KR20190026414A - Lin 통신 오류 발생에 따른 ecu 자동 재시작 방법 - Google Patents

Lin 통신 오류 발생에 따른 ecu 자동 재시작 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차체제어모듈의 제어신호가 ECU로 전송될 때 사용되는 LIN 통신의 통신오류에 따라 자동으로 ECU에서 오류를 확인하고, 자동으로 리부팅하여 오류를 제거하는 LIN 통신 오류 발생에 따른 ECU 자동 재시작 방법에 관한 것으로서, 차체제어모듈(BCM : Body Control Module)과 ECU(electronic control unit) 간을 연결하는 LIN(Local Interconnect Network) 통신케이블을 통해 전송되는 제어신호의 오류를 감지하여 ECU(electronic control unit)를 재시작시키는 방법을 포함하여, 상기 ECU(electronic control unit)에 구비되는 LIN(Local Interconnect Network) 트랜시버(tranciever)에서 차체제어모듈의 제어신호를 μC(micro controller)로 송신 및 구동 단자를 통해 전송하는 단계; 상기 μC(micro controller)의 구동 단자를 통해 전송되는 작동신호로 μC(micro controller)가 작동되면, 상기 송신 단자를 통해 전송되는 제어신호의 송신 신호에 따른 반송신호를 μC(micro controller)의 전송 단자를 통해 LIN 트랜시버의 수신단자로 전송하여 차체제어모듈로 반송시키는 단계; 상기 μC(micro controller)로 LIN 트랜시버에서 송신된 송신신호를 μC(micro controller)에서 확인하여 LIN 트랜시버의 송신신호의 정상여부를 확인하여 μC(micro controller)의 정상 여부를 확인 또는 상기 μC(micro controller)의 반송신호를 차체제어모듈에서 확인하여 μC의 정상 여부를 확인하는 단계 및 상기 차체제어모듈에서 확인되는 μC로 전송되는 송신신호 또는 μC에서 반송되는 반송신호의 정상여부에서 비정상일 경우 μC를 포함하는 ECU를 재부팅 시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

LIN 통신 오류 발생에 따른 ECU 자동 재시작 방법{Method of automatically restarting ecu upon occurrence of lin communicatin errors}
본 발명은 LIN 통신 오류 발생에 따른 ECU 자동 재시작 방법에 관한 것으로서, 차체제어모듈에서 전송되는 제어신호가 LIN 트랜시버를 통해 전송될 때 LIN 통신 케이블을 통해 전송되는 제어신호의 오류를 ECU에서 감지하고, ECU에서 반송되는 반송신호의 오류를 차체제어모듈에서 감지하여 ECU를 자동 리부팅시켜 오류를 제거하는 LIN 통신 오류 발생에 따른 ECU 자동 재시작 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량은 사용자의 다양한 요구에 대응하고 차량의 에너지 효율을 향상시키기 위해 점점 더 많은 차량 전장품이 전자제어장치(ECU: electronic control unit)로 제어가 이루어지고 있으며, 전자제어장치들은 독립된 구성요소로 동작하거나 제어로직에 반영하기 위하여 다른 장치의 상태를 지속적으로 모니터링하면서 동작한다.
차량의 안정적 운행과 주행효율 증가를 위해 다수의 차량 구성요소들을 모니터링하고 제어할 수 있는 차량제어장치 (VCU: Vehicle Control Unit)를 상위제어기로 둘 수 있다.
전자제어장치들은 다른 제어장치들과 LIN (local interconnect network), CAN (controller area network), FlexRay와 같은 차량용 통신프로토콜을 이용하여 정보를 교환한다. VCU와 같이 하위 전자제어장치로부터 많은 정보를 수신하여 판단하고 동작하는 제어기의 경우, 차량 통신 시스템에 문제가 발생하면 차량 운행 중단과 같은 대응이 필요한 상황이 생길 수 있다. 따라서 차량 통신의 오류 혹은 비정상 상태 진단은 차량 제어기 개발시 고려되어야 할 중요한 문제이다.
전자제어장치에 제공되는 대부분의 차량통신모듈은 오류 프레임(bad frame)을 탐지하는 기능을 구비하고 있어서 통신회선의 결함이나 자신의 통신모듈결함을 탐지할 수 있다. 다른 장치를 모니터링하고 있는 전자제어장치는 통신회선의 결함, 자신의 통신모듈 결함 외에도 다른 장치에 이상이 발생하여 그 장치로부터 메시지가 더 이상 전송되지 않는 형태의 통신결함도 탐지할 수 있어야 한다.
그러나 이와 같은 통신 결함을 자동으로 탐지하는 상용 통신모듈은 존재하지 않으므로 제어기는 전송이 중단된 메시지를 탐지할 수 있는 기능이 없으며, 오류에 따른 오류 해소가 불가능한 문제점이 있다.
선행특허는 차량제어장치가, 차량에 설치되어 있는 각종 전자장치들을 모니터링하여, 그 장치들로부터 전송이 중단된 메시지의 아이디(ID)를 탐지해냄으로써 차량내 전자장치들 간의 통신오류를 탐지하고, 이에 따라 차량의 운행 안정성을 향상시키는 구성이 기재되어 있다.
그러나 전자장치들 간의 통신오류를 탐지할 뿐이며, 이에 대한 오류 해소를 할 수 있는 구성이 없는 문제점이 그대로 존재하는 문제점이 있다.
선행특허 : 한국 공개특허공보 제10-2012-0078191호(2012년07월10일)
본 발명은 차체제어모듈의 제어신호가 ECU로 전송될 때 사용되는 LIN 통신의 통신오류에 따라 자동으로 ECU에서 오류를 확인하고, 자동으로 리부팅하여 오류를 제거하는 LIN 통신 오류 발생에 따른 ECU 자동 재시작 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 LIN 통신 오류 발생에 따른 ECU 자동 재시작 방법은, 차체제어모듈(BCM : Body Control Module)과 ECU(electronic control unit) 간을 연결하는 LIN(Local Interconnect Network) 통신케이블을 통해 전송되는 제어신호의 오류를 감지하여 ECU(electronic control unit)를 재시작시키는 방법을 포함하여, 상기 ECU(electronic control unit)에 구비되는 LIN(Local Interconnect Network) 트랜시버(tranciever)에서 차체제어모듈의 제어신호를 μC(micro controller)로 송신 및 구동 단자를 통해 전송하는 단계; 상기 μC(micro controller)의 구동 단자를 통해 전송되는 작동신호로 μC(micro controller)가 작동되면, 상기 송신 단자를 통해 전송되는 제어신호의 송신 신호에 따른 반송신호를 μC(micro controller)의 전송 단자를 통해 LIN 트랜시버의 수신단자로 전송하여 차체제어모듈로 반송시키는 단계; 상기 μC(micro controller)로 LIN 트랜시버에서 송신된 송신신호를 μC(micro controller)에서 확인하여 LIN 트랜시버의 송신신호의 정상여부를 확인하여 μC(micro controller)의 정상 여부를 확인 또는 상기 μC(micro controller)의 반송신호를 차체제어모듈에서 확인하여 μC의 정상 여부를 확인하는 단계 및 상기 차체제어모듈에서 확인되는 μC로 전송되는 송신신호 또는 μC에서 반송되는 반송신호의 정상여부에서 비정상일 경우 μC를 포함하는 ECU를 재부팅 시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 송신 및 구동 단자를 통해 전송하는 단계는 LIN 트랜시버에서 차체제어모듈의 제어신호를 구동신호와 송신신호로 구분하여 각각의 단자로 전송하여 상기 μC를 구동시키고, 송신신호의 제어신호로 μC를 통해 연결되는 장치들을 구동시키는 것을 특징으로 한다.
상기 차체제어모듈로 반송시키는 단계는 상기 μC에서 전송단자를 통해 LIN 트랜시버의 수신단자로 반송 신호를 전송하여 μC가 정상적으로 작동되는지 여부를 차체제어모듈에서 확인할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 정상 여부를 확인하는 단계는, 상기 차체제어모듈에서 μC의 전송단자에서 전송된 반송신호가 차체제어모듈에 설정되는 설정시간 이상 동일하게 유지되면 이상으로 판단하여 μC를 포함하는 ECU를 리부팅 시키게 되며, LIN 트랜시버에서 전송되는 송신 신호가 μC에 설정되는 설정시간 이상 동일하게 유지되면 이상으로 판단하여 μC를 포함하는 ECU를 리부팅 시키는 것을 특징으로 한다.
상기 μC(micro controller)는 ECU 내부에 구비되는 것을 특징으로 한다.
상기 ECU를 재부팅 시키는 단계에서는 차체제어모듈에서 확인되는 μC로 전송되는 송신신호 및 μC에서 반송되는 반송신호의 정상여부에서 μC 및 차체제어모듈에 설정되는 오류 시간 이상으로 비정상일 경우 μC를 포함하는 ECU를 재부팅시키는 것을 특징으로 한다.
상기 μC(micro controller)는 ECU 내부에 구비되는 것을 특징으로 한다.
상기 μC의 정상 여부를 확인하는 단계에서는 μC(micro controller)로 LIN 트랜시버에서 송신된 송신신호를 μC(micro controller)에서 확인하여 LIN 트랜시버의 송신신호의 정상여부를 확인하며, 상기 μC(micro controller)에서 LIN 트랜시버의 송신신호에 따라 발생하는 상기 μC(micro controller)의 반송신호를 차체제어모듈에서 확인하여 μC의 정상 여부를 확인하는 것을 특징으로 한다.
상기 ECU를 재부팅 시키는 단계에서는 μC 또는 차체제어모듈에 설정되는 오류 시간 이상으로 비정상일 경우 μC를 포함하는 ECU를 재부팅시키는 것을 특징으로 한다.
상기 ECU를 재부팅 시키는 단계에서는 차체제어모듈에서 확인되는 μC로 전송되는 송신신호 및 μC에서 반송되는 반송신호의 정상여부에서 μC 및 차체제어모듈에 설정되는 오류 시간 이상으로 비정상일 경우 μC를 포함하는 ECU를 재부팅시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 차체제어모듈에서 전송되는 제어신호가 LIN 트랜시버를 통해 전송될 때 LIN 통신 케이블을 통해 전송되는 제어신호의 오류를 ECU에서 감지하고, ECU에서 반송되는 반송신호의 오류를 차체제어모듈에서 감지하여 ECU를 자동 리부팅시켜 오류를 제거하여 차량의 시동을 껐다 켜지 않고도 간편하게 정상적으로 차체를 제어할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 빠른 시간에 LIN 통신케이블을 통해 전송되는 제어신호와 반송신호의 오류를 확인할 수 있으며, 자동으로 LIN 통신케이블에 대한 오류를 확인하고, 오류에 따라 자동으로 ECU를 리부팅 시키는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 LIN 통신 오류 발생에 따른 ECU 자동 재시작 방법의 순서를 나타낸 도면이다.
도 2는 LIN 통신 오류 발생에 따른 ECU 자동 재시작 방법에 따른 차체제어모듈과 ECU의 구성을 나타낸 도면이다.
이하 본 고안의 실시를 위한 구체적인 실시예를 도면을 참고하여 설명한다. 본 고안의 실시예는 하나의 고안을 설명하기 위한 것으로서 권리범위는 예시된 실시예에 한정되지 아니하고, 예시된 도면은 고안의 명확성을 위하여 핵심적인 내용만 확대 도시하고 부수적인 것을 생략하였으므로 도면에 한정하여 해석하여서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 LIN 통신 오류 발생에 따른 ECU 자동 재시작 방법의 순서를 나타낸 도면으로서, 차체제어모듈(10)(BCM : Body Control Module)과 ECU(20)(electronic control unit) 간을 연결하는 LIN(Local Interconnect Network) 통신케이블을 통해 전송되는 제어신호의 오류를 감지하여 ECU(20)(electronic control unit)를 재시작시키는 방법에 있어서, 상기 ECU(20)(electronic control unit)에 구비되는 LIN(Local Interconnect Network) 트랜시버(tranciever)(21)에서 차체제어모듈(10)의 제어신호를 μC(22)(micro controller)로 송신 및 구동 단자를 통해 전송하는 단계(S10); 상기 μC(22)(micro controller)의 구동 단자를 통해 전송되는 작동신호로 μC(22)(micro controller)가 작동되면, 상기 송신 단자를 통해 전송되는 제어신호의 송신 신호에 따른 반송신호를 μC(22)(micro controller)의 전송 단자를 통해 LIN 트랜시버(21)의 수신단자로 전송하여 차체제어모듈(10)로 반송시키는 단계(S20); 상기 μC(22)(micro controller)로 LIN 트랜시버(21)에서 송신된 송신신호를 μC(22)(micro controller)에서 확인하여 LIN 트랜시버(21)의 송신신호의 정상여부를 확인하여 μC(22)(micro controller)의 정상 여부를 확인 또는 상기 μC(22)(micro controller)의 반송신호를 차체제어모듈(10)에서 확인하여 μC(22)의 정상 여부를 확인하는 단계(S30) 및 상기 차체제어모듈(10)에서 확인되는 μC(22)로 전송되는 송신신호 또는 μC(22)에서 반송되는 반송신호의 정상여부에서 비정상일 경우 μC(22)를 포함하는 ECU(20)를 재부팅 시키는 단계(S40)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 송신 및 구동 단자를 통해 전송하는 단계(S10)는 LIN 트랜시버(21)에서 차체제어모듈(10)의 제어신호를 구동신호와 송신신호로 구분하여 각각의 단자로 전송하여 상기 μC(22)를 구동시키고, 송신신호의 제어신호로 μC(22)를 통해 연결되는 장치들을 구동시키는 것을 특징으로 한다.
상기 차체제어모듈(10)로 반송시키는 단계(S20)는 상기 μC(22)에서 전송단자를 통해 LIN 트랜시버(21)의 수신단자로 반송 신호를 전송하여 μC(22)가 정상적으로 작동되는지 여부를 차체제어모듈(10)에서 확인할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 정상 여부를 확인하는 단계(S30)는, 상기 차체제어모듈(10)에서 μC(22)의 전송단자에서 전송된 반송신호가 차체제어모듈(10)에 설정되는 설정시간 이상 동일하게 유지되면 이상으로 판단하여 μC(22)를 포함하는 ECU(20)를 리부팅 시키게 되며, LIN 트랜시버(21)에서 전송되는 송신 신호가 μC(22)에 설정되는 설정시간 이상 동일하게 유지되면 이상으로 판단하여 μC(22)를 포함하는 ECU(20)를 리부팅 시키는 것을 특징으로 한다.
상기 μC(22)(micro controller)는 ECU(20) 내부에 구비되는 것을 특징으로 한다.
상기 μC(22)의 정상 여부를 확인하는 단계(S30)에서는 μC(22)(micro controller)로 LIN 트랜시버(21)에서 송신된 송신신호를 μC(22)(micro controller)에서 확인하여 LIN 트랜시버(21)의 송신신호의 정상여부를 확인하며, 상기 μC(22)(micro controller)에서 LIN 트랜시버(21)의 송신신호에 따라 발생하는 상기 μC(22)(micro controller)의 반송신호를 차체제어모듈(10)에서 확인하여 μC(22)의 정상 여부를 확인하는 것을 특징으로 한다.
상기 ECU(20)를 재부팅 시키는 단계(S40)에서는 μC(22) 또는 차체제어모듈(10)에 설정되는 오류 시간 이상으로 비정상일 경우 μC(22)를 포함하는 ECU(20)를 재부팅시키는 것을 특징으로 한다.
상기 ECU(20)를 재부팅 시키는 단계(S40)에서는 차체제어모듈(10)에서 확인되는 μC(22)로 전송되는 송신신호 및 μC(22)에서 반송되는 반송신호의 정상여부에서 μC(22) 및 차체제어모듈(10)에 설정되는 오류 시간 이상으로 비정상일 경우 μC(22)를 포함하는 ECU(20)를 재부팅시키는 것을 특징으로 한다.
도 2는 LIN 통신 오류 발생에 따른 ECU 자동 재시작 방법에 따른 차체제어모듈과 ECU의 구성을 나타낸 도면이다.
도 1 및 2를 참조하면, 상기 송신 및 구동 단자를 통해 전송하는 단계(S10)는 차체제어모듈(10)(BCM : Body Control Module)과 ECU(20)(electronic control unit) 간을 연결하는 LIN(Local Interconnect Network) 통신케이블을 통해 전송되는 제어신호를 ECU(20)내에 구비되는 LIN(Local Interconnect Network) 트랜시버(tranciever)(21)에서 차체제어모듈(10)의 제어신호를 ECU(20) 내부에 구비되는 μC(22)(micro controller)로 송신 및 구동 단자를 통해 전송하여 μC(22)(micro controller)를 구동단자에서 전송되는 신호로 작동시킴과 동시에 μC(22)(micro controller)의 수신단자를 통해 제어신호를 수신하여 ECU(20)에 연결되는 차량의 전자구동 장치들을 작동시킨다.
상기 송신 및 구동 단자를 통해 전송하는 단계(S10)를 통해 μC(22)(micro controller)로 구동신호와 송신신호가 전송되면 차체제어모듈(10)로 반송시키는 단계(S20)를 통해 μC(22)(micro controller)에서 수신단자를 통해 수신되는 송신 신호인 제어신호가 수신되었음을 알리는 반송신호를 μC(22)(micro controller)의 전송단자를 통해 LIN 트랜시버(21)로 전송하게 되며, LIN 트랜시버(21)로 전송된 반송신호는 차체제어모듈(10)로 전송한다.
상기 차체제어모듈(10)로 반송시키는 단계(S20)는 상기 μC(22)에서 전송단자를 통해 LIN 트랜시버(21)의 수신단자로 반송 신호를 전송하여 μC(22)가 정상적으로 작동되는지 여부를 차체제어모듈(10)에서 확인할 수 있도록 한다.
상기 차체제어모듈(10)로 반송시키는 단계(S20)를 통해 μC(22)(micro controller)의 반송신호를 차체제어모듈(10)로 전송하면, μC(22)의 정상 여부를 확인하는 단계(S30)를 통해 μC(22)(micro controller)로 LIN 트랜시버(21)에서 송신된 송신 신호를 μC(22)(micro controller)에서 확인하여 LIN 트랜시버(21)의 송신신호의 정상여부를 확인하며, μC(22)(micro controller)의 반송 신호를 차체제어모듈(10)에서 확인하여 μC(22)의 정상 여부를 확인하게 된다.
이때, 상기 LIN 트랜시버(21)에서 송신되는 송신신호의 정상 여부를 확인할 때에는 μC(22)에서 일정 시간동안 정상 신호가 입력되는지를 확인하고, μC(22)에 설정되는 오류 시간 이상으로 동일한 신호가 유지되는지 여부를 확인한다.
반대로, 상기 μC(22)의 반송신호의 오류 여부를 확인할 때에는 LIN 트랜시버(21)를 통해 차체제어모듈(10)로 전송되는 반송신호가 차체제어모듈(10)에 설정되는 일정 시간동안 정상 신호가 입력되는지를 확인하고, 차체제어모듈(10)에 설정되는 오류 시간 이상으로 동일한 신호가 유지되는지 여부를 확인한다.
이때, 상기 LIN 트랜시버(21)에서 송신되는 송신신호를 μC(22)에서 정상여부를 확인하는 과정과 μC(22)의 반송신호를 차체제어모듈(10)에서 확인하는 과정은 순차적으로 이루어 질 수 있고, 별도로 이루어져 오류 여부를 확인할 수도 있다.
이처럼 상기 μC(22)의 정상 여부를 확인하는 단계(S30)를 통해 μC(22)로 전송되는 송신신호와 μC(22)에서 반송되는 반송신호의 정상여부를 확인하면, ECU(20)를 재부팅 시키는 단계(S40)를 통해 μC(22) 또는 차체제어모듈(10)에 설정되는 오류 시간 이상으로 비정상일 경우 μC(22)를 포함하는 ECU(20)를 재부팅 시키게 된다.
상기 μC(22)를 포함하는 ECU(20)를 재부팅 시킬 때에는 μC(22) 및 차체제어모듈(10) 모두에 설정되는 오류 시간 이상으로 비정상일 경우 재부팅 시킬 수도 있다.
이때, 상기 차체제어모듈(10)에서는 μC(22)의 전송단자에서 전송된 반송신호가 차체제어모듈(10)에 설정되는 설정시간 이상 동일하게 유지되면 이상으로 판단하여 μC(22)를 포함하는 ECU(20)를 리부팅 시키게 되며, LIN 트랜시버(21)에서 μC(22)로 전송되는 송신 신호가 μC(22)에 설정되는 설정시간 이상 동일하게 유지되면 이상으로 판단하여 μC(22)를 포함하는 ECU(20)를 리부팅 시키게 된다.
즉, 상기 LIN 트랜시버(21)에서 μC(22)로 송신되는 송신신호는 차체제어모듈(10)에서 전송되는 제어 신호이므로, 차체의 제어를 하기 위한 전자 구동장치(30)에 대한 식별부호와 이를 작동시키는 신호가 포함되는 이진 신호 형태로 전송되는데 LIN 트랜시버(21)에서 통신오류가 발생되면 신호가 지속적으로 유지되거나 신호가 없는 상태가 유지된다.
이러한 오류 상태의 신호가 μC(22)에 설정되는 일정 시간 이상 유지되면, μC(22)에서 리부팅 상태인 것으로 판단하여 μC(22)가 포함되는 ECU(20)를 리부팅 시키게 된다.
반대로, 상기 μC(22)에서 정상적으로 송신신호인 제어신호를 수신했다는 반송신호를 전송 단자를 통해 LIN 트랜시버(21)로 전송하여 차체제어모듈(10)로 전송될 때 μC(22)의 작동 오류로 인해 LIN 트랜시버(21)로 전송되는 반송신호가 LIN 트랜시버(21)를 통해 차체제어모듈(10)로 전송되고, 이러한 반송신호에 따른 차체제어모듈(10)에 설정되는 오류 시간 이상으로 오류 신호가 유지되면 차체제어모듈(10)에서 리부팅 상태인 것으로 판단하여 μC(22)가 포함되는 ECU(20)를 리부팅 시키게 된다.
이와 같이 이루어지는 본 발명은 차체제어모듈에서 전송되는 제어신호가 LIN 트랜시버를 통해 전송될 때 LIN 통신 케이블을 통해 전송되는 제어신호의 오류를 ECU에서 감지하고, ECU에서 반송되는 반송신호의 오류를 차체제어모듈에서 감지하여 ECU를 자동 리부팅시켜 오류를 제거하여 차량의 시동을 껐다 켜지 않고도 간편하게 정상적으로 차체를 제어할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 빠른 시간에 LIN 통신케이블을 통해 전송되는 제어신호와 반송신호의 오류를 확인할 수 있으며, 자동으로 LIN 통신케이블에 대한 오류를 확인하고, 오류에 따라 자동으로 ECU를 리부팅 시키는 효과가 있다.
상기와 같은 LIN 통신 오류 발생에 따른 ECU 자동 재시작 방법은 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.
10 : 차체제어모듈
20 : ECU 21 : LIN 트랜시버
22 : μC
30 : 전자 구동 장치

Claims (8)

  1. 차체제어모듈(10)(BCM : Body Control Module)과 ECU(20)(electronic control unit) 간을 연결하는 LIN(Local Interconnect Network) 통신케이블을 통해 전송되는 제어신호의 오류를 감지하여 ECU(20)(electronic control unit)를 재시작시키는 방법에 있어서,
    상기 ECU(20)(electronic control unit)에 구비되는 LIN(Local Interconnect Network) 트랜시버(tranciever)(21)에서 차체제어모듈(10)의 제어신호를 μC(22)(micro controller)로 송신 및 구동 단자를 통해 전송하는 단계(S10);
    상기 μC(22)(micro controller)의 구동 단자를 통해 전송되는 작동신호로 μC(22)(micro controller)가 작동되면, 상기 송신 단자를 통해 전송되는 제어신호의 송신 신호에 따른 반송신호를 μC(22)(micro controller)의 전송 단자를 통해 LIN 트랜시버(21)의 수신단자로 전송하여 차체제어모듈(10)로 반송시키는 단계(S20);
    상기 μC(22)(micro controller)로 LIN 트랜시버(21)에서 송신된 송신신호를 μC(22)(micro controller)에서 확인하여 LIN 트랜시버(21)의 송신신호의 정상여부를 확인하여 μC(22)(micro controller)의 정상 여부를 확인 또는 상기 μC(22)(micro controller)의 반송신호를 차체제어모듈(10)에서 확인하여 μC(22)의 정상 여부를 확인하는 단계(S30) 및
    상기 차체제어모듈(10)에서 확인되는 μC(22)로 전송되는 송신신호 또는 μC(22)에서 반송되는 반송신호의 정상여부에서 비정상일 경우 μC(22)를 포함하는 ECU(20)를 재부팅 시키는 단계(S40)를 포함하는 것을 특징으로 하는 LIN 통신 오류 발생에 따른 ECU 자동 재시작 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 송신 및 구동 단자를 통해 전송하는 단계(S10)는 LIN 트랜시버(21)에서 차체제어모듈(10)의 제어신호를 구동신호와 송신신호로 구분하여 각각의 단자로 전송하여 상기 μC(22)를 구동시키고, 송신신호의 제어신호로 μC(22)를 통해 연결되는 장치들을 구동시키는 것을 특징으로 하는 LIN 통신 오류 발생에 따른 ECU 자동 재시작 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 차체제어모듈(10)로 반송시키는 단계(S20)는 상기 μC(22)에서 전송단자를 통해 LIN 트랜시버(21)의 수신단자로 반송 신호를 전송하여 μC(22)가 정상적으로 작동되는지 여부를 차체제어모듈(10)에서 확인할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 LIN 통신 오류 발생에 따른 ECU 자동 재시작 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 정상 여부를 확인하는 단계(S30)는, 상기 차체제어모듈(10)에서 μC(22)의 전송단자에서 전송된 반송신호가 차체제어모듈(10)에 설정되는 설정시간 이상 동일하게 유지되면 이상으로 판단하여 μC(22)를 포함하는 ECU(20)를 리부팅 시키게 되며, LIN 트랜시버(21)에서 전송되는 송신 신호가 μC(22)에 설정되는 설정시간 이상 동일하게 유지되면 이상으로 판단하여 μC(22)를 포함하는 ECU(20)를 리부팅 시키는 것을 특징으로 하는 LIN 통신 오류 발생에 따른 ECU 자동 재시작 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 μC(22)(micro controller)는 ECU(20) 내부에 구비되는 것을 특징으로 하는 LIN 통신 오류 발생에 따른 ECU 자동 재시작 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 μC(22)의 정상 여부를 확인하는 단계(S30)에서는 μC(22)(micro controller)로 LIN 트랜시버(21)에서 송신된 송신신호를 μC(22)(micro controller)에서 확인하여 LIN 트랜시버(21)의 송신신호의 정상여부를 확인하며, 상기 μC(22)(micro controller)에서 LIN 트랜시버(21)의 송신신호에 따라 발생하는 상기 μC(22)(micro controller)의 반송신호를 차체제어모듈(10)에서 확인하여 μC(22)의 정상 여부를 확인하는 것을 특징으로 하는 LIN 통신 오류 발생에 따른 ECU 자동 재시작 방법.

  7. 제1항에 있어서,
    상기 ECU(20)를 재부팅 시키는 단계(S40)에서는 μC(22) 또는 차체제어모듈(10)에 설정되는 오류 시간 이상으로 비정상일 경우 μC(22)를 포함하는 ECU(20)를 재부팅시키는 것을 특징으로 하는 LIN 통신 오류 발생에 따른 ECU 자동 재시작 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 ECU(20)를 재부팅 시키는 단계(S40)에서는 차체제어모듈(10)에서 확인되는 μC(22)로 전송되는 송신신호 및 μC(22)에서 반송되는 반송신호의 정상여부에서 μC(22) 및 차체제어모듈(10)에 설정되는 오류 시간 이상으로 비정상일 경우 μC(22)를 포함하는 ECU(20)를 재부팅시키는 것을 특징으로 하는 LIN 통신 오류 발생에 따른 ECU 자동 재시작 방법.
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