JPH1141266A - 多重通信装置 - Google Patents
多重通信装置Info
- Publication number
- JPH1141266A JPH1141266A JP9197350A JP19735097A JPH1141266A JP H1141266 A JPH1141266 A JP H1141266A JP 9197350 A JP9197350 A JP 9197350A JP 19735097 A JP19735097 A JP 19735097A JP H1141266 A JPH1141266 A JP H1141266A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bus
- controller
- switch
- vehicle
- communication
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Bus Control (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 バスラインがＧＮＤや電源に短絡した場合で
も、装置全体が通信不能となることを防止する多重通信
装置を提供する。 【解決手段】 複数のＥＣＵ１をバスライン３Ａ，３Ｂ
によりループ状に接続して各ＥＣＵ相互間でデータ通信
を行なう装置であり、バスライン３Ａの一端ｂに接続さ
れた第１のコントローラ５は、バスライン３Ａの一端と
バスライン３Ｂの一端ａとに接続された第１のリレーRL
Y-A を有し、バスライン３Ｂの他端ｃに接続された第２
のコントローラ７は、バスライン３Ａの他端ｄとバスラ
イン３Ｂの他端とに接続された第２のリレーRLY-B を有
し、リレー制御部１３ａ，１３ｂは、バス異常検出部１
１ａ，１１ｂによりバスライン３Ａ，３Ｂの短絡異常が
検出されたとき、自コントローラ内のリレーをオフさせ
る。
も、装置全体が通信不能となることを防止する多重通信
装置を提供する。 【解決手段】 複数のＥＣＵ１をバスライン３Ａ，３Ｂ
によりループ状に接続して各ＥＣＵ相互間でデータ通信
を行なう装置であり、バスライン３Ａの一端ｂに接続さ
れた第１のコントローラ５は、バスライン３Ａの一端と
バスライン３Ｂの一端ａとに接続された第１のリレーRL
Y-A を有し、バスライン３Ｂの他端ｃに接続された第２
のコントローラ７は、バスライン３Ａの他端ｄとバスラ
イン３Ｂの他端とに接続された第２のリレーRLY-B を有
し、リレー制御部１３ａ，１３ｂは、バス異常検出部１
１ａ，１１ｂによりバスライン３Ａ，３Ｂの短絡異常が
検出されたとき、自コントローラ内のリレーをオフさせ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ループ型のバスラ
インを有する１線バス式の多重通信装置に関し、バスラ
インがグランド（ＧＮＤ）や電源に短絡した場合におい
ても、装置全体が通信不能となることを防止する多重通
信装置に関する。
インを有する１線バス式の多重通信装置に関し、バスラ
インがグランド（ＧＮＤ）や電源に短絡した場合におい
ても、装置全体が通信不能となることを防止する多重通
信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車には複数の電子制御ユニット（以
下、ＥＣＵと称する。）等の伝送制御装置が搭載されて
おり、この複数の伝送制御装置であるＥＣＵを１本のバ
スラインでループ状に接続して１線バス式の多重通信装
置を形成している。この多重通信装置の各ＥＣＵは、他
のＥＣＵからデータを受信し、自己のデータを他のＥＣ
Ｕに送信することで各ＥＣＵ相互間で通信が行なえる。
下、ＥＣＵと称する。）等の伝送制御装置が搭載されて
おり、この複数の伝送制御装置であるＥＣＵを１本のバ
スラインでループ状に接続して１線バス式の多重通信装
置を形成している。この多重通信装置の各ＥＣＵは、他
のＥＣＵからデータを受信し、自己のデータを他のＥＣ
Ｕに送信することで各ＥＣＵ相互間で通信が行なえる。
【０００３】従来のこの種の多重通信装置を図８に示
す。図８において、通常時では、複数のＥＣＵとしての
ノード１−０〜１−５がバスライン３によりループ状に
接続され、ノード１−３とノード１−４との相互間で
は、バスライン３ａを介してデータの送受信が行なわれ
る。
す。図８において、通常時では、複数のＥＣＵとしての
ノード１−０〜１−５がバスライン３によりループ状に
接続され、ノード１−３とノード１−４との相互間で
は、バスライン３ａを介してデータの送受信が行なわれ
る。
【０００４】ここで、バスライン３上の例えば、点ａ，
点ｂ間で断線が発生した場合には、ノード１−３とノー
ド１−４と間では、バスライン３ａを介してデータの送
受信が行なえないが、バスライン３ａを除くバスライン
３（迂回路ループ）を介してデータの送受信を行なうこ
とができる。
点ｂ間で断線が発生した場合には、ノード１−３とノー
ド１−４と間では、バスライン３ａを介してデータの送
受信が行なえないが、バスライン３ａを除くバスライン
３（迂回路ループ）を介してデータの送受信を行なうこ
とができる。
【０００５】このように、ループ型のバスライン３で
は、バスライン３上に１カ所の断線が発生しても、デー
タ通信に全く影響を与えず、多重通信装置に関する機能
が低下しない。
は、バスライン３上に１カ所の断線が発生しても、デー
タ通信に全く影響を与えず、多重通信装置に関する機能
が低下しない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図９に
示すように、バスライン３上の位置ｃが短絡によりＧＮ
Ｄに接地されたり、あるいは、バスライン３が図示しな
い電源等に短絡された場合には、データがＧＮＤに流れ
込んでしまう。このため、多重通信装置全体の通信が不
能となり、その通信機能が著しく低下してしまうという
問題があった。
示すように、バスライン３上の位置ｃが短絡によりＧＮ
Ｄに接地されたり、あるいは、バスライン３が図示しな
い電源等に短絡された場合には、データがＧＮＤに流れ
込んでしまう。このため、多重通信装置全体の通信が不
能となり、その通信機能が著しく低下してしまうという
問題があった。
【０００７】本発明は、バスラインがＧＮＤや電源に短
絡した場合であっても、装置全体の通信不能を防止でき
る多重通信装置を提供することを課題とする。
絡した場合であっても、装置全体の通信不能を防止でき
る多重通信装置を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するために以下の手段を採用した。請求項１の発明は、
複数の制御装置を第１のバス及び第２のバスによりルー
プ状に接続して各制御装置相互間でデータ通信を行なう
多重通信装置において、前記第１のバスの一端と前記第
２のバスの一端とに接続された第１のスイッチ部を有す
ると共に前記第１のバスの一端に接続された第１のコン
トローラと、前記第１のバスの他端と前記第２のバスの
他端とに接続された第２のスイッチ部を有すると共に前
記第２のバスの他端に接続された第２のコントローラと
を備え、前記第１のコントローラ及び前記第２のコント
ローラは、前記第１のバス及び前記第２のバスの短絡異
常の有無を検出するバス異常検出部と、前記第１のバス
または前記第２のバスの短絡異常が検出されたとき、自
コントローラ内のスイッチ部をオフさせるスイッチ制御
部とを有することを特徴とする。
するために以下の手段を採用した。請求項１の発明は、
複数の制御装置を第１のバス及び第２のバスによりルー
プ状に接続して各制御装置相互間でデータ通信を行なう
多重通信装置において、前記第１のバスの一端と前記第
２のバスの一端とに接続された第１のスイッチ部を有す
ると共に前記第１のバスの一端に接続された第１のコン
トローラと、前記第１のバスの他端と前記第２のバスの
他端とに接続された第２のスイッチ部を有すると共に前
記第２のバスの他端に接続された第２のコントローラと
を備え、前記第１のコントローラ及び前記第２のコント
ローラは、前記第１のバス及び前記第２のバスの短絡異
常の有無を検出するバス異常検出部と、前記第１のバス
または前記第２のバスの短絡異常が検出されたとき、自
コントローラ内のスイッチ部をオフさせるスイッチ制御
部とを有することを特徴とする。
【０００９】この発明によれば、第１のコントローラに
第１のスイッチ部を設けると共に、第２のコントローラ
に第２のスイッチ部を設け、第１のバスまたは第２のバ
スの短絡異常が検出されたとき、各スイッチ制御部が自
コントローラ内のスイッチ部をオフさせる。
第１のスイッチ部を設けると共に、第２のコントローラ
に第２のスイッチ部を設け、第１のバスまたは第２のバ
スの短絡異常が検出されたとき、各スイッチ制御部が自
コントローラ内のスイッチ部をオフさせる。
【００１０】これにより、第１のバスに接続される第１
のコントローラと、第２のバスに接続される第２のコン
トローラとが切り離されるから、第１のバスまたは第２
のバスがＧＮＤや電源に短絡した場合であっても、短絡
異常が発生しなかった側のバスにおいて制御装置相互間
で通信を行なえ、多重通信装置全体の通信不能を防止で
きる。
のコントローラと、第２のバスに接続される第２のコン
トローラとが切り離されるから、第１のバスまたは第２
のバスがＧＮＤや電源に短絡した場合であっても、短絡
異常が発生しなかった側のバスにおいて制御装置相互間
で通信を行なえ、多重通信装置全体の通信不能を防止で
きる。
【００１１】請求項２の発明のように、前記各スイッチ
制御部は、前記自コントローラ内のスイッチ部をオフさ
せても通信が回復しない場合には、前記自コントローラ
に接続されているバスにおいて短絡異常が発生したとし
て前記自コントローラ内のスイッチ部のオフ状態を継続
させることを特徴とする。
制御部は、前記自コントローラ内のスイッチ部をオフさ
せても通信が回復しない場合には、前記自コントローラ
に接続されているバスにおいて短絡異常が発生したとし
て前記自コントローラ内のスイッチ部のオフ状態を継続
させることを特徴とする。
【００１２】この発明によれば、各スイッチ制御部は、
自コントローラ内のスイッチ部をオフさせても通信が回
復しない場合には、自コントローラに接続されているバ
スにおいて短絡異常が発生したものと判断できる。
自コントローラ内のスイッチ部をオフさせても通信が回
復しない場合には、自コントローラに接続されているバ
スにおいて短絡異常が発生したものと判断できる。
【００１３】請求項３の発明のように、前記各スイッチ
制御部は、前記自コントローラ内のスイッチ部をオフさ
せた時から所定時間経過後に通信が回復した場合には、
前記自コントローラに接続されているバスの短絡異常が
解消したとして前記自コントローラ内のスイッチ部をオ
ンさせることを特徴とする。
制御部は、前記自コントローラ内のスイッチ部をオフさ
せた時から所定時間経過後に通信が回復した場合には、
前記自コントローラに接続されているバスの短絡異常が
解消したとして前記自コントローラ内のスイッチ部をオ
ンさせることを特徴とする。
【００１４】この発明によれば、各スイッチ制御部は、
自コントローラ内のスイッチ部をオフさせた時から所定
時間経過後に通信が回復した場合には、自コントローラ
に接続されているバスの短絡異常が解消したとして自コ
ントローラ内のスイッチ部をオンさせるので、複数の制
御装置を第１のバス及び第２のバスによりループ状に復
帰接続することができる。
自コントローラ内のスイッチ部をオフさせた時から所定
時間経過後に通信が回復した場合には、自コントローラ
に接続されているバスの短絡異常が解消したとして自コ
ントローラ内のスイッチ部をオンさせるので、複数の制
御装置を第１のバス及び第２のバスによりループ状に復
帰接続することができる。
【００１５】請求項４の発明のように、前記各スイッチ
制御部は、前記自コントローラ内のスイッチ部をオフさ
せた時から所定時間内に通信が回復した場合には、前記
自コントローラに接続されているバス以外のもう一方の
バスにおいて短絡異常が発生したとして前記自コントロ
ーラ内のスイッチ部のオフ状態を継続させることを特徴
とする。
制御部は、前記自コントローラ内のスイッチ部をオフさ
せた時から所定時間内に通信が回復した場合には、前記
自コントローラに接続されているバス以外のもう一方の
バスにおいて短絡異常が発生したとして前記自コントロ
ーラ内のスイッチ部のオフ状態を継続させることを特徴
とする。
【００１６】この発明によれば、各スイッチ制御部は、
自コントローラ内のスイッチ部をオフさせた時から所定
時間内に通信が回復した場合には、自コントローラに接
続されているバス以外のもう一方のバスにおいて短絡異
常が発生したものと判断できる。
自コントローラ内のスイッチ部をオフさせた時から所定
時間内に通信が回復した場合には、自コントローラに接
続されているバス以外のもう一方のバスにおいて短絡異
常が発生したものと判断できる。
【００１７】請求項５の発明のように、前記第１のコン
トローラ及び第２のコントローラは、前記複数の制御装
置を前記第１のバス及び前記第２のバスによりループ状
に復帰接続するための復帰条件が成立したかどうかを判
定する復帰判定部を備え、前記各スイッチ制御部は、前
記復帰状条件が成立した場合に前記自コントローラ内の
スイッチ部をオンさせることを特徴とする。
トローラ及び第２のコントローラは、前記複数の制御装
置を前記第１のバス及び前記第２のバスによりループ状
に復帰接続するための復帰条件が成立したかどうかを判
定する復帰判定部を備え、前記各スイッチ制御部は、前
記復帰状条件が成立した場合に前記自コントローラ内の
スイッチ部をオンさせることを特徴とする。
【００１８】この発明によれば、複数の制御装置を第１
のバス及び第２のバスによりループ状に復帰接続するた
めの復帰条件が成立したかどうかを復帰判定部で判定
し、復帰状条件が成立した場合に、各スイッチ制御部
は、自コントローラ内のスイッチ部をオンさせるので、
複数の制御装置を第１のバス及び第２のバスによりルー
プ状に復帰接続することができる。
のバス及び第２のバスによりループ状に復帰接続するた
めの復帰条件が成立したかどうかを復帰判定部で判定
し、復帰状条件が成立した場合に、各スイッチ制御部
は、自コントローラ内のスイッチ部をオンさせるので、
複数の制御装置を第１のバス及び第２のバスによりルー
プ状に復帰接続することができる。
【００１９】請求項６の発明のように、前記第１のバス
及び第１のバスに接続された前記制御装置は、車両前部
と車両後部とのいずれか一方に配置され、前記第２のバ
ス及び第２のバスに接続された前記制御装置は、車両前
部と車両後部との他方に配置され、前記各スイッチ制御
部は、前記異常が検出されたとき、自コントローラ内の
スイッチ部をオフさせることにより第１のバス及び第２
のバスにより形成される通信ループを車両前部と車両後
部とに分割することを特徴とする。
及び第１のバスに接続された前記制御装置は、車両前部
と車両後部とのいずれか一方に配置され、前記第２のバ
ス及び第２のバスに接続された前記制御装置は、車両前
部と車両後部との他方に配置され、前記各スイッチ制御
部は、前記異常が検出されたとき、自コントローラ内の
スイッチ部をオフさせることにより第１のバス及び第２
のバスにより形成される通信ループを車両前部と車両後
部とに分割することを特徴とする。
【００２０】この発明によれば、例えば、車両前部に異
常が発生すれば、車両後部のバスに接続された制御装置
により車両後部に配置された例えばテールランプの点消
灯を制御することができる。
常が発生すれば、車両後部のバスに接続された制御装置
により車両後部に配置された例えばテールランプの点消
灯を制御することができる。
【００２１】請求項７の発明のように、前記第１のバス
及び第１のバスに接続された前記制御装置は、車両左部
と車両右部とのいずれか一方に配置され、前記第２のバ
ス及び第２のバスに接続された前記制御装置は、車両左
部と車両右部との他方に配置され、前記各スイッチ制御
部は、前記異常が検出されたとき、自コントローラ内の
スイッチ部をオフさせることにより第１のバス及び第２
のバスにより形成される通信ループを車両左部と車両右
部とに分割することを特徴とする。
及び第１のバスに接続された前記制御装置は、車両左部
と車両右部とのいずれか一方に配置され、前記第２のバ
ス及び第２のバスに接続された前記制御装置は、車両左
部と車両右部との他方に配置され、前記各スイッチ制御
部は、前記異常が検出されたとき、自コントローラ内の
スイッチ部をオフさせることにより第１のバス及び第２
のバスにより形成される通信ループを車両左部と車両右
部とに分割することを特徴とする。
【００２２】この発明によれば、例えば、車両左部に異
常が発生すれば、車両右部のバスに接続された制御装置
により車両右部に配置された例えばランプの点消灯を制
御することができる。
常が発生すれば、車両右部のバスに接続された制御装置
により車両右部に配置された例えばランプの点消灯を制
御することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の多重通信装置の実
施の形態を図面を参照して説明する。図１に本発明の多
重通信装置の実施の形態の構成ブロック図を示す。図１
に示す多重通信装置は、自動車に搭載されており、バス
としてのバスライン３Ｂにループ状に接続されるＥＣＵ
１−Ｂ１〜１−Ｂ４、バスライン３Ｂに接続されるオプ
ション用のＥＣＵ１−Ｐ１〜１−Ｐ４、バスライン３Ａ
に接続されるＥＣＵ１−Ａ１、バスライン３Ａにループ
状に接続されるＥＣＵ１−Ａ２〜１−Ａ６、インパネ系
のバスライン３Ａに接続される第１のコントローラ５、
ドア系のバスライン３Ｂに接続される第２のコントロー
ラ７を有する。
施の形態を図面を参照して説明する。図１に本発明の多
重通信装置の実施の形態の構成ブロック図を示す。図１
に示す多重通信装置は、自動車に搭載されており、バス
としてのバスライン３Ｂにループ状に接続されるＥＣＵ
１−Ｂ１〜１−Ｂ４、バスライン３Ｂに接続されるオプ
ション用のＥＣＵ１−Ｐ１〜１−Ｐ４、バスライン３Ａ
に接続されるＥＣＵ１−Ａ１、バスライン３Ａにループ
状に接続されるＥＣＵ１−Ａ２〜１−Ａ６、インパネ系
のバスライン３Ａに接続される第１のコントローラ５、
ドア系のバスライン３Ｂに接続される第２のコントロー
ラ７を有する。
【００２４】これら制御装置としてのＥＣＵは、例え
ば、図示しないが、データ送信部、データ受信部、デー
タを記憶するメモリを有する。
ば、図示しないが、データ送信部、データ受信部、デー
タを記憶するメモリを有する。
【００２５】バスライン３Ａの一端ｂに接続された第１
のコントローラ５は、バスライン３Ａの一端ｂとバスラ
イン３Ｂの一端ａとに接続された第１のスイッチ部とし
ての第１のリレー部RLY-A を有すると共に、バスライン
３Ａの一端ｂに接続されたＥＣＵ６を有する。
のコントローラ５は、バスライン３Ａの一端ｂとバスラ
イン３Ｂの一端ａとに接続された第１のスイッチ部とし
ての第１のリレー部RLY-A を有すると共に、バスライン
３Ａの一端ｂに接続されたＥＣＵ６を有する。
【００２６】バスライン３Ｂの他端ｃに接続された第２
のコントローラ７は、バスライン３Ａの他端ｄとバスラ
イン３Ｂの他端ｃとに接続された第２のスイッチ部とし
ての第２のリレー部RLY-B を有すると共に、バスライン
３Ｂの他端ｃに接続されたＥＣＵ８を有する。
のコントローラ７は、バスライン３Ａの他端ｄとバスラ
イン３Ｂの他端ｃとに接続された第２のスイッチ部とし
ての第２のリレー部RLY-B を有すると共に、バスライン
３Ｂの他端ｃに接続されたＥＣＵ８を有する。
【００２７】また、第１のコントローラ５は、バス異常
検出部１１ａ、スイッチ制御部としてのリレー制御部１
３ａ、復帰判定部１５ａを有する。第２のコントローラ
７は、バス異常検出部１１ｂ、リレー制御部１３ｂ、復
帰判定部１５ｂを有する。
検出部１１ａ、スイッチ制御部としてのリレー制御部１
３ａ、復帰判定部１５ａを有する。第２のコントローラ
７は、バス異常検出部１１ｂ、リレー制御部１３ｂ、復
帰判定部１５ｂを有する。
【００２８】バス異常検出部１１ａ，１１ｂは、バスラ
イン３Ａ，３Ｂの監視を行ない、規定時間（所定時間）
内に他のＥＣＵからのデータ受信の有無によりバスライ
ン３Ａ，３Ｂの短絡異常を検出する。
イン３Ａ，３Ｂの監視を行ない、規定時間（所定時間）
内に他のＥＣＵからのデータ受信の有無によりバスライ
ン３Ａ，３Ｂの短絡異常を検出する。
【００２９】リレー制御部１３ａは、バスライン３Ａ，
３Ｂの短絡異常が検出されたとき、自コントローラ内の
リレー（第１のリレーRLY-A ）をオフさせ、リレー制御
部１３ｂは、バスライン３Ａ，３Ｂの短絡異常が検出さ
れたとき、自コントローラ内のリレー（第２のリレーRL
Y-B ）をオフさせる。
３Ｂの短絡異常が検出されたとき、自コントローラ内の
リレー（第１のリレーRLY-A ）をオフさせ、リレー制御
部１３ｂは、バスライン３Ａ，３Ｂの短絡異常が検出さ
れたとき、自コントローラ内のリレー（第２のリレーRL
Y-B ）をオフさせる。
【００３０】リレー制御部１３ａ，１３ｂは、自コント
ローラ内のリレーをオフさせても、通信が回復しない場
合（バスライン３Ａ，３Ｂの短絡異常を検出した場合）
に、自コントローラ内のリレーに接続されるバスライン
で短絡が発生したものと判断して、自コントローラ内の
リレーのオフ状態を継続させる。
ローラ内のリレーをオフさせても、通信が回復しない場
合（バスライン３Ａ，３Ｂの短絡異常を検出した場合）
に、自コントローラ内のリレーに接続されるバスライン
で短絡が発生したものと判断して、自コントローラ内の
リレーのオフ状態を継続させる。
【００３１】リレー制御部１３ａ，１３ｂは、自コント
ローラ内のリレーをオフした時から規定時間以上経過後
に通信が回復した場合（バスライン３Ａ，３Ｂの短絡異
常が検出されない場合）には、自コントローラ内のリレ
ーに接続されるバスラインで短絡が解消したものと判断
して、自コントローラ内のリレーをオンさせる。
ローラ内のリレーをオフした時から規定時間以上経過後
に通信が回復した場合（バスライン３Ａ，３Ｂの短絡異
常が検出されない場合）には、自コントローラ内のリレ
ーに接続されるバスラインで短絡が解消したものと判断
して、自コントローラ内のリレーをオンさせる。
【００３２】リレー制御部１３ａ，１３ｂは、自コント
ローラ内のリレーをオフした時から規定時間内に通信が
回復した場合には、自コントローラ内のリレーに接続さ
れるバスライン以外のもう一方のバスラインで短絡が発
生したものと判断して、自コントローラ内のリレーのオ
フ状態を復帰条件が成立する時まで継続させる。
ローラ内のリレーをオフした時から規定時間内に通信が
回復した場合には、自コントローラ内のリレーに接続さ
れるバスライン以外のもう一方のバスラインで短絡が発
生したものと判断して、自コントローラ内のリレーのオ
フ状態を復帰条件が成立する時まで継続させる。
【００３３】復帰判定部１５ａ，１５ｂは、経過時間、
自コントローラ以外のもう一方のコントローラからのデ
ータの受信、ドアやイグニッションキースイッチ等の操
作、電源リセット等の復帰条件が成立したかどうかを判
定する。リレー制御部１３ａ，１３ｂは、復帰状条件が
成立した場合には自コントローラ内のリレーをＯＮさせ
る。
自コントローラ以外のもう一方のコントローラからのデ
ータの受信、ドアやイグニッションキースイッチ等の操
作、電源リセット等の復帰条件が成立したかどうかを判
定する。リレー制御部１３ａ，１３ｂは、復帰状条件が
成立した場合には自コントローラ内のリレーをＯＮさせ
る。
【００３４】次に、このように構成された本発明の多重
通信装置の動作を図面を参照して詳細に説明する。図２
にバスラインがＧＮＤや電源に短絡した場合の各コント
ローラの状態遷移図を示し、図３にバスラインの状態を
示し、図４に各コントローラの状態移行の条件を示し、
図５に各コントローラの処理のフローチャートを示す。
通信装置の動作を図面を参照して詳細に説明する。図２
にバスラインがＧＮＤや電源に短絡した場合の各コント
ローラの状態遷移図を示し、図３にバスラインの状態を
示し、図４に各コントローラの状態移行の条件を示し、
図５に各コントローラの処理のフローチャートを示す。
【００３５】まず、第１のコントローラ５及び第２のコ
ントローラ７において、バス異常検出部１１ａ，１１ｂ
は、バスライン３Ａ，３Ｂの監視を行ない（ステップＳ
１１）、バスライン３Ａ，３Ｂに短絡異常があるかどう
かを判定する（ステップＳ１３）。
ントローラ７において、バス異常検出部１１ａ，１１ｂ
は、バスライン３Ａ，３Ｂの監視を行ない（ステップＳ
１１）、バスライン３Ａ，３Ｂに短絡異常があるかどう
かを判定する（ステップＳ１３）。
【００３６】このバスライン３Ａ，３Ｂの監視処理にあ
っては、規定時間内にデータが受信されたかどうかが判
定される。規定時間内にデータが受信された場合には、
図４に示すように正常な送受信が可能であり、正常（Ｏ
Ｋ）として処理される。
っては、規定時間内にデータが受信されたかどうかが判
定される。規定時間内にデータが受信された場合には、
図４に示すように正常な送受信が可能であり、正常（Ｏ
Ｋ）として処理される。
【００３７】この場合、図２に示すように、２つのリレ
ーの状態は状態１であり、第１のリレーRLY-A ，第２の
リレーRLY-B は共にＯＮである。
ーの状態は状態１であり、第１のリレーRLY-A ，第２の
リレーRLY-B は共にＯＮである。
【００３８】この場合、ＥＣＵ１−Ｂ１〜１−Ｂ４、第
１のコントローラ５、ＥＣＵ１−Ａ１〜１−Ａ６、第２
のコントローラ７がバスライン３Ａ，３Ｂにより、ルー
プ状に接続されるので、各ＥＣＵ相互間でデータ通信が
行なえる。
１のコントローラ５、ＥＣＵ１−Ａ１〜１−Ａ６、第２
のコントローラ７がバスライン３Ａ，３Ｂにより、ルー
プ状に接続されるので、各ＥＣＵ相互間でデータ通信が
行なえる。
【００３９】一方、規定時間内にデータが受信されない
場合には、データの送信処理を行ない、送信エラーがあ
るかどうかが判定され、送信エラーがある場合、すなわ
ち、図４に示すように、送受信ともに不可能な状態が規
定時間以上継続する場合には、バスライン３Ａ，３Ｂが
短絡異常（ＮＧ）として処理される。
場合には、データの送信処理を行ない、送信エラーがあ
るかどうかが判定され、送信エラーがある場合、すなわ
ち、図４に示すように、送受信ともに不可能な状態が規
定時間以上継続する場合には、バスライン３Ａ，３Ｂが
短絡異常（ＮＧ）として処理される。
【００４０】すなわち、バス異常検出部１１ａ，１１ｂ
がバスライン３Ａ，３Ｂの短絡異常を検出した場合に
は、リレー制御部１３ａは、第１のリレーRLY-A の接点
をＯＦＦさせ、リレー制御部１３ｂは、第２のリレーRL
Y-B をＯＦＦさせる（ステップＳ１５）。これにより、
バスライン３Ａに接続される第１のコントローラ５と、
バスライン３Ｂに接続される第２のコントローラ７とが
切り離され、図２に示す状態２に移行する。
がバスライン３Ａ，３Ｂの短絡異常を検出した場合に
は、リレー制御部１３ａは、第１のリレーRLY-A の接点
をＯＦＦさせ、リレー制御部１３ｂは、第２のリレーRL
Y-B をＯＦＦさせる（ステップＳ１５）。これにより、
バスライン３Ａに接続される第１のコントローラ５と、
バスライン３Ｂに接続される第２のコントローラ７とが
切り離され、図２に示す状態２に移行する。
【００４１】この状態２では、第１のリレーRLY-A 及び
第２のリレーRLY-B がＯＦＦでも短絡異常である。そし
て、リレー制御部１３ａ，１３ｂは、自コントローラ内
のリレーをオフさせても、通信が回復しない場合（ＮＧ
である場合）に、自コントローラ内のリレーに接続され
るバスラインで短絡が発生したものと判断して、自コン
トローラ内のリレーのオフ状態を継続させる。
第２のリレーRLY-B がＯＦＦでも短絡異常である。そし
て、リレー制御部１３ａ，１３ｂは、自コントローラ内
のリレーをオフさせても、通信が回復しない場合（ＮＧ
である場合）に、自コントローラ内のリレーに接続され
るバスラインで短絡が発生したものと判断して、自コン
トローラ内のリレーのオフ状態を継続させる。
【００４２】例えば、リレー制御部１３ｂは、第２のリ
レーRLY-B をオフさせても、通信が回復しない場合に
は、第２のリレーRLY-B に接続されるバスライン３Ｂで
短絡が発生したものと判断して、第２のリレーRLY-B の
オフ状態を継続させる。
レーRLY-B をオフさせても、通信が回復しない場合に
は、第２のリレーRLY-B に接続されるバスライン３Ｂで
短絡が発生したものと判断して、第２のリレーRLY-B の
オフ状態を継続させる。
【００４３】さらに、リレー制御部１３ａ，１３ｂは、
自コントローラ内のリレーをオフした時から規定時間以
上経過後に通信が回復した場合には、自コントローラ内
のリレーに接続されるバスラインで短絡が解消したもの
と判断して、自コントローラ内のリレーをオンさせるこ
とで（図２中でＯＫ１）、状態１に復帰することができ
る。
自コントローラ内のリレーをオフした時から規定時間以
上経過後に通信が回復した場合には、自コントローラ内
のリレーに接続されるバスラインで短絡が解消したもの
と判断して、自コントローラ内のリレーをオンさせるこ
とで（図２中でＯＫ１）、状態１に復帰することができ
る。
【００４４】また、リレー制御部１３ａ，１３ｂは、自
コントローラ内のリレーをオフした時から規定時間内に
通信が回復した場合には、自コントローラ内のリレーに
接続されるバスライン以外のバスラインで短絡が発生し
たものと判断する。
コントローラ内のリレーをオフした時から規定時間内に
通信が回復した場合には、自コントローラ内のリレーに
接続されるバスライン以外のバスラインで短絡が発生し
たものと判断する。
【００４５】例えば、リレー制御部１３ａは、第１のリ
レーRLY-A をオフさせ、そのリレーをオフした時から規
定時間内に通信が回復した場合には、第１のリレーRLY-
A に接続されるバスライン３Ａ以外のバスライン３Ｂで
短絡が発生したものと判断する。
レーRLY-A をオフさせ、そのリレーをオフした時から規
定時間内に通信が回復した場合には、第１のリレーRLY-
A に接続されるバスライン３Ａ以外のバスライン３Ｂで
短絡が発生したものと判断する。
【００４６】すなわち、バスライン３ＢがＧＮＤや電源
に短絡した場合でも、バスライン３Ａに接続されるＥＣ
Ｕ１−Ａ１〜ＥＣＵ１−Ａ６相互間でデータ通信が行な
えるので、多重通信装置の通信不能を防止でき、装置の
機能低下を最小限に抑えることができる。
に短絡した場合でも、バスライン３Ａに接続されるＥＣ
Ｕ１−Ａ１〜ＥＣＵ１−Ａ６相互間でデータ通信が行な
えるので、多重通信装置の通信不能を防止でき、装置の
機能低下を最小限に抑えることができる。
【００４７】そして、リレー制御部１３ａ，１３ｂは、
規定時間内に通信が回復した場合には、自コントローラ
内のリレーのオフ状態を復帰条件が成立する時まで継続
させる。この場合には、ＯＫ２の処理として図２に示す
状態３に移行する。
規定時間内に通信が回復した場合には、自コントローラ
内のリレーのオフ状態を復帰条件が成立する時まで継続
させる。この場合には、ＯＫ２の処理として図２に示す
状態３に移行する。
【００４８】この状態３では、第１のリレーRLY-A 及び
第２のリレーRLY-B のＯＦＦにより通信正常である。そ
して、状態３において、正常な通信が継続した場合（ス
テップＳ１３においてＮＯであるとき）には、復帰判定
部１５ａ，１５ｂは、復帰条件が成立するかどうかを判
定する（ステップＳ１７）。
第２のリレーRLY-B のＯＦＦにより通信正常である。そ
して、状態３において、正常な通信が継続した場合（ス
テップＳ１３においてＮＯであるとき）には、復帰判定
部１５ａ，１５ｂは、復帰条件が成立するかどうかを判
定する（ステップＳ１７）。
【００４９】ここで、復帰とは、第１及び第２のリレー
をＯＮさせてバスライン３Ａ，３Ｂにより複数のＥＣＵ
をループ状に接続させることである。復帰条件として
は、数秒から数分までの経過時間、自コントローラ以外
のもう一方のコントローラからのデータの受信、ドアス
イッチ、イグニッションキースイッチ等の操作、電源リ
セット等の条件である。復帰条件が成立しない場合に
は、すなわち、正常な送受信が可能であるが、復帰条件
が成立していない場合であり、ＯＫ３として処理され
る。
をＯＮさせてバスライン３Ａ，３Ｂにより複数のＥＣＵ
をループ状に接続させることである。復帰条件として
は、数秒から数分までの経過時間、自コントローラ以外
のもう一方のコントローラからのデータの受信、ドアス
イッチ、イグニッションキースイッチ等の操作、電源リ
セット等の条件である。復帰条件が成立しない場合に
は、すなわち、正常な送受信が可能であるが、復帰条件
が成立していない場合であり、ＯＫ３として処理され
る。
【００５０】一方、復帰条件が成立した場合、すなわ
ち、正常な送受信が可能であり、かつ、復帰条件が成立
している場合には、リレー制御部１３ａ，１３ｂは、第
１のリレーRLY-A 及び第２のリレーRLY-B をＯＮさせて
（ステップＳ１９）、ＯＫ４として状態１に復帰され
る。そして、その他の処理を行なった後に（ステップＳ
２１）、ステップＳ１１の処理に戻る。この復帰処理に
より、正常なデータの送受信を行なうことができる。
ち、正常な送受信が可能であり、かつ、復帰条件が成立
している場合には、リレー制御部１３ａ，１３ｂは、第
１のリレーRLY-A 及び第２のリレーRLY-B をＯＮさせて
（ステップＳ１９）、ＯＫ４として状態１に復帰され
る。そして、その他の処理を行なった後に（ステップＳ
２１）、ステップＳ１１の処理に戻る。この復帰処理に
より、正常なデータの送受信を行なうことができる。
【００５１】このように実施の形態の多重通信装置によ
れば、第１のコントローラ５に第１のリレーRLY-A を設
けると共に、第２のコントローラ７に第２のリレーRLY-
B を設け、バスライン３Ａ，３Ｂの短絡異常が検出され
たとき、リレー制御部１３ａ，１３ｂが第１のリレーRL
Y-A 及び第２のリレーRLY-B をオフさせる。
れば、第１のコントローラ５に第１のリレーRLY-A を設
けると共に、第２のコントローラ７に第２のリレーRLY-
B を設け、バスライン３Ａ，３Ｂの短絡異常が検出され
たとき、リレー制御部１３ａ，１３ｂが第１のリレーRL
Y-A 及び第２のリレーRLY-B をオフさせる。
【００５２】これにより、バスライン３Ａに接続される
第１のコントローラ５と、バスライン３Ｂに接続される
第２のコントローラ７とが切り離されるから、バスライ
ン３Ａとバスライン３Ｂとのうちの、短絡異常が発生し
なかった側のバスラインにおいて、ＥＣＵ相互間で通信
を行なえる。
第１のコントローラ５と、バスライン３Ｂに接続される
第２のコントローラ７とが切り離されるから、バスライ
ン３Ａとバスライン３Ｂとのうちの、短絡異常が発生し
なかった側のバスラインにおいて、ＥＣＵ相互間で通信
を行なえる。
【００５３】従って、バスライン３Ａまたはバスライン
３ＢがＧＮＤや電源に短絡した場合であっても、一部の
ＥＣＵ相互間で通信を行なえ、多重通信装置全体の通信
不能を防止でき、これによって、多重通信装置の機能低
下を最小限に抑えることができる。
３ＢがＧＮＤや電源に短絡した場合であっても、一部の
ＥＣＵ相互間で通信を行なえ、多重通信装置全体の通信
不能を防止でき、これによって、多重通信装置の機能低
下を最小限に抑えることができる。
【００５４】＜実施例１＞次に、実施の形態の多重通信
装置を車両内で前後に分割して配置した実施例１を図６
を参照して説明する。図６において、第１のコントロー
ラ５及びバスライン３Ａに接続されたＥＣＵ１−Ａ１〜
ＥＣＵ１−Ａ６は車両の後部に配置され、第２のコント
ローラ７及びバスライン３Ｂに接続されたＥＣＵ１−Ｂ
１〜ＥＣＵ１−Ｂ４は車両の前部に配置される。また、
第１のコントローラ５の近傍にはハンドル２１が配置さ
れる。
装置を車両内で前後に分割して配置した実施例１を図６
を参照して説明する。図６において、第１のコントロー
ラ５及びバスライン３Ａに接続されたＥＣＵ１−Ａ１〜
ＥＣＵ１−Ａ６は車両の後部に配置され、第２のコント
ローラ７及びバスライン３Ｂに接続されたＥＣＵ１−Ｂ
１〜ＥＣＵ１−Ｂ４は車両の前部に配置される。また、
第１のコントローラ５の近傍にはハンドル２１が配置さ
れる。
【００５５】ＥＣＵ１−Ｂ１及びＥＣＵ１−Ｂ４は、例
えば、左右のヘッドランプの点消灯を制御し、ＥＣＵ１
−Ｂ２及びＥＣＵ１−Ｂ３は、例えば、左右のワイパを
制御する。ＥＣＵ１−Ａ３及びＥＣＵ１−Ａ４は、例え
ば、左右のテールランプの点消灯を制御し、ＥＣＵ１−
Ａ２及びＥＣＵ１−Ａ５は、例えば、ストップランプ制
御する。
えば、左右のヘッドランプの点消灯を制御し、ＥＣＵ１
−Ｂ２及びＥＣＵ１−Ｂ３は、例えば、左右のワイパを
制御する。ＥＣＵ１−Ａ３及びＥＣＵ１−Ａ４は、例え
ば、左右のテールランプの点消灯を制御し、ＥＣＵ１−
Ａ２及びＥＣＵ１−Ａ５は、例えば、ストップランプ制
御する。
【００５６】ここで、車両の前部または車両の後部が物
体に衝突して通信異常が発生した場合には、通信ループ
を、車両前部に配置されたバスライン３Ｂと車両後部に
配置されたバスライン３Ａとに分割する。
体に衝突して通信異常が発生した場合には、通信ループ
を、車両前部に配置されたバスライン３Ｂと車両後部に
配置されたバスライン３Ａとに分割する。
【００５７】車両の前部が衝突した場合には車両の前部
の通信異常が発生するが、車両の後部の通信は正常であ
るから、バスライン３Ａに接続されたＥＣＵにより、テ
ールランプやストップランプを点消灯させることができ
る。
の通信異常が発生するが、車両の後部の通信は正常であ
るから、バスライン３Ａに接続されたＥＣＵにより、テ
ールランプやストップランプを点消灯させることができ
る。
【００５８】また、車両の後部が衝突した場合には車両
の後部の通信異常が発生するが、車両の前部の通信は正
常であるから、バスライン３Ｂに接続されたＥＣＵによ
り、ヘッドランプを点消灯させることができ、ワイパを
制御することができる。
の後部の通信異常が発生するが、車両の前部の通信は正
常であるから、バスライン３Ｂに接続されたＥＣＵによ
り、ヘッドランプを点消灯させることができ、ワイパを
制御することができる。
【００５９】＜実施例２＞次に、実施の形態の多重通信
装置を車両内で左右に分割して配置した実施例２を図７
を参照して説明する。図７において、第１のコントロー
ラ５及びバスライン３Ａに接続されたＥＣＵ１−Ａ１〜
ＥＣＵ１−Ａ５は車両の右側に配置され、第２のコント
ローラ７及びバスライン３Ｂに接続されたＥＣＵ１−Ｂ
１〜ＥＣＵ１−Ｂ５は車両の左側に配置される。
装置を車両内で左右に分割して配置した実施例２を図７
を参照して説明する。図７において、第１のコントロー
ラ５及びバスライン３Ａに接続されたＥＣＵ１−Ａ１〜
ＥＣＵ１−Ａ５は車両の右側に配置され、第２のコント
ローラ７及びバスライン３Ｂに接続されたＥＣＵ１−Ｂ
１〜ＥＣＵ１−Ｂ５は車両の左側に配置される。
【００６０】ＥＣＵ１−Ｂ１は例えば、左側のヘッドラ
ンプの点消灯を制御し、ＥＣＵ１−Ａ１は、例えば、右
側のヘッドランプの点消灯を制御する。ＥＣＵ１−Ｂ３
は、例えば、左側のテールランプの点消灯を制御し、Ｅ
ＣＵ１−Ａ３は、例えば、右側のテールランプの点消灯
を制御する。
ンプの点消灯を制御し、ＥＣＵ１−Ａ１は、例えば、右
側のヘッドランプの点消灯を制御する。ＥＣＵ１−Ｂ３
は、例えば、左側のテールランプの点消灯を制御し、Ｅ
ＣＵ１−Ａ３は、例えば、右側のテールランプの点消灯
を制御する。
【００６１】ここで、バスライン３Ａまたはバスライン
３Ｂに異常が発生した場合には、通信ループを、車両前
部に配置されたバスライン３Ｂと車両後部に配置された
バスライン３Ａとに分割する。
３Ｂに異常が発生した場合には、通信ループを、車両前
部に配置されたバスライン３Ｂと車両後部に配置された
バスライン３Ａとに分割する。
【００６２】例えば、バスライン３Ｂが異常になって
も、バスライン３Ａに接続された右側のＥＣＵ１−Ａ
１，ＥＣＵ１−Ａ３により、右側のヘッドランプ及びテ
ールランプを点消灯させることができる。また、例え
ば、バスライン３Ａが異常になっても、バスライン３Ｂ
に接続された左側のＥＣＵ１−Ｂ１，ＥＣＵ１−Ｂ３に
より、左側のヘッドランプ及びテールランプを点消灯さ
せることができる。
も、バスライン３Ａに接続された右側のＥＣＵ１−Ａ
１，ＥＣＵ１−Ａ３により、右側のヘッドランプ及びテ
ールランプを点消灯させることができる。また、例え
ば、バスライン３Ａが異常になっても、バスライン３Ｂ
に接続された左側のＥＣＵ１−Ｂ１，ＥＣＵ１−Ｂ３に
より、左側のヘッドランプ及びテールランプを点消灯さ
せることができる。
【００６３】なお、実施の形態では、スイッチ部として
電磁リレーを用いたが、例えば、電界効果トランジスタ
やバイポーラトランジスタなどからなる半導体スイッ
チ、あるいは、リードリレーであってもよい。
電磁リレーを用いたが、例えば、電界効果トランジスタ
やバイポーラトランジスタなどからなる半導体スイッ
チ、あるいは、リードリレーであってもよい。
【００６４】
【発明の効果】本発明によれば、第１のコントローラに
第１のスイッチ部を設けると共に、第２のコントローラ
に第２のスイッチ部を設け、第１のバスまたは第２のバ
スの短絡異常が検出されたとき、各スイッチ制御部が自
コントローラ内のスイッチ部をオフさせる。
第１のスイッチ部を設けると共に、第２のコントローラ
に第２のスイッチ部を設け、第１のバスまたは第２のバ
スの短絡異常が検出されたとき、各スイッチ制御部が自
コントローラ内のスイッチ部をオフさせる。
【００６５】これにより、第１のバスに接続される第１
のコントローラと、第２のバスに接続される第２のコン
トローラとが切り離されるから、第１のバスまたは第２
のバスがＧＮＤや電源に短絡した場合であっても、短絡
異常が発生しなかった側のバスにおいて制御装置相互間
で通信を行なえ、多重通信装置全体の通信不能を防止で
きる。
のコントローラと、第２のバスに接続される第２のコン
トローラとが切り離されるから、第１のバスまたは第２
のバスがＧＮＤや電源に短絡した場合であっても、短絡
異常が発生しなかった側のバスにおいて制御装置相互間
で通信を行なえ、多重通信装置全体の通信不能を防止で
きる。
【００６６】また、各スイッチ制御部は、自コントロー
ラ内のスイッチ部をオフさせても通信が回復しない場合
には、自コントローラに接続されているバスにおいて短
絡異常が発生したものと判断できる。
ラ内のスイッチ部をオフさせても通信が回復しない場合
には、自コントローラに接続されているバスにおいて短
絡異常が発生したものと判断できる。
【００６７】また、各スイッチ制御部は、自コントロー
ラ内のスイッチ部をオフさせた時から所定時間経過後に
通信が回復した場合には、自コントローラに接続されて
いるバスの短絡異常が解消したとして自コントローラ内
のスイッチ部をオンさせるので、複数の制御装置を第１
のバス及び第２のバスによりループ状に復帰接続するこ
とができる。
ラ内のスイッチ部をオフさせた時から所定時間経過後に
通信が回復した場合には、自コントローラに接続されて
いるバスの短絡異常が解消したとして自コントローラ内
のスイッチ部をオンさせるので、複数の制御装置を第１
のバス及び第２のバスによりループ状に復帰接続するこ
とができる。
【００６８】また、各スイッチ制御部は、自コントロー
ラ内のスイッチ部をオフさせた時から所定時間内に通信
が回復した場合には、自コントローラに接続されている
バス以外のもう一方のバスにおいて短絡異常が発生した
ものと判断できる。
ラ内のスイッチ部をオフさせた時から所定時間内に通信
が回復した場合には、自コントローラに接続されている
バス以外のもう一方のバスにおいて短絡異常が発生した
ものと判断できる。
【００６９】また、複数の制御装置を第１のバス及び第
２のバスによりループ状に復帰接続するための復帰条件
が成立したかどうかを復帰判定部で判定し、復帰状条件
が成立した場合に、各スイッチ制御部は、自コントロー
ラ内のスイッチ部をオンさせるので、複数の制御装置を
第１のバス及び第２のバスによりループ状に復帰接続す
ることができる。
２のバスによりループ状に復帰接続するための復帰条件
が成立したかどうかを復帰判定部で判定し、復帰状条件
が成立した場合に、各スイッチ制御部は、自コントロー
ラ内のスイッチ部をオンさせるので、複数の制御装置を
第１のバス及び第２のバスによりループ状に復帰接続す
ることができる。
【００７０】また、第１のバス及び第１のバスに接続さ
れた制御装置を車両前部と車両後部とのいずれか一方に
配置し、第２のバス及び第２のバスに接続された制御装
置を車両前部と車両後部との他方に配置し、例えば、車
両前部に異常が発生すれば、車両後部のバスに接続され
た制御装置により車両後部に配置された例えばテールラ
ンプの点消灯を制御することができる。
れた制御装置を車両前部と車両後部とのいずれか一方に
配置し、第２のバス及び第２のバスに接続された制御装
置を車両前部と車両後部との他方に配置し、例えば、車
両前部に異常が発生すれば、車両後部のバスに接続され
た制御装置により車両後部に配置された例えばテールラ
ンプの点消灯を制御することができる。
【００７１】また、第１のバス及び第１のバスに接続さ
れた制御装置を車両左部と車両右部とのいずれか一方に
配置し、第２のバス及び第２のバスに接続された制御装
置を車両左部と車両右部との他方に配置し、例えば、車
両左部に異常が発生すれば、車両右部のバスに接続され
た制御装置により車両右部に配置された例えばランプの
点消灯を制御することができる。
れた制御装置を車両左部と車両右部とのいずれか一方に
配置し、第２のバス及び第２のバスに接続された制御装
置を車両左部と車両右部との他方に配置し、例えば、車
両左部に異常が発生すれば、車両右部のバスに接続され
た制御装置により車両右部に配置された例えばランプの
点消灯を制御することができる。
【図１】本発明の多重通信装置の実施の形態の構成ブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】バスラインがＧＮＤや電源に短絡した場合の各
コントローラの状態遷移図である。
コントローラの状態遷移図である。
【図３】バスラインの状態を示す図である。
【図４】各コントローラの状態移行の条件を示す図であ
る。
る。
【図５】各コントローラの処理のフローチャートであ
る。
る。
【図６】本発明の多重通信装置を車両内で前後に分割し
て配置した図である。
て配置した図である。
【図７】本発明の多重通信装置を車両内で左右に分割し
て配置した図である。
て配置した図である。
【図８】従来の多重通信装置におけるループ型のバスラ
インで断線が発生した場合を示す図である。
インで断線が発生した場合を示す図である。
【図９】従来の多重通信装置におけるループ型のバスラ
インがＧＮＤに短絡した場合を示す図である。
インがＧＮＤに短絡した場合を示す図である。
１−Ａ１〜１−Ｂ４ ＥＣＵ（電子制御ユニット） ３Ａ，３Ｂ バスライン ５ 第１のコントローラ ７ 第２のコントローラ １１ａ，１１ｂ バス異常検出部 １３ａ，１３ｂ リレー制御部 １５ａ，１５ｂ 復帰判定部 ２１ ハンドル RLY-A 第１のリレー RLY-B 第２のリレー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 峰 義彦 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 本田 洋 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内
Claims (7)
- 【請求項１】 複数の制御装置を第１のバス及び第２の
バスによりループ状に接続して各制御装置相互間でデー
タ通信を行なう多重通信装置において、 前記第１のバスの一端と前記第２のバスの一端とに接続
された第１のスイッチ部を有すると共に前記第１のバス
の一端に接続された第１のコントローラと、 前記第１のバスの他端と前記第２のバスの他端とに接続
された第２のスイッチ部を有すると共に前記第２のバス
の他端に接続された第２のコントローラとを備え、 前記第１のコントローラ及び前記第２のコントローラ
は、前記第１のバス及び前記第２のバスの短絡異常の有
無を検出するバス異常検出部と、 前記第１のバスまたは前記第２のバスの短絡異常が検出
されたとき、自コントローラ内のスイッチ部をオフさせ
るスイッチ制御部と、を有することを特徴とする多重通
信装置。 - 【請求項２】 前記各スイッチ制御部は、前記自コント
ローラ内のスイッチ部をオフさせても通信が回復しない
場合には、前記自コントローラに接続されているバスに
おいて短絡異常が発生したとして前記自コントローラ内
のスイッチ部のオフ状態を継続させることを特徴とする
請求項１記載の多重通信装置。 - 【請求項３】 前記各スイッチ制御部は、前記自コント
ローラ内のスイッチ部をオフさせた時から所定時間経過
後に通信が回復した場合には、前記自コントローラに接
続されているバスの短絡異常が解消したとして前記自コ
ントローラ内のスイッチ部をオンさせることを特徴とす
る請求項１記載の多重通信装置。 - 【請求項４】 前記各スイッチ制御部は、前記自コント
ローラ内のスイッチ部をオフさせた時から所定時間内に
通信が回復した場合には、前記自コントローラに接続さ
れているバス以外のもう一方のバスにおいて短絡異常が
発生したとして前記自コントローラ内のスイッチ部のオ
フ状態を継続させることを特徴とする請求項１記載の多
重通信装置。 - 【請求項５】 前記第１のコントローラ及び第２のコン
トローラは、前記複数の制御装置を前記第１のバス及び
前記第２のバスによりループ状に復帰接続するための復
帰条件が成立したかどうかを判定する復帰判定部を備
え、 前記各スイッチ制御部は、前記復帰状条件が成立した場
合に前記自コントローラ内のスイッチ部をオンさせるこ
とを特徴とする請求項４記載の多重通信装置。 - 【請求項６】 前記第１のバス及び第１のバスに接続さ
れた前記制御装置は、車両前部と車両後部とのいずれか
一方に配置され、前記第２のバス及び第２のバスに接続
された前記制御装置は、車両前部と車両後部との他方に
配置され、 前記各スイッチ制御部は、前記異常が検出されたとき、
自コントローラ内のスイッチ部をオフさせることにより
第１のバス及び第２のバスにより形成される通信ループ
を車両前部と車両後部とに分割することを特徴とする請
求項１記載の多重通信装置。 - 【請求項７】 前記第１のバス及び第１のバスに接続さ
れた前記制御装置は、車両左部と車両右部とのいずれか
一方に配置され、前記第２のバス及び第２のバスに接続
された前記制御装置は、車両左部と車両右部との他方に
配置され、 前記各スイッチ制御部は、前記異常が検出されたとき、
自コントローラ内のスイッチ部をオフさせることにより
第１のバス及び第２のバスにより形成される通信ループ
を車両左部と車両右部とに分割することを特徴とする請
求項１記載の多重通信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9197350A JPH1141266A (ja) | 1997-07-23 | 1997-07-23 | 多重通信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9197350A JPH1141266A (ja) | 1997-07-23 | 1997-07-23 | 多重通信装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1141266A true JPH1141266A (ja) | 1999-02-12 |
Family
ID=16373030
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9197350A Pending JPH1141266A (ja) | 1997-07-23 | 1997-07-23 | 多重通信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1141266A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6448671B1 (en) * | 1999-08-05 | 2002-09-10 | Trw Inc. | Distributed vehicle safety system having fault protection |
| JP2003212067A (ja) * | 2002-01-24 | 2003-07-30 | Yazaki Corp | 車両用制御装置 |
-
1997
- 1997-07-23 JP JP9197350A patent/JPH1141266A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6448671B1 (en) * | 1999-08-05 | 2002-09-10 | Trw Inc. | Distributed vehicle safety system having fault protection |
| JP2003212067A (ja) * | 2002-01-24 | 2003-07-30 | Yazaki Corp | 車両用制御装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2754057B1 (en) | Circuit and electronic module for automatic addressing | |
| CN111343085B (zh) | 车载can总线网关的路由系统及方法 | |
| EP1353477B1 (en) | Communications system of two-wire line enhancing fail-safe performance | |
| JP3994821B2 (ja) | 車両用通信システム | |
| JP2002158668A (ja) | 車両用ネットワークシステムの異常検出装置 | |
| JP2006222649A (ja) | ネットワーク監視機能付のゲートウェイ装置 | |
| JP2008278403A (ja) | 監視装置及びネットワークシステムの監視方法 | |
| CN111971934A (zh) | 网关装置 | |
| JPH05236560A (ja) | 通信装置 | |
| JP2011213210A (ja) | 電子制御装置及び制御システム | |
| JP2004090787A (ja) | バス方式通信ネットワークにおける通信エラー検出方法 | |
| JP6234460B2 (ja) | 通信チャネルと接続されている装置を監視する方法、監視装置、及び、車両 | |
| JP3696471B2 (ja) | 情報電源管理装置 | |
| JPH1141266A (ja) | 多重通信装置 | |
| JPH1141261A (ja) | 多重通信装置 | |
| JP4968169B2 (ja) | 通信システム及び通信方法 | |
| JP2006304069A (ja) | 通信装置 | |
| EP1282273B1 (en) | A system for the controlled exclusion of branches of a serial communication network in an electronic control system for onboard devices of motor vehicles | |
| JP2020039077A (ja) | 車両用通信装置 | |
| JP3570823B2 (ja) | 多重伝送装置 | |
| JP2010184540A (ja) | 制御システム | |
| JPH1141267A (ja) | 多重通信装置 | |
| JP3383462B2 (ja) | 多重伝送システム | |
| JP3397496B2 (ja) | 多重伝送システム | |
| WO2022202294A1 (ja) | 車載通信装置及び車載通信システム |