JPH09331341A - 自動車の多重伝送方式 - Google Patents
自動車の多重伝送方式Info
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- JPH09331341A JPH09331341A JP14746296A JP14746296A JPH09331341A JP H09331341 A JPH09331341 A JP H09331341A JP 14746296 A JP14746296 A JP 14746296A JP 14746296 A JP14746296 A JP 14746296A JP H09331341 A JPH09331341 A JP H09331341A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 伝送効率を確保し、かつ単純な通信制御によ
り、応答即時性が要求される情報伝送と、応答即時性を
必要としない情報伝送を同一のネットワーク上で共存さ
せることを目的とする。 【解決手段】 端末１、端末２、端末３、端末４は受信
アドレスメモリ２１、受信サイクルカウンタメモリ２
２、送信制御手段２４を備え、それぞれ各端末を一巡す
る通信サイクル内毎に、自端末及び他の全ての端末が応
答即時性を必要とする情報Ｉを送出した後に、自己アド
レス値と受信サイクルカウンタメモリ２２の値が一致し
たときに応答即時性を必要としない情報IIを通信ライン
１０に送出する。
り、応答即時性が要求される情報伝送と、応答即時性を
必要としない情報伝送を同一のネットワーク上で共存さ
せることを目的とする。 【解決手段】 端末１、端末２、端末３、端末４は受信
アドレスメモリ２１、受信サイクルカウンタメモリ２
２、送信制御手段２４を備え、それぞれ各端末を一巡す
る通信サイクル内毎に、自端末及び他の全ての端末が応
答即時性を必要とする情報Ｉを送出した後に、自己アド
レス値と受信サイクルカウンタメモリ２２の値が一致し
たときに応答即時性を必要としない情報IIを通信ライン
１０に送出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は各端末の応答即時性
を要するデータを、より早く伝送できる自動車の多重伝
送方式に関する。
を要するデータを、より早く伝送できる自動車の多重伝
送方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、通信ラインに端末１〜端末４が
接続されている場合においては、１通信サイクル（数十
ｍ（ｓ））の間に、各端末の状態を通信ラインに送出し
ていた。例えば、通常通信の場合は、図８の（ａ）に示
すように、端末１、端末２、端末３、端末４の順序で、
通信ラインにサイクリック的にデータを送っていた。
接続されている場合においては、１通信サイクル（数十
ｍ（ｓ））の間に、各端末の状態を通信ラインに送出し
ていた。例えば、通常通信の場合は、図８の（ａ）に示
すように、端末１、端末２、端末３、端末４の順序で、
通信ラインにサイクリック的にデータを送っていた。
【０００３】また、例えば端末１が応答即時性を必要と
しない故障診断等のデータを送出する場合は、この応答
即時性を必要としないデータを４分割し（以下分割デー
タという）、例えば図８の（ｂ）に示すように、１サイ
クルの端末１、端末２、端末３、端末４の通常のデータ
の後に、順次分割データを加えて送出していた。
しない故障診断等のデータを送出する場合は、この応答
即時性を必要としないデータを４分割し（以下分割デー
タという）、例えば図８の（ｂ）に示すように、１サイ
クルの端末１、端末２、端末３、端末４の通常のデータ
の後に、順次分割データを加えて送出していた。
【０００４】また、特開昭６１−２０３７４３号公報の
自動車用多重信号伝送方式においても、応答即時性を必
要としないデータを分割し、各端末の通常のデータの後
に、順次分割データを加えて送出していた。
自動車用多重信号伝送方式においても、応答即時性を必
要としないデータを分割し、各端末の通常のデータの後
に、順次分割データを加えて送出していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
自動車の多重伝送方式は、応答即時性を必要としない故
障診断等のデータを送出する場合は、分割して応答即時
性を必要とするデータに付け加えているので、どのよう
に分割するかを考慮して分割するプログラム及び付け加
えのためのプログラムが必要になるので、通信制御のプ
ログラムが複雑になるという問題点があった。
自動車の多重伝送方式は、応答即時性を必要としない故
障診断等のデータを送出する場合は、分割して応答即時
性を必要とするデータに付け加えているので、どのよう
に分割するかを考慮して分割するプログラム及び付け加
えのためのプログラムが必要になるので、通信制御のプ
ログラムが複雑になるという問題点があった。
【０００６】さらに、分割データを一時格納するメモリ
も多くなるという問題点があった。
も多くなるという問題点があった。
【０００７】本発明は以上の問題点を解決するためにな
されたもので、伝送効率を確保し、かつ単純な通信制御
により、応答即時性が要求される情報伝送と応答即時性
を必要としない情報伝送を同一のネットワーク上で共存
させることを目的とする。
されたもので、伝送効率を確保し、かつ単純な通信制御
により、応答即時性が要求される情報伝送と応答即時性
を必要としない情報伝送を同一のネットワーク上で共存
させることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１は、通信ライン
に接続された複数の端末が、それぞれ応答即時性を必要
とする第１の情報又は応答即時性を必要としない第２の
情報を有する伝送情報を通信ラインに送出する自動車の
多重伝送方式において、端末は、複数の端末を一巡する
通信サイクル内毎に、自端末及び他の全ての端末が第１
の情報を送出した後に、第２の情報を送信順番に基づい
て通信ラインに送出することを要旨とし、各端末の応答
即時性を要する第１の情報を１通信サイクル内に、より
早く伝送する。
に接続された複数の端末が、それぞれ応答即時性を必要
とする第１の情報又は応答即時性を必要としない第２の
情報を有する伝送情報を通信ラインに送出する自動車の
多重伝送方式において、端末は、複数の端末を一巡する
通信サイクル内毎に、自端末及び他の全ての端末が第１
の情報を送出した後に、第２の情報を送信順番に基づい
て通信ラインに送出することを要旨とし、各端末の応答
即時性を要する第１の情報を１通信サイクル内に、より
早く伝送する。
【０００９】請求項２は、端末は、通信サイクルの間を
第１の情報を送出する第１の送信時間と第２の情報を送
出する第２の送信時間とで区切り、他の端末から伝送情
報が送出されたとき、送信時間に基づいて、第１又は第
２の情報を送出することを要旨とし、応答即時性を必要
としない第２の情報は１通信サイクル内に１つの端末の
みが送出される。
第１の情報を送出する第１の送信時間と第２の情報を送
出する第２の送信時間とで区切り、他の端末から伝送情
報が送出されたとき、送信時間に基づいて、第１又は第
２の情報を送出することを要旨とし、応答即時性を必要
としない第２の情報は１通信サイクル内に１つの端末の
みが送出される。
【００１０】請求項３は、端末は、第１の送信時間の間
は、自己アドレスが低い端末の順に順次伝送情報を通信
ラインに送出することを要旨とし、通信ライン上に第１
の情報を混同させることなく、１通信サイクル内にそれ
ぞれの端末からの第１の情報を共存させる。
は、自己アドレスが低い端末の順に順次伝送情報を通信
ラインに送出することを要旨とし、通信ライン上に第１
の情報を混同させることなく、１通信サイクル内にそれ
ぞれの端末からの第１の情報を共存させる。
【００１１】請求項４は、端末は第２の送信時間の間
は、自己アドレスとサイクルカウンタの値が一致したと
き、自端末の第２の情報を通信ラインに送出することを
要旨とし、通信ライン上に第２の情報を混同させること
なく、１通信サイクル内に前記により特定された１つの
端末からの第２の情報を送出する。
は、自己アドレスとサイクルカウンタの値が一致したと
き、自端末の第２の情報を通信ラインに送出することを
要旨とし、通信ライン上に第２の情報を混同させること
なく、１通信サイクル内に前記により特定された１つの
端末からの第２の情報を送出する。
【００１２】請求項５は、端末は、第２の情報を緊急に
送出する必要が発生したときは、強制的にサイクルカウ
ンタの値を自己アドレスに一致させることを要旨とし、
自端末の送信順番にならなくとも、緊急な場合は第２の
情報を１通信サイクルの間に送出する。
送出する必要が発生したときは、強制的にサイクルカウ
ンタの値を自己アドレスに一致させることを要旨とし、
自端末の送信順番にならなくとも、緊急な場合は第２の
情報を１通信サイクルの間に送出する。
【００１３】請求項６は、第２の情報を緊急に送出する
為に通信サイクル途中である端末の自己アドレスに置き
換えられたサイクルカウンタの値は次の通信サイクルで
復活し、再び元の送信タイミングで第１の情報又は第２
の情報を送出する。
為に通信サイクル途中である端末の自己アドレスに置き
換えられたサイクルカウンタの値は次の通信サイクルで
復活し、再び元の送信タイミングで第１の情報又は第２
の情報を送出する。
【００１４】
【発明の実施の形態】図１は本発明の自動車の多重伝送
方式の実施の形態を示す概略構成図である。図１の自動
車の多重伝送方式は、図２に示すように、１通信サイク
ル毎の間に、各端末の情報Ｉ（応答即時性を必要とする
情報）を通信ラインに送出するフレーム領域（以下情報
Ｉのフレーム送信領域という）と、情報II（応答即時性
を必要としない情報）を送出するフレーム領域（以下情
報IIのフレーム送信領域という）とを予め決め、それぞ
れの端末が自己の端末の順番になったとき情報Ｉを送信
する。また、１通信サイクルの間において、情報Ｉを送
出した後に、いずれかの端末が情報IIを送出することに
よって、各端末の応答即時性を要するデータをより早く
伝送できるようにしたものである。
方式の実施の形態を示す概略構成図である。図１の自動
車の多重伝送方式は、図２に示すように、１通信サイク
ル毎の間に、各端末の情報Ｉ（応答即時性を必要とする
情報）を通信ラインに送出するフレーム領域（以下情報
Ｉのフレーム送信領域という）と、情報II（応答即時性
を必要としない情報）を送出するフレーム領域（以下情
報IIのフレーム送信領域という）とを予め決め、それぞ
れの端末が自己の端末の順番になったとき情報Ｉを送信
する。また、１通信サイクルの間において、情報Ｉを送
出した後に、いずれかの端末が情報IIを送出することに
よって、各端末の応答即時性を要するデータをより早く
伝送できるようにしたものである。
【００１５】また、伝送情報のフレームというのは、図
３に示すように、開始コード、ヘッダー部、データ部、
エラーコード部、終了コード部とからなっている。ま
た、ヘッダー部は、自己アドレス領域、サイクルカウン
タ領域、情報識別領域、オプション領域からなってい
る。
３に示すように、開始コード、ヘッダー部、データ部、
エラーコード部、終了コード部とからなっている。ま
た、ヘッダー部は、自己アドレス領域、サイクルカウン
タ領域、情報識別領域、オプション領域からなってい
る。
【００１６】以下図１の構成について説明する。図１に
おいて、１０は複数の端末が接続された通信ライン、１
５は端末に接続されたスイッチ、１７は端末に接続され
たセンサである。また、端末には負荷Ａ及び負荷Ｂが接
続されている。
おいて、１０は複数の端末が接続された通信ライン、１
５は端末に接続されたスイッチ、１７は端末に接続され
たセンサである。また、端末には負荷Ａ及び負荷Ｂが接
続されている。
【００１７】端末は、通信ライン１０からの伝送情報
（応答即時性を必要とする情報Ｉと応答即時性を必要と
しない情報IIとからなる）を受信してＭＰＵに送出した
り、ＭＰＵからの伝送情報を通信ライン１０に送出する
通信ラインインタフェース１２と、スイッチ１５及びセ
ンサ１７とＭＰＵとのインタフェースを取る入力インタ
フェース１８と、ＭＰＵからのデータを所定の信号にし
て負荷Ａ又は負荷Ｂに送出する出力インタフェース１９
とを備えている。
（応答即時性を必要とする情報Ｉと応答即時性を必要と
しない情報IIとからなる）を受信してＭＰＵに送出した
り、ＭＰＵからの伝送情報を通信ライン１０に送出する
通信ラインインタフェース１２と、スイッチ１５及びセ
ンサ１７とＭＰＵとのインタフェースを取る入力インタ
フェース１８と、ＭＰＵからのデータを所定の信号にし
て負荷Ａ又は負荷Ｂに送出する出力インタフェース１９
とを備えている。
【００１８】またＭＰＵ２０は、受信情報内の自己アド
レス値を記憶する受信アドレスメモリ２１と、受信情報
内のサイクルカウンタ値を記憶する受信サイクルカウン
タメモリ２２と、送信制御手段２４とを備えている。
レス値を記憶する受信アドレスメモリ２１と、受信情報
内のサイクルカウンタ値を記憶する受信サイクルカウン
タメモリ２２と、送信制御手段２４とを備えている。
【００１９】送信制御手段２４は、タイマ２６の情報Ｉ
の送信時間の間は、受信アドレスメモリ２１の値を読
み、先に受信したフレームの自己アドレス値が予め記憶
されている自端末の直前に送信する端末のアドレス値と
なったとき、スイッチ１５又はセンサ１７の応答即時性
を必要とする情報Ｉを送出する。
の送信時間の間は、受信アドレスメモリ２１の値を読
み、先に受信したフレームの自己アドレス値が予め記憶
されている自端末の直前に送信する端末のアドレス値と
なったとき、スイッチ１５又はセンサ１７の応答即時性
を必要とする情報Ｉを送出する。
【００２０】また、送信制御手段２４は、タイマ２６の
情報IIの送信時間の間は、予め記憶されている自己の端
末アドレス値と受信サイクルカウンタメモリ２２の値を
読み、両方の値が一致したとき、スイッチ１５又はセン
サ１７の応答即時性を必要としない情報IIを送出する。
情報IIの送信時間の間は、予め記憶されている自己の端
末アドレス値と受信サイクルカウンタメモリ２２の値を
読み、両方の値が一致したとき、スイッチ１５又はセン
サ１７の応答即時性を必要としない情報IIを送出する。
【００２１】さらに、送信制御手段２４は、緊急に情報
IIを送出する必要が生じたときは、受信した伝送情報の
サイクルカウンタ領域の値を自己アドレスの値に変更し
て情報Ｉを送出する。
IIを送出する必要が生じたときは、受信した伝送情報の
サイクルカウンタ領域の値を自己アドレスの値に変更し
て情報Ｉを送出する。
【００２２】上記のように構成された自動車の多重伝送
方式について以下に動作を説明する。本例では通信ライ
ン１０に４台の端末１〜端末４が接続されている場合を
例として説明する。
方式について以下に動作を説明する。本例では通信ライ
ン１０に４台の端末１〜端末４が接続されている場合を
例として説明する。
【００２３】初めに電源ＯＮ（例えば、イグニッション
オン）直後の通信動作について説明する。図４は本実施
の形態の通信開始時の伝送を説明するタイミングチャー
トである。電源ＯＮに伴って、端末１の送信制御手段２
４は、タイマ２６の送信時間を読み、情報Ｉの送信時間
の間は、図４に示すように、自己アドレス領域を
「０」、サイクルカウンタ領域を「０」及びデータ領域
を情報Ｉとしたフレーム構造の伝送情報を通信ライン１
０に送出する。
オン）直後の通信動作について説明する。図４は本実施
の形態の通信開始時の伝送を説明するタイミングチャー
トである。電源ＯＮに伴って、端末１の送信制御手段２
４は、タイマ２６の送信時間を読み、情報Ｉの送信時間
の間は、図４に示すように、自己アドレス領域を
「０」、サイクルカウンタ領域を「０」及びデータ領域
を情報Ｉとしたフレーム構造の伝送情報を通信ライン１
０に送出する。
【００２４】次に、端末２は通信ライン１０を介して送
出された端末１の伝送情報を通信ラインインタフェース
１２が受信する。
出された端末１の伝送情報を通信ラインインタフェース
１２が受信する。
【００２５】次に、端末２の送信制御手段２４は、タイ
マ２６の送信時間を読み、情報Ｉの送信時間の間は、自
己アドレス領域を「１」、サイクルカウンタ領域を端末
１より受信し、受信サイクルカウンタメモリ２２に記憶
されている値の「０」及びデータ領域を情報Ｉとしたフ
レーム構造の伝送情報を通信ライン１０に送出する。
マ２６の送信時間を読み、情報Ｉの送信時間の間は、自
己アドレス領域を「１」、サイクルカウンタ領域を端末
１より受信し、受信サイクルカウンタメモリ２２に記憶
されている値の「０」及びデータ領域を情報Ｉとしたフ
レーム構造の伝送情報を通信ライン１０に送出する。
【００２６】次に、端末３は通信ライン１０を介して送
出された端末２の伝送情報を通信ラインインタフェース
１２が受信する。
出された端末２の伝送情報を通信ラインインタフェース
１２が受信する。
【００２７】この伝送情報の受信に伴って、端末３の送
信制御手段２４は、タイマ２６の送信時間を読み、情報
Ｉの送信時間の間は、自己アドレス領域を「２」、サイ
クルカウンタ領域を端末２より受信し、受信サイクルカ
ウンタメモリ２２に記憶されている値の「０」及びデー
タ領域を情報Ｉとしたフレーム構造の伝送情報を通信ラ
イン１０に送出する。
信制御手段２４は、タイマ２６の送信時間を読み、情報
Ｉの送信時間の間は、自己アドレス領域を「２」、サイ
クルカウンタ領域を端末２より受信し、受信サイクルカ
ウンタメモリ２２に記憶されている値の「０」及びデー
タ領域を情報Ｉとしたフレーム構造の伝送情報を通信ラ
イン１０に送出する。
【００２８】次に、端末４は通信ライン１０を介して送
出された端末３の伝送情報を通信ラインインタフェース
１２が受信する。
出された端末３の伝送情報を通信ラインインタフェース
１２が受信する。
【００２９】この伝送情報の受信に伴って、端末４の送
信制御手段２４は、タイマ２６の送信時間を読み、自己
アドレス領域を「３」、サイクルカウンタ領域を端末３
より受信し、受信サイクルカウンタメモリ２２に記憶さ
れている値の「０」及びデータ領域を情報Ｉとしたフレ
ーム構造の伝送情報を通信ライン１０に送出する。
信制御手段２４は、タイマ２６の送信時間を読み、自己
アドレス領域を「３」、サイクルカウンタ領域を端末３
より受信し、受信サイクルカウンタメモリ２２に記憶さ
れている値の「０」及びデータ領域を情報Ｉとしたフレ
ーム構造の伝送情報を通信ライン１０に送出する。
【００３０】端末１〜端末４が情報Ｉを送出し終わる
と、タイマ２６は情報IIの送信時間になる。情報IIの送
信時間になると、各端末の送信制御制御手段２４は、受
信サイクルカウンタメモリ２２の値と自己アドレスを比
較し、一致した場合のみ、データ領域を情報IIとしたフ
レーム構造の伝送情報を通信ライン１０に送出する。
と、タイマ２６は情報IIの送信時間になる。情報IIの送
信時間になると、各端末の送信制御制御手段２４は、受
信サイクルカウンタメモリ２２の値と自己アドレスを比
較し、一致した場合のみ、データ領域を情報IIとしたフ
レーム構造の伝送情報を通信ライン１０に送出する。
【００３１】すなわち、図４に示すように、通信初期に
おいては、１通信サイクルの間に、情報Ｉを端末１〜端
末４が送出した後に、端末１が情報IIを送出している。
おいては、１通信サイクルの間に、情報Ｉを端末１〜端
末４が送出した後に、端末１が情報IIを送出している。
【００３２】そして、以後は図４〜図５に示すように、
通信サイクルが変わる毎に、端末１がサイクルカウンタ
を更新して、端末１〜端末４が情報Ｉを送出した後に、
端末２、端末３、端末４の順序で情報IIを送出する。
通信サイクルが変わる毎に、端末１がサイクルカウンタ
を更新して、端末１〜端末４が情報Ｉを送出した後に、
端末２、端末３、端末４の順序で情報IIを送出する。
【００３３】例えば、通信サイクルが４巡目の場合は、
図５に示すようにタイマ２６は情報IIの送信時間に端末
１〜端末４のサイクルカウンタ値が「３」となってお
り、端末４の自己アドレス「３」と端末４のサイクルカ
ウンタ「３」とは一致し、端末４が情報IIを送出してい
る。
図５に示すようにタイマ２６は情報IIの送信時間に端末
１〜端末４のサイクルカウンタ値が「３」となってお
り、端末４の自己アドレス「３」と端末４のサイクルカ
ウンタ「３」とは一致し、端末４が情報IIを送出してい
る。
【００３４】すなわち、電源ＯＮに伴って、サイクルカ
ウンタを「０」にして自己アドレスが低い値の端末から
情報Ｉを順次送出して、最も自己アドレスが高い端末が
情報Ｉを送出した後に、端末１が情報IIを送出する。
ウンタを「０」にして自己アドレスが低い値の端末から
情報Ｉを順次送出して、最も自己アドレスが高い端末が
情報Ｉを送出した後に、端末１が情報IIを送出する。
【００３５】そして、以後は、各通信サイクル毎にタイ
マ２６が情報Ｉの送信時間の間は、端末１、端末２、端
末３、端末４の順序で情報Ｉを送出し、かつ各通信サイ
クル終了後に端末１がサイクルカウンタ値を更新して、
自己アドレスとサイクルカウンタの値が一致した端末が
情報IIの送信時間の間に情報IIを送出している。
マ２６が情報Ｉの送信時間の間は、端末１、端末２、端
末３、端末４の順序で情報Ｉを送出し、かつ各通信サイ
クル終了後に端末１がサイクルカウンタ値を更新して、
自己アドレスとサイクルカウンタの値が一致した端末が
情報IIの送信時間の間に情報IIを送出している。
【００３６】また、サイクルカウンタの値が最も高い値
（本例ではサイクルカウンタ３）となったとき、端末１
の送信制御手段２４は通信サイクル終了後にサイクルカ
ウンタの値を「０」にする。
（本例ではサイクルカウンタ３）となったとき、端末１
の送信制御手段２４は通信サイクル終了後にサイクルカ
ウンタの値を「０」にする。
【００３７】また、端末２が情報IIを緊急に送出する必
要が発生した場合について図６を用いて説明する。
要が発生した場合について図６を用いて説明する。
【００３８】例えば、通信サイクルＮ巡目で、端末１が
サイクルカウンタ値を「３」とした伝送情報を通信ライ
ン１０に送出したとき、端末２が情報IIを送出する必要
が発生した場合は、端末２の送信制御手段２４は、端末
１から受信したサイクルカウンタ値「３」に換えて、伝
送情報のサイクルカウンタ領域を強制的に自己アドレス
「１」とした情報Ｉを通信ライン１０に送出する。
サイクルカウンタ値を「３」とした伝送情報を通信ライ
ン１０に送出したとき、端末２が情報IIを送出する必要
が発生した場合は、端末２の送信制御手段２４は、端末
１から受信したサイクルカウンタ値「３」に換えて、伝
送情報のサイクルカウンタ領域を強制的に自己アドレス
「１」とした情報Ｉを通信ライン１０に送出する。
【００３９】情報IIの送信時間に端末２の送信制御手段
２４は、自己アドレス値「１」と受信サイクルカウンタ
メモリ２２の値が一致すると、情報IIをデータ部に書込
んで送出する。
２４は、自己アドレス値「１」と受信サイクルカウンタ
メモリ２２の値が一致すると、情報IIをデータ部に書込
んで送出する。
【００４０】また、この場合のサイクルカウンタ値の更
新については通信サイクル終了後、端末１は自分が送り
出したサイクルカウンタ値と通信サイクル最後に受信し
たサイクルカウンタ値が異なる場合は、サイクルカウン
タ値の更新はせず、前サイクルで送出した値を再度使用
する。
新については通信サイクル終了後、端末１は自分が送り
出したサイクルカウンタ値と通信サイクル最後に受信し
たサイクルカウンタ値が異なる場合は、サイクルカウン
タ値の更新はせず、前サイクルで送出した値を再度使用
する。
【００４１】なお、図７に示す右フロントデータ送受信
装置４１、右フロントドアデータ送受信装置４２、右リ
アドアデータ送受信装置４３、右リアデータ送受信装置
４４、左リアデータ送受信装置４５、左リアドアデータ
送受信装置４６、左フロントドアデータ送受信装置４
７、左フロントデータ送受信装置４８、メータデータ送
受信装置４９、インパネデータ送受信装置５０等を通信
ライン１０に接続し、これらの装置の内部構成を図１の
構成として、１通信サイクル毎に、それぞれ情報Ｉを送
出して情報IIを送出してもよい。
装置４１、右フロントドアデータ送受信装置４２、右リ
アドアデータ送受信装置４３、右リアデータ送受信装置
４４、左リアデータ送受信装置４５、左リアドアデータ
送受信装置４６、左フロントドアデータ送受信装置４
７、左フロントデータ送受信装置４８、メータデータ送
受信装置４９、インパネデータ送受信装置５０等を通信
ライン１０に接続し、これらの装置の内部構成を図１の
構成として、１通信サイクル毎に、それぞれ情報Ｉを送
出して情報IIを送出してもよい。
【００４２】
【発明の効果】以上のように請求項１によれば、複数の
端末を一巡する通信サイクル内毎に、自端末及び他の全
ての端末が応答即時性を必要とする第１の情報を送出し
た後に、応答即時性を必要としない第２の情報を送信順
番に基づいて通信ラインに送出することにより、各端末
の応答即時性を要するデータを１通信サイクル内に、よ
り早く伝送できるという効果が得られている。
端末を一巡する通信サイクル内毎に、自端末及び他の全
ての端末が応答即時性を必要とする第１の情報を送出し
た後に、応答即時性を必要としない第２の情報を送信順
番に基づいて通信ラインに送出することにより、各端末
の応答即時性を要するデータを１通信サイクル内に、よ
り早く伝送できるという効果が得られている。
【００４３】請求項２よれば、端末は、通信サイクルの
間を第１の情報を送出する第１の送信時間と第２の情報
を送出する第２の送信時間とで区切り、第１の送信時間
の間に、応答即時性を要する第１の情報を、第２の送信
時間のときは、応答即時性を要しない第２の情報を、そ
れぞれ送出することにより、従来のように第２の情報を
分割して、第１の情報に付け加えなくとも、応答即時性
を必要としない第２の情報が１通信サイクル内に送出さ
れるという効果が得られている。
間を第１の情報を送出する第１の送信時間と第２の情報
を送出する第２の送信時間とで区切り、第１の送信時間
の間に、応答即時性を要する第１の情報を、第２の送信
時間のときは、応答即時性を要しない第２の情報を、そ
れぞれ送出することにより、従来のように第２の情報を
分割して、第１の情報に付け加えなくとも、応答即時性
を必要としない第２の情報が１通信サイクル内に送出さ
れるという効果が得られている。
【００４４】従って、どのように分割するかを考慮して
分割するプログラム及び付け加えのためのプログラムは
不要となるので、通信制御のプログラム構成を簡単にす
ることができる。
分割するプログラム及び付け加えのためのプログラムは
不要となるので、通信制御のプログラム構成を簡単にす
ることができる。
【００４５】請求項３によれば、端末は、第１の送信時
間の間は、自己アドレスが低い端末の順に順次伝送情報
を通信ラインに送出するようにしたので、通信ライン上
に第１の情報を混同させることなく、１通信サイクル内
にそれぞれの端末からの第１の情報を共存させることが
できるという効果が得られている。
間の間は、自己アドレスが低い端末の順に順次伝送情報
を通信ラインに送出するようにしたので、通信ライン上
に第１の情報を混同させることなく、１通信サイクル内
にそれぞれの端末からの第１の情報を共存させることが
できるという効果が得られている。
【００４６】請求項４によれば、端末は第２の送信時間
の間は、自己アドレスとサイクルカウンタの値が一致し
たとき、自端末の第２の情報を通信ラインに送出するの
で、簡単なプログラムで通信ライン上に第２の情報を混
同させることなく、１通信サイクル内に１つの端末から
の第２の情報を共存させることができるという効果が得
られている。
の間は、自己アドレスとサイクルカウンタの値が一致し
たとき、自端末の第２の情報を通信ラインに送出するの
で、簡単なプログラムで通信ライン上に第２の情報を混
同させることなく、１通信サイクル内に１つの端末から
の第２の情報を共存させることができるという効果が得
られている。
【００４７】請求項５によれば、端末は、第２の情報を
緊急に送出する必要が発生したときは、強制的にサイク
ルカウンタの値を自己アドレスに一致させることによ
り、自端末の送信順番にならなくとも、緊急な場合は第
２の情報分を１通信サイクルの間に送出できるという効
果が得られている。
緊急に送出する必要が発生したときは、強制的にサイク
ルカウンタの値を自己アドレスに一致させることによ
り、自端末の送信順番にならなくとも、緊急な場合は第
２の情報分を１通信サイクルの間に送出できるという効
果が得られている。
【００４８】請求項６によれば、第２の情報を緊急に送
出する為に通信サイクル途中である端末の自己アドレス
に置き換えられたサイクルカウンタの値は次の通信サイ
クルにおいて復活させることにより、緊急に第２の情報
を送出した後は、再び元の送信タイミングで第１の情報
又は第２の情報を送出することができるという効果が得
られている。
出する為に通信サイクル途中である端末の自己アドレス
に置き換えられたサイクルカウンタの値は次の通信サイ
クルにおいて復活させることにより、緊急に第２の情報
を送出した後は、再び元の送信タイミングで第１の情報
又は第２の情報を送出することができるという効果が得
られている。
【図１】本発明の自動車の多重伝送方式の実施の形態を
示す概略構成図である。
示す概略構成図である。
【図２】本発明の自動車の多重伝送方式の概要を説明す
る説明図である。
る説明図である。
【図３】端末からの伝送情報のフレーム構造を説明する
説明図である。
説明図である。
【図４】本実施の形態の通信開始時の伝送を説明するタ
イミングチャートである。
イミングチャートである。
【図５】本実施の形態の通常時の伝送を説明するタイミ
ングチャートである。
ングチャートである。
【図６】端末２が情報IIを緊急に送出する必要が発生し
た場合のタイミングチャートである。
た場合のタイミングチャートである。
【図７】応用例の構成図である。
【図８】従来の自動車の多重伝送方式を説明する説明図
である。
である。
１ 端末 ２ 端末 ３ 端末 ４ 端末 １０ 通信ライン ２０ ＭＰＵ ２１ 受信アドレスメモリ ２２ 受信サイクルカウンタメモリ ２４ 送信制御手段
Claims (6)
- 【請求項１】 通信ラインに接続された複数の端末が、
それぞれ応答即時性を必要とする第１の情報又は応答即
時性を必要としない第２の情報を有する伝送情報を前記
通信ラインに送出する自動車の多重伝送方式において、 前記端末は、前記複数の端末を一巡する通信サイクル内
毎に、自端末及び他の全ての端末が前記第１の情報を送
出した後に、前記第２の情報を送信順番に基づいて前記
通信ラインに送出することを特徴とする自動車の多重伝
送方式。 - 【請求項２】 前記端末は、前記通信サイクルの間を第
１の情報を送出する第１の送信時間と前記第２の情報を
送出する第２の送信時間とで区切り、他の端末から前記
伝送情報が送出されたとき、前記送信時間に基づいて、
前記第１又は第２の情報を送出することを特徴とする請
求項１記載の自動車の多重伝送方式。 - 【請求項３】 前記端末は、前記第１の送信時間の間
は、自己アドレスが低い端末の順に順次伝達情報を前記
通信ラインに送出することを特徴とする請求項１又は２
記載の自動車の多重伝送方式。 - 【請求項４】 前記端末は第２の送信時間の間は、前記
自己アドレスとサイクルカウンタの値が一致したとき、
自端末の前記第２の情報を前記通信ラインに送出するこ
とを特徴とする請求項１、２又は３記載の自動車の多重
伝送方式。 - 【請求項５】 前記端末は、前記第２の情報を緊急に送
出する必要が発生したときは、強制的に前記サイクルカ
ウンタの値を自己アドレスに一致させることを特徴とす
る請求項１、２、３又は４記載の自動車の多重伝送方
式。 - 【請求項６】 前記第２の情報を緊急に送出する為に通
信サイクル途中である端末の自己アドレスに置き換えら
れたサイクルカウンタの値は次の通信サイクルにおいて
復活することを特徴とする請求項１、２、３、４又は５
記載の自動車の多重伝送方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14746296A JPH09331341A (ja) | 1996-06-10 | 1996-06-10 | 自動車の多重伝送方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14746296A JPH09331341A (ja) | 1996-06-10 | 1996-06-10 | 自動車の多重伝送方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09331341A true JPH09331341A (ja) | 1997-12-22 |
Family
ID=15430926
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14746296A Pending JPH09331341A (ja) | 1996-06-10 | 1996-06-10 | 自動車の多重伝送方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09331341A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009100241A (ja) * | 2007-10-17 | 2009-05-07 | Meidensha Corp | デジタル・データ通信システムおよび通信方法 |
| WO2022153655A1 (ja) * | 2021-01-13 | 2022-07-21 | キヤノン株式会社 | 制御装置、システム、リソグラフィ装置、物品の製造方法、制御方法及びプログラム |
-
1996
- 1996-06-10 JP JP14746296A patent/JPH09331341A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009100241A (ja) * | 2007-10-17 | 2009-05-07 | Meidensha Corp | デジタル・データ通信システムおよび通信方法 |
| WO2022153655A1 (ja) * | 2021-01-13 | 2022-07-21 | キヤノン株式会社 | 制御装置、システム、リソグラフィ装置、物品の製造方法、制御方法及びプログラム |
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