WO2023106091A1 - 車載装置、接続切替方法および接続切替プログラム - Google Patents
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Definitions
- the present disclosure relates to an in-vehicle device, a connection switching method, and a connection switching program.
- This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2021-199722 filed on December 9, 2021, and incorporates all of its disclosure herein.
- Patent Document 1 discloses the following in-vehicle network system. That is, the in-vehicle network system includes a plurality of ECUs having a function of selectively executing a normal mode and a sleep mode based on network management corresponding to a partial network, and a management ECU. Each ECU can be individually turned on/off by the power relay of the management ECU.
- the management ECU identifies a scene corresponding to the situation of the vehicle based on the information obtained via the communication bus, and determines control details for switching power on/off for a specific ECU corresponding to the identified scene. Then, based on the determined control details, the switch of the power relay is operated to turn on/off the power of the specific ECU.
- An in-vehicle device is an in-vehicle device mounted in a vehicle, and is connected to a processor, a communication port, and the processor.
- a first communication IC Integrated Circuit
- a second communication IC that is connected to the processor and outputs the received frame to the processor when the frame received via the communication port satisfies a predetermined condition
- a first switching unit for switching a connection destination of the communication port between the first communication IC and the second communication IC.
- a connection switching method of the present disclosure is a connection switching method in an in-vehicle device mounted in a vehicle, wherein the in-vehicle device is connected to a processor, a communication port, and the processor.
- a first communication IC for outputting to said processor a frame received via said communication port; and connected to said processor for outputting said received frame to said processor when said frame received via said communication port satisfies a predetermined condition.
- a second communication IC and a first switching unit that switches a connection destination of the communication port between the first communication IC and the second communication IC, wherein the communication port and the second communication IC are electrically connected. and controlling the first switching unit to electrically connect the communication port and the first communication IC when the state of the in-vehicle device satisfies a predetermined condition. and controlling the first switching unit.
- a connection switching program is a connection switching program used in an in-vehicle device mounted in a vehicle, wherein the in-vehicle device is connected to a processor, a communication port, and the processor, and the in-vehicle device is connected from the outside of the in-vehicle device.
- a first communication IC for outputting a frame received via a communication port to the processor; and connected to the processor, for outputting the received frame to the processor when the frame received via the communication port satisfies a predetermined condition.
- a second communication IC for outputting; and a first switching unit for switching a connection destination of the communication port between the first communication IC and the second communication IC.
- One aspect of the present disclosure can be implemented as a semiconductor integrated circuit that implements part or all of an in-vehicle device, or as a system that includes the in-vehicle device.
- FIG. 1 is a diagram showing the configuration of an in-vehicle device according to an embodiment of the present disclosure.
- FIG. 2 is a diagram for explaining the switching operation of the first switching unit in the vehicle-mounted device according to the embodiment of the present disclosure.
- FIG. 3 is a diagram for explaining the switching operation of the second switching unit in the vehicle-mounted device according to the embodiment of the present disclosure.
- FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the processor when the in-vehicle device according to the embodiment of the present disclosure is in the PN transceiver connection state.
- FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the processor when the in-vehicle device according to the embodiment of the present disclosure is in the normal transceiver connection state.
- FIG. 6 is a flowchart that defines an example of an operation procedure for switching the connection state of the in-vehicle device according to the embodiment of the present disclosure.
- FIG. 7 is a flowchart that defines an example of the operation procedure of the loopback inspection of the in-vehicle device according to the embodiment of the present disclosure.
- FIG. 8 is a diagram showing the configuration of an in-vehicle device according to a modification of the embodiment of the present disclosure.
- FIG. 9 is a timing chart showing the relationship between the timing at which the in-vehicle device receives each frame and the activation timing of the processor in the in-vehicle device when the in-vehicle device according to the modification of the embodiment of the present disclosure is in the normal transceiver connection state. Chart.
- FIG. 9 is a timing chart showing the relationship between the timing at which the in-vehicle device receives each frame and the activation timing of the processor in the in-vehicle device when the in-vehicle device according to
- FIG. 10 is a time diagram showing the relationship between the timing at which the in-vehicle device receives each frame and the activation timing of the processor in the in-vehicle device when the in-vehicle device is in the PN transceiver connection state according to the modification of the embodiment of the present disclosure. Chart.
- the present disclosure has been made to solve the above problems, and its object is to provide an in-vehicle device, a connection switching method, and a connection switching program that can reduce power consumption in the in-vehicle device and improve reliability. That is.
- An in-vehicle device is an in-vehicle device that is mounted in a vehicle, and is connected to a processor, a communication port, and the processor. a first communication IC (Integrated Circuit) for outputting a frame received through said processor to said processor; a second communication IC for output; and a first switching unit for switching a connection destination of the communication port between the first communication IC and the second communication IC.
- a first communication IC Integrated Circuit
- the communication port and the second communication IC are electrically connected, and when a frame satisfying a predetermined condition arrives at the processor, the processor is activated, thereby consuming power. can be suppressed. Also, for example, if a problem occurs in the second communication IC or the like, the processor can process the frame to the in-vehicle device by electrically connecting the communication port and the first communication IC. Therefore, it is possible to suppress the power consumption of the in-vehicle device and improve the reliability.
- the in-vehicle device may further include a second switching section connected between the first communication IC and the first switching section, wherein the second switching section connects the first communication IC and the first switching unit are electrically connected to each other, and a state in which the first communication IC and the second communication IC are electrically connected may be switched.
- a loopback test for transmitting and receiving frames between the first communication IC and the second communication IC is performed, and the second communication IC or the software of the processor that processes the frame from the second communication IC. Defects can be detected.
- the first switching section electrically connects the second switching section and the communication port
- the second switching section connects the first communication IC and the second communication IC.
- a loopback test may be performed in which frames are transmitted and received between the first communication IC and the second communication IC while they are electrically connected.
- loopback inspection can be performed while avoiding frames from outside the in-vehicle device reaching the processor, so more accurate inspection results can be obtained.
- the first communication IC may be a CAN (Controller Area Network) transceiver
- the second communication IC may be a CAN transceiver compatible with a partial network.
- the processor may perform the loopback inspection while the vehicle is stopped.
- the state in which the vehicle is running may be a state in which the vehicle is parked.
- the processor in the loopback check, performs a first check to check whether or not the frame output to the first communication IC can be received from the second communication IC, and a loopback check to the second communication IC.
- An external device provided outside the vehicle performs a second inspection to confirm whether or not the output frame can be received from the first communication IC, and transmits the result of the first inspection and the result of the second inspection. may be notified to
- the management center of the vehicle can grasp the malfunction of the second communication IC or the like in the vehicle.
- the processor After notifying the result of the first inspection and the result of the second inspection to the external device, the processor issues an instruction based on the result of the first inspection and the result of the second inspection from the external device.
- the first switching unit may be controlled to switch the connection destination of the communication port between the first communication IC and the second communication IC according to the instruction.
- the management center that can grasp various information can more appropriately determine the connection destination of the communication port in the in-vehicle device.
- the processor may be capable of performing a sleep operation, and the processor may include a first switching unit electrically connecting the first communication IC and the communication port. and a second connection state in which the first switching unit electrically connects the second communication IC and the communication port.
- the processor can be operated in an appropriate mode according to the frequency of arrival of frames to the processor, so power consumption in the in-vehicle device can be appropriately suppressed.
- the processor operates in an intermittent activation mode in the first connection state, and receives a frame from the outside of the in-vehicle device from the second communication IC in the second connection state. It may operate in a mode that starts when
- the processor may operate in an intermittent activation mode, and the activation cycle of the processor in the second connection state is longer than the activation cycle of the processor in the first connection state. It can be long.
- the processor is intermittently activated regardless of whether the connection state of the in-vehicle device is the first connection state or the second connection state. Even if a frame that does not pass through any of the above is received, the frame can be processed.
- the power consumption of the in-vehicle device can be appropriately controlled according to the frequency of arrival of frames to the processor by configuring the processor activation cycle in the second connection state to be longer than the processor activation cycle in the first connection state. can be reduced to
- a connection switching method is a connection switching method in an in-vehicle device mounted in a vehicle, wherein the in-vehicle device is connected to a processor, a communication port, and the processor, and the a first communication IC for outputting to the processor a frame received from the outside of the in-vehicle device via the communication port; a second communication IC that outputs the frame to the processor; and a first switching unit that switches a connection destination of the communication port between the first communication IC and the second communication IC, wherein the communication port and the controlling the first switching unit such that the second communication IC is electrically connected; and if the state of the in-vehicle device satisfies a predetermined condition, the communication port and the first communication IC are electrically connected to each other. and controlling the first switching unit to be directly connected.
- the communication port and the second communication IC are electrically connected, and when a frame that satisfies a predetermined condition arrives at the processor, the processor is activated, thereby consuming power. can be suppressed. Also, for example, if a problem occurs in the second communication IC or the like, the processor can process the frame to the in-vehicle device by electrically connecting the communication port and the first communication IC. Therefore, it is possible to suppress the power consumption of the in-vehicle device and improve the reliability.
- a connection switching program is a connection switching program used in an in-vehicle device mounted in a vehicle, the in-vehicle device being connected to a processor, a communication port, and the processor.
- a first communication IC for outputting a frame received from the outside of the in-vehicle device through the communication port to the processor; and a first communication IC connected to the processor, when the frame received through the communication port satisfies a predetermined condition, a second communication IC for outputting the received frame to the processor; and a first switching unit for switching a connection destination of the communication port between the first communication IC and the second communication IC, and controlling the first switching unit so that the communication port and the second communication IC are electrically connected, and if the state of the in-vehicle device satisfies a predetermined condition, the communication port and the first communication IC.
- the communication port and the second communication IC are electrically connected, and when a frame satisfying a predetermined condition arrives at the processor, the processor is activated, thereby consuming power. can be suppressed. Also, for example, if a problem occurs in the second communication IC or the like, the processor can process the frame to the in-vehicle device by electrically connecting the communication port and the first communication IC. Therefore, it is possible to suppress the power consumption of the in-vehicle device and improve the reliability.
- FIG. 1 is a diagram showing the configuration of an in-vehicle device according to an embodiment of the present disclosure.
- in-vehicle device 101 is, for example, an ECU (Electronic Control Unit) mounted in a vehicle.
- ECU Electronic Control Unit
- the vehicle is equipped with a communication system including, for example, multiple ECUs and an integrated ECU that controls these multiple ECUs.
- the in-vehicle device 101 is, for example, one of the ECUs controlled by the integrated ECU, and performs communication according to CAN (Controller Area Network) standards with other ECUs or the integrated ECU in the communication system. .
- CAN Controller Area Network
- the in-vehicle device 101 includes communication ports 10H and 10L corresponding to CANH and CANL communication lines, respectively, a CPU (Central Processing Unit), a DSP (Digital Signal Processor), an FPGA (Field Programmable Gate Array), and an ASIC. (Application Specific Integrated Circuit) processor 11, a normal transceiver 12 as an example of a first communication IC (Integrated Circuit), a PN transceiver 13 as an example of a second communication IC, a first switching unit 14, a 2 switching unit 15 .
- Communication ports 10H and 10L are, for example, connectors or terminals of integrated circuits.
- Processor 11 is an example of a control unit.
- the normal transceiver 12 is, for example, a CAN transceiver, and is connected to the processor 11 via three terminals respectively corresponding to STB (Strobe), TxD (Transmit Data) and RxD (Receive Data).
- STB Strobe
- TxD Transmit Data
- RxD Receive Data
- the normal transceiver 12 When the normal transceiver 12 receives a frame transmitted from the outside of the in-vehicle device 101 via the communication ports 10H and 10L, it outputs the frame to the processor 11 . Also, when receiving a frame output from the processor 11, the normal transceiver 12 transmits the frame to the outside of the in-vehicle device 101 via the communication ports 10H and 10L.
- the PN transceiver 13 is, for example, a CAN transceiver compatible with partial networks.
- the PN transceiver 13 is connected to the processor 11 via six terminals respectively corresponding to SCLK (Serial CLock), SDI (Serial Data In), SDO (Serial Data Out), nCS (n Chip Select), TxD and RxD. ing.
- the PN transceiver 13 When the PN transceiver 13 receives a frame transmitted from the outside of the in-vehicle device 101 via the communication ports 10H and 10L, it determines whether the frame satisfies a predetermined condition. When the PN transceiver 13 determines that the frame satisfies the predetermined condition, the PN transceiver 13 outputs the frame to the processor 11 .
- the PN transceiver 13 transmits the frame to the outside of the in-vehicle device 101 via the communication ports 10H and 10L.
- the first switching unit 14 can switch the connection destinations of the communication ports 10H and 10L between the normal transceiver 12 and the PN transceiver 13 by operating upon receiving a control signal from the processor 11 .
- the second switching section 15 is connected between the normal transceiver 12 and the first switching section 14 .
- the second switching unit 15 operates in response to a control signal from the processor 11 to switch between the state in which the normal transceiver 12 and the first switching unit 14 are electrically connected and the state in which the normal transceiver 12 and the PN transceiver 13 are electrically connected. It switches between the state of being electrically connected.
- FIG. 2 is a diagram for explaining the switching operation of the first switching unit in the in-vehicle device according to the embodiment of the present disclosure.
- FIG. 3 is a diagram for explaining the switching operation of the second switching unit in the vehicle-mounted device according to the embodiment of the present disclosure.
- first switching section 14 electrically connects communication ports 10H and 10L and PN transceiver 13
- second switching section 15 connects normal transceiver 12 and PN transceiver 13.
- 1 switching unit 14 hereinafter referred to as "PN transceiver connection state" (second connection state)).
- the second switching unit 15 electrically connects the normal transceiver 12 and the first switching unit 14, and the first switching unit 14 connects the normal transceiver 12 and the communication port 10H via the second switching unit 15.
- 10L are electrically connected (hereinafter referred to as "normal transceiver connection state" (first connection state)).
- the first switching section 14 electrically connects the communication ports 10H and 10L and the second switching section 15, and the second switching section 15 electrically connects the normal transceiver 12 and the PN transceiver 13. (hereinafter referred to as "loopback connection state").
- the in-vehicle device 101 is not limited to a configuration that performs communication according to CAN, and may be configured to perform communication according to, for example, LIN (Local Interconnect Network) or CXIP (Clock Extension Peripheral Interface).
- the in-vehicle device 101 includes communication ports corresponding to LIN or CXIP communication lines instead of communication ports 10H and 10L corresponding to CANH and CANL communication lines, respectively.
- processor 11 controls first switching unit 14 and second switching unit 15, for example, so that vehicle-mounted device 101 is in the PN transceiver connected state at the start of operation.
- the PN transceiver 13 In the PN transceiver connected state, frames transmitted from the outside of the in-vehicle device 101 to the in-vehicle device 101 arrive at the PN transceiver 13 via the communication ports 10H and 10L. Upon receiving the frame, the PN transceiver 13 refers to, for example, an ID (Identification) included in the frame to determine whether the frame satisfies a predetermined condition.
- ID Identity
- the PN transceiver 13 checks, for example, whether the ID bit pattern included in the frame matches a predetermined pattern registered in the PN transceiver 13 in advance. If the bit pattern matches a predetermined pattern, the PN transceiver 13 determines that the frame satisfies a predetermined condition and outputs the frame to the processor 11 .
- the PN transceiver 13 determines that the frame does not satisfy the predetermined condition, and discards the frame, for example.
- the PN transceiver 13 checks the data length of the frame in addition to the bit pattern of the ID contained in the frame from the outside of the vehicle-mounted device 101, and based on the combination of the bit pattern of the ID and the data length, It may be determined whether or not the frame satisfies a predetermined condition.
- FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the processor when the in-vehicle device according to the embodiment of the present disclosure is in the PN transceiver connected state.
- processor 11 is capable of sleep operation, and switches the sleep operation mode between a PN transceiver connected state and a normal transceiver connected state.
- the processor 11 when the in-vehicle device 101 is in the PN transceiver connection state, the processor 11 continues the sleep state if no frame has arrived, and receives frames from the outside of the in-vehicle device 101 through the communication ports 10H, 10L and 10L. It operates in a mode (hereinafter referred to as "PN sleep mode") in which it is activated when received via the PN transceiver 13, that is, when the PN transceiver 13 outputs a frame that satisfies a predetermined condition to the processor 11.
- PN sleep mode a mode in which it is activated when received via the PN transceiver 13, that is, when the PN transceiver 13 outputs a frame that satisfies a predetermined condition to the processor 11.
- the processor 11 receives a frame from the PN transceiver 13 and is activated, for example, based on the data contained in the frame, it performs predetermined processing such as control of equipment mounted on the vehicle, and completes the processing. After that, it transits to the sleep state again.
- connection state of the in-vehicle device 101 satisfies a predetermined condition is, for example, a case where the PN transceiver 13 or the software of the processor 11 that processes frames from the PN transceiver 13 has a problem.
- processor 11 changes the state of first switching unit 14 and second switching unit 15 after a predetermined time T1 has elapsed from the timing of outputting the control signal to first switching unit 14 and second switching unit 15. By checking, it is confirmed whether or not switching to the normal transceiver connection state has been completed. After confirming that the switching to the normal transceiver connection state has been completed, the processor 11 transits to the sleep state.
- FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the processor when the in-vehicle device according to the embodiment of the present disclosure is in the normal transceiver connection state.
- processor 11 operates in an intermittent activation mode (hereinafter referred to as "normal sleep mode") when in-vehicle device 101 is in the normal transceiver connection state.
- normal sleep mode an intermittent activation mode
- the processor 11 wakes up at a predetermined cycle, and transitions to the sleep state after a predetermined time T2 has elapsed from the timing of the wake-up.
- the length of the predetermined time T2 during which the processor 11 is activated is shorter than the activation period of the processor 11 .
- the processor 11 when the processor 11 receives a frame from the outside of the in-vehicle device 101 via the communication ports 10H and 10L and the normal transceiver 12 while the processor 11 is running, the processor 11 refers to the ID of the frame and determines whether the frame satisfies the predetermined conditions. It is determined whether or not the conditions are satisfied. Then, if the frame does not satisfy a predetermined condition, the processor 11 discards the frame, for example.
- the processor 11 performs predetermined processing such as control of equipment mounted on the vehicle based on the data included in the frame. Then, the processor 11 transitions to the sleep state again at the later timing of the timing at which the processing is completed and the timing at which the predetermined time T2 has elapsed from the timing of activation.
- processor 11 periodically or irregularly performs loopback checks. More specifically, once a month, for example, the processor 11 switches the first switching unit so that the in-vehicle device 101 is in the loopback connection state when the vehicle on which the in-vehicle device 101 is mounted stops running. 14 and a control signal to the second switching unit 15 .
- a state in which the vehicle is stopped is, for example, a state in which the vehicle is parked or a state in which the vehicle is stopped.
- processor 11 changes the state of first switching unit 14 and second switching unit 15 after a predetermined time T3 has elapsed from the timing of outputting the control signal to first switching unit 14 and second switching unit 15. By checking, it is confirmed whether switching to the loopback connection state has been completed.
- the processor 11 confirms that switching to the loopback connection state has been completed, it performs a loopback test for sending and receiving frames between the normal transceiver 12 and the PN transceiver 13 .
- the processor 11 outputs, for example, a test frame that satisfies the above-described predetermined condition to the normal transceiver 12 and confirms whether or not the frame can be received from the PN transceiver 13 . conduct an inspection. Further, processor 11 outputs a frame for inspection to PN transceiver 13, for example, and performs a second inspection to confirm whether the frame can be received from normal transceiver 12 or not.
- the inspection frame output in the second inspection may be a frame that satisfies a predetermined condition, or may be a frame that does not satisfy the predetermined condition.
- the processor 11 determines whether the PN transceiver 13 and the processor 11 processing the frame from the PN transceiver 13 Judging that the software, etc. is normal. In this case, the processor 11 controls the first switching section 14 and the second switching section 15 so that the in-vehicle device 101 transitions from the loopback connection state to the PN transceiver connection state.
- the processor 11 determines that there is a problem with the software of No. 11. In this case, the processor 11 assumes that the state of the in-vehicle device 101 satisfies the predetermined condition, and causes the first switching unit 14 and the second switching so that the connection state of the in-vehicle device 101 transitions from the loopback connection state to the normal transceiver connection state. control the unit 15;
- the processor 11 is not limited to the configuration in which the loopback inspection is periodically performed. For example, when the processor 11 detects an error such as an inability to normally receive a frame from the outside while the in-vehicle device 101 is in the PN transceiver connection state, the processor 11 performs loopback inspection from the vehicle management center. A loopback inspection may be performed when an instruction to that effect is received via an external network and an external communication device (not shown).
- the processor 11 is not limited to the configuration in which both the first inspection and the second inspection are performed, and may be configured not to perform the second inspection, for example.
- the processor 11 may be configured not to perform the loopback check. For example, when the on-vehicle device 101 is in the PN transceiver connection state, the processor 11 detects an error such as an inability to normally receive a frame from the outside, or due to the balance with the processing of the frame from the outside.
- the first switching unit 14 may be controlled so that the connection state of the in-vehicle device 101 becomes the normal transceiver connection state without performing the loopback test. Accordingly, the connection state of the in-vehicle device 101 can be appropriately switched according to the states of the first switching unit 14 and the second switching unit 15, the processing contents of the in-vehicle device 101, and the like. In this case, the in-vehicle device 101 does not have to include the second switching unit 15 .
- the in-vehicle device 101 has a computer including a memory, and an arithmetic processing unit such as a CPU in the computer reads out from the memory and executes a program including part or all of each step of the following flowchart.
- a program for the in-vehicle device 101 can be installed from the outside. Also, the program of the in-vehicle device 101 is distributed in a state stored in a recording medium or via a communication line.
- FIG. 6 is a flowchart that defines an example of an operation procedure for switching the connection state of the in-vehicle device according to the embodiment of the present disclosure. Here, it is assumed that the in-vehicle device 101 performs the loopback inspection once every month.
- processor 11 controls first switching unit 14 and second switching unit so that vehicle-mounted device 101 is in the PN transceiver connected state when vehicle-mounted device 101 starts operating (step S10). ), and operates in the PN sleep mode (step S11).
- the processor 11 confirms whether or not one month has passed since the timing of the previous loopback inspection (step S12).
- processor 11 continues the PN transceiver connection state of in-vehicle device 101 and PN sleep if one month has not passed since the timing of the previous loopback inspection ("NO" in step S12). continue to operate in mode.
- step S11 the processor 11 checks whether the vehicle equipped with the in-vehicle device 101 has stopped running. (step S13).
- step S13 if the vehicle does not stop running ("NO” in step S13), the processor 11 continues the PN transceiver connection state of the in-vehicle device 101 and continues the operation in the PN sleep mode. Wait until the vehicle stops running. On the other hand, when the vehicle is stopped ("YES" in step S13), processor 11 performs loopback inspection (step S14).
- the processor 11 determines whether or not the connection state of the in-vehicle device 101 should be changed to the normal transceiver connection state based on the result of the loopback inspection (step S15).
- the processor 11 determines in the loopback test that the PN transceiver 13 and the software of the processor 11 that processes frames from the PN transceiver 13 are normal. In this case, the processor 11 determines that the connection state of the in-vehicle device 101 should be changed to the PN transceiver connection state ("NO" in step S15).
- the processor 11 controls the first switching unit 14 and the second switching unit 15 so that the connection state of the in-vehicle device 101 switches from the loopback connection state to the PN transceiver connection state (step S16). It operates (step S17). Then, the processor 11 performs the operations after step S12 again.
- processor 11 may, for example, determine in loopback inspection that there is a problem with PN transceiver 13 or the software of processor 11 that processes frames from PN transceiver 13 . In this case, the state of the in-vehicle device 101 satisfies the predetermined condition, so the processor 11 determines that the connection state of the in-vehicle device 101 should be set to the normal transceiver connection state ("YES" in step S15).
- the processor 11 controls the first switching unit 14 and the second switching unit 15 so that the connection state of the in-vehicle device 101 switches from the loopback connection state to the normal transceiver connection state (step S18). It operates (step S19). Then, the processor 11 performs the operations after step S12 again.
- the processor 11 detects, in the loopback test, not only when the PN transceiver 13 or the software of the processor 11 that processes frames from the PN transceiver 13 detects a problem, but also, for example, according to a notification from the management center, The connection state of the device 101 may be switched to the normal transceiver connection state.
- the processor 11 notifies the management center of the results of the first and second inspections in the loopback inspection, as will be described later.
- the management center side for example, based on the result of the loopback inspection in the in-vehicle device 101, it is determined whether or not the PN transceiver 13, etc. of the in-vehicle device 101 has a problem, When it is determined that there is, a notification to the effect that the normal transceiver connection state should be established is transmitted to the in-vehicle device 101 .
- the processor 11 in the in-vehicle device 101 When the processor 11 in the in-vehicle device 101 receives a notification from the management center indicating that the on-vehicle device 101 should be in the normal transceiver connection state, it switches the connection state of the in-vehicle device 101 to the normal transceiver connection state.
- FIG. 7 is a flowchart that defines an example of the operation procedure of the loopback inspection of the in-vehicle device according to the embodiment of the present disclosure.
- FIG. 7 shows details of step S14 shown in FIG.
- processor 11 first switches first switching unit 14 and second switching unit 15 so that the connection state of in-vehicle device 101 is switched from the PN transceiver connection state or the normal transceiver connection state to the loopback connection state. output a control signal to (step S21).
- the processor 11 changes the states of the first switching unit 14 and the second switching unit 15, for example, after a predetermined time T3 has elapsed from the timing of outputting the control signals to the first switching unit 14 and the second switching unit 15. to confirm whether or not switching to the loopback connection state has been completed (step S22).
- step S23 if the switching to the loopback connection state has not been completed ("NO" in step S22), the processor 11 performs error processing such as notification (step S23).
- step S15 shown in FIG. 6 the processor 11 determines that the connection state of the in-vehicle device 101 before switching to the loopback connection state (step S21) is the PN transceiver connection state. should be set to the PN transceiver connected state ("NO" in step S15), and the operations of steps S16 and S17 are performed.
- step S15 if the connection state of the in-vehicle device 101 before switching to the loopback connection state (step S21) is the normal transceiver connection state, the processor 11 switches the in-vehicle device 101 to the normal transceiver connection state. ("YES" in step S15), and the operations of steps S18 and S19 are performed.
- step S22 when the switching to the loopback connection state is completed ("YES" in step S22), the processor 11 outputs an inspection frame that satisfies a predetermined condition to the normal transceiver 12 (step S24), A first check is performed to confirm whether or not the frame has been received from the PN transceiver 13 (step S25).
- the processor 11 outputs another frame for inspection to the PN transceiver 13 (step S26), and performs a second inspection to confirm whether or not the frame has been received from the normal transceiver 12 (step S27).
- the processor 11 notifies the management center of the results of the first inspection and the second inspection via, for example, the external communication device and the external network (step S28).
- Processor 11 outputs a frame for inspection that satisfies a predetermined condition to normal transceiver 12 (step S24), and performs a first inspection (step S25) to confirm whether or not the frame has been received from PN transceiver 13 (step S25). It may be performed between S27 and step S28.
- the processor 11 When the in-vehicle device 101 is in the PN transceiver connected state, the processor 11 is not limited to the configuration that operates in the PN sleep mode in which the sleep state continues until receiving a frame from the PN transceiver 13, but also operates in an intermittent activation mode. It may be configured to
- the processor 11 may operate in an intermittent activation mode in both the PN transceiver connected state and the normal transceiver connected state of the in-vehicle device 101 .
- the processor 11 makes, for example, the activation cycle when the onboard device 101 is in the PN transceiver connected state longer than the activation cycle when the onboard device 101 is in the normal transceiver connected state. Details of the in-vehicle device 101 according to the modification will be described below.
- FIG. 8 is a diagram showing the configuration of an in-vehicle device according to a modification of the embodiment of the present disclosure. More specifically, the vehicle-mounted device 101 according to the modification further includes communication ports 21, 22, and 23 compared to the vehicle-mounted device 101 shown in FIG. Communication ports 21, 22, 23 are, for example, connectors or terminals of integrated circuits.
- the communication ports 21, 22, and 23 are respectively a first Zika line and a second Zika line, which are communication lines used to transmit specific signals, and a signal indicating a measurement value by a sensor mounted on the vehicle. Corresponds to the AD line used for transmission.
- the transmission cycle of frames input to the communication ports 10H and 10L to the in-vehicle device 101 is the first cycle St1
- the transmission cycle of the frames input to the communication port 21 to the in-vehicle device 101 is the second cycle St2.
- the transmission cycle of the frame input to the communication port 22 to the in-vehicle device 101 is the third cycle St3
- the transmission cycle of the frame input to the communication port 24 to the in-vehicle device 101 is the fourth cycle St4. do.
- the lengths of the first period St1, the second period St2, the third period St3, and the fourth period St4 are in a relation of St1 ⁇ St2 ⁇ St3 ⁇ St4.
- FIG. 9 is a timing chart showing the relationship between the timing at which the in-vehicle device receives each frame and the activation timing of the processor in the in-vehicle device when the in-vehicle device according to the modification of the embodiment of the present disclosure is in the normal transceiver connection state. Chart.
- processor 11 transmits CAN frames transmitted from the outside of in-vehicle device 101 at first period St1, for example, to communication ports 10H, 10L and normal communication ports 10H and 10L. Received via transceiver 12 . Therefore, the processor 11 is set to operate, for example, in a mode in which it is activated intermittently in the first cycle St1. Thereby, the processor 11 can suppress power consumption and perform predetermined processing on CAN frames from the communication ports 10H and 10L and frames from the communication ports 21, 22, and 23.
- FIG. 10 is a time diagram showing the relationship between the timing at which the in-vehicle device receives each frame and the activation timing of the processor in the in-vehicle device when the in-vehicle device is in the PN transceiver connection state according to the modification of the embodiment of the present disclosure. Chart.
- processor 11 transmits a CAN frame satisfying a predetermined condition from the outside of in-vehicle device 101 to communication ports 10H, 10L and PN transceiver 13, for example. received irregularly through
- the processor 11 receives via the communication port 21, for example, a frame transmitted from the outside of the in-vehicle device 101 at the second period St2. For this reason, the processor 11 operates in a sleep mode in which the processor 11 is intermittently activated, for example, in the second period St2, and operates in a mode in which it is activated when it receives a CAN frame that satisfies a predetermined condition from the PN transceiver 13 in the sleep state. is set to As a result, the processor 11 can further reduce power consumption and perform predetermined processing on CAN frames from the communication ports 10H and 10L and frames from the communication ports 21, 22, and 23 that satisfy predetermined conditions. be able to.
- An in-vehicle device mounted in a vehicle a processor; a communication port; a first communication IC (Integrated Circuit) connected to the processor and configured to output to the processor a frame received from outside the in-vehicle device via the communication port; a second communication IC that is connected to the processor and outputs the received frame to the processor when the frame received via the communication port satisfies a predetermined condition; a first switching unit that switches a connection destination of the communication port between the first communication IC and the second communication IC;
- the processor controls the first switching unit so that the second communication IC and the communication port are electrically connected at the start of operation of the in-vehicle device,
- the in-vehicle device wherein the processor controls the first switching unit such that the first communication IC and the communication port are electrically connected when the state of the in-vehicle device satisfies a predetermined condition.
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Abstract
車載装置は、車両に搭載される車載装置であって、プロセッサと、通信ポートと、前記プロセッサに接続され、前記車載装置の外部から前記通信ポートを介して受信したフレームを前記プロセッサへ出力する第１通信ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）と、前記プロセッサに接続され、前記通信ポートを介して受信したフレームが所定条件を満たす場合、受信した前記フレームを前記プロセッサへ出力する第２通信ＩＣと、前記通信ポートの接続先を、前記第１通信ＩＣと前記第２通信ＩＣとの間で切り替える第１切替部とを備える。
Description
本開示は、車載装置、接続切替方法および接続切替プログラムに関する。
この出願は、２０２１年１２月９日に出願された日本出願特願２０２１－１９９７２２号を基礎とする優先権を主張し、その開示のすべてをここに取り込む。
この出願は、２０２１年１２月９日に出願された日本出願特願２０２１－１９９７２２号を基礎とする優先権を主張し、その開示のすべてをここに取り込む。
特開２０１５－０８１０２１号公報（特許文献１）には、以下のような車載ネットワークシステムが開示されている。すなわち、車載ネットワークシステムは、パーシャルネットワークに対応したネットワークマネージメントに基づいて通常モードと、スリープモードとを選択的に実行する機能を有する複数のＥＣＵと、管理ＥＣＵとを備える。各ＥＣＵは、管理ＥＣＵの電源リレーによって個別に電源をオン／オフできるようになっている。管理ＥＣＵは、通信バスを介して取得した情報に基づいて車両の状況に該当するシーンを特定し、特定したシーンに対応する特定のＥＣＵについて、電源のオン／オフを切替える制御内容を決定する。そして、決定した制御内容に基づき、電源リレーのスイッチを操作して、特定のＥＣＵの電源のオン／オフを切替える。
本開示の車載装置は、車両に搭載される車載装置であって、プロセッサと、通信ポートと、前記プロセッサに接続され、前記車載装置の外部から前記通信ポートを介して受信したフレームを前記プロセッサへ出力する第１通信ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）と、前記プロセッサに接続され、前記通信ポートを介して受信したフレームが所定条件を満たす場合、受信した前記フレームを前記プロセッサへ出力する第２通信ＩＣと、前記通信ポートの接続先を、前記第１通信ＩＣと前記第２通信ＩＣとの間で切り替える第１切替部とを備える。
本開示の接続切替方法は、車両に搭載される車載装置における接続切替方法であって、前記車載装置は、プロセッサと、通信ポートと、前記プロセッサに接続され、前記車載装置の外部から前記通信ポートを介して受信したフレームを前記プロセッサへ出力する第１通信ＩＣと、前記プロセッサに接続され、前記通信ポートを介して受信したフレームが所定条件を満たす場合、受信した前記フレームを前記プロセッサへ出力する第２通信ＩＣと、前記通信ポートの接続先を、前記第１通信ＩＣと前記第２通信ＩＣとの間で切り替える第１切替部とを備え、前記通信ポートと前記第２通信ＩＣとが電気的に接続されるように前記第１切替部を制御するステップと、前記車載装置の状態が所定条件を満たす場合、前記通信ポートと前記第１通信ＩＣとが電気的に接続されるように前記第１切替部を制御するステップとを含む。
本開示の接続切替プログラムは、車両に搭載される車載装置において用いられる接続切替プログラムであって、前記車載装置は、プロセッサと、通信ポートと、前記プロセッサに接続され、前記車載装置の外部から前記通信ポートを介して受信したフレームを前記プロセッサへ出力する第１通信ＩＣと、前記プロセッサに接続され、前記通信ポートを介して受信したフレームが所定条件を満たす場合、受信した前記フレームを前記プロセッサへ出力する第２通信ＩＣと、前記通信ポートの接続先を、前記第１通信ＩＣと前記第２通信ＩＣとの間で切り替える第１切替部とを備え、コンピュータを、前記通信ポートと前記第２通信ＩＣとが電気的に接続されるように前記第１切替部を制御し、前記車載装置の状態が所定条件を満たす場合、前記通信ポートと前記第１通信ＩＣとが電気的に接続されるように前記第１切替部を制御する制御部、として機能させるためのプログラムである。
本開示の一態様は、車載装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得たり、車載装置を含むシステムとして実現され得る。
従来、車両に搭載される車載装置の機能の高度化に伴い、車載装置における処理負荷および通信負荷が増加する傾向にあり、車載装置における消費電力を抑えるための技術が開発されている。
［本開示が解決しようとする課題］
上記のような特許文献１に記載の技術を超えて、車載装置における消費電力を抑え、かつより信頼性の高い技術が求められる。
上記のような特許文献１に記載の技術を超えて、車載装置における消費電力を抑え、かつより信頼性の高い技術が求められる。
本開示は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、車載装置における消費電力を抑え、かつ信頼性を高めることのできる車載装置、接続切替方法および接続切替プログラムを提供することである。
［本開示の効果］
本開示によれば、車載装置における消費電力を抑え、かつ信頼性を高めることができる。
本開示によれば、車載装置における消費電力を抑え、かつ信頼性を高めることができる。
［本開示の実施形態の説明］
最初に、本開示の実施形態の内容を列記して説明する。
（１）本開示の実施の形態に係る車載装置は、車両に搭載される車載装置であって、プロセッサと、通信ポートと、前記プロセッサに接続され、前記車載装置の外部から前記通信ポートを介して受信したフレームを前記プロセッサへ出力する第１通信ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）と、前記プロセッサに接続され、前記通信ポートを介して受信したフレームが所定条件を満たす場合、受信した前記フレームを前記プロセッサへ出力する第２通信ＩＣと、前記通信ポートの接続先を、前記第１通信ＩＣと前記第２通信ＩＣとの間で切り替える第１切替部とを備える。
最初に、本開示の実施形態の内容を列記して説明する。
（１）本開示の実施の形態に係る車載装置は、車両に搭載される車載装置であって、プロセッサと、通信ポートと、前記プロセッサに接続され、前記車載装置の外部から前記通信ポートを介して受信したフレームを前記プロセッサへ出力する第１通信ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）と、前記プロセッサに接続され、前記通信ポートを介して受信したフレームが所定条件を満たす場合、受信した前記フレームを前記プロセッサへ出力する第２通信ＩＣと、前記通信ポートの接続先を、前記第１通信ＩＣと前記第２通信ＩＣとの間で切り替える第１切替部とを備える。
このような構成により、たとえば、通常時においては、通信ポートと第２通信ＩＣとを電気的に接続し、所定条件を満たすフレームがプロセッサに到着した場合に当該プロセッサが起動することにより、消費電力を抑えることができる。また、たとえば、第２通信ＩＣ等に不具合が生じた場合には、通信ポートと第１通信ＩＣとを電気的に接続することにより、車載装置へのフレームをプロセッサにおいて処理することができる。したがって、車載装置における消費電力を抑え、かつ信頼性を高めることができる。
（２）前記車載装置は、さらに、前記第１通信ＩＣと前記第１切替部との間に接続される第２切替部を備えてもよく、前記第２切替部は、前記第１通信ＩＣと前記第１切替部とが電気的に接続される状態と、前記第１通信ＩＣと前記第２通信ＩＣとが電気的に接続される状態とを切り替えてもよい。
このような構成により、たとえば、第１通信ＩＣおよび第２通信ＩＣ間でフレームを送受信させるループバック検査を行い、第２通信ＩＣ、または第２通信ＩＣからのフレームを処理するプロセッサのソフトウェア等の不具合を検知することができる。
（３）前記プロセッサは、前記第１切替部が前記第２切替部と前記通信ポートとを電気的に接続し、かつ前記第２切替部が前記第１通信ＩＣと前記第２通信ＩＣとを電気的に接続している状態において、前記第１通信ＩＣおよび前記第２通信ＩＣ間でフレームを送受信させるループバック検査を行ってもよい。
このような構成により、車載装置の外部からのフレームがプロセッサへ到着することを避けた状態でループバック検査を行うことができるため、より正確な検査結果を得ることができる。
（４）前記第１通信ＩＣは、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）トランシーバであってもよく、前記第２通信ＩＣは、パーシャルネットワークに対応しているＣＡＮトランシーバであってもよい。
このような構成により、ＣＡＮに従った通信を行う車載装置において、消費電力を抑え、かつ信頼性を高めることができる。
（５）前記プロセッサは、前記車両の走行が停止している状態において、前記ループバック検査を行ってもよい。
このような構成により、車両の走行に対して、ループバック検査の影響が及ぶことを避けることができる。
（６）前記車両の走行している状態は、前記車両が駐車されている状態であってもよい。
このように、車両の走行が長時間にわたって停止している状態においてループバック検査を行う構成により、車両の走行に対してループバック検査の影響が及ぶことをより確実に避けることができる。
（７）前記プロセッサは、前記ループバック検査において、前記第１通信ＩＣへ出力したフレームを前記第２通信ＩＣから受けることができるか否かを確認する第１検査、および前記第２通信ＩＣへ出力したフレームを前記第１通信ＩＣから受けることができるか否かを確認する第２検査を行い、前記第１検査の結果および前記第２検査の結果を前記車両の外部に設けられた外部装置へ通知してもよい。
このように、第１検査および第２検査の両方を行う構成により、第２通信ＩＣ、または第２通信ＩＣからのフレームを処理するプロセッサのソフトウェア等の不具合をより正確に検知することができる。また、検査の結果を車両の外部における外部装置へ通知する構成により、たとえば、車両の管理センタにおいて、当該車両における第２通信ＩＣ等の不具合を把握することができる。
（８）前記プロセッサは、前記第１検査の結果および前記第２検査の結果を前記外部装置へ通知した後に、前記第１検査の結果および前記第２検査の結果に基づく指示を前記外部装置から受信した場合、前記指示に従って前記通信ポートの接続先を前記第１通信ＩＣと前記第２通信ＩＣとの間で切り替えるように前記第１切替部を制御してもよい。
このような構成により、たとえば、種々の情報を把握可能な管理センタにおいて、車載装置における通信ポートの接続先をより適切に決定することができる。
（９）前記プロセッサは、スリープ動作を行うことが可能であってもよく、前記プロセッサは、前記第１切替部が前記第１通信ＩＣと前記通信ポートとを電気的に接続している第１の接続状態と、前記第１切替部が前記第２通信ＩＣと前記通信ポートとを電気的に接続している第２の接続状態とにおいて、前記スリープ動作に関するモードを切り替えてもよい。
車載装置が第１の接続状態である場合と比較して、車載装置が第２の接続状態である場合の方が、プロセッサへのフレームの到着頻度が少なくなる可能性が高い。上記のような構成により、プロセッサへのフレームの到着頻度に応じた適切なモードでプロセッサを動作させることができるため、車載装置における消費電力を適切に抑えることができる。
（１０）前記プロセッサは、前記第１の接続状態において、間欠的に起動するモードで動作し、前記第２の接続状態において、前記車載装置の外部からのフレームを前記第２通信ＩＣから受けた場合に起動するモードで動作してもよい。
このような構成により、プロセッサにおいて、当該プロセッサに到着するフレームの処理を可能としつつ、車載装置における消費電力を適切に抑えることができる。
（１１）前記プロセッサは、間欠的に起動するモードで動作してもよく、前記第２の接続状態における前記プロセッサの起動の周期は、前記第１の接続状態における前記プロセッサの起動の周期よりも長くてもよい。
このように、車載装置の接続状態が第１の接続状態および第２の接続状態のいずれである場合においてもプロセッサが間欠的に起動する構成により、プロセッサにおいて、第１通信ＩＣおよび第２通信ＩＣのいずれも経由しないフレームを受けた場合であっても、当該フレームに対する処理を行うことができる。また、第２の接続状態におけるプロセッサの起動の周期が、第１の接続状態におけるプロセッサの起動の周期よりも長い構成により、プロセッサへのフレームの到着頻度に応じて、車載装置における消費電力を適切に抑えることができる。
（１２）本開示の実施の形態に係る接続切替方法は、車両に搭載される車載装置における接続切替方法であって、前記車載装置は、プロセッサと、通信ポートと、前記プロセッサに接続され、前記車載装置の外部から前記通信ポートを介して受信したフレームを前記プロセッサへ出力する第１通信ＩＣと、前記プロセッサに接続され、前記通信ポートを介して受信したフレームが所定条件を満たす場合、受信した前記フレームを前記プロセッサへ出力する第２通信ＩＣと、前記通信ポートの接続先を、前記第１通信ＩＣと前記第２通信ＩＣとの間で切り替える第１切替部とを備え、前記通信ポートと前記第２通信ＩＣとが電気的に接続されるように前記第１切替部を制御するステップと、前記車載装置の状態が所定条件を満たす場合、前記通信ポートと前記第１通信ＩＣとが電気的に接続されるように前記第１切替部を制御するステップとを含む。
このような方法により、たとえば、通常時においては、通信ポートと第２通信ＩＣとを電気的に接続し、所定条件を満たすフレームがプロセッサに到着した場合に当該プロセッサが起動することにより、消費電力を抑えることができる。また、たとえば、第２通信ＩＣ等に不具合が生じた場合には、通信ポートと第１通信ＩＣとを電気的に接続することにより、車載装置へのフレームをプロセッサにおいて処理することができる。したがって、車載装置における消費電力を抑え、かつ信頼性を高めることができる。
（１３）本開示の実施の形態に係る接続切替プログラムは、車両に搭載される車載装置において用いられる接続切替プログラムであって、前記車載装置は、プロセッサと、通信ポートと、前記プロセッサに接続され、前記車載装置の外部から前記通信ポートを介して受信したフレームを前記プロセッサへ出力する第１通信ＩＣと、前記プロセッサに接続され、前記通信ポートを介して受信したフレームが所定条件を満たす場合、受信した前記フレームを前記プロセッサへ出力する第２通信ＩＣと、前記通信ポートの接続先を、前記第１通信ＩＣと前記第２通信ＩＣとの間で切り替える第１切替部とを備え、コンピュータを、前記通信ポートと前記第２通信ＩＣとが電気的に接続されるように前記第１切替部を制御し、前記車載装置の状態が所定条件を満たす場合、前記通信ポートと前記第１通信ＩＣとが電気的に接続されるように前記第１切替部を制御する制御部、として機能させるためのプログラムである。
このような構成により、たとえば、通常時においては、通信ポートと第２通信ＩＣとを電気的に接続し、所定条件を満たすフレームがプロセッサに到着した場合に当該プロセッサが起動することにより、消費電力を抑えることができる。また、たとえば、第２通信ＩＣ等に不具合が生じた場合には、通信ポートと第１通信ＩＣとを電気的に接続することにより、車載装置へのフレームをプロセッサにおいて処理することができる。したがって、車載装置における消費電力を抑え、かつ信頼性を高めることができる。
以下、本開示の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
＜構成および基本動作＞
［全体構成］
図１は、本開示の実施の形態に係る車載装置の構成を示す図である。図１を参照して、車載装置１０１は、たとえば車両に搭載されるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）である。
［全体構成］
図１は、本開示の実施の形態に係る車載装置の構成を示す図である。図１を参照して、車載装置１０１は、たとえば車両に搭載されるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）である。
詳細には、当該車両は、たとえば、複数のＥＣＵと、これら複数のＥＣＵを制御する統合ＥＣＵとを備える通信システムを搭載している。車載装置１０１は、たとえば、統合ＥＣＵにより制御されるＥＣＵのうちの１つであり、通信システムにおける他のＥＣＵまたは統合ＥＣＵとの間で、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）の規格に従った通信を行う。
より詳細には、車載装置１０１は、ＣＡＮＨおよびＣＡＮＬの通信線にそれぞれ対応する通信ポート１０Ｈ，１０Ｌと、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）およびＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等のプロセッサ１１と、第１通信ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）の一例である通常トランシーバ１２と、第２通信ＩＣの一例であるＰＮトランシーバ１３と、第１切替部１４と、第２切替部１５とを備える。通信ポート１０Ｈ，１０Ｌは、たとえば、コネクタまたは集積回路の端子である。プロセッサ１１は、制御部の一例である。
通常トランシーバ１２は、たとえばＣＡＮトランシーバであり、ＳＴＢ（Ｓｔｒｏｂｅ）、ＴｘＤ（Ｔｒａｎｓｍｉｔ Ｄａｔａ）およびＲｘＤ（Ｒｅｃｅｉｖｅ Ｄａｔａ）にそれぞれ対応する３つの端子を介してプロセッサ１１と接続されている。
通常トランシーバ１２は、車載装置１０１の外部から送信されたフレームを通信ポート１０Ｈ，１０Ｌを介して受信すると、当該フレームをプロセッサ１１へ出力する。また、通常トランシーバ１２は、プロセッサ１１から出力されたフレームを受けると、当該フレームを通信ポート１０Ｈ，１０Ｌを介して車載装置１０１の外部へ送信する。
ＰＮトランシーバ１３は、たとえば、パーシャルネットワークに対応しているＣＡＮトランシーバである。ＰＮトランシーバ１３は、ＳＣＬＫ（Ｓｅｒｉａｌ ＣＬｏｃＫ）、ＳＤＩ（Ｓｅｒｉａｌ Ｄａｔａ Ｉｎ）、ＳＤＯ（Ｓｅｒｉａｌ Ｄａｔａ Ｏｕｔ）、ｎＣＳ（ｎ Ｃｈｉｐ Ｓｅｌｅｃｔ）、ＴｘＤおよびＲｘＤにそれぞれ対応する６つの端子を介してプロセッサ１１と接続されている。
ＰＮトランシーバ１３は、車載装置１０１の外部から送信されたフレームを通信ポート１０Ｈ，１０Ｌを介して受信すると、当該フレームが所定条件を満たすか否かを判断する。そして、ＰＮトランシーバ１３は、当該フレームが所定条件を満たすと判断した場合、当該フレームをプロセッサ１１へ出力する。
また、ＰＮトランシーバ１３は、プロセッサ１１から出力されたフレームを受けると、当該フレームを通信ポート１０Ｈ，１０Ｌを介して車載装置１０１の外部へ送信する。
第１切替部１４は、プロセッサ１１からの制御信号を受けて動作することにより、通信ポート１０Ｈ，１０Ｌの接続先を、通常トランシーバ１２とＰＮトランシーバ１３との間で切り替え可能である。
第２切替部１５は、通常トランシーバ１２と第１切替部１４との間に接続される。第２切替部１５は、プロセッサ１１からの制御信号を受けて動作することにより、通常トランシーバ１２と第１切替部１４とが電気的に接続される状態と、通常トランシーバ１２とＰＮトランシーバ１３とが電気的に接続される状態とを切り替える。
図２は、本開示の実施の形態に係る車載装置における第１切替部の切り替え動作を説明するための図である。図３は、本開示の実施の形態に係る車載装置における第２切替部の切り替え動作を説明するための図である。
図１～図３を参照して、図１は、第１切替部１４が、通信ポート１０Ｈ，１０ＬとＰＮトランシーバ１３とを電気的に接続し、第２切替部１５が、通常トランシーバ１２と第１切替部１４とを電気的に接続している状態（以下、「ＰＮトランシーバ接続状態」（第２の接続状態）と称する。）を示している。
図２は、第２切替部１５が、通常トランシーバ１２と第１切替部１４とを電気的に接続し、第１切替部１４が、第２切替部１５を介して通常トランシーバ１２と通信ポート１０Ｈ，１０Ｌとを電気的に接続している状態（以下、「通常トランシーバ接続状態」（第１の接続状態）と称する。）を示している。
図３は、第１切替部１４が、通信ポート１０Ｈ，１０Ｌと第２切替部１５とを電気的に接続し、第２切替部１５が、通常トランシーバ１２とＰＮトランシーバ１３とを電気的に接続している状態（以下、「ループバック接続状態」と称する。）を示している。
なお、車載装置１０１は、ＣＡＮに従った通信を行う構成に限らず、たとえば、ＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）またはＣＸＩＰ（Ｃｌｏｃｋ Ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）に従った通信を行う構成であってもよい。この場合、車載装置１０１は、ＣＡＮＨおよびＣＡＮＬの通信線にそれぞれ対応する通信ポート１０Ｈ，１０Ｌの代わりに、ＬＩＮまたはＣＸＩＰの通信線に対応する通信ポートを備える。
［ＰＮトランシーバ接続状態の詳細］
再び図１を参照して、プロセッサ１１は、たとえば、動作開始時において、車載装置１０１がＰＮトランシーバ接続状態となるように、第１切替部１４および第２切替部１５を制御する。
再び図１を参照して、プロセッサ１１は、たとえば、動作開始時において、車載装置１０１がＰＮトランシーバ接続状態となるように、第１切替部１４および第２切替部１５を制御する。
ＰＮトランシーバ接続状態においては、車載装置１０１の外部から車載装置１０１へ送信されたフレームは、通信ポート１０Ｈ，１０Ｌを介してＰＮトランシーバ１３に到着する。ＰＮトランシーバ１３は、当該フレームを受信すると、たとえば当該フレームに含まれるＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）等を参照して、当該フレームが所定条件を満たすか否かを判断する。
より詳細には、ＰＮトランシーバ１３は、たとえば、当該フレームに含まれるＩＤのビットパターンが、ＰＮトランシーバ１３に予め登録されている所定のパターンと一致するか否かを確認する。そして、ＰＮトランシーバ１３は、当該ビットパターンが所定のパターンと一致する場合、当該フレームは所定条件を満たすとして、当該フレームをプロセッサ１１へ出力する。
一方、ＰＮトランシーバ１３は、当該フレームに含まれるＩＤのビットパターンが所定のパターンと一致しない場合、当該フレームは所定条件を満たさないとして、たとえば当該フレームを破棄する。
なお、ＰＮトランシーバ１３は、車載装置１０１の外部からのフレームに含まれるＩＤのビットパターンに加えて、さらに、当該フレームのデータ長を確認し、ＩＤのビットパターンおよびデータ長の組み合わせに基づいて、当該フレームが所定条件を満たすか否かを判断してもよい。
図４は、本開示の実施の形態に係る車載装置がＰＮトランシーバ接続状態である場合におけるプロセッサの動作を説明するための図である。図４を参照して、プロセッサ１１は、スリープ動作を行うことが可能であり、ＰＮトランシーバ接続状態と通常トランシーバ接続状態とにおいて、スリープ動作に関するモードを切り替える。
より詳細には、プロセッサ１１は、車載装置１０１がＰＮトランシーバ接続状態である場合、フレームが到着していない状態ではスリープ状態を継続し、車載装置１０１の外部からのフレームを通信ポート１０Ｈ，１０ＬおよびＰＮトランシーバ１３経由で受けると起動する、すなわちＰＮトランシーバ１３が所定条件を満たすフレームをプロセッサ１１へ出力すると起動するモード（以下、「ＰＮスリープモード」と称する。）で動作する。
そして、プロセッサ１１は、ＰＮトランシーバ１３からのフレームを受けて起動すると、たとえば、当該フレームに含まれるデータに基づいて、車両に搭載された機器の制御等の所定の処理を行い、当該処理の完了後に再びスリープ状態へ遷移する。
［通常トランシーバ接続状態の詳細］
再び図２を参照して、プロセッサ１１は、後述するループバック検査において、車載装置１０１の状態が所定条件を満たすと判断した場合、車載装置１０１が通常トランシーバ接続状態となるように、第１切替部１４および第２切替部１５へ制御信号を出力する。
再び図２を参照して、プロセッサ１１は、後述するループバック検査において、車載装置１０１の状態が所定条件を満たすと判断した場合、車載装置１０１が通常トランシーバ接続状態となるように、第１切替部１４および第２切替部１５へ制御信号を出力する。
車載装置１０１の接続状態が所定条件を満たす場合とは、たとえば、ＰＮトランシーバ１３、またはＰＮトランシーバ１３からのフレームを処理するプロセッサ１１のソフトウェア等に不具合がある場合などである。
また、プロセッサ１１は、たとえば、第１切替部１４および第２切替部１５への制御信号を出力したタイミングから所定時間Ｔ１が経過した後、第１切替部１４および第２切替部１５の状態を確認することにより、通常トランシーバ接続状態への切り替えが完了したか否かを確認する。そして、プロセッサ１１は、通常トランシーバ接続状態への切り替えが完了したことを確認すると、スリープ状態へ遷移する。
通常トランシーバ接続状態においては、車載装置１０１の外部から車載装置１０１へ送信されたフレームは、通信ポート１０Ｈ，１０Ｌを介して通常トランシーバ１２に到着する。通常トランシーバ１２は、当該フレームを受信すると、上述のとおり、当該フレームをプロセッサ１１へ出力する。
図５は、本開示の実施の形態に係る車載装置が通常トランシーバ接続状態である場合におけるプロセッサの動作を説明するための図である。図５を参照して、プロセッサ１１は、車載装置１０１が通常トランシーバ接続状態である場合、間欠的に起動するモード（以下、「通常スリープモード」と称する。）で動作する。
たとえば、プロセッサ１１は、所定の周期で起動し、起動したタイミングから所定時間Ｔ２が経過するとスリープ状態へ遷移する。プロセッサ１１が起動している所定時間Ｔ２の長さは、プロセッサ１１の起動周期よりも短い。
また、プロセッサ１１は、起動している状態において車載装置１０１の外部からのフレームを通信ポート１０Ｈ，１０Ｌおよび通常トランシーバ１２経由で受けると、当該フレームのＩＤ等を参照して、当該フレームが所定条件を満たすか否か判断する。そして、プロセッサ１１は、当該フレームが所定条件を満たさないフレームである場合、たとえば当該フレームを破棄する。
一方、プロセッサ１１は、当該フレームが所定条件を満たす場合、たとえば、当該フレームに含まれるデータに基づいて、車両に搭載された機器の制御等の所定の処理を行う。そして、プロセッサ１１は、当該処理が完了したタイミング、および起動したタイミングから所定時間Ｔ２が経過したタイミングのうちの遅い方のタイミングで再びスリープ状態へ遷移する。
［ループバック接続状態の詳細］
再び図３を参照して、プロセッサ１１は、定期的または不定期に、ループバック検査を行う。より詳細には、プロセッサ１１は、たとえば１か月に一度、車載装置１０１を搭載する車両の走行が停止している状態において、車載装置１０１がループバック接続状態となるように、第１切替部１４および第２切替部１５へ制御信号を出力する。車両の走行が停止している状態とは、たとえば、当該車両が駐車されている状態、または当該車両が停車している状態である。
再び図３を参照して、プロセッサ１１は、定期的または不定期に、ループバック検査を行う。より詳細には、プロセッサ１１は、たとえば１か月に一度、車載装置１０１を搭載する車両の走行が停止している状態において、車載装置１０１がループバック接続状態となるように、第１切替部１４および第２切替部１５へ制御信号を出力する。車両の走行が停止している状態とは、たとえば、当該車両が駐車されている状態、または当該車両が停車している状態である。
また、プロセッサ１１は、たとえば、第１切替部１４および第２切替部１５への制御信号を出力したタイミングから所定時間Ｔ３が経過した後、第１切替部１４および第２切替部１５の状態を確認することにより、ループバック接続状態への切り替えが完了したか否かを確認する。
そして、プロセッサ１１は、ループバック接続状態への切り替えが完了したことを確認すると、通常トランシーバ１２およびＰＮトランシーバ１３間でフレームを送受信させるループバック検査を行う。
すなわち、プロセッサ１１は、ループバック検査において、たとえば、上述した所定条件を満たす検査用のフレームを通常トランシーバ１２へ出力し、当該フレームをＰＮトランシーバ１３から受けることができるか否かを確認する第１検査を行う。さらに、プロセッサ１１は、たとえば、検査用のフレームをＰＮトランシーバ１３へ出力し、当該フレームを通常トランシーバ１２から受けることができるか否かを確認する第２検査を行う。
なお、第２検査において出力される検査用のフレームは、所定条件を満たすフレームであってもよいし、所定条件を満たさないフレームであってもよい。
また、プロセッサ１１は、たとえば、第１検査および第２検査の両方において、検査用のフレームを正常に受けることができた場合、ＰＮトランシーバ１３、およびＰＮトランシーバ１３からのフレームを処理するプロセッサ１１のソフトウェア等が正常であると判断する。この場合、プロセッサ１１は、車載装置１０１がループバック接続状態からＰＮトランシーバ接続状態へ遷移するように、第１切替部１４および第２切替部１５を制御する。
一方、プロセッサ１１は、たとえば、第１検査および第２検査の少なくともいずれか一方において、検査用のフレームを正常に受けることができない場合、ＰＮトランシーバ１３、またはＰＮトランシーバ１３からのフレームを処理するプロセッサ１１のソフトウェア等に不具合があると判断する。この場合、プロセッサ１１は、車載装置１０１の状態が所定条件を満たすとして、車載装置１０１の接続状態がループバック接続状態から通常トランシーバ接続状態へ遷移するように、第１切替部１４および第２切替部１５を制御する。
なお、プロセッサ１１は、定期的にループバック検査を行う構成に限らない。たとえば、プロセッサ１１は、車載装置１０１がＰＮトランシーバ接続状態である場合において、外部からのフレームを正常に受信することができない等のエラーを検知した場合、または車両の管理センタからループバック検査を行う旨の指示を、図示しない外部ネットワークおよび車外通信装置を経由して受信した場合等にループバック検査を行う構成であってもよい。
また、プロセッサ１１は、第１検査および第２検査の両方を行う構成に限らず、たとえば第２検査を行わない構成であってもよい。
また、プロセッサ１１は、ループバック検査を行わない構成であってもよい。たとえば、プロセッサ１１は、車載装置１０１がＰＮトランシーバ接続状態である場合において、外部からのフレームを正常に受信することができない等のエラーを検知した場合、または外部からのフレームの処理との兼ね合いにより通常トランシーバ接続状態にする必要が生じた場合などには、ループバック検査を行うことなく、車載装置１０１の接続状態が通常トランシーバ接続状態となるように第１切替部１４を制御してもよい。これにより、第１切替部１４および第２切替部１５の状態、ならびに車載装置１０１における処理内容等に応じて、車載装置１０１の接続状態を適切に切り替えることができる。この場合、車載装置１０１は、第２切替部１５を備えなくてもよい。
＜動作の流れ＞
次に、車載装置１０１の動作の流れについて図面を用いて説明する。
次に、車載装置１０１の動作の流れについて図面を用いて説明する。
車載装置１０１は、メモリを含むコンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算処理部は、以下のフローチャートの各ステップの一部または全部を含むプログラムを当該メモリから読み出して実行する。車載装置１０１のプログラムは、外部からインストールすることができる。また、車載装置１０１のプログラムは、記録媒体に格納された状態でまたは通信回線を介して流通する。
［全体の流れ］
図６は、本開示の実施の形態に係る車載装置の接続状態の切り替えの動作手順の一例を定めたフローチャートである。ここでは、車載装置１０１がループバック検査を行う周期は１か月であるとする。
図６は、本開示の実施の形態に係る車載装置の接続状態の切り替えの動作手順の一例を定めたフローチャートである。ここでは、車載装置１０１がループバック検査を行う周期は１か月であるとする。
図６を参照して、まず、プロセッサ１１は、車載装置１０１の動作開始時において、車載装置１０１がＰＮトランシーバ接続状態となるように第１切替部１４および第２切替部を制御し（ステップＳ１０）、ＰＮスリープモードで動作する（ステップＳ１１）。
次に、プロセッサ１１は、前回のループバック検査を行ったタイミングから１か月が経過したか否かを確認する（ステップＳ１２）。
次に、プロセッサ１１は、前回のループバック検査を行ったタイミングから１か月が経過していない場合（ステップＳ１２において「ＮＯ」）、車載装置１０１のＰＮトランシーバ接続状態を継続し、かつＰＮスリープモードでの動作を継続する。
一方、プロセッサ１１は、前回のループバック検査を行ったタイミングから１か月が経過した場合（ステップＳ１１において「ＹＥＳ」）、車載装置１０１を搭載する車両の走行が停止しているか否かを確認する（ステップＳ１３）。
次に、プロセッサ１１は、当該車両の走行が停止していない場合（ステップＳ１３において「ＮＯ」）、車載装置１０１のＰＮトランシーバ接続状態を継続し、かつＰＮスリープモードでの動作を継続しつつ、当該車両の走行が停止するまで待機する。一方、プロセッサ１１は、当該車両の走行が停止している場合（ステップＳ１３において「ＹＥＳ」）、ループバック検査を行う（ステップＳ１４）。
次に、プロセッサ１１は、ループバック検査の結果に基づいて、車載装置１０１の接続状態を通常トランシーバ接続状態にすべきか否かを判断する（ステップＳ１５）。
たとえば、プロセッサ１１は、ループバック検査において、ＰＮトランシーバ１３、およびＰＮトランシーバ１３からのフレームを処理するプロセッサ１１のソフトウェア等が正常であると判断したとする。この場合、プロセッサ１１は、車載装置１０１の接続状態をＰＮトランシーバ接続状態にすべきと判断とする（ステップＳ１５において「ＮＯ」）。
そして、プロセッサ１１は、車載装置１０１の接続状態がループバック接続状態からＰＮトランシーバ接続状態へ切り替わるように、第１切替部１４および第２切替部１５を制御し（ステップＳ１６）、ＰＮスリープモードで動作する（ステップＳ１７）。そして、プロセッサ１１は、ステップＳ１２以降の動作を再び行う。
一方、プロセッサ１１は、たとえば、ループバック検査において、ＰＮトランシーバ１３、またはＰＮトランシーバ１３からのフレームを処理するプロセッサ１１のソフトウェア等に不具合があると判断したとする。この場合、プロセッサ１１は、車載装置１０１の状態は所定条件を満たすため、車載装置１０１の接続状態を通常トランシーバ接続状態にすべきと判断とする（ステップＳ１５において「ＹＥＳ」）。
そして、プロセッサ１１は、車載装置１０１の接続状態がループバック接続状態から通常トランシーバ接続状態へ切り替わるように、第１切替部１４および第２切替部１５を制御し（ステップＳ１８）、通常スリープモードで動作する（ステップＳ１９）。そして、プロセッサ１１は、ステップＳ１２以降の動作を再び行う。
なお、プロセッサ１１は、ループバック検査において、ＰＮトランシーバ１３、またはＰＮトランシーバ１３からのフレームを処理するプロセッサ１１のソフトウェア等の不具合を検知した場合に限らず、たとえば、管理センタからの通知に従って、車載装置１０１の接続状態を通常トランシーバ接続状態に切り替えてもよい。
たとえば、プロセッサ１１は、後述するように、ループバック検査における第１検査および第２検査の結果を管理センタへ通知する。この場合、管理センタ側において、たとえば、車載装置１０１におけるループバック検査の結果に基づいて、当該車載装置１０１のＰＮトランシーバ１３等に不具合があるか否かを判断し、ＰＮトランシーバ１３等に不具合があると判断した場合、通常トランシーバ接続状態にすべき旨の通知を当該車載装置１０１へ送信する。
当該車載装置１０１におけるプロセッサ１１は、通常トランシーバ接続状態にすべき旨の通知を管理センタから受けた場合、車載装置１０１の接続状態を通常トランシーバ接続状態に切り替える。
［ループバック検査の流れ］
図７は、本開示の実施の形態に係る車載装置のループバック検査の動作手順の一例を定めたフローチャートである。図７は、図６に示すステップＳ１４の詳細を示している。
図７は、本開示の実施の形態に係る車載装置のループバック検査の動作手順の一例を定めたフローチャートである。図７は、図６に示すステップＳ１４の詳細を示している。
図７を参照して、まず、プロセッサ１１は、車載装置１０１の接続状態がＰＮトランシーバ接続状態または通常トランシーバ接続状態からループバック接続状態へ切り替わるように、第１切替部１４および第２切替部１５へ制御信号を出力する（ステップＳ２１）。
次に、プロセッサ１１は、たとえば、第１切替部１４および第２切替部１５への制御信号を出力したタイミングから所定時間Ｔ３が経過した後、第１切替部１４および第２切替部１５の状態を確認することにより、ループバック接続状態への切り替えが完了したか否かを確認する（ステップＳ２２）。
次に、プロセッサ１１は、ループバック接続状態への切り替えが完了していない場合（ステップＳ２２において「ＮＯ」）、たとえば通知等のエラー処理を行う（ステップＳ２３）。
この場合、図６に示すステップＳ１５において、プロセッサ１１は、ループバック接続状態への切り替え（ステップＳ２１）を行う前における車載装置１０１の接続状態がＰＮトランシーバ接続状態である場合には、車載装置１０１をＰＮトランシーバ接続状態にすべきと判断し（ステップＳ１５において「ＮＯ」）、ステップＳ１６およびステップＳ１７の動作を行う。
また、ステップＳ１５において、プロセッサ１１は、ループバック接続状態への切り替え（ステップＳ２１）を行う前における車載装置１０１の接続状態が通常トランシーバ接続状態である場合には、車載装置１０１を通常トランシーバ接続状態にすべきと判断し（ステップＳ１５において「ＹＥＳ」）、ステップＳ１８およびステップＳ１９の動作を行う。
一方、ステップＳ２２において、プロセッサ１１は、ループバック接続状態への切り替えが完了した場合（ステップＳ２２において「ＹＥＳ」）、所定条件を満たす検査用のフレームを通常トランシーバ１２へ出力し（ステップＳ２４）、当該フレームをＰＮトランシーバ１３から受けたか否かを確認する第１検査を行う（ステップＳ２５）。
次に、プロセッサ１１は、検査用の他のフレームをＰＮトランシーバ１３へ出力し（ステップＳ２６）、当該フレームを通常トランシーバ１２から受けたか否かを確認する第２検査を行う（ステップＳ２７）。
次に、プロセッサ１１は、第１検査および第２検査の結果を、たとえば車外通信装置および外部ネットワークを経由して管理センタへ通知する（ステップＳ２８）。
なお、プロセッサ１１は、所定条件を満たす検査用のフレームを通常トランシーバ１２へ出力し（ステップＳ２４）、当該フレームをＰＮトランシーバ１３から受けたか否かを確認する第１検査（ステップＳ２５）を、ステップＳ２７とステップＳ２８との間で行ってもよい。
＜変形例＞
プロセッサ１１は、車載装置１０１がＰＮトランシーバ接続状態である場合において、ＰＮトランシーバ１３からのフレームを受けるまでスリープ状態を継続するＰＮスリープモードで動作する構成に限らず、間欠的に起動するモードで動作する構成であってもよい。
プロセッサ１１は、車載装置１０１がＰＮトランシーバ接続状態である場合において、ＰＮトランシーバ１３からのフレームを受けるまでスリープ状態を継続するＰＮスリープモードで動作する構成に限らず、間欠的に起動するモードで動作する構成であってもよい。
すなわち、プロセッサ１１は、車載装置１０１がＰＮトランシーバ接続状態、および通常トランシーバ接続状態のいずれの場合においても、間欠的に起動するモードで動作してもよい。この場合、プロセッサ１１は、たとえば、車載装置１０１がＰＮトランシーバ接続状態である場合における起動の周期を、車載装置１０１が通常トランシーバ接続状態である場合における起動の周期よりも長くする。以下、変形例に係る車載装置１０１の詳細について説明する。
図８は、本開示の実施の形態の変形例に係る車載装置の構成を示す図である。より詳細には、変形例に係る車載装置１０１は、図１に示す車載装置１０１と比較して、さらに、通信ポート２１，２２，２３を備える。通信ポート２１，２２，２３は、たとえば、コネクタまたは集積回路の端子である。
通信ポート２１，２２，２３は、それぞれ、特定の信号の送信に用いられる通信線である第１のジカ線および第２のジカ線、ならびに車両に搭載されたセンサによる計測値等を示す信号の送信に用いられるＡＤ線に対応する。
ここでは、通信ポート１０Ｈ，１０Ｌへ入力されるフレームの車載装置１０１への送信周期が第１周期Ｓｔ１であり、通信ポート２１へ入力されるフレームの車載装置１０１への送信周期が第２周期Ｓｔ２であるとする。また、通信ポート２２へ入力されるフレームの車載装置１０１への送信周期が第３周期Ｓｔ３であり、通信ポート２４へ入力されるフレームの車載装置１０１への送信周期が第４周期Ｓｔ４であるとする。
第１周期Ｓｔ１、第２周期Ｓｔ２、第３周期Ｓｔ３および第４周期Ｓｔ４の各々の長さは、Ｓｔ１＜Ｓｔ２＜Ｓｔ３＜Ｓｔ４の関係であるとする。
図９は、本開示の実施の形態の変形例に係る車載装置が通常トランシーバ接続状態である場合における、車載装置が各フレームを受けるタイミングと、車載装置におけるプロセッサの起動タイミングとの関係を示すタイムチャートである。
図９を参照して、プロセッサ１１は、車載装置１０１が通常トランシーバ接続状態である場合、たとえば、車載装置１０１の外部から第１周期Ｓｔ１で送信されるＣＡＮフレームを、通信ポート１０Ｈ，１０Ｌおよび通常トランシーバ１２を介して受ける。このため、プロセッサ１１は、たとえば第１周期Ｓｔ１で間欠的に起動するモードで動作するように設定されている。これにより、プロセッサ１１は、消費電力を抑え、かつ通信ポート１０Ｈ，１０ＬからのＣＡＮフレーム、および通信ポート２１，２２，２３からの各フレームに対する所定の処理を行うことができる。
図１０は、本開示の実施の形態の変形例に係る車載装置がＰＮトランシーバ接続状態である場合における、車載装置が各フレームを受けるタイミングと、車載装置におけるプロセッサの起動タイミングとの関係を示すタイムチャートである。
図１０を参照して、プロセッサ１１は、車載装置１０１がＰＮトランシーバ接続状態である場合、たとえば、車載装置１０１の外部からの所定条件を満たすＣＡＮフレームを、通信ポート１０Ｈ，１０ＬおよびＰＮトランシーバ１３を介して不定期で受ける。
一方、プロセッサ１１は、たとえば、車載装置１０１の外部から第２周期Ｓｔ２で送信されるフレームを、通信ポート２１を介して受ける。このため、プロセッサ１１は、たとえば第２周期Ｓｔ２で間欠的に起動するスリープモードで動作し、スリープ状態においてＰＮトランシーバ１３から所定条件を満たすＣＡＮフレームを受けた場合には起動するモードで動作するように設定されている。これにより、プロセッサ１１は、消費電力をより一層抑えることができ、かつ所定条件を満たす通信ポート１０Ｈ，１０ＬからのＣＡＮフレーム、および通信ポート２１，２２，２３からの各フレームに対する所定の処理を行うことができる。
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
［付記１］
車両に搭載される車載装置であって、
プロセッサと、
通信ポートと、
前記プロセッサに接続され、前記車載装置の外部から前記通信ポートを介して受信したフレームを前記プロセッサへ出力する第１通信ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）と、
前記プロセッサに接続され、前記通信ポートを介して受信したフレームが所定条件を満たす場合、受信した前記フレームを前記プロセッサへ出力する第２通信ＩＣと、
前記通信ポートの接続先を、前記第１通信ＩＣと前記第２通信ＩＣとの間で切り替える第１切替部とを備え、
前記プロセッサは、前記車載装置の動作開始時において、前記第２通信ＩＣと前記通信ポートとが電気的に接続されるように前記第１切替部を制御し、
前記プロセッサは、前記車載装置の状態が所定条件を満たす場合、前記第１通信ＩＣと前記通信ポートとが電気的に接続されるように前記第１切替部を制御する、車載装置。
［付記１］
車両に搭載される車載装置であって、
プロセッサと、
通信ポートと、
前記プロセッサに接続され、前記車載装置の外部から前記通信ポートを介して受信したフレームを前記プロセッサへ出力する第１通信ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）と、
前記プロセッサに接続され、前記通信ポートを介して受信したフレームが所定条件を満たす場合、受信した前記フレームを前記プロセッサへ出力する第２通信ＩＣと、
前記通信ポートの接続先を、前記第１通信ＩＣと前記第２通信ＩＣとの間で切り替える第１切替部とを備え、
前記プロセッサは、前記車載装置の動作開始時において、前記第２通信ＩＣと前記通信ポートとが電気的に接続されるように前記第１切替部を制御し、
前記プロセッサは、前記車載装置の状態が所定条件を満たす場合、前記第１通信ＩＣと前記通信ポートとが電気的に接続されるように前記第１切替部を制御する、車載装置。
１０Ｈ，１０Ｌ 通信ポート
１１ プロセッサ
１２ 通常トランシーバ（第１通信ＩＣ）
１３ ＰＮトランシーバ（第２通信ＩＣ）
１４ 第１切替部
１５ 第２切替部
２１，２２，２３ 通信ポート
１０１ 車載装置
１１ プロセッサ
１２ 通常トランシーバ（第１通信ＩＣ）
１３ ＰＮトランシーバ（第２通信ＩＣ）
１４ 第１切替部
１５ 第２切替部
２１，２２，２３ 通信ポート
１０１ 車載装置
Claims (13)
- 車両に搭載される車載装置であって、
プロセッサと、
通信ポートと、
前記プロセッサに接続され、前記車載装置の外部から前記通信ポートを介して受信したフレームを前記プロセッサへ出力する第１通信ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）と、
前記プロセッサに接続され、前記通信ポートを介して受信したフレームが所定条件を満たす場合、受信した前記フレームを前記プロセッサへ出力する第２通信ＩＣと、
前記通信ポートの接続先を、前記第１通信ＩＣと前記第２通信ＩＣとの間で切り替える第１切替部とを備える、車載装置。 - 前記車載装置は、さらに、
前記第１通信ＩＣと前記第１切替部との間に接続される第２切替部を備え、
前記第２切替部は、前記第１通信ＩＣと前記第１切替部とが電気的に接続される状態と、前記第１通信ＩＣと前記第２通信ＩＣとが電気的に接続される状態とを切り替える、請求項１に記載の車載装置。 - 前記プロセッサは、前記第１切替部が前記第２切替部と前記通信ポートとを電気的に接続し、かつ前記第２切替部が前記第１通信ＩＣと前記第２通信ＩＣとを電気的に接続している状態において、前記第１通信ＩＣおよび前記第２通信ＩＣ間でフレームを送受信させるループバック検査を行う、請求項２に記載の車載装置。
- 前記第１通信ＩＣは、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）トランシーバであり、
前記第２通信ＩＣは、パーシャルネットワークに対応しているＣＡＮトランシーバである、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車載装置。 - 前記プロセッサは、前記車両の走行が停止している状態において、前記ループバック検査を行う、請求項３に記載の車載装置。
- 前記車両の走行している状態は、前記車両が駐車されている状態である、請求項５に記載の車載装置。
- 前記プロセッサは、前記ループバック検査において、前記第１通信ＩＣへ出力したフレームを前記第２通信ＩＣから受けることができるか否かを確認する第１検査、および前記第２通信ＩＣへ出力したフレームを前記第１通信ＩＣから受けることができるか否かを確認する第２検査を行い、前記第１検査の結果および前記第２検査の結果を前記車両の外部に設けられた外部装置へ通知する、請求項３に記載の車載装置。
- 前記プロセッサは、前記第１検査の結果および前記第２検査の結果を前記外部装置へ通知した後に、前記第１検査の結果および前記第２検査の結果に基づく指示を前記外部装置から受信した場合、前記指示に従って前記通信ポートの接続先を前記第１通信ＩＣと前記第２通信ＩＣとの間で切り替えるように前記第１切替部を制御する、請求項７に記載の車載装置。
- 前記プロセッサは、スリープ動作を行うことが可能であり、
前記プロセッサは、前記第１切替部が前記第１通信ＩＣと前記通信ポートとを電気的に接続している第１の接続状態と、前記第１切替部が前記第２通信ＩＣと前記通信ポートとを電気的に接続している第２の接続状態とにおいて、前記スリープ動作に関するモードを切り替える、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の車載装置。 - 前記プロセッサは、前記第１の接続状態において、間欠的に起動するモードで動作し、前記第２の接続状態において、前記車載装置の外部からのフレームを前記第２通信ＩＣから受けた場合に起動するモードで動作する、請求項９に記載の車載装置。
- 前記プロセッサは、間欠的に起動するモードで動作し、前記第２の接続状態における前記プロセッサの起動の周期は、前記第１の接続状態における前記プロセッサの起動の周期よりも長い、請求項９に記載の車載装置。
- 車両に搭載される車載装置における接続切替方法であって、
前記車載装置は、
プロセッサと、
通信ポートと、
前記プロセッサに接続され、前記車載装置の外部から前記通信ポートを介して受信したフレームを前記プロセッサへ出力する第１通信ＩＣと、
前記プロセッサに接続され、前記通信ポートを介して受信したフレームが所定条件を満たす場合、受信した前記フレームを前記プロセッサへ出力する第２通信ＩＣと、
前記通信ポートの接続先を、前記第１通信ＩＣと前記第２通信ＩＣとの間で切り替える第１切替部とを備え、
前記通信ポートと前記第２通信ＩＣとが電気的に接続されるように前記第１切替部を制御するステップと、
前記車載装置の状態が所定条件を満たす場合、前記通信ポートと前記第１通信ＩＣとが電気的に接続されるように前記第１切替部を制御するステップとを含む、接続切替方法。 - 車両に搭載される車載装置において用いられる接続切替プログラムであって、
前記車載装置は、
プロセッサと、
通信ポートと、
前記プロセッサに接続され、前記車載装置の外部から前記通信ポートを介して受信したフレームを前記プロセッサへ出力する第１通信ＩＣと、
前記プロセッサに接続され、前記通信ポートを介して受信したフレームが所定条件を満たす場合、受信した前記フレームを前記プロセッサへ出力する第２通信ＩＣと、
前記通信ポートの接続先を、前記第１通信ＩＣと前記第２通信ＩＣとの間で切り替える第１切替部とを備え、
コンピュータを、
前記通信ポートと前記第２通信ＩＣとが電気的に接続されるように前記第１切替部を制御し、前記車載装置の状態が所定条件を満たす場合、前記通信ポートと前記第１通信ＩＣとが電気的に接続されるように前記第１切替部を制御する制御部、
として機能させるための、接続切替プログラム。
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