JPH06247232A - 車両の監視制御データ転送制御装置 - Google Patents
車両の監視制御データ転送制御装置Info
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- JPH06247232A JPH06247232A JP5033088A JP3308893A JPH06247232A JP H06247232 A JPH06247232 A JP H06247232A JP 5033088 A JP5033088 A JP 5033088A JP 3308893 A JP3308893 A JP 3308893A JP H06247232 A JPH06247232 A JP H06247232A
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/407—Bus networks with decentralised control
- H04L12/413—Bus networks with decentralised control with random access, e.g. carrier-sense multiple-access with collision detection (CSMA-CD)
- H04L12/4135—Bus networks with decentralised control with random access, e.g. carrier-sense multiple-access with collision detection (CSMA-CD) using bit-wise arbitration
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- H04L25/38—Synchronous or start-stop systems, e.g. for Baudot code
- H04L25/40—Transmitting circuits; Receiving circuits
- H04L25/49—Transmitting circuits; Receiving circuits using code conversion at the transmitter; using predistortion; using insertion of idle bits for obtaining a desired frequency spectrum; using three or more amplitude levels ; Baseband coding techniques specific to data transmission systems
- H04L25/493—Transmitting circuits; Receiving circuits using code conversion at the transmitter; using predistortion; using insertion of idle bits for obtaining a desired frequency spectrum; using three or more amplitude levels ; Baseband coding techniques specific to data transmission systems by transition coding, i.e. the time-position or direction of a transition being encoded before transmission
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
- B60R16/0315—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for using multiplexing techniques
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- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
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- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L2012/40267—Bus for use in transportation systems
- H04L2012/40273—Bus for use in transportation systems the transportation system being a vehicle
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は車両の監視制御データのデータ転送
を制御する装置に関し、同報の場合でも確実にデータが
転送されるようにした車両の監視制御データ転送制御装
置を提供することを目的とする。 【構成】 転送データが複数ユニットに同報するデータ
である場合に、他ユニットからのレスポンスを検出する
レスポンス検出部と、同報データ送出ユニットで前記レ
スポンスが検出された場合、データを再送出する送信制
御部と、転送データ誤りを検出するデータ誤検出部と、
同報データ受信ユニットでデータ誤りが検出された場合
のみレスポンスを送出ユニットに対し送出する受信制御
部、とを備える。
を制御する装置に関し、同報の場合でも確実にデータが
転送されるようにした車両の監視制御データ転送制御装
置を提供することを目的とする。 【構成】 転送データが複数ユニットに同報するデータ
である場合に、他ユニットからのレスポンスを検出する
レスポンス検出部と、同報データ送出ユニットで前記レ
スポンスが検出された場合、データを再送出する送信制
御部と、転送データ誤りを検出するデータ誤検出部と、
同報データ受信ユニットでデータ誤りが検出された場合
のみレスポンスを送出ユニットに対し送出する受信制御
部、とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車両の監視制御データを
目的とするユニットに転送する場合のデータ転送制御装
置に関する。
目的とするユニットに転送する場合のデータ転送制御装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両、例えば自動車を安全にかつ快適に
運転できるようにするためには非常に多くの監視制御信
号が必要となり、これらの信号の転送には、古くは、ワ
イヤハーネスによって形成された個別信号線によって行
なわれていた。
運転できるようにするためには非常に多くの監視制御信
号が必要となり、これらの信号の転送には、古くは、ワ
イヤハーネスによって形成された個別信号線によって行
なわれていた。
【０００３】ワイヤハーネスは車種別に異なること、お
よび今日ではその構成信号線が非常に多くなることか
ら、監視制御機器の設置されている位置および機能等よ
り、これらの機器類を複数に分割し、分割されたユニッ
トまでは個別線で、ユニット間は多重信号線で信号を伝
送するシステムが開発されている。
よび今日ではその構成信号線が非常に多くなることか
ら、監視制御機器の設置されている位置および機能等よ
り、これらの機器類を複数に分割し、分割されたユニッ
トまでは個別線で、ユニット間は多重信号線で信号を伝
送するシステムが開発されている。
【０００４】すなわち、図３は車両の監視制御システム
の１例で、車両の監視制御をエンジンユニット２１、イ
ンパネユニット２２、コンソールユニット２３、右カウ
エルユニット２４、左カウエルユニット２５、右ドアユ
ニット２６、左カウエルユニット２７、トランクユニッ
ト２８の８ユニットに分割して構成し、各ユニット間の
データの転送は多重信号線１０によって行なわれる。
の１例で、車両の監視制御をエンジンユニット２１、イ
ンパネユニット２２、コンソールユニット２３、右カウ
エルユニット２４、左カウエルユニット２５、右ドアユ
ニット２６、左カウエルユニット２７、トランクユニッ
ト２８の８ユニットに分割して構成し、各ユニット間の
データの転送は多重信号線１０によって行なわれる。
【０００５】各ユニットは、分割された範囲の監視制御
機器と個別信号線で接続され、例えばホーンを鳴らすス
イッチはインパネユニット２２と接続され、一方ホーン
を鳴らすための電源をオンオフするスイッチはエンジン
ユニット２１と接続され、ホーンスイッチ４がオンにな
ると、オン信号はユニット２２よりユニット２１に転送
されてホーンを鳴らすようにしている。
機器と個別信号線で接続され、例えばホーンを鳴らすス
イッチはインパネユニット２２と接続され、一方ホーン
を鳴らすための電源をオンオフするスイッチはエンジン
ユニット２１と接続され、ホーンスイッチ４がオンにな
ると、オン信号はユニット２２よりユニット２１に転送
されてホーンを鳴らすようにしている。
【０００６】各ユニット間の信号を伝送するための信号
のフレーム構成は、図４に示すように、最初よりフレー
ムの最初であることを示す信号ＳＯＦ、データのプライ
オリティを示す信号ＰＲＩ、データを伝送する相手を示
信号ＤＡＤＲ、データの送出元を示す信号ＳＡＤＲ、転
送するデータ信号ＤＡＴＡ、転送データの誤りをチェッ
クするためのチェック信号ＣＲＣ、データの終りを示す
信号ＥＯＤ、転送されたデータに対する応答信号ＲＥ
Ｓ、およびフレームの終りを示す信号ＥＯＦで構成され
る。 これらの信号は“１”および“０”の２進数で表
わされ、多重信号線１０上での信号の“１”および
“０”は、図５に示すように、ＰＷＭによって区別して
いる。
のフレーム構成は、図４に示すように、最初よりフレー
ムの最初であることを示す信号ＳＯＦ、データのプライ
オリティを示す信号ＰＲＩ、データを伝送する相手を示
信号ＤＡＤＲ、データの送出元を示す信号ＳＡＤＲ、転
送するデータ信号ＤＡＴＡ、転送データの誤りをチェッ
クするためのチェック信号ＣＲＣ、データの終りを示す
信号ＥＯＤ、転送されたデータに対する応答信号ＲＥ
Ｓ、およびフレームの終りを示す信号ＥＯＦで構成され
る。 これらの信号は“１”および“０”の２進数で表
わされ、多重信号線１０上での信号の“１”および
“０”は、図５に示すように、ＰＷＭによって区別して
いる。
【０００７】すなわち、データの１ビット長に対して、
１／３ビット長或る電圧が持続しているもので“１”、
２／３ビット長或る電圧が持続しているものを“０”と
している。各ユニットは、データ転送の要求が発生する
と、多重信号線１０がアイドル状態、すなわち他のユニ
ット間でデータ転送中でないことを確認して、図４で示
したフレーム構成でデータを多重信号線１０に送出す
る。
１／３ビット長或る電圧が持続しているもので“１”、
２／３ビット長或る電圧が持続しているものを“０”と
している。各ユニットは、データ転送の要求が発生する
と、多重信号線１０がアイドル状態、すなわち他のユニ
ット間でデータ転送中でないことを確認して、図４で示
したフレーム構成でデータを多重信号線１０に送出す
る。
【０００８】各ユニットは常時多重信号線１０で転送さ
れる信号を検出しており、転送されたデータのＤＡＤＲ
が自ユニットの番号と一致した場合は、ＣＲＣチェック
がＯＫの場合はＲＥＳ対応するビットに正常受信である
ＡＣＫ信号を、ＣＲＣチェックで誤り検出された場合は
ＮＡＣ信号を送出する。また、ＡＣＫ信号としては、自
ユニットのアドレスを返送している。
れる信号を検出しており、転送されたデータのＤＡＤＲ
が自ユニットの番号と一致した場合は、ＣＲＣチェック
がＯＫの場合はＲＥＳ対応するビットに正常受信である
ＡＣＫ信号を、ＣＲＣチェックで誤り検出された場合は
ＮＡＣ信号を送出する。また、ＡＣＫ信号としては、自
ユニットのアドレスを返送している。
【０００９】データ転送元のユニットでＲＥＳにＮＡＣ
信号が転送された場合は、データの再転送を行ない、Ａ
ＣＫが返送されるまで繰り返される。また、多重信号線
１０は各ユニットで共用されるために、同時に複数のユ
ニットから多重信号線１０にデータを送出する場合が生
ずる。この場合、どのユニットに多重信号線を使用させ
るかのアービトレーションは勝残り方式で行っている。
信号が転送された場合は、データの再転送を行ない、Ａ
ＣＫが返送されるまで繰り返される。また、多重信号線
１０は各ユニットで共用されるために、同時に複数のユ
ニットから多重信号線１０にデータを送出する場合が生
ずる。この場合、どのユニットに多重信号線を使用させ
るかのアービトレーションは勝残り方式で行っている。
【００１０】すなわち、図６で示す様に、ユニットＡよ
り“１”なる信号が送出され（図６（Ａ））、ユニット
Ｂより“０”なる信号が送出され（図６（Ｂ））ると、
多重信号線には図６（Ｃ）で示される信号値となる。し
たがって、各ユニットは多重信号線の信号値を監視し
て、自ユニットが送出した信号と多重信号線における信
号値が異なった時は自ユニットからの信号の送出を停止
させる。すなわち、図６の場合はユニットＡがデータの
転送を停止させる。
り“１”なる信号が送出され（図６（Ａ））、ユニット
Ｂより“０”なる信号が送出され（図６（Ｂ））ると、
多重信号線には図６（Ｃ）で示される信号値となる。し
たがって、各ユニットは多重信号線の信号値を監視し
て、自ユニットが送出した信号と多重信号線における信
号値が異なった時は自ユニットからの信号の送出を停止
させる。すなわち、図６の場合はユニットＡがデータの
転送を停止させる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】前述したように、従来
の各ユニット間のデータ転送方式は、転送先のユニット
で誤りが無い時はＡＣＫ信号を、誤りが有った場合はＮ
ＡＣ信号を返送し、また多重信号線のアービトレーショ
ンは勝残り方式によっていた。
の各ユニット間のデータ転送方式は、転送先のユニット
で誤りが無い時はＡＣＫ信号を、誤りが有った場合はＮ
ＡＣ信号を返送し、また多重信号線のアービトレーショ
ンは勝残り方式によっていた。
【００１２】車両の制御信号には、複数の監視制御機器
に転送したい信号もある。例えばエンジンが動作してい
る時のみ動作させ、エンジン停止によって動作を停止さ
せ、バッテリよりの電力供給を無くすものが多くある。
このような複数の監視制御機器に同一信号を転送する場
合、各ユニット毎に何回も同一信号を転送を行なう方法
もあるが、１回で複数のユニットに同時に転送する方法
も考えられる。
に転送したい信号もある。例えばエンジンが動作してい
る時のみ動作させ、エンジン停止によって動作を停止さ
せ、バッテリよりの電力供給を無くすものが多くある。
このような複数の監視制御機器に同一信号を転送する場
合、各ユニット毎に何回も同一信号を転送を行なう方法
もあるが、１回で複数のユニットに同時に転送する方法
も考えられる。
【００１３】すなわち、図４で説明したデステネーショ
ンアドレスＤＡＤＲを同報アドレスであることを示す特
定アドレス信号転送させ、この特定アドレス信号が転送
された場合は各ユニットは自ユニット宛てである判定さ
せて処理を行なわせることは容易である。
ンアドレスＤＡＤＲを同報アドレスであることを示す特
定アドレス信号転送させ、この特定アドレス信号が転送
された場合は各ユニットは自ユニット宛てである判定さ
せて処理を行なわせることは容易である。
【００１４】しかし、このようにＤＡＤＲに同報である
特定アドレスを転送した場合は、多重信号線のアービト
レーションが前述したように勝残り方式であるため、勝
残ったユニットのレスポンスによってデータの再転送を
行なうか否かが決定される。すなわち、データ誤りが有
ったユニットが勝残りに負けた場合はデータの再転送は
行なわれず、データが転送されない状態となる。
特定アドレスを転送した場合は、多重信号線のアービト
レーションが前述したように勝残り方式であるため、勝
残ったユニットのレスポンスによってデータの再転送を
行なうか否かが決定される。すなわち、データ誤りが有
ったユニットが勝残りに負けた場合はデータの再転送は
行なわれず、データが転送されない状態となる。
【００１５】本発明は、ユニット間の同報データ転送時
に誤りが発生しても確実に転送先ユニットにデータが転
送されるようにした車両の監視制御データ転送制御装置
を提供することを目的とする。
に誤りが発生しても確実に転送先ユニットにデータが転
送されるようにした車両の監視制御データ転送制御装置
を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに本発明が採用した手段を説明する。車両の監視制御
データを目的とするユニットに転送するデータ転送制御
装置において、転送データが複数ユニットに同報するデ
ータである場合に、（ａ）他ユニットからのレスポンス
を検出するレスポンス検出部と、（ｂ）同報データ送出
ユニットの前記レスポンス検出部で他ユニットからのレ
スポンスが検出された場合、前記同報データを再送出す
る送信制御部と、（ｃ）他ユニットからの転送されたデ
ータ誤りを検出するデータ誤検出部と、（ｄ）同報デー
タ受信ユニットの前記データ誤り検出部でデータ誤りが
検出ささた場合のみレスポンスを送出ユニットに対し送
出する受信制御部、とを備える。
めに本発明が採用した手段を説明する。車両の監視制御
データを目的とするユニットに転送するデータ転送制御
装置において、転送データが複数ユニットに同報するデ
ータである場合に、（ａ）他ユニットからのレスポンス
を検出するレスポンス検出部と、（ｂ）同報データ送出
ユニットの前記レスポンス検出部で他ユニットからのレ
スポンスが検出された場合、前記同報データを再送出す
る送信制御部と、（ｃ）他ユニットからの転送されたデ
ータ誤りを検出するデータ誤検出部と、（ｄ）同報デー
タ受信ユニットの前記データ誤り検出部でデータ誤りが
検出ささた場合のみレスポンスを送出ユニットに対し送
出する受信制御部、とを備える。
【００１７】
【作用】レスポンス検出部では他ユニットからのレスポ
ンスが有ったか否かを検出する。同報データを送出した
ユニットのレスポンス検出部でレスポンスが検出された
場合は、送信制御部は先に送出した同報データを再送出
する。
ンスが有ったか否かを検出する。同報データを送出した
ユニットのレスポンス検出部でレスポンスが検出された
場合は、送信制御部は先に送出した同報データを再送出
する。
【００１８】同報データを受信したユニットのデータ誤
検出部で転送されたデータに誤り有りと検出された場合
は、受信制御部はデータ誤りがあったときのみレスポン
スを送信ユニットに対して送出する。以上のように、同
報データ転送の場合、受信したデータに誤りが有った場
合のみレスポンス信号を転送し、データ転送元でレスポ
ンス信号が受信されたデータを再転送するようにしたの
で、伝送線路で競合が発生してもレスポンス信号は転送
元ユニットに転送され、確実にデータ転送を行なうこと
ができる。
検出部で転送されたデータに誤り有りと検出された場合
は、受信制御部はデータ誤りがあったときのみレスポン
スを送信ユニットに対して送出する。以上のように、同
報データ転送の場合、受信したデータに誤りが有った場
合のみレスポンス信号を転送し、データ転送元でレスポ
ンス信号が受信されたデータを再転送するようにしたの
で、伝送線路で競合が発生してもレスポンス信号は転送
元ユニットに転送され、確実にデータ転送を行なうこと
ができる。
【００１９】
【実施例】本発明の一実施例を図１および図２を参照し
て説明する。図１は本発明の実施例の構成図、図２は同
実施例の動作フローチャートである。まず、図１を参照
して実施例の構成を説明する。なお、図１の実施例の構
成は、図３で説明した監視制御システムの各ユニットに
対応し、各ユニットは同一構成であるので代表してその
１個のユニットを示している。
て説明する。図１は本発明の実施例の構成図、図２は同
実施例の動作フローチャートである。まず、図１を参照
して実施例の構成を説明する。なお、図１の実施例の構
成は、図３で説明した監視制御システムの各ユニットに
対応し、各ユニットは同一構成であるので代表してその
１個のユニットを示している。
【００２０】図１において、１は各データを記録する記
録部、２は処理を行なう処理部、３は多重信号線１０に
データ送出するときの制御を行なう送信制御部、４は多
重信号線１０よりデータを受信するときの制御を行なう
受信制御部、５はレスポンス信号を検出するレスポンス
検出部、６はデータ転送先アドレスの誤りを検出するア
ドレス誤り検出部、７は転送データの誤りを検出するデ
ータ誤検出部、８は転送されたデータが自ユニットであ
るか否かを検出する自ユニット検出部、９および１１は
インタフェース（Ｉ／Ｏ）、１２は全ての処理を実行す
るプロセッサ（ＣＰＵ）である。
録部、２は処理を行なう処理部、３は多重信号線１０に
データ送出するときの制御を行なう送信制御部、４は多
重信号線１０よりデータを受信するときの制御を行なう
受信制御部、５はレスポンス信号を検出するレスポンス
検出部、６はデータ転送先アドレスの誤りを検出するア
ドレス誤り検出部、７は転送データの誤りを検出するデ
ータ誤検出部、８は転送されたデータが自ユニットであ
るか否かを検出する自ユニット検出部、９および１１は
インタフェース（Ｉ／Ｏ）、１２は全ての処理を実行す
るプロセッサ（ＣＰＵ）である。
【００２１】つぎに、図２を参照して、実施例の動作を
説明する。なお図２（Ａ）はデータ転送元での動作フロ
ー、図２（Ｂ）はデータ転送先での動作フローである。
まず、データ転送元より説明する。処理の開始は処理部
２で他ユニットにデータ転送要求が発生すると開始され
る。
説明する。なお図２（Ａ）はデータ転送元での動作フロ
ー、図２（Ｂ）はデータ転送先での動作フローである。
まず、データ転送元より説明する。処理の開始は処理部
２で他ユニットにデータ転送要求が発生すると開始され
る。
【００２２】処理Ｓ１０ 処理Ｓ１０では、送信制御部３は転送データが同報であ
るか否かを判定し、判定結果がＹＥＳの場合は処理Ｓ１
３に、ＮＯの場合は処理Ｓ１１に移る。 処理Ｓ１１およびＳ１２ 処理Ｓ１０での判定結果がＮＯ、すなわち、個別データ
転送である場合は、送信制御部３は図４で説明した転送
先アドレスＤＡＤＲに転送先である個別アドレスをセッ
トしたデータをＩ／Ｏ９を介して多重信号線１０に送出
する（Ｓ１１）。
るか否かを判定し、判定結果がＹＥＳの場合は処理Ｓ１
３に、ＮＯの場合は処理Ｓ１１に移る。 処理Ｓ１１およびＳ１２ 処理Ｓ１０での判定結果がＮＯ、すなわち、個別データ
転送である場合は、送信制御部３は図４で説明した転送
先アドレスＤＡＤＲに転送先である個別アドレスをセッ
トしたデータをＩ／Ｏ９を介して多重信号線１０に送出
する（Ｓ１１）。
【００２３】また、多重信号線１０よりＩ／Ｏ９を介し
て転送されたデータの図４で説明したＲＥＳに対応する
ビットにＡＣＫが検出された場合は処理を終了させ、Ｎ
ＡＣが検出された場合は処理Ｓ１１に移り、処理Ｓ１１
およびＳ１２が繰り返される。
て転送されたデータの図４で説明したＲＥＳに対応する
ビットにＡＣＫが検出された場合は処理を終了させ、Ｎ
ＡＣが検出された場合は処理Ｓ１１に移り、処理Ｓ１１
およびＳ１２が繰り返される。
【００２４】処理Ｓ１３およびＳ１４ 処理Ｓ１０の判定が同報の場合は、送信制御部３はＤＡ
ＤＲのビットに同報であることを示すアドレスをセット
してＩ／Ｏ９を介して多重信号線１０にデータを送出す
る（Ｓ１３）。
ＤＲのビットに同報であることを示すアドレスをセット
してＩ／Ｏ９を介して多重信号線１０にデータを送出す
る（Ｓ１３）。
【００２５】また、多重信号線１０よりＩ／Ｏ９を介し
て転送された図４で説明したＲＥＳに対応するビットに
レスポンスが転送されて来たか否かをレスポンス検出部
５で検出し、レスポンスが検出された場合は送信制御部
３は処理Ｓ１３に移って再度データの転送を行なう処理
Ｓ１３およびＳ１４が繰り返され、ＮＯの場合は処理を
終了する。
て転送された図４で説明したＲＥＳに対応するビットに
レスポンスが転送されて来たか否かをレスポンス検出部
５で検出し、レスポンスが検出された場合は送信制御部
３は処理Ｓ１３に移って再度データの転送を行なう処理
Ｓ１３およびＳ１４が繰り返され、ＮＯの場合は処理を
終了する。
【００２６】つぎに、図２（Ｂ）を参照してデータ受信
ユニットの動作を説明する。動作の開始は、多重信号線
１０にデータが送出されると、多重信号線がアイドル状
態でなくなり、この状態変化を検出して開始される。 処理Ｓ２０ アドレス検出部６は多重信号線１０よりＩ／Ｏ９を介し
て転送されたデータの図４で説明したＤＡＤＲのデータ
に誤りがあったか否かを検出し、誤りが有った場合は処
理Ｓ２９に移り受信制御部４は図４のＲＥＳに対応する
ビットを使用してレスポンス信号を多重信号線１０に送
出する。また、ＮＯの場合は処理Ｓ２１に移る。
ユニットの動作を説明する。動作の開始は、多重信号線
１０にデータが送出されると、多重信号線がアイドル状
態でなくなり、この状態変化を検出して開始される。 処理Ｓ２０ アドレス検出部６は多重信号線１０よりＩ／Ｏ９を介し
て転送されたデータの図４で説明したＤＡＤＲのデータ
に誤りがあったか否かを検出し、誤りが有った場合は処
理Ｓ２９に移り受信制御部４は図４のＲＥＳに対応する
ビットを使用してレスポンス信号を多重信号線１０に送
出する。また、ＮＯの場合は処理Ｓ２１に移る。
【００２７】なおＤＡＤＲのデータに誤りが有ったか否
かの判定には、例えばパリティチェックなどによって判
定させる。 処理Ｓ２１およびＳ２２ 自ユニット検出部８で転送されたデータが自ユニットの
ものであるか否かを判定し、ＮＯの場合は処理を終了
し、ＹＥＳの場合は処理Ｓ２２に移って同報か否かを判
定し（Ｓ２１）、個別の場合は処理Ｓ２３に、同報の場
合は処理Ｓ２７に移る。
かの判定には、例えばパリティチェックなどによって判
定させる。 処理Ｓ２１およびＳ２２ 自ユニット検出部８で転送されたデータが自ユニットの
ものであるか否かを判定し、ＮＯの場合は処理を終了
し、ＹＥＳの場合は処理Ｓ２２に移って同報か否かを判
定し（Ｓ２１）、個別の場合は処理Ｓ２３に、同報の場
合は処理Ｓ２７に移る。
【００２８】まず個別の場合を説明する。 処理Ｓ２３〜Ｓ２６ 処理Ｓ２３では、転送されたデータのＣＲＣチェックに
よって誤りが有ったか否かをデータ誤検出部７で検出
し、誤り有りの場合は受信制御部４はＮＡＣを送出して
処理を終了させ、誤りが無い場合は転送データを取込み
（Ｓ２５）、ＡＣＫを送出して処理を終了する。
よって誤りが有ったか否かをデータ誤検出部７で検出
し、誤り有りの場合は受信制御部４はＮＡＣを送出して
処理を終了させ、誤りが無い場合は転送データを取込み
（Ｓ２５）、ＡＣＫを送出して処理を終了する。
【００２９】処理Ｓ２２での判定が同報の場合は、 処理Ｓ２７〜Ｓ２９ 処理Ｓ２７で、データ誤りが有ったか否かをデータ誤検
出部７で検出させ、データ誤りが無った場合は転送され
たデータを取込み（Ｓ２８）、データ誤りが有った場合
は受信制御部４は図４で説明したＲＥＳに対応するビッ
トにレスポンス信号を送出して処理を終了する。
出部７で検出させ、データ誤りが無った場合は転送され
たデータを取込み（Ｓ２８）、データ誤りが有った場合
は受信制御部４は図４で説明したＲＥＳに対応するビッ
トにレスポンス信号を送出して処理を終了する。
【００３０】なお、実施例の処理Ｓ２０のディスティネ
ーションアドレスＤＡＤＲに誤りが有るか否かの判定を
行なわせた理由は、同報である場合、ＤＡＤＲが誤まっ
て受信されると、自ユニットに転送されたものではない
と判定され、データが転送されないことを防止するため
である。
ーションアドレスＤＡＤＲに誤りが有るか否かの判定を
行なわせた理由は、同報である場合、ＤＡＤＲが誤まっ
て受信されると、自ユニットに転送されたものではない
と判定され、データが転送されないことを防止するため
である。
【００３１】また、この場合はパリティチェックによっ
て行なわすようにしていたが、ＤＡＤＲの番号を予めパ
リティ則に従った番号のみで構成することによって、容
易に誤りを検出させることができる。なお、実施例では
処理Ｓ２９でレスポンスを送出するようにしたが、この
時のレスポンス信号としては処理Ｓ２４で送出したＮＡ
Ｃ信号であってもよい。
て行なわすようにしていたが、ＤＡＤＲの番号を予めパ
リティ則に従った番号のみで構成することによって、容
易に誤りを検出させることができる。なお、実施例では
処理Ｓ２９でレスポンスを送出するようにしたが、この
時のレスポンス信号としては処理Ｓ２４で送出したＮＡ
Ｃ信号であってもよい。
【００３２】以上、本発明の一実施例について説明した
が、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、そ
の発明の主旨に従った各種変形が可能である。
が、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、そ
の発明の主旨に従った各種変形が可能である。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
の効果が得られる。 同報データ転送の場合、受信したデータに誤りが有っ
た場合のみレスポンス信号を転送し、データ転送元でレ
スポンス信号が受信されたデータを再転送するようにし
たので、伝送線路で競合が発生してもレスポンス信号は
転送元ユニットに転送され、確実にデータ転送を行なう
ことができる。
の効果が得られる。 同報データ転送の場合、受信したデータに誤りが有っ
た場合のみレスポンス信号を転送し、データ転送元でレ
スポンス信号が受信されたデータを再転送するようにし
たので、伝送線路で競合が発生してもレスポンス信号は
転送元ユニットに転送され、確実にデータ転送を行なう
ことができる。
【００３４】転送されたデータ信号のディスティネー
ションアドレスに誤りが有るか否かを判定し、誤りが有
った場合にレスポンスを返送させるようにしたので、同
報時のデータ転送を確実に行なわすことができる。
ションアドレスに誤りが有るか否かを判定し、誤りが有
った場合にレスポンスを返送させるようにしたので、同
報時のデータ転送を確実に行なわすことができる。
【図１】本発明の実施例の構成図である。
【図２】同実施例の動作フローチャートである。
【図３】本発明が適用される監視制御システムである。
【図４】データ転送時のフレーム構成図である。
【図５】多重信号線上の信号説明図である。
【図６】多重信号線のアービトレーション説明図であ
る。
る。
１ 記録部 ２ 処理部 ３ 送信制御部 ４ 受信制御部 ５ レスポンス検出部 ６ アドレス誤検出部 ７ データ誤検出部 ８ 自ユニット検出部 ９，１１ インタフェース（Ｉ／Ｏ） １０ 多重信号線 １２ プロセッサ（ＣＰＵ）
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年１２月２１日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００６】各ユニット間の信号を伝送するための信号
のフレーム構成は、図４に示すように、最初よりフレー
ムの最初であることを示す信号ＳＯＦ、データのプライ
オリティを示す信号ＰＲＩ、データを伝送する相手を示
す信号ＤＡＤＲ、データの送出元を示す信号ＳＡＤＲ、
転送するデータ信号ＤＡＴＡ、転送データの誤りをチェ
ックするためのチェック信号ＣＲＣ、データの終りを示
す信号ＥＯＤ、転送されたデータに対する応答信号ＲＥ
Ｓ、およびフレームの終りを示す信号ＥＯＦで構成され
る。これらの信号は“１”および“０”の２進数で表わ
され、多重信号線１０上での信号の“１”および“０”
は、図５に示すように、ＰＷＭによって区別している。
のフレーム構成は、図４に示すように、最初よりフレー
ムの最初であることを示す信号ＳＯＦ、データのプライ
オリティを示す信号ＰＲＩ、データを伝送する相手を示
す信号ＤＡＤＲ、データの送出元を示す信号ＳＡＤＲ、
転送するデータ信号ＤＡＴＡ、転送データの誤りをチェ
ックするためのチェック信号ＣＲＣ、データの終りを示
す信号ＥＯＤ、転送されたデータに対する応答信号ＲＥ
Ｓ、およびフレームの終りを示す信号ＥＯＦで構成され
る。これらの信号は“１”および“０”の２進数で表わ
され、多重信号線１０上での信号の“１”および“０”
は、図５に示すように、ＰＷＭによって区別している。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１３】すなわち、図４で説明したデスティネーシ
ョンアドレスＤＡＤＲに同報であることを示す特定アド
レス信号を転送させ、この特定アドレス信号が転送され
た場合は各ユニットは自ユニット宛てであると判定させ
て処理を行なわせることは容易である。
ョンアドレスＤＡＤＲに同報であることを示す特定アド
レス信号を転送させ、この特定アドレス信号が転送され
た場合は各ユニットは自ユニット宛てであると判定させ
て処理を行なわせることは容易である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２７】なおＤＡＤＲのデータに誤りが有ったか否
かの判定には、例えばパリティチェックなどによって判
定させる。 処理Ｓ２１およびＳ２２ 自ユニット検出部８で転送されたデータが自ユニットの
ものであるか否かを判定し（Ｓ２１）、ＮＯの場合、す
なわち他ユニットである場合は処理を終了し、ＹＥＳの
場合、すなわち自ユニットおよび同報である場合は処理
Ｓ２２に移って同報か否かを判定し、個別の場合は処理
Ｓ２３に、同報の場合は処理Ｓ２７に移る。
かの判定には、例えばパリティチェックなどによって判
定させる。 処理Ｓ２１およびＳ２２ 自ユニット検出部８で転送されたデータが自ユニットの
ものであるか否かを判定し（Ｓ２１）、ＮＯの場合、す
なわち他ユニットである場合は処理を終了し、ＹＥＳの
場合、すなわち自ユニットおよび同報である場合は処理
Ｓ２２に移って同報か否かを判定し、個別の場合は処理
Ｓ２３に、同報の場合は処理Ｓ２７に移る。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２９】処理Ｓ２２での判定が同報の場合は、 処理Ｓ２７〜Ｓ２９ 処理Ｓ２７で、データ誤りが有ったか否かをデータ誤検
出部７で検出させ、データ誤りが無かった場合は転送さ
れたデータを取込み（Ｓ２８）、データ誤りが有った場
合は受信制御部４は図４で説明したＲＥＳに対応するビ
ットにレスポンス信号を送出して処理を終了する。
出部７で検出させ、データ誤りが無かった場合は転送さ
れたデータを取込み（Ｓ２８）、データ誤りが有った場
合は受信制御部４は図４で説明したＲＥＳに対応するビ
ットにレスポンス信号を送出して処理を終了する。
Claims (2)
- 【請求項１】 車両の監視制御データを目的とするユニ
ットに転送するデータ転送制御装置において、 転送データが複数ユニットに同報するデータである場合
に、 （ａ）他ユニットからのレスポンスを検出するレスポン
ス検出部と、 （ｂ）同報データ送出ユニットの前記レスポンス検出部
で他ユニットからのレスポンスが検出された場合、前記
同報データを再送出する送信制御部と、 （ｃ）他ユニットからの転送されたデータ誤りを検出す
るデータ誤検出部と、 （ｄ）同報データ受信ユニットの前記データ誤り検出部
でデータ誤りが検出された場合のみレスポンスを送出ユ
ニットに対し送出する受信制御部、とを備えたことを特
徴とする車両の監視制御データ転送制御装置。 - 【請求項２】 前記受信制御部において、転送データ内
のデスティネーションアドレスに誤りが有った場合もレ
スポンスを送信ユニットに対して送出するようにしたこ
とを特徴とする請求項１記載の車両の監視制御データ転
送制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5033088A JPH06247232A (ja) | 1993-02-23 | 1993-02-23 | 車両の監視制御データ転送制御装置 |
| US08/199,886 US5418721A (en) | 1993-02-23 | 1994-02-22 | Control device for transmission of supervisory control data in vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5033088A JPH06247232A (ja) | 1993-02-23 | 1993-02-23 | 車両の監視制御データ転送制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06247232A true JPH06247232A (ja) | 1994-09-06 |
Family
ID=12376935
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5033088A Withdrawn JPH06247232A (ja) | 1993-02-23 | 1993-02-23 | 車両の監視制御データ転送制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5418721A (ja) |
| JP (1) | JPH06247232A (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5583383A (en) * | 1993-10-29 | 1996-12-10 | Robert Bosch Gmbh | Vehicle security system |
| JP3419158B2 (ja) * | 1995-07-20 | 2003-06-23 | 三菱電機株式会社 | 数値制御駆動装置のデータ処理方法 |
| DE19530727B4 (de) * | 1995-08-18 | 2012-09-20 | Kiekert Ag | Verfahren zum Betrieb eines Steuersystems zur Steuerung von Kraftfahrzeugkomponenten |
| US7376191B2 (en) * | 2000-10-27 | 2008-05-20 | Lightwaves Systems, Inc. | High bandwidth data transport system |
| US7986729B2 (en) * | 1999-10-28 | 2011-07-26 | Lightwaves Systems, Inc. | High bandwidth data transport system |
| US7040435B1 (en) * | 1999-11-17 | 2006-05-09 | Vehicle Enhancement Systems Inc. | Method for data communication between a vehicle and a remote terminal |
| JP2001159903A (ja) * | 1999-12-01 | 2001-06-12 | Yamaha Motor Co Ltd | 組合せ完成品用単位装置の最適化装置 |
| US8270452B2 (en) * | 2002-04-30 | 2012-09-18 | Lightwaves Systems, Inc. | Method and apparatus for multi-band UWB communications |
| DE10248456A1 (de) * | 2001-10-19 | 2003-06-18 | Denso Corp | Fahrzeugkommunikationssystem |
| US7961705B2 (en) * | 2003-04-30 | 2011-06-14 | Lightwaves Systems, Inc. | High bandwidth data transport system |
| DE102006032727A1 (de) * | 2006-07-14 | 2008-01-31 | Lucas Automotive Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Plausibilitätskontrolle von Messwerten im Kraftfahrzeugumfeld |
| US7944978B2 (en) * | 2007-10-29 | 2011-05-17 | Lightwaves Systems, Inc. | High bandwidth data transport system |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0176788B1 (en) * | 1984-09-05 | 1989-12-13 | Hitachi, Ltd. | Multiplex communication system |
| US4745596A (en) * | 1985-07-16 | 1988-05-17 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Multiplex communication system |
| JPS62237895A (ja) * | 1986-04-09 | 1987-10-17 | Nippon Denso Co Ltd | 車載通信装置 |
| US4939725A (en) * | 1987-11-30 | 1990-07-03 | Furukawa Electric Co., Ltd. | Multiplex transmission system |
| US4951281A (en) * | 1987-11-30 | 1990-08-21 | Furukawa Electric Co., Ltd. | Multiplex transmission system |
| EP0322897B1 (en) * | 1987-12-29 | 1997-10-08 | Hitachi Chemical Co., Ltd. | Simultaneous data and electric power transmitting/receiving system |
| JP2525869B2 (ja) * | 1988-06-17 | 1996-08-21 | 株式会社フジクラ | 車載用デ―タ伝送ネットワ―ク |
| JPH0776737B2 (ja) * | 1988-10-21 | 1995-08-16 | 富士重工業株式会社 | 車輌診断システム |
| DE4238488A1 (ja) * | 1991-11-18 | 1993-06-17 | Furukawa Electric Co Ltd |
-
1993
- 1993-02-23 JP JP5033088A patent/JPH06247232A/ja not_active Withdrawn
-
1994
- 1994-02-22 US US08/199,886 patent/US5418721A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5418721A (en) | 1995-05-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000509 |