JP2024003056A - 車載装置およびスリープ制御方法 - Google Patents

車載装置およびスリープ制御方法 Download PDF

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Abstract

【課題】車載ネットワークにおいて、各車載装置のスリープ制御をより安定して行う。【解決手段】車載装置は、車載ネットワークにおける車載装置と通信する通信部と、前記車載ネットワークに新たに追加された車載装置である新規車載装置を検知する検知部と、前記検知部によって前記新規車載装置が検知された検知状態において、前記車載ネットワークにおける車載装置と同期してスリープ状態へ遷移するためのスリープ要求を前記通信部経由で前記新規車載装置へ送信するスリープ処理部とを備える。【選択図】図３

Description

本開示は、車載装置およびスリープ制御方法に関する。
従来、車載ネットワークにおけるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）等の車載装置をスリープ制御することにより、省電力化を図る技術が開発されている。
このような技術の一例として、たとえば、非特許文献１（Ｐｈｉｌｉｐ Ａｘｅｒ（ＮＸＰ），Ｃｈａｒｌｅｓ Ｈｏｎｇ（Ｒｅａｌｔｅｋ），Ａｎｔｏｎｙ Ｌｉｕ（Ｒｅａｌｔｅｋ）、”ＯＰＥＮ Ｓｌｅｅｐ／Ｗａｋｅ－ｕｐ Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ”、ＯＰＥＮ ＡＬＬＩＡＮＣＥ、２０１９年３月７日、ｐ．９－１０）には、車載イーサネットにおいてＥＣＵをスリープ制御する技術が開示されている。
特開２００９－１７７７８５号公報
Ｐｈｉｌｉｐ Ａｘｅｒ（ＮＸＰ），Ｃｈａｒｌｅｓ Ｈｏｎｇ（Ｒｅａｌｔｅｋ），Ａｎｔｏｎｙ Ｌｉｕ（Ｒｅａｌｔｅｋ）、"ＯＰＥＮ Ｓｌｅｅｐ／Ｗａｋｅ－ｕｐ Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ"、ＯＰＥＮ ＡＬＬＩＡＮＣＥ、２０１９年３月７日、ｐ．９－１０
車載ネットワークでは、ユーザのニーズに応じて様々な車載装置を追加したり外したりすることがある。
車載ネットワークに新たに追加された車載装置が、たとえば非特許文献１に記載のスリープ機能を有していない場合、異常処理または保守作業等のために車載ネットワーク全体でスリープ状態へ遷移する処理等を行った際、当該処理が予期せず失敗してしまう場合がある。
本開示は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、車載ネットワークにおいて、各車載装置のスリープ制御をより安定して行うことが可能な車載装置およびスリープ制御方法を提供することである。
本開示の車載装置は、車載ネットワークにおける車載装置と通信する通信部と、前記車載ネットワークに新たに追加された車載装置である新規車載装置を検知する検知部と、前記検知部によって前記新規車載装置が検知された検知状態において、前記車載ネットワークにおける車載装置と同期してスリープ状態へ遷移するためのスリープ要求を前記通信部経由で前記新規車載装置へ送信するスリープ処理部とを備える。
本開示のスリープ制御方法は、車載ネットワークにおける他の車載装置と通信可能な車載装置におけるスリープ制御方法であって、前記車載ネットワークに新たに追加された車載装置である新規車載装置を検知するステップと、前記新規車載装置が検知された検知状態において、前記車載ネットワークにおける車載装置と同期してスリープ状態へ遷移するためのスリープ要求を前記新規車載装置へ送信するステップとを含む。
本開示の一態様は、このような特徴的な処理部を備える車載装置として実現され得るだけでなく、かかる特徴的な処理のステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現され得る。また、本開示の一態様は、車載装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得たり、車載装置を含むシステムとして実現され得る。
本開示によれば、車載ネットワークにおいて、各車載装置のスリープ制御をより安定して行うことができる。
図１は、本開示の実施の形態に係る車載システムの構成を示す図である。 図２は、本開示の実施の形態に係る車載システムにおけるスリープ処理のシーケンスの一例を示す図である。 図３は、本開示の実施の形態に係る車載システムにおける中継装置の構成を示す図である。 図４は、本開示の実施の形態に係る中継装置におけるスリープ機能情報の一例を示す図である。 図５は、本開示の実施の形態に係る中継装置における転送情報の一例を示す図である。 図６は、本開示の実施の形態に係る車載システムにおける新規車載装置の追加処理のシーケンスの一例を示す図である。 図７は、本開示の実施の形態に係る車載システムにおける新規車載装置の追加処理のシーケンスの他の例を示す図である。
最初に、本開示の実施形態の内容を列記して説明する。
（１）本開示の実施の形態に係る車載装置は、車載ネットワークにおける車載装置と通信する通信部と、前記車載ネットワークに新たに追加された車載装置である新規車載装置を検知する検知部と、前記検知部によって前記新規車載装置が検知された検知状態において、前記車載ネットワークにおける車載装置と同期してスリープ状態へ遷移するためのスリープ要求を前記通信部経由で前記新規車載装置へ送信するスリープ処理部とを備える。
このような構成により、車載ネットワークに新たに追加された車載装置が、他の車載装置と同期してスリープ状態へ遷移するスリープ機能を有しているか否かを予め確認することができるため、たとえば、異常処理または保守作業等のために車載ネットワーク全体でスリープ状態へ遷移する処理等を行った際に当該処理が予期せず失敗してしまうことを防ぐことができる。したがって、車載ネットワークにおいて、各車載装置のスリープ制御をより安定して行うことができる。
（２）好ましくは、前記スリープ処理部は、前記検知状態において送信した前記スリープ要求に対するスリープ応答を、前記通信部が前記新規車載装置から受信したか否かを示すスリープ機能情報を記憶部に保存する。
このような構成により、１または複数の車載装置についてのスリープ機能情報を用いて、各車載装置が上記スリープ機能を有しているか否かの過去の確認結果に応じた適切な内容の処理を行うことができる。
（３）好ましくは、前記通信部は、前記スリープ状態において動作を停止し、前記スリープ処理部は、前記検知状態において前記通信部が前記スリープ要求に対するスリープ応答を前記新規車載装置から受信した場合、前記通信部を前記スリープ状態へ遷移させない制御を行う。
このような構成により、簡易な処理で、検知状態において通信部が誤ってスリープ状態へ遷移することを防ぐことができる。
（４）好ましくは、前記スリープ処理部は、前記検知状態において前記通信部が前記スリープ要求に対するスリープ応答を前記新規車載装置から受信した場合、前記車載ネットワークにおける車載装置をスリープ状態から起床状態へ遷移させるためのウェイクアップ要求を前記通信部経由で前記新規車載装置へ送信する。
このような構成により、簡易な処理で、検知状態において新規車載装置が誤ってスリープ状態へ遷移することを防ぐことができる。
（５）本開示の実施の形態に係るスリープ制御方法は、車載ネットワークにおける他の車載装置と通信可能な車載装置におけるスリープ制御方法であって、前記車載ネットワークに新たに追加された車載装置である新規車載装置を検知するステップと、前記新規車載装置が検知された検知状態において、前記車載ネットワークにおける車載装置と同期してスリープ状態へ遷移するためのスリープ要求を前記新規車載装置へ送信するステップとを含む。
このような構成により、車載ネットワークに新たに追加された車載装置が、他の車載装置と同期してスリープ状態へ遷移するスリープ機能を有しているか否かを予め確認することができるため、たとえば、異常処理または保守作業等のために車載ネットワーク全体でスリープ状態へ遷移する処理等を行った際に当該処理が予期せず失敗してしまうことを防ぐことができる。したがって、車載ネットワークにおいて、各車載装置のスリープ制御をより安定して行うことができる。
以下、本開示の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
図１は、本開示の実施の形態に係る車載システムの構成を示す図である。図１を参照して、車載システム３０１は、車両に搭載され、中継装置１０１と、１または複数の車載ＥＣＵ２０２とを備える。
なお、車載システム３０１は、複数の中継装置１０１を備える構成であってもよい。図１では、一例として、車載システム３０１が１つの中継装置１０１および３つの車載ＥＣＵ２０２を備える場合を示している。
車載ＥＣＵ２０２は、たとえば、ＴＣＵ（Ｔｅｌｅｍａｔｉｃｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）、自動運転ＥＣＵ、エンジンＥＣＵ、センサ、ナビゲーション装置、ヒューマンマシンインタフェース、およびカメラ等である。ＴＣＵは、車両の外部における装置たとえばサーバ４０１と図示しない無線基地局等を介して通信を行う。
中継装置１０１は、たとえば、ゲートウェイ装置であり、自己に接続される複数の車載ＥＣＵ２０２間の情報を中継可能である。より詳細には、中継装置１０１は、たとえば、ＯＳＩ（Ｏｐｅｎ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ）参照モデルの、レイヤ２に従う中継処理を行うことが可能である。なお、中継装置１０１は、レイヤ２に加えて、レイヤ２よりも上位のレイヤ３に従う中継処理を行う構成であってもよい。
中継装置１０１および車載ＥＣＵ２０２は、車載ネットワーク１５１を構成する。車載ＥＣＵ２０２および中継装置１０１は、車載ネットワーク１５１における車載装置の一例である。車載ネットワーク１５１における各車載装置の接続関係は、たとえば固定されている。
車載ネットワーク１５１において、車載ＥＣＵ２０２は、たとえばイーサネット（登録商標）ケーブル８１を介して中継装置１０１に接続される。より詳細には、中継装置１０１は、通信ポート１である通信ポート１Ａ，１Ｂ，１Ｃを含む。通信ポート１Ａ，１Ｂ，１Ｃは、たとえば、イーサネットケーブル８１を接続可能な端子である。３つの車載ＥＣＵ２０２は、対応のイーサネットケーブル８１を介して中継装置１０１における通信ポート１Ａ，１Ｂ，１Ｃにそれぞれ接続されている。
中継装置１０１は、イーサネットの通信規格に従って、イーサネットフレームの中継処理を行う。具体的には、中継装置１０１は、たとえば、車載ＥＣＵ２０２間でやり取りされるイーサネットフレームを中継する。イーサネットフレームには、ＩＰパケットが格納される。
なお、車載システム３０１では、イーサネットの通信規格に従ってイーサネットフレームの中継が行われる構成に限らず、たとえば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）（登録商標）、ＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）、ＭＯＳＴ（Ｍｅｄｉａ Ｏｒｉｅｎｔｅｄ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ）（登録商標）およびＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の通信規格に従ってデータの中継が行われる構成であってもよい。
本開示の実施の形態に車載システムにおける各装置は、メモリを含むコンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の演算処理部は、以下のフローチャートおよびシーケンスの各ステップの一部または全部を含むプログラムを当該メモリから読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態で流通する。
図２は、本開示の実施の形態に係る車載システムにおけるスリープ処理のシーケンスの一例を示す図である。
図２を参照して、まず、車載装置Ａおよび車載装置Ｂが起床状態にある状況において（ステップＳ５１およびＳ５２）、車載装置Ａは、車載装置Ｂと同期してスリープ状態へ遷移するためのスリープ要求を車載装置Ｂへ送信する（ステップＳ５３）。
次に、車載装置Ｂは、車載装置Ａからスリープ要求を受信して、スリープ応答を車載装置Ａへ送信し（ステップＳ５４）、スリープ応答を送信してから所定時間ＴＢが経過するとスリープ状態へ遷移する。車載装置Ｂは、スリープ状態において、たとえば一部のデバイスの動作を停止する（ステップＳ５６）。
また、車載装置Ａは、車載装置Ｂからスリープ応答を受信した場合、スリープ要求を車載装置Ｂへ送信してから所定時間ＴＡが経過するとスリープ状態へ遷移する。車載装置Ａは、スリープ状態において、たとえば一部のデバイスの動作を停止する（ステップＳ５５）。所定時間ＴＡおよびＴＢは、一例として、数十ミリ秒の同じ値である。
その後、車載装置Ａは、起床状態へ遷移し（ステップＳ５７）、ウェイクアップ要求を車載装置Ｂへ送信する（ステップＳ５８）。
次に、車載装置Ｂは、車載装置Ａからウェイクアップ要求を受信して、起床状態へ遷移し（ステップＳ５９）、ウェイクアップ応答を車載装置Ａへ送信する（ステップＳ６０）。
なお、車載装置Ａにおいて、スリープ要求を車載装置Ｂへ送信してから所定時間が経過しても車載装置Ｂからスリープ応答を受信していない場合、スリープ処理は失敗となる。
車載システム３０１では、一例として、スリープ要求、スリープ応答、ウェイクアップ要求およびウェイクアップ応答をイーサネットケーブル８１経由で伝送する。このような構成により、スリープ処理における上記のような制御情報を伝送するための専用線が不要となり、車載ネットワーク１５１の構成を簡易化することができる。非特許文献１に記載のスリープ処理は、このようなスリープ処理の一例である。
図３は、本開示の実施の形態に係る車載システムにおける中継装置の構成を示す図である。図３を参照して、中継装置１０１は、検知部１２と、スリープ処理部１３と、記憶部１４と、１または複数の通信部１５とを備える。図３では、一例として、通信ポート１Ａ，１Ｂ，１Ｃにそれぞれ対応して中継装置１０１が３つの通信部１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃを備える場合を示している。なお、記憶部１４は、中継装置１０１の外部に設けられてもよい。
検知部１２およびスリープ処理部１３は、たとえば、ＣＰＵまたはＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）等のプロセッサによって実現される。通信部１５は、たとえば通信用ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の通信回路によって実現される。記憶部１４は、たとえば不揮発性メモリである。
各通信部１５は、車載ＥＣＵ２０２間のイーサネットフレームの中継処理を行う。より詳細には、各通信部１５は、ある車載ＥＣＵ２０２から対応のイーサネットケーブル８１および通信ポート１経由でイーサネットフレームを受信すると、受信したイーサネットフレームを送信先の車載ＥＣＵ２０２へ対応の通信部１５、通信ポート１およびイーサネットケーブル８１経由で送信する。
［スリープ処理］
スリープ処理部１３は、スリープ要求を送信先の車載ＥＣＵ２０２に対応する通信部１５へ出力する。通信部１５は、スリープ処理部１３から受けたスリープ要求をイーサネットフレームに格納し、通信ポート１およびイーサネットケーブル８１経由で車載ＥＣＵ２０２へ送信する。
通信部１５は、車載ＥＣＵ２０２から送信された、スリープ要求に対するスリープ応答をイーサネットケーブル８１および通信ポート１経由で受信する。
スリープ処理部１３は、車載ＥＣＵ２０２から送信された、スリープ要求に対するスリープ応答を通信部１５経由で受信する。スリープ処理部１３は、スリープ応答を受信した場合において、スリープ要求を当該車載ＥＣＵ２０２へ送信してから所定時間経過すると、中継装置１０１における各ユニットの一部の動作を停止するスリープ状態へ遷移する。なお、通信部１５が、スリープ応答を受信して自ら機能の一部を停止するスリープ状態へ遷移する構成であってもよい。
スリープ処理部１３は、スリープ状態から起動状態へ復帰する場合、通信部１５へウェイクアップ要求を出力し、また、停止していた中継装置１０１におけるユニットの動作を再開し、起床状態へ遷移する。
通信部１５は、スリープ処理部１３から受けたウェイクアップ要求を、イーサネットフレームに格納して通信ポート１およびイーサネットケーブル８１経由で車載ＥＣＵ２０２へ送信する。通信部１５は、車載ＥＣＵ２０２から送信された、ウェイクアップ要求に対するウェイクアップ応答をイーサネットケーブル８１および通信ポート１経由で受信してスリープ処理部１３へ出力する。
［新たな車載装置の追加に伴う処理］
通信部１５は、車載ネットワーク１５１に新たに追加される車載ＥＣＵ２０２である新規車載装置が、対応の通信ポート１およびイーサネットケーブルを介して自己の中継装置１０１に接続されると、新規車載装置との間で１または複数の通信情報をやり取りすることにより通信接続を確立する。通信部１５は、新規車載装置との通信接続が確立した場合、自己のレジスタの値を「未接続」から「接続済み」に更新するか、または通信接続が確立した旨を検知部１２に通知する。
検知部１２は、車載ネットワーク１５１に新たに追加された新規車載装置を検知する。より詳細には、検知部１２は、通信部１５のレジスタの値を定期的または不定期にリードするか、または通信接続が確立した旨の通知を通信部１５から受けて、当該通信部１５に対応する通信ポート１に新規車載装置が接続されたことを検知する。検知部１２は、たとえば、新規車載装置が接続された旨および対応の通信ポート１を示す検知情報をスリープ処理部１３へ出力する。
スリープ処理部１３は、検知部１２から検知情報を受けて、受けた検知情報の示す通信ポート１について未検知状態から検知状態へ遷移し、スリープ要求を対応の通信部１５経由で新規車載装置へ送信する。たとえば、スリープ処理部１３は、検知状態において送信したスリープ要求に対するスリープ応答を、通信部１５が新規車載装置から受信したか否かを通信ポート１ごとに示すスリープ機能情報を記憶部１４に保存する。
図４は、本開示の実施の形態に係る中継装置におけるスリープ機能情報の一例を示す図である。図４は、中継装置１０１が５つの通信ポート１である通信ポートＡ～Ｅを備える場合を示している。
図４を参照して、スリープ機能情報は、通信ポートと当該通信ポートに接続される車載ＥＣＵ２０２の機能との対応関係を示す。具体的には、通信ポートＡ，Ｂ，Ｃに接続されている車載ＥＣＵ２０２は、図２に示すスリープ処理の機能を有しており、通信ポートＤに接続されている車載ＥＣＵ２０２は、図２に示すスリープ処理の機能を有しておらず、通信ポートＥには車載ＥＣＵ２０２が接続されていない。
図５は、本開示の実施の形態に係る中継装置における転送情報の一例を示す図である。図５は、中継装置１０１が５つの通信ポート１である通信ポートＡ～Ｅを備える場合を示している。
図５を参照して、転送情報は、送信側の通信ポートにおいて受信されたスリープ要求およびウェイクアップ要求をどの通信ポートへ中継すべきかの設定内容を示す。
スリープ機能情報が図４に示す内容である場合、図２に示すスリープ処理の機能を有していない車載ＥＣＵ２０２が接続されている通信ポートＤ、および車載ＥＣＵ２０２が未接続の通信ポートＥは、転送情報においてスリープ要求およびウェイクアップ要求の送信先および受信元から除外されている。
たとえば、スリープ処理部１３は、このような転送情報を作成または更新して記憶部１４に保存する。
各通信部１５は、記憶部１４における転送情報を参照して、車載ＥＣＵ２０２から受信したスリープ要求およびウェイクアップ要求を他の車載ＥＣＵ２０２へ中継する。なお、通信部１５は、当該転送情報を参照して、スリープ処理部１３が生成したスリープ要求およびウェイクアップ要求を車載ＥＣＵ２０２へ送信する構成であってもよい。
このように、スリープ機能情報を用いて、各車載ＥＣＵ２０２が図２に示すスリープ処理を行う機能を有しているか否かを把握することができるため、スリープ要求およびウェイクアップ要求の詳細な転送設定を行うことができる。
また、スリープ処理部１３は、スリープ機能情報を用いることにより、図２に示すスリープ処理を行う機能を有していない車載ＥＣＵ２０２についての自己の当該機能を無効に設定し、自己の中継装置１０１のみをスリープ状態へ遷移させることが可能となる。
再び図３を参照して、たとえば、スリープ処理部１３は、検知状態において通信部１５が新規車載装置からスリープ応答を受信した場合、当該通信部１５をスリープ状態へ遷移させない制御を行う。具体的には、たとえば、スリープ処理部１３は、通信部１５からスリープ応答を受けても中継装置１０１における各ユニットの動作を継続する。あるいは、スリープ処理部１３は、通信部１５が自らスリープ状態へ遷移する構成である場合、たとえば、通信部１５からスリープ応答を受けて、起床維持要求を当該通信部１５へ出力する。通信部１５は、スリープ処理部１３から起床維持要求を受けて、スリープ状態へ遷移せず、自己の動作を継続する。
また、たとえば、スリープ処理部１３は、検知状態において通信部１５が新規車載装置からスリープ応答を受信した場合、車載ネットワーク１５１における車載装置をスリープ状態から起床状態へ遷移させるためのウェイクアップ要求を対応の通信部１５経由で当該新規車載装置へ送信する。
新規車載装置は、スリープ応答を送信してから所定時間以内に中継装置１０１からウェイクアップ要求を受信して、起床状態を維持する。
そして、スリープ処理部１３は、検知状態においてスリープ要求に対するスリープ応答を通信部１５が新規車載装置から受信した場合、または検知状態においてスリープ要求を新規車載装置へ送信してから所定時間が経過した場合、新規車載装置を車載ネットワーク１５１における既存の車載装置として設定し、対応の通信ポート１について検知状態から通常状態へ遷移する。
図６は、本開示の実施の形態に係る車載システムにおける新規車載装置の追加処理のシーケンスの一例を示す図である。図６は、図２に示すスリープ処理の機能を有する車載ＥＣＵ２０２が車載ネットワーク１５１に新たに追加された例を示している。
図６を参照して、まず、中継装置１０１における通信部１５と新規車載装置との間で通信接続が確立する（ステップＳ１）。
次に、検知部１２が新規車載装置を検知し（ステップＳ２）、対応の通信ポート１を示す検知情報をスリープ処理部１３へ出力する（ステップＳ３）。
次に、スリープ処理部１３は、検知部１２から検知情報を受けて、受けた検知情報の示す通信ポート１について未検知状態から検知状態へ遷移し（ステップＳ４）、スリープ要求を対応の通信部１５経由で新規車載装置へ送信する（ステップＳ５）。
次に、新規車載装置は、中継装置１０１からスリープ要求を受信して、スリープ応答を中継装置１０１へ送信する（ステップＳ６）。
次に、スリープ処理部１３は、新規車載装置から通信部１５経由でスリープ応答を受信して、記憶部１４におけるスリープ機能情報において、対応の通信ポート１について「未接続」から「対応」に変更する（ステップＳ７）。
次に、スリープ処理部１３は、起床維持要求を当該通信部１５へ出力する（ステップＳ８）。
次に、通信部１５は、スリープ処理部１３から起床維持要求を受けて、スリープ状態へ遷移せず、自己の動作を継続する（ステップＳ９）。
次に、スリープ処理部１３は、ウェイクアップ要求を当該通信部１５経由で新規車載装置へ送信し（ステップＳ１０）、対応の通信ポート１について通常状態へ遷移し、新規車載装置を車載ネットワーク１５１における既存の車載装置として設定する（ステップＳ１１）。
また、新規車載装置は、スリープ応答を送信してから所定時間以内に中継装置１０１からウェイクアップ要求を受信して、起床状態を維持する（ステップＳ１２）。
図７は、本開示の実施の形態に係る車載システムにおける新規車載装置の追加処理のシーケンスの他の例を示す図である。図７は、図２に示すスリープ処理の機能を有していない車載ＥＣＵ２０２が車載ネットワーク１５１に新たに追加された例を示している。
図７を参照して、ステップＳ２１～Ｓ２５の動作は、図６に示すステップＳ１～Ｓ５とそれぞれ同様である。
次に、新規車載装置は、図２に示すスリープ処理の機能を有していないため、中継装置１０１からスリープ要求が送信されてもスリープ応答を送信せず（ステップＳ２６）、起床状態を維持する（ステップＳ２７）。
次に、スリープ処理部１３は、スリープ要求を新規車載装置へ送信してから所定時間が経過しても新規車載装置からスリープ応答を受信していないため（ステップＳ２８）、新規車載装置を車載ネットワーク１５１における既存の車載装置として設定し（ステップＳ２９）、対応の通信ポート１について通常状態へ遷移する（ステップＳ３０）。
なお、本開示の実施の形態に係る車載システムでは、中継装置１０１は、スリープ機能情報を作成または更新する構成であるとしたが、これに限定するものではない。中継装置１０１以外の他の装置が、検知状態におけるスリープ要求に対するスリープ応答の新規車載装置からの受信の有無を監視し、たとえばスリープ機能情報の作成または更新を行う構成であってもよい。
また、本開示の実施の形態に係る車載システムでは、スリープ処理部１３は、検知状態において通信部１５が新規車載装置からスリープ応答を受信した場合、当該通信部１５をスリープ状態へ遷移させない制御を行う構成であるとしたが、これに限定するものではない。通信部１５が、自ら検知状態を認識し、新規車載装置からスリープ応答を受信してもスリープ状態へ遷移しない構成であってもよい。
また、本開示の実施の形態に係る車載システムでは、スリープ処理部１３は、検知状態において通信部１５が新規車載装置からスリープ応答を受信した場合、ウェイクアップ要求を当該新規車載装置へ送信する構成であるとしたが、これに限定するものではない。たとえば新規車載装置が起動後最初のスリープ要求を受信してもスリープ状態へ遷移しない機能を有している場合、スリープ処理部１３は、検知状態においてウェイクアップ要求を新規車載装置へ送信しない構成であってもよい。
また、本開示の実施の形態に係る車載システムでは、中継装置１０１が検知部１２およびスリープ処理部１３を備える構成であるとしたが、これに限定するものではない。中継機能を有しない車載ＥＣＵ２０２等の他の車載装置が、検知部１２およびスリープ処理部１３を備え、上述のような新規車載装置に対する処理を行う構成であってもよい。この場合、車載システム３０１は、中継装置１０１を備えない構成であってもよい。
また、本開示の実施の形態に係る車載システムでは、中継装置１０１が自己に直接接続された新規車載装置に対して上述のような処理を行う構成であるとしたが、これに限定するものではない。車載装置が、自己に直接接続されていない新規車載装置に対して、中継装置１０１等を介して、検知状態におけるスリープ要求の送信等の処理を行う構成であってもよい。
ところで、車載ネットワークに新たに追加された車載装置が、たとえば非特許文献１に記載のスリープ機能を有していない場合、異常処理または保守作業等のために車載ネットワーク全体でスリープ状態へ遷移する処理等を行った際、当該処理が予期せず失敗してしまう場合がある。
これに対して、本開示の実施の形態に係る車載装置では、通信部１５は、車載ネットワーク１５１における車載装置と通信する。検知部１２は、車載ネットワーク１５１に新たに追加された車載装置である新規車載装置を検知する。スリープ処理部１３は、検知部１２によって新規車載装置が検知された検知状態において、車載ネットワーク１５１における車載装置と同期してスリープ状態へ遷移するためのスリープ要求を通信部１５経由で新規車載装置へ送信する。
また、本開示の実施の形態に係る車載装置では、まず、車載ネットワーク１５１に新たに追加された車載装置である新規車載装置を検知する。次に、新規車載装置が検知された検知状態において、車載ネットワーク１５１における車載装置と同期してスリープ状態へ遷移するためのスリープ要求を新規車載装置へ送信する。
このような構成により、車載ネットワークに新たに追加された車載装置が、他の車載装置と同期してスリープ状態へ遷移するスリープ機能を有しているか否かを予め確認することができるため、たとえば、異常処理または保守作業等のために車載ネットワーク全体でスリープ状態へ遷移する処理等を行った際に当該処理が予期せず失敗してしまうことを防ぐことができる。したがって、本開示の実施の形態に係る車載装置およびスリープ制御方法では、車載ネットワークにおいて、各車載装置のスリープ制御をより安定して行うことができる。
なお、本開示の実施の形態に係る車載装置の各例の構成要素および動作のうち、一部または全部を適宜組み合わせることも可能である。
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
［付記１］
車載ネットワークにおける車載装置と通信する通信部と、
前記車載ネットワークに新たに追加された車載装置である新規車載装置を検知する検知部と、
前記検知部によって前記新規車載装置が検知された検知状態において、前記車載ネットワークにおける車載装置と同期してスリープ状態へ遷移するためのスリープ要求を前記通信部経由で前記新規車載装置へ送信するスリープ処理部とを備え、
前記スリープ処理部は、前記検知状態において前記スリープ要求に対するスリープ応答を前記通信部が前記新規車載装置から受信した場合、または前記検知状態において前記スリープ要求を前記新規車載装置へ送信してから所定時間が経過した場合、前記新規車載装置を前記車載ネットワークにおける既存の車載装置として設定し、前記検知状態から通常状態へ遷移し、
さらに、複数の通信ポートと、
前記通信ポートに対応して設けられ、対応の前記通信ポート経由で他の車載装置から受信した通信情報を対応の前記通信ポート経由で別の車載装置へ中継する複数の前記通信部とを備え、
前記スリープ処理部は、前記通信ポートごとの前記スリープ機能情報を前記記憶部に保存する、車載装置。
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ 通信ポート
１２ 検知部
１３ スリープ処理部
１４ 記憶部
１５，１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ 通信部
１０１ 中継装置
１５１ 車載ネットワーク
２０２ 車載ＥＣＵ
３０１ 車載システム

Claims (5)

  1. 車載ネットワークにおける車載装置と通信する通信部と、
    前記車載ネットワークに新たに追加された車載装置である新規車載装置を検知する検知部と、
    前記検知部によって前記新規車載装置が検知された検知状態において、前記車載ネットワークにおける車載装置と同期してスリープ状態へ遷移するためのスリープ要求を前記通信部経由で前記新規車載装置へ送信するスリープ処理部とを備える、車載装置。
  2. 前記スリープ処理部は、前記検知状態において送信した前記スリープ要求に対するスリープ応答を、前記通信部が前記新規車載装置から受信したか否かを示すスリープ機能情報を記憶部に保存する、請求項１に記載の車載装置。
  3. 前記通信部は、前記スリープ状態において動作を停止し、
    前記スリープ処理部は、前記検知状態において前記通信部が前記スリープ要求に対するスリープ応答を前記新規車載装置から受信した場合、前記通信部を前記スリープ状態へ遷移させない制御を行う、請求項１または請求項２に記載の車載装置。
  4. 前記スリープ処理部は、前記検知状態において前記通信部が前記スリープ要求に対するスリープ応答を前記新規車載装置から受信した場合、前記車載ネットワークにおける車載装置をスリープ状態から起床状態へ遷移させるためのウェイクアップ要求を前記通信部経由で前記新規車載装置へ送信する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車載装置。
  5. 車載ネットワークにおける他の車載装置と通信可能な車載装置におけるスリープ制御方法であって、
    前記車載ネットワークに新たに追加された車載装置である新規車載装置を検知するステップと、
    前記新規車載装置が検知された検知状態において、前記車載ネットワークにおける車載装置と同期してスリープ状態へ遷移するためのスリープ要求を前記新規車載装置へ送信するステップとを含む、スリープ制御方法。
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