JPH05207044A - 通信ネットワークの故障診断方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 多重通信ライン上のノードの通信用ＩＣの故
障を迅速に検出する。 【構成】 多重通信ライン上の複数のノードのうちの少
なくとも２つのノードの通信用ＩＣに、多重通信ライン
上に故障判定フレームを送信する故障判定フレーム送信
手段を各々設けておく。故障判定フレーム送信手段から
多重通信ライン上に適時に故障判定フレームを送信し
（ステップＳ１２）、各ノードの通信用ＩＣからの故障
判定フレームに対するＡＣＫ信号の送信の有無を検出し
て該ＡＣＫ信号の送信が無いノードの通信用ＩＣは故障
していると判定する（ステップＳ１３）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、通信ネットワークの故
障診断方法に関し、特に、多重通信ライン上に、該多重
通信ライン上の信号を受信すると共に該信号を受信した
際には該多重通信ライン上に該信号を受信したことを示
す応答情報を送信する通信手段を各々備える複数のノー
ドが接続された通信ネットワークの故障診断方法に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】近年の車両等においては、電子制御の発
達に伴って搭載される電子機器が著しく増大し、それに
よって各電子機器間を結ぶ配線の肥大化及び複雑化が問
題になってきている。そこで、かかる問題を解決するた
め複数の電気機器間の通信を多重通信で行う、つまり複
数の電子機器用のノードを共通の多重通信ライン上に接
続し各ノード間の通信を多重通信で行うことが提案され
ている（例えば実開昭６２−８７３９号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、多重通信ラ
イン上に、該多重通信ライン上の信号を受信すると共に
該信号を受信した際には該多重通信ライン上に該信号を
受信したことを示す応答情報を送信する通信手段を各々
備える複数のノードが接続された通信ネットワークの故
障診断方法としては、多重通信ライン上に制御信号を送
信した送信元ノードが、該制御信号の送信先である送信
先ノードの通信手段からの該制御信号に対する応答情報
の有無を検出し、該応答情報が無い場合には該送信先ノ
ードの通信手段が故障していると判定する通信ネットワ
ークの故障診断方法が考えられる。

【０００４】ところが、上記通信ネットワークの故障診
断方法では、ノードの通信手段が故障している場合、制
御信号が頻繁に送信されないときにはノードの通信手段
の故障を迅速に検出することができないという欠点があ
る。。

【０００５】本発明は上記に鑑みてなされたもので、ノ
ードの通信手段における故障の発生を迅速に検出できる
ようにすることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１の発明は、適時に多重通信ライン上に故障
判定用信号を送信し、該故障判定用信号に対する各ノー
ドの通信手段からの応答の有無を検出し、応答の無いノ
ードの通信手段は故障していると判定するものである。

【０００７】具体的に請求項１の発明が講じた解決手段
は、多重通信ライン上に、該多重通信ライン上の信号を
受信すると共に該信号を受信した際には該多重通信ライ
ン上に該信号を受信したことを示す応答情報を送信する
通信手段を各々備える複数のノードが接続された通信ネ
ットワークの故障診断方法を対象とし、上記複数のノー
ドのうちの少なくとも２つのノードの通信手段に、上記
多重通信ライン上に故障判定用信号を送信する故障判定
用信号送信手段を各々設けておき、該故障判定用信号送
信手段から上記多重通信ライン上に適時に故障判定用信
号を送信し、上記複数のノードの各通信手段からの該故
障判定用信号に対する上記応答情報の送信の有無を検出
し、該応答情報の送信が無いノードの通信手段は故障し
ていると判定する構成とするものである。

【０００８】また、請求項２の発明は、各ノードのＣＰ
Ｕが異常動作をする場合に、ＣＰＵが異常動作をしてい
るとの情報を多重通信ライン上に送信するものであっ
て、具体的には、請求項１の構成に、上記複数のノード
はＣＰＵと該ＣＰＵの異常動作を検出するＣＰＵ故障検
出手段とを各々備え、該ＣＰＵ故障検出手段が上記ＣＰ
Ｕの異常動作を検出した際に該ＣＰＵが異常動作をして
いることを示すＣＰＵ故障情報を上記多重通信ライン上
に送信する構成を付加するものである。

【０００９】

【作用】請求項１の発明の構成により、少なくとも２つ
のノードの通信手段に設けられた故障判定用信号送信手
段から多重通信ライン上に適時に故障判定用信号を送信
し、各ノードの通信手段からの該故障判定用信号に対す
る応答情報の有無を検出し、該応答情報の無いノードの
通信手段が故障していると判定する。このように、多重
通信ライン上に適時に故障判定用信号を送信することに
よって適時にノードの通信手段の故障が判定されるた
め、ノードの通信手段における故障の発生を迅速に検出
することができる。

【００１０】また、少なくとも２つのノードの通信手段
に故障判定用信号送信手段を設けたため、故障判定用信
号送信手段を有する一のノードの通信手段が故障しても
故障判定用信号送信手段を有する他のノードの通信手段
から適時に送信される故障判定用信号により、ノードの
通信手段の故障を迅速に検出することができる。

【００１１】さらに、請求項２の発明の構成により、Ｃ
ＰＵが異常動作をすると、ＣＰＵ故障検出手段がノード
のＣＰＵの異常動作を検出し、ＣＰＵの異常動作を示す
ＣＰＵ故障情報を多重通信ライン上に送信するため、多
重通信ライン上の各ノードは他のノードのＣＰＵの故障
を速やかに知ることができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明を車両用多重通信方法であるＣ
ＳＭＡ／ＣＤ−ＡＭＰ方式を用いた通信ネットワークに
適用した場合における実施例を図面に基づいて説明す
る。

【００１３】ここで、ＣＳＭＡ（Carrier Sense Multip
le Access ）とは、各ノードが送信要求発生時に多重通
信ラインの空きを確認して送信を行なう方式を意味し、
ＣＤ（Collision Detection ）とは、各ノードが、多重
通信ライン上に送信した自ノードの信号を監視し、該自
ノードの信号と他ノードの信号との衝突を検出すると該
自ノードの信号の再送を行なう方式を意味し、ＡＭＰ
（Arbitration on Message Priority ）とは、信号同志
の衝突時に優先度の高い信号は壊れないでそのまま送信
される方式を意味する。

【００１４】図１は本発明の一実施例に係る通信ネット
ワークの故障診断方法が適用される上記通信ネットワー
クの概略を示し、同図において、ループ上に設けられた
多重通信ライン１はツイストペア線からなり、多重通信
ライン１上には、ノードＡ、ノードＢ、ノードＣ、ノー
ドＤ及びノードＥの全部で５つのノードが接続されてい
る。

【００１５】ノードＡはエンジン制御を行なうためのＥ
ＧＩコントローラと接続され、ノードＢは四輪操舵制御
を行なうための４ＷＳコントローラと接続され、ノード
Ｃはタイヤのスリップ制御を行なうためのＡＢＳ／ＴＲ
Ｃコントローラと接続され、ノードＤはエアバッグを制
御するためのコントローラと接続され、ノードＥはボデ
ィ関連のスイッチ類を制御するためのコントローラと接
続されている。 ノードＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ及びＥの間の多
重通信は、多重通信ライン１を介して時分割分散制御方
式でありＣＳＭＡ／ＣＤ−ＡＭＰ方式に基づく多重通信
によって行なわれ、信号としてのフレームにより制御情
報を送受信して行なわる。また、いずれかのノードが送
信したフレームは他のすべてのノードが受信するように
設定されている。

【００１６】図２は上記通信ネットワークにおける信号
としてのフレームの構成を示し、同図において、フレー
ムｆは、ＳＯＭコードｆ１、ＰＲＩコードｆ２、ＩＤコ
ードｆ３、ＣＯＮＴコードｆ４、データｆ５、エラーチ
ェックコードｆ６、ＥＯＤコードｆ７、ＡＣＫ信号領域
ｆ８及びＥＯＭコードｆ９で構成されている。ＳＯＭコ
ードｆ１はフレームｆの開始を表わす特定のコードであ
り、ノードはＳＯＭコードｆ１によりフレームｆの開始
を認知する。

【００１７】ＰＲＩコードｆ２は複数のノードが多重通
信ライン１上に各々送信したフレーム間において衝突が
発生した場合にいずれのフレームを優先して処理するか
を判定するのに使用される優先度を示すコードである。
複数のノードから同時にフレームが各々送信された場合
には優先度の高いＰＲＩコードｆ２を有するフレームが
多重通信ライン１上に残るので、優先度の低いＰＲＩコ
ードｆ２を有するフレームを送信したノードは、ＰＲＩ
コードｆ２の内容が変化していることによってフレーム
間において衝突が発生したことを検出し優先度の低いＰ
ＲＩコードｆ２を有するフレームを再び送信する。

【００１８】ＩＤコードｆ３はデータｆ５の種類を示す
コードであり、ＣＯＮＴコードｆ４はデータｆ５の長さ
ｎを示しフレームｆを受信したノードはデータを長さｎ
だけ読み取る。データｆ５にはフレームｆにより送信し
ようとする情報が書き込まれている。エラーチェックコ
ードｆ６はデータｆ５の内容の誤り検出用ＣＲＣであ
り、ＥＯＤコードｆ７はデータｆ５の終わりを示す。

【００１９】ＡＣＫ信号領域ｆ８は、多重通信ライン１
上に接続されているノードの数と同数のビット（本実施
例では５つのノードが接続されているので５ビット）か
らなり、各ノードに対して予め決められた固有のビット
が割り当てられている。即ち、ノードＡに対してはビッ
トｆａが、ノードＢに対してはビットｆｂが、ノードＣ
に対してはビットｆｃが、ノードＤに対してはビットｆ
ｄが、且つノードＥに対してはビットｆｅが割り当てら
れている。

【００２０】各ノードは、フレームｆを各々受信した際
には自ノードに対して割り当てられている固有のビット
の値を“１”にすることによりフレームｆを受信したこ
とを示す応答情報としてのＡＣＫ信号を多重通信ライン
１上にそれぞれ送信する。

【００２１】例えば、ノードＡがフレームｆを多重通信
ライン１上に送信するとした場合には、ノードＡはフレ
ームｆのＡＣＫ信号領域ｆ８のビットｆａ、ｆｂ、ｆ
ｃ、ｆｄ及びｆｅの値をすべて“０”にして多重通信ラ
イン１上に送信する。上記ノードＡから送信されたフレ
ームｆを受信したノードＢは、ＡＣＫ信号領域ｆ８のビ
ットｆｂの値を“１”にすることによりＡＣＫ信号を送
信する。また、上記ノードＡから送信されたフレームｆ
を受信したノードＣ、Ｄ及びＥは、上記ノードＢと同様
にＡＣＫ信号領域ｆ８のビットｆｃ、ｆｄ及びｆｅの値
を各々“１”にすることによりＡＣＫ信号をそれぞれ送
信する。この場合には、ノードＡは、フレームｆを送信
すると同時に該フレームｆを受信しており、ＡＣＫ信号
領域ｆ８のビットｆａの値を“１”にすることによりＡ
ＣＫ信号を送信する。

【００２２】従って、ノードＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ及びＥのす
べてのノードが多重通信ライン１上に送信されたフレー
ムｆを各々受信した際には、多重通信ライン１上におい
てフレームｆのＡＣＫ信号領域のビットｆａ、ｆｂ、ｆ
ｃ、ｆｄ及びｆｅの値はすべて“１”になっている。上
記フレームｆを送信したノードはＡＣＫ信号領域のビッ
トｆａ、ｆｂ、ｆｃ、ｆｄ及びｆｅの値がすべて“１”
になっていることを検出することによりノードＡ、Ｂ、
Ｃ、Ｄ及びＥのすべてのノードが正常にフレームｆを受
信したと判定する。

【００２３】図３は上記通信ネットワークにおけるノー
ドの構成を示し、同図において、ノード２は多重通信ラ
イン１と通信用ＩＣ２１を介して接続されており、通信
用ＩＣ２１はＣＰＵ２２との間でデータの受け渡しを行
ない、ＣＰＵ２２はコントローラ３との間で信号の送受
信を行なっている。

【００２４】通信用ＩＣ２１は、ＣＳＭＡ／ＣＤ−ＡＭ
Ｐ方式の物理層レベルのプロトコル制御を行なうもので
あり、多重通信ライン１上に送信されたフレームを受信
した場合には、自ノードに対して割り当てられたＡＣＫ
信号領域のビットの値を“１”にすることによりＡＣＫ
信号を多重通信ライン１上に送信する。

【００２５】なお、ノードＡの通信用ＩＣ及びノードＢ
の通信用ＩＣには、図示は省略するが、故障判定用信号
としての故障判定フレームを多重通信ライン１上に送信
する故障判定用信号送信手段としての故障判定フレーム
送信手段が各々設けられている。故障判定フレームは、
無データのフレームであるため、該故障判定フレームを
受信した各ノードの通信用ＩＣ２１はＡＣＫ信号を多重
通信ライン１上に送信するだけでＣＰＵ２２に対するデ
ータの引き渡しは行なわない。

【００２６】ＣＰＵ２２は、通信用ＩＣ２１から受け取
ったデータをコントローラ３が使用可能なフォーマット
に変換してコントローラ３に出力すると共にコントロー
ラ３からの信号をフォーマット変換して通信用ＩＣ２１
に渡す。

【００２７】また、ＣＰＵ２２が異常動作をすると、Ｃ
ＰＵ故障検出手段としてのウォッチドッグタイマ回路２
３はＣＰＵの異常動作を検出してリセット回路２４を作
動させ、作動されたリセット回路２４はＣＰＵ２２をリ
セットするリセット信号をＣＰＵ２２に出力する。さら
に、ウォッチドッグタイマ回路２３は、ＣＰＵ２２の異
常動作を検出した際にＣＰＵ２２が異常動作をしている
ことを示す信号を通信用ＩＣ２１に出力する。通信用Ｉ
Ｃ２１は、ウォッチドッグタイマ回路２３からのＣＰＵ
２２が異常動作をしていることを示す信号を受けとった
際には、多重通信ライン１上にＣＰＵ２２が異常動作を
していることを示すＣＰＵ故障情報としてのフェールフ
レームを多重通信ライン１上に送信する。

【００２８】本発明の一実施例に係る通信ネットワーク
の故障診断方法においては、ノードＡの通信用ＩＣにお
ける故障判定フレーム送信手段とノードＢの通信用ＩＣ
における故障判定フレーム送信手段とが、所定時間ｔ間
隔で交互に多重通信ライン１上に故障判定フレームを送
信する。ここで、所定時間ｔは、ノードＡの通信用ＩＣ
における故障判定フレーム送信手段が故障判定フレーム
を送信してから再びノードＡの通信用ＩＣにおける故障
判定フレーム送信手段が次の故障判定フレームを送信す
るまでの時間と、ノードＢの通信用ＩＣにおける故障判
定フレーム送信手段が故障判定フレームを送信してから
再びノードＢの通信用ＩＣにおける故障判定フレーム送
信手段が次の故障判定フレームを送信するまでの時間と
が適時になるように定める。

【００２９】図４はノードＡにおける各ノードの通信用
ＩＣの故障判定処理の流れを示し、同図に示すように、
ステップＳ１１でノードＢの通信用ＩＣにおける故障判
定フレーム送信手段が多重通信ライン１上に故障判定フ
レームを送信してから所定時間ｔが経過したか否かが判
定され、所定時間ｔが経過していない場合には所定時間
ｔが経過するまでステップＳ１１が繰り返される一方、
所定時間ｔが経過した場合にはステップＳ１２に移る。
ステップＳ１２でノードＡの通信用ＩＣにおける故障判
定フレーム送信手段が多重通信ライン１上に故障判定フ
レームを送信しステップＳ１３に移る。

【００３０】一方、各ノードの通信用ＩＣにおいては、
図６に示すように、故障判定フレームが受信されるまで
故障判定フレームが受信されたか否かの判定（ステップ
Ｓ３１）が繰り返されている。上記のようにノードＡの
通信用ＩＣにおける故障判定フレーム送信手段から多重
通信ライン１上に故障判定フレームが送信されると故障
判定フレームが受信され、ステップＳ３１において判定
がＹＥＳとなってステップＳ３２に移り、ステップＳ３
２で該故障判定フレームを受信したことを示すＡＣＫ信
号が送信される。

【００３１】続いて、ノードＡにおいて、図４に示すよ
うに、ステップＳ１３で全てのノードの通信用ＩＣから
ステップＳ１２で送信された故障判定フレームに対する
ＡＣＫ信号がそれぞれ送信されたか否かが判定され、い
ずれかのノードの通信用ＩＣからＡＣＫ信号が送信され
なかった場合には、該ＡＣＫ信号が送信されなかったノ
ードの通信用ＩＣが故障していると判定してステップＳ
１４に移り、ステップＳ１４でＡＣＫ信号が送信されな
かったノードの通信用ＩＣが故障しているという通信用
ＩＣ故障情報としてのフェールフレームが多重通信ライ
ン１上に送信される。一方、ステップＳ１３において全
てのノードの通信用ＩＣからステップＳ１２で送信され
た故障判定フレームに対するＡＣＫ信号がそれぞれ送信
された場合には、全てのノードの通信用ＩＣは正常であ
ると判定されステップＳ１１に戻り、ステップＳ１１、
Ｓ１２、Ｓ１３及びＳ１４が適時に繰り返される。

【００３２】図５はノードＢにおける各ノードの通信用
ＩＣの故障判定処理の流れを示し、同図に示すように、
ステップＳ２１でノードＡの通信用ＩＣにおける故障判
定フレーム送信手段が多重通信ライン１上に故障判定フ
レームを送信してから所定時間ｔが経過したか否かが判
定され、所定時間ｔが経過していない場合には所定時間
ｔが経過するまでステップＳ２１が繰り返される一方、
所定時間ｔが経過した場合にはステップＳ２２に移る。
ステップＳ２２でノードＢの通信用ＩＣにおける故障判
定フレーム送信手段が多重通信ライン１上に故障判定フ
レームを送信しステップＳ２３に移る。

【００３３】一方、各ノードの通信用ＩＣにおいては、
図６に示すように、故障判定フレームが受信されるまで
故障判定フレームが受信されたか否かの判定（ステップ
Ｓ３１）が繰り返されている。上記のようにノードＢの
通信用ＩＣにおける故障判定フレーム送信手段から多重
通信ライン１上に故障判定フレームが送信されると故障
判定フレームが受信され、ステップＳ３１において判定
がＹＥＳとなってステップＳ３２に移り、ステップＳ３
２で該故障判定フレームを受信したことを示すＡＣＫ信
号が送信される。

【００３４】続いて、ノードＢにおいて、図５に示すよ
うに、ステップＳ２３で全てのノードの通信用ＩＣから
ステップＳ２２で送信された故障判定フレームに対する
ＡＣＫ信号がそれぞれ送信されたか否かが判定され、い
ずれかのノードの通信用ＩＣからＡＣＫ信号が送信され
なかった場合には、該ＡＣＫ信号が送信されなかったノ
ードの通信用ＩＣが故障していると判定してステップＳ
２４に移り、ステップＳ２４でＡＣＫ信号が送信されな
かったノードの通信用ＩＣが故障しているという通信用
ＩＣ故障情報としてのフェールフレームが多重通信ライ
ン１上に送信される。一方、ステップＳ２３において全
てのノードの通信用ＩＣからステップＳ２２で送信され
た故障判定フレームに対するＡＣＫ信号がそれぞれ送信
された場合には、全てのノードの通信用ＩＣは正常であ
ると判定されステップＳ２１に戻り、ステップＳ２１、
Ｓ２２、Ｓ２３及びＳ２４が適時に繰り返される。

【００３５】ここで、ノードＡの通信用ＩＣが故障した
場合には、ノードＡの通信用ＩＣにおける故障判定フレ
ーム送信手段から故障判定フレームが送信されないた
め、ノードＡにおいて上記各ノードの通信用ＩＣの故障
判定処理を行なうことができないが、ノードＢの通信用
ＩＣにおける故障判定フレーム送信手段から適時に送信
される故障判定フレームにより各ノードの通信用ＩＣの
故障は迅速に検出される。一方、ノードＢの通信用ＩＣ
が故障した場合には、ノードＢの通信用ＩＣにおける故
障判定フレーム送信手段から故障判定フレームが送信さ
れないため、ノードＢにおいて上記各ノードの通信用Ｉ
Ｃの故障判定処理を行なうことができないが、ノードＡ
の通信用ＩＣにおける故障判定フレーム送信手段から適
時に送信される故障判定フレームにより各ノードの通信
用ＩＣの故障は迅速に検出される。

【００３６】また、図７は各ノードにおけるＣＰＵの異
常動作検出処理の流れを示し、同図に示すように、ウォ
ッチドッグタイマ回路がＣＰＵの動作状態を監視してお
りステップＳ４１でウォッチドッグタイマ回路はＣＰＵ
の異常動作を検出したか否かが判定され、ＣＰＵの動作
が正常である場合にはウォッチドッグタイマ回路がＣＰ
Ｕの動作状態の監視を続けステップＳ４１が繰り返され
る。

【００３７】一方、ＣＰＵが異常動作をすると、ウォッ
チドッグタイマ回路はＣＰＵの異常動作を検出してステ
ップＳ４１がＹＥＳとなりステップＳ４２に移る。ステ
ップＳ４２において、ウォッチドッグタイマ回路はリセ
ット回路からリセット信号をＣＰＵに出力させることに
よりＣＰＵをリセットする。さらに、ウォッチドッグタ
イマ回路はＣＰＵが異常動作をしていることを示す信号
を通信用ＩＣに出力し、通信用ＩＣは、ウォッチドッグ
タイマ回路からのＣＰＵが異常動作をしていることを示
す信号を受け取ることによりＣＰＵが異常動作をしてい
ることを示すＣＰＵ故障情報としてのフェールフレーム
を多重通信ライン１上に送信する。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
係る通信ネットワークの故障診断方法によると、多重通
信ライン上に適時に故障判定用信号を送信することによ
って適時にノードの通信手段の故障を判定できるため、
ノードの通信手段の故障を迅速に検出することができ手
早く故障に対する処置を講じることができる。

【００３９】また、少なくとも２つのノードの通信手段
に故障判定用信号送信手段を設けたため、故障判定用信
号送信手段を有する一のノードの通信手段が故障しても
故障判定用信号送信手段を有する他のノードの通信手段
から適時に送信される故障判定用信号により、ノードの
通信手段の故障を迅速に検出することができる。

【００４０】さらに、請求項２の発明に係る通信ネット
ワークの故障診断方法によると、ノードのＣＰＵが故障
した際に、該ノードのＣＰＵの異常動作を示すＣＰＵ故
障情報を多重通信ライン上に送信するため、多重通信ラ
イン上の各ノードは他のノードのＣＰＵの故障を速やか
に知ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る通信ネットワークの故
障診断方法が適用される通信ネットワークの概略図であ
る。

【図２】上記通信ネットワークにおけるフレームの構成
を示す図である。

【図３】上記通信ネットワークにおけるノードの構成を
示す図である。

【図４】ノードＡにおけるノードの通信用ＩＣの故障判
定処理の流れを示す流れ図である。

【図５】ノードＢにおけるノードの通信用ＩＣの故障判
定処理の流れを示す流れ図である。

【図６】ノードの通信用ＩＣにおける故障判定フレーム
受信時の処理の流れを示す流れ図である。

【図７】ノードにおけるＣＰＵの異常動作検出処理の流
れを示す流れ図である。

【符号の説明】

Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ ノード １ 多重通信ライン ２ ノード ２１ 通信用ＩＣ（通信手段） ２２ ＣＰＵ ２３ ウォッチドッグタイマ回路（ＣＰＵ故障検出手
段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 池田 利文 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多重通信ライン上に、該多重通信ライン
   上の信号を受信すると共に該信号を受信した際には該多
   重通信ライン上に該信号を受信したことを示す応答情報
   を送信する通信手段を各々備える複数のノードが接続さ
   れた通信ネットワークの故障診断方法であって、 上記複数のノードのうちの少なくとも２つのノードの通
   信手段に、上記多重通信ライン上に故障判定用信号を送
   信する故障判定用信号送信手段を各々設けておき、該故
   障判定用信号送信手段から上記多重通信ライン上に適時
   に故障判定用信号を送信し、上記複数のノードの各通信
   手段からの該故障判定用信号に対する上記応答情報の送
   信の有無を検出し、該応答情報の送信が無いノードの通
   信手段は故障していると判定することを特徴とする通信
   ネットワークの故障診断方法。
2. 【請求項２】 上記複数のノードはＣＰＵと該ＣＰＵの
   異常動作を検出するＣＰＵ故障検出手段とを各々備え、
   該ＣＰＵ故障検出手段が上記ＣＰＵの異常動作を検出し
   た際に該ＣＰＵが異常動作をしていることを示すＣＰＵ
   故障情報を上記多重通信ライン上に送信することを特徴
   とする請求項１記載の通信ネットワークの故障診断方
   法。