JP3293697B2 - 車両の監視制御データ転送装置 - Google Patents
車両の監視制御データ転送装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車両の監視制御データを
目的とするユニットに転送する場合のデータ転送装置に
関する。
目的とするユニットに転送する場合のデータ転送装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】車両、例えば自動車を安全にかつ快適に
運転できるようにするためには非常に多くの監視制御信
号が必要となり、これらの信号の転送には、古くは、ワ
イヤハーネスによって形成された個別信号線によって行
なわれていた。
運転できるようにするためには非常に多くの監視制御信
号が必要となり、これらの信号の転送には、古くは、ワ
イヤハーネスによって形成された個別信号線によって行
なわれていた。
【０００３】ワイヤハーネスは車両別に異なること、お
よび今日ではその構成信号線が非常に多くなることか
ら、監視制御機器の設置されている位置および機能等よ
り、これらの機器類を複数に分割し、分割されたユニッ
トまでは個別線で、ユニット間は多重信号線で信号を伝
送するシステムが開発されている。
よび今日ではその構成信号線が非常に多くなることか
ら、監視制御機器の設置されている位置および機能等よ
り、これらの機器類を複数に分割し、分割されたユニッ
トまでは個別線で、ユニット間は多重信号線で信号を伝
送するシステムが開発されている。
【０００４】すなわち、図３は車両の監視制御システム
の１例で、車両の監視制御をエンジンユニット２１、イ
ンパネユニット２２、コンソールユニット２３、右カウ
エルユニット２４、左カウエルユニット２５、右ドアユ
ニット２６、左ドアユニット２７、トランクユニット２
８の８ユニットに分割して構成し、各ユニット間のデー
タの転送は多重信号線１０によって行なわれる。
の１例で、車両の監視制御をエンジンユニット２１、イ
ンパネユニット２２、コンソールユニット２３、右カウ
エルユニット２４、左カウエルユニット２５、右ドアユ
ニット２６、左ドアユニット２７、トランクユニット２
８の８ユニットに分割して構成し、各ユニット間のデー
タの転送は多重信号線１０によって行なわれる。
【０００５】各ユニットは、分割された範囲の監視制御
機器と個別信号線で接続され、例えばホーンを鳴らすス
イッチはインパネユニット２２と接続され、一方ホーン
を鳴らすための電源をオンオフするスイッチはエンジン
ユニット２１と接続され、ホーンスイッチがオンになる
と、オン信号はユニット２２よりユニット２１に転送さ
れてホーンを鳴らすようにしている。
機器と個別信号線で接続され、例えばホーンを鳴らすス
イッチはインパネユニット２２と接続され、一方ホーン
を鳴らすための電源をオンオフするスイッチはエンジン
ユニット２１と接続され、ホーンスイッチがオンになる
と、オン信号はユニット２２よりユニット２１に転送さ
れてホーンを鳴らすようにしている。
【０００６】各ユニット間の信号を伝送するための信号
のフレーム構成は、図４に示すように、最初よりフレー
ムの最初であることを示す信号ＳＯＦ、データのプライ
オリティを示す信号ＰＲＩ、データを伝送する相手を示
す信号ＤＡＤＲ、データの送出元を示す信号ＳＡＤＲ、
転送するデータ信号ＤＡＴＡ、転送データの誤りをチェ
ックするためのチェック信号ＣＲＣ、データの終りを示
す信号ＥＯＤ、転送されたデータに対する応答信号ＲＥ
Ｓ、およびフレームの終りを示す信号ＥＯＦで構成され
る。これらの信号は“１”および“０”の２進数で表さ
れ、多重信号線１０上での信号の“１”および“０”
は、図５に示すように、ＰＷＭによって区別している。
のフレーム構成は、図４に示すように、最初よりフレー
ムの最初であることを示す信号ＳＯＦ、データのプライ
オリティを示す信号ＰＲＩ、データを伝送する相手を示
す信号ＤＡＤＲ、データの送出元を示す信号ＳＡＤＲ、
転送するデータ信号ＤＡＴＡ、転送データの誤りをチェ
ックするためのチェック信号ＣＲＣ、データの終りを示
す信号ＥＯＤ、転送されたデータに対する応答信号ＲＥ
Ｓ、およびフレームの終りを示す信号ＥＯＦで構成され
る。これらの信号は“１”および“０”の２進数で表さ
れ、多重信号線１０上での信号の“１”および“０”
は、図５に示すように、ＰＷＭによって区別している。
【０００７】すなわち、データの１ビット長に対して、
１／３ビット長を或る電圧が持続しているものが
“１”、２／３ビット長を或る電圧が持続しているもの
を“０”としている。各ユニットは、データ転送の要求
が発生すると、多重信号線１０がアイドル状態、すなわ
ち他のユニット間でデータ転送中でないことを確認し
て、図４で示したフレーム構成でデータを多重信号線１
０に送出する。
１／３ビット長を或る電圧が持続しているものが
“１”、２／３ビット長を或る電圧が持続しているもの
を“０”としている。各ユニットは、データ転送の要求
が発生すると、多重信号線１０がアイドル状態、すなわ
ち他のユニット間でデータ転送中でないことを確認し
て、図４で示したフレーム構成でデータを多重信号線１
０に送出する。
【０００８】各ユニットは常時多重信号線１０で転送さ
れる信号を検出しており、転送されたデータのＤＡＤＲ
が自ユニットの番号と一致した場合は、ＣＲＣチェック
がＯＫの場合はＲＥＳ対応するビットに正常受信である
ＡＣＫ信号を、ＣＲＣチェックで誤り検出された場合は
ＮＡＣ信号を送出する。また、ＡＣＫ信号としては、自
ユニットのアドレスを返送している。
れる信号を検出しており、転送されたデータのＤＡＤＲ
が自ユニットの番号と一致した場合は、ＣＲＣチェック
がＯＫの場合はＲＥＳ対応するビットに正常受信である
ＡＣＫ信号を、ＣＲＣチェックで誤り検出された場合は
ＮＡＣ信号を送出する。また、ＡＣＫ信号としては、自
ユニットのアドレスを返送している。
【０００９】データ転送元のユニットでＲＥＳにＮＡＣ
信号が転送された場合は、データの再転送を行ない、Ａ
ＣＫが返送されるまで繰り返される。また、多重信号線
１０は各ユニットで共用されるために、同時に複数のユ
ニットから多重信号線１０にデータを送出する場合が生
ずる。この場合、どのユニットに多重信号線を使用させ
るかのアービトレーションは勝残り方式で行っている。
信号が転送された場合は、データの再転送を行ない、Ａ
ＣＫが返送されるまで繰り返される。また、多重信号線
１０は各ユニットで共用されるために、同時に複数のユ
ニットから多重信号線１０にデータを送出する場合が生
ずる。この場合、どのユニットに多重信号線を使用させ
るかのアービトレーションは勝残り方式で行っている。
【００１０】すなわち、図６で示す様に、ユニットＡよ
り“１”なる信号が送出され（図６（Ａ））、ユニット
Ｂより“０”なる信号が送出され（図６（Ｂ））ると、
多重信号線には図６（Ｃ）で示される信号値となる。し
たがって、各ユニットは多重信号線の信号値を監視し
て、自ユニットが送出した信号と多重信号線における信
号値が異なった時は自ユニットからの信号の送出を停止
させる。すなわち、図６の場合はユニットＡがデータの
転送を停止させる。
り“１”なる信号が送出され（図６（Ａ））、ユニット
Ｂより“０”なる信号が送出され（図６（Ｂ））ると、
多重信号線には図６（Ｃ）で示される信号値となる。し
たがって、各ユニットは多重信号線の信号値を監視し
て、自ユニットが送出した信号と多重信号線における信
号値が異なった時は自ユニットからの信号の送出を停止
させる。すなわち、図６の場合はユニットＡがデータの
転送を停止させる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】前述したように、従来
の車両の監視制御データ転送装置においては、ユニット
間を接続する信号線はバス状接続となっているため、信
号線の一部が短絡されると、全てのユニット間の監視制
御データの転送は出来なくなる。
の車両の監視制御データ転送装置においては、ユニット
間を接続する信号線はバス状接続となっているため、信
号線の一部が短絡されると、全てのユニット間の監視制
御データの転送は出来なくなる。
【００１２】本発明は信号線の一部が短絡される障害が
発生しても全ユニットに影響を及ぼさないようにした車
両の監視制御データ転送装置を提供することを目的とす
る。
発生しても全ユニットに影響を及ぼさないようにした車
両の監視制御データ転送装置を提供することを目的とす
る。
【００１３】
【課題を解決するための手段】前述した課題を解決する
ために本発明が採用した手段を説明する。車両内に分散
して設置されている複数のユニット相互間に監視制御信
号を転送する車両の監視制御データ転送装置において、
前記複数のユニットの中の１ユニットをマスタユニット
とし、マスタユニットとその他のユニット間を星状に接
続する信号線と、マスタユニットに、マスタユニットと
その他のユニットと接続されている各信号線を個別に切
離すスイッチと、各信号線の障害を検出する障害検出手
段と、障害検出手段で障害と検出された各信号線に接続
されている前記スイッチの切離しを制御するスイッチ制
御部と、を備える。
ために本発明が採用した手段を説明する。車両内に分散
して設置されている複数のユニット相互間に監視制御信
号を転送する車両の監視制御データ転送装置において、
前記複数のユニットの中の１ユニットをマスタユニット
とし、マスタユニットとその他のユニット間を星状に接
続する信号線と、マスタユニットに、マスタユニットと
その他のユニットと接続されている各信号線を個別に切
離すスイッチと、各信号線の障害を検出する障害検出手
段と、障害検出手段で障害と検出された各信号線に接続
されている前記スイッチの切離しを制御するスイッチ制
御部と、を備える。
【００１４】
【作用】複数のユニットの中の１ユニットをマスタユニ
ットとし、マスタユニットとその他のユニット間を信号
線によって星状に接続する。その他のユニットと接続さ
れている各信号線に、各信号線のそれぞれを切離すスイ
ッチを設ける。
ットとし、マスタユニットとその他のユニット間を信号
線によって星状に接続する。その他のユニットと接続さ
れている各信号線に、各信号線のそれぞれを切離すスイ
ッチを設ける。
【００１５】障害検出手段では、各信号線の障害を検出
する。スイッチ制御手段では障害検出手段で障害と検出
された信号線に対応するスイッチを制御して障害である
各信号線を切離す。以上のように、マスタユニットとそ
の他のユニット間を信号線によって星状に接続し、各信
号線に信号線を切離すスイッチを設け、マスタユニット
とその他のユニット間の信号線に障害が発生した場合
は、障害が発生した信号線に接続されているスイッチを
動作させて切離すようにしたので、切離された信号線と
接続されるユニット以外のユニット間の監視制御データ
の転送は正常に行なうことができる。
する。スイッチ制御手段では障害検出手段で障害と検出
された信号線に対応するスイッチを制御して障害である
各信号線を切離す。以上のように、マスタユニットとそ
の他のユニット間を信号線によって星状に接続し、各信
号線に信号線を切離すスイッチを設け、マスタユニット
とその他のユニット間の信号線に障害が発生した場合
は、障害が発生した信号線に接続されているスイッチを
動作させて切離すようにしたので、切離された信号線と
接続されるユニット以外のユニット間の監視制御データ
の転送は正常に行なうことができる。
【００１６】
【実施例】本発明の一実施例を図１および図２を参照し
て説明する。まず図１を参照して実施例の構成を説明す
る。図１で示す実施例の構成は、ユニットＡ，Ｂおよび
ＣとマスタユニットＭとで構成された場合を示してお
り、マスタユニットＭと各ユニットＡ，ＢおよびＣは信
号線ＬA ，ＬB およびＬC で星状に接続される。
て説明する。まず図１を参照して実施例の構成を説明す
る。図１で示す実施例の構成は、ユニットＡ，Ｂおよび
ＣとマスタユニットＭとで構成された場合を示してお
り、マスタユニットＭと各ユニットＡ，ＢおよびＣは信
号線ＬA ，ＬB およびＬC で星状に接続される。
【００１７】各信号線には、各信号線ＬA ，ＬD および
ＬC を切離すスイッチ（ＳＷA ，ＳＷB ，ＳＷC が接続
され、各スイッチのマスタユニットＭ側出力は共に接続
されてマスタユニットＭに接続される。マスタユニット
Ｍよりの監視制御データはスイッチＳＷA ，ＳＷB ，お
よびＳＷC を介して同時に転送され、従来例で説明した
ように自ユニット宛のデータを取込む。
ＬC を切離すスイッチ（ＳＷA ，ＳＷB ，ＳＷC が接続
され、各スイッチのマスタユニットＭ側出力は共に接続
されてマスタユニットＭに接続される。マスタユニット
Ｍよりの監視制御データはスイッチＳＷA ，ＳＷB ，お
よびＳＷC を介して同時に転送され、従来例で説明した
ように自ユニット宛のデータを取込む。
【００１８】また、他のユニット、例えばユニットＡか
らの監視制御データは、スイッチＳＷA を介してマスタ
ユニットＭに転送され、その他のユニットＢおよびＣに
は、それぞれスイッチＳＷB およびＳＷC を介して転送
され、自ユニット宛のデータを取込む。
らの監視制御データは、スイッチＳＷA を介してマスタ
ユニットＭに転送され、その他のユニットＢおよびＣに
は、それぞれスイッチＳＷB およびＳＷC を介して転送
され、自ユニット宛のデータを取込む。
【００１９】どのユニットをマスタユニットにするかは
重要で監視制御信号が集中し、かつ信号線の長さが短か
くなる所に設けられたユニットをマスタユニットとして
選ばれる。６〜８はインタフェース（Ｉ／Ｏ）で、Ｉ／
Ｏ６を介して監視制御機よりの監視制御信号が入出力さ
れ、データ制御部５で従来例で説明したような処理によ
りＩ／Ｏ７を介して信号線に入出力される。
重要で監視制御信号が集中し、かつ信号線の長さが短か
くなる所に設けられたユニットをマスタユニットとして
選ばれる。６〜８はインタフェース（Ｉ／Ｏ）で、Ｉ／
Ｏ６を介して監視制御機よりの監視制御信号が入出力さ
れ、データ制御部５で従来例で説明したような処理によ
りＩ／Ｏ７を介して信号線に入出力される。
【００２０】また、１は障害検出信号送出部、２は障害
検出信号検出部、３はスイッチＳＷ A ，ＳＷB およびＳ
ＷC を制御するスイッチ制御部、４は表示部、９は処理
を行なうプロセッサである。つぎに、図２を参照して、
実施例の動作を説明する。
検出信号検出部、３はスイッチＳＷ A ，ＳＷB およびＳ
ＷC を制御するスイッチ制御部、４は表示部、９は処理
を行なうプロセッサである。つぎに、図２を参照して、
実施例の動作を説明する。
【００２１】動作の開始は信号線が障害と判定されると
開始される。信号線が障害になったとの判定は、従来例
で説明したように、データ転送制御部５はデータ転送の
プライオリティ制御を行っており、自ユニットで送出デ
ータの“１”および“０”と信号線で転送される“１”
および“０”を比較してアービトレーションを行ってい
る。
開始される。信号線が障害になったとの判定は、従来例
で説明したように、データ転送制御部５はデータ転送の
プライオリティ制御を行っており、自ユニットで送出デ
ータの“１”および“０”と信号線で転送される“１”
および“０”を比較してアービトレーションを行ってい
る。
【００２２】したがって、信号線の１部は短絡障害が発
生すると、データ“１”を送出しても信号線上は“０”
となるから、この現象が発生したとき障害が発生したと
判定する。処理Ｓ１では、スイッチ制御部３はＩ／Ｏ８
を介してスイッチＳＷA ，ＳＷBおよびＳＷC の全ての
スイッチをＯＦＦ、すなわち切離すよう指令する。この
指令により全てのスイッチが動作して信号線ＬA ，ＬB
およびＬC を切離す。
生すると、データ“１”を送出しても信号線上は“０”
となるから、この現象が発生したとき障害が発生したと
判定する。処理Ｓ１では、スイッチ制御部３はＩ／Ｏ８
を介してスイッチＳＷA ，ＳＷBおよびＳＷC の全ての
スイッチをＯＦＦ、すなわち切離すよう指令する。この
指令により全てのスイッチが動作して信号線ＬA ，ＬB
およびＬC を切離す。
【００２３】処理Ｓ２では、障害検出信号送出部１は障
害検出信号をＩ／Ｏ７を介して送出する。障害検出信号
としては信号レベル“１”が連続する信号を送出する。
処理Ｓ３では、スイッチ制御部３は、まず最初のスイッ
チＳＷA をＯＮにする指令をＩ／Ｏ８ を介して送出
し、スイッチＳＷA をＯＮにする。
害検出信号をＩ／Ｏ７を介して送出する。障害検出信号
としては信号レベル“１”が連続する信号を送出する。
処理Ｓ３では、スイッチ制御部３は、まず最初のスイッ
チＳＷA をＯＮにする指令をＩ／Ｏ８ を介して送出
し、スイッチＳＷA をＯＮにする。
【００２４】処理Ｓ４では、障害検出信号検出部２は、
信号線よりＩ／Ｏ７を介して障害検出信号が検出される
か否かを判定し、判定結果がＹＥＳの場合は処理Ｓ７
に、ＮＯの場合は処理Ｓ５に移る。信号線ＬA に短絡障
害が発生していない場合は、スイッチＳＷA をＯＮにし
ても信号線は正常であるため、障害検出信号である信号
レベル“１”が検出され、短絡障害が発生した場合は信
号レベルは“０”となる。
信号線よりＩ／Ｏ７を介して障害検出信号が検出される
か否かを判定し、判定結果がＹＥＳの場合は処理Ｓ７
に、ＮＯの場合は処理Ｓ５に移る。信号線ＬA に短絡障
害が発生していない場合は、スイッチＳＷA をＯＮにし
ても信号線は正常であるため、障害検出信号である信号
レベル“１”が検出され、短絡障害が発生した場合は信
号レベルは“０”となる。
【００２５】処理Ｓ５では、スイッチ制御部３は表示部
に処理Ｓ３でスイッチＳＷX をＯＮとしたスイッチに接
続されている信号線ＬX が障害であることを表示する。
処理Ｓ６では、スイッチ制御部３は、処理Ｓ３でＯＮと
したスイッチＳＷX をＯＦＦにするよう指令する。
に処理Ｓ３でスイッチＳＷX をＯＮとしたスイッチに接
続されている信号線ＬX が障害であることを表示する。
処理Ｓ６では、スイッチ制御部３は、処理Ｓ３でＯＮと
したスイッチＳＷX をＯＦＦにするよう指令する。
【００２６】処理Ｓ７では、全てのスイッチに対して処
理Ｓ３〜Ｓ６を実行したか否かを判定し、実行していな
いならば処理Ｓ３〜Ｓ６が繰り返される。処理Ｓ８で
は、障害検出信号送出部１より送出している障害検出信
号の送出を停止して処理を終了する。
理Ｓ３〜Ｓ６を実行したか否かを判定し、実行していな
いならば処理Ｓ３〜Ｓ６が繰り返される。処理Ｓ８で
は、障害検出信号送出部１より送出している障害検出信
号の送出を停止して処理を終了する。
【００２７】なお実施例ではマスタユニットのＣＰＵを
共用して障害の検出およびスイッチ制御を行なわせてい
たが、共用しないで別のプロセッサで処理するようにし
ても良い。また、実施例では信号線を切離すスイッチＳ
Ｗをマスタユニットの外に設置したが、マスタユニット
内に設置するようにしても良い。
共用して障害の検出およびスイッチ制御を行なわせてい
たが、共用しないで別のプロセッサで処理するようにし
ても良い。また、実施例では信号線を切離すスイッチＳ
Ｗをマスタユニットの外に設置したが、マスタユニット
内に設置するようにしても良い。
【００２８】また実施例での各ユニット間のデータ転送
は勝残り方式によるマルチマスタ方式であるが、マスタ
・スレーブ方式、時分割多重方式（ＴＤＭＡ）、アロハ
方式等のマルチプルアクセス方式を使用することもでき
る。
は勝残り方式によるマルチマスタ方式であるが、マスタ
・スレーブ方式、時分割多重方式（ＴＤＭＡ）、アロハ
方式等のマルチプルアクセス方式を使用することもでき
る。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
の効果が得られる。マスタユニットとその他のユニット
間を信号線によって星状に接続し、各信号線に信号線を
切離すスイッチを設け、マスタユニットとその他のユニ
ット間の信号線に障害が発生した場合は、障害が発生し
た信号線に接続されているスイッチを動作させて切離す
ようにしたので、切離された信号線と接続されるユニッ
ト以外のユニット間の監視制御データの転送は正常に行
なうことができる。
の効果が得られる。マスタユニットとその他のユニット
間を信号線によって星状に接続し、各信号線に信号線を
切離すスイッチを設け、マスタユニットとその他のユニ
ット間の信号線に障害が発生した場合は、障害が発生し
た信号線に接続されているスイッチを動作させて切離す
ようにしたので、切離された信号線と接続されるユニッ
ト以外のユニット間の監視制御データの転送は正常に行
なうことができる。
【図１】本発明の実施例の構成図である。
【図２】同実施例の動作フローチャートである。
【図３】従来例の説明図である。
【図４】データ転送時のフレーム構成図である。
【図５】信号線上の信号説明図である。
【図６】信号線のアービトレーション説明図である。
【符号の説明】 １ 障害検出信号送出部 ２ 障害検出信号検出部 ３ スイッチ制御部 ４ 表示部 ５ データ転送制御部 ６〜８ インタフェース（Ｉ／Ｏ） ９ プロセッサ（ＣＰＵ） ＳＷA ，ＳＷB ，ＳＷC スイッチ ＬA ，ＬB ，ＬC 信号線
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04Q 9/00 - 9/16 H04L 12/44
Claims (1)
- 【請求項１】 車両内に分散して設置されている複数の
ユニット相互間に監視制御信号を転送する車両の監視制
御データ転送装置において、 前記複数のユニットの中の１ユニットをマスタユニット
とし、 マスタユニットとその他のユニット間を星状に接続する
信号線と、マスタユニットに、 マスタユニットとその他のユニットと接続されている各
信号線を個別に切離すスイッチと、 各信号線の障害を検出する障害検出手段と、 障害検出手段で障害と検出された各信号線に接続されて
いる前記スイッチの切離しを制御するスイッチ制御部
と、 を備えたことを特徴とする車両の監視制御データ転送装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23340293A JP3293697B2 (ja) | 1993-09-20 | 1993-09-20 | 車両の監視制御データ転送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23340293A JP3293697B2 (ja) | 1993-09-20 | 1993-09-20 | 車両の監視制御データ転送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0795666A JPH0795666A (ja) | 1995-04-07 |
| JP3293697B2 true JP3293697B2 (ja) | 2002-06-17 |
Family
ID=16954518
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23340293A Expired - Fee Related JP3293697B2 (ja) | 1993-09-20 | 1993-09-20 | 車両の監視制御データ転送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3293697B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009126286A (ja) * | 2007-11-21 | 2009-06-11 | Autonetworks Technologies Ltd | 車載用のジャンクションボックス |
| JP5958425B2 (ja) * | 2013-06-18 | 2016-08-02 | 株式会社デンソー | 中継装置 |
| JP6905499B2 (ja) * | 2018-10-18 | 2021-07-21 | 矢崎総業株式会社 | 通信システム |
-
1993
- 1993-09-20 JP JP23340293A patent/JP3293697B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0795666A (ja) | 1995-04-07 |
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