JPH02153646A - 多重伝送方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、いわゆるＣＳＭＡ／ＣＤ　（Ｃａｒｒｉｅｒ
　　ＳｅｎｓｅＭｕｌｔｉｐｌｅ　　Ａｃｃｅｓｓ／Ｃ
ｏ１１ｉｓｉｏｎ　　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）伝送方式を
用いた多重伝送方式に関する。

従来より、伝送路を介して相互に接続された複数のノー
ドを備え、いずれかのノードからフレームごとにデータ
を伝送し、受信ノードが正常に受信したとき、このフレ
ームに続いて受信確認信号を返送するＣ５ＭＡ／ＣＤ伝
送方式を用いた多重伝送方式が提案されている。

今、ＣＳＭＡ／ＣＤ伝送方式を用いた自動車用多重伝送
方式の概略構成図を示すと、第１図のようになるが、こ
の第１図において、ツイストペア電線等からなる多重伝
送路（バス）ＭＢを介して複数の多重ノード、例えばフ
ロント多重ノードＦＮ、コンビネーションスイッチＣ８
，メータＭＴ、リヤ多重ノードＲＮが接続されている。

なお、フロント多重ノードＦＮには、フロントターンラ
イトシグナルランプ６、フロントターンレフトシグナル
ランプ７、フロントスモールランプ８、ホーン９が接続
されており、コンビネーションスイッチＣ８には、ター
ンライトスインチ１０、ターンレフトスイッチ１１、ス
モールランプスイッチ１２、ホン−スイッチ１３、ヘッ
ドランジノ１イビームスイソチ１４が接続されており、
メータＭＴには、ターンライトインジケータ１５、ター
ンレフトインジケータ１６、ヘッドランプノ＼イビーム
インジケータ１７が接続されており、リヤ多重ノードＲ
Ｎには、リヤターンライトシグナルランプ１８、リヤタ
ーンレフトシグナルランプ１９、テールランプ２０（こ
のテールランプ２０はスモールランプスイッチ１２がオ
ンで点灯する）が接続されている。

ところで、この車両用多重伝送方式では、第２図に示す
ような構成のフレームＦ毎に車両運転情報を伝送するこ
とが行われている。

このフレームＦは、Ｓ　Ｄ　（Ｓｔａｒｔ　Ｄｅｌｉｎ
ｉｔｅｒ）コード、宛先アドレス（１６ビツト分）、自
局アドレス、データ長、データ１〜データＮ、チエツク
コードを有するフレーム構成となっている。

まず、ＳＤコードはフレームＦの開始を示す特定の符号
である。また、宛先アドレスは、宛先アドレスを物理的
アドレス（物理アドレスともいう）の値で指定するので
はなく、各ノードに対して宛先アドレスの領域内に割り
当てた物理的領域の値によって指定するものである。す
なわち宛先アドレスとしてフレームＦ内に複数のビット
からなるアドレス領域を設けこのアドレス領域を複数の
ビット領域に分割し、この分割されたビット領域を各ノ
ードのアドレスに対応させて割り当てているのである。

第３図にその具体例を示す、この例では、各ノードに対
し宛先アドレスフィールド１６ヒツト内の互いに異なる
１ビツトを割り当てている０本例では、先頭１ビツト目
から物理アドレス順に１ビツトを割り当て、ビットを立
てれは、宛先として指定するものとするのである。例え
は、ノードＮ３とノードＮ５とを宛先として指定したい
場合には、先頭から３ビツト目と５ビツト目を１、他を
０として宛先アドレス（００１０１０００００００００
００’）を送れば良いことになる。なお、宛先アドレス
の割り当て方は、各ノードの宛先指定領域が均等に１ビ
ツトである必要はなく、物理アドレス順に割り当てる必
要もないが、物理アドレス順に均等に且つ１ビット宛割
り当てると、回路規模を最小にできる。

また、自局のアドレスには、このフレームＦを送信する
ノードのアドレスが書き込まれ、このフレームを受は取
ったノードは、とのノードから送られてきたものか知る
ことができる。更に、データ長にはこのあとに続くデー
タの数が書き込まれ、この場合Ｎ個のデータがあるとす
れは、データ長としてＮが送られる。このフレームＦを
受は取ったノードでは、データをデータ長の内容だけ読
み取る。そしてデータにひき続く送信内容がチエツクコ
ード（誤り検出符号）で、これを確認することにより、
フレームの終わりであることを知ることができる。デー
タの伝送を確実にすることを目的として、受信ノードで
は、チエツクコードにより受信したフレームの内容に誤
りがないかをチエツクし、誤りがなければ受信確認信号
（ＡＣＫ信号）Ａとして自局アドレスを伝送路ＭＢに送
出する。

更に、ＡＣＫフィールド（受信確認信号）は、宛先アド
レスと全く同一の配列で各ノードに対しＡＣＫ信号返送
領域を割り当て、正常受信の確認を行う、即ち、宛先ア
ドレスのアドレス領域長と同じ長さをもつ受信確認信号
領域を設け、各ノードから、このノードに対応するビッ
ト領域に相当した受信確認信号領域部分で各ノードの固
有のＡＣＫ信号を返送するようになっているのである。

また、本例においては、ノードＮ３、ノードＮ５共に正
常に受信していれは、ノードＮ３はＡＣＫフィールドの
第３番目のビットに、ノードＮ５は第５番目のビットに
１を送信し、ノードＮ１はＡＣＫ信号＾３、Ａ５として
（００１０１００００００００００００）を受信する。

当該フレームＦを送信したノードＮｌでは、宛先アドレ
スとＡＣＫフィールドの値が等しいか否かの演算を行い
、所望のフレームＦが正しく送られたかどうかの判断を
行う、即ち、ノーどのうちのあるノードがフレームＦを
送信した後に、他のノードからのＡＣＫ信号を受けた場
合に、このＡＣＫ信号のもつ情報とフレームの宛先アド
レスのもつ情報とを比較して信号伝送結果の適否を判断
する０以上説明の多重伝送方式を、第１の従来方式とす
る。

前記第１の従来方式と異なり、フレームフォーマットと
して第５図に示すようなものも考えられる、以下に説明
する多重伝送方式を第２の従来方式とする。このフレー
ム構成は第５図（ａ）に示すように、前述の第２図、第
３図に示すものと全く同一であるが、宛先アドレスとし
て、物理アドレスを指定するのではなく、機能上つけた
アドレス（ファンクションアドレス）を指定するもので
、このアドレスに応じて受信ノードから第５図［有］）
〜（ｄ）に示すようなＡＣＫ信号Ａが返送されるように
なっている。ここで、このファンクションアドレスはＳ
ＡＥ　Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ　Ｃｏｎｇｒｅｓｓ
　ａｎｄ　Ｅｘｐｏｓｉｔｉｏｎ（１９８６年２月）に
発表された文献ｒ　Ａ　Ｐｒｏｐｏｓａｌｆｏｒ　ａ　
Ｖｅｈｉｃｌｅ　Ｎｅｔｗｏｒｋ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ　
５ｔａｎｄａｒｄ　」の中にあるファンクショナルアド
レッシング（Ｆｕｎｃ−ｔｉｏｎａｌ　Ａｄｄｒｅｓｓ
ｉｎｇ）に相当する。

すなわち、第４図の例に示すものにおいて、ノードＮ１
−Ｎ３の物理アドレスを１〜５とすると、ノードＮｌで
のファンクションアドレスは例えば表１のように決めら
れる。

従って、この表１からファンクションアドレス４は、ノ
ードＮ２とノードＮ４とに送るものであり、ファンクシ
ョンアドレス５はノードＮ２とノードＮ４とノードＮ５
とに送るものであるということがわかる。

表１ さらに、この第２の従来技術を具体的に説明すると、各
ノードＮ１−Ｎ３は送信用として上記表１のノードｌの
例のようにファンクションアドレスと物理アドレスとの
対応テーブルを持っていて、どの物理ノードに対して送
信するかを認識しており、例えば受信用としてノードＮ
４の例のように表２のような受信ファンクションテーブ
ルを持ちどのファンクションアドレスのフレームを受信
すべきかを認識している。

表２ ここで、最初の３つのファンクションアドレス（３，４
，５）はノードＮ１から送信されるもので、その次の３
つのファンクションアドレス（８，１１，１４）は、ノ
ードＮ２から送信されるものである。

今、例えばノードＮ１からノードＮ３とノードＮ５に対
してデータＢを送る場合は、ファンクションアドレス−
物理アドレス対応表（表１）より、ファンクションアド
レス６によって、ノードＮ３とノードＮ５とに対して同
時に送信できることがわかる。

これにより第６図に示すようにノードＮ１からフレーム
Ｆが送出される。その後、ノードＮ３とノードＮ５とで
は、ノードＮ４の受信ファンクションテーブル（表２）
のように共にファンクションアドレス６のフレームＦを
受信すべきことを確認している。

また、ノードＮ３とノードＮ５とではこのフレームＦを
受信し、第６図（ｂ）、　（Ｃ）に示すごとく、チエツ
クコードにより、データに誤りがなけれは、ＡＣＫ信号
Ａとして自局のアドレスを返送する。

このＡＣＫ信号への返送は複数のノードから同時に返送
される可能性があるが、各ノードにビット毎の衝突検出
と次ビットからの送信停止機能をもたせるとともに、Ａ
ＣＫ信号の再送の機能をもたせることにより、これを解
決している。すなわちフレーム終了後、ＡＣＫ信号は、
伝送路構成上、強い符号のアドレスを持ったノードの順
に上記フレームＦを受信したノードからのＡＣＫ信号が
並ぶことになる。

そして、このフレームＦを送信したノードでは、返送さ
れてきたＡＣＫ信号を表１に示すような送信用ファンク
シランアドレス−物理アドレス対応表と照合し、このフ
レームＦを受信すべきすべてのノードからＡＣＫ信号が
返ってきているかを確認する。

このとき１つのノードからでも八〇に信号が返ってこな
けれは、同一フレームの再送を行うことになる。

一方、前記２例を含む従来の自動車用多重伝送方式では
、各多重ノードが故障しているか否かを診断する場合に
は故障診断用多重ノードから定期的に［故障診断要求フ
レーム」を他の多重ノードに送信している。つまり、故
障診断用多重ノードは通常の制御データの送信とは別個
にある一定期間毎に全多重ノードに対して「故障診断要
求フレーム」を送信し、これに対して全多重ノードが受
信確認信号を返送して応答すれば全ての多重ノードが正
常であると故障診断用多重ノードが判断し、どれかの多
重ノードから受信確認信号が戻って来ない場合には故障
診断用多重ノードがその多重ノードが故障であると判断
して、各多重ノードの故障状況を管理している。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、前記第１の従来方式では、設計変更時に
より、宛先アドレスに登録されている多重ノード以外で
も受信する必要が生じた場合にはその都度宛先アドレス
の変更が必要となるという問題点がある。宛先アドレス
をフレキシブルに更新させる方式も考えられるが、必要
な多重ノードが誤って宛先アドレスから削除されてしま
った場合には削除された多重ノードの受信が不可能とな
る。

同様の設計変更に対し、前記第２の従来方式においても
、表１、表２に示される各ノードにおけるファンクショ
ンアドレスの認識の変更が必要になる。

また、車両においては車種、グレードに応じて搭載され
る機能が異なるために多重伝送システムにおける多重ノ
ード構成も異なる。さらに、通常の車両においては、電
源状態として、エンジンキーがＯＦＦ位置あってもバッ
テリから常時電力が供給される”十Ｂ”状態、アクセサ
リ位置にあるときに電力が供給される“ＡＣＣ”状態、
及びイグニッシジンＯＮ位置にあるときに電力が供給さ
れる“ＩＧ”状態の３種類があり、これらはエンジンキ
ーの位置に応じて、すなわち、車両の駆動状態に応じて
切り換え選択され、各ノードに供給される電源はそのノ
ードの用途に応じて異なるために上記電源状態の切り替
わりと共に多重伝送システムにおける多重ノード構成も
同時に切り替わる場合がある。

加えて、何らかの異常により、ある多重ノードが故障し
てしまうことも考えられる。車両の多重伝送方式におい
て、前述の再送信機能を有しかつ伝送の適否を判定する
ためのＡＣＫ信号の比較対象（前記第１の従来方式にお
ける宛先アドレス及び第２の従来方式におけるファンク
ションアドレス−物理アドレス対応表）が固定である場
合、種々の車種、グレード、電源状態への対応が難しく
、またある多重ノードが故障を起こした場合にはフレー
ムの送信の毎に再送信を行わねばならないために伝送量
つまりトラフィック量が増大する。

さらに前述の第２の従来方式におけるファンクションア
ドレスを実現するためには、各ノードの多重伝送処理回
路に、送信用ファンクションアドレス−物理アドレス対
応表と受信用として受信ファンクシランアドレステーブ
ルとを記憶しておく大きなメモリと、メモリ制御回路と
が必要となり、これにより回路規模が大きくなってコス
トアップを招くという問題点がある。

一方、従来の故障診断のやり方では、故障診断用の特殊
なメツセージで故障診断を行っているので伝送量が増加
するという問題点があり、また故障管理用多重ノードつ
まり故障診断用多重ノードが中心になって故障診断デー
タを他の多重ノードから吸い上げる方式をとっているた
め故障診断用多重ノードが故障すると他の多重ノードが
正常に応答しているにも拘わらず故障と判断したりある
いは故障診断そのものができなくなるという問題点があ
る。

本発明の目的は、回路規模を変更することなく多重ノー
ドの追加あるいは削除が容易に出来、トラフィック量を
最小限に出来ると共に、伝送量を増加せずに、常時全て
の多重ノードの故障状況を管理し、診断することができ
、しかも小さな回路規模で済む多重伝送方式を提供する
ことである。

（課題を解決する手段） 上述の目的を達成するために本発明に依れは、共通の伝
送路を介して相互に接続された複数のノードのいずれか
一つから前記伝送路に、フレーム毎にデータを送出し、
受信ノードが前記送出されたフレームのデータを正常に
受信したとき、前記伝送路に受信確認信号を返送する多
重伝送方式において、前記フレーム中に各複数のノード
に対応して割り当てられた複数の領域からなる受信確認
信号領域を設け、前記複数のノードの各々に、該受信確
認信号領域内の複数の領域の夫々に対応する情報単位に
より構成される受信確認信号テーブルを備え、各前記正
常にフレームのデータを受信したノードは、当該ノード
に対応する前記受信確認信号領域の部分に当該ノードに
固有の受信確認信号を返送し、前記複数のノードの各々
は、前記受信確認信号テーブルに予め登録された情報と
前記受信確認信号領域のもつ情報とを比較して信号伝送
の適否を判断し、前記受信確認信号テーブルに登録され
た情報と前記受信確認信号領域のもつ情報とが一致しな
いとき、前記送信側ノードは先に送信したフレームの再
送信を行い、前記複数のノードの全ては受信確認信号テ
ーブルの更新を行なうことを特徴とする多重伝送方式が
提供される。

好ましくは、複数のノードの各々は、予め登録された受
信確認信号テーブルのもつ情報と受信確認信号領域のも
つ情報とを前記情報単位毎に比較し、該情報単位の比較
結果に基づいて受信確認信号テーブルを更新する。

又好ましくは、連続して送出されたフレームの各フレー
ム毎に行った信号伝送の適否判断の結果、受信確認信号
テーブルのもつ情報と受信確認信号領域のもつ情報との
不一致が所定回数連続した場合、受信確認信号テーブル
の情報を受信確認信号領域のもつ情報に更新する。

必要に応じ、受信確認信号テーブルの情報の更新の有無
により各ノードの故障診断を行うことが出来、受信確認
信号テーブルの情報の削除及び追加の更新Ｍｉ算値に基
づき各ノードの故障を判定してもよい。

本発明の好ましい態様では、送信ノードは、受信確認信
号テーブルに予め登録された情報と受信確認信号領域の
もつ情報とを、前記情報単位毎に比較し、受信確認信号
を返送すべきノードからの受信確認信号が受信確認信号
領域にない場合にのみ先に送信したフレームの再送信を
行い、既に送信及び再送信したフレームに続く受信確認
信号領域に当該ノードからの受信確認信号が一度も含ま
れない場合には、所定回数を限度に当該フレームの再送
信を繰り返すようにしてもよい。

本発明の更に好ましい態様では、各ノードは、受信確認
信号領域の正常時の受信ｒＩ１１認信号音信号記憶し、
この記憶した受信確認信号と各々のフレームに対して返
送された前記受信確認信号領域の受信確認信号とを比較
し、比較結果に基づき各ノードの故障診断を行うことも
出来る。このとき、連続して送出されるフレームに対し
て、あるノードからの受信確認信号が所定回数連続して
返送されない場合に、各ノードが当該ノードを故障と判
断するようにしてもよいし、伝送路に送出されるフレー
ムに対して、各々のノードの、伝送路に受信＆１１認信
号を返送しない回数を積算し、あるノードの積算値が所
定期間内に所定値に達したとき、当該ノードを故障と診
断するようにしてもよい。

（実施例） 以下本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第７図は本発明の多重伝送方式に用いるフレームのフォ
ーマット構成の一実施例を示す模式回である。このフレ
ーム構成は第５図（ａ）に示すものと全く同一であり、
宛先アドレスとして、物理アドレスを指定するのではな
く、機能上つけたアドレス（ファンクシランアドレス）
を指定する。受信確認信号領域（ＡＣＫフィールド）は
複数のビット、例えば１６ビツトから成り、各多重ノー
ドに対しその多重ノードのアドレスに対応したビット領
域を割り当て正常受信の確認を行なう、即ち、各受信多
重ノードは宛先アドレスにかかわらず、受信した全ての
フレームの内容に誤りがないかをチエツクコードにより
チエツクし、誤りがなければ各多重ノードのアドレスに
対応するビット領域に相等した受信確認信号領域の部分
で各多重ノードに固有の受信確認信号（ＡＣＫ信号）を
送信多重ノードに返送するようになっている。第７図で
は、フロント多重ノードＦＮのノードアドレスは１に、
コンビネーションスイッチＣ５のノードアドレスは２に
、メータＭＴのノードアドレスは３に、そしてリア多重
ノードＲＮのノードアドレスは４に夫々設定されている
。コンビネーシッンスイッチＣ８が、自ノードに接続さ
れているスイッチの入力信号を多重伝送路ＭＢへ送信し
た場合は第８図のようになる。つまり、第８図（ａ）に
示すように、送信多重ノードであるコンビネーションス
イッチＣ３は、予めＡＣＫＣシフイールド中ノードのＡ
ＣＫ信号返送領域である第２番目のビットに１を送信し
ている。フロント多重ノードＦＮ、メータＭＴ、リヤ多
重ノードＲＮが正常に受信をしていれは、夫々多重伝送
路龍へ第８図伽）、（Ｃ）、（山に示すようにＡＣＫ信
号＾ｌ５Ａ３、Ａ４を返送し、各多重ノードは第８図（
ｅ）に示すようなフレーム及びＡＣＫ信号（１１１１０
０００００００００００）を受信する。

一方、各多重ノードは前述のＡＣＫ信号と同じビット構
成からなる受信確認信号テーブル（ＡＣＫ信号テーブル
）を備えており、送信多重ノードであるコンビネーシッ
ンスイッチＣ３は、自己のＡＣＫ信号テーブルと受信し
た上記ＡＣＫ信号とが一致するか否かの比較を行ない、
所望のフレームＦが正しく送られたか否かの判断をする
。コンビネーシッンスイッチＣ３のＡＣＫ信号テーブル
が（１１１１００００００００００００）であった場合
に、第９図に示すように、例えは、リア多重ノードＲＮ
でフレームＦの受信が正常になされなかったり、リア多
重ノードＲＮが電源ＯＮ状態ではなかったり、故障して
いたりあるいは多重伝送路ＭＢから外されていたりした
ために、リア多重ノードＲＮのＡＣＫ信号Ａ４が返送さ
れず、ＡＣＫ信号テーブルと受信したＡＣＫ信号とが不
一致であった場合には、コンビネーションスイッチＣ３
は同一のフレームＦを再送信する。

ところで、車両においては車種、グレードに応じて搭載
される機能が異なるために、多重伝送システムにおける
多重ノード構成も異なる。更に、通常の車両においては
電源状態として前述の’＋Ｂ″状態、°“ＡＣＣ”状態
、“ＩＧ”状態の３種類があり、これらはエンジンキー
の位置に応じて、すなわち車両の駆動状態に応じて切換
え選択されており、各ノードに供給される電源はそのノ
ードの用途に応じて異なるために上記電源状態の切り替
わりと共に、多重伝送システムにおける多重ノード構成
も同時に切り替わる場合がある。また、何らかの異常に
より、ある多重ノードが故障してしまうことも考えられ
る。車両の多重伝送方式において、前述の再送信機能を
有しかつＡＣＫ信号テーブルが固定である場合、種々の
車種、グレード、電源状態への対応が難しく、またある
多重ノードが故障を起こした場合にはフレームの送信毎
に再送信を行わねばならないため、伝送量つまりトラフ
ィック量が増大する。そこで、本発明の多重伝送方式で
は、ＡＣＫ信号とＡＣＫ信号テーブルの内容（情報）と
を比較して信号伝送結果の適否を判断し、必要に応じて
再送信及びＡＣＫ信号テーブルの内容が更新される。

例えは、前述の再送信機能を有し、且つ、ＡＣＫ信号が
送信、再送信及び受信を通じて所定回数同一である場合
にＡＣＫ信号テーブルの内容を当該ＡＣＫ信号の内容に
一致するように更新する場合、具体的には、同一フレー
ムの送信の最大回数が４回であって、送信、再送信及び
受信を通じて４回連続して同じＡＣＫ信号が返ってきた
場合にＡＣＫ信号テーブルを更新するように設定すると
、第１図に示す構成の自動車用多重伝送方式の場合、第
１０図（ｂ）〜（ｅ）に示すように、フレーム２の送信
、再送信■■■においてリア多重ノードＲＮのＡＣＫ信
号が４回返送されなかったために、第１θ図（ｅ）にお
いてリア多重ノードＲＮのノードアドレスに相当するＡ
ＣＫ信号テーブル上のビットの登録が削除されて更新さ
れる。

前述の方式においては、多重伝送システム中のある多重
ノードが、前述の所定回数内に１回もしくは数回の割合
でその多重ノードに固有のＡＣＫ信号を返送できない場
合、例えは、当該多重ノードの受信処理を行なう制御回
路またはマイコンが受信処理以外の制御のためにビジー
状態となり、前述の割合でしか受信処理を行なえない場
合、または前述の割合で当該多重ノード近辺にノイズが
発生し、チエツクコードによってフレームの内容に誤り
があると判断してＡＣＫ信号を返送しない場合、第１１
図に示されるように、ＡＣＫ信号テーブルの更新がなか
なか行なわれず、なおかつ伝送量は増大してしまうとい
う可能性がある。尚、第１１図においては多重伝送路Ｍ
Ｂ上に新たにリア多重ノードＲＮ２　（図示せず）がノ
ードアドレス９として追加されており、リア多重ノード
ＲＮ及びリア多重ノードＲＮ２は受信４回に対して１回
程度の割合でＡＣＫ信号の返送を行えないものとしてい
る。

本発明においては前述のようにＡＣＫ信号テーブルの更
新がなかなか行われず、尚且つ、伝送量は増大してしま
う可能性を低減する改良案も提案されている。

第１２図は、本発明の改良案の多重伝送方式における受
信確認信号テーブルの登録の更新を説明する図である。

改良案においてＣ３ＭＡ／ＣＤを用いた自動車用多重伝
送方式の概略構成、及び伝送フレームの構成は前述した
通りである。かかる自動車用伝送方式において、各多重
、ノードは、やはり前述のＡＣＫ信号と同じビット構成
（この実施例では１６ビツト）から成るＡＣＫ信号テー
ブルを備え、第８図において送信多重ノードであるコン
ビネーシ璽ンスイッチＣ３は、このＡＣＫ信号テーブル
と受信したＡＣＫ信号とが等しいか否かの演算をビット
毎に行ない、所望のフレームＦが個々の多重ノードに対
して正常に送信されたか否かの判断をする。

第１２図に示す改良案においては、第１０図、第１１図
の場合と同様に、同一フレーム送信の最大回数が４回で
あって、送信、再送信及び受信を通じて４回連続してＡ
ＣＫ信号中のあるビットの内容が同一であった場合に、
ＡＣＫ信号テーブル中の対応するビットの更新をするも
のとした時の、ＡＣＫ信号テーブルの更新の例を示して
いる。つまり、ＡＣＫ信号中のあるビットの内容とＡＣ
Ｋ信号テーブル中のビットの内容とが送信、再送信及び
受信を通じて所定回数連続して不一致であり、ＡＣＫ信
号の当該ビットの内容が変化しない場合に、ＡＣＫ信号
テーブル中の当該ビットの内容をＡＣＫ信号中の当該ビ
ットの内容に更新している。

ここでは、第１１図と同様に多重伝送路ＭＢ上に新たに
リヤ多重ノードＲＮ２がノードアドレス９として追加さ
れており、リヤ多重ノードＲＮ及びリヤ多重ノードＲＮ
２は受信４回に対し１回程度の割合でＡＣＫ信号の返送
を行なえないものとしている０例えは、当該ノードの受
信処理を行なう制御回路またはマイコンが受信処理以外
の制御のためにビジー（ｂｕｓｙ　）状態となり、前述
の割合でしか受信処理を行なえない場合又は前述の割合
で当該ノード近辺にノイズが発生し、チエツクコードに
よってフレームの内容に誤りがあると判断しＡＣＫ信号
を返送しない場合が該当する。

第１１図におけるように、ＡＣＫ信号の内容とＡＣＫ信
号テーブルの内容とを一括して比較し更新する方式では
、ＡＣＫ信号の第４ビツト目のリヤ多重ノードＲＮのＡ
ＣＫ信号が不安定であったために、ＡＣＫ信号テーブル
の更新がなされていない、しかし、第１２図におけるよ
うにＡＣＫ信号の内容とＡＣＫ信号テーブルの内容とを
ビット毎に比較及び更新する方式では、第１２図（ロ）
のように応答の不安定な多重ノードが存在しても第１２
図（６）のフレームＦ７再送信■時のＡＣＫ信号テーブ
ルの更新の如く、所定回数つまり４回以上安定した応答
をする多重ノードに関しては、ＡＣＫ信号テーブル上の
対応するビットの更新がなされる。

これにより、再送信回数も低減する。

第１１図及び第１２図と同様の条件下において、リヤ多
重ノードＲＮが受信４回に対し３回程度の割合でＡＣＫ
信号の返送を行なえないものとした場合のＡＣＫ信号テ
ーブルの更新の例を第１３図に示す、第１３図において
、リヤ多重ノードＲＮ２に対応するビット（９ビツト目
）のＡＣＫ信号テーブルへの追加の更新は第１３図（イ
）のフレームＦｉｔ再送信■の時点で行なわれており、
フレームＦｉｌの送信及び再送信を合わせて４回試行し
た後に行なわれているのに対し、リヤ多重ノードＲＮに
対応する４ビツト目のビットの登録をＡＣＫ信号テーブ
ルからの削除する更新は第１３図（ｅ）のフレームＦ１
２送信の時点で行なわれており、フレームＦ１２の送信
１回のみで更新が行なわれている。ここで、リヤ多重ノ
ードＲＮに対応するビットの削除の更新に到るまでに第
１３図（ｂ）のフレームＦｉｌ再送信■から第１３図（
ｅ）のフレームＦＩ２送信まで４回連続して当該ノード
のＡＣＫ信号がないことと、第１３図における例はごく
稀な状況であることを考慮すると、第１２図及び第１３
図の方式においても、十分な信頼性の高い信号伝送が確
保されていると言えるし、また、伝送量の低減に寄与し
ている。しかし、より高い信頼性が要求される自動車用
多重伝送方式において、新たなフレームの送信１回のみ
でＡＣＫ信号テーブルを更新、特に削除するのは、信頼
性に欠ける。

そこで本発明のより好ましい態様においては、ＡＣＫ信
号中のあるビットの内容とＡＣＫ信号テーブル中の対応
するビットの内容とが同一フレームの送信、再送信を通
じて所定回数連続して不一致であり、ＡＣＫ信号中の当
該ビットの内容が変化しない場合に、ＡＣＫ信号テーブ
ル中の当該ビットの内容をＡＣＫ信号中の当該ビットの
内容に更新する。第１２図及び第１３図の場合と同様に
、再送信の最大回数が４回であって、同一フレームの送
信及び再送信を通じて４回連続してＡＣＫ信号中のある
ビットの内容が同一であった場合に、ＡＣＫ信号テーブ
ルの中の対応するビットの更新をするものとしたときの
ＡＣＫ信号テーブルの更新の例を第１４図に示す、ここ
では、第１１図乃至第１３図と同様に、多重伝送路上に
新たにリヤ多重ノードＲＮ２がノードアドレス９として
追加されており、リヤ多重ノードＲＮは受信４回に対し
て３回程度、リヤ多重ノートＲＮ２は受信４回に対し１
回程度の割合でＡＣＫ信号の返送を行えないものとして
いる。

第１４図においては、第１４図（ｅ）のフレームＦ１５
の時点でも当該ビットが削除されることなく、第１４図
（ｇ）の同一フレームＦ１５の２回目の再送信つまりフ
レームＦ１５再送信■の時点で、送信を正常に終了して
おり、自動車用多重伝送方式に要求される高い信頼性を
充分確保している。

また、前述の方式においては第１３図におけるＡＣＫ信
号テーブルを更新した時点に必ずしも送信が完了するわ
けではなかったが、第１４図の実施例においては、ＡＣ
Ｋ信号テーブルを更新する際は必ずそのフレームの送信
も完了するため、当該フレームの伝送の最終的な適否の
判断をＡＣＫ信号テーブルの更新の有無により行なうこ
とができる。なお、第１４図の方式では同一フレームの
受信に対して多重伝送システム上の全多重ノードが同時
にＡＣＫ信号テーブルの更新を行なうために、更新時の
再送信に要する伝送量が低減される。

第１１図及び第１２図と同様の条件下において、リヤ多
重ノードＲＮが受信４回に対し３回程度の割合でＡＣＫ
信号の送信を行なえないものとした場合のＡＣＫ信号テ
ーブルの更新の例を第１３図に示したが、第１３図にお
いては、第１３図（ｅ）のフレームＦ１２送信の時点で
、リヤ多重ノードＲＮに対応する４ビツト目のビットの
ＡＣＫ信号テーブルからの削除の更新が行なわれており
、以後当該ビットはＡＣＫ信号テーブル上から削除され
たままである。多重伝送路ＭＢ上に接続されてはいるが
ＡＣＫ信号の応答性が低い多重ノードは、−旦ＡＣＫ信
号テーブル上から削除れるとなかなか復帰するのが難し
く、削除されている間の信号伝送の信頼性は確保できな
い。

そこで、本発明の更に別の好ましい態様においては、送
信・再送信及び受信について、ＡＣＫ信号テーブルのも
つ情報とＡＣＫ信号のもつ情報とを各ビットごとに比較
し、ＡＣＫ信号テーブル上に登録を有するがＡＣＫ信号
の返送されない状態が所定回数連続していた場合は、Ａ
ＣＫ信号テーブル上の当該ビットの登録を削除し、また
ＡＣＫ信号テーブル上に登録がないがＡＣＫ信号が返送
される状態が１回又は登録の削除に要するよりも少ない
所定の回数連続した場合は、ＡＣＫ信号テーブル上の当
該ビットの登録を追加する。前述の例と同様に、同一フ
レームの送信の最大回数が４回でありで、送信、再送信
及び受信を通じて４回連続してＡＣＫ信号が無かった場
合にはＡＣＫ信秀テーブル上の当該ビットの登録を削除
し、１回でもＡＣＫ信号が有った場合にはＡＣＫ信号テ
ーブル上の当該ビットの登録を追加するものとしたとき
の、ＡＣＫ信号テーブルの更新の例を第１５図に示す、
ここでは、第１１〜１４図と同様に、多重伝送路ＭＢ上
に新たにリヤ多重ノードＲＮ２がノードアドレス９とし
て追加されており、リヤ多重ノードＲＮは受信４回に対
して３回程度の割合で、またリヤ多重ノードＲＮ２は受
信４回に対し１回程度の割合でＡＣＫ信号の返送を行な
ゎないものとしている。

第１３図の実施例においては、リヤ多重ノードＲＮに対
応するビット（４ビツト目）はフレームＦ１２送信の時
点でＡＣＫ信号テーブルからの削除の更新が行なわれた
後削除されたままであるのに対し、第１５図の実施例に
おいては、第１５図（ｅ）のフレームＦ１９再送信■の
時点で当該ビットの登録の削除の更新が行なわれた後、
第１５図（ｇ）のフレームＦ２０再送信■の時点で当該
ビットの登録の追加の更新が行なわれている。このよう
にＡＣＫ信号テーブル上のあるビットに登録がなく、Ａ
ＣＫ信号領域の当該ビットにＡＣＫ信号が有る場合には
再送も行なわずに登録更新が行われる。

その結果、第１３図の方式に比べてより短期間でまた少
ない伝送量で正常な状態に復帰している。

以上説明してきた更新方式に基づ＜ＡＣＫ信号テーブル
のもつ情報、あるいはその積算値によって後述するよう
な故障診断を行うことも容易に可能である。

尚、前述の実施例のように、ＡＣＫフィールドにおいて
１ビツトのＡＣＫ信号を返送する場合、送出タイミング
を取るのは難しいが、第１６図（ａ）、（ロ）のような
ＰＷＭ符号（すなわち、位相ｌは論理上の１ビツトの始
まりを示し、位相２はｒｌ」・ならば論理ｒｌ、、「０
」ならば論理「０」、位相３は位相ｌのために一旦「０
」におとしている期間）を用いれは、送信ノードより、
位相１の部分を送出してやれは、第１７図（ａ）〜（ｄ
）に示すように、全ノードがＡＣＫフィールドにおいて
、送出のタイミングを容易にとることが可能となる。す
なわち、この場合は、伝送符号として、パルス幅の長短
により２値論理（論理ｌ、論理０）を判定するパルス幅
変調符号（ＰＷＭ符号）を使用していることになる。

また、本実施例では最大１６ノードまで接続可能である
が、多重伝送路につながるノード数が更に多くなる場合
は、ＡＣＫフィールドとを長くすれば対応が可能である
。

ＰＷＭ符号を用い、接続可能なノード数を最大２４ノー
ドまでとした場合の実施例を第１８図に示す、第１８図
において、データの終了を知らせる特殊な符号Ｅ　ＯＤ
　（Ｅｎｄ　ｏｆ　Ｄａｉａ　）は、第１９図（Ｃ）に
示すように論理！でも論理Ｏでもなく、この符号が１ビ
ツト分だけ出現したときに受信側ではデータの終了を認
識し、第１８図の実施例では、ＥＯＤの検出から前ｌバ
イトがエラーチエツクコード（ここでは、８ビツトＣＲ
Ｃ）　、更にそこから自局アドレス受信後までのＮバイ
トが正味のデータとして認識することが可能となってい
る。

この場合には、フレームの開始を知らせる合図も、前述
の実施例のＳＤのような特殊なコードである必要はなく
、第２０図のような特殊な符号（例えは、４つの位相に
亘ってハイレベルが続くコード）であってもよい、送信
ノード以外の全ノードは当該符号の検出によりフレーム
の開始を認識することができる。

上述の実施例はデータが固定長の場合にも適用可能であ
る。その場合、データの区切りを示すＥＯＤは必ずしも
必要ではないが、受信側のエラーチエツクのための時間
の余裕を持たせる上で用いてもよい。

また、上記実施例ではフレームの識別手段として宛先ア
ドレス（ファンクシランアドレス）及び送信元のアドレ
ス（自局アドレス）をフレーム内に含んで伝送を行って
いるが、宛先アドレス及び自局アドレスをフレーム内に
含めずにノードアドレスに無関係のフレーム識別コード
（１０：Ｉｄｅｎｔｌｆｉ−ｃａｔｉｏｎ）を導入した
場合のフレームフォーマットは第２１図に示すように表
される。尚、この１０コードを用いることによりノード
アドレスに無関係のフレーム識別が可能であり、車両の
デザイン上の都合であるスイッチ信号の送信ノードで変
更になる場合でも、当該送信ノードにおける信号処理を
変更することは当然のことであるが、受信側の受信デー
タの解読ソフトウェアは変更する必要がないという利点
がある。

また、アドレッシング方式の異なる種々のメツセージタ
イプを、フレームの先頭に付加して送信する場合には、
第２１図に示す実施例に対してフレーム識別コードの前
にプライオリティとネットワーク識別のコードを配置し
た第２２図に示すようなフレームフォーマットを持つも
のも、容易に実現できる。第２２図の実施例ではデータ
長が固定バイト（４バイト）のときについて示しである
が、データ長可変としても当然可能である。この第２２
図に示すフレームフォマントにおいてプライオリティと
ネットワーク識別コードは、例えは、プライオリティを
４ビツトで、ネットワーク識別コードを４ビツトで構成
する。そして、プライオリティは数が大きい程衝突時に
優先され、また、ネットワーク識別コードは同一車内で
、例えは、情報機器のような大きなサブシステム内のネ
ットワークが別に設けられて複数のネットワークが存在
する場合に、オフボードでの故障診断の際に、その個々
のネットワークを診断装置が自動的に識別し、故障診断
を効率的に行うといった使い方を可能とするためのもの
である。

また、オフボードでの故障診断の際に、異なる自動車メ
ーカで開発された信号体系表に対し、共通の故障診断装
置を使用できるようにする為の配慮でもある。すなわち
、共通故障診断装置をある車の多重バスに接続すると、
診断装置はフレーム中のネットワーク識別コードにより
、車種グループを特定し、その車種に対応する信号体系
表のファイルを用意し、それに基づいて、故障診断を行
うことも出来る。

第２３図は、本発明の多重伝送方式のもう一つの実施例
である０本実施例における伝送符号としては、例えば第
２４図に示すような、第１９図とは論理が逆のＰＷＭ符
号を用い、第２０図に示すスタートビットによりフレー
ムが開始され、それに続いてフレームのプライオリティ
を示す４ビツトのプライオリティコード、さらに４ビツ
トのネットワーク識別コード、８ビツトのフレーム識別
コードが続く、この後には、データ領域と、そのデータ
領域の直前に「データ有効／無効（Ｖａｌｉｄ／Ｉｎｖ
ａｌｉｄ）　Ｊ領域の各２バイト計４バイトが設けられ
ている。

つまり、このフレームＦでは、１６ビツト（２バイト）
のデータ領域の前に該データ領域のＯビットから１５ビ
ツトに対応して各ビットのデータの有効あるいは無効を
示す同じ１６ビツトの符号領域であるデータ有効／無効
領域が設けられている。データ領域のθビット、１ビツ
ト・・・１５ビツトにデータ有効／無効領域のＯビット
、１ビツト・・・１５ビツトが夫々対応しており、例え
ばデータ有効／無効領域の０ビツト目が「Ｏ」の場合に
はデータ領域のＯビット目のデータは無効であり、デー
タ有効／無効領域の１ビツト目が「１」の場合にはデー
タ領域の１ビツト目のデータはを効であるという具合で
ある。データが有効である場合には受信多重ノードは通
常通りデータに基づいて動作するが、データが無効であ
る場合にはそのビットにどのようなデータが入っていよ
うが受信多重ノードは関知しない、つまりそのデータを
見ず何の判断も行わない、このようなデータ有効／無効
領域を設けることにより、自動車の車種、グレードが変
わってもデータ領域のデータ内容は変更せずにデータ有
効／無効領域の各ビットの符号を変更することによって
各車のシステム構成の相違に対応することができる。従
って、車種、グレードが増大してもフレーム数を増加す
る必要がなく、またデータ領域を有効に効率よく使用で
きる。更に、全車種共通にフレームの標準化が可能とな
り、多重伝送システムの開発負荷も低減できる。

さらに、データ領域のあとには１バイトのエラーチエツ
クコードがあり、これは例えは、生成多項式がｘ’　＋
ｘ寞十ｘ＋ｉの８ビツトＣＲＣによってプライオリティ
コードからエラーコード自身までの計５６ビツトの検査
を行うものである。このあとに第２４図（Ｃ）のＥＯＤ
があると、２４ノ一ド分３バイトのＡＣＫ返送領域があ
り、この間に受信確認を行うものであり、このあとに２
ビット長以上の無信号状態がバス上に検出されると、す
べてのノードは送信可能な状態になる。

以上、ＡＣＫ信号テーブルの更新を行う、本発明の多重
伝送方式の好ましい態様について説明してきたが、次に
本発明の別の好ましい態様について説明する。この態様
では、再送信時に、ＡＣＫ信号テーブル中に登録されて
いるビットに対応する多重ノードからのＡＣＫ信号が、
同一のフレームの最初の送信から当該再送信まで一度も
返送されていない場合には再送信を所定回数まで行ない
、当該再送信においてＡＣＫ信号が無くとも、同一フレ
ームの最初の送信から前回再送信までに一度でもＡＣＫ
信号が有った場合には、そのノードに対しては再送信を
行なわない、尚、説明の簡便のため、接続可能なノード
数を最大１６ノードとする。

この態様を図面を参照して説明すると、第２５図におい
て、フロント多重ノードＦＮとリヤ多重ノードＲＮとが
交互にＡＣＫ信号を返送する場合を示しており、第２５
図（Ｃ）のフレーム８の再送信■及び第２５図（ｅ）の
フレームＦ９の再送信■では、リア多重ノードＲＮから
ＡＣＫ信号Ａ４は返送されたが、フロント多重ノードＦ
ＮからのＡＣＫ信号ＡＩは無い状態であり、夫々同じフ
レームの送信について第２５図纏）のフレーム８の送信
及び第２５図（ｄ）のフレーム９の送信の時点でフロン
ト多重ノードＦＮからのＡＣＫ信号Ａｌを受信している
ことから、以降の再送信は行なっていない、このような
フレームの再送信方式を採用せずに、ＡＣＫ信号をＡＣ
Ｋ信号テーブルと一括して比較して信号伝送の適否を判
断する方式を採用すれは、例えば多重伝送システム中の
２個以上の多重ノードがノイズ等の影響によって相互に
干渉し合い、第２６図に示すように、同一のフレームに
対して交互にＡＣＫ信号を返送するような場合には、所
定回数までの再送信がほとんど必ず起きて伝送量が増大
してしまい伝送量が増加する。

以上いずれの態様においても、各受信多重ノードは受信
した全てのフレームの内容に誤りがないかをチエツクコ
ードによりチエツクし、誤りがなければ各多重ノードの
アドレスに対応するビット領域に相当した受信確認信号
領域の部分で各多重ノードに固有のＡＣＫ信号を送信多
重ノードに返送するようになっている。即ち、自己に必
要でないデータを受信した場合でもそのデータは使用し
ないがＡＣＫ信号だけは多重伝送路に返信する。

このため、各多重ノードは正常時のＡＣＫ信号とフレー
ム毎のＡＣＫ信号とを比較して、他の多重ノードの故障
診断を行うことができる。

例えは、あるノードからのＡＣＫ信号を所定回数連続し
て受は取っていないと判断した場合には伝送上のエラー
ではなく当該多重ノードは故障であると判断する。正常
時のＡＣＫ信号と比較して判断する理由は、自動車は車
種、グレードによってオプション多重ノードがあること
からＡＣＫ信号領域の情報内容が一定しないためである
。例えは、ある車種では８つの多重ノードを必要とし、
別の車種では５つの多重ノードしか必要としないという
具合である。

正常時のＡＣＫ信号領域の情報は、予め各車種毎にあた
えられていてもよいし、また、あるタイミング、例えは
、車載の全多重ノードが初めて全部電源ＯＮ状態となっ
た時などのタイミングでのＡＣＫ信号領域の情報（この
場合、複数フレームに対するＡＣＫ信号の正論理和をと
ってもよい）を正常時のＡＣＫ信号領域の情報としても
よいし、前述のＡＣＫ信号テーブルの情報を正常時のＡ
ＣＫ信号領域の情報とみなして、ＡＣＫ信号テーブルの
削除の更新がすなわち該多重ノードの故障と判断しても
よい。

故障状態が検出されると、自動車の運転者に警報を表示
あるいは警報音を発生する処理が行われる。

また、自動車用多重伝送方式における間歇的な故障状態
、即ち、ある故障診断用メツセージに対しては受信確認
信号を返送しないが別の故ｌｉＩ診断用メツセージに対
しては受信確認信号を返送したり、あるいは同じ故障診
断用メツセージが複数回送出された場合に応答したりし
なかったりするといった、多重ノードが完全に故障に至
る前のコネクタの接触不良等による故障状態を診断する
ために、ＡＣＫ信号が返送されない無応答発生回数の積
算値が所定時間内に所定積算値を越えた場合にも該当多
重ノードを故障と診断し警告を発生して多重伝送システ
ムの信頬性を更に向上させることができる。

具体的には、第２７図に示すように、各多重ノード毎に
その無応答発生頻度を所定時間Ｔ（時間）、例えば１時
間について積算して積算値が所定積算値Ｎを越えた場合
には該当多重ノードは故障しているものと判断する。所
定時間内の無応答発生頻度の積算値を求める代わりに所
定送信回数に対して無応答発生頻度を積算してもよい。

これを、第２８図のフローチャートを参照して詳述する
。各多重ノードは、正常時のＡＣＫ信号の情報と各フレ
ーム毎に受信するＡＣＫ信号の情報とを比較し、ステッ
プＳＩＯにおいて受信したＡＣＫ信号と正常ＡＣＫ信号
が一致するか否か判断し、受信したＡＣＫ信号が正常時
のＡＣＫ信号であればステップＳｌｌにおいてそれまで
の無応答回数がカウントされていればこれをクリアし、
ステップＳ１２においてカウンタＡにおいて正常応答回
数をインクリメントし、ステップ３１３において正常な
ＡＣＫ信号を連続してｍ回受信したか否か判断する。連
続してｍ回受信した場合にはカウンタＢをクリアして（
ステップ５１４）、次のＡＣＫ信号の判断に進み、ｍ回
未満の受信の場合にもステップ３１４をスキップして次
のＡＣＫ信号の判断に進む、一方、ステップＳＩＯにお
いて、異常なＡＣＫ信号を受信した場合にはカウンタＡ
がクリアされ（ステップ５１５）、各多重ノード毎に無
応答回数がカウントアツプされ（ステップ５１６）、ス
テップＳ１７において各多重ノード毎に応答回数が連続
して所定回数、例えば４回以上あると該当多重ノードが
故障と判断される（ステップ３１８）、４回未満の無応
答の場合には、ステップＳ１９において各多重ノード毎
に無応答をカウンタＢでカウントしデジタルに積算する
。ステップＳ２０において、無応答回数の積算値がＮ以
上か否か判断され、所定積算値Ｎ以上になるとステップ
Ｓ２１において該当多重ノードは故障と判断されるが、
所定値Ｎ未満の場合には次のＡＣＫ信号の判断に進むも
のである。

（発明の効果） 以上詳述したように、本発明の多重伝送方式に依れは、
フレーム中に各複数のノードに対応して割り当てられた
複数の領域からなる受信確認信号領域を設け、複数のノ
ードの各々に、該受信ＩＩＩ認信分信号領域内数の領域
の夫々に対応する情報単位により構成される受信確認信
号テーブルを備え、正常にフレームのデータを受信した
ノードは、当該ノードに対応する前記受信確認信号領域
の部分に当該ノードに固有の受信確認信号を返送し、複
数のノーどの各々は、受信確認信号テーブルに予め登録
された情報と受信確認信号領域のもつ情報とを比較して
信号伝送の適否を判断し、受信確認信号テーブルに登録
された情報と受信確認信号領域のもつ情報とが一致しな
いとき、送信側ノードは先に送信したフレームの再送信
を行い、複数のノードの全ては受信確認信号テーブルの
更新を行なうように構成したので、又、本発明の別の態
様では、送信側ノードは、受信確認信号テーブルに予め
登録された情報と受信ｆ！認信号領域のもつ情報とを、
情報単位毎に比較し、受信１１１１認信号を返送すべき
ノードからの受信確認信号が前記受信確認信号ＳＮ域に
ない場合にのみ先に送信したフレームの再送信を行い、
既に送信及び再送信したフレ−ムの受信確認信号領域に
当該ノードからの受信確認信号が一度も含まれない場合
には、所定回数を限度に当該フレームの再送信を繰り返
すように構成したので、多重伝送システムの多重ノード
がノイズ等の原因により送信フレームに対してＡＣＫ信
号を返送したり返送しなかったりする場合でも同じフレ
ームについて再送信の回数を必要最小限にでき、システ
ムの伝送量つまりトラフィック量を低減できる。

更に、本発明の別の態様では、各ノードは、受信ｉ１！
！信号領域の正常時の受信確認信号を予め記憶し、この
記憶した受信確認信号と各々のフレームに対して返送さ
れた受信確認信号領域の受信値ｖＱ信号とを比較し、比
較結果に基づき各ノードの故障診断を行う構成、好まし
くは連続して送出されるフレームに対して、あるノード
からの受信確認信号が所定回数連続して返送されない場
合に、当該ノードを故障と判断する構成としたので、シ
ステムの信鎖性を向上でき、また好ましくは伝送路に送
出されるフレームに対して、各々のノードの、伝送路に
受信確認信号を返送しない回数を積算し、あるノードの
積算値が所定期間内に所定値に達したとき、当該ノード
を故障と診断する構成としたので、完全な故障状態に至
る前に間歇的故障を未然に防止でき、その結果システム
の信鯨性を向上でき、故障修理のコストの低減を図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、ＣＳ　ＭＡ／ＣＤ伝送方式を用いた自動車用
多重伝送方式のハード構成を示すブロック図、第２図は
、従来の多重伝送方式のフレームフォーマットの例を示
す模式図、第３図は、第２図に示す従来の多重伝送方式
により、ある多重ノードから他の２つの多重ノードヘデ
ータを送る場合の具体例を示す模式図、第４図は、従来
の他の自動車用多重伝送方式に適用されるハード構成を
示すブロック図、第５図及び第６図は、同従来の他の多
重伝送方式のフレームフォーマットと受信確認信号との
関係を示すタイミングチャート、第７図は、本発明の多
重伝送方式に用いるフレームのフォーマットの一実施態
様を示す模式図、第８図は、第７図に示すフォーマット
を用いて送信多重ノードから３つの受信多重ノードにデ
ータを送る場合の、フレームの送出と受信確認信号の返
送の関係を示すタイミングチャート、第９図は、フレー
ムの送信及び再送信を説明するための模式図、第１θ図
乃至第第１５図は、本発明の多重伝送方式により、受信
確認信号領域の受信！ｉ認倍信号受信確認信号テーブル
が不一致の場合に、フレームが送信、再送信される種々
の態様及び受信確認信号テーブルが更新される種々の態
様を示す波形図、第１６図は、伝送符号としてＰＷＭ符
号を用いた場合の２値論理を説明するための波形図、第
１７図は、伝送符号としてＰＷＭ符号を用いた場合の、
各受信ノードからの受信確認信号返送タイミングを説明
するための波形図、第１８図は、ＰＷＭ符号を用い、接
続可能なノード数を最大２４とした場合のフレーム構成
を示す模式図、第１９図は、ＥＯＤにＰＷＭ符号を用い
た場合の２値論理を説明するための波形図、第２０図は
、スタートビットの一例を示す波形図、第２１図乃至第
２３図は、本発明の多重伝送方式によるフレームフォー
マットの別の実施例を示す模式図、第２４図は、伝送符
号として第１６図に示すＰＷＭ符号と逆の論理のＰＷＭ
符号を用いた場合の２値論理を説明するための波形図、
第２５図及び第２６図は、本発明の多重伝送方式により
、受信確認信号領域の受信ｆ！認倍信号受信確認信号テ
ーブルが不一致の場合に、フレームが送信、再送信され
る、又別の種々の態様及び受信確認信号テーブルが更新
される、又別の種々の態様を示す波形図、第２７図は、
受信確認信号の返送されない回数の積算値の時間変化の
一例を示すグラフ、第２８は、本発明の多重伝送方式に
より、各ノードの故障診断手順を示すフローチャートで
ある。 ６・・・フロントターンライトシグナルランプ、７・・
・フロントターンレフトシグナルランプ、９・・・ホー
ン、１０・・・ターンライトスイッチ、１１・・・ター
ンレフトスイッチ、１２・・・スモールランプスイッチ
、１３・・・ホーンスイッチ、１４・・・ヘッドランプ
ハイビームスイッチ、１５・・・ターンライトインジケ
ータ、１６・・・ターンレフトインジケータ、１８・・
・リヤターンライトシグナルランプ、１９・・・リヤタ
ーンレフトシグナルランプ、２０・・・テールランプ、
Ｃ３・・・コンビネーションスイッチ多重ノード、ＦＮ
・・・フロント多重ノード、Ｆ、Ｆｌ〜Ｆ２１・・・フ
レーム、ＭＢ・・・多重伝送路、ＡＣＫ、ＡＩ、Ａ２、
Ａ３．Ａ４・・・受信確認信号（ＡＣＫ信号）。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）共通の伝送路を介して相互に接続された複数のノ
   ードのいずれか一つから前記伝送路に、フレーム毎にデ
   ータを送出し、受信ノードが前記送出されたフレームの
   データを正常に受信したとき、前記伝送路に受信確認信
   号を返送する多重伝送方式において、前記フレーム中に
   各複数のノードに対応して割り当てられた複数の領域か
   らなる受信確認信号領域を設け、前記複数のノードの各
   々に、該受信確認信号領域内の複数の領域の夫々に対応
   する情報単位により構成される受信確認信号テーブルを
   備え、各前記正常にフレームのデータを受信したノード
   は、当該ノードに対応する前記受信確認信号領域の部分
   に当該ノードに固有の受信確認信号を返送し、前記複数
   のノードの各々は、前記受信確認信号テーブルに予め登
   録された情報と前記受信確認信号領域のもつ情報とを比
   較して信号伝送の適否を判断し、前記受信確認信号テー
   ブルに登録された情報と前記受信確認信号領域のもつ情
   報とが一致しないとき、前記送信側ノードは先に送信し
   たフレームの再送信を行い、前記複数のノードの全ては
   受信確認信号テーブルの更新を行なうことを特徴とする
   多重伝送方式。
2. （２）連続して送出されたフレームの各フレーム毎に行
   った信号伝送の適否判断の結果、前記受信確認信号テー
   ブルのもつ情報と前記受信確認信号領域のもつ情報との
   不一致が所定回数連続した場合、前記受信確認信号テー
   ブルの情報を前記受信確認信号領域のもつ情報に更新す
   ることを特徴とする請求項１記載の多重伝送方式。
3. （３）前記受信確認信号テーブル上に登録されているノ
   ードから受信確認信号が返送されない状態が第１の所定
   回数連続した場合、各ノードは前記受信確認信号テーブ
   ル上の当該受信確認信号を返送しないノードに対応する
   情報単位の登録を削除する一方、前記受信確認信号テー
   ブル上に登録されていないノードから受信確認信号が前
   記第１の所定回数よりも少ない、１を含む第２の所定回
   数連続して返送された場合、各多重ノードは前記受信確
   認信号テーブル上に当該受信確認信号を返送するノード
   に対応する情報単位の登録を追加することを特徴とする
   請求項１記載の多重伝送方式。
4. （４）共通の伝送路を介して相互に接続された複数のノ
   ードのいずれか一つから前記伝送路に、フレーム毎にデ
   ータを送出し、受信ノードが前記送出されたフレームの
   データを正常に受信したとき、前記伝送路に受信確認信
   号を返送する多重伝送方式において、前記フレーム中に
   、各複数のノードに対応して割り当てられた複数の領域
   からなる受信確認信号領域を設け、前記複数のノードの
   各々に、該受信確認信号領域内の複数の領域の夫々に対
   応する情報単位により構成される受信確認信号テーブル
   を備え、各前記正常にフレームのデータを受信したノー
   ドは、当該ノードに対応する前記受信確認信号領域の部
   分に当該ノードに固有の受信確認信号を返送し、前記送
   信側ノードは、前記受信確認信号テーブルに予め登録さ
   れた情報と前記受信確認信号領域のもつ情報とを、前記
   情報単位毎に比較し、受信確認信号を返送すべきノード
   からの受信確認信号が前記受信確認信号領域にない場合
   にのみ先に送信したフレームの再送信を行い、既に送信
   及び再送信したフレームの受信確認信号領域に当該ノー
   ドからの受信確認信号が一度も含まれない場合には、所
   定回数を限度に当該フレームの再送信を繰り返すことを
   特徴とする多重伝送方式。
5. （５）共通の伝送路を介して相互に接続された複数のノ
   ードのいずれか一つから前記伝送路に、フレーム毎にデ
   ータを送出し、受信ノードが前記送出されたフレームの
   データを正常に受信したとき、前記伝送路に受信確認信
   号を返送する多重伝送方式において、前記フレーム中に
   引き続き、各複数のノードに対応して割り当てられた複
   数の領域からなる受信確認信号領域を設け、各前記正常
   にフレームを受信したノードは、当該ノードに対応する
   前記受信確認信号領域の部分に当該ノードに固有の受信
   確認信号を返送し、前記送信ノードは、前記受信確認信
   号領域の正常時の受信確認信号を予め記憶し、この記憶
   した受信確認信号と各々のフレームに対して返送された
   前記受信確認信号領域の受信確認信号とを比較し、比較
   結果に基づき各ノードの故障診断を行うことを特徴とす
   る多重伝送方式。
6. （６）前記伝送路に送出されるフレームに対して、各々
   のノードの、前記伝送路に受信確認信号を返送しない回
   数を積算し、あるノードの積算値が所定期間内に所定値
   に達したとき、当該ノードを故障と診断することを特徴
   とする請求項５記載の多重伝送方式。