JP2003229875A - Ｃａｎ−コントローラ内部のデータ伝送におけるエラーの認識方法，ｃａｎ−コントローラ，プログラム，記録媒体，及び制御装置 - Google Patents
Ｃａｎ−コントローラ内部のデータ伝送におけるエラーの認識方法，ｃａｎ−コントローラ，プログラム，記録媒体，及び制御装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 伝送路全体の恒久的な監視をすることを可能
にする。 【解決手段】 ＣＡＮ−コントローラ内部のデータ伝送
におけるエラーの認識方法において，前記伝送されたデ
ータの一貫性を保証するための検査をすることが可能
な，少なくとも１つのチェックビットが生成される。
にする。 【解決手段】 ＣＡＮ−コントローラ内部のデータ伝送
におけるエラーの認識方法において，前記伝送されたデ
ータの一貫性を保証するための検査をすることが可能
な，少なくとも１つのチェックビットが生成される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は，ＣＡＮ−コントロ
ーラ内部のデータ伝送におけるエラーの認識方法，ＣＡ
Ｎ−コントローラ，プログラム，記録媒体，及び制御装
置に関し，さらに詳細には，特にマイクロプロセッサと
インタフェースユニットとの間のデータ伝送におけるエ
ラーの認識方法等に関する。
ーラ内部のデータ伝送におけるエラーの認識方法，ＣＡ
Ｎ−コントローラ，プログラム，記録媒体，及び制御装
置に関し，さらに詳細には，特にマイクロプロセッサと
インタフェースユニットとの間のデータ伝送におけるエ
ラーの認識方法等に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年においては，車両内に，開ループ制
御及び閉ループ制御技術をますます多く使用するという
傾向が明確に見ることができる。例えば，エンジン及び
トランスミッション制御，アンチロックブレーキングシ
ステム（ＡＢＳ），アンチスリップ制御（ＡＳＲ）及び
多数の機能を含む走行ダイナミクス制御が挙げられる。
これらの要素間におけるデータ交換を実時間条件の元で
可能にするためには，高性能のバスシステムが必要であ
る。このため，かかる課題のために最適なバスシステ
ム，コントローラエリアネットワーク（Ｃｏｎｔｒｏｌ
ｌｅｒ ＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ（ＣＡＮ））が開発さ
れている。かかるＣＡＮは，車両領域を越えて，他の工
業的な使用においても広範囲に広まっている。
御及び閉ループ制御技術をますます多く使用するという
傾向が明確に見ることができる。例えば，エンジン及び
トランスミッション制御，アンチロックブレーキングシ
ステム（ＡＢＳ），アンチスリップ制御（ＡＳＲ）及び
多数の機能を含む走行ダイナミクス制御が挙げられる。
これらの要素間におけるデータ交換を実時間条件の元で
可能にするためには，高性能のバスシステムが必要であ
る。このため，かかる課題のために最適なバスシステ
ム，コントローラエリアネットワーク（Ｃｏｎｔｒｏｌ
ｌｅｒ ＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ（ＣＡＮ））が開発さ
れている。かかるＣＡＮは，車両領域を越えて，他の工
業的な使用においても広範囲に広まっている。
【０００３】ＣＡＮ−バスは，シリアルのバスであっ
て，それに個々のステーション（例えば制御装置）が，
ＣＡＮ−バスコントロールユニット（ＣＡＮ−コントロ
ーラ）を介して接続されている。個々のステーション
は，バスを介してメッセージを送信及び受信することに
よって，他のステーションと通信することができる。
て，それに個々のステーション（例えば制御装置）が，
ＣＡＮ−バスコントロールユニット（ＣＡＮ−コントロ
ーラ）を介して接続されている。個々のステーション
は，バスを介してメッセージを送信及び受信することに
よって，他のステーションと通信することができる。
【０００４】車両においては，伝達されるデータの多く
は，安全上重要である。即ち，これらのデータは車両内
に設けられている安全上重要なシステム（例えばブレー
キシステム）を制御するために使用される。安全上重要
なシステムは，エラーの場合においても安全上危険な状
態が生じないことを保証しなければならない。したがっ
て，安全上重要なデータは，伝送する際に歪曲されては
ならず，あるいは歪曲が認識されることが保証されなけ
ればならない。
は，安全上重要である。即ち，これらのデータは車両内
に設けられている安全上重要なシステム（例えばブレー
キシステム）を制御するために使用される。安全上重要
なシステムは，エラーの場合においても安全上危険な状
態が生じないことを保証しなければならない。したがっ
て，安全上重要なデータは，伝送する際に歪曲されては
ならず，あるいは歪曲が認識されることが保証されなけ
ればならない。
【０００５】各メッセージを伝達する場合には，僅かな
確率であったとしても，メッセージ内部であるビットが
その値を変化させる（例えば１から０になる）ことが生
じ得る。さらに，メッセージ内部で一度に多数のビット
が「一変」することが，生じ得る。
確率であったとしても，メッセージ内部であるビットが
その値を変化させる（例えば１から０になる）ことが生
じ得る。さらに，メッセージ内部で一度に多数のビット
が「一変」することが，生じ得る。
【０００６】かかる障害が発生する主な理由は，電磁的
なノイズ場であって，それは技術的設備においては回避
することができない。
なノイズ場であって，それは技術的設備においては回避
することができない。
【０００７】エラーの発生（例えばビットの「一変：um
kippen」）は，阻止することができないので，エラーを
確実に認識する努力をしなければならない。これは，送
信機によってメッセージ内に冗長なチェックビットを挿
入することによって行われる。受信機は，チェックビッ
トを使用して伝送が正しいか，あるいはエラーが存在す
るかを確認することができる。
kippen」）は，阻止することができないので，エラーを
確実に認識する努力をしなければならない。これは，送
信機によってメッセージ内に冗長なチェックビットを挿
入することによって行われる。受信機は，チェックビッ
トを使用して伝送が正しいか，あるいはエラーが存在す
るかを確認することができる。
【０００８】ＣＡＮ−コントローラは，一般に，極めて
信頼できるデータ伝送を支援する。データには，送信す
る際にＣＲＣ−チェックビットが設けられる。これが，
受信の際に調べられる。このようにして，エラーのある
伝送を認識して，それに応じて反応することができる。
即ち，例えば従前に正しく受信されなかったデータを再
度要請することができる。
信頼できるデータ伝送を支援する。データには，送信す
る際にＣＲＣ−チェックビットが設けられる。これが，
受信の際に調べられる。このようにして，エラーのある
伝送を認識して，それに応じて反応することができる。
即ち，例えば従前に正しく受信されなかったデータを再
度要請することができる。
【０００９】ＣＡＮ−バスへの，ＣＡＮ−コントローラ
内の本来のインタフェースは，ＣＡＮ−プロトコル−サ
ーネル（ＣＡＮ−Ｐｒｏｔｏｃｏｌ−Ｃｅｒｎｅｌ）と
称される。これによって，データがバスへ送信され，か
つバスから受信される。送信の際に，ＣＡＮ−コントロ
ーラ−サーネルはチェックビットを生成し，このチェッ
クビットを従属するデータと共に送信する。メッセージ
を受信する際には，ＣＡＮ−コントローラ−サーネルは
受信したチェックビットを調べて，それによってデータ
が誤りなく伝達されたかを確認する。
内の本来のインタフェースは，ＣＡＮ−プロトコル−サ
ーネル（ＣＡＮ−Ｐｒｏｔｏｃｏｌ−Ｃｅｒｎｅｌ）と
称される。これによって，データがバスへ送信され，か
つバスから受信される。送信の際に，ＣＡＮ−コントロ
ーラ−サーネルはチェックビットを生成し，このチェッ
クビットを従属するデータと共に送信する。メッセージ
を受信する際には，ＣＡＮ−コントローラ−サーネルは
受信したチェックビットを調べて，それによってデータ
が誤りなく伝達されたかを確認する。
【００１０】しかし，ＣＡＮ内のＣＲＣ−チェックビッ
トによっては，コントローラ間の特に障害の生じやすい
伝送しか監視されない。また，ＣＡＮ−コントローラ内
部の伝送の場合，及びＣＡＮ−コントローラとマイクロ
プロセッサ，中央演算ユニット（ＣＰＵ）との間の伝送
の際にも，伝送エラーを排除することはできない。従っ
て，従来のＣＡＮ−コントローラにおいては，伝送され
るデータのエラー監視に隙間がある，という問題があ
る。
トによっては，コントローラ間の特に障害の生じやすい
伝送しか監視されない。また，ＣＡＮ−コントローラ内
部の伝送の場合，及びＣＡＮ−コントローラとマイクロ
プロセッサ，中央演算ユニット（ＣＰＵ）との間の伝送
の際にも，伝送エラーを排除することはできない。従っ
て，従来のＣＡＮ−コントローラにおいては，伝送され
るデータのエラー監視に隙間がある，という問題があ
る。
【００１１】また，他の従来のシステムにおいては，内
部のデータ伝送の安全を確保するために，例えばいわゆ
る「ループバックモード（Ｌｏｏｐ Ｂａｃｋ Ｍｏｄ
ｅ）」が使用される。その場合に，ＣＡＮ−バス側の出
力とＣＡＮ−コントローラサーネルの入力が接続され
て，定められたデータがＣＰＵから送信され，かつ直接
また受信される。送信したデータと受信したデータを比
較することによって，内部の伝送区間全体を検査するこ
とができる。
部のデータ伝送の安全を確保するために，例えばいわゆ
る「ループバックモード（Ｌｏｏｐ Ｂａｃｋ Ｍｏｄ
ｅ）」が使用される。その場合に，ＣＡＮ−バス側の出
力とＣＡＮ−コントローラサーネルの入力が接続され
て，定められたデータがＣＰＵから送信され，かつ直接
また受信される。送信したデータと受信したデータを比
較することによって，内部の伝送区間全体を検査するこ
とができる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら，上記従
来の方法では，検査の間，制御装置はバスから切り離さ
れるので，検査データがバスにおいては見られなくなっ
てしまうという問題がある。また，多くのシステムにお
いては，バス加入者が時々切り離されることは受容され
ないので，「ループバックテスト」は，スイッチオンす
る際に１回だけしか実施することができないという問題
がある。
来の方法では，検査の間，制御装置はバスから切り離さ
れるので，検査データがバスにおいては見られなくなっ
てしまうという問題がある。また，多くのシステムにお
いては，バス加入者が時々切り離されることは受容され
ないので，「ループバックテスト」は，スイッチオンす
る際に１回だけしか実施することができないという問題
がある。
【００１３】このように，上記従来の方法では，安全上
重要なシステムにおいては必要な伝送路全体の恒久的な
監視をすることができない。
重要なシステムにおいては必要な伝送路全体の恒久的な
監視をすることができない。
【００１４】したがって，本発明の目的は，伝送路全体
の恒久的な監視をすることが可能な新規かつ改良された
ＣＡＮ−コントローラ内部のデータ伝送におけるエラー
の認識方法等を提供することにある。
の恒久的な監視をすることが可能な新規かつ改良された
ＣＡＮ−コントローラ内部のデータ伝送におけるエラー
の認識方法等を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め，本発明の第１の観点においては，ＣＡＮ−コントロ
ーラ（１３，２０）内部のデータ伝送における，特にマ
イクロプロセッサ（１４，２１）とインタフェースユニ
ット（２３）との間のデータ伝送における，エラーの認
識方法において，伝送されたデータの一貫性を保証する
ための検査することが可能な，少なくとも１つのチェッ
クビットが生成される，ことを特徴とするデータ伝送に
おけるエラーの認識方法が提供される。
め，本発明の第１の観点においては，ＣＡＮ−コントロ
ーラ（１３，２０）内部のデータ伝送における，特にマ
イクロプロセッサ（１４，２１）とインタフェースユニ
ット（２３）との間のデータ伝送における，エラーの認
識方法において，伝送されたデータの一貫性を保証する
ための検査することが可能な，少なくとも１つのチェッ
クビットが生成される，ことを特徴とするデータ伝送に
おけるエラーの認識方法が提供される。
【００１６】上記記載の発明では，マイクロプロセッサ
からマイクロプロセッサへのデータ伝送の隙間のない監
視を保証することができる。したがって，安全上重要な
システムにおいて必要な伝送路全体の恒久的な監視を行
うことができるので，システムの安全性が，著しく向上
される。
からマイクロプロセッサへのデータ伝送の隙間のない監
視を保証することができる。したがって，安全上重要な
システムにおいて必要な伝送路全体の恒久的な監視を行
うことができるので，システムの安全性が，著しく向上
される。
【００１７】また，ＣＡＮ−バス（１１，２２）上にあ
るデータがインタフェースユニット（２３）によって受
信され，次に少なくとも１つのチェックビットが生成さ
れ，データが少なくとも１つのチェックビットと共にメ
モリユニット（２４）に格納されて，次にデータが少な
くとも１つのチェックビットと共にマイクロプロセッサ
（１４，２１）によって読み込まれ，そしてマイクロプ
ロセッサ（１４，２１）によって少なくとも１つのチェ
ックビットが検査できる，如く構成することができる
るデータがインタフェースユニット（２３）によって受
信され，次に少なくとも１つのチェックビットが生成さ
れ，データが少なくとも１つのチェックビットと共にメ
モリユニット（２４）に格納されて，次にデータが少な
くとも１つのチェックビットと共にマイクロプロセッサ
（１４，２１）によって読み込まれ，そしてマイクロプ
ロセッサ（１４，２１）によって少なくとも１つのチェ
ックビットが検査できる，如く構成することができる
【００１８】また，マイクロプロセッサ（１４，２１）
は，受信したデータが安全上重要であるか否かを決定す
る，如く構成することができる。また，マイクロプロセ
ッサ（１４，２１）は，少なくとも１つのチェックビッ
トを検査する，如く構成することができる。また，マイ
クロプロセッサ（１４，２１）は，少なくとも１つのチ
ェックビットを検査しない，如く構成することができ
る。
は，受信したデータが安全上重要であるか否かを決定す
る，如く構成することができる。また，マイクロプロセ
ッサ（１４，２１）は，少なくとも１つのチェックビッ
トを検査する，如く構成することができる。また，マイ
クロプロセッサ（１４，２１）は，少なくとも１つのチ
ェックビットを検査しない，如く構成することができ
る。
【００１９】即ち，余り重要ではないデータを効率的に
伝送するために，オフにすることができる。ＣＡＮ−コ
ントローラ内のデータ伝送は，好ましくはバスインタフ
ェースを介して行われる。バスインタフェース内の論理
は，データの伝送に用いられ，そのデータはその後，バ
スインタフェース内で個々のコンポーネントの要請に従
って変化させられる。エラー認識は，各々検査するため
の冗長なチェックビットが多く伝達されるほど，それだ
け有効になる。原理的には，さらに，多くのチェックビ
ットをテレグラム内に挿入して，それによって受信機が
テレグラム内のエラーのあるビットを求め，それによっ
て補正もできるようにすることができる。もちろん，チ
ェックビットの数が増大するにつれて，伝送効率は減少
する。導線を介してチェックビットを送信する時間内
は，新しいデータビットを伝送することはできない。こ
こでも，伝送の安全性と効率との間で妥協しなければな
らない。
伝送するために，オフにすることができる。ＣＡＮ−コ
ントローラ内のデータ伝送は，好ましくはバスインタフ
ェースを介して行われる。バスインタフェース内の論理
は，データの伝送に用いられ，そのデータはその後，バ
スインタフェース内で個々のコンポーネントの要請に従
って変化させられる。エラー認識は，各々検査するため
の冗長なチェックビットが多く伝達されるほど，それだ
け有効になる。原理的には，さらに，多くのチェックビ
ットをテレグラム内に挿入して，それによって受信機が
テレグラム内のエラーのあるビットを求め，それによっ
て補正もできるようにすることができる。もちろん，チ
ェックビットの数が増大するにつれて，伝送効率は減少
する。導線を介してチェックビットを送信する時間内
は，新しいデータビットを伝送することはできない。こ
こでも，伝送の安全性と効率との間で妥協しなければな
らない。
【００２０】データ安全確保の簡単な形式は，パリティ
ビットである。付加的なビット，パリティビットは，ビ
ット内の１の数，従ってデータビットプラスパリティビ
ット，が偶数であるように，データビットに付加され
る。伝送路上で１つのビットが「反転」した場合には，
データビットプラスパリティビットにおける１の数は，
もはや偶数ではない。従って，受信機は，エラーが存在
することを確認する。しかし同時に２つあるいは他の偶
数のビットがその値を変化させた場合には，このエラー
はもはやパリティビットによっては検出されない。
ビットである。付加的なビット，パリティビットは，ビ
ット内の１の数，従ってデータビットプラスパリティビ
ット，が偶数であるように，データビットに付加され
る。伝送路上で１つのビットが「反転」した場合には，
データビットプラスパリティビットにおける１の数は，
もはや偶数ではない。従って，受信機は，エラーが存在
することを確認する。しかし同時に２つあるいは他の偶
数のビットがその値を変化させた場合には，このエラー
はもはやパリティビットによっては検出されない。
【００２１】データ安全確保の他の可能性は，チェック
サムを求めることである。データ安全確保の極めて効率
的な方法は，いわゆる周期冗長検査（ＣＲＣ）である。
この方法は，ＣＡＮ−バスにおいて，ＣＡＮ−バスに結
合されているステーション間のデータ伝送の場合にも使
用される。
サムを求めることである。データ安全確保の極めて効率
的な方法は，いわゆる周期冗長検査（ＣＲＣ）である。
この方法は，ＣＡＮ−バスにおいて，ＣＡＮ−バスに結
合されているステーション間のデータ伝送の場合にも使
用される。
【００２２】また，ＣＡＮ−バス（１１，２２）を介し
て送信すべきデータがマイクロプロセッサ（１４，２
１）から提供され，このデータについて少なくとも１つ
のチェックビットが生成され，データが少なくとも１つ
のチェックビットと共にメモリユニット（２４）に格納
され，次にデータと少なくとも１つのチェックビットが
インタフェースユニット（２３）によって読み出され
て，次にインタフェースユニット（２３）が少なくとも
１つのチェックビットを検査することができる，如く構
成することができる。このとき，エラーが存在しない場
合には，データはＣＡＮ−バスへ出力される。
て送信すべきデータがマイクロプロセッサ（１４，２
１）から提供され，このデータについて少なくとも１つ
のチェックビットが生成され，データが少なくとも１つ
のチェックビットと共にメモリユニット（２４）に格納
され，次にデータと少なくとも１つのチェックビットが
インタフェースユニット（２３）によって読み出され
て，次にインタフェースユニット（２３）が少なくとも
１つのチェックビットを検査することができる，如く構
成することができる。このとき，エラーが存在しない場
合には，データはＣＡＮ−バスへ出力される。
【００２３】また，生成されたチェックビットはインタ
フェースユニット（２３）に，安全上重要なデータが存
在するか否かを示す，如く構成することができる。ま
た，インタフェースユニット（２３）は，少なくとも１
つのチェックビットを検査する，如く構成することがで
きる。また，インタフェースユニット（２３）は，少な
くとも１つのチェックビットを検査しない，如く構成す
ることができる。
フェースユニット（２３）に，安全上重要なデータが存
在するか否かを示す，如く構成することができる。ま
た，インタフェースユニット（２３）は，少なくとも１
つのチェックビットを検査する，如く構成することがで
きる。また，インタフェースユニット（２３）は，少な
くとも１つのチェックビットを検査しない，如く構成す
ることができる。
【００２４】したがって，マイクロプロセッサは，送信
する際に，安全上重要な伝送が存在するかを判断してチ
ェックビットを求め，あるいはインタフェースユニット
にデータ伝送の検査が必要ないことを信号で知らせるチ
ェックビットを，計算の手間なしで生成することができ
る。
する際に，安全上重要な伝送が存在するかを判断してチ
ェックビットを求め，あるいはインタフェースユニット
にデータ伝送の検査が必要ないことを信号で知らせるチ
ェックビットを，計算の手間なしで生成することができ
る。
【００２５】上記課題を解決するため，本発明の第２の
観点においては，ＣＡＮ−バス（１１，２２）とデータ
交換するためのインタフェースユニット（２３）と，受
信されたデータと送信すべきデータがその中に格納され
る，メモリユニット（２４）と，メモリユニット（２
４）とインタフェースユニット（２３）との間のデータ
伝送を制御するための電子ユニット（２６）と，を有す
るＣＡＮ−コントローラ（１３，２０）において，イン
タフェースユニット（２３）は，受信されたデータのた
めの少なくとも１つのチェックビットを生成する手段
と，送信すべきデータのための少なくとも１つのチェッ
クビットを検査する手段とを有することを特徴とするＣ
ＡＮ−コントローラが提供される。
観点においては，ＣＡＮ−バス（１１，２２）とデータ
交換するためのインタフェースユニット（２３）と，受
信されたデータと送信すべきデータがその中に格納され
る，メモリユニット（２４）と，メモリユニット（２
４）とインタフェースユニット（２３）との間のデータ
伝送を制御するための電子ユニット（２６）と，を有す
るＣＡＮ−コントローラ（１３，２０）において，イン
タフェースユニット（２３）は，受信されたデータのた
めの少なくとも１つのチェックビットを生成する手段
と，送信すべきデータのための少なくとも１つのチェッ
クビットを検査する手段とを有することを特徴とするＣ
ＡＮ−コントローラが提供される。
【００２６】上記記載の発明では，ＣＡＮ−コントロー
ラ内部のデータ伝送におけるエラーを認識するために，
少なくとも１つの他の内部のチェックビットが挿入され
る。１つあるいは複数のチェックビットは，データと共
にメモリユニットに格納される。データを受信する場合
に，インタフェースユニット内でチェックビットが生成
されて，次に，メモリユニットからデータを読み出すマ
イクロプロセッサがそれを検査することができる。デー
タを送信する場合には，マイクロプロセッサ内で少なく
とも１つのチェックビットが生成されて，その後，イン
タフェースユニットがデータをＣＡＮ−バスへ出力する
前に，インタフェースユニットがそれを検査することが
できる。
ラ内部のデータ伝送におけるエラーを認識するために，
少なくとも１つの他の内部のチェックビットが挿入され
る。１つあるいは複数のチェックビットは，データと共
にメモリユニットに格納される。データを受信する場合
に，インタフェースユニット内でチェックビットが生成
されて，次に，メモリユニットからデータを読み出すマ
イクロプロセッサがそれを検査することができる。デー
タを送信する場合には，マイクロプロセッサ内で少なく
とも１つのチェックビットが生成されて，その後，イン
タフェースユニットがデータをＣＡＮ−バスへ出力する
前に，インタフェースユニットがそれを検査することが
できる。
【００２７】インタフェースユニット内で少なくとも１
つのチェックビットを生成して検査する手段は，ハード
ウェア内で実現することができ，あるいはコンピュータ
プログラムとして存在することができる。その場合にコ
ンピュータプログラムは，少なくとも１つのチェックビ
ットを生成して検査するためのプログラムコード手段を
有している。
つのチェックビットを生成して検査する手段は，ハード
ウェア内で実現することができ，あるいはコンピュータ
プログラムとして存在することができる。その場合にコ
ンピュータプログラムは，少なくとも１つのチェックビ
ットを生成して検査するためのプログラムコード手段を
有している。
【００２８】また，メモリユニット（２４）は，ＲＡＭ
−モジュールであって，前記ラムモジュールにおいては
各可能なデータのために所定のメモリ領域が設けられて
いる，如く構成するのが好ましい。このことにより，個
々のコンポーネント間の通信を，著しく容易にすること
ができる。
−モジュールであって，前記ラムモジュールにおいては
各可能なデータのために所定のメモリ領域が設けられて
いる，如く構成するのが好ましい。このことにより，個
々のコンポーネント間の通信を，著しく容易にすること
ができる。
【００２９】また，データ伝送の制御に用いられる，Ｃ
ＡＮ−コントローラ内の電子ユニット（２６）は，状態
マシンである，如く構成するのが好ましい。状態マシン
は，頻繁に使用される開発工具によって容易に設計図を
作成して実現することができる。
ＡＮ−コントローラ内の電子ユニット（２６）は，状態
マシンである，如く構成するのが好ましい。状態マシン
は，頻繁に使用される開発工具によって容易に設計図を
作成して実現することができる。
【００３０】また，バスインタフェース（２５）が設け
られており，その内部論理は，インタフェースユニット
（２３），メモリユニット（２４），電子ユニット（２
６）及びマイクロプロセッサ（２１）間でデータ伝送す
るために用いられる，如く構成すれば，の内部論理が個
々のコンポーネント間のデータ伝送に用いられので，効
果的である。
られており，その内部論理は，インタフェースユニット
（２３），メモリユニット（２４），電子ユニット（２
６）及びマイクロプロセッサ（２１）間でデータ伝送す
るために用いられる，如く構成すれば，の内部論理が個
々のコンポーネント間のデータ伝送に用いられので，効
果的である。
【００３１】上記課題を解決するため，本発明の第３の
観点においては，そのコンピュータプログラムがコンピ
ュータ上又は適当な計算ユニット上，特にインタフェー
スユニット（２３）又はマイクロプロセッサ（１４，２
１）上で実施される場合に，少なくとも１つのチェック
ビットを生成し，かつ検査するためのプログラムコード
手段を有するプログラムが提供される。
観点においては，そのコンピュータプログラムがコンピ
ュータ上又は適当な計算ユニット上，特にインタフェー
スユニット（２３）又はマイクロプロセッサ（１４，２
１）上で実施される場合に，少なくとも１つのチェック
ビットを生成し，かつ検査するためのプログラムコード
手段を有するプログラムが提供される。
【００３２】上記課題を解決するため，本発明の第４の
観点においては，コンピュータ読出し可能なデータ担体
上に記憶されているプログラムコード手段を有し，この
プログラムコード手段は，コンピュータプログラムがコ
ンピュータ上又は適当な計算ユニット上，特にインタフ
ェース（２３）又はマイクロプロセッサ（１４，２１）
上で実施される場合に，少なくとも１つのチェックビッ
トを生成し，かつ検査する，コンピュータが読み取り可
能な記録媒体が提供される。記録媒体には，少なくとも
１つのチェックビットを生成して検査する手段が記憶さ
れている。なお，好適な記録媒体として，ＥＥＰＲＯ
Ｍ，フラッシュメモリ，そしてまたＣＤ−ＲＯＭ，ディ
スケットあるいはハードディスクドライブを使用するこ
とができる。
観点においては，コンピュータ読出し可能なデータ担体
上に記憶されているプログラムコード手段を有し，この
プログラムコード手段は，コンピュータプログラムがコ
ンピュータ上又は適当な計算ユニット上，特にインタフ
ェース（２３）又はマイクロプロセッサ（１４，２１）
上で実施される場合に，少なくとも１つのチェックビッ
トを生成し，かつ検査する，コンピュータが読み取り可
能な記録媒体が提供される。記録媒体には，少なくとも
１つのチェックビットを生成して検査する手段が記憶さ
れている。なお，好適な記録媒体として，ＥＥＰＲＯ
Ｍ，フラッシュメモリ，そしてまたＣＤ−ＲＯＭ，ディ
スケットあるいはハードディスクドライブを使用するこ
とができる。
【００３３】また，上記課題を解決するため，本発明の
第５の観点においては，請求項１０から１３のいずれか
１項に記載のＣＡＮ−コントローラ（１３，２０），マ
イクロプロセッサ（１４）及びメモリ装置（１５）を有
する制御装置において，マイクロプロセッサ（１４，２
１）は，チェックビットを生成し，かつ検査する手段を
有する，ことを特徴とする制御装置が提供される。
第５の観点においては，請求項１０から１３のいずれか
１項に記載のＣＡＮ−コントローラ（１３，２０），マ
イクロプロセッサ（１４）及びメモリ装置（１５）を有
する制御装置において，マイクロプロセッサ（１４，２
１）は，チェックビットを生成し，かつ検査する手段を
有する，ことを特徴とする制御装置が提供される。
【００３４】上記記載の発明では，データの受信後に，
ＣＡＮ−コントローラ内のインタフェースユニット内で
少なくとも１つのチェックビットが生成される。データ
は，１つ又は複数のチェックビットと共にメモリユニッ
トに格納される。マイクロプロセッサは，データを少な
くとも１つのチェックビットと共に読み出し，かつ少な
くとも１つのチェックビットを検査することができる。
１つ又は複数のチェックビットに基づいて，マイクロプ
ロセッサは，ＣＡＮ−コントローラ内部のデータ伝送に
エラーが存在するか，を決定することができる。
ＣＡＮ−コントローラ内のインタフェースユニット内で
少なくとも１つのチェックビットが生成される。データ
は，１つ又は複数のチェックビットと共にメモリユニッ
トに格納される。マイクロプロセッサは，データを少な
くとも１つのチェックビットと共に読み出し，かつ少な
くとも１つのチェックビットを検査することができる。
１つ又は複数のチェックビットに基づいて，マイクロプ
ロセッサは，ＣＡＮ−コントローラ内部のデータ伝送に
エラーが存在するか，を決定することができる。
【００３５】データを送信する場合には，少なくとも１
つのチェックビットがマイクロプロセッサ内で求められ
て生成され，次にデータと共にメモリユニットに格納さ
れる。送信すべきデータをメモリユニットから読み出す
インタフェースユニットは，少なくとも１つのチェック
ビットを検査して，それによって，データ伝送内にエラ
ーが存在するか，を決定することができる。このように
して，マイクロプロセッサとメモリユニット間あるいは
メモリユニットとインタフェースユニット間のデータ伝
送におけるエラーが認識される。
つのチェックビットがマイクロプロセッサ内で求められ
て生成され，次にデータと共にメモリユニットに格納さ
れる。送信すべきデータをメモリユニットから読み出す
インタフェースユニットは，少なくとも１つのチェック
ビットを検査して，それによって，データ伝送内にエラ
ーが存在するか，を決定することができる。このように
して，マイクロプロセッサとメモリユニット間あるいは
メモリユニットとインタフェースユニット間のデータ伝
送におけるエラーが認識される。
【００３６】制御装置内のＣＡＮ−コントローラは，単
独のモジュールとしてマイクロプロセッサに接続するこ
とができる。しかしまた，マイクロプロセッサとＣＡＮ
−コントローラを１つのモジュール内に統合することも
可能である。現在では，ＣＡＮ−インタフェースあるい
はＣＡＮ−コントローラを内蔵する，多数のマイクロプ
ロセッサあるいはマイクロコントローラを入手すること
ができる。この場合には，ＣＡＮ−コントローラは，
「オンボード（ｏｎ ｂｏａｒｄ）」で存在する。
独のモジュールとしてマイクロプロセッサに接続するこ
とができる。しかしまた，マイクロプロセッサとＣＡＮ
−コントローラを１つのモジュール内に統合することも
可能である。現在では，ＣＡＮ−インタフェースあるい
はＣＡＮ−コントローラを内蔵する，多数のマイクロプ
ロセッサあるいはマイクロコントローラを入手すること
ができる。この場合には，ＣＡＮ−コントローラは，
「オンボード（ｏｎ ｂｏａｒｄ）」で存在する。
【００３７】また，マイクロプロセッサ（１４，２１）
とＣＡＮ−コントローラ（１３，２０）が１つのモジュ
ールに統合されている，如く構成することができる。
とＣＡＮ−コントローラ（１３，２０）が１つのモジュ
ールに統合されている，如く構成することができる。
【００３８】
【発明の実施の形態】以下に添付図面を参照しながら，
本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。な
お，本明細書及び図面において，実質的に同一の機能構
成を有する構成要素については，同一の符号を付するこ
とにより重複説明を省略する。
本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。な
お，本明細書及び図面において，実質的に同一の機能構
成を有する構成要素については，同一の符号を付するこ
とにより重複説明を省略する。
【００３９】（第１の実施の形態）まず，図１に基づい
て，本実施形態にかかる制御装置の構成を説明する。な
お，図１は，本実施形態にかかる制御装置の構成を示す
ブロック図である。
て，本実施形態にかかる制御装置の構成を説明する。な
お，図１は，本実施形態にかかる制御装置の構成を示す
ブロック図である。
【００４０】まず，図１に示すように，本実施形態にか
かる制御装置１０は，ＣＡＮ−バス１１に結合されてお
り，矢印１２により，制御装置１０とＣＡＮ−バス１１
との間で双方向の通信が可能であることが示されてい
る。
かる制御装置１０は，ＣＡＮ−バス１１に結合されてお
り，矢印１２により，制御装置１０とＣＡＮ−バス１１
との間で双方向の通信が可能であることが示されてい
る。
【００４１】制御装置１０は，ＣＡＮ−コントローラ１
３，マイクロプロセッサ１４及びメモリ素子１５（本実
施形態においては，ＲＡＭ−モジュール）を有する。制
御装置１０内のコンポーネントは，データ線１６を介し
て互いに接続されている。ＣＡＮ−コントローラ１３
は，ＣＡＮ−バス１１へのインタフェースとして使用さ
れる。データは，このＣＡＮ−コントローラ１３を介し
て，ＣＡＮ−バス１１に送信され，あるいはＣＡＮ−バ
ス１１から受信される。
３，マイクロプロセッサ１４及びメモリ素子１５（本実
施形態においては，ＲＡＭ−モジュール）を有する。制
御装置１０内のコンポーネントは，データ線１６を介し
て互いに接続されている。ＣＡＮ−コントローラ１３
は，ＣＡＮ−バス１１へのインタフェースとして使用さ
れる。データは，このＣＡＮ−コントローラ１３を介し
て，ＣＡＮ−バス１１に送信され，あるいはＣＡＮ−バ
ス１１から受信される。
【００４２】ＣＡＮ−コントローラ１３は，まず，ＣＡ
Ｎ−バス１１を介して伝達されたデータを読み込む。次
にＣＡＮ−コントローラ１３内で，受信されたデータに
ついてチェックビットが生成される。データは，チェッ
クビットと共にマイクロプロセッサ１４によって読み込
まれる。それによって，ＣＡＮ−コントローラ１３から
マイクロプロセッサ１４へのデータ伝送においてエラー
が存在するか，を確認することができる。
Ｎ−バス１１を介して伝達されたデータを読み込む。次
にＣＡＮ−コントローラ１３内で，受信されたデータに
ついてチェックビットが生成される。データは，チェッ
クビットと共にマイクロプロセッサ１４によって読み込
まれる。それによって，ＣＡＮ−コントローラ１３から
マイクロプロセッサ１４へのデータ伝送においてエラー
が存在するか，を確認することができる。
【００４３】次に，本実施形態にかかるＣＡＮ−コント
ローラの構成を説明する。なお，図２は，本実施形態に
かかるＣＡＮ−コントローラの構成を示すブロック図で
ある。
ローラの構成を説明する。なお，図２は，本実施形態に
かかるＣＡＮ−コントローラの構成を示すブロック図で
ある。
【００４４】図２に示すように，ＣＡＮ−コントローラ
２０は，インタフェースユニット２３，メモリユニット
２４，バスインタフェース２５及び電子ユニット２６を
有する。
２０は，インタフェースユニット２３，メモリユニット
２４，バスインタフェース２５及び電子ユニット２６を
有する。
【００４５】インタフェースユニット２３（本実施形態
においては，いわゆるＣＡＮ−プロトコル−サーネル）
は，バスシステム（ＣＡＮ−バス）２２への本来のイン
タフェースを表している。ここでデータがＣＡＮ−バス
２２へ送信され，あるいはＣＡＮ−バス２２から受信さ
れる。ＣＡＮ−コントローラ内部及びＣＡＮ−コントロ
ーラ２０とマイクロプロセッサ２１との間の通信は，デ
ータ線２７を介して実行される。なお，インタフェース
ユニット２３との間の双方向の接続は，矢印２８によっ
て示されている。
においては，いわゆるＣＡＮ−プロトコル−サーネル）
は，バスシステム（ＣＡＮ−バス）２２への本来のイン
タフェースを表している。ここでデータがＣＡＮ−バス
２２へ送信され，あるいはＣＡＮ−バス２２から受信さ
れる。ＣＡＮ−コントローラ内部及びＣＡＮ−コントロ
ーラ２０とマイクロプロセッサ２１との間の通信は，デ
ータ線２７を介して実行される。なお，インタフェース
ユニット２３との間の双方向の接続は，矢印２８によっ
て示されている。
【００４６】メモリユニット２４（例えば，いわゆるメ
ールボックスＲＡＭ）内に，受信されたデータと送信す
べきデータが格納される。ＣＡＮ−コントローラ２０内
の個々のコンポーネントは，バスインタフェース２５内
の論理によって結合されている。
ールボックスＲＡＭ）内に，受信されたデータと送信す
べきデータが格納される。ＣＡＮ−コントローラ２０内
の個々のコンポーネントは，バスインタフェース２５内
の論理によって結合されている。
【００４７】インタフェースユニット２３とメモリユニ
ット２４との間のデータ伝送は，電子ユニット２６，好
ましくは状態マシン（ステートマシン）によって制御さ
れる。マイクロプロセッサ２１は，受信されたデータを
メモリユニット２４から呼び出し，あるいは送信すべき
データをそこに格納する。
ット２４との間のデータ伝送は，電子ユニット２６，好
ましくは状態マシン（ステートマシン）によって制御さ
れる。マイクロプロセッサ２１は，受信されたデータを
メモリユニット２４から呼び出し，あるいは送信すべき
データをそこに格納する。
【００４８】どのデータあるいはメッセージが受信され
て，送信されるか，は明確であるので，各メッセージの
ためにメモリユニット２４内に領域が設けられている。
て，送信されるか，は明確であるので，各メッセージの
ためにメモリユニット２４内に領域が設けられている。
【００４９】次に，本実施形態にかかるＣＡＮ−バスを
介して受信されたデータの処理方法を説明する。なお，
図３は，本実施形態にかかるＣＡＮ−バスを介して受信
されたデータの処理方法を示すフローチャートである。
介して受信されたデータの処理方法を説明する。なお，
図３は，本実施形態にかかるＣＡＮ−バスを介して受信
されたデータの処理方法を示すフローチャートである。
【００５０】まず，ステップＳ３０において，インタフ
ェースユニット２３によってデータが受信される（ステ
ップＳ３０）。なお，受信されたデータは，例えば制御
指令を表している。
ェースユニット２３によってデータが受信される（ステ
ップＳ３０）。なお，受信されたデータは，例えば制御
指令を表している。
【００５１】次に，ステップＳ３１で，インタフェース
ユニット２３によって好適なチェックビットが生成され
る（ステップＳ３１）。その後，ステップＳ３２で，デ
ータは，該当するチェックビットと共にメモリユニット
２４に格納される（ステップＳ３２）。さらに，ステッ
プＳ３３で，付属のチェックビットを備えたデータは，
マイクロプロセッサ２１によって読み出される（ステッ
プＳ３３）。
ユニット２３によって好適なチェックビットが生成され
る（ステップＳ３１）。その後，ステップＳ３２で，デ
ータは，該当するチェックビットと共にメモリユニット
２４に格納される（ステップＳ３２）。さらに，ステッ
プＳ３３で，付属のチェックビットを備えたデータは，
マイクロプロセッサ２１によって読み出される（ステッ
プＳ３３）。
【００５２】その後，ステップＳ３４で，マイクロプロ
セッサ２１は，それが安全上重要なデータであるか否か
を判断する（ステップＳ３４）。安全上重要なデータが
存在しないと判断される場合には，ステップＳ３６に移
行し，検査することなく使用することができる（ステッ
プＳ３６）。その場合に，例えば制御指令が実施され
る。
セッサ２１は，それが安全上重要なデータであるか否か
を判断する（ステップＳ３４）。安全上重要なデータが
存在しないと判断される場合には，ステップＳ３６に移
行し，検査することなく使用することができる（ステッ
プＳ３６）。その場合に，例えば制御指令が実施され
る。
【００５３】一方，データが安全上重要なデータである
と判断される場合には，ステップＳ３５で，チェックビ
ットの検査が行われる（ステップＳ３５）。かかる検査
によって，伝送の際にエラーが存在しないことが明らか
にされた場合には，ステップＳ３６に移行し，データが
使用される。
と判断される場合には，ステップＳ３５で，チェックビ
ットの検査が行われる（ステップＳ３５）。かかる検査
によって，伝送の際にエラーが存在しないことが明らか
にされた場合には，ステップＳ３６に移行し，データが
使用される。
【００５４】一方，ステップＳ３５で，エラーが検出さ
れた場合には，ステップＳ３７に移行し，それに応じた
手段が導入されて処理される（ステップＳ３７）。必要
に応じて，新たにデータが要請される。
れた場合には，ステップＳ３７に移行し，それに応じた
手段が導入されて処理される（ステップＳ３７）。必要
に応じて，新たにデータが要請される。
【００５５】次に，図４に基づいて，本実施形態にかか
るＣＡＮ−バスを介して送信すべきデータの処理方法を
説明する。なお，図４は，本実施形態にかかるＣＡＮ−
バスを介して送信すべきデータの処理方法を示すフロー
チャートである。
るＣＡＮ−バスを介して送信すべきデータの処理方法を
説明する。なお，図４は，本実施形態にかかるＣＡＮ−
バスを介して送信すべきデータの処理方法を示すフロー
チャートである。
【００５６】まず，ステップＳ４０で，送信すべきデー
タがマイクロプロセッサ２１から提供される（ステップ
Ｓ４０）。なお，このデータは，例えば実施されたアク
ションの後のフィードバック又は制御装置のステータス
を表している。
タがマイクロプロセッサ２１から提供される（ステップ
Ｓ４０）。なお，このデータは，例えば実施されたアク
ションの後のフィードバック又は制御装置のステータス
を表している。
【００５７】次いで，ステップＳ４１で，マイクロプロ
セッサ２１は，それが安全上重要なデータであるか否か
を判断する（ステップＳ４１）。このとき，判断結果に
応じてチェックビットが，生成される。
セッサ２１は，それが安全上重要なデータであるか否か
を判断する（ステップＳ４１）。このとき，判断結果に
応じてチェックビットが，生成される。
【００５８】その後，ステップＳ４２で，データは，チ
ェックビットと共にメモリユニット２４へ格納される
（ステップＳ４２）。さらに，ステップＳ４３で，イン
タフェースユニット２３によるメモリ内容の読出しが行
われる（ステップＳ４３）。
ェックビットと共にメモリユニット２４へ格納される
（ステップＳ４２）。さらに，ステップＳ４３で，イン
タフェースユニット２３によるメモリ内容の読出しが行
われる（ステップＳ４３）。
【００５９】次いで，ステップＳ４４では，インタフェ
ースユニット２３は，チェックビットを使用して，それ
が安全上重要なデータであるか否かを判断する（ステッ
プＳ４４）。データが安全上重要でないと判断される場
合には，ステップＳ４６に移行し，これはそれ以上検査
されずにＣＡＮバス２４に与えられる（ステップＳ４
６）。
ースユニット２３は，チェックビットを使用して，それ
が安全上重要なデータであるか否かを判断する（ステッ
プＳ４４）。データが安全上重要でないと判断される場
合には，ステップＳ４６に移行し，これはそれ以上検査
されずにＣＡＮバス２４に与えられる（ステップＳ４
６）。
【００６０】一方，データが安全上重要であると判断さ
れる場合には，ステップＳ４５に移行し，チェックビッ
トの検査（エラー検出）が行われる（ステップＳ４
５）。エラーが検出されない場合には，ステップＳ４６
に移行し，データは，ＣＡＮ−バス２２に与えられる。
れる場合には，ステップＳ４５に移行し，チェックビッ
トの検査（エラー検出）が行われる（ステップＳ４
５）。エラーが検出されない場合には，ステップＳ４６
に移行し，データは，ＣＡＮ−バス２２に与えられる。
【００６１】一方，エラーが検出された場合には，ステ
ップＳ４７に移行し，それに応じた手段が導入されて処
理される（ステップＳ４７）。
ップＳ４７に移行し，それに応じた手段が導入されて処
理される（ステップＳ４７）。
【００６２】本実施形態においては，既知の方法におい
て存在した，エラー監視における隙間を塞ぐことができ
る。ＣＡＮ−バスコントローラ２２の内部のデータ伝送
におけるエラーを認識するために，少なくとも１つの他
のチェックビットが導入される。チェックビットは，そ
れぞれデータと共にメモリユニット２６に格納される。
ＣＡＮバス２２を介してデータを受信する場合には，イ
ンタフェースユニット２３によってチェックビットが生
成されて，マイクロプロセッサ２１によって検査され
る。送信する場合には，チェックビットはマイクロプロ
セッサ２１によって生成されて，インタフェースユニッ
ト２３によって検査される。
て存在した，エラー監視における隙間を塞ぐことができ
る。ＣＡＮ−バスコントローラ２２の内部のデータ伝送
におけるエラーを認識するために，少なくとも１つの他
のチェックビットが導入される。チェックビットは，そ
れぞれデータと共にメモリユニット２６に格納される。
ＣＡＮバス２２を介してデータを受信する場合には，イ
ンタフェースユニット２３によってチェックビットが生
成されて，マイクロプロセッサ２１によって検査され
る。送信する場合には，チェックビットはマイクロプロ
セッサ２１によって生成されて，インタフェースユニッ
ト２３によって検査される。
【００６３】ＣＡＮ−バス２２に接続されているＣＡＮ
−コントローラ２２間の特に障害の生じやすい伝送を監
視するためには，当然ながら，さらに既知の方法を使用
することができる。即ち，代表的には，インタフェース
ユニット２３が詳細なデータのチェックビットを検査
し，かつデータを送信する際に検査ビットを生成する。
このようにして，ＣＡＮ−バスを介してのデータ伝送に
おけるエラーが検出される。
−コントローラ２２間の特に障害の生じやすい伝送を監
視するためには，当然ながら，さらに既知の方法を使用
することができる。即ち，代表的には，インタフェース
ユニット２３が詳細なデータのチェックビットを検査
し，かつデータを送信する際に検査ビットを生成する。
このようにして，ＣＡＮ−バスを介してのデータ伝送に
おけるエラーが検出される。
【００６４】従って，本実施形態においては，マイクロ
プロセッサからマイクロプロセッサへのデータ伝送の隙
間のない監視を保証することができる。このことによ
り，システムの安全性は，著しく向上する。改良は，Ｆ
ＭＥＡ−分析によっても明確に示される。
プロセッサからマイクロプロセッサへのデータ伝送の隙
間のない監視を保証することができる。このことによ
り，システムの安全性は，著しく向上する。改良は，Ｆ
ＭＥＡ−分析によっても明確に示される。
【００６５】ＦＭＥＡ−分析は，システムの開発におけ
る行動モデルを表している。この分析においては，シス
テム開発の際にすでに可能なエラーが一緒に考慮され
る。従って分析は，エラーの発生の少ないシステムの開
発を支援する。さらに，システムをそのエラーの生じ易
さに関して評価することが可能である。
る行動モデルを表している。この分析においては，シス
テム開発の際にすでに可能なエラーが一緒に考慮され
る。従って分析は，エラーの発生の少ないシステムの開
発を支援する。さらに，システムをそのエラーの生じ易
さに関して評価することが可能である。
【００６６】なお，ＣＡＮ−バス２２上で使用されるチ
ェックビットは，内部のデータ伝送には利用されないこ
とに言及しなければならない。というのは，そこでは本
来のデータの他に伝送フレームの値も入ってくるからで
ある。しかし，データフレームをマイクロプロセッサ２
１へさらに伝えることは，チェックビットの新たな計算
よりも高い費用となってしまう。
ェックビットは，内部のデータ伝送には利用されないこ
とに言及しなければならない。というのは，そこでは本
来のデータの他に伝送フレームの値も入ってくるからで
ある。しかし，データフレームをマイクロプロセッサ２
１へさらに伝えることは，チェックビットの新たな計算
よりも高い費用となってしまう。
【００６７】また，重要でないデータを効果的に伝送す
るために，この方法をオフにできることも，特別な利点
である。例えば，チェックビットとしてチェックサムが
計算される場合には，簡単な実現は，インタフェースユ
ニット２３内でのチェックサム計算と検査は，ハードウ
ェア内で行われる。ゼロに等しいチェックサムは，ハー
ドウェアによって無視される。
るために，この方法をオフにできることも，特別な利点
である。例えば，チェックビットとしてチェックサムが
計算される場合には，簡単な実現は，インタフェースユ
ニット２３内でのチェックサム計算と検査は，ハードウ
ェア内で行われる。ゼロに等しいチェックサムは，ハー
ドウェアによって無視される。
【００６８】データを送信する場合に，マイクロプロセ
ッサ２１は，安全上重要な伝送が存在するかを決定し
て，それに応じてチェックビットを生成する。安全上重
要なデータが存在しない場合には，マイクロプロセッサ
によって計算の手間なしでチェックサムゼロが生成され
る。その後，ゼロに等しいチェックサムは，インタフェ
ースユニット２３内で無視される。
ッサ２１は，安全上重要な伝送が存在するかを決定し
て，それに応じてチェックビットを生成する。安全上重
要なデータが存在しない場合には，マイクロプロセッサ
によって計算の手間なしでチェックサムゼロが生成され
る。その後，ゼロに等しいチェックサムは，インタフェ
ースユニット２３内で無視される。
【００６９】受信の際には，インタフェースユニット２
３内でハードウェアによって求められたチェックサムが
評価されるか，はマイクロプロセッサに委ねられる。
３内でハードウェアによって求められたチェックサムが
評価されるか，はマイクロプロセッサに委ねられる。
【００７０】このように，全監視路の恒久的な監視が可
能になる。
能になる。
【００７１】以上，本発明に係る好適な実施の形態につ
いて説明したが，本発明はかかる構成に限定されない。
当業者であれば，特許請求の範囲に記載された技術思想
の範囲内において，各種の修正例および変更例を想定し
得るものであり，それらの修正例および変更例について
も本発明の技術範囲に包含されるものと了解される。
いて説明したが，本発明はかかる構成に限定されない。
当業者であれば，特許請求の範囲に記載された技術思想
の範囲内において，各種の修正例および変更例を想定し
得るものであり，それらの修正例および変更例について
も本発明の技術範囲に包含されるものと了解される。
【００７２】
【発明の効果】全監視路の恒久的な監視が可能なので，
システムの安全性が著しく向上する。
システムの安全性が著しく向上する。
【図１】第１の実施の形態にかかる制御装置の構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図２】第１の実施の形態にかかるＣＡＮ−コントロー
ラの構成を示すブロック図である。
ラの構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施の形態にかかるＣＡＮ−バスを介し
て受信されたデータの処理方法を示すフローチャートで
ある。
て受信されたデータの処理方法を示すフローチャートで
ある。
【図４】第１の実施の形態にかかるＣＡＮ−バスを介し
て送信すべきデータの処理方法を示すフローチャートで
ある。
て送信すべきデータの処理方法を示すフローチャートで
ある。
１０ 制御装置
１１ ＣＡＮ−バス
１３ ＣＡＮ−コントローラ
１４ マイクロプロセッサ
１５ メモリ素子
１６ データ線
２３ インタフェースユニット
２４ メモリユニット
２５ バスインタフェース
２６ 電子ユニット
フロントページの続き
(72)発明者 ヨハネス ヘッセルバルス
ドイツ連邦共和国 71696 メーグリンゲ
ン リュッケルトヴェーク ６
(72)発明者 アレクサンダー シュプリンゲル
ドイツ連邦共和国 74376 ゲムリヒハイ
ム アムゼルヴェーク ５
Ｆターム(参考） 2F073 AA40 AB01 BB04 BC01 CC03
CD11 EF01 GG01 GG08
5B083 BB01 CC02 EE11 EF01
5K014 BA06 FA11 GA01
5K032 AA05 BA06 CC03 DB22 EA04
5K048 AA06 BA42 DA05 DC04 FA08
Claims (17)
- 【請求項１】 ＣＡＮ−コントローラ内部のデータ伝送
におけるエラーの認識方法において，前記伝送されたデ
ータの一貫性を保証するための検査をすることが可能
な，少なくとも１つのチェックビットが生成される，こ
とを特徴とするデータ伝送におけるエラーの認識方法。 - 【請求項２】 ＣＡＮ−バス上にあるデータがインタフ
ェースユニットによって受信され，少なくとも１つのチ
ェックビットが生成され，前記データは，前記少なくと
も１つのチェックビットと共にメモリユニットに格納さ
れ，前記データ及び前記少なくとも１つのチェックビッ
トは，マイクロプロセッサによって読み込まれ，前記マ
イクロプロセッサによって少なくとも１つのチェックビ
ットが検査される，ことを特徴とする請求項１に記載の
データ伝送におけるエラーの認識方法。 - 【請求項３】 前記マイクロプロセッサは，受信したデ
ータが安全上重要であるか否かを決定する，ことを特徴
とする請求項２に記載のデータ伝送におけるエラーの認
識方法。 - 【請求項４】 前記マイクロプロセッサは，少なくとも
１つのチェックビットを検査する，ことを特徴とする請
求項３に記載のデータ伝送におけるエラーの認識方法。 - 【請求項５】 前記マイクロプロセッサは，少なくとも
１つのチェックビットを検査しない，ことを特徴とする
請求項４に記載のデータ伝送におけるエラーの認識方
法。 - 【請求項６】 ＣＡＮ−バスを介して送信すべきデータ
がマイクロプロセッサから提供され，前記データについ
て少なくとも１つのチェックビットが生成され，前記デ
ータは，前記少なくとも１つのチェックビットと共にメ
モリユニットに格納され，前記データ及び前記少なくと
も１つのチェックビットがインタフェースユニットによ
って読み出され，前記インタフェースユニットにより，
少なくとも１つのチェックビットが検査される，ことを
特徴とする請求項１に記載のデータ伝送におけるエラー
の認識方法。 - 【請求項７】 前記生成されたチェックビットは，イン
タフェースユニットに，安全上重要なデータが存在する
か否かを示す，ことを特徴とする請求項６に記載のデー
タ伝送におけるエラーの認識方法。 - 【請求項８】 前記インタフェースユニットは，少なく
とも１つのチェックビットを検査する，ことを特徴とす
る請求項７に記載のデータ伝送におけるエラーの認識方
法。 - 【請求項９】 前記インタフェースユニットは，少なく
とも１つのチェックビットを検査しない，ことを特徴と
する請求項７に記載のデータ伝送におけるエラーの認識
方法。 - 【請求項１０】 ＣＡＮ−バスとデータ交換するための
インタフェースユニットと，受信されたデータと送信す
べきデータが格納されるメモリユニットと，前記メモリ
ユニットと前記インタフェースユニットとの間のデータ
伝送を制御するための電子ユニットと，を有するＣＡＮ
−コントローラにおいて，前記インタフェースユニット
は，前記受信されたデータのための少なくとも１つのチ
ェックビットを生成する手段と，前記送信すべきデータ
のための少なくとも１つのチェックビットを検査する手
段と，を有する，ことを特徴とするＣＡＮ−コントロー
ラ。 - 【請求項１１】 前記メモリユニットは，ＲＡＭ−モジ
ュールであって，前記ＲＡＭ−モジュールにおいては各
可能なデータのために所定のメモリ領域が設けられてい
る，ことを特徴とする請求項１０に記載のＣＡＮ−コン
トローラ。 - 【請求項１２】 前記電子ユニットは，状態マシンであ
る，ことを特徴とする請求項１０又は１１に記載のＣＡ
Ｎ−コントローラ。 - 【請求項１３】 前記バスインタフェースが設けられて
おり，その内部の論理は，前記インタフェースユニッ
ト，前記メモリユニット，前記電子ユニット及び前記マ
イクロプロセッサ間でデータ伝送するために使用され
る，ことを特徴とする請求項１０，１１，１２項のうち
いずれか１項に記載のＣＡＮ−コントローラ。 - 【請求項１４】 コンピュータに対し，少なくとも１つ
のチェックビットを生成し，かつ検査するためのプログ
ラムコード手段して機能させるためのプログラム。 - 【請求項１５】 コンピュータに対し，少なくとも１つ
のチェックビットを生成し，かつ検査するためのプログ
ラムコード手段して機能させるためのプログラムを記録
したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 - 【請求項１６】 前記請求項１０〜１３のいずれか１項
に記載のＣＡＮ−コントローラ，マイクロプロセッサ及
びメモリ装置を有する制御装置において，前記マイクロ
プロセッサは，チェックビットを生成し，かつ検査する
手段を有する，ことを特徴とする制御装置。 - 【請求項１７】 前記マイクロプロセッサと前記ＣＡＮ
−コントローラが１つのモジュールに統合されている，
ことを特徴とする請求項１６に記載の制御装置。
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