JPH07117943A - エレベータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 最新運転データの自動設定によるサービスマ
ンの労力削減を可能とする。 【構成】 この発明のエレベータ制御装置は、少なくと
も２つ以上のコントローラ１−１，１−２各々に備えら
れた運転制御データ記憶部１−３，１−４それぞれに入
出力端末１−６からエレベータ運転制御データを入力し
て記憶しておく。そして、いずれかのコントローラ１−
１が異常になった場合、そのコントローラが異常状態か
ら回復した時に、記憶データ再生成部ＣＰＵによって異
常状態から回復したコントローラ１−１の運転制御デー
タ記憶部１−３の記憶内容を、正常であった他のコント
ローラ１−２の運転制御データ記憶部１−４の記憶内容
に置き換える。こうして、いずれかのコントローラに異
常が発生しても、その異常状態から回復した時には、エ
レベータ制御装置側で自動的に異常発生直前のエレベー
タ運転制御データを異常状態から回復したコントローラ
のエレベータ運転制御データ記憶部に再生成できるよう
にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、エレベータ制御装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、エレベータの運行制御を行なうエ
レベータ制御装置として、入出力端末をエレベータ制御
装置に接続し、エレベータの運行に関する情報を入出力
操作し、エレベータ制御装置側のデータ格納エリアに格
納し、またその取出しを行なう機能を備えたものが存在
し、このようなエレベータ制御装置では、特にエレベー
タの新規設置作業やメンテナンス時にエレベータ制御装
置側に新たな制御データを設定し、またエレベータ制御
装置側の制御データを取出す操作を入出力端末を用いて
行なうことができ、エレベータ制御装置に直接にデータ
設定し、またエレベータ制御装置から直接にデータ取出
しを行なわなくてもよいので、エレベータ制御データの
設定や取出しの作業が容易である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来のエレベータ制御装置では、次のような問題点があ
った。すなわち、初期設定作業や定期的なメンテナンス
作業ではない、通常運行時にエレベータ制御装置に自動
復帰可能な異常、あるいは手動復帰が必要な異常が発生
してシステムダウンが生じ、入出力端末より操作された
情報が破壊された場合、ユーザー側のエレベータ管理者
あるいはエレベータのサービスマンにより、エレベータ
制御装置に接続された入出力端末が設置されている場
所、例えば、ビル監視室から入出力端末を用いて再度、
エレベータの運行制御データを手入力して設定し直し、
あるいは入出力端末内に記憶されている設定内容のファ
イルをエレベータ制御装置側に再送信して再設定し、シ
ステムダウン直前の運行状態と同じ運行制御ができるよ
うにする必要がある。

【０００４】このように異常発生後にエレベータの運行
制御データをシステムダウン直前のものに復帰する作業
では必ず入出力端末を操作する必要があるが、エレベー
タ運行制御データの復帰作業をユーザー側に任せると、
エレベータ技術に詳しくないユーザーが複雑なエレベー
タ運行制御データを再入力する必要があり、また異常の
判断や異常発生原因を明確にできないまま入出力端末に
よってエレベータの運行制御データを再設定することに
なり、復帰作業の信頼性が低くなり、新たな異常発生の
原因を作り出してしまうことにもなりかねい問題点があ
った。

【０００５】そこで、サービスマンにシステムダウン直
前のエレベータ運行制御データの再設定作業を行なわせ
ることになるが、一般に入出力端末の設置場所が、エレ
ベータの保守上の理由から自由に出入りできる機械室と
異なり、ビルのセキュリティ上の理由からサービスマン
でも自由に出入りすることができないビル監視室であ
り、しかもユーザーの所有物である入出力端末を使用し
てデータ復帰作業を行なわなければならず、サービスマ
ンにとってメンテナンス作業以外の面で精神的な負担が
かかることになる問題点があった。

【０００６】この発明は、このような従来の問題点に鑑
みてなされたもので、システムダウンからのエレベータ
運行制御データの復帰を入出力端末を用いないで自動的
に行なうことができ、サービスマンへの負担を軽減する
ことができるエレベータ制御装置を提供することを目的
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、複数
のコントローラを備え、入出力端末を接続してエレベー
タの運転制御データの入出力操作を行なうようにしたエ
レベータ制御装置において、入出力端末からのエレベー
タ運転制御データを記憶するために、少なくとも２つ以
上のコントローラ各々に備えられた運転制御データ記憶
部と、運転制御データ記憶部を備えたコントローラの１
つが異常状態から回復したことを検出する異常回復検出
部と、異常回復検出部が異常回復を検出した時に、異常
状態から回復したコントローラの運転制御データ記憶部
の記憶内容を、正常であった他のコントローラの運転制
御データ記憶部の記憶内容に置き換える記憶データ再生
成部とを備えたものである。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１のエレベータ
制御装置において、群管理制御のための複数のコントロ
ーラを備え、各々のコントローラが共通する運転制御デ
ータを記憶する運転制御データ記憶部を備えたものであ
る。

【０００９】請求項３の発明は、請求項２のエレベータ
制御装置において、コントローラ間をマルチバスで接続
し、運転制御データ記憶部に電気的な消去が可能なＰＲ
ＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）を用いたものである。

【００１０】

【作用】請求項１の発明のエレベータ制御装置では、少
なくとも２つ以上のコントローラ各々に備えられた運転
制御データ記憶部それぞれに入出力端末からエレベータ
運転制御データを入力して記憶しておく。そして、いず
れかのコントローラが異常になった場合、そのコントロ
ーラが異常状態から回復した時に異常回復検出部によっ
てその異常回復を検出し、記憶データ再生成部によって
異常状態から回復したコントローラの運転制御データ記
憶部の記憶内容を、正常であった他のコントローラの運
転制御データ記憶部の記憶内容に置き換える。

【００１１】こうして、いずれかのコントローラに異常
が発生しても、その異常状態から回復した時には、入出
力端末によって再度エレベータ運転制御データを再設定
しなくても、エレベータ制御装置側で自動的に異常発生
直前のエレベータ運転制御データを異常状態から回復し
たコントローラのエレベータ運転制御データ記憶部に自
動的に再生成する。

【００１２】請求項２の発明では、請求項１のエレベー
タ制御装置において、群管理制御のための複数のコント
ローラを備え、各々のコントローラが共通する運転制御
データを記憶する運転制御データ記憶部を備えることに
より、群管理エレベータ制御用の複数のコントローラの
いずれかに異常が発生しても、その異常状態から回復す
れば異常発生直前のエレベータ運転制御データを自動的
に再生成する。

【００１３】請求項３の発明では、請求項２のエレベー
タ制御装置において、コントローラ間をマルチバスで接
続し、運転制御データ記憶部として電気的な消去が可能
なＰＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）を用いることにより、エレ
ベータ運転制御データの設定、自動再生成動作を高速で
行なう。

【００１４】

【実施例】以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説
する。図１は請求項１〜請求項３の発明の共通する実施
例の機能ブロック図である。群管理制御盤（ＵＮＩＴ
１）１に２つの群管理コントローラ１−１，１−２が冗
長性を付与するために備えられており、これらの群管理
コントローラ１−１，１−２それぞれにデータ記憶部１
−３，１−４それぞれが備えられている。これらの群管
理コントローラ１−１，１−２間はマルチバス１−５に
よって接続され、また群管理コントローラ１−１，１−
２それぞれには、マンマシンインタフェースとなる入出
力端末１−６を外部伝送線１−７を介して接続してエレ
ベータ運転制御データの入出力操作ができるようになっ
ている。

【００１５】また群管理制御盤１は、エレベータ用ＬＡ
Ｎ２を介して複数台のエレベータそれぞれの運転を制御
するエレベータ単体コントローラ３，４それぞれと接続
されており、群管理コントローラ１−１，１−２側から
の運転制御指令を受けてエレベータかご３−１，４−１
それぞれの昇降運転制御を行なうようになっている。

【００１６】そして、群管理コントローラ１−１，１−
２それぞれには、入出力端末１−６から入力され、また
自機の内部で生成されたエレベータ運転制御に関する最
新のデータを記憶するデータ記憶部１−３，１−４が備
えられ、また単体コントローラ３，４それぞれにも、こ
のエレベータ運転制御に関する最新のデータを記憶する
データ記憶部３−２，４−２が備えられている。また、
データ記憶部１−３，１−４；３−２，４−２それぞれ
には自コントローラが正常な状態の時に正常であること
を示すフラグをセットするためのデータセットエリア１
−８，１−９；３−３，４−３が設けられている。な
お、入出力端末１−６にもエレベータ運転制御データを
記憶する記憶装置１−１０が備えられている。

【００１７】以上の機能ブロック図で説明したエレベー
タ制御装置の具体的な回路構成を、図２に基づいて説明
する。群管理エレベータシステムは、一定台数のエレベ
ータを一群として、複数の階床に同時に就役させ、任意
の階のホール呼びに対して現在の各エレベータの動作状
態から当該ホール呼びに応答させるのに最適な号機のエ
レベータを選択して割り当て、ホール呼びに応答させる
群管理制御を行なうことを特徴とするものである。そし
て、群管理制御を行なうエレベータの単位をバンクと称
し、エレベータ設置ビルの規模に応じて１バンクだけの
ものから、相当数のバンクから成るものまで存在する。

【００１８】図２に示す群管理エレベータシステムは２
バンク構成のもので、群管理制御システムＳＹＳＴＥＭ
１，ＳＹＳＴＥＭ２を備え、各システムが群管理コント
ロールユニットＵＮＩＴ１と、各バンクに属するエレベ
ータ各々の単体制御を行なう単体コントロールユニット
ＵＮＩＴ２，３とから構成されている。

【００１９】そして、群管理コントロールユニットＵＮ
ＩＴ１内は同じ構成の２つの群管理コントローラＣＴＲ
Ｌ１，ＣＴＲＬ２で構成されており、それぞれ、制御部
として中央演算処理装置ＣＰＵ１，ＣＰＵ２と、設定デ
ータ記憶用の電気的に書換え可能な記憶装置ＥＥＰＲＯ
Ｍ１，ＥＥＰＲＯＭ２と、プログラム記憶用の読出し専
用の記憶装置ＲＯＭ１，ＲＯＭ２と、実行用データの記
憶装置としてのＲＡＭ１，ＲＡＭ２と、データの入出力
制御を行なう入出力制御部Ｉ／Ｏ１，Ｉ／Ｏ２を備えて
いて、ローカルバスＬＢ１，ＬＢ２によって互いに接続
されている。そして、コントローラＣＴＲＬ１，ＣＴＲ
Ｌ２間はマルチバスＭＢによって接続されている。

【００２０】単体コントロールユニットＵＮＩＴ２，Ｕ
ＮＩＴ３それぞれもＣＰＵ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭおよ
びＲＡＭを備えており、またデータ入出力のための入出
力制御部Ｉ／Ｏを備えている。

【００２１】群管理コントロールユニットＵＮＩＴ１と
単体コントロールユニットＵＮＩＴ２，ＵＮＩＴ３およ
び他バンクの群管理制御システムＳＹＳＴＥＭ２とはＬ
ＡＮによって接続されている。そして群管理制御システ
ムＳＹＳＴＥＭ１に接続して必要なエレベータ運転制御
データの入出力を行なうための入出力端末ＴＥＲＭ１
は、ＬＡＮに接続して群管理コントロールユニットＵＮ
ＩＴ１にＩ／Ｏ１またはＩ／Ｏ２を介してＥＥＰＲＯＭ
１またはＥＥＰＲＯＭ２にアクセスするようになってい
る。

【００２２】上記構成のエレベータ制御装置では、各エ
レベータの運転制御に必要なデータをデータ記憶部１−
３，１−４（ＥＥＰＲＯＭ１，ＥＥＰＲＯＭ２およびＲ
ＡＭ１，ＲＡＭ２）にセットする場合には、入出力端末
１−６（ＴＥＲＭ）を群管理制御盤１（ＵＮＩＴ１）内
の群管理コントローラ１−１または１−２（ＣＴＲＬ１
またはＣＴＲＬ２）に外部伝送線１−７（ＬＡＮ）を用
いて接続し、この入出力端末１−６（ＴＥＲＭ）のキー
ボードから入力し、また記憶装置１−１０に登録されて
いるデータを読み出して伝送することによって行なう。

【００２３】このエレベータ運転制御データの入力操作
により、マルチバス１−５（ＭＢ）によって両方の群管
理コントローラ１−１，１−２（ＣＴＲＬ１，ＣＴＲＬ
２）のデータ記憶部１−３，１−４（ＥＥＰＲＯＭ１，
ＥＥＰＲＯＭ２およびＲＡＭ１，ＲＡＭ２）それぞれに
同じエレベータ運転制御データがセットされることにな
る。

【００２４】また、これらの群管理コントローラ１−
１，１−２（ＣＴＲＬ１，ＣＴＲＬ２）のデータ記憶部
１−３，１−４（ＥＥＰＲＯＭ１，ＥＥＰＲＯＭ２およ
びＲＡＭ１，ＲＡＭ２）それぞれにセットされたデータ
は、外部伝送線２（ＬＡＮ）を通して各単体コントロー
ラ３，４（ＵＮＩＴ２，ＵＮＩＴ３）のデータ記憶部３
−２，４−２（ＥＥＰＲＯＭ，ＲＡＭ）それぞれにセッ
トされる。

【００２５】そして、このような構成のエレベータ制御
装置では、通常時は群管理制御盤１（ＵＮＩＴ１）にお
ける群管理コントローラ１−１または１−２（ＣＴＲＬ
１またはＣＴＲＬ２）の何れか一方、例えば群管理コン
トローラ１−１（ＣＴＲＬ１）がメインに使用され、群
管理コントローラ１−２（ＣＴＲＬ２）はメインの群管
理コントローラ１−１（ＣＴＲＬ１）がダウンした時の
予備として使用される。

【００２６】そこでいま、基板故障が原因で群管理制御
システムがシステムダウンした後にエレベータサービス
マンが基板交換をした時点でシステム復帰した際に、基
板交換した群管理コントローラ内に記憶されているエレ
ベータの運転に関する設定データが自動復帰により再生
成されるまでの過程について説明する。

【００２７】上述の初期設定によって群管理コントロー
ラ１−１，１−２（ＣＴＲＬ１，ＣＲＴＬ２）それぞれ
のエレベータ運転制御データ記憶部１−３，１−４（Ｅ
ＥＰＲＯＭ１，ＥＥＰＲＯＭ２およびＲＡＭ１，ＲＡＭ
２）と単体コントローラ３，４（ＵＮＩＴ２，ＵＮＩＴ
３）それぞれのエレベータ運転制御データ記憶部３−
２，４−２（ＥＥＰＲＯＭ，ＲＡＭ）にはデータ入出力
端末１−６（ＴＥＲＭ）によって入力されたエレベータ
の運転に関する情報である同一のデータが記憶されてい
る。そして、群管理コントローラ１−１，１−２（ＣＴ
ＲＬ１，ＣＴＲＬ２）と単体コントローラ３，４（ＵＮ
ＩＴ２，ＵＮＩＴ３）が正常であれば、それらのデータ
記憶部１−３，１−４（ＲＡＭ１，ＲＡＭ２）とデータ
記憶部３−２，４−２（ＲＡＭ）の正常状態フラグセッ
トエリア１−８，１−９；３−３，４−３それぞれに正
常状態を示すフラグがセットされている。

【００２８】そこで、各階のエレベータホールでホール
呼びが発生すれば、この情報は外部伝送線２（ＬＡＮ）
を通じて群管理制御盤１（ＳＹＳＴＥＭ１）に入力さ
れ、マルチバス１−５（ＭＢ）によって両方のコントロ
ーラ１−１，１−２（ＣＴＲＬ１，ＣＴＲＬ２）にその
情報が入力される。そしてコントローラ１−１（ＣＴＲ
Ｌ１）は発生したホール呼びに対して、エレベータ運転
制御データ記憶部１−３（ＥＥＰＲＯＭ１，ＲＡＭ１）
に記憶されている現在の複数台のエレベータかご３−
１，４−１の配置状態や呼び割当状態を考慮して、応答
するのに最適な号機のエレベータかごを選択し（ここで
はエレベータかご３−１が選択されたとして、以下、説
明する）、そのエレベータかご３−１のエレベータ単体
コントローラ３（ＵＮＩＴ２）に対して外部伝送線２
（ＬＡＮ）を通じて応答指令を与える。この応答指令を
受けたエレベータ単体コントローラ３（ＵＮＩＴ２）は
自号機の運転制御データにこの応答指令を追加し、自号
機のエレベータかご単体の運転制御を行なう。

【００２９】この新たな割当によってエレベータ運転制
御データが更新されれば、すべてのデータ記憶部１−
３，１−４（ＥＥＰＲＯＭ１，ＥＥＰＲＯＭ２およびＲ
ＡＭ１，ＲＡＭ２）とデータ記憶部３−２，４−２（Ｅ
ＥＰＲＯＭ，ＲＡＭ）にマルチバス１−５（ＭＢ）およ
び外部伝送線２（ＬＡＮ）を通じて同じデータがセット
され、最新データの整合性を維持する。

【００３０】＜＜異常ケース１＞＞ここでいま、一方の
群管理コントローラ１−１（ＣＴＲＬ１）のＲＯＭ部品
の故障が原因でこの群管理システム（ＳＹＳＴＥＭ１）
がシステムダウンを起こし、群管理システムのメイン制
御が群管理コントローラ１−２（ＣＴＲＬ２）に移行し
た状態になったとする。

【００３１】このような場合、ビル管理者あるいはエレ
ベータユーザーの通報などによってエレベータのサービ
ス会社に連絡が入り、エレベータサービスマンが現地に
赴き、それまでメイン制御を行なっていた群管理コント
ローラ１−１（ＣＴＲＬ１）の基板交換を行なう。

【００３２】こうして基板交換が完了すれば、異常状態
にあった群管理コントローラ１−１（ＣＴＲＬ１）は正
常動作に戻り、自コントローラが正常動作をしているこ
とを示す正常状態フラグをエレベータ運転制御データ記
憶部１−３（ＲＡＭ１）のデータセットエリア１−８に
セットする。そして、自コントローラ１−１（ＣＲＴＬ
１）のＲＯＭ１に登録されているプログラムにしたがっ
て図３のフローチャートに示す自動復帰処理が起動され
る。

【００３３】この自動復帰処理では、群管理コントロー
ラ１−１（ＣＲＴＬ１）は自コントローラ内の正常状態
フラグセットエリア１−８のデータを読込み、自コント
ローラの正常状態フラグがセットされていれば異常から
回復したものとし（ステップＳ１，Ｓ２）、マルチバス
１−５（ＭＢ）および外部伝送線２（ＬＡＮ）を通じて
他のコントローラすべてに順次アクセスして、他のコン
トローラである群管理コントローラ１−２（ＣＲＴＬ
２）、単体コントローラ３，４（ＵＮＩＴ２，ＵＮＩＴ
３）それぞれの正常状態フラグセットエリア１−９；３
−３，４−３の正常状態フラグデータを読込む（ステッ
プＳ３）。

【００３４】ここでアクセスした他のコントローラがす
べて正常であれば、自コントローラ１−１に異常が発生
していた間もこの他のコントローラは正常に動作を継続
して群管理制御を行なっており、それらのデータ記憶部
１−４（ＥＥＰＲＯＭ２，ＲＡＭ２）やデータ記憶部３
−２，４−２（ＥＥＰＲＯＭ，ＲＡＭ）には最新のエレ
ベータ運転制御データが登録されているものと判断し、
群管理コントローラ１−２（ＣＲＴＬ２）のデータ記憶
部１−４（ＥＥＰＲＯＭ２，ＲＡＭ２）のエレベータ運
転制御データをＲＡＭ１に読込み（ステップＳ４，Ｓ
５）、自コントローラ１−１（ＣＲＴＬ１）のデータ記
憶部１−３（ＥＥＰＲＯＭ２，ＲＡＭ１）のデータと照
合する（ステップＳ６）。

【００３５】このデータの照合で一致がなければ、シス
テムのエレベータ運転制御データが自コントローラ１−
１（ＣＲＴＬ１）の異常発生から正常状態へ回復するま
での間に更新されていると判断することができ、他コン
トローラ１−２（ＣＲＴＬ２）のデータ記憶部１−４
（ＥＥＰＲＯＭ２，ＲＡＭ２）から読込んだエレベータ
運転制御データを自コントローラ１−１（ＣＲＴＬ１）
のデータ記憶部１−３（ＥＥＰＲＯＭ１，ＲＡＭ１）に
更新登録する（ステップＳ８）。

【００３６】こうしてデータ更新がなされたならば、異
常発生前と同じようにこの群管理コントローラ１−１
（ＣＲＴＬ１）を再びメインにしてエレベータの群管理
制御を再開することになる。この群管理制御を再開した
時には、異常から回復したメインの群管理コントローラ
１−１（ＣＲＴＬ１）はエレベータ運転制御データとし
て最新のデータを利用して群管理制御を行なうことがで
きるようになる。

【００３７】＜＜異常ケース２＞＞異常発生の別のパタ
ーンとして、群管理コントローラ１−１（ＣＲＴＬ１）
をメインコントローラにして群管理制御運転が行なわれ
ている時に、外部伝送線２（ＬＡＮ）によって接続され
ている単体コントローラ３（ＵＮＩＴ２）の故障が原因
でシステムダウンが発生した場合には、この単体コント
ローラ３（ＵＮＩＴ２）を切り離すことによって群管理
制御システムを復帰し、群管理コントローラ１−１（Ｃ
ＲＴＬ１）と残りの単体コントローラ４（ＵＮＩＴ３）
によって群管理制御を継続する。

【００３８】この場合にも、サービスマンが単体コント
ローラ３（ＵＮＩＴ２）の基板を交換するまでは群管理
制御運転が継続され、各群管理コントローラ１−１（Ｃ
ＲＴＬ１），１−２（ＣＲＴＬ２）と単体コントローラ
４（ＵＮＩＴ３）のそれぞれのエレベータ運転制御デー
タ記憶部１−３（ＲＡＭ１），１−４（ＲＡＭ２）；４
−２（ＲＡＭ）それぞれの正常状態データセットエリア
１−８，１−９；４−３には正常状態フラグがセットさ
れている。

【００３９】そこで、単体コントローラ３（ＵＮＩＴ
２）の基板交換が完了すれば、それまで異常状態にあっ
た単体コントローラ３（ＵＮＩＴ２）が正常動作とな
り、自コントローラのエレベータ運転制御データ記憶部
３−２（ＲＡＭ）の正常状態データセットエリア３−３
に正常状態動作を示すフラグがセットされ、自コントロ
ーラのＲＯＭに登録されているプログラムにしたがって
自動復帰処理が起動される。

【００４０】この単体コントローラ３（ＵＮＩＴ２）に
よる自動復帰処理も図３に示すフローチャートにしたが
って実行され、単体コントローラ３（ＵＮＩＴ２）は自
コントローラ内の正常状態フラグセットエリア３−３の
データを読込み、自コントローラの正常状態フラグがセ
ットされていれば異常から回復したものとし（ステップ
Ｓ１，Ｓ２）、外部伝送線２（ＬＡＮ）を通じて他のコ
ントローラすべてに順次アクセスして、他のコントロー
ラである群管理コントローラ１−１，１−２（ＣＲＴＬ
１，ＣＲＴＬ２）、単体コントローラ４（ＵＮＩＴ３）
それぞれの正常状態フラグセットエリア１−８，１−
９；４−３の正常状態フラグデータを読込む（ステップ
Ｓ３）。

【００４１】ここでアクセスした他のコントローラがす
べて正常であれば、自コントローラ３（ＵＮＩＴ２）に
異常が発生していた間もこれらの他のコントローラは正
常に動作を継続して群管理制御を行なっており、それら
のデータ記憶部１−３，１−４（ＥＥＥＰＲＯＭ１，Ｒ
ＡＭ１，ＥＰＲＯＭ２，ＲＡＭ２）やデータ記憶部４−
２（ＥＥＰＲＯＭ，ＲＡＭ）には最新のエレベータ運転
制御データが登録されているものと判断し、群管理コン
トローラ１−１（ＣＲＴＬ１）のデータ記憶部１−３
（ＥＥＰＲＯＭ１，ＲＡＭ１）のエレベータ運転制御デ
ータを外部伝送線２（ＬＡＮ）を通じてＲＡＭに読込み
（ステップＳ４，Ｓ５）、自コントローラ３（ＵＮＩＴ
２）のデータ記憶部３−２（ＥＥＰＲＯＭ，ＲＡＭ）の
データと照合する（ステップＳ６）。

【００４２】このデータの照合で一致がなければ、シス
テムのエレベータ運転制御データが自コントローラ３
（ＵＮＩＴ２）の異常発生から正常状態へ回復するまで
の間に更新されていると判断することができ、他コント
ローラ１−１（ＣＲＴＬ１）のデータ記憶部１−３（Ｅ
ＥＰＲＯＭ１，ＲＡＭ１）から読込んだエレベータ運転
制御データを自コントローラ３（ＵＮＩＴ２）のデータ
記憶部３−２（ＥＥＰＲＯＭ，ＲＡＭ）に更新登録する
（ステップＳ８）。

【００４３】こうして、データ更新がなされたならば、
異常発生前と同じようにこの単体コントローラ３（ＵＮ
ＩＴ２）を単体制御に復帰させる。

【００４４】このようにして、この実施例のエレベータ
制御装置では、群管理制御を行なう複数のコントローラ
に必要な共通データを、入出力端末により入出力操作す
ることによってシステムにセットするようにしている
が、いずれかのコントローラに異常が発生したのでその
コントローラを運転制御から切り離して故障修理し、正
常状態に復帰させて再び運転制御に使用する場合、自動
的に最新のエレベータ運転制御データを異常復帰したコ
ントローラに設定して再起動させることができ、その故
障修理期間に更新されているかもしれないエレベータ運
転制御データを再び入出力端末によって各コントローラ
に入力して設定する操作をする必要がなく、サービスマ
ンの故障復帰作業に必要とされる労力を削減し、また入
力ミスの発生の恐れがなくてシステムの信頼性も向上さ
せることができるようになる。

【００４５】なお、この発明は上記の実施例に限定され
ることはなく、群管理制御用のコントローラの数や単体
制御用のコントローラの数は増減することができる。

【００４６】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
少なくとも２つ以上のコントローラ各々に備えられた運
転制御データ記憶部それぞれに入出力端末からエレベー
タ運転制御データを入力して記憶しておき、いずれかの
コントローラが異常になった場合、そのコントローラが
異常状態から回復した時に異常回復検出部によってその
異常回復を検出し、記憶データ再生成部によって異常状
態から回復したコントローラの運転制御データ記憶部の
記憶内容を、正常であった他のコントローラの運転制御
データ記憶部の記憶内容に自動的に置き換えるようにし
ているので、いずれかのコントローラに異常が発生して
も、その異常状態から回復した時には、入出力端末によ
って再度エレベータ運転制御データを再設定しなくて
も、エレベータ制御装置側で自動的に異常発生直前のエ
レベータ運転制御データを異常状態から回復したコント
ローラのエレベータ運転制御データ記憶部に自動的に再
生成でき、サービスマンが正常状態へ復帰させる作業を
行なう際にエレベータ運転制御データを再設定する労力
を削減することができ、また入力ミスの恐れがなくなる
ために信頼性の向上が図れる。

【００４７】請求項２の発明によれば、請求項１のエレ
ベータ制御装置において、群管理制御のためｋ複数のコ
ントローラを備え、各々のコントローラが共通する運転
制御データを記憶する運転制御データ記憶部を備えてい
るので、群管理エレベータ制御用の複数のコントローラ
のいずれかに異常が発生しても、その異常状態から回復
すれば異常発生直前のエレベータ運転制御データを自動
的に再生成することができ、サービスマンが正常状態へ
復帰させる作業を行なう際にエレベータ運転制御データ
を再設定する労力を削減することができ、また入力ミス
の恐れがなくなるために信頼性の向上が図れる。

【００４８】請求項３の発明によれば、請求項２のエレ
ベータ制御装置において、コントローラ間をマルチバス
で接続し、運転制御データ記憶部として電気的な消去が
可能なＰＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）を用いているので、エ
レベータ運転制御データの設定、自動再生成動作を高速
で行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１〜請求項３の発明の共通する実施例の
機能ブロック図。

【図２】上記実施例の具体的な回路構成を示すブロック
図。

【図３】上記実施例の動作を示すフローチャート。

【符号の説明】

１ 群管理制御盤 １−１，１−２ 群管理コントローラ １−３，１−４ データ記憶部 １−５ マルチバス １−６ 入出力端末 １−７ 伝送線 １−８，１−９ データセットエリア １−１０ データ記憶部 ２ 外部伝送線 ３，４ 単体コントローラ ３−１，４−１ エレベータかご ３−２，４−２ データ記憶部 ３−３，４−３ データセットエリア

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のコントローラを備え、入出力端末
   を接続してエレベータの運転制御データの入出力操作を
   行なうようにしたエレベータ制御装置において、 前記入出力端末からのエレベータ運転制御データを記憶
   するために、少なくとも２つ以上のコントローラ各々に
   備えられた運転制御データ記憶部と、 前記運転制御データ記憶部を備えたコントローラの１つ
   が異常状態から回復したことを検出する異常回復検出部
   と、 前記異常回復検出部が異常回復を検出した時に、前記異
   常状態から回復したコントローラの運転制御データ記憶
   部の記憶内容を、正常であった他のコントローラの運転
   制御データ記憶部の記憶内容に置き換える記憶データ再
   生成部とを備えて成るエレベータ制御装置。
2. 【請求項２】 前記エレベータ制御装置が群管理エレベ
   ータ制御装置であり、群管理制御のための複数のコント
   ローラを備え、各々のコントローラが共通する運転制御
   データを記憶する運転制御データ記憶部を備えて成るこ
   とを特徴とする請求項１記載のエレベータ制御装置。
3. 【請求項３】 前記コントローラ間をマルチバスで接続
   し、前記運転制御データ記憶部に電気的な消去が可能な
   ＰＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）を用いて成る請求項２記載の
   エレベータ制御装置。