JP2002044101A - ノード診断方法およびノード診断システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 異常ＥＣＵを高い確度で特定することであ
る。 【解決手段】 データ中継装置４を、ＥＣＵのリセット
後の初回フレームを受信すると、フレーム解析部４４お
よびカウント部４５がＥＣＵ別にリセット回数をカウン
トし、異常ＥＣＵ判定部４６が、注目したＥＣＵのリセ
ット回数と、その他のＥＣＵのリセット回数を相対比較
して、注目したＥＣＵのリセット回数が過度に高ければ
注目したＥＣＵを異常と判定する構成とし、電源変動等
でＥＣＵが全体的にリセット回数が多くとも、これを異
常とは判断しないようにすることで、真のＥＣＵ異常と
そうでないものとを明確に区別できるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はノード診断方法およ
びノード診断システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、特にコンピュータ技術の進歩を背
景として情報通信の高度化が進んでおり、例えば自動車
においても、搭載される電装品等を制御する制御部の間
でやり取りされる情報量は急速に増大している。そこで
情報を伝達するワイヤーハーネスの数を低減すべく多重
通信システムが採用されつつある。

【０００３】多重通信システムは、共通の多重通信線
に、データフレームの送受信を行うノードとして制御用
のＥＣＵ等を接続してネットワークを形成したもので、
ノード間で多重通信線を介してデータ通信を行う。制御
の種類が多岐にわたる上記自動車等の場合には、データ
通信を効率よく行うために、通信速度等の属性の異なる
複数のノード群に分けて複数のネットワークを形成し、
異なるネットワーク間の通信はデータ中継装置を介して
行われる。また、各ＥＣＵは、通常、ウォッチドッグタ
イマでリセット可能に構成されており、ＣＰＵの暴走時
にはリセットしてＣＰＵの暴走による作動異常を回避す
る。

【０００４】ところで、制御内容が特に複雑でノード数
の多い自動車等では、ＥＣＵの劣化等で故障や調子が悪
くなった時の故障原因の特定が容易ではなく、そこでノ
ードの１つとして故障診断装置を接続し、各ノードから
情報を収集して前記故障原因の分析を行うものもある。

【０００５】特開平１−１１６７３９号公報、特開平５
−７１４１０号公報には、下位ＣＰＵのウォッチドッグ
タイマ出力を割り込み信号として上位ＣＰＵに出力して
下位ＣＰＵに何らかの異常が発生したことを上位ＣＰＵ
に報知するものがあり、これを前記多重通信システムに
応用してＥＣＵが異常か否かを診断することが考えられ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ＥＣＵ
のリセットは必ずしもそれ自体の不具合で生じるだけで
はなく、電源変動等でも生じ、故障等のノード異常に基
因するリセットと、電源変動に基因するリセットとを区
別することができない。そこで、リセット回数が一定数
を越えたら異常と判断することも考えられるが、電源が
不安定な場合には電源変動に基因するリセットが頻発し
て、これをノード異常と誤判断するおそれがあり、高い
確度で異常ノードを特定することはできない。

【０００７】本発明は上記実情に鑑みなされたもので、
異常ノードの特定を容易に行い得るノード診断方法およ
びノード診断システムを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、通信線にノードが接続されノード間でデータフレー
ムの送受信を所定の通信プロトコルで行うネットワーク
において、前記ノードのリセット時に該ノードから送信
されて自己の識別情報およびリセットした旨を含むデー
タフレームを監視し、該データフレームに基づいて異常
の発生したノードを判定するノード診断方法であって、
前記異常の判定対象のノードのリセットの頻度をその他
のノードのリセットの頻度と相対比較し、前記判定対象
のノードのリセット頻度の方が過度に高いとき、前記判
定対象のノードを異常ノードと判定する。

【０００９】ノードに異常が生じるとリセット回数が他
のノードに比して過度に多くなるから異常ノードが特定
できる。一方、電源変動等のようにノード異常とは異な
る要因でノードがリセットする場合には判定対象のノー
ドだけではなく多くのノードでリセットが発生する蓋然
性が高く、判定対象のノードのリセット頻度は他のノー
ドから大きくかけ離れることはない。判定対象のノード
を他のノードと相対比較することで、正常なノードを異
常と誤判定することが回避され、高い確度で異常ノード
を特定することができる。

【００１０】請求項２記載の発明では、請求項１の発明
の構成において、前記異常の判定対象のノード以外のノ
ードのリセットの頻度から多頻度側にシフトしたリセッ
トの頻度の基準値を演算して、該基準値と前記判定対象
のノードのリセット頻度とを比較し、前記判定対象のノ
ードのリセット頻度が前記基準値よりも高いとき、前記
判定対象のノードを異常ノードと判定する。

【００１１】判定対象のノードのリセット頻度を、判定
対象のノード以外のノードのリセットの頻度から多頻度
側にシフトしたリセットの頻度の基準値と比較すること
で、他のノードのそれぞれと比較する必要がなくノード
異常か否かの判断が容易である。

【００１２】請求項３記載の発明では、請求項２の発明
の構成において、前記基準値は、前記異常の判定対象の
ノード以外のノードのリセットの頻度の平均値に所定値
を加算して求める。

【００１３】基準値を前記リセットの頻度の平均値に基
づいて求めることで、判定対象のノード以外のすべての
ノードのリセット頻度が基準値に反映され、基準値の信
頼性を高めることができる。

【００１４】請求項４記載の発明では、通信線にノード
が接続されノード間でデータフレームの送受信を所定の
通信プロトコルで行うネットワークにおいて、前記ノー
ドのリセット時に該ノードから送信されて自己の識別情
報およびリセットした旨を含むデータフレームを監視
し、該データフレームに基づいて異常の発生したノード
を判定するノード診断方法であって、順次発生する前記
リセットのうち同一のノードのリセットが連続する回数
をカウントする。該連続回数が予め設定した基準値より
も高いとき、前記ノードを異常ノードと判定する。

【００１５】ノードに異常が生じると当該ノードにおい
てリセットが集中して生じるから異常ノードが特定でき
る。一方、電源変動等のようにノード異常とは異なる要
因でノードがリセットする場合には多くのノードでリセ
ットが発生する蓋然性が高く、特定のノードにおいてリ
セットが集中して発生することがない。リセットが一定
回数以上、連続したときに当該ノードを異常と判じるこ
とで、正常なノードを異常と誤判定することが回避さ
れ、高い確度で異常ノードを特定することができる。

【００１６】請求項５記載の発明では、ノード診断シス
テムを次のように構成する。通信線にノードを接続して
なりノード間で所定の通信プロトコルにしたがってデー
タフレームの送受信を行うネットワークに、ノードとし
て、前記ノードのリセット時に該ノードから送信されて
自己の識別情報およびリセットした旨を含むデータフレ
ームを監視する監視部を接続する。該監視部は、受信し
た前記データフレームに基づいて前記ノードごとにリセ
ットの回数をカウントするカウント手段と、異常の判定
対象のノードのリセットの回数をその他のノードのリセ
ットの回数と相対比較し、前記判定対象のノードのリセ
ット回数の方が過度に多いとき、前記判定対象のノード
を異常ノードと判定する異常判定手段とを具備する構成
とする。

【００１７】ノードに異常が生じるとリセット回数が他
のノードに比して過度に多くなるから異常ノードが特定
できる。一方、電源変動等のようにノード異常とは異な
る要因でノードがリセットする場合には判定対象のノー
ドだけではなく多くのノードでリセットが発生する蓋然
性が高く、判定対象のノードのリセット頻度は他のノー
ドから大きくかけ離れることはない。判定対象のノード
を他のノードと相対比較することで、正常なノードを異
常と誤判定することが回避され、高い確度で異常ノード
を特定することができる。

【００１８】請求項６記載の発明では、請求項５の発明
の構成において、前記異常判定手段を、異常の判定対象
のノード以外のノードのリセットの回数から多数回側に
シフトしたリセットの回数の基準値を演算し、前記判定
対象のノードのリセット回数が前記基準値よりも多いと
き、前記判定対象のノードを異常ノードと判定する構成
とする。

【００１９】判定対象のノードのリセット回数を、その
他のノードのリセット回数から多数回側にシフトしたリ
セットの回数の基準値と比較することで、他のノードの
それぞれと比較する必要がなくノード異常か否かの判断
が容易である。

【００２０】請求項７記載の発明では、請求項６の発明
の構成において、前記異常判定手段は、前記基準値を、
前記異常の判定対象のノード以外のノードのリセットの
回数の平均値に所定値を加算して求める構成とする。

【００２１】基準値を前記リセットの回数の平均値に基
づいて求めることで、判定対象のノード以外のすべての
ノードのリセット回数が基準値に反映され、基準値の信
頼性を高めることができる。

【００２２】請求項８記載の発明では、請求項５ないし
７の発明の構成において、前記カウント手段を、前記判
定対象のノードが前記異常判定手段により異常と判断さ
れると、前記カウント手段の各ノードのカウント数を０
に再設定して異常と判断されたノードを除いて残りのノ
ード群についてカウントする構成とする。

【００２３】ノードが異常と判定されるごとに当該ノー
ドがカウント対象から除外されるとともに各ノードのカ
ウント数がクリアされるので、次にいずれかのノードが
異常になった時に、当該ノードが異常であることを見つ
けることができる。

【００２４】請求項９記載の発明では、ノード診断シス
テムを次のように構成する。通信線にノードを接続して
なりノード間で所定の通信プロトコルにしたがってデー
タフレームの送受信を行うネットワークに、ノードとし
て、前記ノードのリセット時に該ノードから送信されて
自己の識別情報およびリセットした旨を含むデータフレ
ームを監視する監視部を接続する。該監視部は、受信し
たデータフレームに基づいて、リセット回数をカウント
するとともにリセットしたノードの識別情報を記憶する
カウント手段であって、受信したデータフレームの識別
情報が記憶された識別情報と異なる場合は受信したデー
タフレームの識別情報により、記憶された識別情報を更
新するとともにリセット回数を初期値に再設定するカウ
ント手段と、前記ノードのリセット回数が予め設定した
基準値よりも大きいとき、前記記憶された識別情報によ
り特定されるノードを異常ノードと判定する異常判定手
段とを具備する構成とする。

【００２５】ノードに異常が生じると当該ノードにおい
てリセットが集中して生じるから異常ノードが特定でき
る。一方、電源変動等のようにノード異常とは異なる要
因でノードがリセットする場合には特定のノードにおい
てリセットが集中して発生することがない。リセットが
一定回数以上、連続したときに当該ノードを異常と判じ
ることで、正常なノードを異常と誤判定することが回避
され、高い確度で異常ノードを特定することができる。

【００２６】また、ネットワークのノード数によらずリ
セット回数のカウントはノード１つ分だけであるから、
構成が簡単である。

【００２７】請求項１０記載の発明では、請求項９の発
明の構成において、前記カウント手段を、異常の判定対
象のノードが前記異常判定手段により異常と判断される
と、当該ノードをカウント対象から除外する構成とす
る。

【００２８】ノードが異常と判定されるごとに当該ノー
ドがカウント対象から除外され、次にいずれかのノード
が異常になった時に、当該ノードが異常であることを見
つけることができる。

【００２９】請求項１１記載の発明では、請求項５ない
し１０の発明の構成において、異常と判定されたノード
の識別情報を記憶する記憶手段を具備せしめる。

【００３０】ネットワークの通常の作動中にも異常ノー
ドが見つかるごとにその識別情報が記憶されていくか
ら、速やかに異常ノードの修理や交換を行うことができ
る。

【００３１】請求項１２記載の発明では、請求項５ない
し１１の発明の構成において、前記ネットワークは複数
のネットワークからなり、前記監視部を、前記ネットー
クの前記多重通信線のそれぞれと接続し、ネットーク間
でデータフレームの中継を行う中継手段を具備する構成
とする。

【００３２】前記自己の識別情報およびリセットした旨
を含むデータフレームは、複数のネットワークから中継
なく直接に監視部に受信されるから、効率的である。

【００３３】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）図１に本発明の
第１実施形態になる故障診断システムを適用した多重通
信システムを示す。多重通信システムは、複数（図例で
は４）のネットワーク１１，１２，１３，１４とデータ
中継装置４とにより構成され、データ中継装置４が監視
部の役割をも果している。各ネットワーク１１〜１４
は、多重通信線２１，２２，２３，２４にノード３１
１，３１２，３２１，３２２，３２３，３３１，３３
２，３３３，３４が接続されたもので、ノード３１１〜
３４間で所定の通信プロトコルにてデータを送受信する
ようになっている。ノード３１１〜３４は各ネットワー
ク１１〜１４に少なくともひとつ属している。

【００３４】図例のものは自動車の車内制御用の多重通
信システムであり、第１のネットワーク１１は、ノード
としてエンジン制御用のエンジン制御ＥＣＵ３１１、Ａ
ＢＳ制御用のＡＢＳＥＣＵ３１２等が接続されている。
第２のネットワーク１２は、ノードとしてドア制御ＥＣ
Ｕ３２１、メータＥＣＵ３２２、空調ＥＣＵ３２３等が
接続されている。第１、第２のネットワーク１１，１２
の通信プロトコルはＢＥＡＮである。第３の通信ネット
ワーク１３は、ノードとして各種の表示、操作スイッチ
が一体になったディスプレイ制御用のディスプレイＥＣ
Ｕ３３１、ＧＰＳ等のカーナビゲーション制御用のナビ
ゲーションＥＣＵ３３２、オーディオ装置の制御用のオ
ーディオＥＣＵ３３３等が接続されており、通信プロト
コルはＩＥ−ＢＵＳである。第４のネットワークは、ノ
ードとして故障診断装置３４が接続されており、通信プ
ロトコルはＩＳＯ９１４１である。要求される通信速度
や通信データ量等にしたがって、ネットワーク１１〜１
４を構成するノードの組み合わせ、通信プロトコルが選
択されている。

【００３５】なお、故障診断装置３４はサービス工場等
における修理の際に接続されるものであり、他のネット
ワーク１１〜１３を構成するＥＣＵ３１１〜３３３から
故障情報や車両各部の作動情報がデータ中継装置４を介
して中継され、中継された情報を修理に供する。

【００３６】図３は各ＥＣＵ３１１〜３３３に共通に設
定された作動手順を示すもので、何らかの原因でリセッ
トしリセットが解除された時のものである。先ず、ＲＯ
Ｍ／ＲＡＭを初期化するとともに、Ｉ／Ｏを初期化する
（ステップＳ１０１）。

【００３７】次いで、リセット後、初回の送信であるこ
とを示すデータフレーム（以下、リセット後初回フレー
ムという）を送信する（ステップＳ１０２）。その後、
通常の通信に移行する（ステップＳ１０３）。

【００３８】図４（Ａ）、図４（Ｂ）はＢＥＡＮプロト
コルにおけるフレーム構造を示し、これによりリセット
後初回フレームを説明する。図４（Ａ）に示す例では、
リセット後初回フレームは「Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ
ＩＤ」（図中、ＤＳＴ−ＩＤ）領域に一斉同報に対応す
るＩＤが与えられ、「ＭｅｓｓａｇｅＩＤ」（図中、Ｍ
ＥＳ−ＩＤ）領域にネットワーク管理フレームを表すＩ
Ｄが与えられる。本具体例ではＥＣＵ３１１〜３３３ご
とに割り振られ、送信元が知られるようになっている。

【００３９】データ本体である「ＤＡＴＡ１」は例えば
１バイトの領域で、リセット後、初回の送信であること
を表すデータが与えられる。例えば、図例のように初回
の送信であれば「１０００００００」とする。なお、初
回以外の送信であれば「００００００００」とする。

【００４０】また、「Ｐｒｉｏｒｉｔｙ」（図中、ＰＲ
Ｉ）は任意である。

【００４１】リセット後初回フレームの別の例としては
図４（Ｂ）に示すように、「Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ
ＩＤ」領域に一斉同報に対応するＩＤが与えられ、「Ｍ
ｅｓｓａｇｅＩＤ」領域に全ＥＣＵ３１１〜３３３共通
のネットワーク管理フレームを表すＩＤが与えられる。

【００４２】データ本体である「ＤＡＴＡ１」は、前記
の例と同様に１バイトの領域で、リセット後、初回の送
信を表すデータが与えられる。

【００４３】そして、「ＤＡＴＡ１」と同じく１バイト
のデータ本体であり「ＤＡＴＡ１」に続く「ＤＡＴＡ
２」には各ＥＣＵ３１１〜３３３のノードＩＤが与えら
れ、ここで、送信元が知られるようになっている。

【００４４】なお、他の通信プロトコルのネットワーク
１３に属するＥＣＵ３３１〜３３３も、リセット後、初
回の送信を表すデータと、送信元のノードＩＤを含むリ
セット後初回フレームを送信するようになっている。

【００４５】各多重通信線２１〜２４は、データ中継装
置４と接続され、データ中継装置４が、ノード３１１〜
３４から送信されたデータを送信元のノードが属するネ
ットワークとは別のネットワーク１１〜１４に属するノ
ード３１１〜３４へと中継するようになっている。

【００４６】データ中継装置４の要部の構成を示す図２
において、データ中継装置４は通信用ＩＣや、制御用の
マイクロコンピュータ等で構成されたもので、図はその
機能ブロックで表してある。データ中継装置４は、４つ
のフレーム送受信部４１１，４１２，４１３，４１４を
備えている。第１のフレーム送受信部４１１、第２の送
受信部４１２には、それぞれＢＥＡＮプロトコルが支配
する第１、第２のネットワーク１１，１２の多重通信線
２１，２２が１対１に対応して接続される（以下、適
宜、第１のフレーム送受信部を第１のＢＥＡＮ送受信部
と、第２のフレーム送受信部を適宜、第２のＢＥＡＮ送
受信部という）。第３のフレーム送受信部４１３には、
ＩＥ−ＢＵＳプロトコルが支配する第３のネットワーク
１３の通信線２３が接続される（以下、第３のフレーム
送受信部を適宜、ＩＥ−ＢＵＳ送受信部という）。第４
のフレーム送受信部４１４には、ＩＳＯ９１４１プロト
コルが支配する第４のネットワーク１４の通信線２４が
接続される（以下、第４のフレーム送受信部を適宜、Ｉ
ＳＯ９１４１送受信部という）。

【００４７】第１〜第４のフレーム送受信部４１１〜４
１４が受信したデータフレームは受信フレーム格納バッ
ファ４２に一時格納される。受信フレーム格納バッファ
４２はＲＡＭの所定領域がデータ種類であるデータＩＤ
ごとに割り当てられる。格納されたデータフレームにつ
いて、中継処理部４３が送信を担当するフレーム送受信
部４１１〜４１４を特定するとともに、データフレーム
から抽出されたデータ本体に中継先の通信プロトコルに
適合するように所定のヘッダを付加し、担当の各フレー
ム送受信部４１１〜４１４に出力する。送受信部４１１
〜４１４の特定には、例えばデータＩＤに対して中継す
べきネットワーク１１〜１４を対応付ける中継先テーブ
ルを予め記憶しておき、これを参照して行う。また、通
信プロトコルの異なるネットワーク１１〜１４間の中継
における通信プロトコルの変換は、受信したデータフレ
ーム全体を送信するデータフレームのデータ本体として
送信し、送信先のノード３１１〜３４にて解読するよう
にしてもよいし、データＩＤに対しヘッダー情報が対応
付けられたテーブルを参照して、受信したデータフレー
ムのヘッダーを送信先の通信プロトコルに適合するよう
に付け替えてもよい。

【００４８】次に、データ中継装置４の、前記リセット
後初回フレームを監視して異常ノードを判定する監視部
としての機能について説明する。受信フレーム格納バッ
ファ４２に格納されたデータフレームはフレーム解析部
４４でリセット後初回フレームであるか否かが判断さ
れ、リセット後初回フレームの場合はデータフレームか
ら抽出されたノードＩＤがフレーム解析部４４からカウ
ント部４５に出力される。カウント部４５はＥＣＵ３１
１〜３３３と同数の、リセット回数カウント用のカウン
タ（以下、適宜、リセット回数カウンタという）４５１
を備えており、フレーム解析部４４からノードＩＤが出
力されると、該ノードＩＤに対応するリセット回数カウ
ンタ４５１が「１」、カウントアップする。リセット回
数カウンタ４５１はＲＡＭの所定領域に設けられる。

【００４９】そして、カウント部４５が保持する前記リ
セット回数を入力として異常ＥＣＵ判定部４６が判定対
象のＥＣＵ３１１〜３３３が異常か否かを判定するよう
になっており、異常と判定されたノードＩＤが記憶部４
７に記憶される。記憶部４７は例えば不揮発性のＥＥＰ
ＲＯＭにより構成される。

【００５０】図５、図６により本データ中継装置４のノ
ード診断作動を説明する。図５は、フレーム解析部４４
およびカウント部４５により各ＥＣＵ３１１〜３３３の
リセット回数を求める手順を示している。フレーム送受
信部４１１〜４１４がデータフレームを受信すると（ス
テップＳ２０１）、フレーム解析部４４が前記「Ｄｅｓ
ｔｉｎａｔｉｏｎ ＩＤ」および「ＤＡＴＡ１」の内容
から、リセット後初回フレームであるか否かを判断し
（ステップＳ２０２）、リセット後の初回フレームであ
れば、カウント部４５が、リセットしたＥＣＵ３１１〜
３３３のリセット回数カウンタ４５１をカウントアップ
する（ステップＳ２０３）。

【００５１】図６は、異常ＥＣＵ判定部４６により異常
ノードを特定する手順を示しており、いずれかのリセッ
ト回数カウンタ４５１がカウントアップするとステップ
Ｓ３０１から実行される。先ず、カウント部４５から入
力するＥＣＵ３１１〜３３３のリセット回数を比較し、
最大値、および最大値をとるＥＣＵ３１１〜３３３を特
定する（ステップＳ３０１）。この特定されたＥＣＵ３
１１〜３３３が異常か否かの判定対象のＥＣＵとなる。
そして、前記最大値を除くカウント回数についてＥＣＵ
３１１〜３３３間の平均値（ＡＶＥ値）を算出し、これ
にｋを乗じて基準値とする（ステップＳ３０２）。

【００５２】この基準値は、平均値に（ｋ−１）×平均
値を加算したものであり、ｋを適当にとれば、未判定の
ＥＣＵ群（最初は全ＥＣＵ３１１〜３３３）のうち、リ
セット回数が最も異常のおそれの高い最大値をとるＥＣ
Ｕ３１１〜３３３を除いたノード群のリセット回数から
多頻度側にシフトしたリセット回数を表す。電源変動に
よるリセット回数の分布を考慮してｋを設定することに
より、前記ノード群よりもリセット回数が過度に多いか
否か、すなわち電源変動とみなせる程度のリセット回数
といえないか否かを判断するしきい値となる。なお、ｋ
は１を越える定数であり、電源変動によるリセット回数
の分布を予め確認しておき、その分布に基づいて設定す
るのがよい。例えば２である。

【００５３】次いで、前記最大値を基準値と比較して最
大値の方が大きければ（ステップＳ３０２）、最大値を
とるＥＣＵ３１１〜３３３のノードＩＤを異常ノード情
報として記憶部４７に記憶する。

【００５４】そして、各リセット回数カウンタ４５１の
リセット回数を０に再設定し、再び異常ＥＣＵの特定作
動が行われる。なお、このとき、既に異常と判断された
ＥＣＵ３１１〜３３３についてはカウント対象から除外
される。

【００５５】なお、新たな異常ＥＣＵの特定作動に移行
する前に、異常と判断されたＥＣＵ３１１〜３３３を除
いたノード群についてステップＳ３０１〜Ｓ３０４を実
行し、新たに異常ノードがないか否かを判定するのもよ
い。そして、順次、異常ノードを除外して未判定のノー
ド群を更新しながらステップＳ３０３の判定基準（最大
値＞基準値）を満たさなくなるまでステップＳ３０１〜
Ｓ３０４を実行する。

【００５６】また、記憶部４７のデータはデータ中継装
置４から送信可能であり、故障診断装置３４において故
障診断に供される。

【００５７】本発明によれば、未判定のＥＣＵ３１１〜
３３３群のうち、判定対象のＥＣＵ３１１〜３３３のリ
セット頻度と、該ＥＣＵ３１１〜３３３を除くＥＣＵ群
のリセット回数から多頻度側にシフトしたリセット回数
の基準値とを比較する。図７はリセット回数カウンタ４
５１が保持するリセット回数を模式的に表している。Ｅ
ＣＵ３１１〜３３３のリセットは図８に示すように、電
源投入時のいわゆるパワーオンリセット、通常作動中に
電源変動が生じることによる低電圧リセット、ＥＣＵ３
１１〜３３３の不具合によるウォッチドッグリセットが
あり、それぞれリセット後初回フレームを送信する。判
定対象のＥＣＵ３１１〜３３３に異常があれば、そのリ
セット回数は他のＥＣＵ３１１〜３３３のリセット回数
よりも大きくかけ離れる。図例ではドア制御ＥＣＵ３２
１が突出している。一方、注目したＥＣＵ３１１〜３３
３に異常がなければ、そのリセット回数はＥＣＵ３１１
〜３３３のリセット回数よりも大きくかけ離れることは
ない。このように、判定対象のＥＣＵ３１１〜３３３の
リセット回数と、他のＥＣＵ３１１〜３３３のリセット
回数とを相対比較することで、異常が生じたＥＣＵ３１
１〜３３３を高い確度で特定することができる。

【００５８】また、基準値を平均値に基づいて求めてい
るので、異常の判定対象のＥＣＵ３１１〜３３３以外の
すべてのＥＣＵ３１１〜３３３のリセット回数が反映さ
れてそのばらつきが吸収され、さらに異常ノードを特定
する確度が高められる。

【００５９】しかも、判定対象のＥＣＵ３１１〜３３３
は未判定のＥＣＵ群のうちでリセット回数が最大値をと
り異常であるおそれが一番あるものを選択しているの
で、効率的に判定することができ、制御負担を軽減する
ことができる。

【００６０】また、実走行中に異常ＥＣＵのノードＩＤ
が記憶部４７に記憶されるので、サービス工場等におい
て記憶部４７の内容を読みだしてその結果に基づいて修
理や交換をすべきＥＣＵ３１１〜３３３を速やかに特定
することができる。しかも、異常ＥＣＵが見つかるごと
に、リセット回数カウンタ４５１が初期値に戻されると
ともに、異常ノードは判定対象となるＥＣＵ３１１〜３
３３群から除外されていくから、サービス工場に持ち込
まれるまでに、複数のＥＣＵが順次故障していっても、
これらをすべて異常と診断しそのノードＩＤを記憶して
いくことができる。

【００６１】また、ノード診断機能を有するデータ中継
装置４に全ＥＣＵ３１１〜３３３が接続される通信線２
１〜２３と接続されているから、データ中継装置４は前
記リセット後初回フレームをデータ中継なく受信するこ
とができ、効率的である。

【００６２】なお、異常ＥＣＵ判定部４６は、ＥＣＵ３
１１〜３３３がリセットするごとに異常ＥＣＵの有無を
判定するのではなく、全ＥＣＵ３１１〜３３３のリセッ
ト回数の合計が所定数に達したらステップＳ３０１以降
の手順を実行したり、リセット回数の最大値が所定値を
越えたらステップＳ３０２以降の手順を実行するように
してもよい。

【００６３】（第２実施形態）本発明の第２の実施形態
を図９、図１０に示す。前記第１実施形態において、デ
ータ中継装置を別の構成に代えたもので、図中、第１実
施形態と同じ番号を付した部分は第１実施形態と実質的
に同じ作動をするので、第１実施形態との相違点を中心
に説明する。

【００６４】データ中継装置４Ａは異常ＥＣＵ判定部４
６Ａの構成が第１実施形態と異なり、図１１にその作動
フローを示す。第１実施形態と同様にリセット回数の最
大値とノードＩＤを特定する。そして、最大値をとるも
の以外のＥＣＵ３１１〜３３３についての平均値を算出
し、該平均値に所定値であるΔＮを加算し基準値とする
（ステップＳ３０２Ａ）。この（ＡＶＥ値＋ΔＮ）は、
第１実施形態と同様に、判定対象であるリセット回数が
最大値をとるＥＣＵ３１１〜３３３を除くＥＣＵ群のリ
セット回数から多頻度側にシフトしたリセット回数であ
る。ここで、ΔＮは、電源変動によるリセット回数の分
布を予め確認しておき、その分布に基づいて設定するの
がよい。そして、第１実施形態と同様に最大値を基準値
と比較して大きければ最大値をとるＥＣＵ３１１〜３３
３を異常と判定する（ステップＳ３０３）。

【００６５】かかる構成でも、未判定のＥＣＵ３１１〜
３３３のうち、判定対象のＥＣＵ３１１〜３３３のリセ
ット回数と、これを除くＥＣＵ３１１〜３３３群のリセ
ット回数から多頻度側にシフトしたリセット回数の基準
値とを比較することになる。このように、判定対象のＥ
ＣＵ３１１〜３３３のリセット回数と、他のＥＣＵ３１
１〜３３３のリセット回数とを相対比較することで、電
源変動等に基因するリセットをＥＣＵの不具合によるも
のと誤認することなく異常ノードを高い確度で特定する
ことができる。

【００６６】なお、ΔＮは一定値であり、平均値に対す
る比率が平均値により異なるので、図１１の手順は、例
えば、全ＥＣＵ３１１〜３３３のリセット回数の合計が
所定数に達した時点で行うことで、平均値が大きく変動
しないようにするのが望ましい。

【００６７】（第３実施形態）本発明の第３の実施形態
を図１２、図１３に示す。前記第１実施形態において、
データ中継装置を別の構成に代えたもので、図中、第１
実施形態と同じ番号を付した部分は第１実施形態と実質
的に同じ作動をするので、第１実施形態との相違点を中
心に説明する。

【００６８】データ中継装置４Ｂは異常ＥＣＵ判定部４
６Ｂの構成が第１実施形態と異なり、図１４にその作動
フローを示す。第１実施形態と同様にリセット回数の最
大値とノードＩＤを特定する。そして、最大値をとるも
の以外のＥＣＵ３１１〜３３３についての平均値（ＡＶ
Ｅ値）および標準偏差（σ）を算出し、（平均値＋ｘ×
標準偏差）を基準値とする（ステップＳ３０２Ｂ）。こ
こで、ｘを適当にとれば、（平均値＋ｘ×標準偏差）
は、判定対象であるリセット回数が最大値をとるＥＣＵ
３１１〜３３３を除くＥＣＵ群のリセット回数から多頻
度側にシフトしたリセット回数である。そして、第１実
施形態と同様に最大値を基準値と比較して大きければ最
大値をとるＥＣＵ３１１〜３３３を異常と判定する（ス
テップＳ３０３）。

【００６９】かかる構成でも、未判定のＥＣＵ３１１〜
３３３のうち、判定対象のＥＣＵ３１１〜３３３のリセ
ット回数と、これを除くＥＣＵ３１１〜３３３群のリセ
ット回数から多頻度側にシフトしたリセット回数の基準
値とを比較することになる。このように、判定対象のＥ
ＣＵ３１１〜３３３のリセット回数と、他のＥＣＵ３１
１〜３３３のリセット回数とを相対比較することで、電
源変動等に基因するリセットをＥＣＵの不具合によるも
のと誤認することなく異常ノードを高い確度で特定する
ことができる。

【００７０】なお、前記各実施形態において、基準値は
最大値をとるものを除くＥＣＵ３１１〜３３３群のリセ
ット回数から演算しているが、ＥＣＵの数がある程度多
ければ、最大値をとるものを含むＥＣＵ群のリセット回
数に基づいて演算してもよい。ＥＣＵ数が多ければ、最
大値が基準値の算出結果に与える影響が小さいからであ
る。

【００７１】また、前記各実施形態では、基準値を（平
均値＋所定値）により求めているが、必ずしもこれに限
定されるものではなく、ＥＣＵ群のリセット回数から多
頻度側にシフトしたものであればよい。例えば、判定対
象のＥＣＵ（前記各実施形態ではリセット回数が最大値
をとるＥＣＵ）を除くＥＣＵ群のうちで最大のリセット
回数に所定の係数を乗じたり所定値を加算したものを基
準値とすることもできる。

【００７２】（第４実施形態）本発明の第４の実施形態
を図１５、図１６に示す。前記第１実施形態において、
データ中継装置を別の構成に代えたもので、図中、第１
実施形態と同じ番号を付した部分は第１実施形態と実質
的に同じ作動をするので、第１実施形態との相違点を中
心に説明する。

【００７３】データ中継装置４Ｃはカウント部４５Ｃお
よび異常ＥＣＵ判定部４６Ｃの構成が第１実施形態と異
なる。カウント部４５Ｃは、リセット回数カウンタとし
て、ＥＣＵ３１１〜３３３を特定しない単一のリセット
回数カウンタ４５２だけを備えている。また、ノードＩ
Ｄを書き込み可能なノードＩＤ保持部４５３を備えてお
り、その内容によりカウント中のＥＣＵ３１１〜３３３
を識別するようになっている。異常ＥＣＵ判定部４６Ｃ
はリセット回数カウンタ４５２のリセット回数と予め設
定した基準値を比較して異常か否かを判断するととも
に、ノードＩＤ保持部４５３の内容から異常ノードを特
定する。

【００７４】図１７はフレーム解析部４４およびカウン
タ部４５Ｃの作動を示すもので、フレーム解析部４４か
ら出力されるノードＩＤがノードＩＤ保持部４５３に記
憶されたものと同じのときは（ステップＳ２１１）、リ
セット回数カウンタ４５２のリセット回数をカウントア
ップし（ステップＳ２１２）、フレーム解析部４４から
出力されるノードＩＤが記憶されたものと異なるときは
リセット回数を１に再設定するとともに、ノードＩＤ保
持部４５３の内容をフレーム解析部４４から出力された
ノードＩＤに更新する（ステップＳ２１３）。

【００７５】図１８は異常ＥＣＵ判定部４６Ｃの作動手
順を示すもので、リセット回数カウンタ４５２がカウン
トアップするごとにステップＳ３１１から実行される。
前記リセット回数が前記基準値よりも多ければカウント
部４５ＣのノードＩＤ保持部４５３に記憶されたノード
ＩＤのノードを異常と判定し記憶部４７に記憶する（ス
テップＳ３１１）。

【００７６】なお、異常ＥＣＵ判定部４６Ｃが「異常」
と判定すると、カウンタ部４５Ｃは異常と判定されたＥ
ＣＵ３１１〜３３３のリセット回数のカウントを禁止す
る。これにより、異常と判定されたＥＣＵ３１１〜３３
３は判定対象から除外され、他のＥＣＵ３１１〜３３３
のリセット連続回数が基準値を越えた時にのみ、新たに
異常ノードと判定されることになる。

【００７７】ＥＣＵ３１１〜３３３のリセットがＥＣＵ
自身の異常以外の要因によるものであればリセットはＥ
ＣＵ３１１〜３３３群の中でランダムに発生し、特定の
ＥＣＵ３１１〜３３３でリセットが連続することはな
い。しかして、電源変動等に基因するリセットをＥＣＵ
の不具合によるものと誤認することなく異常ノードを高
い確度で特定することができる。

【００７８】また、実走行中に異常ＥＣＵのノードＩＤ
が記憶部４７に記憶されるので、サービス工場等におい
て記憶部４７の内容を読みだしてその結果に基づいて修
理や交換をすべきＥＣＵ３１１〜３３３を速やかに特定
することができる。しかも、異常ＥＣＵが見つかるごと
に、異常ＥＣＵは判定対象となるＥＣＵ３１１〜３３３
群から除外されていくから、サービス工場に持ち込まれ
るまでに、複数のＥＣＵが順次故障していっても、これ
らをすべて異常と診断しそのノードＩＤを記憶していく
ことができる。

【００７９】（第５実施形態）本発明の第５の実施形態
を図１９に示す。前記第１実施形態において、データ中
継装置および故障診断装置を別の構成に代えたもので、
図中、第１実施形態と同じ番号を付した部分は第１実施
形態と実質的に同じ作動をするので、第１実施形態との
相違点を中心に説明する。

【００８０】データ中継装置４Ｄは前記異常ノード検出
部４０１の構成を備えていないデータ中継のみを行う構
成となっている。ここで、データ中継装置４Ｄの中継処
理部４３Ａは前記リセット後初回フレームを受信すると
これを故障診断装置３４Ａに転送する。

【００８１】故障診断装置３４Ａは、フレーム解析部４
４、カウント部４５、異常ＥＣＵ判定部４６を備えてお
り、リセット後初回フレームを受信して、リセット回数
に基づいて異常ＥＣＵ３１１〜３３３の特定を行う。そ
して、データ出力部３４１は異常ＥＣＵのノードＩＤを
表示する。データ出力部３４１にはＣＲＴ等のディスプ
レイやプリンタが用いられ得る。

【００８２】かかる構成では、自動車がサービス工場に
持ち込まれるまでは異常ＥＣＵの検出はなされないが、
故障診断装置３４Ａを取り付けた後で試験的に実走行等
を行い自動車を作動状態とすることで、異常ＥＣＵを探
すことができる。

【００８３】自動車ごとに設けられるデータ中継装置４
Ｄが簡略化されるので、低コストである。

【００８４】なお、故障診断装置３４Ａは第１実施形態
の異常ＥＣＵ判定部４６を備えておるが、これに代え
て、第２実施形態の異常ＥＣＵ判定部４６Ａもしくは第
３実施形態の異常ＥＣＵ判定部４６Ｂでもよい。

【００８５】（第６実施形態）本発明の第６の実施形態
を図２０に示す。前記第５実施形態において、故障診断
装置を別の構成に代えたもので、図中、第５実施形態と
同じ番号を付した部分は第５実施形態と実質的に同じ作
動をするので、第５実施形態との相違点を中心に説明す
る。

【００８６】故障診断装置３４Ｂは、フレーム解析部４
４、カウント部４５Ｃ、異常ＥＣＵ判定部４６Ｃを備え
ており、リセット後初回フレームを受信して、リセット
回数に基づいて異常ＥＣＵ３１１〜３３３の特定を行
う。そして、データ出力部３４１は異常ＥＣＵのノード
ＩＤを表示する。

【００８７】かかる構成では、自動車がサービス工場に
持ち込まれるまでは異常ＥＣＵの検出はなされないが、
故障診断装置３４Ｂを取り付けた後で試験的に実走行等
を行い自動車を作動状態とすることで、異常ＥＣＵを探
すことができる。

【００８８】自動車ごとに設けられるデータ中継装置４
Ｄが簡略化されるので、低コストである。

【００８９】（第７実施形態）本発明の第７の実施形態
を図２１に示す。前記第５実施形態において、故障診断
装置を別の構成に代えたもので、図中、第５実施形態と
同じ番号を付した部分は第５実施形態と実質的に同じ作
動をするので、第５実施形態との相違点を中心に説明す
る。

【００９０】故障診断装置３４Ｃは、第５実施形態のカ
ウント部４５に代えてカウント部４５Ｄとしたもので、
カウント部４５Ｄは異常ＥＣＵ判定部４６が異常ＥＣＵ
を見つけると、その時点で診断制御を停止するものであ
り、構成を簡略化できる。

【００９１】（第８実施形態）本発明の第８の実施形態
を図２２に示す。前記第６実施形態において、故障診断
装置を別の構成に代えたもので、図中、第６実施形態と
同じ番号を付した部分は第６実施形態と実質的に同じ作
動をするので、第６実施形態との相違点を中心に説明す
る。

【００９２】故障診断装置３４Ｄは、第６実施形態のカ
ウント部４５Ｃに代えてカウント部４５Ｅとしたもの
で、カウント部４５Ｅは異常ＥＣＵ判定部４６Ｃが異常
ＥＣＵを見つけると、その時点で診断制御を停止するも
のであり、構成を簡略化できる。

【００９３】（第９実施形態）本発明の第９の実施形態
を図２３に示す。前記第５実施形態において、故障診断
装置を別の構成に代えたもので、図中、第５実施形態と
同じ番号を付した部分は第５実施形態と実質的に同じ作
動をするので、第５実施形態との相違点を中心に説明す
る。

【００９４】故障診断装置３４Ｅは、フレーム解析部４
４を備えており、前記データ中継装置４Ｄから送信され
たリセット後初回フレームを受信すると、リセットした
ＥＣＵ３１１〜３３３のノードＩＤをデータ出力部３４
１Ａに出力するようになっており、データ出力部３４１
Ａは、前記ノードＩＤをリセット後初回フレームを受信
した順に表示する。

【００９５】このリセットしたＥＣＵ３１１〜３３３の
ノードＩＤが時系列に並べられたデータに基づいて作業
者は異常ＥＣＵを特定する。

【００９６】特定する方法としては、第１に、作業者が
リセット回数をノードＩＤ別にカウントしリセット回数
を得、最大値をとるＥＣＵ３１１〜３３３を特定する。
そして、最大値を除くリセット回数に基づいて第１〜第
４実施形態のごとく基準値を演算して、これと最大値と
を比較し、最大値の方が大きければリセット回数が最大
値をとったＥＣＵ３１１〜３３３は異常と判断する。

【００９７】第２には、前記のノードＩＤが時系列に並
べられたデータの中から、所定回数以上連続して特定の
ノードＩＤが並んでいるものを探して、かかるノードＩ
Ｄが見つかれば、これを異常ノードと判定する。

【００９８】なお、上記各実施形態において、異常ＥＣ
Ｕ記憶部を、ＥＥＰＲＯＭ以外の不揮発性メモリ、例え
ばフラッシュメモリやバックアップ電源付きＲＡＭ等に
より構成することもできる。

【００９９】また、イグニッションオン／オフの切り換
え直後やアクセサリーオン／オフの切り換え直後のよう
に電源変動が生じる蓋然性の高い期間はＥＣＵの診断を
しないようにするのもよい。すなわち、データ中継装置
４を、前記オン／オフの切り換えを検出して、検出する
と予め設定した所定時間はリセット後初回フレームの監
視やリセット回数のカウントを休止する構成とする。

【０１００】なお上記各実施形態は、自動車の車内制御
システムに適用したものを示したが、本発明は、他の分
野にも適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１のノード診断方法を実施するため
の本発明の第１のノード診断システムの構成図である。

【図２】前記ノード診断システムのデータ中継装置の構
成図である。

【図３】ノード異常の判定対象となるＥＣＵの作動を示
すフローチャートである。

【図４】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ前記ＥＣＵが送信す
るリセット後初回フレームの構造を説明する図である。

【図５】前記データー中継装置の作動を示す第１のフロ
ーチャートである。

【図６】前記データー中継装置の作動を示す第２のフロ
ーチャートである。

【図７】前記データー中継装置でカウントされる各ＥＣ
Ｕのリセット回数の一覧表である。

【図８】前記ＥＣＵの作動を示すタイミングチャートで
ある。

【図９】本発明の第２のノード診断方法を実施するため
の本発明の第２のノード診断システムの構成図である。

【図１０】前記ノード診断システムのデータ中継装置の
構成図である。

【図１１】前記データ中継装置の作動を示すフローチャ
ートである。

【図１２】本発明の第３のノード診断方法を実施するた
めの本発明の第３のノード診断システムの構成図であ
る。

【図１３】前記ノード診断システムのデータ中継装置の
構成図である。

【図１４】前記データ中継装置の作動を示すフローチャ
ートである。

【図１５】本発明の第４のノード診断方法を実施するた
めの本発明の第４のノード診断システムの構成図であ
る。

【図１６】前記ノード診断システムのデータ中継装置の
構成図である。

【図１７】前記データ中継装置の作動を示す第１のフロ
ーチャートである。

【図１８】前記データ中継装置の作動を示す第２のフロ
ーチャートである。

【図１９】本発明の第１のノード診断方法を実施するた
めの本発明の第５のノード診断システムの構成図であ
る。

【図２０】本発明の第４のノード診断方法を実施するた
めの本発明の第６のノード診断システムの構成図であ
る。

【図２１】本発明の第５のノード診断方法を実施するた
めの本発明の第７のノード診断システムの構成図であ
る。

【図２２】本発明の第６のノード診断方法を実施するた
めの本発明の第８のノード診断システムの構成図であ
る。

【図２３】本発明の第７のノード診断方法を実施するた
めのノード診断システムの構成図である。

【符号の説明】

１１，１２，１３，１４ ネットワーク ２１，２２，２３，２４ 多重通信線 ３１１，３１２，３２１，３２２，３２３，３３１，３
３２，３３３ ＥＣＵ（ノード） ３４ 故障診断装置（ノード） ４，４Ａ，４Ｂ，４Ｃ データ中継装置（監視部） ４Ｄ データ中継装置 ４３ 中継処理部（中継手段） ４４ フレーム解析部 ４５，４５Ｃ，４５Ｄ，４５Ｅ カウンタ部（カウント
手段） ４６，４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃ 異常ＥＣＵ判定部（異
常ノード判定手段） ４７ 記憶部（記憶手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 二郎 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 妹尾 伸一 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 Ｆターム(参考） 3G084 DA27 EB02 5K033 AA06 BA06 BA08 CC01 DA01 DB18 DB20 EA04

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 通信線にノードが接続されノード間でデ
   ータフレームの送受信を所定の通信プロトコルで行うネ
   ットワークにおいて、前記ノードのリセット時に該ノー
   ドから送信されて自己の識別情報およびリセットした旨
   を含むデータフレームを監視し、該データフレームに基
   づいて異常の発生したノードを判定するノード診断方法
   であって、 前記異常の判定対象のノードのリセットの頻度をその他
   のノードのリセットの頻度と相対比較し、 前記判定対象のノードのリセット頻度の方が過度に高い
   とき、前記判定対象のノードを異常ノードと判定するこ
   とを特徴とするノード診断方法。
2. 【請求項２】 請求項１記載のノード診断方法におい
   て、前記異常の判定対象のノード以外のノードのリセッ
   トの頻度から多頻度側にシフトしたリセットの頻度の基
   準値を演算して、該基準値と前記判定対象のノードのリ
   セット頻度とを比較し、 前記判定対象のノードのリセット頻度が前記基準値より
   も高いとき、前記判定対象のノードを異常ノードと判定
   するノード診断方法。
3. 【請求項３】 請求項２記載のノード診断方法におい
   て、前記基準値を、前記異常の判定対象のノード以外の
   ノードのリセットの頻度の平均値に所定値を加算して求
   めるノード診断方法。
4. 【請求項４】 通信線にノードが接続されノード間でデ
   ータフレームの送受信を所定の通信プロトコルで行うネ
   ットワークにおいて、前記ノードのリセット時に該ノー
   ドから送信されて自己の識別情報およびリセットした旨
   を含むデータフレームを監視し、該データフレームに基
   づいて異常の発生したノードを判定するノード診断方法
   であって、 順次発生する前記リセットのうち同一のノードのリセッ
   トが連続する回数をカウントし、該連続回数が予め設定
   した基準値よりも大きいとき、前記ノードを異常ノード
   と判定することを特徴とするノード診断方法。
5. 【請求項５】 通信線にノードを接続してなりノード間
   で所定の通信プロトコルにしたがってデータフレームの
   送受信を行うネットワークに、ノードとして、前記ノー
   ドのリセット時に該ノードから送信されて自己の識別情
   報およびリセットした旨を含むデータフレームを監視す
   る監視部を接続し、 該監視部は、 受信した前記データフレームに基づいて前記ノードごと
   にリセットの回数をカウントするカウント手段と、 異常の判定対象のノードのリセットの回数をその他のノ
   ードのリセットの回数と相対比較し、前記判定対象のノ
   ードのリセット回数の方が過度に多いとき、前記判定対
   象のノードを異常ノードと判定する異常判定手段とを具
   備する構成としたことを特徴とするノード診断システ
   ム。
6. 【請求項６】 請求項５記載のノード診断システムにお
   いて、前記異常判定手段を、異常の判定対象のノード以
   外のノードのリセットの回数から多数回側にシフトした
   リセットの回数の基準値を演算し、前記判定対象のノー
   ドのリセット回数が前記基準値よりも多いとき、前記判
   定対象のノードを異常ノードと判定する構成としたノー
   ド診断システム。
7. 【請求項７】 請求項６記載のノード診断システムにお
   いて、前記異常判定手段は、前記基準値を、前記異常の
   判定対象のノード以外のノードのリセットの回数の平均
   値に所定値を加算して求める構成としたノード診断シス
   テム。
8. 【請求項８】 請求項５ないし７いずれか記載のノード
   診断システムにおいて、前記カウント手段を、前記判定
   対象のノードが前記異常判定手段により異常と判断され
   ると、前記カウント手段の各ノードのカウント数を０に
   リセットして異常と判断されたノードを除いて残りのノ
   ード群についてカウントする構成としたノード診断シス
   テム。
9. 【請求項９】 通信線にノードを接続してなりノード間
   で所定の通信プロトコルにしたがってデータフレームの
   送受信を行うネットワークに、ノードとして、前記ノー
   ドのリセット時に該ノードから送信されて自己の識別情
   報およびリセットした旨を含むデータフレームを監視す
   る監視部を接続し、 該監視部は、 受信したデータフレームに基づいて、リセット回数をカ
   ウントするとともにリセットしたノードの識別情報を記
   憶するカウント手段であって、受信したデータフレーム
   の識別情報が記憶された識別情報と異なる場合は受信し
   たデータフレームの識別情報により、記憶された識別情
   報を更新するとともにリセット回数を初期値に再設定す
   るカウント手段と、 前記ノードのリセット回数が予め設定した基準値よりも
   大きいとき、前記記憶された識別情報により特定される
   ノードを異常ノードと判定する異常判定手段とを具備す
   る構成としたことを特徴とするノード診断システム。
10. 【請求項１０】 請求項９記載のノード診断システムに
    おいて、前記カウント手段を、前記判定対象のノードが
    前記異常判定手段により異常と判断されると、当該ノー
    ドをカウント対象から除外する構成としたノード診断シ
    ステム。
11. 【請求項１１】 請求項５ないし１０いずれか記載のノ
    ード診断システムにおいて、異常と判定されたノードの
    識別情報を記憶する記憶手段を具備せしめたノード診断
    システム。
12. 【請求項１２】 請求項５ないし１１いずれか記載のノ
    ード診断システムにおいて、前記ネットワークは複数の
    ネットワークからなり、 前記監視部を、前記ネットークの前記多重通信線のそれ
    ぞれと接続し、ネットワーク間でデータフレームの中継
    を行う中継手段を具備する構成としたノード診断システ
    ム。