WO2022168583A1 - 車載中継装置、異常判定システム、異常判定方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

車載中継装置は、複数の車載機器と接続され、複数の前記車載機器の通信を中継する車載中継装置であって、前記通信の中継を制御する制御部を備え、前記制御部は、自装置と前記車載機器とを接続する通信線の通信状態が、前記通信線を介した通信が行われない非活性状態である場合、前記通信線に対して異常判定を行う。

Description

車載中継装置、異常判定システム、異常判定方法、及びプログラム

　本開示は、車載中継装置、異常判定システム、異常判定方法、及びプログラムに関する。
　本出願は、２０２１年２月２日出願の日本出願第２０２１－０１５２３２号に基づく優先権を主張し、前記日本出願に記載された全ての記載内容を援用するものである。

　車両には、エンジン制御等のパワー・トレーン系、及びエアコン制御等のボディ系等の車載装置を制御するための車載ＥＣＵ（Electronic Control Unit）を含む複数の車載機器が搭載されている。複数の車載機器は通信線を介して車載中継装置と接続される。車載中継装置は、複数の車載機器の間の通信を中継する（例えば特許文献１）。

特開２０１７－４７８３５号公報

　本開示の一態様に係る車載中継装置は、複数の車載機器と接続され、複数の前記車載機器の通信を中継する車載中継装置であって、前記通信の中継を制御する制御部を備え、前記制御部は、自装置と前記車載機器とを接続する通信線の通信状態が、前記通信線を介した通信が行われない非活性状態である場合、前記通信線に対して異常判定を行う。

実施形態１に係る車載システムの構成を例示する模式図である。 車載中継装置及び車載ＥＣＵの内部構成を例示するブロック図である。 ルーティングテーブルの内容例を示す概念図である。 車載中継装置の制御部が行う通信ラインの異常検出に係る処理を例示するフローチャートである。 通信状態テーブルの内容例を示す概念図である。 実施形態２の制御部が行う異常判定処理に係る処理を例示するフローチャートである。 判定用ルーティングテーブルの内容例を示す概念図である。 実施形態３の制御部が行う異常判定処理に係る処理を例示するフローチャートである。 実施形態４に係る車載システムの構成を例示する模式図である。

［本開示が解決しようとする課題］
　特許文献１の車載中継装置には、接続された通信線の異常を判定する点についての考慮がなされていない。

　本開示は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、通信線の異常を適切に判定することができる車載中継装置等を提供することを目的とする。

［本開示の効果］
　本開示の一態様によれば、通信線の異常を適切に判定することができる。

［本開示の実施形態の説明］
　最初に本開示の実施態様を列挙して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

（１）本開示の一態様に係る車載中継装置は、複数の車載機器と接続され、複数の前記車載機器の通信を中継する車載中継装置であって、前記通信の中継を制御する制御部を備え、前記制御部は、自装置と前記車載機器とを接続する通信線の通信状態が、前記通信線を介した通信が行われない非活性状態である場合、前記通信線に対して異常判定を行う。

　本態様にあたっては、車載中継装置と車載機器とは通信線によって接続される。通信線の通信状態が非活性状態である場合、車載中継装置及び車載機器の間にて通信は行われない。通信線の通信状態が非活性状態である場合に制御部は、通信線に対して異常判定を行う。異常判定の際に通信線は通信に用いられていないので、車載中継装置は適切に通信線の異常判定を行うことができる。

（２）本開示の一態様に係る車載中継装置は、前記通信線の通信状態は、前記車載機器がスリープ信号を受信することによって、前記通信線を介した通信が行われる活性状態から前記非活性状態へ遷移し、前記制御部は、自装置が起動状態から休止状態へ遷移する際に、前記スリープ信号を前記車載機器へ出力し、前記スリープ信号の出力後に前記異常判定を行う。

　本態様にあたっては、通信線の通信状態が活性状態である場合、車載中継装置及び車載機器の間にて通信は行われる。車載中継装置が起動状態から休止状態へ遷移する際、制御部はスリープ信号を車載機器へ出力し、異常判定を行う。車載機器はスリープ信号を受信することによって起動状態から休止状態へ遷移するので、スリープ信号を受信した車載機器と車載中継装置とを接続する通信線の状態は、活性状態から非活性状態へ遷移する。制御部はスリープ信号を出力した後に上記の通信線に対して異常判定を行うので、通信状態が非活性状態である通信線の異常を判定することができる。

（３）本開示の一態様に係る車載中継装置は、前記制御部は、前記異常判定の判定結果を、自装置からアクセス可能な所定の記憶領域に記憶し、自装置が前記休止状態から前記起動状態へ遷移する際、前記所定の記憶領域に記憶された前記判定結果に応じた所定の処理を行う。

　本態様にあたっては、車載中継装置が起動状態から休止状態へ遷移する際に行われた異常判定の判定結果は、所定の記憶領域に記憶される。車載中継装置が休止状態から起動状態へ遷移する際に制御部は所定の記憶領域に記憶された上記の判定結果に基づき、所定の処理を行う。例えば通信線に異常がない場合、制御部は車載中継装置に接続された車載機器へ起動信号を出力し、通信の中継を開始する。車載中継装置が休止状態から起動状態へ遷移する際に制御部が、所定の記憶領域に記憶された上記の判定結果を参照するので、車載中継装置は、休止状態から起動状態へ遷移した際に異常判定を行う場合に比べて早く、通信線の異常の有無を判別することができる。車載中継装置は上記の場合に比べて早く通信の中継を開始することができるので、車両の制御を早く開始させることができる。即ち車両を早く起動させることができる。

（４）本開示の一態様に係る車載中継装置は、自装置には複数の前記通信線が接続され、前記制御部は、複数の前記通信線それぞれの通信状態が格納される通信状態テーブルに基づき前記非活性状態の前記通信線を特定し、特定した前記通信線に対して前記異常判定を行う。

　本態様にあたっては、車載中継装置に複数の通信線が接続されている。制御部は、各通信線の通信状態が格納される通信状態テーブルに基づき通信状態が非活性状態である通信線を特定する。制御部は、特定した通信状態が非活性状態である通信線に対して異常判定を行う。制御部は通信状態テーブルに基づき、通信状態が非活性状態である通信線に対して異常判定を行うので、車載中継装置に複数の通信線が接続されている場合であっても効率的に通信線に対する異常判定を行うことができる。

（５）本開示の一態様に係る車載中継装置は、前記通信状態テーブルは、自装置からアクセス可能な所定の記憶領域に記憶されており、前記制御部は、複数の前記通信線それぞれに接続される前記車載機器の状態に応じて、前記通信状態テーブルに格納されている前記通信線の通信状態を更新する。

　本態様にあたっては、通信状態テーブルは車載中継装置がアクセス可能な所定の記憶領域に記憶されている。制御部は、各通信線に接続されている車載機器の状態に応じて、通信状態テーブルに格納されている通信線の通信状態を更新する。車載機器の状態が、起動状態であって通信等の処理が行われている状態である場合、通信状態テーブルにて、上記の車載機器と車載中継装置とを接続する通信線の通信状態は活性状態に更新される。車載機器の状態が、起動状態であって通信等の処理が行われていない状態である場合、通信状態テーブルにて、上記の車載機器と車載中継装置とを接続する通信線の通信状態は非活性状態に更新される。車載機器の状態が休止状態である場合、通信状態テーブルにて、上記の車載機器と車載中継装置とを接続する通信線の通信状態は非活性状態に更新される。車載中継装置は、接続された車載機器の状態に応じて通信線に対する異常判定を行うことができる。

（６）本開示の一態様に係る車載中継装置は、前記制御部は、前記通信線に異常がある場合、前記通信線に異常がある旨を出力する。

　本態様にあたっては、異常判定によって通信線に異常があることが判明した場合、制御部は、通信線に異常がある旨を、例えば車両に設けられたナビゲーションシステムのディスプレイ、又は車両の運転手が所持する携帯端末へ出力する。通信線に異常がある旨を運転手に通知することができる。

（７）本開示の一態様に係る車載中継装置は、前記通信には、イーサネットの通信プロトコルが用いられる。

　本態様にあたっては、通信にイーサネットの通信プロトコルが用いられるので、早い通信を行うことができる。一般にイーサネットの通信プロトコルが用いられる場合、車載中継装置と１つの車載機器とがイーサネットの通信プロトコルに対応した１つの通信線によって接続されるので、通信線の通信状態を判別しやすい。

（８）本開示の一態様に係る車載中継装置は、前記異常判定は、前記通信線の特定インピーダンスの測定結果に基づく判定である。

　本態様にあたっては、通信線の特定インピーダンスの測定結果に基づく判定、例えばＴＤＲ（Time domain reflectometry／時間領域反射）によって、通信線の異常は判定される。ＴＤＲを用いることによって、断線及び接触不良等の通信線の異常を精度よく判定することができる。

（９）本開示の一態様に係る異常判定システムは、前記車載機器に含まれ、上記の複数の車載中継装置と、複数の該車載中継装置を接続し、前記通信線に含まれる通信幹線とを備え、前記車載中継装置それぞれには、複数の前記通信幹線が接続され、前記車載中継装置と、前記車載機器に含まれる車載ＥＣＵとは、前記通信線に含まれる通信支線によって接続され、前記車載中継装置は、接続された前記通信幹線の通信状態が前記非活性状態である場合、前記通信幹線に対して前記異常判定を行い、接続された前記通信支線の通信状態が前記非活性状態である場合、前記通信支線に対して前記異常判定を行う。

　本態様にあたっては、複数の車載中継装置は通信幹線によって接続されている。各車載中継装置と車載ＥＣＵとは通信支線によって接続されている。複数の車載ＥＣＵの通信は、１つ又は複数の車載中継装置を介して中継される。各車載中継装置には複数の通信幹線が接続されている。複数の車載中継装置を介した通信の中継において、複数の経路を用いて通信を中継することができるので、通信の中継における冗長化を行うことができる。車載中継装置は、自装置に接続された通信幹線の通信状態が非活性状態である場合に上記の通信幹線に対して異常判定を行う。当該異常判定の際に通信幹線は通信に用いられていないので、異常判定システムは、通信幹線の異常判定を適切に行うことできる。車載中継装置は、自装置に接続された通信支線の通信状態が非活性状態である場合に上記の通信支線に対して異常判定を行う。当該異常判定の際に通信支線は通信に用いられていないので、異常判定システムは、通信支線の異常判定を適切に行うことできる。

（１０）本開示の一態様に係る異常判定システムは、前記車載中継装置は、接続された複数の前記通信幹線のうち、一の前記通信幹線に対して前記異常判定を行う際、接続された複数の前記通信幹線のうち、他の前記通信幹線を介して前記車載ＥＣＵの前記通信を中継する。

　本態様にあたっては、車載中継装置は、自装置に接続された複数の通信幹線のうち、一の通信幹線に対する異常判定を行う際、自装置に接続された複数の通信幹線のうち、他の通信幹線を介して車載ＥＣＵの通信を中継する。このとき、車載中継装置に接続された複数の通信幹線のうち、一の通信幹線は通信に用いられていないので、当該一の通信幹線の通信状態は非活性状態である。従って非活性状態の通信幹線に対して異常判定は行われる。車載中継装置は、他の通信幹線に対して異常判定を行う場合、一の通信幹線を介して車載ＥＣＵの通信を中継する。車載中継装置は、任意の時点にて通信幹線の異常判定を行うことができる。

（１１）本開示の一態様に係る異常判定方法は、複数の車載機器と接続され、複数の前記車載機器の通信を中継する車載中継装置が行う異常判定方法であって、前記車載中継装置と前記車載機器とを接続する通信線の通信状態が、前記通信線を介した通信が行われない非活性状態である場合、前記通信線に対して異常判定を行う。

　本態様にあたっては、態様（１）と同様に、適切に通信線の異常判定を行うことができる。

（１２）本開示の一態様に係るプログラムは、複数の車載機器と通信線によって接続されるコンピュータに、前記通信線の通信状態が、前記通信線を介した通信が行われない非活性状態である場合、前記通信線に対して異常判定を行う処理を実行させる。

　本態様にあたっては、態様（１）と同様に、適切に通信線の異常判定を行うことができる。

[本開示の実施形態の詳細]
　本開示をその実施形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。本開示の実施形態に係る車載装置を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

　（実施形態１）
　以下、実施の形態について図面に基づいて説明する。図１は、実施形態１に係る車載システムＳの構成を例示する模式図である。車載システムＳは、車両Ｃに搭載される車載中継装置１ａ、１ｂ、１ｃ及び１ｄを含む。車載中継装置１ａ及び車載中継装置１ｂは、通信幹線５０ａによって接続される。車載中継装置１ａ及び車載中継装置１ｃは、通信幹線５０ｂによって接続される。車載中継装置１ｂ及び車載中継装置１ｄは、通信幹線５０ｃによって接続される。車載中継装置１ｃ及び車載中継装置１ｄは、通信幹線５０ｄによって接続される。車載システムＳは、異常判定システムに相当する。

　なお車載中継装置１ａ、１ｂ、１ｃ及び１ｄは同様の構成であるため、以下では総称して車載中継装置１とも称する。通信幹線５０ａ、５０ｂ、５０ｃ及び５０ｄは同様の構成であるため、以下では総称して通信幹線５０とも称する。上述のように、各車載中継装置１には、２つの通信幹線５０が接続される。４つの車載中継装置１は、通信幹線５０によってリング状に接続される。

　車載中継装置１ａは、通信支線５１ａによって車載ＥＣＵ２ａと接続され、通信支線５１ｂによって車載ＥＣＵ２ｂと接続される。車載中継装置１ｂは、通信支線５１ｃによって車載ＥＣＵ２ｃと接続され、通信支線５１ｄによって車載ＥＣＵ２ｄと接続される。車載中継装置１ｃは、通信支線５１ｅによって車載ＥＣＵ２ｅと接続され、通信支線５１ｆによって車載ＥＣＵ２ｆと接続される。車載中継装置１ｄは、通信支線５１ｇによって車載ＥＣＵ２ｇと接続され、通信支線５１ｈによって車載ＥＣＵ２ｈと接続される。

　なお車載ＥＣＵ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅ、２ｆ、２ｇ及び２ｈは同様の構成であるため、以下では総称して車載ＥＣＵ２とも称する。通信支線５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄ、５１ｅ、５１ｆ、５１ｇ及び５１ｈは同様の構成であるため、以下では総称して通信支線５１とも称する。車載ＥＣＵ２は車両Ｃに搭載される。

　車載ＥＣＵ２は、例えば車両Ｃにおける各エリアに配置される。車載ＥＣＵ２は、車両Ｃに搭載された車載装置３と接続される。車載ＥＣＵ２は、当該車載ＥＣＵ２と接続される車載装置３と信号又はデータを送受信し、車載装置３の駆動を制御する。また車載ＥＣＵ２は車載中継装置１と通信を行う。車載ＥＣＵ２は車載中継装置１を介して他の車載ＥＣＵ２と通信する。

　車載装置３は、例えばＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）、ライトセンサ、ＣＭＯＳカメラ、及び赤外線センサ等の各種センサ３０を含む。車載装置３は上記の例に限定されず、ドア開閉装置及びモータ装置等のアクチュエータを含んでもよく、ドアＳＷ（スイッチ）、及びランプＳＷ等のスイッチを含んでもよく、ランプを含んでもよい。

　車載ＥＣＵ２は車載装置３の駆動制御を行う。例えばセンサ３０と接続された車載ＥＣＵ２は、当該センサ３０の検出値を取得し、取得した検出値をアクチュエータ等の車載装置３と接続された車載ＥＣＵ２へ車載中継装置１を介して送信する。アクチュエータ等の車載装置３と接続された車載ＥＣＵ２は、送信された検出値に基づき当該車載装置３の駆動制御を行う。

　車載中継装置１は複数の車載ＥＣＵ２の間の通信を中継するゲートウェイ又はイーサスイッチ等の中継装置である。例えば、車載中継装置１ａは車載ＥＣＵ２ａと車載ＥＣＵ２ｂとの間の通信を中継する。また、車載中継装置１ａは車載中継装置１ｂと協同して、車載ＥＣＵ２ａ又は車載ＥＣＵ２ｂと車載ＥＣＵ２ｃ又は車載ＥＣＵ２ｄとの間の通信を中継する。車載中継装置１は、通信幹線５０及び通信支線５１を含む通信線５に対して異常判定を行う。

　通信幹線５０及び通信支線５１を含む通信線５は、例えばイーサネットの通信プロトコルに対応しているワイヤーハーネスである。本実施形態においては、通信にイーサネット（Ethernet／登録商標）の通信プロトコルが用いされる例を説明するが、通信に用いられる通信プロトコルはイーサネットに限定されない。例えばＣＡＮ（Controller Area Network）、ＣＡＮ－ＦＤ（Controller Are Network with Flexible Data rate）、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）、又はＦｌｅｘＲａｙの通信プロトコルが通信に用いられてもよい。

　図２は、車載中継装置１及び車載ＥＣＵ２の内部構成を例示するブロック図である。車載中継装置１は、制御部１０と、記憶部１１と、通信部１２ａ、１２ｂ、１２ｃ及び１２ｄとを備える。制御部１０と、記憶部１１と、通信部１２ａ、１２ｂ、１２ｃ及び１２ｄとは接続されている。制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等の演算処理装置である。制御部１０は、記憶部１１に予め記憶されたプログラム１１０及びデータを読み出して実行することにより、種々の制御処理及び演算処理等を行うようにしてある。

　記憶部１１は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性のメモリ素子、又はＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）若しくはフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ素子により構成してある。記憶部１１には、制御部１０によって実行されるプログラム１１０、及び制御部１０が処理時に参照するデータが予め記憶してある。記憶部１１に記憶されたプログラム１１０は、車載中継装置１が読み取り可能な記録媒体４から読み出されたプログラム１１０を記憶したものであってもよい。また、図示しない通信網に接続されている図示しない外部コンピュータからプログラム１１０をダウンロードし、記憶部１１に記憶させたものであってもよい。

　通信部１２ａ、１２ｂ、１２ｃ及び１２ｄは、車載ＥＣＵ２及び他の車載中継装置１を含む車載機器と通信するための入出力インターフェイスである。例えば通信部１２ａ、１２ｂ、１２ｃ及び１２ｄは、イーサネットの通信プロトコルを用いた入出力インターフェイスであり、ＴＣＰ／ＩＰ又はＵＤＰ／ＩＰ等のパケットに対応するイーサネットＰＨＹ部を含む。

　上述のように１つの車載中継装置１には、２つの車載ＥＣＵ２と、２つの他の車載中継装置１とが接続される。図２において通信部１２ａに、一方の車載ＥＣＵ２が通信支線５１を介して接続される。通信部１２ｂに、他方の車載ＥＣＵ２が通信支線５１を介して接続される。通信部１２ｃに、一方の他の車載中継装置１が通信幹線５０を介して接続される。通信部１２ｄに、他方の他の車載中継装置１が通信幹線５０を介して接続される。なお通信部１２ａ、１２ｂ、１２ｃ及び１２ｄは同様の構成であるため、以下では総称して通信部１２とも称する。制御部１０は、接続された車載ＥＣＵ２及び他の車載中継装置１と通信部１２を介して通信する。

　車載ＥＣＵ２は、制御部２０、記憶部２１、通信部２２及び入出力Ｉ／Ｆ（インターフェイス）２３を備える。制御部２０、記憶部２１、通信部２２及び入出力Ｉ／Ｆ２３は接続されている。制御部２０は、ＣＰＵ又はＭＰＵ等の演算処理装置である。制御部２０は、記憶部２１に予め記憶されたプログラム及びデータを読み出して実行することにより、種々の制御処理及び演算処理等を行うようにしてある。

　記憶部２１は、ＲＡＭ等の揮発性のメモリ素子、又はＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ若しくはフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ素子により構成してある。記憶部２１には、制御部２０によって実行されるプログラム及び制御部２０が処理時に参照するデータが予め記憶してある。

　通信部２２は、車載中継装置１と通信するための入出力インターフェイスである。例えば通信部２２は、イーサネットの通信プロトコルを用いた入出力インターフェイスであり、イーサネットＰＨＹ部を含む。通信部２２は通信支線５１を介して通信部１２と接続される。入出力Ｉ／Ｆ２３は、車載装置３と通信するための通信インターフェイスである。入出力Ｉ／Ｆ２３は、車載装置３と接続される。

　車載ＥＣＵ２の制御部２０は、自ＥＣＵの記憶部２１に記憶されているプログラムを実行することにより、自ＥＣＵに接続されている車載装置３から出力された信号を取得し、当該信号に基づき生成したデータを車載中継装置１及び通信線５を介して他の車載ＥＣＵ２へ出力する。また車載ＥＣＵ２は、他の車載ＥＣＵ２から車載中継装置１及び通信線５を介して出力されたデータを取得し、当該データに基づき生成した信号を自ＥＣＵに接続されている車載装置３に出力し、当該車載装置３の駆動制御を行う。

　車両Ｃに設けられた図示しないＩＧ（イグニッション）スイッチがオフ状態である場合、車載中継装置１及び車載ＥＣＵ２を含む車載機器は、休止状態である。休止状態は、電力の消費を抑制するために機能が制限された状態を含む。休止状態は、いわゆるスリープ状態である。休止状態は、車載機器に電力が供給されていない状態、いわゆる電源がオフである状態を含んでもよい。ＩＧスイッチがオン状態である場合、車載中継装置１及び車載ＥＣＵ２を含む車載機器は、起動状態である。起動状態は、休止状態において制限される機能が制限されていない状態を含む。

　車載中継装置１及び車載ＥＣＵ２が起動状態である場合、各車載中継装置１の制御部１０は、複数の車載ＥＣＵ２の間の通信を中継する。例えば、各車載中継装置１の記憶部１１には、複数の車載ＥＣＵ２の間の通信のための中継処理を行うにあたり用いられる中継経路情報、いわゆるルーティングテーブルが記憶される。制御部１０は、自装置の記憶部１１に記憶されたルーティングテーブルに基づき通信の中継を行う。以下、車載中継装置１ａの制御部１０が通信の中継を行う例を説明する。

　図３は、ルーティングテーブルの内容例を示す概念図である。図３のルーティングテーブルは、車載中継装置１ａの記憶部１１に記憶されるルーティングテーブルの一例を示す。ルーティングテーブルは、複数の車載ＥＣＵ２の間の通信に用いられるメッセージのメッセージＩＤと、メッセージの出力先と、出力先の情報とが関連付けられて記憶されている。ルーティングテーブルは、メッセージＩＤ列、出力先列及び出力先の情報列を含む。詳しくはメッセージＩＤ列には、複数の車載ＥＣＵ２の間の通信に用いられるメッセージのメッセージＩＤが記憶される。図３の出力先列には、出力先として、メッセージの出力先の車載中継装置１ｂ、車載中継装置１ｃ、車載ＥＣＵ２ａ又は車載ＥＣＵ２ｂが記憶されている。出力先の情報列には、出力先の情報として、出力先の車載中継装置１又は車載ＥＣＵ２の情報、例えば予め車載中継装置１及び車載ＥＣＵ２に割り振られたＩＤナンバーが記憶される。

　例えば車載中継装置１ａの制御部１０は、車載中継装置１ａの記憶部１１に記憶されたルーティングテーブルに基づき、車載ＥＣＵ２ａという出力先と関連付けられたメッセージＩＤのメッセージを、車載ＥＣＵ２ａへ出力する。即ち車載中継装置１ａの制御部１０は、当該メッセージを車載ＥＣＵ２ａへ中継する。

　例えば、車載中継装置１ａの制御部１０は車載中継装置１ａの記憶部１１に記憶されたルーティングテーブルに基づき、車載中継装置１ｂという出力先と関連付けられたメッセージＩＤのメッセージを、車載中継装置１ｂへ出力する。車載中継装置１ｂの制御部１０は、車載中継装置１ｂの記憶部１１に記憶されたルーティングテーブルに基づき、車載中継装置１ａから出力されたメッセージを車載ＥＣＵ２ｃ又は車載ＥＣＵ２ｄへ出力する。即ち車載中継装置１ａの制御部１０は、車載中継装置１ｂの制御部１０と協同して上記のメッセージを車載ＥＣＵ２ｃ又は車載ＥＣＵ２ｄへ中継する。なお車載中継装置１ｂの制御部１０は、車載中継装置１ｂの記憶部１１に記憶されたルーティングテーブルに基づき、車載中継装置１ａから出力されたメッセージを車載中継装置１ｄへ出力してもよい。

　車載中継装置１ａ以外の車載中継装置１の制御部１０は、車載中継装置１ａの制御部１０と同様にして通信の中継を行う。なお各車載中継装置１の記憶部１１に各車載中継装置１によって用いられるルーティングテーブルが記憶されていなくてもよい。例えば、各車載中継装置１によって用いられるルーティングテーブルが、４つの車載中継装置１のうち、いずれか１つの車載中継装置１の記憶部１１にまとめて記憶されていてもよい。

　通信線５の通信状態は、通信線５を介した通信が行われる活性状態と、通信線５を介した通信が行われない非活性状態を含む。非活性状態は、例えば通信線５における通信トラフィックが０である状態を含む。活性状態は、例えば通信線５における通信トラフィックが０でない状態を含む。例えば車載中継装置１ａ及び車載中継装置１ｂが、車載ＥＣＵ２ａ及び車載ＥＣＵ２ｃの間の通信を中継している場合、通信支線５１ａ、通信幹線５０ａ及び通信支線５１ｃを介した通信が行われている。このとき通信支線５１ａの通信状態、通信幹線５０ａの通信状態、及び通信支線５１ｃの通信状態のそれぞれは、活性状態である。例えば車載中継装置１ａ及び車載ＥＣＵ２ｂが通信していない場合、通信支線５１ｂの通信状態は非活性状態である。車載中継装置１ａ及び車載ＥＣＵ２ｂが通信していない場合は、例えば車載ＥＣＵ２ｂが休止状態である場合を含む。

　車載中継装置１の制御部１０は、通信状態が非活性状態である通信線５に対して異常判定を行う。以下、車載中継装置１の制御部１０が行う異常判定について説明する。ＩＧスイッチがオン状態からオフ状態となった場合、車載中継装置１の制御部１０はスリープ信号を出力し、車載中継装置１に接続された通信線５に対して異常判定を行う。車載中継装置１は異常判定を実行後、起動状態から休止状態へ遷移する。スリープ信号は、他の車載中継装置１及び車載ＥＣＵ２を含む車載機器を起動状態から休止状態へ遷移させるための信号である。

　例えば、ＩＧスイッチがオン状態からオフ状態となった場合に車載中継装置１ａの制御部１０は、車載ＥＣＵ２ａ及び車載ＥＣＵ２ｂへスリープ信号を出力する。車載ＥＣＵ２ａ及び車載ＥＣＵ２ｂは、出力されたスリープ信号を受信することによって、起動状態から休止状態へ遷移する。休止状態へ遷移した車載ＥＣＵ２ａ及び車載ＥＣＵ２ｂと車載中継装置１ａとの間において通信は行われない。従って車載中継装置１ａの制御部１０が車載ＥＣＵ２ａ及び車載ＥＣＵ２ｂへスリープ信号を出力することによって、通信支線５１ａ及び通信支線５１ｂの通信状態は活性状態から非活性状態へ遷移する。

　車載中継装置１ａの制御部１０は、車載ＥＣＵ２ａ及び車載ＥＣＵ２ｂへスリープ信号を出力した後、通信支線５１ａ及び通信支線５１ｂに対して異常判定を行う。本実施形態において車載中継装置１の制御部１０が行う異常判定は、通信線５の特定インピーダンスの測定結果に基づく判定である。例えば車載中継装置１の制御部１０は、ＴＤＲ（Time domain reflectometry／時間領域反射）を用いて異常判定を行う。ＴＤＲは公知の技術であるため詳細な説明は省略する。制御部１０は、通信支線５１ａ及び通信支線５１ｂにおける断線及び接触不良等の異常を精度よく検出することができる。なお異常を判定する方法はＴＤＲに限定されない。制御部１０は、例えばＴＣＰ／ＩＰにて規定されるＰＩＮＧコマンドを用いた応答確認テストによって異常判定を行ってもよい。車載中継装置１ａの制御部１０は、車載中継装置１ａの記憶部１１に異常判定の判定結果を記憶する。判定結果は、通信支線５１ａにおける異常の有無と、通信支線５１ｂにおける異常の有無とを含む。

　車載中継装置１ａの制御部１０は、車載ＥＣＵ２ａ及び車載ＥＣＵ２ｂに加えて、車載中継装置１ｂ及び車載中継装置１ｃへスリープ信号を出力する。車載中継装置１ｂ及び車載中継装置１ｃは、出力されたスリープ信号を受信することによって、後述のように異常判定を行った後、起動状態から休止状態へ遷移する。車載中継装置１ａと車載中継装置１ｂ及び車載中継装置１ｃの間において通信は行われないので、通信幹線５０ａ及び通信幹線５０ｂの通信状態は活性状態から非活性状態へ遷移する。車載中継装置１ａの制御部１０は、車載中継装置１ｂ及び車載中継装置１ｃへスリープ信号を出力した後、通信幹線５０ａ及び通信幹線５０ｂに対して上述のように異常判定を行う。車載中継装置１ａの制御部１０は、車載中継装置１ａの記憶部１１に異常判定の判定結果を記憶する。判定結果は、通信幹線５０ａにおける異常の有無と、通信幹線５０ｂにおける異常の有無とを含む。車載中継装置１ａは起動状態から休止状態へ遷移する。

　車載中継装置１ｂの制御部１０は、車載中継装置１ａから出力されたスリープ信号を受信した際、車載ＥＣＵ２ｃ、車載ＥＣＵ２ｄ及び車載中継装置１ｄへスリープ信号を出力する。車載中継装置１ｂの制御部１０は車載中継装置１ａの制御部１０と同様に、スリープ信号を出力後、通信支線５１ｃ、通信支線５１ｄ及び通信幹線５０ｃに対して異常判定を行い、当該異常判定の判定結果を車載中継装置１ｂの記憶部１１に記憶する。車載中継装置１ｂは起動状態から休止状態へ遷移する。

　車載中継装置１ｃの制御部１０は、車載中継装置１ａから出力されたスリープ信号を受信した際、車載ＥＣＵ２ｅ及び車載ＥＣＵ２ｆへスリープ信号を出力する。車載中継装置１ｃの制御部１０は車載中継装置１ａの制御部１０と同様に、スリープ信号を出力後、通信支線５１ｅ、通信支線５１ｆ及び通信幹線５０ｄに対して異常判定を行い、当該異常判定の判定結果を車載中継装置１ｃの記憶部１１に記憶する。車載中継装置１ｃは起動状態から休止状態へ遷移する。車載中継装置１ｃの制御部１０が車載中継装置１ｄへスリープ信号を出力してもよい。

　車載中継装置１ｄの制御部１０は、車載中継装置１ｂ又は車載中継装置１ｃから出力されたスリープ信号を受信した際、車載ＥＣＵ２ｇ及び車載ＥＣＵ２ｈへスリープ信号を出力する。車載中継装置１ｄの制御部１０は車載中継装置１ａの制御部１０と同様に、スリープ信号を出力後、通信支線５１ｇ及び通信支線５１ｈに対して異常判定を行い、当該異常判定の判定結果を車載中継装置１ｄの記憶部１１に記憶する。車載中継装置１ｄは起動状態から休止状態へ遷移する。なお、ＩＧスイッチがオン状態からオフ状態となった場合に車載中継装置１ａ以外の車載中継装置１の制御部１０が、自装置に接続された車載機器へスリープ信号を出力してもよい。

　ＩＧスイッチがオフ状態からオン状態となった場合、車載中継装置１は休止状態から起動状態へ遷移する。車載中継装置１が起動状態へ遷移した場合、車載中継装置１の制御部１０は、上記の異常判定の判定結果に基づき、起動信号の出力と、通信線５に異常がある旨の出力とを含む所定の処理を行う。詳しくは、車載中継装置１が起動状態へ遷移した場合に制御部１０は、記憶部１１に記憶された上記の異常判定の判定結果を参照し、当該車載中継装置１に接続された通信線５における異常の有無を判別する。制御部１０は、自装置に接続された通信線５に異常がない場合、当該通信線５を介して自装置に接続された車載ＥＣＵ２及び他の車載中継装置１へ起動信号を出力する。起動信号は、車載ＥＣＵ２及び他の車載中継装置１を含む車載機器を休止状態から起動状態へ遷移させるための信号である。

　制御部１０は、自装置に接続された通信線５に異常がある場合、通信線５に異常がある旨を出力する。例えば、制御部１０は通信線５に異常がある旨を、車両Ｃに設けられたナビゲーションシステムのディスプレイ等の表示部へ出力する。制御部１０は図示しない無線通信装置を介して、車両Ｃの運転手が所持する携帯端末へ通信線５に異常がある旨を出力してもよい。また制御部１０は図示しない外部通信装置、例えばＴＣＵ（Telematics Communication Unit）を介して、車両Ｃの外部に設けられた図示しない外部サーバへ通信線５に異常がある旨を出力してもよい。制御部１０は、通信線５に異常がある旨と、異常がある通信線５の情報、例えば各通信幹線５０及び各通信支線５１に割り振られたＩＤナンバーとを出力してもよい。

　以下、ＩＧスイッチがオフ状態からオン状態となった場合に車載中継装置１ａが休止状態から起動状態へ遷移する例を説明する。車載中継装置１ａが起動状態へ遷移した場合、車載中継装置１ａの制御部１０は、車載中継装置１ａの記憶部１１に記憶された上述の判定結果を参照し、通信幹線５０ａ、通信幹線５０ｂ、通信支線５１ａ及び通信支線５１ｂにおける異常の有無を判別する。通信幹線５０ａ、通信幹線５０ｂ、通信支線５１ａ及び通信支線５１ｂの少なくとも１つに異常がある場合、車載中継装置１ａの制御部１０は、通信線５に異常がある旨を出力する。

　通信幹線５０ａ、通信幹線５０ｂ、通信支線５１ａ及び通信支線５１ｂに異常がない場合、車載中継装置１ａの制御部１０は、自装置に接続された他の車載中継装置１及び車載ＥＣＵ２へ起動信号を通信部１２及び通信線５を介して出力する。詳しくは、車載中継装置１ａの制御部１０は、車載中継装置１ｂ、車載中継装置１ｃ、車載ＥＣＵ２ａ及び車載ＥＣＵ２ｂへ起動信号を出力する。車載中継装置１ｂ、車載中継装置１ｃ、車載ＥＣＵ２ａ及び車載ＥＣＵ２ｂは、出力された起動信号を受信することによって、休止状態から起動状態へ遷移する。

　車載中継装置１ｂが休止状態から起動状態へ遷移した場合、車載中継装置１ｂの制御部１０は、車載中継装置１ｂの記憶部に記憶された判定結果を参照し、通信幹線５０ｃ、通信支線５１ｃ及び通信支線５１ｄにおける異常の有無を判別する。通信幹線５０ｃ、通信支線５１ｃ及び通信支線５１ｄの少なくとも１つに異常がある場合、車載中継装置１ｂの制御部１０は、通信線５に異常がある旨を出力する。通信幹線５０ｃ、通信支線５１ｃ及び通信支線５１ｄに異常がない場合、車載中継装置１ｂの制御部１０は、車載中継装置１ｄ、車載ＥＣＵ２ｃ及び車載ＥＣＵ２ｄへ起動信号を出力し、車載中継装置１ｄ、車載ＥＣＵ２ｃ及び車載ＥＣＵ２ｄを休止状態から起動状態へ遷移させる。

　車載中継装置１ｃが休止状態から起動状態へ遷移した場合、車載中継装置１ｃの制御部１０は、車載中継装置１ｃの記憶部に記憶された判定結果を参照し、通信幹線５０ｄ、通信支線５１ｅ及び通信支線５１ｆにおける異常の有無を判別する。通信幹線５０ｄ、通信支線５１ｅ及び通信支線５１ｆの少なくとも１つに異常がある場合、車載中継装置１ｃの制御部１０は、通信線５に異常がある旨を出力する。通信幹線５０ｄ、通信支線５１ｅ及び通信支線５１ｆに異常がない場合、車載中継装置１ｂの制御部１０は、車載ＥＣＵ２ｅ及び車載ＥＣＵ２ｆへ起動信号を出力し、車載ＥＣＵ２ｅ及び車載ＥＣＵ２ｆを休止状態から起動状態へ遷移させる。車載中継装置１ｃに接続された通信線５に異常がない場合、車載中継装置１ｃの制御部１０が車載中継装置１ｄへ起動信号を出力してもよい。

　車載中継装置１ｄが休止状態から起動状態へ遷移した場合、車載中継装置１ｄの制御部１０は、車載中継装置１ｄの記憶部に記憶された判定結果を参照し、通信支線５１ｇ及び通信支線５１ｈにおける異常の有無を判別する。通信支線５１ｇ及び通信支線５１ｈの少なくとも一方に異常がある場合、車載中継装置１ｄの制御部１０は、通信線５に異常がある旨を出力する。通信支線５１ｇ及び通信支線５１ｈに異常がない場合、車載中継装置１ｄの制御部１０は、車載ＥＣＵ２ｇ及び車載ＥＣＵ２ｈへ起動信号を出力し、車載ＥＣＵ２ｇ及び車載ＥＣＵ２ｈを休止状態から起動状態へ遷移させる。

　なおＩＧスイッチがオフ状態からオン状態となった場合、車載中継装置１ａ以外の車載中継装置１が休止状態から起動状態へ遷移してもよく、複数の車載中継装置１が休止状態から起動状態へ遷移してもよい。

　本実施形態において、一の車載中継装置１の制御部１０が行った異常判定の判定結果は、当該一の車載中継装置１の記憶部１１に記憶される。記憶部１１は、自装置からアクセス可能な所定の記憶領域に相当する。例えば、各車載中継装置１の制御部１０が行った異常判定の判定結果は、複数の車載中継装置１のうち、いずれかの車載中継装置１の記憶部１１にまとめて記憶されてもよい。この場合、いずれかの車載中継装置１の記憶部１１は、自装置からアクセス可能な所定の記憶領域に相当する。複数の車載中継装置１の制御部１０それぞれは通信を行い、上記のいずれかの車載中継装置１の記憶部１１に記憶された判定結果を参照する。

　制御部１０は図示しない外部サーバへ判定結果を出力し、当該判定結果を外部サーバの記憶部に記憶させてもよい。この場合、外部サーバの記憶部は、自装置からアクセス可能な所定の記憶領域に相当する。外部サーバの記憶部は、例えばＲＡＭ等の揮発性のメモリ素子、又はＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ若しくはフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ素子により構成される。制御部１０は、外部サーバと通信し、外部サーバの記憶部に記憶された判定結果を参照する。

　本実施形態においては、各車載中継装置１に２つの通信幹線５０が接続される。４つの車載中継装置１は、通信幹線５０によってリング状に接続される。複数の車載中継装置１を介した通信の中継において、複数の中継経路を用いて通信を中継することができるので、通信の中継における冗長化を行うことができる。例えば、車載ＥＣＵ２ａと車載ＥＣＵ２ｇとの通信が中継される場合、通信の中継には、車載中継装置１ａ、１ｂ及び１ｄと、通信幹線５０ａ及び５０ｃと、通信支線５１ａ及び５１ｇとを介する中継経路が用いられる。又は、上記の通信の中継には、車載中継装置１ａ、１ｃ及び１ｄと、通信幹線５０ｂ及び５０ｄと、通信支線５１ａ及び５１ｇとを介する中継経路が用いられる。

　４つの通信幹線５０のいずれか１つに異常がある場合であっても、車載中継装置１は、異常がある通信幹線５０を介さない中継経路によって、複数の車載ＥＣＵ２の通信を中継することができる。例えば１つの通信幹線５０に異常がある場合、車載中継装置１の制御部１０は、参照するルーティングテーブルを、通信幹線５０に異常がある際に参照する異常時ルーティングテーブルへ切り替える。異常時ルーティングテーブルは予め記憶部１１に記憶されている。例えば異常時ルーティングテーブルは、通信幹線５０ａを介さない中継経路のルーティングテーブルと、通信幹線５０ｂを介さない中継経路のルーティングテーブルを含む。また異常時ルーティングテーブルは、通信幹線５０ｃを介さない中継経路のルーティングテーブルと、通信幹線５０ｄを介さない中継経路のルーティングテーブルとを含む。以下、図３のルーティングテーブルのように、通信幹線５０に異常がない際に参照されるルーティングテーブルを正常時ルーティングテーブルとも称する。

　車載中継装置１が、異常がある通信幹線５０を介さない中継経路によって通信を中継する方法は、ルーティングテーブルの切り替えに限定されない。車載中継装置１は、異常がある通信幹線５０に応じて正常時ルーティングテーブルに記憶される出力先を変更してもよい。

　図４は、車載中継装置１の制御部１０が行う通信ラインの異常検出に係る処理を例示するフローチャートである。例えばＩＧスイッチがオフ状態からオン状態となった際に制御部１０は、以下の処理を行う。以下、ステップをＳと省略する。

　車載中継装置１の制御部１０は、ＩＧスイッチがオン状態からオフ状態になったか否かを判定する（Ｓ１１）。ＩＧスイッチがオン状態からオフ状態になっていない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、制御部１０は、再度Ｓ１１の判定を行うべくループ処理を行う。当該ループ処理を行うにあたって、制御部１０は、所定時間の待機処理を実行してもよい。

　ＩＧスイッチがオン状態からオフ状態になった場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御部１０は上述のように、自装置に通信線５を介して接続された車載ＥＣＵ２及び他の車載中継装置１へスリープ信号を出力する（Ｓ１２）。上記の車載ＥＣＵ２及び他の車載中継装置１は、起動状態から休止状態へ遷移する。制御部１０は上述のように、自装置に接続された通信幹線５０及び通信支線５１に対して異常判定を実行する（Ｓ１３）。詳しくは、制御部１０は自装置と上記の他の車載中継装置１とを接続する通信幹線５０、及び自装置と上記の車載ＥＣＵ２とを接続する通信支線５１に対して異常判定を実行する。上述のように制御部１０は、実行した異常判定の判定結果を記憶部１１に記憶する（Ｓ１４）。車載中継装置１は起動状態から休止状態へ遷移する。

　制御部１０は、ＩＧスイッチがオフ状態からオン状態になったか否かを判定する（Ｓ１５）。ＩＧスイッチがオフ状態からオン状態になっていない場合（Ｓ１５：ＮＯ）、制御部１０は、再度Ｓ１５の判定を行うべくループ処理を行う。当該ループ処理を行うにあたって、制御部１０は、所定時間の待機処理を実行してもよい。

　ＩＧスイッチがオフ状態からオン状態になった場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、制御部１０は、記憶部１１に記憶された判定結果を参照し（Ｓ１６）、自装置に接続された通信幹線５０及び通信支線５１の少なくとも１つに異常があるか否かを判定する（Ｓ１７）。通信幹線５０及び通信支線５１の少なくとも１つに異常がある場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、制御部１０は上述のように通信線５に異常がある旨を出力し（Ｓ１８）、処理を終了する。通信幹線５０に異常がある際、制御部１０は、参照するルーティングテーブルを、異常時ルーティングテーブルへ切り替え、当該異常時ルーティングテーブルに基づき、複数の車載ＥＣＵ２の通信の中継を開始してもよい。

　通信幹線５０及び通信支線５１に異常がない場合（Ｓ１７：ＮＯ）、制御部１０は、上記の通信幹線５０及び通信支線５１を介して、自装置に接続された車載ＥＣＵ２及び他の車載中継装置１へ起動信号を出力する（Ｓ１９）。上記の車載ＥＣＵ２及び他の車載中継装置１は、休止状態から起動状態へ遷移する。制御部１０は、正常時ルーティングテーブルに基づく複数の車載ＥＣＵ２の通信の中継を開始し、処理を終了する。

　本実施形態においては、通信線５の通信状態が非活性状態である場合に制御部１０は、通信線５に対して異常判定を行う。異常判定の際に通信線５は通信に用いられていないので、車載中継装置１は適切に通信線の異常判定を行うことができる。例えば、通信に用いられている通信線５に対しては異常判定を行うことができない。又は通信に用いられている通信線５に対して行われる異常判定の精度は、通信に用いられていない通信線５に対して行われる異常判定の精度に比べて低い。

　車載中継装置１が起動状態から休止状態へ遷移する際、制御部１０はスリープ信号を自装置に接続された車載ＥＣＵ２及び他の車載中継装置１を含む車載機器へ出力し、通信線に対する異常判定を行う。車載機器はスリープ信号を受信することによって起動状態から休止状態へ遷移するので、スリープ信号を受信した車載機器と車載中継装置１とを接続する通信線５の状態は、活性状態から非活性状態へ遷移する。制御部１０はスリープ信号を出力した後に上記の通信線５に対して異常判定を行うので、通信状態が非活性状態である通信線５の異常を判定することができる。

　車載中継装置１が起動状態から休止状態へ遷移する際に行われた異常判定の判定結果は、記憶部１１等の所定の記憶領域に記憶される。車載中継装置１が休止状態から起動状態へ遷移する際に制御部１０は記憶部１１に記憶された上記の判定結果に基づき、所定の処理を行う。例えば通信線５に異常がない場合、制御部１０は自装置に接続された車載機器へ起動信号を出力し、通信の中継を開始する。車載中継装置１が休止状態から起動状態へ遷移する際に制御部１０が、記憶部１１に記憶された判定結果を参照するので、車載中継装置１は、休止状態から起動状態へ遷移した際に異常判定を行う場合に比べて早く、通信線５の異常の有無を判別することができる。車載中継装置１は上記の場合に比べて早く通信の中継を開始することができるので、車両Ｃの制御を早く開始させることができる。即ち車両Ｃを早く起動させることができる。

　通信線５に異常がある場合、制御部１０は、通信線５に異常がある旨を、例えば車両Ｃに設けられた表示部、又は車両Ｃの運転手が所持する携帯端末へ出力する。通信線５に異常がある旨を運転手に通知することができる。

　本実施形態においては、通信にはイーサネットの通信プロトコルが用いられるので、早い通信を行うことができる。通信線５の異常は、通信線５の特定インピーダンスの測定結果に基づく判定、例えばＴＤＲによって判定される。ＴＤＲを用いることによって、断線及び接触不良等の通信線５の異常を精度よく判定することができる。

　本実施形態において車両Ｃには、４つの車載中継装置と８つの車載ＥＣＵ２とが搭載されているが、車載中継装置１の個数及び車載ＥＣＵ２の個数は上記の例に限定されない。例えば車両Ｃに１つの車載中継装置１が搭載されている場合、当該車載中継装置１に、車両Ｃに搭載された複数の車載ＥＣＵ２が接続される。図１において１つの車載中継装置１に２つの車載ＥＣＵ２が接続されているが、１つの車載中継装置１に１つ又は３つ以上の車載ＥＣＵ２が接続されてもよい。

　車載中継装置１は、例えばヴィークルコンピュータ等の中央制御装置である統合ＥＣＵであってもよい。統合ＥＣＵは、複数の車載ＥＣＵ２と通信線５を介して接続され、接続された複数の車載ＥＣＵ２の間の通信を中継するゲートウェイ又はイーサスイッチ等の中継装置としても機能する。

　（実施形態２）
　実施形態２に係る構成の内、実施形態１と同様な構成部については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。実施形態２は、通信線５の通信状態が格納される後述の通信状態テーブルに基づき異常判定を行う車載中継装置１に関する。

　実施形態２の車載中継装置１の記憶部１１は、自装置に接続された通信線５の通信状態が格納される通信状態テーブルを記憶する。実施形態２の車載中継装置１の制御部１０は、自装置に接続された車載ＥＣＵ２及び他の車載中継装置１を含む車載機器の状態に基づき、自装置に接続された通信線５の通信状態を判別し、通信状態テーブルを更新する。制御部１０は、更新された通信状態テーブルに基づき非活性状態の通信線５を特定し、特定した非活性状態の通信線５に対して異常判定を行う。

　車載機器の状態は、起動状態、及び休止状態を含む。起動状態は、車載機器が通信等の処理を行っているビジー状態と、車載機器が通信等の処理を行っていないサスペンド状態を含む。サスペンド状態は、通信可能な状態であって、通信トラフィックがゼロである状態を含む。例えばセンサ３０は、車両Ｃの前進時に撮像を行う前進用カメラと、車両Ｃの後進時に撮像を行う後進用カメラとを含む。車両Ｃが前進している際、前進用カメラは動作するので、前進用カメラと接続された車載ＥＣＵ２は通信等の処理を行う。このとき、前進用カメラと接続された車載ＥＣＵ２はビジー状態である。車両が前進している際、後進用カメラは動作しないので、後進用カメラと接続された車載ＥＣＵ２は通信等の処理を行わない。このとき、後進用カメラと接続された車載ＥＣＵ２はサスペンド状態である。

　なお車載ＥＣＵ２は自ＥＣＵに接続された車載装置３が駆動していない場合に、起動状態から休止状態へ遷移してもよい。例えば車載ＥＣＵ２は休止状態へ遷移する際に、休止状態へ遷移する旨を、自ＥＣＵと接続された車載中継装置１へ出力する。

　図５は、通信状態テーブルの内容例を示す概念図である。通信状態テーブルには、通信線５と、当該通信線５の通信状態と、当該通信線５と接続される車載機器と、当該車載機器の状態とが関連付けられて記憶される。図５には通信状態テーブルの一例として、車載中継装置１ａに関する通信状態テーブルが示してある。車載中継装置１ａに関する通信状態テーブルは、例えば車載中継装置１ａの記憶部１１に記憶される。

　通信状態テーブルは、通信線列と、通信状態列と、車載機器列と、車載機器の状態列とを含む。図５の通信状態テーブルの通信線列には、車載中継装置１ａと接続される通信線５が記憶される。例えば通信線列には、車載中継装置１ａと接続される通信線５の情報が記憶されてもよい。通信線５の情報は、例えば各通信幹線５０及び各通信支線５１を一意に識別可能なＩＤナンバーである。当該ＩＤナンバーは、例えば各通信幹線５０及び各通信支線５１に予め割り振られている。車載中継装置１ａと接続される通信線５は、通信幹線５０ａ、通信幹線５０ｂ、通信支線５１ａ及び通信支線５１ｂとを含む。通信状態列には、通信線５の通信状態として、活性状態、又は非活性状態が記憶される。

　車載機器列には、上記の通信線５によって車載中継装置１ａと接続される車載機器が記憶される。車載中継装置１ａと接続される車載機器は、車載中継装置１ｂ、車載中継装置１ｃ、車載ＥＣＵ２ａ及び車載ＥＣＵ２ｂを含む。例えば車載機器列には、車載中継装置１ａと接続される車載機器の情報が記憶されてもよい。車載機器の情報は、例えば各車載中継装置１及び各車載ＥＣＵ２を一意に識別可能なＩＤナンバーである。当該ＩＤナンバーは、例えば各車載中継装置１及び各車載ＥＣＵ２に予め割り振られている。車載機器の状態列には、車載機器の状態として、ビジー状態、サスペンド状態、又は休止性状態が記憶される。

　車載中継装置１ａの制御部１０は、車載中継装置１ａの記憶部１１に記憶された通信状態テーブルを更新する。詳しくは、車載中継装置１ａの制御部１０は、通信状態テーブルに格納された車載機器の状態を更新し、更新した車載機器の状態に応じて、通信状態テーブルに格納された通信線５の通信状態を更新する。

　例えば、車載中継装置１ａの制御部１０は、車載ＥＣＵ２から出力された休止状態へ遷移する旨を受信した場合、通信状態テーブルにおいて、当該車載ＥＣＵ２における車載機器の状態を休止状態に更新する。車載中継装置１ａの制御部１０は車載ＥＣＵ２へ起動信号を出力する際、通信状態テーブルにおいて、当該車載ＥＣＵ２における車載機器の状態を、休止状態からビジー状態又はサスペンド状態に更新する。例えば、車載中継装置１ａの制御部１０は通信状態テーブルにおいて、接続された通信線５における通信トラフィックに基づき、当該通信線５と接続された車載機器の状態を更新する。上記の制御部１０は、通信トラフィックが０である通信線５と接続される車載機器の状態をサスペンド状態に更新し、通信トラフィックが０でない通信線５と接続される車載機器の状態をビジー状態に更新する。

　ビジー状態である車載機器は車載中継装置１ａと通信するので、車載中継装置１ａの制御部１０は、通信状態テーブルにおいて、ビジー状態である車載機器と接続された通信線５の通信状態を活性状態に更新する。サスペンド状態、又は休止性状態である車載機器は車載中継装置１ａと通信しないので、車載中継装置１ａの制御部１０は、通信状態テーブルにおいて、サスペンド状態又は休止性状態である車載機器と接続された通信線５の通信状態を非活性状態に更新する。以下、通信状態テーブルに格納された通信線５の通信状態を更新することを、通信状態テーブルを更新するとも称する。記憶部１１は、自装置からアクセス可能な所定の記憶領域に相当する。

　本実施形態において通信には、イーサネットの通信プロトコルが用いられる。一般にイーサネットの通信プロトコルが用いられる場合、車載中継装置１と１つの車載機器とがイーサネットの通信プロトコルに対応した１つの通信線５によって接続されるので、通信線５の通信状態を判別しやすい。

　車載中継装置１ａの制御部１０は、更新した通信状態テーブルに基づき非活性状態の通信線５を特定し、特定した非活性状態の通信線５に対して異常判定を行う。詳しくは車載中継装置１ａの制御部１０は、通信状態テーブルを参照し、通信状態テーブルに格納された通信線５の通信状態が非活性状態である通信線５があるか否かを判定する。通信状態が非活性状態である通信線５がある場合、車載中継装置１ａの制御部１０は、通信状態が非活性状態である通信線５に対して実施形態１と同様に異常判定を行う。通信線５に異常がある場合、車載中継装置１ａの制御部１０は実施形態１と同様に、通信線５に異常がある旨を出力する。以下、通信状態が非活性状態である通信線５を非活性状態の通信線５とも称する。

　車載中継装置１ａ以外の車載中継装置１の制御部１０も、車載中継装置１ａの制御部１０と同様にして、自装置の記憶部１１に記憶された通信状態テーブルを更新し、更新した通信状態テーブルに基づき非活性状態の通信線５を特定する。更に上記の制御部１０は、特定した非活性状態の通信線５に対して異常判定を行う。例えば、車両Ｃに搭載される各通信幹線５０及び各通信支線５１の通信状態が格納された通信状態テーブルが、４つの車載中継装置１のうち、いずれか１つの車載中継装置１の記憶部１１に記憶されていてもよい。各車載中継装置１の制御部１０は通信して、上記の記憶部１１に記憶された通信状態テーブルを更新及び参照する。この場合、いずれか１つの車載中継装置１の記憶部１１は、自装置からアクセス可能な所定の記憶領域に相当する。なお通信状態テーブルは、車載中継装置１及び各車載ＥＣＵ２に割り振られたＩＤナンバーによって、各通信幹線５０及び各通信支線５１が識別される構成であってもよい。

　制御部１０は実施形態１と同様に、ＩＧスイッチがオン状態からオフ状態になった際にスリープ信号を出力し、通信線５に対して異常判定を行ってもよい。例えば異常判定の判定結果と通信状態テーブルは記憶部１１に記憶されるが、異なる記憶領域に記憶されてもよい。

　図６は、実施形態２の制御部１０が行う異常判定処理に係る処理を例示するフローチャートである。例えばＩＧスイッチがオフ状態からオン状態となった際に制御部１０は、以下の処理を行う。例えば制御部１０は、通信の中継に関する処理と以下の処理とを並行して行う。

　制御部１０は上述のように通信状態テーブルを更新する（Ｓ３１）。制御部１０は、通信状態テーブルを参照し、通信状態テーブルに格納された通信状態が非活性状態である通信線５があるか否かを判定する（Ｓ３２）。通信状態が非活性状態である通信線５がない場合（Ｓ３２：ＮＯ）、制御部１０はＳ３１の処理を行う。

　通信状態が非活性状態である通信線５がある場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、制御部１０は上述のように非活性状態の通信線５に対して異常判定を実行する（Ｓ３３）。制御部１０は異常判定を実行した通信線５に異常があるか否かを判定する（Ｓ３４）。通信線５に異常がない場合（Ｓ３４：ＮＯ）、制御部１０は処理を終了する。制御部１０は処理を終了する代わりにＳ３１の処理を行ってもよい。

　通信線５に異常がある場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、制御部１０は、通信線５に異常がある旨を出力し（Ｓ３５）、処理を終了する。例えば１つの通信幹線５０に異常がある場合、車載中継装置１の制御部１０は実施形態１と同様に、参照するルーティングテーブルを切り替え、異常がある通信幹線５０を介さない中継経路による通信の中継を行ってもよい。

　本実施形態において制御部１０は、各通信線５の通信状態が格納される通信状態テーブルに基づき、通信線５の通信状態が非活性状態である通信線に対して異常判定を行う。制御部１０は通信状態テーブルに基づき異常判定を行うので、車載中継装置に複数の通信線５が接続されている場合であっても効率的に通信線５に対する異常判定を行うことができる。

　制御部１０は、各通信線５に接続されている車載機器の状態に応じて通信状態テーブルに格納されている通信線５の通信状態を更新する。車載機器の状態が、ビジー状態である場合、通信状態テーブルにて、上記の車載機器と車載中継装置１とを接続する通信線５の通信状態は活性状態に更新される。車載機器の状態が、サスペンド状態又は休止状態である場合、通信状態テーブルにて、上記の車載機器と車載中継装置１とを接続する通信線５の通信状態は非活性状態に更新される。制御部１０は、自装置に接続された車載機器の状態に応じて通信線５に対する異常判定を行うことができる。

　（実施形態３）
　実施形態３に係る構成の内、実施形態１と同様な構成部については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。実施形態３は、自装置に接続された複数の通信幹線５０のうち、一の通信幹線５０以外の通信幹線５０と、自装置に接続された通信支線５１とを用いて通信の中継を行い、一の通信幹線５０に対して異常判定を行う車載中継装置１に関する。

　実施形態３の各車載中継装置１には実施形態１と同様に、２つの通信幹線５０が接続される。４つの車載中継装置１は、通信幹線５０によってリング状に接続される。車載システムＳは、複数の車載中継装置１を介する通信の中継において、複数の中継経路を用いることができる。例えば、車載中継装置１ａは通信幹線５０ａと、車載中継装置１ｂ、１ｃ及び１ｄの少なくとも１つとを介して、車載ＥＣＵ２ａ又は２ｂと車載ＥＣＵ２ｃ、２ｄ、２ｅ、２ｆ、２ｇ又は２ｈとの間の通信を中継する。また車載中継装置１ａは通信幹線５０ｂと、車載中継装置１ｂ、１ｃ及び１ｄの少なくとも１つとを介して、車載ＥＣＵ２ａ又は２ｂと車載ＥＣＵ２ｃ、２ｄ、２ｅ、２ｆ、２ｇ又は２ｈとの間の通信を中継する。言い換えると車載中継装置１ａは、複数の車載中継装置１を介する通信の中継において、通信幹線５０ａを介する経路と、通信幹線５０ｂを介する経路とを用いることができる。通信の中継における冗長化が行われている。

　実施形態３の車載中継装置１ａの制御部１０は、自装置に接続された２つの通信幹線５０のうちの一方を介する経路によって通信を中継し、当該２つの通信幹線５０のうちの他方に対して異常判定を行う。例えば車載中継装置１ａの制御部１０は、通信幹線５０ａ及び通信幹線５０ｂのうちの一方を介する経路を用いて通信の中継を行い、通信幹線５０ａ及び通信幹線５０ｂの他方に対して異常判定を行う。

　例えば車載中継装置１の記憶部１１には、異常判定を行うための判定用ルーティングテーブルが記憶されている。図７は、判定用ルーティングテーブルの内容例を示す概念図である。判定用ルーティングテーブルは、第１判定用テーブルと、第２判定用テーブルとを含む。第１判定用テーブルは、一の車載中継装置１に接続された２つの通信幹線５０のうちの一方に対して異常判定が行われる際に参照されるルーティングテーブルである。第２判定用テーブルは、一の車載中継装置１に接続された２つの通信幹線５０のうちの他方に対して異常判定が行われる際に参照されるルーティングテーブルである。

　図７の判定用ルーティングテーブルは、車載中継装置１ａの記憶部１１に記憶される判定用ルーティングテーブルの一例を示す。図７の第１判定用テーブルは、車載中継装置１ａの制御部１０が、通信幹線５０ｂに対して異常判定を行う際に参照するルーティングテーブルである。第１判定用テーブルは、実施形態１のルーティングテーブルと同様に、複数の車載ＥＣＵ２の間の通信に用いられるメッセージのメッセージＩＤと、メッセージの出力先と、出力先の情報とが関連付けられて記憶されている。

　第１判定用テーブルは、メッセージＩＤ列、出力先列及び出力先の情報列を含む。詳しくはメッセージＩＤ列には、複数の車載ＥＣＵ２の間の通信に用いられるメッセージのメッセージＩＤが記憶される。出力先列には、出力先として、メッセージの出力先の車載中継装置１ｂ、車載ＥＣＵ２ａ、又は車載ＥＣＵ２ｂが記憶されている。出力先の情報列には、出力先の情報として、出力先の車載中継装置１ｂ、車載ＥＣＵ２ａ、又は車載ＥＣＵ２ｂの情報、例えば予め車載中継装置１ｂ、車載ＥＣＵ２ａ及び車載ＥＣＵ２ｂに割り振られたＩＤナンバーが記憶される。第１判定用テーブルに基づき行われる通信の中継において、通信幹線５０ａは用いられるが通信幹線５０ｂは用いられない。

　図７の第２判定用テーブルは、車載中継装置１ａの制御部１０が、通信幹線５０ａに対して異常判定を行う際に参照するルーティングテーブルである。第２判定用テーブルは、実施形態１のルーティングテーブルと同様に、複数の車載ＥＣＵ２の間の通信に用いられるメッセージのメッセージＩＤと、メッセージの出力先と、出力先の情報とが関連付けられて記憶されている。

　第２判定用テーブルは、メッセージＩＤ列、出力先列及び出力先の情報列を含む。詳しくはメッセージＩＤ列には、複数の車載ＥＣＵ２の間の通信に用いられるメッセージのメッセージＩＤが記憶される。出力先列には、出力先として、メッセージの出力先の車載中継装置１ｃ、車載ＥＣＵ２ａ、又は車載ＥＣＵ２ｂが記憶されている。出力先の情報列には、出力先の情報として、出力先の車載中継装置１ｃ、車載ＥＣＵ２ａ、又は車載ＥＣＵ２ｂの情報、例えば予め車載中継装置１ｃ、車載ＥＣＵ２ａ及び車載ＥＣＵ２ｂに割り振られたＩＤナンバーが記憶される。第２判定用テーブルに基づき行われる通信を中継において、通信幹線５０ｂは用いられるが、通信幹線５０ａは用いられない。

　通常、車載中継装置１ａの制御部１０は正常時ルーティングテーブルに基づき通信の中継を行う。車載中継装置１ａの制御部１０は通信幹線５０ｂに対して異常判定を行う際、通信幹線５０ｂに対する異常判定の開始を示す信号を車載中継装置１ｃへ出力し、参照するルーティングテーブルを第１判定用テーブルに切り替える。出力された上記の信号を受信した車載中継装置１ｃの制御部１０は、自装置の記憶部１１に記憶された判定用ルーティングテーブルに基づき、通信幹線５０ｂを介さない中継経路による通信の中継を開始する。車載中継装置１ａの制御部１０は第１判定用テーブルに基づき通信の中継を行う。車載中継装置１ａの制御部１０は、通信幹線５０ｂ、通信支線５１ａ及び通信支線５１ｂの少なくとも１つを用いて通信を中継する。このとき、通信幹線５０ｂは通信に用いられないので、通信幹線５０ｂの通信状態は非活性状態である。

　車載中継装置１ａの制御部１０は、参照するルーティングテーブルを第１判定用テーブルに切り替えることによって、通信幹線５０ｂの通信状態を非活性状態へ遷移させる。車載中継装置１ａの制御部１０は、通信状態が非活性状態へ遷移した通信幹線５０ｂに対して実施形態１と同様にして異常判定を行う。例えば車載中継装置１ａの制御部１０は異常判定の終了後、通信幹線５０ｂに対する異常判定の終了を示す信号を車載中継装置１ｃへ出力する。出力された上記の信号を受信した車載中継装置１ｃの制御部１０は、自装置の記憶部１１に記憶された正常時ルーティングテーブルに基づき通信の中継を行う。

　車載中継装置１ａの制御部１０は通信幹線５０ａに対して異常判定を行う際、通信幹線５０ａに対する異常判定の開始を示す信号を車載中継装置１ｂへ出力し、参照するルーティングテーブルを第２判定用テーブルに切り替える。出力された上記の信号を受信した車載中継装置１ｂの制御部１０は、自装置の記憶部１１に記憶された判定用ルーティングテーブルに基づき、通信幹線５０ａを介さない中継経路による通信の中継を開始する。車載中継装置１ａの制御部１０は第２判定用テーブルに基づく通信の中継を行う。車載中継装置１ａの制御部１０は、通信幹線５０ａ、通信支線５１ａ及び通信支線５１ｂの少なくとも１つを用いて通信を中継する。このとき、通信幹線５０ａは通信に用いられないので、通信幹線５０ａの通信状態は非活性状態である。

　車載中継装置１ａの制御部１０は、参照するルーティングテーブルを第２判定用テーブルに切り替えることによって、通信幹線５０ａの通信状態を非活性状態へ遷移させる。車載中継装置１ａの制御部１０は、通信状態が非活性状態へ遷移した通信幹線５０ａに対して実施形態１と同様にして異常判定を行う。例えば車載中継装置１ａの制御部１０は異常判定の終了後、通信幹線５０ａに対する異常判定の終了を示す信号を車載中継装置１ｂへ出力する。出力された上記の信号を受信した車載中継装置１ｂの制御部１０は、自装置の記憶部１１に記憶された正常時ルーティングテーブルに基づき通信の中継を行う。

　通信幹線５０ａ又は通信幹線５０ｂに異常がある場合、車載中継装置１ａの制御部１０は実施形態１と同様に、通信線５に異常がある旨を出力する。通信幹線５０ａに異常ある場合、車載中継装置１ａの制御部１０は、例えば第２判定用テーブルに基づき、通信幹線５０ａを介さない経路による通信の中継を行ってもよい。通信幹線５０ｂに異常ある場合、車載中継装置１ａの制御部１０は、例えば第１判定用テーブルに基づき、通信幹線５０ｂを介さない経路による通信の中継を行ってもよい。

　車載中継装置１ａ以外の車載中継装置１の制御部１０も、車載中継装置１ａの制御部１０と同様にして、自装置に接続された通信幹線５０に対して異常判定を行う。例えば、各車載中継装置１に接続された通信幹線５０及び車載機器に応じた判定用ルーティングテーブルが、各車載中継装置１の記憶部１１に記憶されている。例えば、各車載中継装置１によって用いられる判定用ルーティングテーブルが、４つの車載中継装置１のうち、いずれか１つの車載中継装置１の記憶部１１にまとめて記憶されていてもよい。

　なお車載中継装置１の制御部１０は実施形態１と同様に、ＩＧスイッチがオン状態からオフ状態になった際にスリープ信号を出力し、通信線５に対して異常判定を行ってもよい。制御部１０は実施形態２と同様に、通信状態テーブルに基づき異常判定を行ってもよい。

　図８は、実施形態３の制御部１０が行う異常判定処理に係る処理を例示するフローチャートである。例えばＩＧスイッチがオフ状態からオン状態となった後、定期的又は不定期に制御部１０は、以下の処理を行う。以下、車載中継装置１ａの制御部１０が処理を行う場合を説明する。例えば制御部１０は、通信の中継に関する処理と以下の処理とを並行して行う。

　制御部１０は上述のように、ルーティングテーブルを正常時ルーティングテーブルから第１判定用テーブルに切り替える（Ｓ５１）。上述のように通信幹線５０ｂの通信状態は非活性状態へ遷移する。制御部１０は、非活性状態の通信幹線５０に対して異常判定を実行する（Ｓ５２）。詳しくは、制御部１０は通信幹線５０ｂに対して異常判定を実行する。

　制御部１０は、異常判定を実行した通信幹線５０に異常があるか否かを判定する（Ｓ５３）。異常判定が実行された通信幹線５０に異常がある場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）、制御部１０は、通信線５に異常がある旨を出力し（Ｓ５４）、処理を終了する。制御部１０は、ルーティングテーブルを例えば第２判定用テーブルに切り替え、異常がある通信幹線５０を介さない中継経路による通信の中継を行ってもよい。

　異常判定が実行された通信幹線５０に異常がない場合（Ｓ５３：ＮＯ）、制御部１０は上述のように、ルーティングテーブルを第１判定用テーブルから第２判定用テーブルに切り替える（Ｓ５５）。上述のように通信幹線５０ａの通信状態は非活性状態へ遷移する。制御部１０は、非活性状態の通信幹線５０に対して異常判定を実行する（Ｓ５６）。詳しくは、制御部１０は通信幹線５０ａに対して異常判定を実行する。

　制御部１０は、異常判定を実行した通信幹線５０に異常があるか否かを判定する（Ｓ５７）。異常判定が実行された通信幹線５０に異常がある場合（Ｓ５７：ＹＥＳ）、制御部１０は、通信線５に異常がある旨を出力し（Ｓ５８）、処理を終了する。制御部１０は、ルーティングテーブルを例えば第１判定用テーブルに切り替え、異常がある通信幹線５０を介さない中継経路による通信の中継を行ってもよい。

　異常判定が実行された通信幹線５０に異常がない場合（Ｓ５７：ＮＯ）、制御部１０はルーティングテーブルを第２判定用テーブルから正常時ルーティングテーブルに切り替え、処理を終了する。

　車載中継装置１は、自装置に接続された複数の通信幹線５０のうち、一の通信幹線５０に対して異常判定を行う際、自装置に接続された複数の通信幹線５０のうち、他の通信幹線５０を介して車載ＥＣＵ２の通信を中継する。このとき、車載中継装置１に接続された複数の通信幹線５０のうち、一の通信幹線５０は通信に用いられていないので、当該一の通信幹線５０の通信状態は非活性状態である。従って非活性状態の通信幹線５０に対して異常判定は行われる。車載中継装置１は、他の通信幹線５０に対して異常判定を行う場合、一の通信幹線５０を介して車載ＥＣＵ２の通信を中継する。車載中継装置１は、任意の時点にて通信幹線５０の異常判定を行うことができる。

　（実施形態４）
　図９は、実施形態４に係る車載システムＳの構成を例示する模式図である。実施形態４に係る構成の内、実施形態３と同様な構成部については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。実施形態４は、実施形態３と同様、自装置に接続された複数の通信幹線５０のうち、一の通信幹線５０以外の通信幹線５０と、自装置に接続された通信支線５１とを用いて通信の中継を行い、一の通信幹線５０に対して異常判定を行う車載中継装置１に関する。

　実施形態４の車載システムＳは、車載中継装置１ａと車載中継装置１ｂとの２つの車載中継装置１を含む。車載中継装置１ａと車載中継装置１ｂは、車両Ｃに搭載されている。車載中継装置１ａと車載中継装置１ｂとは、通信幹線５０ａ及び通信幹線５０ｂによって接続されている。車載中継装置１ａ及び車載中継装置１ｂそれぞれには２つの通信幹線５０が接続されている。車載中継装置１ａ及び車載中継装置１ｂは２つの通信幹線５０によって通信することができるので、車載中継装置１ａ及び車載中継装置１ｂの間における通信の冗長化が行われている。

　車両Ｃには、車載ＥＣＵ２ａ、車載ＥＣＵ２ｂ、車載ＥＣＵ２ｃ及び車載ＥＣＵ２ｄの４つの車載ＥＣＵ２が搭載されている。車載中継装置１ａは、通信支線５１ａによって車載ＥＣＵ２ａと接続され、通信支線５１ｂによって車載ＥＣＵ２ｂと接続されている。車載中継装置１ｂは、通信支線５１ｃによって車載ＥＣＵ２ｃと接続され、通信支線５１ｄによって車載ＥＣＵ２ｄと接続されている。各車載ＥＣＵ２には車載装置３が接続されている。

　車載中継装置１ａは、車載ＥＣＵ２ａ及び車載ＥＣＵ２ｂの間の通信を中継する。車載中継装置１ｂは、車載ＥＣＵ２ｃ及び車載ＥＣＵ２ｄの間の通信を中継する。車載中継装置１ａ及び車載中継装置１ｂは協同して、車載ＥＣＵ２ａ又は車載ＥＣＵ２ｂと車載ＥＣＵ２ｃ又は車載ＥＣＵ２ｄとの間の通信を、通信幹線５０ａ又は通信幹線５０ｂを介して中継する。

　例えば車載中継装置１ａの制御部１０は、通信幹線５０ａ及び通信幹線５０ｂに対して異常判定を行う。詳しくは、車載中継装置１ａの制御部１０は通信幹線５０ａに対する異常判定を行う際、実施形態４と同様にして、通信幹線５０ａ及び通信幹線５０ｂのうち、通信幹線５０ｂのみを用いて通信を中継する。通信幹線５０ａの通信状態が非活性状態になるので、車載中継装置１ａの制御部１０は通信幹線５０ａに対して異常判定を行う。通信幹線５０ａに異常がある場合、車載中継装置１ａの制御部１０は通信線５に異常がある旨を出力する。

　車載中継装置１ａの制御部１０は通信幹線５０ｂに対する異常判定を行う際、実施形態４と同様にして、通信幹線５０ａ及び通信幹線５０ｂのうち、通信幹線５０ａのみを用いて通信を中継する。通信幹線５０ｂの通信状態が非活性状態になるので、車載中継装置１ａの制御部１０は通信幹線５０ｂに対して異常判定を行う。通信幹線５０ｂに異常がある場合、車載中継装置１ａの制御部１０は通信線５に異常がある旨を出力する。車載中継装置１ｂの制御部１０が通信幹線５０ａ及び通信幹線５０ｂに対して異常判定を行ってもよい。

　なお車載中継装置１の制御部１０は実施形態１と同様に、ＩＧスイッチがオン状態からオフ状態になった際にスリープ信号を出力し、異常判定を行ってもよい。制御部１０は実施形態２と同様に、通信状態テーブルに基づき異常判定を行ってもよい。

　今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

　Ｃ　　　車両
　Ｓ　　　車載システム
　１　　　車載中継装置
　１０　　制御部
　１１　　記憶部
　１１０　プログラム
　１２　　通信部
　２　　　車載ＥＣＵ
　２０　　制御部
　２１　　記憶部
　２２　　通信部
　３　　　車載装置
　３０　　センサ
　４　　　記録媒体
　５　　　通信線
　５０　　通信幹線
　５１　　通信支線

Claims (12)

1. 　複数の車載機器と接続され、複数の前記車載機器の通信を中継する車載中継装置であって、
   　前記通信の中継を制御する制御部を備え、
   　前記制御部は、自装置と前記車載機器とを接続する通信線の通信状態が、前記通信線を介した通信が行われない非活性状態である場合、前記通信線に対して異常判定を行う
   　車載中継装置。
2. 　前記通信線の通信状態は、前記車載機器がスリープ信号を受信することによって、前記通信線を介した通信が行われる活性状態から前記非活性状態へ遷移し、
   　前記制御部は、
   　　自装置が起動状態から休止状態へ遷移する際に、前記スリープ信号を前記車載機器へ出力し、
   　　前記スリープ信号の出力後に前記異常判定を行う
   　請求項１に記載の車載中継装置。
3. 　前記制御部は、
   　　前記異常判定の判定結果を、自装置からアクセス可能な所定の記憶領域に記憶し、
   　　自装置が前記休止状態から前記起動状態へ遷移する際、前記所定の記憶領域に記憶された前記判定結果に応じた所定の処理を行う
   　請求項２に記載の車載中継装置。
4. 　自装置には複数の前記通信線が接続され、
   　前記制御部は、
   　　複数の前記通信線それぞれの通信状態が格納される通信状態テーブルに基づき前記非活性状態の前記通信線を特定し、
   　　特定した前記通信線に対して前記異常判定を行う
   　請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車載中継装置。
5. 　前記通信状態テーブルは、自装置からアクセス可能な所定の記憶領域に記憶されており、
   　前記制御部は、複数の前記通信線それぞれに接続される前記車載機器の状態に応じて、前記通信状態テーブルに格納されている前記通信線の通信状態を更新する
   　請求項４に記載の車載中継装置。
6. 　前記制御部は、前記通信線に異常がある場合、前記通信線に異常がある旨を出力する
   　請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の車載中継装置。
7. 　前記通信には、イーサネットの通信プロトコルが用いられる
   　請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の車載中継装置。
8. 　前記異常判定は、前記通信線の特定インピーダンスの測定結果に基づく判定である
   　請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の車載中継装置。
9. 　前記車載機器に含まれ、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の複数の車載中継装置と、
   　複数の該車載中継装置を接続し、前記通信線に含まれる通信幹線とを備え、
   　前記車載中継装置それぞれには、複数の前記通信幹線が接続され、
   　前記車載中継装置と、前記車載機器に含まれる車載ＥＣＵとは、前記通信線に含まれる通信支線によって接続され、
   　前記車載中継装置は、
   　　接続された前記通信幹線の通信状態が前記非活性状態である場合、前記通信幹線に対して前記異常判定を行い、
   　　接続された前記通信支線の通信状態が前記非活性状態である場合、前記通信支線に対して前記異常判定を行う
   　異常判定システム。
10. 　前記車載中継装置は、接続された複数の前記通信幹線のうち、一の前記通信幹線に対して前記異常判定を行う際、接続された複数の前記通信幹線のうち、他の前記通信幹線を介して前記車載ＥＣＵの前記通信を中継する
    　請求項９に記載の異常判定システム。
11. 　複数の車載機器と接続され、複数の前記車載機器の通信を中継する車載中継装置が行う異常判定方法であって、
    　前記車載中継装置と前記車載機器とを接続する通信線の通信状態が、前記通信線を介した通信が行われない非活性状態である場合、前記通信線に対して異常判定を行う
    　異常判定方法。
12. 　複数の車載機器と通信線によって接続されるコンピュータに、
    　前記通信線の通信状態が、前記通信線を介した通信が行われない非活性状態である場合、前記通信線に対して異常判定を行う
    　処理を実行させるためのプログラム。

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