JP5019983B2 - 車載通信システム、中継装置及び通信方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態1における車載通信システムの構成を示す模式図である。車載通信システムは、電子制御装置(ECU;Electronic Control Unit)を用いた車載装置1a,1b,1c,1d,1e,1fと、車載装置1a,1b,1c,1d,1e,1f間を夫々接続する通信線2a,2b,2cと、通信線2a,2b,2c間を接続する中継装置3a,3bと、中継装置3a,3b間を接続する通信線4とを備える。
実施の形態1では、中継装置3aの制御部30は、メッセージを生成して送信する際にメッセージに含めるデータが異常であると判断した場合は、そのメッセージをいずれの車載装置1a,1b,1c,1d,1e,1fへも送信しない構成とした。
実施の形態3では、実施の形態2同様に中継装置3a,3bの制御部30がメッセージを生成する際に含めるデータが異常である(古い)場合でもメッセージを送信する構成とする。ただし、含めるデータが異常である場合に中継装置3a,3bの制御部により生成されるメッセージの構成が実施の形態2と異なる。
実施の形態4では、実施の形態2及び3と同様に中継装置3a,3bの制御部30がメッセージを生成する際に含めるデータが異常である(古い)場合でもメッセージを送信し、含めるデータが異常である場合に中継装置3a,3bの制御部により生成されるメッセージの構成が実施の形態2及び3と異なる。
実施の形態5では、実施の形態2乃至4と同様に中継装置3a,3bの制御部30がメッセージを生成する際に含めるデータが異常である(古い)場合でもメッセージを送信し、含めるデータが異常である場合に中継装置3a,3bの制御部により生成されるメッセージの構成が実施の形態2乃至4と異なる。
実施の形態6では、実施の形態2及び3と同様に中継装置3a,3bの制御部30がメッセージを生成する際に含めるデータが異常である(古い)場合でもメッセージを送信し、含めるデータが異常である場合に中継装置3a,3bの制御部により生成されるメッセージの構成が実施の形態2乃至5と異なる。
実施の形態7では、実施の形態2乃至6同様に中継装置3a,3bの制御部30がメッセージを生成する際に含めるデータが異常である(古い)場合でもメッセージを送信する。ただし、含めるデータが異常である場合に中継装置3a,3bの制御部により生成されるメッセージの構成が実施の形態2乃至6と異なる。実施の形態7ではデータが異常である場合に生成されるメッセージは異常なデータの有無を示す情報を含み、車載装置1a,1b,1c,1d,1e,1fは、受信したメッセージに異常なデータが含まれている場合は、いずれのデータが異常であるかを特定するための特定情報の送信を要求し、中継装置3a,3bの制御部30が要求に応答して特定情報を改めて送信する。
2a,2b,2c,4 通信線
3a,3b 中継装置
10,30 制御部
31a,31b データベース
Claims (3)
- 車両に配されており、データを送受信する複数の通信装置と、該通信装置に通信線を介して接続されており、各通信装置からデータを受信し、受信したデータを記憶する記憶手段を備え、該記憶手段から読み出したデータを各通信装置へ送信するようにしてある中継装置とを含む車載通信システムであって、
前記中継装置は、
各通信装置から受信した複数のデータを含むメッセージを生成する生成手段と、
該生成手段により生成したメッセージを各通信装置へ送信する手段と、
前記生成手段によりメッセージを生成するに際し、前記メッセージに含める前記複数のデータの内のいずれかのデータが異常であるか否かを判断する異常判断手段と、
該異常判断手段によりいずれかのデータが異常であると判断した場合、含まれる複数のデータ中の異常なデータがいずれであるかを特定する特定情報を前記生成手段により生成するメッセージ内に追加する手段と
を備えることを特徴とする車載通信システム。 - 車両に配されており、複数の外部装置と通信線を介して接続され、各外部装置からデータを受信する手段と、受信したデータを記憶する記憶手段と、該記憶手段から読み出したデータを各外部装置へ送信する手段とを備えて、外部装置間のデータの送受信を中継するようにしてある中継装置であって、
受信した複数のデータを含むメッセージを生成する生成手段と、
該生成手段により生成したメッセージを各通信装置へ送信する手段と、
前記生成手段によりメッセージを生成するに際し、前記メッセージに含める前記複数のデータの内のいずれかのデータが異常であるか否かを判断する手段と、
いずれかのデータが異常であると判断した場合、含まれる複数のデータ中の異常なデータがいずれであるかを特定するための特定情報を前記生成手段により生成するメッセージ内に追加する手段と
を備えることを特徴とする中継装置。 - 車両に配されており、データを送受信する複数の通信装置に通信線を介して接続する中継装置が、各通信装置からデータを受信し、受信したデータを記憶手段に記憶し、該記憶手段から読み出したデータを各通信装置へ送信することによってデータを中継する通信方法であって、
前記中継装置は、
各通信装置から受信した複数のデータを含むメッセージを生成するに際し、
前記メッセージに含める複数のデータの内のいずれかのデータが異常であるか否かを判断し、
いずれかのデータが異常であると判断した場合、含まれる複数のデータ中の異常なデータがいずれであるかを特定するための特定情報を前記メッセージに追加する
ことを特徴とする通信方法。
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