって選択され、リレー出力を出すよう
Ｋなる。

このカードの使用法は、第３図に示すように、二重化し
ている各カードの各出力信号を並列に接続し、それぞれ
の正常信号１９を相手側正常信号２０へ接続すれば良い
。ここで、一方のカード１を例えばマスター側カードと
すれば、他方のカード２がスレーブ側カードとなる。

なお、上記実施例では、出力にリレー接点出力のものｔ
示したか、トランジスタなスイッチ素子としたオープン
コレクタ出力方式のものを用い又も同様に実施すること
かできろ。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、デジタル出力回路を
２重化したものに信号不一致検出回路を設けるよ５に構
成したので、２重化の切換を出力カードの異常により自
動的に行なうことができ、常時監視を要することなく、
常圧確実な制御動作を遂行させることかできる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による出力制御回路を示す
回路図、第２図は信号不一致検出回路の一例を示すロジ
ック構成図、第３図は本発明による出力制御回路の使用
法を示す回路図、第４図は従来の出力制御回路の一例を
示す回路図である。 １１はロジック回路、１５は出力検出回路、１６は信号
不一致検出回路、１７は、出力オフリレー、１９は正常
信号、２０は相手側正常信号。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 特許出願人　　　三菱電機株式会社 −−−二 代理人　弁理士　　　１）澤　博　昭 （外２名）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）同一制御機能を有するデジタル出力カードを複数
   備え、二重化出力機能を与えるようにしたプログラマブ
   ルコントローラの出力制御回路において、上記デジタル
   出力カードのそれぞれに、その内部のロジック部分から
   の出力信号と、上記出力信号によって動作する出力回路
   の出力信号とを比較し、それらの信号の不一致を検出し
   たときと外部から正常信号が供給されたときに上記出力
   回路の信号出力動作を停止させると共に、不一致が検出
   されないときには外部に正常信号を出力する信号不一致
   検出回路を設け、上記複数のデジタル出力カードのそれ
   ぞれの上記信号不一致検出回路からの正常信号をそれぞ
   れ他のデジタル出力カードに入力するように構成したこ
   とを特徴とするプログラマブルコントローラの出力制御
   回路。
2. （２）上記出力回路がリレー回路およびトランジスタ回
   路の少なくとも一方で構成されていることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載のプログラマブルコントロー
   ラの出力制御回路。