JPH1049506A - 多重伝送装置 - Google Patents
多重伝送装置Info
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- JPH1049506A JPH1049506A JP8201916A JP20191696A JPH1049506A JP H1049506 A JPH1049506 A JP H1049506A JP 8201916 A JP8201916 A JP 8201916A JP 20191696 A JP20191696 A JP 20191696A JP H1049506 A JPH1049506 A JP H1049506A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 通信回線がショートした場合に正常復帰でき
て確実に伝送が行える。 【解決手段】 多数のＥＣＵ１がデジーチェーンに通信
伝送バス２で連結された多重伝送装置において、多数の
ＥＣＵ２のそれぞれ内でその両隣側ＥＣＵから連結され
る通信伝送バス２の一方に１つのスイッチ５を備え、異
常の場合にスイッチ５で通信伝送バスを全て切り離しパ
ッシブ状態でのセルフチェックを行い、次にスイッチ５
で切り離した通信伝送バス２を逐次復帰しながらウェイ
ックアップフレーム信号を送出してドミナント状態での
チェックを行って、ショート箇所を特定し、その箇所を
切り離して切り離された通信伝送バスを復帰する。
て確実に伝送が行える。 【解決手段】 多数のＥＣＵ１がデジーチェーンに通信
伝送バス２で連結された多重伝送装置において、多数の
ＥＣＵ２のそれぞれ内でその両隣側ＥＣＵから連結され
る通信伝送バス２の一方に１つのスイッチ５を備え、異
常の場合にスイッチ５で通信伝送バスを全て切り離しパ
ッシブ状態でのセルフチェックを行い、次にスイッチ５
で切り離した通信伝送バス２を逐次復帰しながらウェイ
ックアップフレーム信号を送出してドミナント状態での
チェックを行って、ショート箇所を特定し、その箇所を
切り離して切り離された通信伝送バスを復帰する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、多数の電子制御装
置（ＥＣＵ）を通信回線で接続した多重伝送装置に関
し、特に通信回線がショートした場合に正常復帰できて
確実に伝送が行える多重伝送に関する。
置（ＥＣＵ）を通信回線で接続した多重伝送装置に関
し、特に通信回線がショートした場合に正常復帰できて
確実に伝送が行える多重伝送に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両の各種制御に多数のＥＣＵが、例え
ば燃料噴射制御用ＥＣＵ、アンチロックブレーキ用ＥＣ
Ｕ、エアバック用ＥＣＵ、エアコンディションニング用
ＥＣＵ、オーディオ用ＥＣＵ等が使用されている。そし
て、これらのＥＣＵは通信回線を介して車室内のＬＡＮ
（ローカルエリアネットワーク）を構成している。
ば燃料噴射制御用ＥＣＵ、アンチロックブレーキ用ＥＣ
Ｕ、エアバック用ＥＣＵ、エアコンディションニング用
ＥＣＵ、オーディオ用ＥＣＵ等が使用されている。そし
て、これらのＥＣＵは通信回線を介して車室内のＬＡＮ
（ローカルエリアネットワーク）を構成している。
【０００３】図１３は従来の多数のＥＣＵの多重伝送を
説明する図である。なお、全図を通じて同一の構成要素
には同一の参照番号又は記号を付して示す。本図に示す
ように、マイクロコンピュータによって構成されるれる
多数のＥＣＵ１はデジーチェーン（daisy-chain)状に通
信伝送バス２により接続され、それぞれは２つの端子MP
X+及びMPX-で通信伝送バスに接続される。このデジーチ
ェーン状の通信伝送バス２における一箇所の断線に対し
て、全体の通信が途絶えないようになっている。つま
り、ＥＣＵ間の通信伝送バス２の一箇所の断線に対して
は、デジーチェーンのため、その間の通信伝送バス２を
除く他の通信伝送バスにより通信は確保される。この通
信伝送バス２の一箇所の断線に加え、本図に示すよう
に，多数のＥＣＵ１内で、通信伝送ライン２とマイクロ
コンピュータ３との接続点Ａでの任意の一箇所の断線が
あると、ＥＣＵ間の通信が確保できなくなる。このた
め、他のＥＣＵの通信に影響がないように、各ＥＣＵ内
に端子MPX+及びMPX-を経由する通信伝送バス２間に接続
点Ａでの断線を保護するためにバスミキサ回路４が設け
られている。
説明する図である。なお、全図を通じて同一の構成要素
には同一の参照番号又は記号を付して示す。本図に示す
ように、マイクロコンピュータによって構成されるれる
多数のＥＣＵ１はデジーチェーン（daisy-chain)状に通
信伝送バス２により接続され、それぞれは２つの端子MP
X+及びMPX-で通信伝送バスに接続される。このデジーチ
ェーン状の通信伝送バス２における一箇所の断線に対し
て、全体の通信が途絶えないようになっている。つま
り、ＥＣＵ間の通信伝送バス２の一箇所の断線に対して
は、デジーチェーンのため、その間の通信伝送バス２を
除く他の通信伝送バスにより通信は確保される。この通
信伝送バス２の一箇所の断線に加え、本図に示すよう
に，多数のＥＣＵ１内で、通信伝送ライン２とマイクロ
コンピュータ３との接続点Ａでの任意の一箇所の断線が
あると、ＥＣＵ間の通信が確保できなくなる。このた
め、他のＥＣＵの通信に影響がないように、各ＥＣＵ内
に端子MPX+及びMPX-を経由する通信伝送バス２間に接続
点Ａでの断線を保護するためにバスミキサ回路４が設け
られている。
【０００４】図１４は図１３におけるバスミキサ回路４
を説明する図である。まず、マイクロコンピュータ３
は、端子MPX+又はMPX-からウェイクアップ信号を、ダイ
オードＤ６を介して、入力してスリープモード（低電力
消費モード）からウェイクアップモード（動作モード）
になる。つまり、多数のＥＣＵ１のうち１つがマスタＥ
ＣＵとなり、例えば、電源投入時のタイミングでマスタ
ＥＣＵからマスタウェイクアップフレーム（ＷＵＰ）信
号が出力され、マスタウェイクアップフレーム信号を受
信した次のＥＣＵはウェイクアップフレーム信号の返答
を次のＥＣＵに出力し、さらに、これを繰り返して全体
のＥＣＵをスリープモードからウェイクアップモードに
する。
を説明する図である。まず、マイクロコンピュータ３
は、端子MPX+又はMPX-からウェイクアップ信号を、ダイ
オードＤ６を介して、入力してスリープモード（低電力
消費モード）からウェイクアップモード（動作モード）
になる。つまり、多数のＥＣＵ１のうち１つがマスタＥ
ＣＵとなり、例えば、電源投入時のタイミングでマスタ
ＥＣＵからマスタウェイクアップフレーム（ＷＵＰ）信
号が出力され、マスタウェイクアップフレーム信号を受
信した次のＥＣＵはウェイクアップフレーム信号の返答
を次のＥＣＵに出力し、さらに、これを繰り返して全体
のＥＣＵをスリープモードからウェイクアップモードに
する。
【０００５】そして、マイクロコンピュータ３は、ダイ
オードＤ７を介して、通常は端子MPX+又はMPX-から他の
ＥＣＵからデータ信号を受信するが、この割り込み時に
は通信伝送ライン２の通信状態をモニタする。なお、通
信伝送ライン２の通信状態はパッシブ状態又はドミナン
ト状態にあり、パッシブ状態とは通信がない状態をい
い、つまり、“Ｈ（high) ”状態にあることをいい、ド
ミナント状態とは、通信がある状態をいい、つまり、
“Ｌ（low)”状態にあることをいう。
オードＤ７を介して、通常は端子MPX+又はMPX-から他の
ＥＣＵからデータ信号を受信するが、この割り込み時に
は通信伝送ライン２の通信状態をモニタする。なお、通
信伝送ライン２の通信状態はパッシブ状態又はドミナン
ト状態にあり、パッシブ状態とは通信がない状態をい
い、つまり、“Ｈ（high) ”状態にあることをいい、ド
ミナント状態とは、通信がある状態をいい、つまり、
“Ｌ（low)”状態にあることをいう。
【０００６】また、マイクロコピュータ３は、通常はト
ランジスタＱ５、端子MPX+又はMPX-を経由して通信伝送
バス２に通信すべきデータ信号を出力するが、この割り
込み時には、ウェイクアップフレーム信号を出力する。
バスミキサ回路４として、構成が同一な２つのバスミキ
サ回路４Ａ及び４Ｂが設けられる。バスミキサ回路４Ａ
は、トランジスタＱ１Ａ及びＱ２Ａを有し、接続点Ａを
経由せず、端子MPX+から端子MPX-に信号を伝達すること
が可能である。さらに、バスミキサ回路４Ｂは、トラン
ジスタＱ１Ｂ及びＱ２Ｂを有し、接続点Ａを経由せず、
端子MPX-から端子MPX+に信号を伝達することが可能であ
る。このようにして、接続点Ａに断線があってＥＣＵが
動作できない場合には、これを停止して他のＥＣＵ間の
通信を可能にしている。
ランジスタＱ５、端子MPX+又はMPX-を経由して通信伝送
バス２に通信すべきデータ信号を出力するが、この割り
込み時には、ウェイクアップフレーム信号を出力する。
バスミキサ回路４として、構成が同一な２つのバスミキ
サ回路４Ａ及び４Ｂが設けられる。バスミキサ回路４Ａ
は、トランジスタＱ１Ａ及びＱ２Ａを有し、接続点Ａを
経由せず、端子MPX+から端子MPX-に信号を伝達すること
が可能である。さらに、バスミキサ回路４Ｂは、トラン
ジスタＱ１Ｂ及びＱ２Ｂを有し、接続点Ａを経由せず、
端子MPX-から端子MPX+に信号を伝達することが可能であ
る。このようにして、接続点Ａに断線があってＥＣＵが
動作できない場合には、これを停止して他のＥＣＵ間の
通信を可能にしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
デジーチェーン状の多重伝送装置では、逆に通信伝送バ
ス２における一箇所のショートに対して、全体の通信が
途絶えるという問題がある。したがって、本発明は、上
記問題点に鑑み、通信伝送バス２に一箇所のショートが
発生してもその発生部分を特定し、切り離して通信伝送
バス２の残りの部分での通信が可能になる多重伝送装置
を提供する。
デジーチェーン状の多重伝送装置では、逆に通信伝送バ
ス２における一箇所のショートに対して、全体の通信が
途絶えるという問題がある。したがって、本発明は、上
記問題点に鑑み、通信伝送バス２に一箇所のショートが
発生してもその発生部分を特定し、切り離して通信伝送
バス２の残りの部分での通信が可能になる多重伝送装置
を提供する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記問題点を
解決するために、多数のＥＣＵがデジーチェーンに通信
伝送バスで連結された多重伝送装置において、前記多数
のＥＣＵのそれぞれ内でその両隣側ＥＣＵから連結され
る通信伝送バスの一方に１つのスイッチを備え、異常の
場合に前記スイッチで通信伝送バスを全て切り離しパッ
シブ状態でのセルフチェックを行い、次に前記スイッチ
で切り離した通信伝送バスを逐次復帰しながらウェイク
アップフレーム信号を送出してドミナント状態でのチェ
ックを行って、ショート箇所を特定し、その箇所を切り
離して切り離された通信伝送バスを復帰する。この手段
により、ショート箇所が特定され、この箇所を切り離し
して、通信することが可能になる。
解決するために、多数のＥＣＵがデジーチェーンに通信
伝送バスで連結された多重伝送装置において、前記多数
のＥＣＵのそれぞれ内でその両隣側ＥＣＵから連結され
る通信伝送バスの一方に１つのスイッチを備え、異常の
場合に前記スイッチで通信伝送バスを全て切り離しパッ
シブ状態でのセルフチェックを行い、次に前記スイッチ
で切り離した通信伝送バスを逐次復帰しながらウェイク
アップフレーム信号を送出してドミナント状態でのチェ
ックを行って、ショート箇所を特定し、その箇所を切り
離して切り離された通信伝送バスを復帰する。この手段
により、ショート箇所が特定され、この箇所を切り離し
して、通信することが可能になる。
【０００９】多数のＥＣＵがデジーチェーンに通信伝送
バスで連結された多重伝送装置において、前記多数のＥ
ＣＵのそれぞれ内でその両隣側ＥＣＵから連結される通
信伝送バスの双方に各１つのスイッチを備え、異常の場
合に前記スイッチで通信伝送バスを全て切り離しパッシ
ブ状態でのセルフチェックを行い、次に前記スイッチで
切り離した通信伝送バスを逐次復帰しながら、パッシブ
状態でのチェックを行い、また、ウェイクアップフレー
ム信号を送出してドミナント状態でのチェックを行っ
て、ショート箇所を特定し、その箇所を切り離して切り
離された通信伝送バスを復帰する。この手段により、シ
ョート箇所の通信伝送バスとＥＣＵとの識別が可能にな
り、ショート箇所のＥＣＵの復帰が可能になる。
バスで連結された多重伝送装置において、前記多数のＥ
ＣＵのそれぞれ内でその両隣側ＥＣＵから連結される通
信伝送バスの双方に各１つのスイッチを備え、異常の場
合に前記スイッチで通信伝送バスを全て切り離しパッシ
ブ状態でのセルフチェックを行い、次に前記スイッチで
切り離した通信伝送バスを逐次復帰しながら、パッシブ
状態でのチェックを行い、また、ウェイクアップフレー
ム信号を送出してドミナント状態でのチェックを行っ
て、ショート箇所を特定し、その箇所を切り離して切り
離された通信伝送バスを復帰する。この手段により、シ
ョート箇所の通信伝送バスとＥＣＵとの識別が可能にな
り、ショート箇所のＥＣＵの復帰が可能になる。
【００１０】前記スイッチで切り離した通信伝送バスを
逐次復帰する際に行うパッシブ状態でのチェック、ドミ
ナント状態でのチェックを、乱数を使ったタイミングで
複数回行ってショート箇所の特定あるいは各通信伝送バ
スの復帰を判断する。この手段により、無手順でショー
ト箇所・復帰判定が行えるため、システム全体のＥＣＵ
の数やバス配線の変更・ＥＣＵ追加に対して復帰判定を
効率的に行える。
逐次復帰する際に行うパッシブ状態でのチェック、ドミ
ナント状態でのチェックを、乱数を使ったタイミングで
複数回行ってショート箇所の特定あるいは各通信伝送バ
スの復帰を判断する。この手段により、無手順でショー
ト箇所・復帰判定が行えるため、システム全体のＥＣＵ
の数やバス配線の変更・ＥＣＵ追加に対して復帰判定を
効率的に行える。
【００１１】前記ドミナント状態でのチェックは、ウェ
イクアップフレーム信号を複数回送出し、ウェイクアッ
プフレーム返答が全くなければショートと判断する。こ
の手段により、ドミナント状態がノイズで発生した場合
の誤判断を防止する。前記スイッチで切り離した通信伝
送バスを逐次復帰する際に切り離された通信伝送バスの
両側の２つのスイッチをＯＮ状態にして復帰する毎に、
ショート箇所を判断し、ドミナント状態のチェックの場
合には、ＯＮ状態にした前記両側の２つのスイッチの１
つをＯＦＦ状態にして、ショート箇所を判断する。この
手段により、効率的なショート箇所の判断が可能にな
る。
イクアップフレーム信号を複数回送出し、ウェイクアッ
プフレーム返答が全くなければショートと判断する。こ
の手段により、ドミナント状態がノイズで発生した場合
の誤判断を防止する。前記スイッチで切り離した通信伝
送バスを逐次復帰する際に切り離された通信伝送バスの
両側の２つのスイッチをＯＮ状態にして復帰する毎に、
ショート箇所を判断し、ドミナント状態のチェックの場
合には、ＯＮ状態にした前記両側の２つのスイッチの１
つをＯＦＦ状態にして、ショート箇所を判断する。この
手段により、効率的なショート箇所の判断が可能にな
る。
【００１２】前記多数のＥＣＵのそれぞれ内でその両隣
側ＥＣＵから連結される通信伝送バスの一方に１つのス
イッチを備えた場合に、さらに、前記多数のＥＣＵを連
結するバックアップ通信伝送バスを備え、判断されたシ
ョート箇所にあるＥＣＵに、前記バックアップ通信伝送
バスを介してウェイクアップフレーム信号を送出し、ウ
ェイクアップフレーム信号に対する返答がある場合に
は、前記ＥＣＵを復帰する。この手段により、ショート
箇所の通信伝送バスとＥＣＵとの識別が可能になり、シ
ョート箇所のＥＣＵの復帰が可能になる。
側ＥＣＵから連結される通信伝送バスの一方に１つのス
イッチを備えた場合に、さらに、前記多数のＥＣＵを連
結するバックアップ通信伝送バスを備え、判断されたシ
ョート箇所にあるＥＣＵに、前記バックアップ通信伝送
バスを介してウェイクアップフレーム信号を送出し、ウ
ェイクアップフレーム信号に対する返答がある場合に
は、前記ＥＣＵを復帰する。この手段により、ショート
箇所の通信伝送バスとＥＣＵとの識別が可能になり、シ
ョート箇所のＥＣＵの復帰が可能になる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態について
図面を参照して説明する。図１は本発明に係る多重伝送
装置を説明する第１の例を示す図である。本図に示すよ
うに、多数のＥＣＵ１のそれぞれにおいて、バスミキサ
回路４とマイクロコンピュータ３との間に１つのスイッ
チ５が設けられる。このスイッチ５により、通信伝送バ
ス２が複数に切り離され、それぞれ切り離された通信伝
送バス２には１つのＥＣＵが含まれるようにする。
図面を参照して説明する。図１は本発明に係る多重伝送
装置を説明する第１の例を示す図である。本図に示すよ
うに、多数のＥＣＵ１のそれぞれにおいて、バスミキサ
回路４とマイクロコンピュータ３との間に１つのスイッ
チ５が設けられる。このスイッチ５により、通信伝送バ
ス２が複数に切り離され、それぞれ切り離された通信伝
送バス２には１つのＥＣＵが含まれるようにする。
【００１４】図２は図１のスイッチ５を説明する図であ
る。本図に示すように、スイッチ５は、端子MPX+とバス
ミキサ回路４Ａとの間に設けられ、トランジスタＱ３及
びＱ４を有し、通常ＯＮ状態にあり、マイクロコンピュ
ータ３からの“Ｈ”信号により、ＯＮ状態からＯＦＦ状
態に制御が行われる。図３は図１のスイッチ５の動作を
説明するフローチャートである。通信伝送バス２の異常
時処理の割り込みを以下のように行う。
る。本図に示すように、スイッチ５は、端子MPX+とバス
ミキサ回路４Ａとの間に設けられ、トランジスタＱ３及
びＱ４を有し、通常ＯＮ状態にあり、マイクロコンピュ
ータ３からの“Ｈ”信号により、ＯＮ状態からＯＦＦ状
態に制御が行われる。図３は図１のスイッチ５の動作を
説明するフローチャートである。通信伝送バス２の異常
時処理の割り込みを以下のように行う。
【００１５】ステップＳ１において、異常の割り込みに
より、全ＥＣＵのスイッチ５をＯＦＦ状態にし、通信伝
送バス２を切り離す。ステップＳ２において、通信伝送
バス２が切り離された状態で、各ＥＣＵのマイクロコン
ピュータ３は、通信状態をモニタし、パッシブ状態か否
かをチェックするセルフチェックを行う。１つのＥＣＵ
でドミナント状態がモニタされば、その切り離された通
信伝送バス２に地絡のショート（“Ｌ”レベルに張り付
くショート）が生じたと特定し、ステップＳ９に進む。
より、全ＥＣＵのスイッチ５をＯＦＦ状態にし、通信伝
送バス２を切り離す。ステップＳ２において、通信伝送
バス２が切り離された状態で、各ＥＣＵのマイクロコン
ピュータ３は、通信状態をモニタし、パッシブ状態か否
かをチェックするセルフチェックを行う。１つのＥＣＵ
でドミナント状態がモニタされば、その切り離された通
信伝送バス２に地絡のショート（“Ｌ”レベルに張り付
くショート）が生じたと特定し、ステップＳ９に進む。
【００１６】ステップＳ３において、マスタＥＣＵがパ
ッシブ状態にあれば、そのマイクロコンピュータ３から
マスタウェイクアップフレーム「ＷＵＰ」信号を送出す
る。ステップＳ４において、そのマイクロコンピュータ
３は、同時に通信状態をモニタし、パッシブ状態のまま
かを判断する。この判断が「ＹＥＳ」なら、マスタＥＣ
Ｕを含む切り離された通信伝送バス２に天絡のショート
（“Ｈ”レベルに張り付くショート）が生じたと特定
し、ステップＳ９に進む。
ッシブ状態にあれば、そのマイクロコンピュータ３から
マスタウェイクアップフレーム「ＷＵＰ」信号を送出す
る。ステップＳ４において、そのマイクロコンピュータ
３は、同時に通信状態をモニタし、パッシブ状態のまま
かを判断する。この判断が「ＹＥＳ」なら、マスタＥＣ
Ｕを含む切り離された通信伝送バス２に天絡のショート
（“Ｈ”レベルに張り付くショート）が生じたと特定
し、ステップＳ９に進む。
【００１７】ステップＳ５において、隣接の切り離され
た通信伝送バス２のスイッチ５をＯＮ状態にする。ステ
ップＳ６において、マスタＥＣＵのマイクロコンピュー
タ３は、再度マスタウェイクアップフレーム「ＷＵＰ」
信号を送出する。ステップＳ７において、マスタＥＣＵ
のマイクロコンピュータ３は通信状態をモニタし、パッ
シブ状態のままかををチェックし、この判断「ＹＥＳ」
ならこの隣接の切り離された通信伝送バス２にＥＣＵで
天絡のショートが発生していると特定し、ステップＳ９
に進む。
た通信伝送バス２のスイッチ５をＯＮ状態にする。ステ
ップＳ６において、マスタＥＣＵのマイクロコンピュー
タ３は、再度マスタウェイクアップフレーム「ＷＵＰ」
信号を送出する。ステップＳ７において、マスタＥＣＵ
のマイクロコンピュータ３は通信状態をモニタし、パッ
シブ状態のままかををチェックし、この判断「ＹＥＳ」
ならこの隣接の切り離された通信伝送バス２にＥＣＵで
天絡のショートが発生していると特定し、ステップＳ９
に進む。
【００１８】ステップＳ８において、ステップＳ６にお
いてドミナントであれば、切り離された通信伝送バスが
全て復帰したかを判断する。この判断が「ＮＯ」ならス
テップＳ５に戻り、次の切り離された通信伝送バス２に
ついて、上記手順を繰り返す。ステップＳ９において、
ステップＳ２、４及び６に該当する場合、ショートして
いる場所が特定されるので、該当するスイッチをＯＦＦ
にしたまま、さらに次に切り離される予定の通信伝送バ
ス２のスイッチをＯＦＦにし、ショートが生じている区
間を切り離す。
いてドミナントであれば、切り離された通信伝送バスが
全て復帰したかを判断する。この判断が「ＮＯ」ならス
テップＳ５に戻り、次の切り離された通信伝送バス２に
ついて、上記手順を繰り返す。ステップＳ９において、
ステップＳ２、４及び６に該当する場合、ショートして
いる場所が特定されるので、該当するスイッチをＯＦＦ
にしたまま、さらに次に切り離される予定の通信伝送バ
ス２のスイッチをＯＦＦにし、ショートが生じている区
間を切り離す。
【００１９】ステップＳ１０において、ステップＳ９で
ＯＦＦにされたスイッチ５以外のスイッチをＯＮにし、
つまり、他の切り離された通信伝送バス２を復帰して、
通常の通信が開始可能になる。このようにして、スイッ
チ５で切り離された通信伝送バスのショートを検出し
て、ショートが発生する区間を特定でき、これを切り離
すことが可能になる。
ＯＦＦにされたスイッチ５以外のスイッチをＯＮにし、
つまり、他の切り離された通信伝送バス２を復帰して、
通常の通信が開始可能になる。このようにして、スイッ
チ５で切り離された通信伝送バスのショートを検出し
て、ショートが発生する区間を特定でき、これを切り離
すことが可能になる。
【００２０】なお、以上は通信伝送バス２の一箇所にシ
ョートが発生した場合に関するが、複数の箇所でショー
トが発生している場合には、一度には全部を特定できな
いが、ショート箇所を１つづつ上記方法により特定し、
修理して行くことにより、最終的には全部を特定するこ
とが可能である。図４は本発明に係る多重伝送装置を説
明する第２の例を示す図である。本図に示すように、図
１の構成と異なるのは、各ＥＣＵのバスミキサ回路４の
両側に、設けられる２つのスイッチ５Ａ及び５Ｂであ
る。この２つのスイッチにより、通信伝送バス２からＥ
ＣＵを切り離し、同時に通信伝送バス２が複数に切り離
される。
ョートが発生した場合に関するが、複数の箇所でショー
トが発生している場合には、一度には全部を特定できな
いが、ショート箇所を１つづつ上記方法により特定し、
修理して行くことにより、最終的には全部を特定するこ
とが可能である。図４は本発明に係る多重伝送装置を説
明する第２の例を示す図である。本図に示すように、図
１の構成と異なるのは、各ＥＣＵのバスミキサ回路４の
両側に、設けられる２つのスイッチ５Ａ及び５Ｂであ
る。この２つのスイッチにより、通信伝送バス２からＥ
ＣＵを切り離し、同時に通信伝送バス２が複数に切り離
される。
【００２１】図５は図４のスイッチ５Ａ及び５Ｂを説明
する図である。本図に示すように、スイッチ５Ａは、端
子MPX+とバスミキサ回路４Ａとの間に設けられ、トラン
ジスタＱ３Ａ及びＱ４Ａを有し、スイッチ５Ｂは、端子
MPX-とバスミキサ回路４Ｂとの間に設けられ、トランジ
スタＱ３Ｂ及びＱ４Ｂを有し、これらは、通常ＯＮ状態
にあり、マイクロコンピュータ３からの“Ｈ”信号によ
り、ＯＮ状態からＯＦＦ状態に制御が行われる。
する図である。本図に示すように、スイッチ５Ａは、端
子MPX+とバスミキサ回路４Ａとの間に設けられ、トラン
ジスタＱ３Ａ及びＱ４Ａを有し、スイッチ５Ｂは、端子
MPX-とバスミキサ回路４Ｂとの間に設けられ、トランジ
スタＱ３Ｂ及びＱ４Ｂを有し、これらは、通常ＯＮ状態
にあり、マイクロコンピュータ３からの“Ｈ”信号によ
り、ＯＮ状態からＯＦＦ状態に制御が行われる。
【００２２】図６は図４のスイッチ５Ａ及び５Ｂの動作
を説明するフローチャートであり、図７は図６のスイッ
チ５Ａ及び５ＢのＯＮ・ＯＦＦ動作を示す図である。図
６に示すように、通信伝送バス２の異常時処理の割り込
みを以下のように行う。ステップＳ１１において、全Ｅ
ＣＵのスイッチ５Ａ及び５ＢをＯＦＦ状態にし、通信伝
送バス２を、ＥＣＵから、さらに、複数に、切り離す。
を説明するフローチャートであり、図７は図６のスイッ
チ５Ａ及び５ＢのＯＮ・ＯＦＦ動作を示す図である。図
６に示すように、通信伝送バス２の異常時処理の割り込
みを以下のように行う。ステップＳ１１において、全Ｅ
ＣＵのスイッチ５Ａ及び５ＢをＯＦＦ状態にし、通信伝
送バス２を、ＥＣＵから、さらに、複数に、切り離す。
【００２３】ステップＳ１２において、各ＥＣＵのマイ
クロコンピュータ３は、通信状態をモニタし、パッシブ
状態か否かをチェックするセルフチェックを行う。ある
ＥＣＵでドミナント状態がモニタされば、そのＥＣＵを
含む２つのスイッチ５Ａ及び５Ｂ間で地絡のショートが
生じたと特定して、ステップＳ２４に進む。ステップＳ
１３において、マスタＥＣＵがパッシブ状態にあれば、
そのマイクロコンピュータ３からマスタウェイクアップ
フレーム「ＷＵＰ」信号を送出する。
クロコンピュータ３は、通信状態をモニタし、パッシブ
状態か否かをチェックするセルフチェックを行う。ある
ＥＣＵでドミナント状態がモニタされば、そのＥＣＵを
含む２つのスイッチ５Ａ及び５Ｂ間で地絡のショートが
生じたと特定して、ステップＳ２４に進む。ステップＳ
１３において、マスタＥＣＵがパッシブ状態にあれば、
そのマイクロコンピュータ３からマスタウェイクアップ
フレーム「ＷＵＰ」信号を送出する。
【００２４】ステップＳ１４において、そのマイクロコ
ンピュータ３は、同時に通信状態をモニタし、パッシブ
状態のままかを判断する。この判断が「ＹＥＳ」なら、
そのＥＣＵを含む２つのスイッチ５Ａ及び５Ｂ間で天絡
のショート（“Ｈ”レベルに張り付くショート）が生じ
たと特定し、ステップＳ２４に進む。ステップＳ１５に
おいて、マスタＥＣＵにおけるスイッチ５ＡをＯＮ状態
にする（図７（ａ）参照）。
ンピュータ３は、同時に通信状態をモニタし、パッシブ
状態のままかを判断する。この判断が「ＹＥＳ」なら、
そのＥＣＵを含む２つのスイッチ５Ａ及び５Ｂ間で天絡
のショート（“Ｈ”レベルに張り付くショート）が生じ
たと特定し、ステップＳ２４に進む。ステップＳ１５に
おいて、マスタＥＣＵにおけるスイッチ５ＡをＯＮ状態
にする（図７（ａ）参照）。
【００２５】ステップＳ１６において、マスタＥＣＵの
マイクロコンピュータ３は通信状態をモニタし、パッシ
ブ状態か否かをチェックし、この判断「ＹＥＳ」なら隣
接ＥＣＵ間の通信伝送バス間で地絡のショートが発生し
ていると特定し、ステップＳ２４に進む。ステップＳ１
７において、ステップＳ１６でパッシブ状態であれば、
マスタＥＣＵのマイクロコンピュータ３からマスタウェ
イクアップフレーム「ＷＵＰ」を送出する。
マイクロコンピュータ３は通信状態をモニタし、パッシ
ブ状態か否かをチェックし、この判断「ＹＥＳ」なら隣
接ＥＣＵ間の通信伝送バス間で地絡のショートが発生し
ていると特定し、ステップＳ２４に進む。ステップＳ１
７において、ステップＳ１６でパッシブ状態であれば、
マスタＥＣＵのマイクロコンピュータ３からマスタウェ
イクアップフレーム「ＷＵＰ」を送出する。
【００２６】ステップＳ１８において、マイクロコンピ
ュータ３の通信状態のモニタでパッシブ状態との判断な
らば、隣接ＥＣＵ間の通信伝送バス間に天絡のショート
が発生していると特定し、ステップＳ２４に進む。ステ
ップＳ１９において、このマスタＥＣＵのＯＮ状態にし
たスイッチ５Ａ側の隣接のスイッチ５ＢをＯＮ状態にす
る（図７（ｂ）参照）。
ュータ３の通信状態のモニタでパッシブ状態との判断な
らば、隣接ＥＣＵ間の通信伝送バス間に天絡のショート
が発生していると特定し、ステップＳ２４に進む。ステ
ップＳ１９において、このマスタＥＣＵのＯＮ状態にし
たスイッチ５Ａ側の隣接のスイッチ５ＢをＯＮ状態にす
る（図７（ｂ）参照）。
【００２７】ステップＳ２０において、マスタＥＣＵの
マイクロコンピュータ３からマスタウェイクアップフレ
ーム「ＷＵＰ」を送出する。ステップＳ２１において、
マスタＥＣＵのマイクロコンピュータ３は通信状態をモ
ニタし、パッシブ状態か否かをチェックし、この判断
「ＹＥＳ」なら隣接ＥＣＵに天落のショートが発生して
いると特定し、ステップＳ２４に進む。
マイクロコンピュータ３からマスタウェイクアップフレ
ーム「ＷＵＰ」を送出する。ステップＳ２１において、
マスタＥＣＵのマイクロコンピュータ３は通信状態をモ
ニタし、パッシブ状態か否かをチェックし、この判断
「ＹＥＳ」なら隣接ＥＣＵに天落のショートが発生して
いると特定し、ステップＳ２４に進む。
【００２８】ステップＳ２２において、ステップＳ２１
でドミナント状態であれば、切り離された全通信伝送バ
ス２が全部復帰したか否かを判断し、この判断が「ＹＥ
Ｓ」ならステップＳ１５に戻り（図７（ｃ）参照）、以
上の手順を繰り返す。ステップＳ２３において、ステッ
プＳ１６、１８及び２１でショートの判断の場合には、
一旦ＯＮ状態にしたスイッチ５Ａ、５ＢをＯＦＦ状態に
する。さらに、次にＯＮ状態にする予定のスイッチもＯ
ＦＦにし、地絡又は天落のショートが発生している通信
伝送バス２又はＥＣＵを切り離す。
でドミナント状態であれば、切り離された全通信伝送バ
ス２が全部復帰したか否かを判断し、この判断が「ＹＥ
Ｓ」ならステップＳ１５に戻り（図７（ｃ）参照）、以
上の手順を繰り返す。ステップＳ２３において、ステッ
プＳ１６、１８及び２１でショートの判断の場合には、
一旦ＯＮ状態にしたスイッチ５Ａ、５ＢをＯＦＦ状態に
する。さらに、次にＯＮ状態にする予定のスイッチもＯ
ＦＦにし、地絡又は天落のショートが発生している通信
伝送バス２又はＥＣＵを切り離す。
【００２９】ステップＳ２４において、切り離した他の
通信伝送バス２をＯＮ状態にし、つまり、その他のバス
復帰を行う。なお、ステップＳ１２又は１４で地絡又は
天落のショートが生じて要る場合には、ショートを起こ
しているＥＣＵのスイッチ５Ａ及び５ＢをＯＦＦ状態に
し、その他のバスを復帰する。このようにして、各ＥＣ
Ｕ内での地絡又は天落、ＥＣＵ間の通信伝送バス間の地
絡又は天落を特定でき、特定箇所を切り離すことが可能
である。図１の第１の例と比較して、ＥＣＵ内のショー
トとＥＣＵ間の通信伝送バスのショートを識別可能にな
る。
通信伝送バス２をＯＮ状態にし、つまり、その他のバス
復帰を行う。なお、ステップＳ１２又は１４で地絡又は
天落のショートが生じて要る場合には、ショートを起こ
しているＥＣＵのスイッチ５Ａ及び５ＢをＯＦＦ状態に
し、その他のバスを復帰する。このようにして、各ＥＣ
Ｕ内での地絡又は天落、ＥＣＵ間の通信伝送バス間の地
絡又は天落を特定でき、特定箇所を切り離すことが可能
である。図１の第１の例と比較して、ＥＣＵ内のショー
トとＥＣＵ間の通信伝送バスのショートを識別可能にな
る。
【００３０】図８は図６のステップＳ１５〜２１におけ
るスイッチ５Ａ側のバスチェック及びスイッチ５Ｂ側の
バスチェックの変形例を説明するフローチャートであ
る。ステップＳ１４に続きステップＳ１４Ａにおいて、
ＥＣＵが有するフリーランカウンタ（図示しない）の例
えば下位８ビットを呼び出しその値でスイッチ５ＡをＯ
Ｎ状態にする。フリーランカウンタを用いるのは、チェ
ックタイミングを、乱数を用いて、決定するためであ
る。
るスイッチ５Ａ側のバスチェック及びスイッチ５Ｂ側の
バスチェックの変形例を説明するフローチャートであ
る。ステップＳ１４に続きステップＳ１４Ａにおいて、
ＥＣＵが有するフリーランカウンタ（図示しない）の例
えば下位８ビットを呼び出しその値でスイッチ５ＡをＯ
Ｎ状態にする。フリーランカウンタを用いるのは、チェ
ックタイミングを、乱数を用いて、決定するためであ
る。
【００３１】ステップＳ１５〜ステップＳ１８は図６と
同じである。ステップＳ１８Ａにおいて、ウェイクアッ
プフレームの送出が５回行われたかを判断する。この送
出を５回行ってもウェイクアップフレームの返答が無い
場合にはステップＳ２３に進む。ステップＳ１８Ｂにお
いて、ウェイクアップフレームの返答があったかを判断
する。この判断が「ＹＥＳ」ならステップＳ１７に進
む。このように、ウェイクアップフレームの返答を条件
にするのは、ノイズでドミナント状態になる場合があ
り、ノイズでウェイクアップフレームの返答が出ない場
合があるから、これらを避けるためである。
同じである。ステップＳ１８Ａにおいて、ウェイクアッ
プフレームの送出が５回行われたかを判断する。この送
出を５回行ってもウェイクアップフレームの返答が無い
場合にはステップＳ２３に進む。ステップＳ１８Ｂにお
いて、ウェイクアップフレームの返答があったかを判断
する。この判断が「ＹＥＳ」ならステップＳ１７に進
む。このように、ウェイクアップフレームの返答を条件
にするのは、ノイズでドミナント状態になる場合があ
り、ノイズでウェイクアップフレームの返答が出ない場
合があるから、これらを避けるためである。
【００３２】ステップＳ１８Ｃにおいて、決められたチ
ェック時間内で以上の手順を繰り返する。ステップＳ１
９〜２１において、スイッチ５Ｂ側のバスチェックにつ
いても同様な手順を繰り返す。ステップＳ２１Ｄにおい
て、上記チェックを１０回行う。終了後にステップＳ２
２に進む。
ェック時間内で以上の手順を繰り返する。ステップＳ１
９〜２１において、スイッチ５Ｂ側のバスチェックにつ
いても同様な手順を繰り返す。ステップＳ２１Ｄにおい
て、上記チェックを１０回行う。終了後にステップＳ２
２に進む。
【００３３】このように、チェックタイミングを、乱数
を用いて、決定して、チェック回数を多くするのは、チ
ェック周期と接触不良の周期とが同期しないようにする
ためである。すなわち、車両では振動が発生しており、
完全なショートでなくルースな接触不良の場合には、チ
ェック時にたまたまショートが発生していないことがあ
るので、これを回避することが可能である。
を用いて、決定して、チェック回数を多くするのは、チ
ェック周期と接触不良の周期とが同期しないようにする
ためである。すなわち、車両では振動が発生しており、
完全なショートでなくルースな接触不良の場合には、チ
ェック時にたまたまショートが発生していないことがあ
るので、これを回避することが可能である。
【００３４】図９は図６のステップＳ１５〜２１におけ
るスイッチ５Ａ側のバスチェック及びスイッチ５Ｂ側の
バスチェックの別の変形例を説明するフローチャートで
あり、図１０は図９のスイッチ５Ａ及び５ＢのＯＮ・Ｏ
ＦＦ動作を示す図である。ステップＳ１４に続きステッ
プＳ３１において、切り離された通信伝送バス２（図９
（ａ）参照）の両側のスイッチ５Ａ及びスイッチ５Ｂを
ＯＮ状態にする（図９参照（ｂ））。
るスイッチ５Ａ側のバスチェック及びスイッチ５Ｂ側の
バスチェックの別の変形例を説明するフローチャートで
あり、図１０は図９のスイッチ５Ａ及び５ＢのＯＮ・Ｏ
ＦＦ動作を示す図である。ステップＳ１４に続きステッ
プＳ３１において、切り離された通信伝送バス２（図９
（ａ）参照）の両側のスイッチ５Ａ及びスイッチ５Ｂを
ＯＮ状態にする（図９参照（ｂ））。
【００３５】ステップＳ３２において、マスタＥＣＵの
マイクロコンピュータ３は通信状態をモニタし、パッシ
ブ状態か否かをチェックし、この判断「ＹＥＳ」なら隣
接ＥＣＵ間の通信伝送バス間で地絡のショートが発生し
ていると特定し、ステップＳ３５に進む。ステップＳ３
３において、ステップＳ３２でパッシブ状態であれば、
マスタＥＣＵのマイクロコンピュータ３からマスタウェ
イクアップフレーム「ＷＵＰ」を送出する。
マイクロコンピュータ３は通信状態をモニタし、パッシ
ブ状態か否かをチェックし、この判断「ＹＥＳ」なら隣
接ＥＣＵ間の通信伝送バス間で地絡のショートが発生し
ていると特定し、ステップＳ３５に進む。ステップＳ３
３において、ステップＳ３２でパッシブ状態であれば、
マスタＥＣＵのマイクロコンピュータ３からマスタウェ
イクアップフレーム「ＷＵＰ」を送出する。
【００３６】ステップＳ３４において、マイクロコンピ
ュータ３の通信状態のモニタでパッシブ状態との判断な
らば、隣接ＥＣＵ又は隣接ＥＣＵ間の通信伝送バス間に
天絡のショートが発生していると特定し、ステップＳ３
６に進む。パッシブとの判断でなければ、ステップＳ２
２に進む。ステップＳ３５において、一旦ＯＮ状態にし
たスイッチ５Ａ及びスイッチ５Ｂを再度ＯＦＦ状態にし
て、ステップＳ２４に進む。
ュータ３の通信状態のモニタでパッシブ状態との判断な
らば、隣接ＥＣＵ又は隣接ＥＣＵ間の通信伝送バス間に
天絡のショートが発生していると特定し、ステップＳ３
６に進む。パッシブとの判断でなければ、ステップＳ２
２に進む。ステップＳ３５において、一旦ＯＮ状態にし
たスイッチ５Ａ及びスイッチ５Ｂを再度ＯＦＦ状態にし
て、ステップＳ２４に進む。
【００３７】ステップＳ３６において、スイッチ５Ｂ側
の隣接のスイッチ５ＢをＯＮ状態にする（図７（ｂ）参
照）。ステップＳ３７において、マスタＥＣＵのマイク
ロコンピュータ３からマスタウェイクアップフレーム
「ＷＵＰ」を送出する。ステップＳ３８において、マス
タＥＣＵのマイクロコンピュータ３は通信状態をモニタ
し、パッシブ状態か否かをチェックし、この判断「ＹＥ
Ｓ」なら、隣接ＥＣＵ間の通信伝送バス２の天落が生じ
ていると特定し、ステップＳ３５に進む。
の隣接のスイッチ５ＢをＯＮ状態にする（図７（ｂ）参
照）。ステップＳ３７において、マスタＥＣＵのマイク
ロコンピュータ３からマスタウェイクアップフレーム
「ＷＵＰ」を送出する。ステップＳ３８において、マス
タＥＣＵのマイクロコンピュータ３は通信状態をモニタ
し、パッシブ状態か否かをチェックし、この判断「ＹＥ
Ｓ」なら、隣接ＥＣＵ間の通信伝送バス２の天落が生じ
ていると特定し、ステップＳ３５に進む。
【００３８】ステップＳ３９において、ステップＳ３８
でドミナント状態にあれば、隣接ＥＣＵに天落が発生し
ているとして、隣接ＥＣＵの両側のスイッチ５Ａ及びス
イッチ５ＢをＯＦＦにしてステップＳ２４に進む。この
ようにして、２つのスイッチを同時にＯＮにしてチェッ
クを行うので、マスタＥＣＵから遠くにあるショートが
ある場合には、効率的にチェックが行われる。
でドミナント状態にあれば、隣接ＥＣＵに天落が発生し
ているとして、隣接ＥＣＵの両側のスイッチ５Ａ及びス
イッチ５ＢをＯＦＦにしてステップＳ２４に進む。この
ようにして、２つのスイッチを同時にＯＮにしてチェッ
クを行うので、マスタＥＣＵから遠くにあるショートが
ある場合には、効率的にチェックが行われる。
【００３９】図１１は本発明に係る多重伝送装置を説明
する第１の例を示す図であり、図１の変形例である。本
図に示すように、各ＥＣＵのマイクロコンピュータに
は、バックアップバス（Ｂ／ＵＰ）２Ａが設けられる。
図１２は図１１のバックアップバス２Ａの動作を説明す
るフローチャートであり、図３のフローチャートのステ
ップＳ９及びステップＳ１０の変形である。
する第１の例を示す図であり、図１の変形例である。本
図に示すように、各ＥＣＵのマイクロコンピュータに
は、バックアップバス（Ｂ／ＵＰ）２Ａが設けられる。
図１２は図１１のバックアップバス２Ａの動作を説明す
るフローチャートであり、図３のフローチャートのステ
ップＳ９及びステップＳ１０の変形である。
【００４０】ステップＳ９に続きステップＳ４１におい
て、バックアップバス２Ａによりウェイクアップフレー
ムを送出する。ステップＳ４２において、ＯＦＦ状態に
ある２つのスイッチ５間にあるＥＣＵよりウェイクアッ
プフレームの返答があるか否かを判断する。この判断が
「ＹＥＳ」ならステップＳ１０に進み、返答がある場合
には、このＥＣＵを、バッグアップバス２Ａを介して復
帰させて、ステップＳ１０に戻る。
て、バックアップバス２Ａによりウェイクアップフレー
ムを送出する。ステップＳ４２において、ＯＦＦ状態に
ある２つのスイッチ５間にあるＥＣＵよりウェイクアッ
プフレームの返答があるか否かを判断する。この判断が
「ＹＥＳ」ならステップＳ１０に進み、返答がある場合
には、このＥＣＵを、バッグアップバス２Ａを介して復
帰させて、ステップＳ１０に戻る。
【００４１】このようにして、図１の例に対して、ＥＣ
Ｕ自体にショートが発生していない場合には復帰が可能
になる。
Ｕ自体にショートが発生していない場合には復帰が可能
になる。
【図１】本発明に係る多重伝送装置を説明する第１の例
を示す図である。
を示す図である。
【図２】図１のスイッチ５を説明する図である。
【図３】図１のスイッチ５の動作を説明するフローチャ
ートである。
ートである。
【図４】本発明に係る多重伝送装置を説明する第２の例
を示す図である。
を示す図である。
【図５】図４のスイッチ５Ａ及び５Ｂを説明する図であ
る。
る。
【図６】図４のスイッチ５Ａ及び５Ｂの動作を説明する
フローチャートである。
フローチャートである。
【図７】図６のスイッチ５Ａ及び５ＢのＯＮ・ＯＦＦ動
作を示す図である。
作を示す図である。
【図８】図６のステップＳ１５〜２１におけるスイッチ
５Ａ側のバスチェック及びスイッチ５Ｂ側のバスチェッ
クの変形例を説明するフローチャートである。
５Ａ側のバスチェック及びスイッチ５Ｂ側のバスチェッ
クの変形例を説明するフローチャートである。
【図９】図６のステップＳ１５〜２１におけるスイッチ
５Ａ側のバスチェック及びスイッチ５Ｂ側のバスチェッ
クの別の変形例を説明するフローチャートである。
５Ａ側のバスチェック及びスイッチ５Ｂ側のバスチェッ
クの別の変形例を説明するフローチャートである。
【図１０】図９のスイッチ５Ａ及び５ＢのＯＮ・ＯＦＦ
動作を示す図である。
動作を示す図である。
【図１１】本発明に係る多重伝送装置を説明する第１の
例を示す図であり、図１の変形例である。
例を示す図であり、図１の変形例である。
【図１２】図１１のバックアップバス２Ａの動作を説明
するフローチャートであり、図３のフローチャートのス
テップＳ９及びステップＳ１０の変形である。
するフローチャートであり、図３のフローチャートのス
テップＳ９及びステップＳ１０の変形である。
【図１３】従来の多数のＥＣＵの多重伝送を説明する図
である。
である。
【図１４】図１３におけるバスミキサ回路４を説明する
図である。
図である。
１…多数のＥＣＵ ２…通信伝送バス ２Ａ…バッグアップバス ３…マイクロコンピュータ ４…バスミキサ回路 ５、５Ａ、５Ｂ…スイッチ
フロントページの続き (72)発明者 上原 茂 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内
Claims (7)
- 【請求項１】 多数のＥＣＵがデジーチェーンに通信伝
送バスで連結された多重伝送装置において、 前記多数のＥＣＵのそれぞれ内でその両隣側ＥＣＵから
連結される通信伝送バスの一方に１つのスイッチを備
え、異常の場合に前記スイッチで通信伝送バスを全て切
り離しパッシブ状態でのセルフチェックを行い、次に前
記スイッチで切り離した通信伝送バスを逐次復帰しなが
らウェイクアップフレーム信号を送出してドミナント状
態でのチェックを行って、ショート箇所を特定し、その
箇所を切り離して切り離された通信伝送バスを復帰する
ことを特徴とする多重伝送装置。 - 【請求項２】 多数のＥＣＵがデジーチェーンに通信伝
送バスで連結された多重伝送装置において、 前記多数のＥＣＵのそれぞれ内でその両隣側ＥＣＵから
連結される通信伝送バスの双方に各１つのスイッチを備
え、異常の場合に前記スイッチで通信伝送バスを全て切
り離しパッシブ状態でのセルフチェックを行い、次に前
記スイッチで切り離した通信伝送バスを逐次復帰しなが
ら、パッシブ状態でのチェックを行い、また、ウェイク
アップフレーム信号を送出してドミナント状態でのチェ
ックを行って、ショート箇所を特定し、その箇所を切り
離して切り離された通信伝送バスを復帰することを特徴
とする多重伝送装置。 - 【請求項３】 前記スイッチで切り離した通信伝送バス
を逐次復帰する際に行うパッシブ状態でのチェック、ド
ミナント状態でのチェックを、乱数を使ったタイミング
で複数回行ってショート箇所の特定あるいは通信伝送バ
ス復帰を判断することを特徴とする、請求項２に記載の
多重伝送装置。 - 【請求項４】 前記ドミナント状態でのチェックは、ウ
ェイクアップフレーム信号を複数回送出し、ウェイクア
ップフレーム返答が全くなければショートと判断するこ
とを特徴とする、請求項２に記載の多重伝送装置。 - 【請求項５】 前記スイッチで切り離した通信伝送バス
を逐次復帰する際に切り離された通信伝送バスの両側の
２つのスイッチをＯＮ状態にして復帰する毎に、ショー
ト箇所を判断することを特徴とする、請求項２に記載の
多重伝送装置。 - 【請求項６】 ドミナント状態のチェックの場合には、
ＯＮ状態にした前記両側の２つのスイッチの１つをＯＦ
Ｆ状態にして、ショート箇所を判断することを特徴とす
る、請求項５に記載の多重伝送装置。 - 【請求項７】 さらに、前記多数のＥＣＵを連結するバ
ックアップ通信伝送バスを備え、判断されたショート箇
所にあるＥＣＵに、前記バックアップ通信伝送バスを介
してウェイクアップフレーム信号を送出し、ウェイクア
ップフレーム信号に対する返答がある場合には、前記Ｅ
ＣＵを復帰することを特徴とする、請求項１に記載の多
重伝送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20191696A JP3570823B2 (ja) | 1996-07-31 | 1996-07-31 | 多重伝送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20191696A JP3570823B2 (ja) | 1996-07-31 | 1996-07-31 | 多重伝送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1049506A true JPH1049506A (ja) | 1998-02-20 |
| JP3570823B2 JP3570823B2 (ja) | 2004-09-29 |
Family
ID=16448936
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20191696A Expired - Fee Related JP3570823B2 (ja) | 1996-07-31 | 1996-07-31 | 多重伝送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3570823B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6448671B1 (en) * | 1999-08-05 | 2002-09-10 | Trw Inc. | Distributed vehicle safety system having fault protection |
| JP2011010190A (ja) * | 2009-06-29 | 2011-01-13 | Denso Corp | 断線異常検出装置 |
| JP2016054369A (ja) * | 2014-09-03 | 2016-04-14 | 株式会社豊田自動織機 | 通信システムおよび異常検出方法 |
| WO2017141686A1 (ja) * | 2016-02-17 | 2017-08-24 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 車載電源用のスイッチ装置および車載用電源装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110162024B (zh) * | 2019-06-29 | 2021-08-20 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种ecu数据自校验方法及装置 |
-
1996
- 1996-07-31 JP JP20191696A patent/JP3570823B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6448671B1 (en) * | 1999-08-05 | 2002-09-10 | Trw Inc. | Distributed vehicle safety system having fault protection |
| JP2011010190A (ja) * | 2009-06-29 | 2011-01-13 | Denso Corp | 断線異常検出装置 |
| JP2016054369A (ja) * | 2014-09-03 | 2016-04-14 | 株式会社豊田自動織機 | 通信システムおよび異常検出方法 |
| WO2017141686A1 (ja) * | 2016-02-17 | 2017-08-24 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 車載電源用のスイッチ装置および車載用電源装置 |
| JP2017144860A (ja) * | 2016-02-17 | 2017-08-24 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 車載電源用のスイッチ装置および車載用電源装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3570823B2 (ja) | 2004-09-29 |
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