JP4763580B2 - 車載通信システム、車載装置及び車載通信方法 - Google Patents

Description

本発明は、データを送受信する複数の車載装置と、該車載装置から受信したデータを他の車載装置へ中継する中継装置とを備える車載通信システムに関し、特に、車内通信回線に接続されている車載装置の構成に応じて効率的にデータを送信し、車載装置の動作を変更させることができる車載通信システム、該車載通信システムを構成する車載装置及び車載通信方法に関する。

近年、電子制御装置（ＥＣＵ；Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）を使用した車載装置の機能の増加に伴い、車両に配される車載装置の数及び種類も増加する傾向にある。

車両に配される車載装置の数の増加に対し、一の車内通信回線では接続される車載装置の数が過多となり、そのような車内通信回線ではデータの欠落、遅延を招く。そこで、一の車内通信回線に接続される車載装置の数を低減し、複数の車内通信回線に分けて車載通信システムを構成する場合がある。

また、車載装置が使用するデータの種類によって通信速度の異なるプロトコルの車内通信回線に分けて車載通信システムを構成する場合もある。

複数の車内通信回線に分けて車載通信システムを構成する場合、車内通信回線間に中継装置を備え、中継装置が異なる車内通信回線に接続されている車載装置間のデータ交換を行なうようにしてある。

しかし、中継装置が一の車内通信回線に接続されている車載装置から受信したデータを単に、他の車内通信回線に接続されている車載装置へ全て送信した場合は、車内通信回線を分けて構成した利益を損なう。

そこで、特許文献１には、複数の車内通信回線に分けて接続されている各車載装置からデータを受信する中継装置が、受信したデータの宛先即ち当該データを必要とする車載装置が接続されている車内通信回線にのみ送信するようにして、車内通信回線に送受信されるデータの量を減少させ、通信負荷を低減する技術が開示されている。
特開２００３−２６４５７１号公報

特許文献１に開示されている技術では、中継装置には受信したデータの識別番号と宛先との関係を示した変換テーブルが記憶されており、中継装置はその変換テーブルに基づいて選択した車内通信回線にデータを送信する。

しかしながら、変換テーブルが予め中継装置に設定されていることが必要であり、車載通信システムにオプションとして新たに車載装置が接続される構成となった場合は、中継装置の変換テーブルを書き換える必要がある。

幾通りも考え得る車載装置の組み合わせに対し、各々異なる変換テーブルを記憶する場合、自動車を製造するライン上での車載通信システムを設定する作業が非常に煩雑である。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、車載装置の新規接続を自動的に検知して、新規接続された車載装置に自動的に対応させて車載装置間で効率的にデータを送信することができる車載通信システム、車載通信システムに含まれる車載装置及び車載通信方法の提供を主たる目的とする。

本発明の他の目的は、新規に接続した車載装置からの通知によって車載装置の新規接続を自動的に検知し、新規に接続された車載装置に対応させて車載装置間のデータの送信を効率的にすることができる車載通信システムを提供することにある。

本発明の他の目的は、車載装置の新規接続に対応させて他の車載装置の動作を自動的に切り換えることができる車載通信システム及び車載通信システムに含まれる車載装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、一の車載装置の休止をその車載装置からの休止通知により自動的に検知して、一の車載装置の休止に自動的に対応させて車載装置間で効率的にデータを送信することができる車載通信システム、車載通信システムに含まれる車載装置及び車載通信方法を提供することにある。

本発明の他の目的は、車載装置の休止に対応させて他の車載装置の動作を自動的に切り換えることができる車載通信システム及び車載通信システムに含まれる車載装置を提供することにある。

第１発明に係る車載通信システムは、データを送信及び／又は受信する複数の車載装置と、該車載装置に車内通信回線を介して接続されており、一の車載装置が送信したデータを受信し、受信したデータを他の車載装置へ送信する中継装置とを備える車載通信システムにおいて、前記車載装置は、送信及び／又は受信するデータの識別情報を前記中継装置へ送信する手段を備え、前記中継装置は、前記車載装置から受信した、送信及び／又は受信するデータの識別情報に基づいて、データの識別情報毎に該識別情報のデータをいずれの車載装置へ送信するかを示す中継情報を記憶する手段と、記憶した中継情報に基づいてデータを車載装置へ送信する手段と、一の車載装置の車内通信回線への新規接続を検知する検知手段と、該検知手段が一の車載装置の新規接続を検知した場合、新規に接続された前記一の車載装置が送信するデータを示す新規接続情報を送信する手段とを備え、車内通信回線に既に接続していた車載装置は更に、前記新規接続情報を受信する手段と、受信した新規接続情報に示されるデータが必要なデータであるか否かを判断する判断手段とを備え、必要なデータであると判断した場合は、必要なデータであると判断されたデータの識別情報を受信するデータの識別情報として送信するようにしてあることを特徴とする。

第２発明に係る車載通信システムは、前記車載装置は、受信するデータの識別情報を記憶するようにしてあり、前記判断手段は、受信した新規接続情報に示されるデータの識別情報と、記憶しているデータの識別情報とが一致するか否かにより、必要なデータであるか否かを判断するようにしてあることを特徴とする。

第３発明に係る車載通信システムは、前記車載装置は、車内通信回線への新規接続を通知する接続通知を送信する手段を備え、前記中継装置の検知手段は、前記接続通知を受信した場合に、接続通知の送信元である車載装置の車内通信回線への新規接続を検知するようにしてあることを特徴とする。

第４発明に係る車載通信システムは、前記車載装置は、複数の動作モードが設定されており、動作モードを切り換える切換手段と、前記新規接続情報を受信した場合、受信した新規接続情報に示されるデータが他の動作モードに必要なデータであるか否かを判断する手段とを備え、他の動作モードに必要なデータであると判断した場合は前記切換手段により前記他の動作モードへ切り換えるようにしてあることを特徴とする。

第５発明に係る車載通信システムは、データを送信及び／又は受信する複数の車載装置と、該車載装置に車内通信回線を介して接続されており、一の車載装置が送信したデータを受信し、受信したデータを他の車載装置へ送信する中継装置とを備える車載通信システムにおいて、前記車載装置は、送信及び／又は受信するデータの識別情報を前記中継装置へ送信する手段を備え、前記中継装置は、前記車載装置から受信した、送信及び／又は受信するデータの識別情報に基づいて、データの識別情報毎に該識別情報のデータをいずれの車載装置へ送信するかを示す中継情報を記憶する手段と、記憶した中継情報に基づいてデータを車載装置へ送信する手段とを備え、一の車載装置は、動作の休止を通知する休止通知を送信する手段を備え、前記中継装置は更に、前記休止通知を受信する手段と、前記休止通知を受信した場合に、休止通知の送信元である前記一の車載装置が送信及び／又は受信を停止するデータの識別情報に基づいて、記憶してある中継情報を更新する手段と、送信及び／又は受信が停止されるデータの識別情報を示すデータ停止情報を送信する手段とを備え、他の車載装置は、前記データ停止情報を受信する手段と、受信したデータ停止情報に示されるように送信及び／又は受信が停止されるデータに対応させて、前記送信及び／又は受信するデータの識別情報を前記中継装置へ送信するようにしてあることを特徴とする。

第６発明に係る車載通信システムは、前記車載装置は、複数の動作モードが設定されており、動作モードを切り換える切換手段と、前記データ停止情報を受信した場合、受信したデータ停止情報に示されるように送信が停止されるデータを使用しているか否かを判断する手段とを備え、使用していると判断した場合は前記切換手段により他の動作モードへ切り換えるようにしてあることを特徴とする。

第７発明に係る車載装置は、車内通信回線に接続され、データを送信及び／又は受信する車載装置において、送信及び／又は受信するデータの識別情報を送信する手段と、車内通信回線へ新規に接続された他の車載装置が送信するデータを示す新規接続情報を受信する手段と、受信した新規接続情報に示されるデータが必要なデータであるか否かを判断する手段とを備え、必要なデータであると判断した場合は、必要なデータであると判断したデータの識別情報を受信するデータの識別情報として送信するようにしてあることを特徴とする。

第８発明に係る車載装置は、複数の動作モードが設定されており、動作モードを切り換える切換手段と、前記新規接続情報を受信した場合、受信した新規接続情報に示されるデータが他の動作モードに必要なデータであるか否かを判断する手段とを備え、他の動作モードに必要なデータであると判断した場合は前記切換手段により前記他の動作モードへ切り換えるようにしてあることを特徴とする。

第９発明に係る車載装置は、車内通信回線に接続され、データを送信及び／又は受信する車載装置において、送信及び／又は受信するデータの識別情報を送信する手段と、送信及び／又は受信が停止されるデータの識別情報を示すデータ停止情報を受信する手段と、受信したデータ停止情報に示されるように送信及び／又は受信が停止されるデータに対応させて、前記送信及び／又は受信するデータの識別情報を送信するようにしてあることを特徴とする。

第１０発明に係る車載装置は、複数の動作モードが設定されており、動作モードを切り換える切換手段と、前記データ停止情報を受信した場合に、受信したデータ停止情報に示されるように送信が停止されるデータを動作中の動作モードで使用しているか否かを判断する手段とを備え、使用していると判断した場合は前記切換手段により他の動作モードへ切り換えるようにしてあることを特徴とする。

第１１発明に係る車載通信方法は、データを送信及び／又は受信する複数の車載装置と、該車載装置に車内通信回線を介して接続されており、一の車載装置が送信したデータを受信し、受信したデータを他の車載装置へ送信する中継装置とを用いる車載通信方法において、前記車載装置は、送信及び／又は受信するデータの識別情報を前記中継装置へ送信し、前記中継装置は、前記車載装置から受信した、送信及び／又は受信するデータの識別情報に基づいて、データの識別情報毎に該識別情報のデータをいずれの車載装置へ送信するかを示す中継情報を記憶し、記憶した中継情報に基づいてデータを車載装置へ送信し、更に、一の車載装置の車内通信回線への新規接続を検知し、一の車載装置の新規接続を検知した場合、新規に接続された前記一の車載装置が送信するデータを示す新規接続情報を送信し、車内通信回線に既に接続していた車載装置は更に、前記新規接続情報を受信し、受信した新規接続情報に示されるデータが必要なデータであるか否かを判断し、必要なデータであると判断した場合は、必要なデータであると判断したデータの識別情報を受信するデータの識別情報として送信することを特徴とする。

第１２発明に係る車載通信方法は、データを送信及び／又は受信する複数の車載装置と、該車載装置に車内通信回線を介して接続されており、一の車載装置が送信したデータを受信し、受信したデータを他の車載装置へ送信する中継装置とを用いる車載通信方法において、前記車載装置は、送信及び／又は受信するデータの識別情報を前記中継装置へ送信し、前記中継装置は、前記車載装置から受信した、送信及び／又は受信するデータの識別情報に基づいて、データの識別情報毎に該識別情報のデータをいずれの車載装置へ送信するかを示す中継情報を記憶し、記憶した中継情報に基づいてデータを車載装置へ送信し、一の車載装置は、動作の休止を通知する休止通知を送信し、前記中継装置は更に、前記休止通知を受信した場合に、休止通知の送信元である前記一の車載装置が送信及び／又は受信を停止するデータの識別情報に基づいて記憶してある中継情報を更新し、送信及び／又は受信が停止されるデータの識別情報を示すデータ停止情報を他の車載装置へ送信し、他の車載装置は更に、前記データ停止情報を受信し、受信したデータ停止情報に示されるように送信及び／又は受信が停止されるデータに対応させて、前記送信及び／又は受信するデータの識別情報を前記中継装置へ送信することを特徴とする。

第１発明、第７発明及び第１１発明では、車載通信システムを構成する車載装置は、動作によって得られるために送信するデータ及び／又は動作に必要であるために受信するデータ夫々の識別情報を送信する。車載通信システムの車内通信回線を介して車載装置間のデータ交換を制御する中継装置は、送信及び／又は受信するデータ夫々の識別情報を車載装置から受信する。中継装置は、各車載装置から受信した送信及び／又は受信するデータの識別情報に基づいて、識別情報毎にデータをいずれの車載装置へ送信するかを示す中継情報を記憶しておき、中継情報に基づいてデータを車載装置へ送信する。一の車載装置が車内通信回線に新規に接続された場合、中継装置は当該一の車載装置の新規接続を検知し、新規に接続された一の車載装置が送信するデータを示す新規接続情報を送信する。既に接続されていた車載装置は新規接続情報を受信し、一の車載装置から送信されるデータの識別情報を認識する。他の車載装置は、新規に接続された一の車載装置から送信されるデータが必要なデータである場合、当該必要なデータを受信するデータの識別情報として中継装置へ送信する。

第２発明では、車載通信システムを構成する車載装置は、受信するデータの識別情報を複数記憶しておき、受信した新規接続情報に示されるデータの識別情報と、記憶してあるデータの識別情報とが一致する場合は、新規に接続された一の車載装置が送信するデータは必要なデータであると判断する。

第３発明では、車載通信システムを構成する中継装置は、新規に接続された一の車載装置が送信する接続通知を受信することで一の車載装置が新規に接続されたことを自動的に検知する。

第４発明及び第８発明では、車載通信システムを構成する車載装置は、複数の動作モードが設定されており、動作モードをいずれかに切り換えることが可能である。車載通信システムに既に接続されていた車載装置は、車載通信システムに新規に接続された一の車載装置から送信されるデータを示す新規接続情報を受信した場合、新規に接続された一の車載装置から他の動作モードに必要なデータを受信することができる場合は、当該他の動作モードによって動作するように切り換える。

第５発明、第９発明及び第１２発明では、車載通信システムを構成する車載装置は、動作によって得られるために送信するデータ及び／又は動作に必要であるために受信するデータ夫々の識別情報を送信する。車載通信システムの車内通信回線を介して車載装置間のデータ交換を制御する中継装置は、送信及び／又は受信するデータ夫々の識別情報を車載装置から受信する。中継装置は、各車載装置から受信した、送信及び／又は受信するデータの識別情報に基づいて、識別情報毎にいずれの車載装置へ送信するかを示す中継情報を記憶しておき、中継情報に基づいてデータを車載装置へ送信する。中継装置は、車載装置からの動作を休止することを通知する休止通知を受信することにより、一の車載装置の動作の休止を検知する。中継装置は、一の車載装置の休止を検知した場合、当該一の車載装置から送信及び／又は受信が停止されるデータを示すデータ停止情報を送信する。他の車載装置はデータ停止情報を受信し、送信及び／又は受信が停止されるデータの識別情報を認識する。他の車載装置は、送信及び／又は受信が停止されるデータに対応させ、送信が停止されるデータは受信するデータとしないように、及び／又は受信が停止されるデータは送信するデータとせずに送信及び／又は受信するデータの識別情報を送信する。

第６発明及び第１０発明では、車載通信システムを構成する車載装置は、複数の動作モードが設定されており、動作モードをいずれかに切り換えることが可能である。車載装置は、動作を休止する一の車載装置からデータの送信が停止されることを示すデータ停止情報を受信した場合、当該一の車載装置から送信されるデータを使用している場合は、他の動作モードによって動作するように切り換える。

第１発明、第２発明、第７発明及び第１１発明による場合は、車載通信システムを構成する中継装置は、一の車載装置が新規に接続されたことを検知し、既に接続されている他の車載装置へ新規接続情報を送信し、一の車載装置が新規に接続されたことを認識した各車載装置から改めて送信された送信及び／又は受信するデータの識別情報に基づいて、中継装置はいずれの車載装置へデータを送信するかを示す中継情報を改めて記憶する。これにより、新規に接続された車載装置に自動的に対応させて車載装置間で効率的にデータを送信することができる。

第３発明による場合は、車載通信システムの車内通信回線に新規に接続された一の車載装置は、接続通知を中継装置へ通知する。中継装置は接続通知を受信することで一の車載装置が新規に接続されたことを自動的に検知することができ、新規に接続された車載装置に対応させて車載装置間のデータを効率的に送信することができる。

第４発明及び第８発明による場合は、車載通信システムを構成する車載装置は、複数の動作モードのいずれかに切り換えることができ、車載装置が新規に接続されたことを示す新規接続情報に対し、新規に接続された車載装置が送信するデータが他の動作モードに必要なデータであるときは自動的に動作モードを切り換える。これにより、車載装置の新規接続に対応させて既に車載通信システムに接続されている他の車載装置の動作を自動的に切り換えることができる。

第５発明、第９発明及び第１２発明による場合は、車載通信システムを構成する中継装置は、一の車載装置からの休止通知を受信することで車載装置が動作を休止することを検知し、一の車載装置から送信及び／又は受信が停止されるデータを示すデータ停止情報を各車載装置へ送信する。一の車載装置が動作を休止することに対して他の各車載装置から改めて送信された送信及び／又は受信するデータの識別情報に基づいて、中継装置はいずれの車載装置へデータを送信するかを示す中継情報を記憶する。これにより、一の車載装置の休止を検知して当該一の車載装置の休止に自動的に対応させて車載装置間で効率的にデータを送信することができる。

第６発明及び第１０発明による場合は、車載通信システムを構成する車載装置は、異なるデータが対応付けられている複数の動作モードが設定されており、動作モードをいずれかに切り換えることが可能である。一の車載装置が動作を休止して送信が停止されるデータを示すデータ停止情報に対し、送信が停止されるデータを使用しているときは他の動作モードに切り換える。これにより、車載通信システムは、車載装置の休止に対応させて他の車載装置の動作を自動的に切り換えることができる。

以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における車載通信システムの構成を示すブロック図である。車載通信システムは、車内通信回線１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅと、車内通信回線１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ間を接続する中継装置２ａ，２ｂと、電子制御装置（ＥＣＵ）を用いた車載装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ，３ｇ，３ｈ，３ｉ，３ｊと、車載装置３ａ，３ｂ，３ｅ，３ｇ，３ｈ，３ｉに接続するセンサ４ａ，４ｂ，４ｅ，４ｇ，４ｈ，４ｉとを備える。

車内通信回線１ａ，１ｂは中継装置２ａに接続されており、車内通信回線１ｄ，１ｅは中継装置２ｂに接続されている。さらに、中継装置２ａ，２ｂ間は車内通信回線１ｃによって接続されており、中継装置２ａ，２ｂは車内通信回線１ｃを介してデータを送受信することが可能である。

車載装置３ａ，３ｂは車内通信回線１ａにバス型で接続されており、車内通信回線１ａに接続されている車載装置３ａ，３ｂ及び中継装置２ａは、車内通信回線１ａへ送信されたデータを共通して受信する。車載装置３ｃ，３ｄは車内通信回線１ｂにバス型で接続されており、車内通信回線１ｂに接続されている車載装置３ｃ，３ｄ及び中継装置２ａは、車内通信回線１ｂへ送信されたデータを共通して受信する。また、車載装置３ｅ，３ｆは車内通信回線１ｄにバス型で接続されており、車内通信回線１ｄに接続されている車載装置３ｅ，３ｆ及び中継装置２ｂは、車内通信回線１ｄへ送信されたデータを共通して受信する。車載装置３ｇ，３ｈは車内通信回線１ｅにバス型で接続されており、車内通信回線１ｅに接続されている車載装置３ｇ，３ｈ及び中継装置２ｂは、車内通信回線１ｅへ送信されたデータを共通して受信する。

車載装置３ｉ，３ｊは当初、車載通信システムの車内通信回線１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅのいずれにも接続されていない。車載装置３ｉ，３ｊが車載通信システムに新規に接続された場合については後述する。また、センサ４ａ，４ｂ，４ｅ，４ｇ，４ｈ，４ｉは夫々、車載装置３ａ，３ｂ，３ｅ，３ｇ，３ｈ，３ｉに接続されている。

車内通信回線１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅは、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）のプロトコルに基づく通信回線であり、車載装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ，３ｇ，３ｈは車内通信回線１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅを介してＣＡＮに基づく信号を発生又は検知することによりデータの送受信が可能である。実施の形態１では、車内通信回線１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅとしてＣＡＮに基づく通信回線を例に説明する。しかし本発明の車載通信システムで使用する車内通信回線１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅはこれに限らず、ＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）等のプロトコルに基づくデータの送受信が可能であってもよい。さらに、送受信されるデータの種類に応じて送受信のスピードが夫々異なる車内通信回線１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅで構成してもよい。

ＣＡＮに基づく車内通信回線１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅは２つの信号線からなり、信号線間に発生する差動電圧を検出して信号を検知し、データを受信する。２つの信号線の電位は夫々ＣＡＮ＿Ｈレベル、ＣＡＮ＿Ｌレベルに設定されており、２つの信号線間の差動電圧がない状態がデジタル信号の「１」、差動電圧がある状態がデジタル信号の「０」に該当する。車内通信回線１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅに接続されている中継装置２ａ，２ｂ及び車載装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ，３ｇ，３ｈは、車内通信回線１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅの信号線間に差動電圧を発生させることで「０」，「１」で表される信号を発生し、データを送信する。

車載装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ，３ｇ，３ｈ，３ｉ，３ｊは電子制御装置を用い、例えば接続しているセンサが検知した温度、角度、速度等の各種物理量の測定値の送信、又はエンジン、ブレーキ等の各種装置のマイクロコンピュータによる制御が可能である。例えば、一の車載装置３ａは、操舵角を検知するセンサ４ａと接続されている。車載装置３ａは、センサ４ａから入力された操舵角の測定値に基づいて、操舵角の値を含むデータを車内通信回線１ａへ送信する。同様に、車載装置３ｂ，３ｅ，３ｇ，３ｈは、センサ４ｂ，４ｅ，４ｇ，４ｈから入力された各種物理量の測定値を含むデータを車内通信回線１ａ，１ｂ，１ｄ，１ｅへ送信する。

車載装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ，３ｇ，３ｈは、中継装置２ａ，２ｂから車内通信回線１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅへ送信されたデータを必要に応じて受信し、受信したデータに含まれる各種物理量を使用して動作する。これにより、各車載装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ，３ｇ，３ｈは、各種物理量の測定値に対応させて動作することが可能となる。

中継装置２ａは、接続している車内通信回線１ａ，１ｂを介して車載装置３ａ，３ｂから各種物理量の測定値を含むデータを受信して記憶する。また、中継装置２ｂは、接続している車内通信回線１ｄ，１ｅを介して車載装置３ｅ，３ｇ，３ｈから各種物理量の測定値を含むデータを記憶する。中継装置２ａ，２ｂは夫々、記憶しているデータを必要に応じて車内通信回線１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅへ送信する。

ＣＡＮでは、各種物理量毎にＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）が割り振られている。したがって、実施の形態１における車載装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ，３ｇ，３ｈ，３ｉ，３ｊと中継装置２ａ，２ｂとの間で送受信される各種物理量の測定値を含むデータは、物理量毎に割り振られたＩＤ及びその物理量の測定値を含む。中継装置２ａ，２ｂは、車載装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ，３ｇ，３ｈ，３ｉ，３ｊから送信されたデータからＩＤを特定し、送信されたデータがいずれの物理量に対する測定値を含むデータであるかを判断することができる。

図２は、本発明の実施の形態１における車載通信システムを構成する車載装置３ａ及び中継装置２ａの内部構成を示すブロック図である。車載装置３ａは、以下各構成部の動作を制御する制御部３０と、各構成部へ電力を供給する電源回路３１と、制御に必要なデータを記憶する記憶部３２と、車内通信回線１ａとの通信を制御する通信制御部３３と、センサ４ａからの信号を入力する入力部３４と、図示しない制御対象装置へ制御信号を出力する出力部３５とを備える。他の車載装置３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ，３ｇ，３ｈ，３ｉ，３ｊは、車載装置３ａと同様の構成であることから詳細な説明を省略する。なお、車載装置によっては入力部３４及び出力部３５はいずれか一方のみ備える構成でもよい。

車載装置３ａの制御部３０は、電源回路３１を介して図示しない車両のオルタネータから電力の供給を受け、入力部３４を介して車載装置３ａに接続されているセンサ４ａからの測定値を表す信号を検知し、出力部３５を介して車載装置３ａに接続されている制御対象の装置へ制御信号を送信する。記憶部３２は揮発性のメモリからなり、制御部３０は処理の過程で発生する各種情報、又はセンサ４ａから入力された信号が表す測定値を一時的に記憶する。

車載装置３ａの記憶部３２には、センサ４ａが検知する物理量の種類に割り振られたＩＤが「送信データＩＤ」として記憶されている。車載装置によっては、制御に必要な物理量の種類に割り振られたＩＤが「受信データＩＤ」として記憶部３２に記憶されている。さらに、車載装置３ａの記憶部３２にはオプションとしての車載装置の有無を表すオプションフラグが記憶されており、初期状態ではオプションフラグはオフ、即ちオプションとしての車載装置は無しにセットされている。また、車載装置３ｈの記憶部３２は、オプションフラグのオンに対しては「受信データＩＤ」が記憶されている。車載装置３ｈは、オプションとしての車載装置が車載通信システムに接続されている場合はオプションとしての車載装置から送信されるデータに含まれる物理量を使用して動作するが、オプションの車載装置が接続されていない場合は他の車載装置から送信されるデータに含まれる物理量を使用せずに動作するためである。なお、オプションフラグのオン／オフに対して夫々異なる「受信データＩＤ」が記憶され、オプションとしての車載装置の有無によって使用する物理量を切り換えるように設定されていてよい。

車載装置３ａの記憶部３２は揮発性メモリであるが図示しない電池を内蔵し、記憶しているデータを保持するようにしてある。

通信制御部３３は、ネットワークコントローラチップを有して車内通信回線１ａとの通信を実現するものである。制御部３０は、通信制御部３３を介して上述のように車内通信回線１ａの信号線間に差動電圧を発生させてデータを送信し、信号線間の差動電圧を検出して信号を検知し、データを受信する。車載装置３ａの制御部３０は、例えばミリ秒の一定時間毎にセンサ４ａから入力される信号を検知し、検知した信号が示す測定値に基づいて、測定値を含むデータを通信制御部３３から送信する。

また、車載装置３ａの制御部３０は、動作に必要な物理量の測定値を含むデータを受信するデータとし、センサ４ａから入力される測定値を含むデータを送信するデータとし、夫々のデータを識別するための識別情報を通信制御部３３からの信号によって送信する。具体的には、車載装置３ａの制御部３０は、動作に必要な物理量に割り振られた「受信データＩＤ」と、センサ４ａから入力される物理量に割り振られた「送信データＩＤ」とを通信制御部３３から送信する。

中継装置２ａは、中継装置２ａの動作を制御する制御部２０と、各構成部へ電力を供給する電源回路２１と、揮発性のメモリからなる主記憶部２２と、不揮発性の記憶媒体からなる補助記憶部２３と、車内通信回線１ａに接続されている第１通信部２４と、車内通信回線１ｂに接続されている第２通信部２５と、車内通信回線１ｃと接続されている第３通信部２６とを備える。他の中継装置２ｂについては中継装置２ａと同様の構成であることから詳細な説明を省略する。

補助記憶部２３には、中継装置２ａとして動作するための制御プログラムが記憶されており、制御部２０は制御プログラムを補助記憶部２３から主記憶部２２に読み出すことにより中継装置２ａとして動作する。

第１通信部２４、第２通信部２５及び第３通信部２６は、ネットワークコントローラを有し、車内通信回線１ａ、車内通信回線１ｂ及び車内通信回線１ｃを介してＣＡＮに基づくデータの送受信を実現する。制御部２０は、第１通信部２４、第２通信部２５及び第３通信部２６を介して車内通信回線１ａ，１ｂ，１ｃの信号線間に差動電圧を発生させて「０」，「１」で表される信号を発生してデータを送信し、信号線間の差動電圧を検出して信号を検知しデータを受信する。

中継装置２ａの制御部２０は、電源回路２１を介して車両のオルタネータから電力の供給を受け、車載装置３ａ，３ｂから受信したデータから各種物理量の種類及び値を抽出して主記憶部２２のＤＢ（Ｄａｔａ Ｂａｓｅ）２７に記憶する。具体的には、中継装置２ａの制御部２０は、受信したデータに含まれる物理量のＩＤを特定し、ＩＤに対応付けて物理量の値を記憶する。中継装置２ａの制御部２０は、車載装置３ａ，３ｂから送信されるデータは車内通信回線１ａ及び第１通信部２４を介して受信し、車載装置３ｃ，３ｄから送信されるデータは車内通信回線１ｂ及び第２通信部２５を介して受信する。車載装置３ｅ，３ｆ，３ｇ，３ｈから送信されるデータは、一度中継装置２ｂに記憶され、中継装置２ａの制御部２０は、車載装置３ｅ，３ｆ，３ｇ，３ｈからのデータを中継装置２ｂから車内通信回線１ｃ及び第３通信部２６を介して受信する。

また、中継装置２ａの制御部２０は、第１通信部２４を介して接続している車内通信回線１ａを「バスＡ」、第２通信部２５を介して接続している車内通信回線１ｂを「バスＢ」、第３通信部２６を介して接続している車内通信回線１ｃを「バスＣ」と識別して主記憶部２２に記憶している。

本発明の車載通信システムを構成する中継装置２ａの制御部２０は更に、第１通信部２４及び第２通信部２５を介して車載装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄから送信される「送信データＩＤ」及び「受信データＩＤ」を受信する。「送信データＩＤ」及び「受信データＩＤ」の送受信は、物理量を含むデータと同様に「送信データＩＤ」及び「受信データＩＤ」を含むとして車載装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ，３ｇ，３ｈ及び中継装置２ａ，２ｂが認識できるように規定されたＩＤと、該ＩＤに対応する物理量の値として「送信データＩＤ」及び「受信データＩＤ」とを含んだデータを送受信することにより実行される。

中継装置２ａの制御部２０は、受信した各車載装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの「送信データＩＤ」及び「受信データＩＤ」と共に、「送信データＩＤ」及び「受信データＩＤ」を車内通信回線１ａ，１ｂ，１ｃのいずれを介して受信したか否かを判別する。中継装置２ａの制御部２０は、車載装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄから受信した「送信データＩＤ」及び「受信データＩＤ」と、判別した車内通信回線１ａ，１ｂ，１ｃのいずれかとに基づいて、各種物理量を含むデータをいずれの車内通信回線へ送信すればよいかを示す中継情報２８を構築する。また中継装置２ａの制御部２０は、構築した中継情報２８を主記憶部２２及び／又は補助記憶部２３に記憶する。中継装置２ａの制御部２０は、主記憶部２２及び／又は補助記憶部２３に記憶されている中継情報２８を読み出して異なる車内通信回線１ａ，１ｂ，１ｃを介して接続されている車載装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ，３ｇ，３ｈ間のデータ交換を制御する。

また、主記憶部２２には、制御部２０の処理の過程で発生する各種情報が記憶される。なお、主記憶部２２は揮発性メモリであるが図示しない電池を内蔵し、記憶しているデータを保持できるようにしてもよい。

上述のように構成される車載通信システムにおいて、中継装置２ａの制御部２０が車載装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ，３ｇ，３ｈから受信した「送信データＩＤ」及び「受信データＩＤ」に基づいて中継情報２８を記憶する処理について説明する。図３は、本発明の実施の形態１における車載通信システムを構成する中継装置２ａの制御部２０が、受信した「送信データＩＤ」及び「受信データＩＤ」に基づいて中継情報２８を記憶する処理手順を示すフローチャートである。

車載装置３ａの制御部３０は、電源回路３１を介して電源がオンになったか否かを判断する（ステップＳ１１）。車載装置３ａの制御部３０は電源がオンになっていないと判断した場合は（Ｓ１１：ＮＯ）、処理をステップＳ１１へ戻し、電源がオンになったと判断するまで待機する。

車載装置３ａの制御部３０は、電源がオンになったと判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、「送信データＩＤ」及び「受信データＩＤ」を送信する（ステップＳ１２）。

中継装置２ａの制御部２０は、「送信データＩＤ」及び「受信データＩＤ」を受信し（ステップＳ１３）、受信した「送信データＩＤ」及び「受信データＩＤ」を更に他の中継装置２ａへ送信する（ステップＳ１４）。中継装置２ａの制御部２０は、車載装置３ｅ，３ｆ，３ｇ，３ｈから受信した「送信データＩＤ」及び「受信データＩＤ」については他の中継装置２ｂを介して受信する。中継装置２ａの制御部２０は、受信した「送信データＩＤ」及び「受信データＩＤ」に基づいて中継情報２８を構築して主記憶部２２及び／又は補助記憶部２３に記憶し（ステップＳ１５）、処理を終了する。

中継装置２ａの制御部２０はステップＳ１３〜ステップＳ１５の処理手順を車載装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ又は中継装置２ｂから「送信データＩＤ」及び「受信データＩＤ」を受信する都度繰り返すことにより、車載通信システム全体に対応する中継情報２８を構築し、記憶する。

図４は、本発明の車載通信システムを構成する車載装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ，３ｇ，３ｈから送信される「送信データＩＤ」及び「受信データＩＤ」の内容例を示す説明図である。図４（ａ）に示す例では、車載装置３ａは車載装置ＩＤを「Ａ」として識別され、センサ４ａが検知する「ａ」のＩＤが割り振られた物理量を含むデータを送信する。車載装置３ａは「送信データＩＤ」として「ａ」を送信することが示されている。車載装置３ｂは車載装置ＩＤを「Ｂ」として識別され、センサ４ｂが検知する「ｂ」のＩＤが割り振られた物理量を含むデータを送信し、「ａ」のＩＤが割り振られた物理量を制御に使用する。したがって、車載装置３ｂは「ａ」及び「ｂ」を「送信データＩＤ」及び「受信データＩＤ」として送信することが示されている。同様にして車載装置３ｃは車載装置ＩＤを「Ｃ」として識別され、「受信データＩＤ」として「ｂ」を送信することが示されている。また車載装置３ｄは車載装置ＩＤを「Ｄ」として識別され、「受信データＩＤ」として「ｅ」を送信することが示されている。

同様にして、図４（ｂ）に示す例では、車載装置３ｅは車載装置ＩＤを「Ｅ」として識別され、「送信データＩＤ」として「ｅ」を送信することが示されている。また、車載装置３ｆは車載装置ＩＤを「Ｆ」として識別され、「受信データＩＤ」として「ｇ」を送信することが示されている。車載装置３ｇは車載装置ＩＤを「Ｇ」として識別され、「送信データＩＤ」及び「受信データＩＤ」として「ｇ」及び「ｈ」を送信し、車載装置３ｈは車載装置ＩＤを「Ｈ」として識別され、「送信データＩＤ」として「ｈ」を送信することが示されている。

中継装置２ａの制御部２０は、各車載装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ，３ｇ，３ｈから送信された、図４に示したような「送信データＩＤ」及び「受信データＩＤ」を必要な場合は中継装置２ｂを介して受信して主記憶部２２に記憶する。車載装置３ａ，３ｂから車内通信回線１ａを介して受信した「送信データＩＤ」及び「受信データＩＤ」については、車内通信回線１ａを識別する「バスＡ」に対応付けて記憶し、車載装置３ｃ，３ｄから車内通信回線１ｂを介して受信した「送信データＩＤ」及び「受信データＩＤ」については、車内通信回線１ｂを識別する「バスＢ」に対応付けて記憶する。つまり、中継装置２ａの制御部２０は図４（ａ）に示したように、車載装置ＩＤ「Ａ」，「Ｂ」で識別された車載装置３ａ，３ｂから受信した「送信データＩＤ」及び「受信データＩＤ」を「バスＡ」に対応付けて記憶し、車載装置ＩＤ「Ｃ」，「Ｄ」で識別された車載装置３ｃ，３ｄから受信した「送信データＩＤ」及び「受信データＩＤ」を「バスＢ」に対応付けて記憶している。一方、中継装置２ｂを介して受信した「送信データＩＤ」及び「受信データＩＤ」については、車内通信回線１ｃを識別する「バスＣ」に対応付けて記憶する。つまり、中継装置２ａは、図４（ｂ）に示した「送信データＩＤ」及び「受信データＩＤ」を「バスＣ」に対応付けて記憶している。

ここで例えば中継装置２ａの制御部２０は、車載装置３ｂから受信した「送信データＩＤ」及び「受信データＩＤ」により、車載装置３ｂがＩＤ「ａ」の物理量を含むデータを受信することを認識できる。車載装置３ｂは、ＩＤ「ａ」の物理量を含むデータを送信する車載装置３ａと同一の車内通信回線１ａに接続されているので、中継装置２ａがＩＤ「ａ」の物理量を含むデータを車載装置３ａから車載装置３ｂへ中継する必要がない。ＩＤ「ａ」の物理量は「受信データＩＤ」として記憶されている場合も、「送信データＩＤ」として記憶されている場合も、いずれの場合も「バスＡ」が対応付けて記憶されているので、中継装置２ａの制御部２０は中継する必要がないと判断することができる。

一方、中継装置２ａの制御部２０は、車載装置３ｃから受信した「送信データＩＤ」及び「受信データＩＤ」により、車載装置３ｃがＩＤ「ｂ」の物理量を含むデータを受信することを認識できる。さらに、車載装置３ｂから中継装置２ｂを介して受信した「送信データＩＤ」及び「受信データＩＤ」によって車載装置３ｂがＩＤ「ｂ」の物理量を含むデータを送信することを認識できる。この場合は、ＩＤ「ｂ」のデータを送信する車載装置３ｂと受信する車載装置３ｃとが異なる車内通信回線１ａ，１ｂに夫々接続されているので、中継装置２ａがＩＤ「ｂ」のデータを車載装置３ｂから車載装置３ｃへ中継する必要がある。ＩＤ「ｂ」のデータは「受信データＩＤ」として記憶されている場合は「バスＢ」が対応付けて記憶されており、「送信データＩＤ」として記憶されている場合は「バスＡ」が対応付けて記憶されているので、中継装置２ａの制御部２０は、ＩＤ「ｂ」のデータは「バスＡ」から「バスＢ」へ中継する必要があると判断することができる。

さらに、中継装置２ａの制御部２０は、車載装置３ｄから受信した「送信データＩＤ」及び「受信データＩＤ」により、車載装置３ｄがＩＤ「ｅ」のデータを受信することを認識できる。また、車載装置３ｅから中継装置２ｂを介して受信した「送信データＩＤ」及び「受信データＩＤ」により、車載装置３ｅがＩＤ「ｅ」のデータを送信することを認識できる。この場合は、ＩＤ「ｅ」のデータを送信する車載装置３ｅと受信する車載装置３ｄとが、異なる車内通信回線１ｄ，１ｂに接続されており、更に車載装置３ｄ，３ｅ間は車内通信回線１ｃを介しているので中継装置２ａ，２ｂによりＩＤ「ｅ」のデータを中継する必要があることを認識できる。ＩＤ「ｅ」のデータは「受信データＩＤ」として記憶されている場合は「バスＢ」が対応付けて記憶されており、「送信データＩＤ」として記憶されている場合は「バスＣ」が対応付けて記憶されているので、中継装置２ａの制御部２０は、ＩＤ「ｅ」のデータは「バスＣ」から「バスＢ」へ中継する必要があると判断することができる。

そこで、中継装置２ａは、主記憶部２２に記憶してある各車載装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ，３ｇ，３ｈから受信した「送信データＩＤ」及び「受信データＩＤ」に基づいて、以下のように中継情報２８を構築する。図５は、本発明の車載通信システムを構成する中継装置２ａの制御部２０が中継情報２８を構築して記憶する処理手順を示すフローチャートである。

中継装置２ａの制御部２０は、中継装置２ａに接続されている車内通信回線１ａ，１ｂ，１ｃの内の、車載装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄが直接的に接続されている車内通信回線１ａ，１ｂの識別情報が対応付けられて記憶されている「送信データＩＤ」及び「受信データＩＤ」を抽出する（ステップＳ２１）。具体的には、中継装置２ａの制御部２０は、「バスＡ」及び「バスＢ」が対応付けられて記憶されている図４（ａ）に示した「送信データＩＤ」及び「受信データＩＤ」、即ちＩＤ「ａ」「ｂ」「ｅ」を抽出する。

中継装置２ａの制御部２０は、ステップＳ２１で抽出した「送信データＩＤ」及び「受信データＩＤ」毎に、夫々を「送信データＩＤ」として記憶している場合に対応付けられている車内通信回線１ａ，１ｂ，１ｃのいずれかの識別情報を「送信元回線」として記憶し、夫々を「受信データＩＤ」として記憶している場合に対応付けられている車内通信回線１ａ，１ｂ，１ｃのいずれかの識別情報を「送信先回線」として記憶する（ステップＳ２２）。

ステップＳ２２について具体的には、ステップＳ２１で抽出したＩＤ「ａ」「ｂ」「ｅ」に対し、夫々を「送信データＩＤ」として記憶している場合に対応付けられている車内通信回線１ａ，１ｂ，１ｃのいずれかの識別情報、及び「受信データＩＤ」として記憶している場合に対応付けられている車内通信回線１ａ，１ｂ，１ｃのいずれかの識別情報を記憶する。中継装置２ａの制御部２０は、まずＩＤ「ａ」に対し、ＩＤ「ａ」を「送信データＩＤ」として記憶している場合に対応付けられている車内通信回線１ａの識別情報「バスＡ」を「送信元回線」として主記憶部２２に記憶する。同様に中継装置２ａの制御部２０は、ＩＤ「ａ」を「受信データＩＤ」として記憶している場合に対応付けられている車内通信回線１ａの識別情報「バスＡ」を「送信先回線」として主記憶部２２に記憶する。さらに中継装置２ａの制御部２０は同様にしてＩＤ「ｂ」に対し、「バスＡ」を「送信元回線」とし、「バスＢ」を「送信先回線」として主記憶部２２に記憶する。中継装置２ａの制御部２０は同様にしてＩＤ「ｅ」に対し、「バスＣ」を「送信元回線」とし、「バスＢ」を「送信先回線」として主記憶部２２に記憶する。

次に中継装置２ａの制御部２０は、ステップＳ２１で抽出したＩＤに対し、ステップＳ２２で記憶した「送信元回線」「送信先回線」夫々の識別情報から、「送信元回線」「送信先回線」は異なる車内通信回線の識別情報であるか否かを判断する（ステップＳ２３）。中継装置２ａの制御部２０は、同一の車内通信回線の識別情報であると判断した場合は（Ｓ２３：ＮＯ）、「動作」として「中継無し」を記憶し（ステップＳ２４）、処理を終了する。

一方、中継装置２ａの制御部２０は、異なる車内通信回線の識別情報であると判断した場合は（Ｓ２３：ＹＥＳ）、「動作」として『「送信元回線」から「送信先回線」へ中継』を記憶し（ステップＳ２５）、処理を終了する。

中継装置２ａの制御部２０は、ステップＳ２２〜ステップＳ２５の処理をステップＳ２１で抽出したＩＤ全てについて実行する。

図６は、本発明の車載通信システムを構成する中継装置２ａの制御部２０が記憶する中継情報２８の内容例を示す説明図である。図６（ａ）は、図４に示した「送信データＩＤ」及び「受信データＩＤ」に対し、図５に示した処理手順により中継装置２ａの主記憶部２２及び／又は補助記憶部２３に記憶される中継情報２８の例を示している。同様にして図６（ｂ）は、中継装置２ｂの主記憶部２２及び／又は補助記憶部２３に記憶される中継情報２８の例を示している。

上述のように記憶された中継情報２８に基づいて、中継装置２ａの制御部２０はデータの送受信の中継を行なうことが可能となる。この場合、電源がオンとなった各車載装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ，３ｇ，３ｈから送信される「送信データＩＤ」及び「受信データＩＤ」に基づいて中継情報２８を構築するので、車載通信システムを構成する車載装置の配置に対応させて設定した中継情報２８を予め中継装置２ａの補助記憶部２３等に記憶させておく必要がなく、自動的に効率良くデータを中継することができる。

次に、車載装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ，３ｇ，３ｈが車内通信回線１ａ，１ｂ，１ｄ，１ｅに夫々接続されており、各車載装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ，３ｇ，３ｈ及び中継装置２ａが夫々稼動中に、新たに車載装置３ｉ，３ｊがオプションとして車内通信回線１ａ，１ｂに新規に接続された場合の中継装置２ａ，２ｂ及び各車載装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ，３ｇ，３ｈ，３ｉ，３ｊの処理について説明する。

新規に接続される車載装置３ｉ，３ｊは、車載通信システムに接続される前の状態であるか否かを示す初期フラグがオンにセットされて記憶部３２に記憶されている以外、上述の車載装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ，３ｇ，３ｈと同一の構成である。車載装置３ｉ，３ｊの制御部３０は、記憶部３２に記憶されている初期フラグがオンにセットされているか否かを判断し、初期フラグがオンにセットされている場合は、一の車載通信システムに接続したことを通知するための接続通知を通信制御部３３により送信する。また、中継装置２ａの制御部２０は、接続通知を受信して車載装置３ｉ，３ｊが新規に接続されたことを認識することが可能である。

図７及び図８は、本発明の車載通信システムに新規に車載装置３ｉ，３ｊが接続された場合の、中継装置２ａ及び車載装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ，３ｇ，３ｈ，３ｉ，３ｊの処理手順を示すフローチャートである。なお、車載通信システムに既に接続されている車載装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ，３ｇ，３ｈの処理手順については、オプションフラグのオン／オフに対して異なる「受信データＩＤ」を記憶部３２に記憶している車載装置３ｈを例にして説明する。

新規に接続された車載装置３ｉの制御部３０は、電源回路３１を介して電源がオンになったか否かを判断する（ステップＳ３０１）。新規に接続された車載装置３ｉの制御部３０は、電源がオンになっていないと判断した場合（Ｓ３０１：ＮＯ）、処理をステップＳ３０１へ戻し、電源がオンになったと判断するまで待機する。

車載装置３ｉの制御部３０は、電源がオンになったと判断した場合（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、初期フラグがオンにセットされているか否かを判断する（ステップＳ３０２）。車載装置３ｉの制御部３０は、初期フラグがオフにセットされていると判断した場合（Ｓ３０２：ＮＯ）、既に車載通信システムに接続されて車載装置の一として動作しており、接続したことを通知する必要はないので処理を終了し、車載装置としての動作を継続する。

新規に接続された車載装置３ｉの制御部３０は、初期フラグがオンにセットされていると判断した場合（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、初期フラグをオフにセットし（ステップＳ３０３）、車載通信システムに接続したことを通知する接続通知を車内通信回線１ｂへ送信する（ステップＳ３０４）。

中継装置２ａの制御部２０は、車内通信回線１ｂ及び第２通信部２５を介して接続通知を受信し（ステップＳ３０５）、車載装置３ｉが車載通信システムに新規に接続されたこと、具体的には車載装置３ｉの「送信データＩＤ」を示す新規接続情報を第１通信部２４、第２通信部２５及び第３通信部２６から車内通信回線１ａ，１ｂ，１ｃへ送信する（ステップＳ３０６）。

他の中継装置２ｂの制御部２０は、車内通信回線１ｃ及び第１通信部２４を介して新規接続情報を受信し（ステップＳ３０７）、第２通信部２５及び第３通信部２６から新規接続情報を送信する（ステップＳ３０８）。なおこの時点で、他の車載装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄが車内通信回線１ａ，１ｂを介して新規接続情報を受信する。

中継装置２ｂと車内通信回線１ｅを介して接続されている一の車載装置３ｈの制御部３０は、通信制御部３３から新規接続情報を受信し（ステップＳ３０９）、受信した新規接続情報に示される車載装置３ｉの「送信データＩＤ」が、オプションフラグのオンに対して記憶されている「受信データＩＤ」と一致するか否かを判断する（ステップＳ３１０）。

車載装置３ｈの制御部３０は、車載装置３ｉの「送信データＩＤ」が、オプションフラグのオンに対して記憶されている「受信データＩＤ」と一致しないと判断した場合（Ｓ３１０：ＮＯ）、使用するデータを変更せず処理を終了する。

車載装置３ｈの制御部３０は、車載装置３ｉの「送信データＩＤ」が、オプションフラグのオンに対して記憶されている「受信データＩＤ」と一致すると判断した場合（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、オプションフラグをオンにセットする（ステップＳ３１１）。車載装置３ｈの制御部３０は、オプションフラグのオンに対して記憶されている「受信データＩＤ」を「送信データＩＤ」と共に車内通信回線１ｅへ送信する（ステップＳ３１２）。

中継装置２ｂの制御部２０は、車載装置３ｈから送信された「送信データＩＤ」及び「受信データＩＤ」を受信し（ステップＳ３１３）、受信した「送信データＩＤ」及び「受信データＩＤ」を第１通信部２４から車内通信回線１ｃを介して中継装置２ａへ送信する（ステップＳ３１４）。

中継装置２ａの制御部２０は、中継装置２ｂから送信された「送信データＩＤ」及び「受信データＩＤ」を受信し（ステップＳ３１５）、受信した「送信データＩＤ」及び「受信データＩＤ」に基づいて中継情報２８を構築して記憶し（ステップＳ３１６）、処理を終了する。なお、中継装置２ｂの制御部２０も受信した「送信データＩＤ」及び「受信データＩＤ」に基づいて中継情報２８を構築して記憶する。

中継装置２ａの制御部２０は接続通知を受信する都度、新規接続情報を送信するようにしてあり、車載装置３ｈのステップＳ３１０〜ステップＳ３１２の処理は新規接続情報を受信する都度実行される。

なお、車載装置３ｉの制御部３０は、ステップＳ３０１において電源がオンになったと判断した場合（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、図３に示したように車載装置３ｉの「送信データＩＤ」及び「受信データＩＤ」を車内通信回線１ａへ送信する。中継装置２ａの制御部２０は、車載装置３ｉが送信した「送信データＩＤ」及び「受信データＩＤ」を受信し、受信した「送信データＩＤ」及び「受信データＩＤ」に基づいて中継情報２８を構築して主記憶部２２及び／又は補助記憶部２３に記憶する。

なお、新規に接続する車載装置３ｉの制御部３０が「送信データＩＤ」及び「受信データＩＤ」を送信するタイミングは、ステップＳ３０１において電源がオンになったと判断した場合とは限らず、初期フラグがオンにセットされていると判断した場合に（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、接続通知と共に「送信データＩＤ」及び「受信データＩＤ」を送信する構成でもよい。さらに、新規に接続する車載装置３ｉの制御部３０は、接続通知を送信した後に改めて「送信データＩＤ」及び「受信データＩＤ」を送信する構成でもよい。

また、車載装置３ｈの記憶部３２には、オン／オフの二値で表されるオプションフラグではなく、車載装置３ｉ，３ｊの新規接続に対して二以上のバリエーションが設定され、夫々のバリエーションに対応する「受信データＩＤ」を記憶しておく構成でもよい。この場合、バリエーションに対して優先順位を設定しておき、ステップＳ３１０での判断処理において、新規接続情報に示される「送信データＩＤ」と優先順位の高い方のバリエーションに対応する「受信データＩＤ」とが一致する場合に初めて一致すると判断し、当該「受信データＩＤ」を送信するようにしてもよい。この場合、優先順位の低いバリエーションに対応する「受信データＩＤ」と一致しても、「送信データＩＤ」と「受信データＩＤ」とは一致しないと判断する。

図９は、本発明の車載通信システムを構成する車載装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ，３ｇ，３ｈ，３ｉ，３ｊから、車載装置３ｉ，３ｊが新規に接続された場合に送信される「送信データＩＤ」及び「受信データＩＤ」の内容例を示す説明図である。図９（ａ）に示す例では、図４（ａ）に示した例に加え、車内通信回線１ａ，１ｂに夫々、新規に接続された車載装置３ｊ，３ｉから送信された「送信データＩＤ」及び「受信データＩＤ」が示されている。車載装置３ｉは、車載装置ＩＤを「Ｉ」として識別され、センサ４ｉが検知する「ｉ」のＩＤが割り振られた物理量を含むデータを送信するので「ｉ」を「送信データＩＤ」とし、「ｂ」のＩＤが割り振られた物理量を制御に使用する。したがって、車載装置３ｉからは「ｉ」及び「ｂ」が「送信データＩＤ」及び「受信データＩＤ」として送信されることが示されている。同様にして車載装置３ｊからは「ｇ」が「受信データＩＤ」として送信されることが示されている。

図９（ｂ）に示す例では、車載装置３ｈが車載通信システムに新規に接続されたことに対応して、車載装置３ｈが「ｉ」のＩＤが割り振られた物理量を制御に使用するため、「ｉ」が「受信データＩＤ」として送信し直されることが示されている。

中継装置２ａ，ｂは、車載装置３ｉ，３ｊが新規に接続された場合に各車載装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ，３ｇ，３ｈから送信された図９に示した「送信データＩＤ」及び「受信データＩＤ」を主記憶部２２に記憶する。中継装置２ａ，２ｂが「送信データＩＤ」及び「受信データＩＤ」を記憶した後の処理は、車載装置３ｉ，３ｊが新規に接続される前の処理と同様であるため詳細な説明を省略する。

図１０は、本発明の車載通信システムを構成する中継装置２ａの制御部２０が、車載装置３ｉ，３ｊが新規に接続された後に構築する中継情報２８の内容例を示す説明図である。図１０（ａ）は、中継装置２ａの主記憶部２２及び／又は補助記憶部２３に記憶される中継情報２８の例を示している。同様に図１０（ｂ）は、中継装置２ｂの主記憶部２２及び／又は補助記憶部２３に記憶される中継情報２８の例を示している。

中継装置２ａの主記憶部２２及び／又は補助記憶部２３に記憶される中継情報２８には、車載装置３ｉ，３ｊが新規に接続された後、ＩＤ「ｇ」のデータは「バスＣ」から「バスＡ」へ中継し、ＩＤ「ｉ」のデータは「バスＢ」から「バスＣ」へ中継することが示されている。また、中継装置２ｂの主記憶部２２及び／又は補助記憶部２３に記憶される中継情報２８には、車載装置３ｉ，３ｊが新規に接続された後、ＩＤ「ｉ」のデータは「バスＣ」から「バスＥ」へ中継することが示されている。

図７及び図８に示した処理手順により、車載装置３ｉ，３ｊが新規に接続された後の車載通信システム全体に対応する図１０に示した中継情報２８が構築され記憶される。これにより、車載装置３ｉ，３ｊが車載通信システムの車内通信回線１ａ，１ｂに新規に接続されたことが自動的に検知することができ、更に車載装置３ｉ，３ｊの接続に対応させて車載装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ，３ｇ，３ｈ，３ｉ，３ｊ間で効率的にデータを中継することができる。

なお、車載装置３ｉが接続されて車載通信システムが稼動中に車載装置３ｉが電源をオフにして休止する場合、車載装置３ｉが休止することを示す休止通知を送信してから休止する構成としてもよい。この場合、中継装置２ａ，２ｂは休止通知を受信することにより車載装置３ｉが休止し、車載装置３ｉからデータの送信及び／又は受信が停止することを自動的に検知することができる。中継装置２ａは、図１０に示した中継情報２８に基づいて動作してデータを中継していたことに対して車載装置３ｉが動作を休止する場合は、車載装置３ｉはデータを受信しないので、車載装置３ｉが接続している車内通信回線１ｂ（「バスＢ」）へ送信するように設定されていた中継情報２８を変更する必要があるときがある。実施の形態１では、車載装置３ｉはＩＤ「ｃ」のデータを受信していたので、ＩＤ「ｃ」のデータを「バスＡ」から「バスＢ」へ中継することを示す中継情報２８は変更する必要があるかとも考えられるが、実施の形態１では車載装置３ｉが接続していた車内通信回線１ｂには、他にもＩＤ「ｃ」のデータを受信する車載装置３ｃが接続されている。したがって、中継装置２ａは中継情報２８を変更する必要はない。

車載装置３ｉから休止通知を受信した中継装置２ａは、車載装置３ｉから送信及び／又は受信が停止されるデータを示すデータ停止情報を他の車載装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ，３ｇ，３ｈ，３ｊへ送信する。他の車載装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ，３ｇ，３ｈ，３ｊはデータ停止情報を受信し、データ停止情報に示されている車載装置３ｉが送信するデータに含まれる物理量を動作に使用している場合は、当該物理量を使用しないで動作するモードに切り換えるために、異なる物理量に割り振られたＩＤを「受信データＩＤ」として送信する。中継装置２ａは、各車載装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ，３ｇ，３ｈ，３ｊから改めて受信した「送信データＩＤ」及び「受信データＩＤ」に基づいて中継情報２８を図４に示したように戻す。これにより、車載通信システムは他の車載装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ，３ｇ，３ｈ，３ｊの動作を一の車載装置３ｉの休止に自動的に対応させることができる。

（実施の形態２）
実施の形態１では、車載通信システムを構成する車載装置３ｈは、オプションフラグのオン／オフに対して夫々異なる「受信データＩＤ」を記憶しており、新規に車載装置が接続されたことを検知した場合はオプションフラグをオンにセットし、オプションフラグがオンの場合の「受信データＩＤ」を改めて送信する構成とした。

これに対し、実施の形態２では、車載装置３ｈはオプションフラグのオン／オフに対応する夫々異なる制御プログラム３２ＰＯ及び制御プログラム３２Ｐを記憶部３２に記憶しており、オプションフラグのオン／オフに対して読み込む制御プログラム３２ＰＯ，３２Ｐを切り換える。これにより、車載装置の新規接続に対応させて車載装置３ｈの動作モードそのものを切り換えることができる。

実施の形態２における車載通信システム全体の装置の構成は実施の形態１と同様であるために詳細な説明を省略し、同一の符号を使用して車載装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ，３ｇ，３ｈ，３ｉ，３ｊの一である車載装置３ｈが制御プログラム３２ＰＯ，３２Ｐを切り換える処理について説明する。図１１は、本発明の実施の形態２における車載通信システムを構成する車載装置３ｈ及び中継装置２ｂの内部構成を示すブロック図である。

中継装置２ｂの構成については、実施の形態１における中継装置２ａの構成と同様の構成であるため詳細な説明を省略する。車載装置３ｈについても記憶部３２に記憶されている情報以外は実施の形態１における車載装置３ａと同様であるため詳細な説明を省略する。

車載装置３ｈの記憶部３２には、オプションフラグのオン／オフに対応付けて二つの制御プログラム３２ＰＯ，３２Ｐが記憶されている。車載装置３ｈの制御部３０は、電源回路３１を介して電源がオンになった場合に、図示しない電池により保持されているオプションフラグがオフにセットされているときは制御プログラム３２Ｐを読み出して動作し、オプションフラグがオンにセットされているときは制御プログラム３２ＰＯを読み出して動作するように切り換える。なお、車載装置３ｈの記憶部３２に記憶される制御プログラムは、複数の車載装置の接続／非接続に対応するオプションフラグのオン／オフの組み合わせに対応するように、三以上記憶されている構成でもよい。

図１２及び図１３は、本発明の実施の形態２における車載通信システムを構成する車載装置３ｈが、車載装置３ｉ，３ｊが新規に接続された場合に中継装置２ｂを介して受信した新規接続情報に基づいて動作モードを切り換える処理手順を示すフローチャートである。図１２及び図１３の処理手順は、車載装置３ｉが車内通信回線１ａに新規に接続した場合の処理手順を示しており、ステップＳ４０１〜ステップＳ４１２の内、車載装置３ｉ，３ｈ及び中継装置２ａ，２ｂのステップＳ４０１〜ステップＳ４１１の処理手順は図７及び図８に示した処理手順の内のステップＳ３０１〜ステップＳ３１１と同様であるので説明を省略する。

車載装置３ｈの制御部３０は、車載装置３ｉの「送信データＩＤ」が、オプションフラグのオンに対して記憶されている「受信データＩＤ」と一致しないと判断した場合（Ｓ４１０：ＮＯ）、車載装置３ｈの動作モードを変更せず処理を終了する。

一方車載装置３ｈの制御部３０は、車載装置３ｉの「送信データＩＤ」が、オプションフラグのオンに対して記憶されている「受信データＩＤ」と一致すると判断した場合（Ｓ４１０：ＹＥＳ）、オプションフラグをオンにセットし（ステップＳ４１１）、自身を再起動し（ステップＳ４１２）、処理を終了する。

再起動により電源がオンになった場合は、図３に示した車載装置３ａの制御部３０の処理手順同様に、電源がオンになったことを検知した車載装置３ｈの制御部３０が、制御プログラム３２ＰＯを読み込んで動作する場合の「送信データＩＤ」及び「受信データＩＤ」を車内通信回線１ｅを介して中継装置２ｂへ送信する。中継装置２ｂは、車載装置３ｈが送信した「送信データＩＤ」及び「受信データＩＤ」を受信し、受信した「送信データＩＤ」及び「受信データＩＤ」に基づいて中継情報２８を構築して記憶する。中継装置２ｂは、車載装置３ｉから中継装置２ａを介して受信したデータを車載装置３ｈへ送信する。

上述のような処理手順により、実施の形態２における車載通信システムを構成する車載装置３ｈは、車載装置３ｉが接続されている場合に対応させて自身の動作モードを自動的に切り換えることができる。

また、本実施の形態２においても車載装置３ｉは、休止する場合に休止することを示す休止通知を送信し、中継装置２ａは休止通知を受信して他の車載装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄへ、更に中継装置２ｂを介して車載装置３ｅ，３ｆ，３ｇ，３ｈ，３ｊへ、車載装置３ｉからデータの送信が停止されることを示すデータ停止情報を送信する。各車載装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ，３ｇ，３ｈ，３ｊは夫々データ停止情報を受信した場合、データ停止情報に示されているデータが含む物理量を現在動作に使用しているか否かを判断する。例えば車載装置３ｈの制御部３０が、車載装置３ｉから送信されていたデータに含まれる物理量を動作に使用していると判断した場合は、当該物理量を使用しない異なる動作に切り換えるためにオプションフラグをオフにセットして再起動し、車載装置３ｉが休止している場合に対応した動作ができるよう制御プログラム３２Ｐを読み出して、動作を再開する。これにより、車載装置３ｈは、オプションとしての車載装置３ｉが休止している場合に対応させて自身の動作モードを自動的に切り換えることができる。

なお、実施の形態１及び２において、車載通信システムを構成する中継装置２ａは、車載装置３ｉ，３ｊの車内通信回線１ａ，１ｂへの新規接続を車載装置３ｉ，３ｊからの接続通知を受信することにより検知し、車載装置３ｉ，３ｊの休止を休止通知を受信することにより自動的に検知する構成とした。しかしながら、本発明の車載通信システムはこれに限らず、オプションとしての車載装置３ｉ，３ｊは接続通知又は休止通知を送信する手段を有していなくともよい。例えば、車載装置３ｉ，３ｊは車内通信回線１ａ，１ｂに新規に接続された後に電源オンになった場合、「送信データＩＤ」及び「受信データＩＤ」を送信する。車載通信システムの中継装置２ａ，２ｂは、受信した「送信データＩＤ」がそれまで受信していなかったＩＤを示す場合に、当該「送信データＩＤ」を送信する車載装置が新規に接続されたことを検知したと判断する構成でもよい。また、それまで受信していたＩＤを含むデータを受信できなくなった場合に、当該データを送信する車載装置が休止したことを検知したと判断する構成でもよい。

本発明の実施の形態１における車載通信システムの構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１における車載通信システムを構成する車載装置及び中継装置の内部構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１における車載通信システムを構成する中継装置の制御部が、受信した「送信データＩＤ」及び「受信データＩＤ」に基づいて中継情報を記憶する処理手順を示すフローチャートである。 本発明の車載通信システムを構成する車載装置から送信される「送信データＩＤ」及び「受信データＩＤ」の内容例を示す説明図である。 本発明の車載通信システムを構成する中継装置の制御部が中継情報を構築して記憶する処理手順を示すフローチャートである。 本発明の車載通信システムを構成する中継装置の制御部が記憶する中継情報の内容例を示す説明図である。 本発明の車載通信システムに新規に車載装置が接続された場合の、中継装置及び車載装置の処理手順を示すフローチャートである。 本発明の車載通信システムに新規に車載装置が接続された場合の、中継装置及び車載装置の処理手順を示すフローチャートである。 本発明の車載通信システムを構成する車載装置から、車載装置が新規に接続された場合に送信される「送信データＩＤ」及び「受信データＩＤ」の内容例を示す説明図である。 本発明の車載通信システムを構成する中継装置の制御部が、車載装置が新規に接続された後に構築する中継情報の内容例を示す説明図である。 本発明の実施の形態２における車載通信システムを構成する車載装置及び中継装置の内部構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態２における車載通信システムを構成する車載装置が、車載装置が新規に接続された場合に中継装置を介して受信した新規接続情報に基づいて動作モードを切り換える処理手順を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２における車載通信システムを構成する車載装置が、車載装置が新規に接続された場合に中継装置を介して受信した新規接続情報に基づいて動作モードを切り換える処理手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ 車内通信回線
２ａ，２ｂ 中継装置
２０ 制御部
２２ 主記憶部
２８ 中継情報
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ，３ｇ，３ｈ，３ｉ，３ｊ 車載装置
３０ 制御部
３２Ｐ，３２ＰＯ 制御プログラム

Claims (12)

1. データを送信及び／又は受信する複数の車載装置と、該車載装置に車内通信回線を介して接続されており、一の車載装置が送信したデータを受信し、受信したデータを他の車載装置へ送信する中継装置とを備える車載通信システムにおいて、
   前記車載装置は、
   送信及び／又は受信するデータの識別情報を前記中継装置へ送信する手段を備え、
   前記中継装置は、
   前記車載装置から受信した、送信及び／又は受信するデータの識別情報に基づいて、データの識別情報毎に該識別情報のデータをいずれの車載装置へ送信するかを示す中継情報を記憶する手段と、
   記憶した中継情報に基づいてデータを車載装置へ送信する手段と、
   一の車載装置の車内通信回線への新規接続を検知する検知手段と、
   該検知手段が一の車載装置の新規接続を検知した場合、新規に接続された前記一の車載装置が送信するデータを示す新規接続情報を送信する手段と
   を備え、
   車内通信回線に既に接続していた車載装置は更に、
   前記新規接続情報を受信する手段と、
   受信した新規接続情報に示されるデータが必要なデータであるか否かを判断する判断手段と
   を備え、
   必要なデータであると判断した場合は、必要なデータであると判断されたデータの識別情報を受信するデータの識別情報として送信するようにしてあること
   を特徴とする車載通信システム。
2. 前記車載装置は、
   受信するデータの識別情報を記憶するようにしてあり、
   前記判断手段は、
   受信した新規接続情報に示されるデータの識別情報と、記憶しているデータの識別情報とが一致するか否かにより、必要なデータであるか否かを判断するようにしてあること
   を特徴とする請求項１に記載の車載通信システム。
3. 前記車載装置は、
   車内通信回線への新規接続を通知する接続通知を送信する手段を備え、
   前記中継装置の検知手段は、
   前記接続通知を受信した場合に、接続通知の送信元である車載装置の車内通信回線への新規接続を検知するようにしてあること
   を特徴とする請求項１又は２に記載の車載通信システム。
4. 前記車載装置は、
   複数の動作モードが設定されており、
   動作モードを切り換える切換手段と、
   前記新規接続情報を受信した場合、受信した新規接続情報に示されるデータが他の動作モードに必要なデータであるか否かを判断する手段とを備え、
   他の動作モードに必要なデータであると判断した場合は前記切換手段により前記他の動作モードへ切り換えるようにしてあること
   を特徴とする請求項１乃至３に記載の車載通信システム。
5. データを送信及び／又は受信する複数の車載装置と、該車載装置に車内通信回線を介して接続されており、一の車載装置が送信したデータを受信し、受信したデータを他の車載装置へ送信する中継装置とを備える車載通信システムにおいて、
   前記車載装置は、
   送信及び／又は受信するデータの識別情報を前記中継装置へ送信する手段を備え、
   前記中継装置は、
   前記車載装置から受信した、送信及び／又は受信するデータの識別情報に基づいて、データの識別情報毎に該識別情報のデータをいずれの車載装置へ送信するかを示す中継情報を記憶する手段と、
   記憶した中継情報に基づいてデータを車載装置へ送信する手段と
   を備え、
   一の車載装置は、
   動作の休止を通知する休止通知を送信する手段を備え、
   前記中継装置は更に、
   前記休止通知を受信する手段と、
   前記休止通知を受信した場合に、
   休止通知の送信元である前記一の車載装置が送信及び／又は受信を停止するデータの識別情報に基づいて、記憶してある中継情報を更新する手段と、
   送信及び／又は受信が停止されるデータの識別情報を示すデータ停止情報を送信する手段と
   を備え、
   他の車載装置は、
   前記データ停止情報を受信する手段と、
   受信したデータ停止情報に示されるように送信及び／又は受信が停止されるデータに対応させて、前記送信及び／又は受信するデータの識別情報を前記中継装置へ送信するようにしてあること
   を特徴とする車載通信システム。
6. 前記車載装置は、
   複数の動作モードが設定されており、
   動作モードを切り換える切換手段と、
   前記データ停止情報を受信した場合、受信したデータ停止情報に示されるように送信が停止されるデータを使用しているか否かを判断する手段とを備え、
   使用していると判断した場合は前記切換手段により他の動作モードへ切り換えるようにしてあること
   を特徴とする請求項５に記載の車載通信システム。
7. 車内通信回線に接続され、データを送信及び／又は受信する車載装置において、
   送信及び／又は受信するデータの識別情報を送信する手段と、
   車内通信回線へ新規に接続された他の車載装置が送信するデータを示す新規接続情報を受信する手段と、
   受信した新規接続情報に示されるデータが必要なデータであるか否かを判断する手段と
   を備え、
   必要なデータであると判断した場合は、必要なデータであると判断したデータの識別情報を受信するデータの識別情報として送信するようにしてあること
   を特徴とする車載装置。
8. 複数の動作モードが設定されており、
   動作モードを切り換える切換手段と、
   前記新規接続情報を受信した場合、受信した新規接続情報に示されるデータが他の動作モードに必要なデータであるか否かを判断する手段とを備え、
   他の動作モードに必要なデータであると判断した場合は前記切換手段により前記他の動作モードへ切り換えるようにしてあること
   を特徴とする請求項７に記載の車載装置。
9. 車内通信回線に接続され、データを送信及び／又は受信する車載装置において、
   送信及び／又は受信するデータの識別情報を送信する手段と、
   送信及び／又は受信が停止されるデータの識別情報を示すデータ停止情報を受信する手段と、
   受信したデータ停止情報に示されるように送信及び／又は受信が停止されるデータに対応させて、前記送信及び／又は受信するデータの識別情報を送信するようにしてあること
   を特徴とする車載装置。
10. 複数の動作モードが設定されており、
    動作モードを切り換える切換手段と、
    前記データ停止情報を受信した場合に、受信したデータ停止情報に示されるように送信が停止されるデータを動作中の動作モードで使用しているか否かを判断する手段とを備え、
    使用していると判断した場合は前記切換手段により他の動作モードへ切り換えるようにしてあること
    を特徴とする請求項９に記載の車載装置。
11. データを送信及び／又は受信する複数の車載装置と、該車載装置に車内通信回線を介して接続されており、一の車載装置が送信したデータを受信し、受信したデータを他の車載装置へ送信する中継装置とを用いる車載通信方法において、
    前記車載装置は、
    送信及び／又は受信するデータの識別情報を前記中継装置へ送信し、
    前記中継装置は、
    前記車載装置から受信した、送信及び／又は受信するデータの識別情報に基づいて、データの識別情報毎に該識別情報のデータをいずれの車載装置へ送信するかを示す中継情報を記憶し、
    記憶した中継情報に基づいてデータを車載装置へ送信し、
    更に、
    一の車載装置の車内通信回線への新規接続を検知し、
    一の車載装置の新規接続を検知した場合、新規に接続された前記一の車載装置が送信するデータを示す新規接続情報を送信し、
    車内通信回線に既に接続していた車載装置は更に、
    前記新規接続情報を受信し、
    受信した新規接続情報に示されるデータが必要なデータであるか否かを判断し、
    必要なデータであると判断した場合は、必要なデータであると判断したデータの識別情報を受信するデータの識別情報として送信すること
    を特徴とする車載通信方法。
12. データを送信及び／又は受信する複数の車載装置と、該車載装置に車内通信回線を介して接続されており、一の車載装置が送信したデータを受信し、受信したデータを他の車載装置へ送信する中継装置とを用いる車載通信方法において、
    前記車載装置は、
    送信及び／又は受信するデータの識別情報を前記中継装置へ送信し、
    前記中継装置は、
    前記車載装置から受信した、送信及び／又は受信するデータの識別情報に基づいて、データの識別情報毎に該識別情報のデータをいずれの車載装置へ送信するかを示す中継情報を記憶し、
    記憶した中継情報に基づいてデータを車載装置へ送信し、
    一の車載装置は、
    動作の休止を通知する休止通知を送信し、
    前記中継装置は更に、
    前記休止通知を受信した場合に、
    休止通知の送信元である前記一の車載装置が送信及び／又は受信を停止するデータの識別情報に基づいて記憶してある中継情報を更新し、
    送信及び／又は受信が停止されるデータの識別情報を示すデータ停止情報を他の車載装置へ送信し、
    他の車載装置は更に、
    前記データ停止情報を受信し、
    受信したデータ停止情報に示されるように送信及び／又は受信が停止されるデータに対応させて、前記送信及び／又は受信するデータの識別情報を前記中継装置へ送信すること
    を特徴とする車載通信方法。

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