JPS61280143A - 疑似信号入力機能付点検装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動車におけるループ化された多重ハーネスシ
ステムに好適な疑似信号入力機能付点検装置に関するも
のである。

〔従来技術〕

従来、自動車における多重化ハーネスシステムとしては
、自動車技術、３８　（２）１９８４、Ｐ２１５〜２２
１に記載されたものがある。該文献にも記載されている
ように、ハーネス多重化の方式としては時分割多重化方
式（Ｔｉｍｅ　Ｄｉｖｉｓｉｏｎ　Ｍｕｌｔ、１ｐｌｓ
ｘ）が適していて１機能面においては集中処理に比べ分
散処理の方が優れているといわれている。

実際の自動車においては、スイッチ、センサ、アクチュ
エータが各所に分散配置されているため、多重ハーネス
制御装置（以下単に「ノード」と記す）も分散配置され
たネットワーク構成となっていて、各ノードは、スイッ
チ、センサからの信号を入力すると共に、パワースイッ
チにより各種負荷の駆動を行っている。また、負荷のコ
ントロールは、１つのスイッチの０Ｎ１０ＦＦだけでな
く２何らかの論理処理を必要とする場合が多く、ノード
自身がこれらの論理処理機能を有している。

ここで、何らかの原因で、ある負荷のコントロールが行
われなかった場合等の障害発生時には、障害個所を限定
するために、各ノードの該当する入力を疑似的に入力し
て負荷のコントロール論理条件を満足させ、その負荷の
コントロールを試みる必要がある。また、実車デパック
においても、該当する入力を疑似的に入力して特定の負
荷コントロールを行う必要がある。このような場合、従
来該当するノードに接続されているスイッチやセンサか
らの信号を入力するための入力用コネクタを取り外して
その入力用コネクタのすべてにチェック用のスイッチや
疑似的なセンサ出力を接続すると共に、設定を行ってい
た。

〔発明が解決しようとする問題点〕 しかしながら、上記構成のシステムでは、該当するノー
ドに接続されている入力用コネクタのすべての入力に対
応したチェック用のスイッチや疑似的なセンサ出力をあ
らかじめ準備しておき、コネクタで接続変えしたとして
も、各ノードに対応したそれぞれ異なったものを準備し
なければならないばかりか、それらの設定に多大な時間
を要し、設定ミスも多発する恐れがあるという欠点があ
った。また、障害−所を限定する限定装置の一例として
、特公昭５９−１６３０２号公報に開示されたものもあ
るが、保守機能をノードに内蔵する該装置は、実装上の
制約があり、低価格化および操作性の向上の点からも保
守機能をノードに内蔵することは得策ではなく、かつ特
定の負荷の疑似的なコントロール手段がないため、シス
テム全体として、どの入力系が故障または出力系が故障
か切分けられないという欠点もあった。

本発明は、上述の点にかんがみてなされたもので、上記
欠点を除去し、実装上の制約がなく、かつ操作性の優れ
た疑似信号入力機能付点検装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するため、本発明は複数のノードがデ
ータ伝送路によりループ状に接続され、各ノードが一定
の順に従い時分割でかつサイクリックにデータをデータ
伝送路に送出する自動車における多重ハーネスシステム
において、各ノードに疑似信号入力機能付点検袋！（以
下単に点検装置と記す）を接続する接続手段および各ノ
ードと点検装置とを切換えてデータ伝送路にデータを送
信する切換送信手段を設けると共に点検装置には疑似入
力させたいデータのみを設定する為の疑似入力設定手段
と、その疑似入力設定を確保する設定確認手段と、デー
タ伝送路からデータを常時受信ならびに記憶するデータ
受信記憶゛手段を設け、疑似入力設定手段で入力する疑
似入力したいデータ以外の入力データは、データ伝送路
経由でデータ受信記憶手段に記憶されているデータを使
用するように構成した。

〔作用〕

上記のように、点検装置を外付とし、かつ疑似入力させ
たいデータ以外の入力データにはデータ伝送路経由で受
信し記憶されているデータを使用するため、従来のよう
に点検装置をノードに内蔵する方式とはことなリノード
の大型化、高価格化をまねかず、障害個所の限定および
実車デパック時における操作性の向上１時間短縮がはか
れる。

〔実施例〕

以下１本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は、本発明に係る点検装置とノードの構成を示す
ブロック図であり、第２図は本発明に係る点検装置を用
いる自動車におけるループ化された多重ハーネスシテム
の構成図である。

第２図において、１〜５は各装置を接続するノード、６
はデータを伝送するデータ伝送路であり。

各ノード１〜５はデータ伝送路６によってループ状に接
続されている。また、７は外付の点検装置。

１１．２１，３１，４１．５１はそれぞれ前記ノードｌ
〜５に接続されたスイッチおよびセンサからの信号を入
力するための複数の入力情報線、１２．２２，３２，４
２，５２はそれぞれ前記ノ−ド１〜５に接続された負荷
のコントロールを行なうための複数の制御出力線、１３
，２３，３３゜４３．５３はそれぞれ点検袋Ｗ１７と各
ノードｌ〜５を接続する為の接続線である。該接続線は
点検装置１７の使用時にノード１〜５とそれぞれ接続さ
れる。

また、第１図において、４．．６，７，４１゜４３は第
２、図と同一部分を示す、４４．７４はマイクロプロセ
ッサであり、該マイクロプロセッサはＲＡＭ、シリアル
ポートおよびＩ１０ボートを内蔵している。４４１，４
７１はプログラムを格納するＲＯＭ、４１１はパワース
イッチ、４５１゜４５２はセレクタ、４６１，４６２，
７６１はドライバ、４７１，４７２，７７１はレシーバ
、４８１．７８１はデータ伝送路６ヘデータを送信する
送信線、４８２，７８２はデータ伝送路６からデータを
受信する受信線である。伝送線４８１はマイクロプロセ
ッサ４４とデータ伝送路６とをセレクタ４５１およびド
ライバ４６２を経由して接続し、また、送信線７８１は
マイクロプロセッサ７４とデータ伝送路６とをドライバ
６１．レシーバ４７１、セレクタ４５１およびドライバ
４６２を経由して接続している。受信線４８２はデータ
伝送路６とセレクタ４５１．ドライバ４６１およびマイ
クロプロセッサ４４とをレシーバ４７２を経由して接続
し、また、ドライバ４６１．レシーバ７７１、受信線７
８２を経由してマイクロプロセッサ７４と接続している
。４８３，７８３は送信中継切換制御線であり、該送信
中継切換制御線４８３はマイクロプロセッサ４４とセレ
クタ４５１の選択ピンとをセレクタ４５２を経由して接
続し、送信中継切換制御線７８３はマイクロプロセッサ
７４とセレクタ４５１の選択ピンをドライバ７６１、レ
シーバ４７１およびセレクタ４５２を経由して接続して
いる。７９１は疑似入力させたいデータのみを設定する
ための疑似データ設定スイッチ、７９２は疑似入力デー
タの設定を確認するための設定確認ＬＥＤ、７１は入力
情報線、７２は制御出力線であって、入力情報線７１は
疑似データ設定スイッチ７９１とマイクロプロセッサ７
４とを接続し、また、制御出力線７２はマイクロプロセ
ッサ７４と設定確認ＬＥＤ７９２とを接続している。４
８４，７８４は疑似入力設定線であり。

該疑似入力設定線７８４は、疑似データ設定スイッチ７
９１とマイクロプロセッサ７４およびドライバ６１とを
接続し、疑似入力設定線４８４は、ドライバ７６１とマ
イクロプロセッサ４４、セレクタ４５１．４５２の選択
ピンをレシーバ４７１を経由して接続している。

次に上記第２図に示す多重ハーネスシステムおよび第１
図に示すノード４および点検装置７の動作を説明する。

上記多量ハーネスシステムにおいて、各ノード１〜５は
一定のメート類（例えば、１．２，３，４．５の順）に
従って時分割でかつサイクリックにデータを送出してい
て、ノード４がデータを送信するタイミングでマイクロ
プロセッサ４４は、送信中継切換制御線４８３をオンに
することにより、セレクタ４５１を送信モードに切換え
た後、入力情報線４１を経由して入力されたスイッチお
よびセンサからの全入力データを送信線４８１に送出す
る。送信線４８１に送出された送信データはセレクタ４
５１およびドライバ４６２を経由して、データ伝送路６
に送出する。送信データを送出後、マイクロプロセッサ
４４は送信中継切換制御線４８３をオフすることにより
、セレクタ４５１を中継モードにする。つまりノード１
〜３および５が送信モードのときはノード４のセレクタ
４５１は中継モードになっている。

中継モードにおいては、データ伝送路６からのデータは
、レシーバ４７２．受信線４８２、セレクタ４５１、ド
ライバ４６２を経由してデータ伝送路６へ中継される。

また、データ伝送路６からのデータはレシーバ４７２、
受信線４８２を経由して、マイクロプロセッサ４４に常
時受信されると共に外付の点検装置１７が、ノード４に
接続されている場合には、データ伝送路６からのデータ
は、レシーバ４７２、受信線４８２．ドライバ４６１、
レシーバ７７１、受信線７８２を経由してマイクロプロ
セッサ７４に常時受信されると共にその内蔵するＲＡＭ
に記憶される。つまり、点検装置ｔ！７のマイクロプロ
セッサ７４は、点検装置７とノード（第２図ではノード
４）と接続することにより接続されているノードが入力
情報線（第２図では４１）経由で入力したスイッチおよ
びセンサからの全入力データも含めて、データ伝送路６
に送出された送信データを常時受信ならびに記憶するこ
とができる。ここで疑似入力させたいデータのみ設定す
るための手順について説明する。まず疑似入力を希望す
るノード４に点検装［７を接続した後、疑似入力データ
スイッチ７９１により疑似入力設定線７８４をオンする
。疑似入力設定線７８４がオンすることにより、マイク
ロプロセッサ７４に疑似入力設定を通知し、ドライバ７
６１．レシーバ４７１．疑似入力設定線４８４を経由し
てマイクロプロセッサ４４にも疑似入力設定を通知し、
セレクタ４５１および４５２をノード有効から点検装置
有効に切換える。疑似入力設定を通知されたマイクロプ
ロセッサ７４はノード４が送信するタイミングで送信中
継切換制御線７８３をオンすることにより、ドライバ７
６１、レシーバ４７１、セレクタ４５２を経由してセレ
クタ４５１を送信モードに切換えた後、マイクロプロセ
ッサ７４が記憶している。入力情報線４１経出で入力し
たスイッチおよびセンサからの全入力データを送信線４
８１に送出することによりセレクタ４５１、ドライバ４
６２経由でデータ伝送路６に送出する。送出データを送
出後マイクロプロセッサ７４は送信中継切換制御線７８
３をオフすることによりセレクタ４５１を中継モードに
する。中継モードにおいては疑似的な入力を行わない場
合と同様にデータ伝送路６からのデータはレシーバ４７
２、受信線４８２、セレクタ４５１．ドライバ４６２を
経由してデータ伝送路６に中継される。また、データ伝
送路６からのデータは、マイクロプロセッサ４４．７１
に常時受信される。次に疑似入力させたいデータのみの
設定を行う。

第３図は、疑似入力データを設定するためのマイクロプ
ロセッサ７４の処理を示す概略のフローチャートである
。疑似入力データの設定は疑似入力データ設定スイッチ
７９１の８つのデータスイッチおよび３つのトリガスイ
ッチ（いずれも図示せず）を使用して行う。

まず、ステップ（１）において、疑似入力させたいデー
タのバイトナンバーを設定する。すなわち。

疑似入力させたデータが点検装置７を接続したノードの
情報入力線（第２図では情報入力線４１）経由でスイッ
チおよびセンサからの信号が入力され、該入力された全
データを一定のタイムスロットに従いデータ伝送路に送
出するが、その退出データの何バイト目であるかを設定
する。例えば、１バイト目の場合、前記８つのデータス
イッチは２進数でｏｏｏｏｏｏｏｔに設定し、第１のト
リガスイッチを押す（なお０がスイッチオフ、ｌがスイ
ッチオン）、。

ステップ（２）において、有効ビットの設定を行う、す
なわち、後のステップ（３）で設定する１バイトのデー
タ中のどのビットを設定するのか有効ビットを設定する
６例えば２〜５ビツト目を設定する場合は、前記８つの
データスイッチは２進数で００１１１１００に設定し、
第２のトリガスイッチを押下する。

ステップ（３）において、疑似入力データの設定を行う
。例えば、５と４ビツトを１に設定し、３と２ビツト目
を０に設定する場合、前記８つのデータスイッチは２進
数でＸＸｌ１００ＸＸに設定し、第３のトリガスイッチ
を押下する。なお、ここで×は設定する必要はない。ま
た、前記ステップ（１）〜（３）で設定した設定データ
は、疑似入力データの設定確認ＬＥＤ７９２にそれぞれ
表示する。

ステップ（４）において、マイクロプロセッサ７４は、
前記ステップ（２）と（３）で設定された有効ビットと
疑似入力データのＡＮＤ条件をとり、その結果、ＡをＲ
ＡＭに記憶する。例えば、前記ステップ（２）において
設定された有効ビット００１１１１０とｘｘｌｌｏｏＸ
ＸとのＡＮＤ条件をとり、その結果Ａとして００１１０
０００をＲＡＭに記憶する。

ステップ（５）において、マイクロプロセッサ７４は、
前記ステップ（２）で設定した有効ビットを反転させ、
前記ステップ（３）で設定した疑似入力デー・夕とのＯ
Ｒ条件をとりその結果０をＲＡＭに記憶する。例えば、
ステップ（２）で設定され００１１１１００を反転した
１１００００１１と××１１００ｘｘとのＯＲ条件をと
り、その結果０として、１１１１００１１をＲＡＭに記
憶する。ステップ（６）において、マイクロプロセッサ
７４は。

データ伝送路６を経由して記憶していたノード４が入力
情報線４１を経由して入力したスイッチおよびセンサか
らの入力信号のなかで前記ステップ（１）で設定された
バイトナンバーと同一のバイトナンバーのデータＤＮと
、ステップ（４）でとった有効ビットと疑似入力データ
のＡＮＤ条件の結果ＡとのＯＲ条件をとり、その結果Ｄ
ＡをＲＡＭに記憶する１例えば、ｘｘｘｘｘｘｘｘと０
０１１００００とのＯＲ条件をとりｘｘ　ｉ　ｔ　ｘｘ
ｘｘを記憶する。

ステップ（７）において、マイクロプロセッサ７４は、
前記ステップ（５）でとったＯＲ条件の結果０とステッ
プ（６）でとったＯＲ条件の結果とのＡＮＤ条件をとり
、結果ＤｏにデータＤＮを置き代える。例えば１１．１
１００１１とｘｘｔｉｘｘｘＸとのＡＮＤ条件をとりＸ
ＸＩ　１００ｘｘにデータＤＮを置きかえる。

ステップ（８）において、異なるバイトナンバーの設定
がある場合は前記ステップ（１）に戻り、有効ビットの
設定変更がある場合は前記ステップ（２）に戻り、さら
に疑似入力データ設定の変更がある場合には前記ステッ
プ（３）に戻る。異なるバイトナンバーの設定、有効ビ
ットの設定変更および疑似入力データ設定の変更がない
場合は終了する。

以上によりデータＤＮはデータＤｏに置きかわり。

マイクロプロセッサ７４が記憶している他のデータとと
もにノード４が送信するタイミングでデータ伝送路６に
送出される。

上記実施例において、ノード数５の場合を示したが、ノ
ード数は３以上いくつでもよいことは当然である。

以上説明したように、上記実施例によれば、自動車にお
けるループ化された多重ハーネスシステムの各ノード１
〜５に点検装置７を接続する接続線１３，２３，３３，
４３．５３および各ノード１〜５と点検装置７とを切換
えてデータ伝送路６にデータを送信する手段を設け、ま
た１点検装置７には、疑似入力させたいデータのみ設定
するための疑似データ設定スイッチ７９１と設定確認し
ＥＤ７９２を設けると共に、データ伝送路６からデータ
を常時受信し記憶する為のマイクロプロセッサ７４を設
け、疑似入力させたいデータ以外の入力データは、デー
タ伝送路６経出で記憶されているデータを使用する為、
ノードの大型化、高価格をまねかずに、障害箇所の限定
および実車デパック時における操作性の向上、時間短縮
等に優れた効果を期待できる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、疑似信号入力機
能付点検装置をノードに接続する外付とし、データ伝送
路からのデータを受信して記憶する受信記憶手段、疑似
信号として入力するデータを設定する疑似データ設定手
段および疑似入力機能を使用し、ノード経由でデータ伝
送路にデータを伝送する手段を具備し、疑似入力させた
いデータ以外の入力データはデータ伝送路からのデータ
を使用するから、ノードの大型化、高価格化をまねくこ
となく障害個所の限定、デパック時における操作性の向
上、時間短縮等に優れた効果が期待できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る疑似入力機能付点検装置および接
続されたノードの構成を示すブロック図、第２図は該疑
似入力機能付点検装置を使用する自動車におけるループ
化された多重ハーネスシステム構成を示す図、第３図は
上記疑似入力機能付点検装置に内蔵されたマイクロプロ
セッサの処理フローの概略を示すフローチャートである
。 図中、１〜５・・・ノード、６・・・データ伝送路、７
・・・疑似信号入力機能付点検装置、４４．７４・・・
マイクロプロセッサ、４５１，４５２・・・セレクタ、
４６１．４６２，７６１・・・ドライバ、４７１，４７
２．７７１・・・レシーバ、７９１・・・疑似入力デー
タ設定スイッチ、７９２・・・設定確認ＬＥＤ。 茎２回

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数のノードが伝送路によってループ状に接続され、各
   ノードが一定のノード順に従い時分割でかつサイクルッ
   クにデータを送出する自動車における多重ハーネスシス
   テムの前記各ノードに接続して使用する外付の疑似信号
   入力機能付点検装置において、前記ノード経由でデータ
   伝送路からデータを受信し記憶する受信記憶手段と、疑
   似信号として入力するデータを設定する疑似データ設定
   手段と、疑似入力機能使用時には前記疑似データ設定手
   段により設定されたデータと前記受信記憶手段に記憶さ
   れたデータ伝送路路からのデータとを該疑似信号入力機
   能付点検装置が接続されているノードに代って疑似信号
   入力機能付点検装置から該ノードを経由してデータ伝送
   路に送出する手段とを具備することを特徴とする疑似信
   号入力機能付点検装置。