JP2611549B2 - エレベータの群管理制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はエレベータの群管理制御
装置に関するもので、特に、相互バックアップ機能を有
する複数の演算回路を備えた群管理制御装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種のエレベータの群管理制御
装置として、図３に示すものを挙げることができる。

【０００３】図３はこの従来の群管理制御装置の電気的
構成を示すブロック図である。

【０００４】図において、６，７はマイクロコンピュー
タからなる演算手段としての第１及び第２の演算回路で
あり、第１の演算回路６は主に乗場呼制御、割当制御等
を行ない、第２の演算回路７は主に運行状態の学習制
御、交通予測制御等を行なうようになっている。また、
８，９は前記第１及び第２の演算回路６，７の異常を検
出する異常検出手段としての異常検出回路１０のウオッ
チドグタイマ（以下、ＷＤＴという）、１１はシステム
バス、１２，１３はシステムバス１１と前記第１及び第
２の演算回路６，７を接続するゲートであり、図示しな
い制御回路を内蔵している。また、１４は前記第１及び
第２の演算回路６，７により共有されるメモリ、１５は
各エレベータかごを制御する各台制御装置１６との伝送
を制御する伝送制御回路、１７は乗場装置等を含めたそ
の他のインターフェイスである。

【０００５】なお、前記第１及び第２の演算回路６，７
は相互バックアップ機能を有し、他方の演算回路６，７
が異常により停止した場合には、その処理を代行するよ
うになっている。

【０００６】次に、上記のように構成されたエレベータ
の群管理制御装置の動作を説明する。

【０００７】前記したように第１の演算回路６は乗場呼
制御や割当制御等を、第２の演算回路７は運行状態の学
習制御や交通予測制御等を行なうとともに、前記メモリ
１４を通じて、例えば、操作制御情報等の群管理の上で
必要なデータ交信を行なう。なお、前記システムバス１
１の専有は、それぞれの演算回路６，７上に設けられて
いる図示しないバス調停回路により切り換えられるよう
になっている。また、前記各台制御装置１５からのデー
タや乗場からの入出力データ等は伝送制御回路１６にて
処理され、システムバス１１を経て第１の演算回路６と
データの受渡しが行われる。

【０００８】今、第２の演算回路６に異常が発生した場
合について説明すると、その異常は前記異常検出回路１
０のＷＤＴ９により検出され、ＷＤＴ９からの異常検出
信号９ａを入力したゲート１３は遮断状態に切り換えら
れ、その結果、第２の演算回路７がシステムバス１１か
ら切り離される。その後、正常な第１の演算回路６は、
第２の演算回路７の処理である運行状態の学習制御や交
通予測制御等を代行する。

【０００９】また、逆に第１の演算回路６の異常時は、
その処理がＷＤＴ８からの異常検出信号８ａに基づいて
第２の演算回路７にて代行され、各種制御が正常に継続
される。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】従来のエレベータの群
管理制御装置は、上記のように相互バックアップ機能を
備えているだけのため、一方の演算回路６，７の処理を
他方の演算回路６，７が代行しているときに、その処理
を代行している演算回路６，７にノイズ等の一時的な障
害が生じた場合でも、ＷＤＴ８，９により異常検出がな
されて演算回路６，７がシステムバス１１から切り離さ
れてしまう。したがって、その時点でシステムダウンと
なり、前記ノイズ等の障害が解消しても制御を再開する
ことができなかった。

【００１１】そこで、本発明はノイズ等の一時的な障害
によるシステムダウンを未然に防止し、乗客へのサービ
スを継続することができるエレベータの群管理制御装置
の提供を課題とするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明にかかるエレベー
タの群管理制御装置は、複数の演算手段を異常時に相互
バックアップさせるものにおいて、前記全ての演算手段
について異常検出手段により異常が検出されたとき、各
演算手段に対し再起動を指令する再起動指令手段を設け
たものである。

【００１３】

【作用】全ての演算手段に異常が生じたときには、異常
検出手段の検出に基づいて再起動指令手段にて再起動が
試みられ、ノイズ等の一時的な異常で停止していた演算
手段は、そのノイズ等の不具合が解消した時点で再起動
される。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を説明する。

【００１５】図１は本発明の一実施例の群管理制御装置
の電気的構成を示すブロック図である。なお、この実施
例の群管理制御装置の全体的な構成は、従来技術で説明
したものとほぼ同一である。したがって、この実施例で
は、相違点を重点的に説明する。

【００１６】この図において、１はＡＮＤゲート、２は
ＡＮＤゲート１の出力に応じてリセット信号２ａを出力
する再起動指令手段としてのリセット信号発生回路、３
はリセット信号発生回路２からのリセット信号２ａの出
力回数をカウントするリセット信号カウンタ、４は監視
センタ、５は異常検出回路である。なお、通常時のリセ
ット信号カウンタ３はＡＮＤゲート１にハイレベルの信
号３ａを入力し、前記ＷＤＴ８，９はそれぞれの演算回
路６，７の正常時にＡＮＤゲート１にローレベルの異常
検出信号８ｂ，９ｂを入力するようになっている。

【００１７】次に、上記のように構成された本実施例の
エレベータの群管理制御装置の動作を説明する。

【００１８】図２は第１の演算回路が実行する処理のフ
ローチャートである。

【００１９】まず、この図２にしたがって第１の演算回
路６の処理を説明すると、ステップ１で初期設定を行
い、ステップ２でこの第１の演算回路６の主な処理であ
る乗場呼制御や割当制御等を実行する。そして、ステッ
プ３でシステムバス１１を通じて第２の演算回路７に異
常が生じているか否かを判定し、正常であるときには前
記ステップ１に戻って処理を繰返す。また、ステップ３
で第２の演算回路７に異常が生じていると判定したとき
には、ステップ４で第２の演算回路７の主な処理である
運行状態の学習制御や交通予測制御等を代行する。

【００２０】その結果、第１の演算回路６にて第２の演
算回路７がバックアップされ、群管理機能が維持され
る。なお、第２の演算回路７も同様の処理を実行してお
り、第１の演算回路６に異常が生じたときにはその処理
を代行する。

【００２１】今、第２の演算回路７に継続的な異常が発
生し、その後に第１の演算回路６にノイズ等の一時的な
異常が発生した場合について説明する。

【００２２】まず、第２の演算回路７に異常が発生した
時点で、その異常が異常検出回路５のＷＤＴ９により検
出され、ＷＤＴ９からの異常検出信号９ａを入力したゲ
ート１３は遮断状態に切り換えられ、その結果、第２の
演算回路７がシステムバス１１から切り離される。そし
て、前記したように第２の演算回路７の処理は第１の演
算回路６にて代行され、群管理機能が維持される。ま
た、第２の演算回路７の異常によりＷＤＴ９からＡＮＤ
ゲート１に入力される異常検出信号９ｂはハイレベルに
切り換えられる。

【００２３】次いで、第１の演算回路６にノイズ等の一
時的な異常が発生すると、ＷＤＴ８からの異常検出信号
８ａにてゲート１２が遮断状態に切り換えられ、第１の
演算回路６がシステムバス１１から切り離される。同時
に、ＷＤＴ８からＡＮＤゲート１に入力される異常検出
信号８ｂがハイレベルに切り換えられ、ＡＮＤゲート１
の全ての入力がハイレベルとなることから、その出力１
ａがハイレベルに切り換えられる。その結果、リセット
信号発生回路２からリセット信号２ａが出力され、シス
テムバス１１を通じて第１及び第２の演算回路６，７と
伝送制御回路１６をイニシャライズして再起動させる。

【００２４】また、前記リセット信号２ａはリセット信
号カウンタ３にも入力されてカウントアップさせるとと
もに、両ＷＤＴ８，９にも入力されて初期状態、即ち、
演算回路６，７の異常を検出する以前の状態に戻す。し
たがって、両ゲート１２，１３が投入状態に切り換えら
れ、両演算回路６，７がシステムバス１１に接続されて
再起動される。ここで、第２の演算回路７に生じた異常
は継続的なもので回復していないため、再びＷＤＴ９に
て異常が検出されてシステムバス１１から切り離され
る。しかしながら、第１の演算回路６の異常は一時的な
もので回復しているため、システムバス１１との接続状
態が保持されてこの第１の演算回路６にて全ての処理が
行われ、群管理機能が維持される。

【００２５】一方、この時点で第１の演算回路６の異常
が回復しない場合には、ＡＮＤゲート１の全ての入力が
再びハイレベルとなり、再度リセット信号発生回路２か
らリセット信号２ａが出力されて両演算回路６，７が再
起動が試みられる。また、そのリセット信号２ａが入力
されてリセット信号カウンタ３がカウントアップさせ
る。このようにいずれの演算回路６，７も回復しないと
きには、順次再起動が繰返し試みられるとともにリセッ
ト信号カウンタ３がカウントアップされ、そのカウント
値が予め設定された値、例えば、５回に達すると、リセ
ット信号カウンタ３の出力３ａがローレベルに切り換え
られる。

【００２６】したがって、ＡＮＤゲート１の出力１ａは
ローレベルに保持され、演算回路６，７の再起動の試み
は中止される。また、リセット信号カウンタ３の出力３
ａは異常検出信号として前記監視センタ４に出力され、
群管理機能が維持できなくなったことを報知する。

【００２７】なお、前記したように両演算回路６，７が
再起動不能となった場合には、前記伝送制御回路１６に
てサービス階に対する各階停止やスキップ運転等のバッ
クアップ運転が行われ、演算回路６，７の保守が完了す
るまで最低限の機能を維持できるようになっている。

【００２８】このように本実施例のエレベータの群管理
制御装置は、同一システムバス１１上に接続され、異常
時の相互バックアップ機能を有する第１及び第２の演算
回路６，７と、前記両演算回路６，７の異常をそれぞれ
検出するＷＤＴ８，９と、前記ＷＤＴ８，９にて両演算
回路６，７について異常が検出されたとき、前記両演算
回路６，７の再起動を指令するリセット信号発生回路２
とを具備している。したがって、それぞれの演算回路
６，７に異常が生じたときには、その異常がＷＤＴ８，
９にて検出され、リセット信号発生回路２からリセット
信号２ａが出力されて両演算回路６，７の再起動が試み
られる。その結果、いずれかの演算回路６，７の異常が
ノイズ等の一時的なものであるときには、そのノイズ等
の不具合が解消した時点でその側の演算回路６，７が再
起動され、群管理機能を維持して乗客へのサービスを継
続することができる。

【００２９】ところで、上記実施例の演算手段は、マイ
クロコンピュータからなる演算回路６，７として具体化
したが、本発明を実施する場合には、これに限定される
ものではなく、エレベータの乗場呼制御や割当制御等を
行うことができるものであればよい。

【００３０】また、上記実施例の異常検出手段は、第１
及び第２の演算回路６，７にそれぞれ接続されたＷＤＴ
８，９として具体化したが、本発明を実施する場合に
は、これに限定されるものではなく、各演算回路６，７
の異常が検出可能なものであればよい。したがって、例
えば、共通の１つのＷＤＴにて両演算回路６，７の異常
をそれぞれ検出できるように構成してもよい。

【００３１】さらに、上記実施例の再起動指令手段は、
リセット信号２ａを出力するリセット信号発生回路２に
具体化したが、本発明を実施する場合には、これに限定
されるものではなく、各演算回路６，７に再起動を指令
できるものであればよい。一方、上記実施例はリセット
信号発生回路２から出力されるリセット信号２ａをリセ
ット信号カウンタ３にてカウントし、所定のカウント数
となると再起動不能として管理センタ４に報知するよう
にしたが、これらの処理を省略してもよい。

【００３２】

【発明の効果】以上のように、本発明のエレベータの群
管理制御装置は、複数の演算手段を異常時に相互バック
アップさせるものにおいて、前記各演算手段の異常をそ
れぞれ検出する異常検出手段と、前記異常検出手段にて
全ての演算手段について異常が検出されたとき、各演算
手段に対し再起動を指令する再起動指令手段とを具備す
るため、全ての演算手段に異常が生じたときには、異常
検出手段の検出に基づいて再起動指令手段にて再起動が
試みられ、ノイズ等の一時的な異常で停止していた演算
手段は、そのノイズ等の不具合が解消した時点で再起動
され、乗客へのサービスを継続することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の実施例の群管理制御装置の電気
的構成を示すブロック図である。

【図２】図２は第１の演算回路が実行する処理のフロー
チャートである。

【図３】図３は従来の群管理制御装置の電気的構成を示
すブロック図である。

【符号の説明】

２ リセット信号発生回路（再起動指令手段） ６ 第１の演算回路（演算手段） ７ 第２の演算回路（演算手段） ８，９ ＷＤＴ（異常検出手段） １１ システムバス

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同一バスに接続され、異常時の相互バッ
   クアップ機能を有する複数の演算手段と、前記各演算手
   段の異常をそれぞれ検出する異常検出手段と、前記異常
   検出手段にて全ての演算手段について異常が検出された
   とき、各演算手段に対し再起動を指令する再起動指令手
   段とを具備することを特徴とするエレベータの群管理制
   御装置。