JP2013192108A - 車載通信システム - Google Patents

Abstract

【課題】中継される情報を元に機器を制御する制御装置の構成を簡素化しつつ、システムの電源制御をユーザの好みに応じて制御することができる車載通信システムを提供する。
【解決手段】ＧＷ装置３の制御部３０は、第１〜第３通信部３１〜３３により受信したＣＡＮメッセージから、負荷６１〜６５の電源制御に要する情報を抽出し、抽出した情報から車両状況を特定し、特定した車両状況に対応付けて予め電源状態テーブル５３に記憶してある負荷６１〜６５があるべき電源状態を決定し、決定した電源状態を指示する制御情報を電源制御装置４へ送信する。記憶部３５の電源状態テーブル５３は書き換えが可能であり、車両のユーザの嗜好に合わせて一部を更新することが可能である。
【選択図】図１

Description

本発明は、異なる通信バス間で情報を中継する中継装置を含む車載通信システムに関する。特に、中継される情報を元に機器を制御する制御装置の構成を簡素化しつつ、システムの電源制御をユーザの好みに応じて制御することができる車載通信システムに関する。

車両制御の分野では、車内に配される夫々機器を制御する多数の制御機器（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）を通信バスで接続し、相互に情報を送受信させて、多様な処理を行なう構成が一般的となっている。１つの通信バスに接続されるＥＣＵの数に制限があること、又はＥＣＵの役割によって通信速度が異なることから、ＥＣＵを複数の群に分け、群毎に１つの通信バスに接続し、異なる通信バス間を中継装置（ゲートウェイ）で接続する構成が採用されている。

中継装置を含む車載通信システムでは、各通信装置が通信プロトコルに基づき、複数の情報をまとめた情報群を送信し、異なる通信バス間では、中継装置が各通信装置からまとめて送信された情報群を受信し、そのまま他の通信バスへ送信するか否かを判断して中継を実現する。

具体的には、車両制御に係る車載通信システム、又はＦＡ（Factory Automation）、又はＯＡ（Office Automation ）の分野で一般的に使用されているＣＡＮ（Controller Area Network ）に基づく例であれば、各ＥＣＵは機器から得られる信号情報をＣＡＮＩＤで識別されるＣＡＮメッセージのデータ部に格納してまとめて送信する。中継装置は、受信したＣＡＮメッセージ毎に、ＣＡＮＩＤ別に記憶されてある中継の要否及び中継先の通信バスを特定するルーティングテーブルを参照し、中継が必要なＣＡＮメッセージについては中継先の通信バスから受信したＣＡＮメッセージのまま送信するメッセージルーティング機能にて中継処理を実現している（特許文献１等）。

また車両制御に係る分野では特に、制御システム全体での省電力化が求められている。そこで、車載通信システム内の通信バスのいずれかに接続されており、車両状況に応じて車両に搭載される車載機器への電源分配など電源制御を行なう電源マネージメントＥＣＵを含む車載通信システムが開示されている（特許文献２）。

特開２００９−２３２２５４号公報 特開２０１１−０３９６０８号公報

特許文献２に開示されているシステムでは、電源マネージメントＥＣＵは、他のＥＣＵから取得する状況に基づき、種々の判断処理を行なって稼動状態／休止（スリープ）状態の遷移を制御するようにしてある。中継装置を含む構成とした場合、電源マネージメントＥＣＵは、中継装置を介して各種情報を受信し、受信した情報に基づいて状態遷移を制御する処理を行なう。このとき、中継装置は電源マネージメントＥＣＵが判断するために必要な情報を含むメッセージをメッセージルーティング機能により全て中継し、電源マネージメントＥＣＵが全てのメッセージから状態遷移制御のために必要な情報を抽出して用いる構成となる。この場合、中継装置と電源マネージメントＥＣＵとの両方で、判断処理を行ない、いずれの装置も構成を簡素化することは困難である。また、中継装置が電源マネージメントＥＣＵへ送信するメッセージには、状態遷移制御に必要のない情報をも含まれているから、通信資源に無駄が生じる。

車両に搭載する車載通信システムは特に、軽量化、省スペース化、更には低コスト化が求められている。したがって、中継装置又は電源管理を行なうＥＣＵの一方の構成を簡素化することが求められる。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、中継される情報を元に機器を制御する制御装置の構成を簡素化し、システム全体に係るコストを削減しつつ、システムの電源制御をユーザの好みに応じて制御することができる車載通信システムを提供することを目的とする。

本発明に係る車載通信システムは、車両に配策される複数の通信バスと、該複数の通信バスのいずれかに夫々接続されており、１又は複数の情報をまとめた情報群を送受信する複数の通信装置と、前記複数の通信バスに夫々接続された複数の通信部を備え、該複数の通信部により情報群を送受信し、異なる通信バス間での情報の中継を行なう中継装置とを含む車載通信システムにおいて、前記中継装置と通信し、該中継装置から送信される情報に基づき１又は複数の車載機器の電源制御を夫々行なう１又は複数の電源制御装置を更に備え、前記中継装置は、前記車両について予め定めてある複数の車両状況別に、各車両状況下で前記１又は複数の車載機器があるべき電源状態を示す電源状態テーブルを、書き換え可能に記憶する記憶手段と、受信した１又は複数の情報群夫々から、前記１又は複数の車載機器の電源制御に要する情報を抽出する抽出手段と、該抽出手段が抽出した情報に基づき、車両状況を特定する特定手段と、該特定手段が特定した車両状況、及び前記記憶手段により記憶されてある電源状態テーブルに基づき、前記１又は複数の車載機器のあるべき電源状態を決定する決定手段と、該決定手段が決定した電源状態を指示する制御情報を含む情報群を作成する手段と、該手段が作成した情報群を、前記電源制御装置へ送信する手段とを備えることを特徴とする。

本発明では、車載通信システムには中継装置に接続されており、各々が１又は複数の車載機器の電源制御を行なう電源制御装置が１又は複数が設置されている。中継装置では、情報群から、各車載機器を制御するために必要な情報が抽出される。中継装置では、抽出された情報から車両状況が特定され、車両状況に対応して各車載機器があるべき電源状態が電源状態テーブルに基づき決定される。中継装置では、決定された電源状態を指示する制御情報を含む情報群が前記電源制御装置へ送信される。しかも電源状態テーブルは書き換え可能に記憶されている。車両毎に電源状態テーブルを書き換えることにより、各車両の特性、又は車両の利用者の嗜好に対応させ、不要な電力消費を削減するなど、きめ細やかな電源制御が可能である。しかも当該電源状態テーブルは書き換えが可能である。なお、電源状態とは、電源オン／電源オフ／スリープ状態など、電源オンであっても電流量又は電圧値が異なる場合も含まれる。

本発明に係る車載通信システムは、前記電源状態テーブルの一部又は全部の更新を受け付ける手段を更に備えることを特徴とする。

本発明では、車載通信システムにて中継装置の記憶手段に記憶されている電源状態テーブルの更新が受け付けられる。電源状態テーブルを適宜更新することにより、各車両の特性、又は車両の利用者の嗜好に対応させ、不要な電力消費を削減するなど、きめ細やかな電源制御が可能である。

本発明に係る車載通信システムは、前記車両と異なる場所に設置され、前記中継装置との間で情報を無線通信により送受信する無線通信装置を更に備え、該無線通信装置は、前記車両に対応する電源状態テーブルを前記中継装置へ送信する手段を備え、前記中継装置は、前記無線通信装置から受信した電源状態テーブルを、前記記憶手段に記憶させ、前記決定手段は、前記記憶手段に記憶された電源状態テーブルに基づき電源状態を決定するようにしてあることを特徴とする。

本発明では、車両と異なる場所に設置された無線通信装置が含まれ、中継装置との間で無線通信により情報のやりとりが行なわれる。中継装置の記憶手段に記憶されている電源状態テーブルは、無線通信装置から送信されたものであってもよい。車両メーカ、ディーラ又はサービス工場などが管理する無線通信装置から各車両又は利用者の嗜好に応じた電源状態テーブルが送信されることにより、きめ細やかな電源制御が可能となる。

本発明に係る車載通信システムは、前記車両と異なる場所に設置され、前記中継装置との間で情報を無線通信により送受信する無線通信装置を更に備え、前記中継装置は、前記記憶手段に記憶してある電源状態テーブルと、車両の利用者を識別する利用者識別情報とを前記無線通信装置へ送信する手段を更に備え、前記無線通信装置は、前記中継装置から送信された電源状態テーブル及び利用者識別情報を受信する手段と、受信した前記電源状態テーブルを受信した前記利用者識別情報に対応付けて記憶する手段と、利用者識別情報を含むテーブル送信要求を受信する手段と、受信したテーブル送信要求に応じて、前記利用者識別情報に対応付けられている電源状態テーブルを要求元へ送信する手段とを備えることを特徴とする。

本発明では、車両と異なる場所に設置された無線通信装置が含まれ、中継装置との間で無線通信により情報のやりとりが行なわれる。中継装置の記憶手段に記憶されている電源状態テーブルが、車両の利用者を識別する利用者識別情報と共に中継装置から無線通信装置に送信され、利用者識別情報と対応付けて記憶される。当該電源状態テーブルは、利用者識別情報を含むテーブル送信要求に応じて、要求元へ無線通信装置から送信される。これにより、利用者が異なる他の車両に搭乗したとしても利用者に対応する電源状態テーブルを他の車両へ、無線通信装置から送信することが可能であり、利用者の嗜好に合わせた電源制御を異なる車両で共有することが可能となる。

本発明に係る車載通信システムは、前記中継装置は、前記決定手段が決定した電源状態を指示する制御情報に基づき車両における消費電力に関する情報を作成する作成手段と、前記車両の利用者を識別する利用者識別情報と前記作成手段が作成した消費電力に関する情報を前記無線通信装置へ送信する手段とを更に備え、前記無線通信装置は、前記利用者識別情報及び消費電力に関する情報を受信する手段と、受信した消費電力に関する情報を前記利用者識別情報に対応付けて記憶する手段とを備えることを特徴とする。

本発明では、中継装置が電源制御装置へ送信する制御情報に基づき車両における消費電力の情報が、車両の利用者の利用者識別情報と共に無線通信装置へ送信され、無線通信装置にて利用者識別情報別に記憶される。これにより車載機器の消費電力に関する情報を利用者毎に管理することが可能となる。無線通信装置にて受信して記憶するので、１人の利用者が異なる車両に搭乗した場合でも、同一の情報として管理することが可能である。

本発明による場合、中継装置が電源制御に要する情報を抽出し、抽出した情報から決定された各車載機器の電源状態を指示する制御情報が電源制御装置へ送信される。したがって、電源制御装置で情報群から夫々必要な情報を取得する処理を行なう必要がなく、送信された制御情報を用いて電源制御を行なえばよい。中継装置は、従来のように受信した情報群のまま要否を判断して送信するのではなく、各通信装置が必要とする情報をまとめた情報群を作成する処理を行なってから送信するので、不要な情報を送信することがなくなり通信負荷を抑えることも可能である。中継装置によって実行される処理が複雑となるが、その一方で、電源制御装置など、各通信装置の構成を簡素化することができるから、車載通信システム全体に要するコストを削減することも可能である。

本発明による場合、中継装置がシステム全体の情報を収集し、収集した情報を元に電源状態テーブルを参照して電源制御を行なう。電源状態テーブルを車両の特性又は車両の利用者の嗜好に合わせて設定しておくことにより、車両の状況に応じて電源オン／電源オフ／スリープ状態とすべき機器を変更することが可能である。例えば、利用者は使用しない作動の優先順位の低い機器への電源をカットして省電力化を図ったり、バッテリ上がりを防止したりするなど、電源制御を適切に制御することができる。更に、電源状態テーブルは書き換え可能であるから、適宜利用者の嗜好に応じて電源をカットする車載機器を変更することも可能である。

実施の形態１における車載通信システムの構成を示すブロック図である。 実施の形態１におけるＧＷ装置が有する車両状況テーブルの内容例を示す説明図である。 実施の形態１におけるＧＷ装置が有する電源状態テーブルの内容例を示す説明図である。 実施の形態１におけるＧＷ装置による中継処理の内、情報を受信した際の処理手順の一例を示すフローチャートである。 実施の形態１におけるＧＷ装置による中継処理の内、ＣＡＮメッセージを送信する際の処理手順の一例を示すフローチャートである。 実施の形態１におけるＧＷ装置が電源制御情報を電源制御装置へ送信する際の処理手順の一例を示すフローチャートである。 実施の形態１にて電源状態テーブルを更新する処理手順の一例を示すフローチャートである。 実施の形態２における車載通信システムの構成を示すブロック図である。 異なる車両にて電源状態テーブルが共有される処理手順の一例を示すフローチャートである。 実施の形態２における消費電力に関する情報の送受信処理の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。

（実施の形態１）
図１は、実施の形態１における車載通信システムの構成を示すブロック図である。車載通信システムは、車両内に配策されている複数の通信バス１１〜１３と、通信バス１１〜１３夫々に接続されて機器を制御するＥＣＵ２１〜２４と、通信バス１１〜１３間の情報の中継処理を行なうＧＷ（Gate Way）装置３と、各機器の電源制御を行なう電源制御装置４と、制御対象である各車載負荷６１〜６５と、車両内に配されるセンサ６６及びスイッチ６７とを含む。

実施の形態１では、車両内に配策されている通信バス１１〜１３を介した通信は、いずれもＣＡＮプロトコルに準じる。複数の通信バス１１〜１３は、接続されるＥＣＵ２１〜２４の制御対象の種類で区別されている。換言すれば、送受信される情報の種類で区別される。通信速度は、通信バス１１〜１３毎に異なる設定とされていてもよい。例えば、通信バス１１には動力制御、及び走行制御等を含むシャシーの制御を行なう複数のＥＣＵ２１が接続されており、計器、走行制御系の情報が送受信される。通信バス１２には、電力制御系の制御を行なう複数のＥＣＵ２２が接続されており、バッテリ情報などの電力制御系の情報が送受信される。通信バス１３には、ボディの制御を行なう複数のＥＣＵ２３及びＥＣＵ２４が接続されており、ドアロック、セキュリティなどに関する情報が送受信される。

ＥＣＵ２１〜２４は、図示しないマイクロコンピュータ（以下、マイコンという）及びＣＡＮトランシーバを備え、夫々通信バス１１〜１３のいずれかに接続されている。ＥＣＵ２１〜２４が備えるマイコンは、ＣＡＮコントローラ機能を有して通信バス１１〜１３に送信されるＣＡＮメッセージを受信すると共に、ＣＡＮメッセージを送信する。ＥＣＵ２１及びＥＣＵ２２には図示しないセンサが接続されており、ＥＣＵ２１及びＥＣＵ２２のマイコンは、センサから取得した信号情報を含むＣＡＮメッセージを通信バス１１〜１３へ夫々送信する。ＥＣＵ２３には、アクチュエータ６１及びアクチュエータ６２が接続されている。ＥＣＵ２３のマイコンは、通信バス１３へ送信されたＣＡＮメッセージに含まれている信号情報に基づきアクチュエータ６１及びアクチュエータ６２の動作を制御する。

ＧＷ装置３は、制御部３０と、第１通信部３１と、第２通信部３２と、第３通信部３３と、接続部３４と、記憶部３５と、一時記憶部３６と、車外通信部３７と、入出力部３８とを備えている。

制御部３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いる。制御部３０は、記憶部３５に記憶されているプログラム５１に基づき、一時記憶部３６を送信バッファ又は受信バッファとして用い、第１〜第３通信部３１〜３３を介した送受信を実行して中継処理を実現する。制御部３０は、ＭＰＵ（Micro Processing Unit ）に代替されてもよい。

第１〜第３通信部３１〜３３は夫々、ＣＡＮコントローラ及びＣＡＮトランシーバを含み、ＣＡＮプロトコルに基づいてＣＡＮメッセージの送受信を実現する。第１通信部３１は通信バス１１に、第２通信部３２は通信バス１２に、第３通信部３３は通信バス１３に接続されている。第１通信部３１は、通信バス１１に送信されたＣＡＮメッセージを検知すると、受信割込を制御部３０へ通知する。同様に、第２通信部３２及び第３通信部３３は、各接続されている通信バス１２又は通信バス１３に送信されたＣＡＮメッセージを検知すると、受信割込を制御部３０へ通知する。

接続部３４は、電源制御装置４に接続される専用線７のインタフェースである。制御部３０は、接続部３４を介して電源制御装置４からＥＣＵ２１〜２４の電源状態情報を取得し、接続部３４を介して電源制御装置４へ電源制御情報を送信する。

記憶部３５は、書き換え可能なフラッシュメモリ等の不揮発性メモリであり、制御部３０が読み出すプログラム５１を記憶する。なお、記憶部３５はフラッシュメモリではなく、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）などの不揮発性メモリを用いてもよい。また記憶部３５は、各情報から車両の状況を特定するための車両状況テーブル５２と、特定された車両の状況別に、各状況下で電源制御対象があるべき電源状態を示す電源状態テーブル５３とを記憶する。

一時記憶部３６は、送受信バッファとして用いられる。制御部３０は、第１〜第３通信部３１〜３３にて受信したＣＡＮメッセージ、及び、第１〜第３通信部３１〜３３にて送信するＣＡＮメッセージを一時記憶部３６に一時的に記憶する。

車外通信部３７は、ＧＰＳ（Global Positioning System ）受信機、車車間通信機、車路間通信機の機能を有し、車外からの情報を受信する。車外通信部３７は、車両内に持ち込まれた通信端末装置１００との間で無線により通信を実現することも可能である。車外通信部３７は、外部からの情報の受信を検知すると、受信割込を制御部３０へ通知する。
通信端末装置１００は、所謂スマートフォンと呼ばれる通信装置である。制御部３０は、車外通信部３７により通信端末装置１００から送信される位置情報などに基づき、車両の走行制御を行なったりすることができる。また制御部３０は、通信端末装置１００から送信される更新情報に基づき、後述するように、記憶部３５の電源状態テーブル５３を更新する機能も有する。

入出力部３８は、センサ６６及びスイッチ６７と接続するコネクタである。制御部３０は、入出力部３８を介してセンサ６６で測定された測定値を取得する。制御部３０は、入出力部３８を介してスイッチ６７の状態を取得する。

センサ６６は、例えば車輪速を測定するセンサである。制御部３０は、入出力部３８によりセンサ６６から車輪速を取得し、車両が走行中であるか、停止中であるかなどの車両状況を把握する。センサ６６は、オイル温度センサであったり、バッテリ残量センサであったりしてもよい。この場合、制御部３０はセンサ６６から取得した情報に基づき、車両の異常を検知することができる。

スイッチ６７は、例えばイグニッションスイッチである。制御部３０は、イグニッションスイッチ６７がオフ（ロック）／アクセサリー／オン／スタートなどのいずれの状態であるかを、入出力部３８を介して取得し、イグニッションスイッチの状態に応じて車両状態を把握する。また制御部３０は、イグニッションスイッチがオフであるにも拘らず、車輪速を測定するセンサであるセンサ６６から車両が動いていることを示す情報を取得した場合、車両が異常であると検知することも可能である。

なお、制御部３０、第１〜第３通信部３１〜３３におけるＣＡＮコントローラ部、記憶部３５及び一時記憶部３６でマイコンとして構成されていてよい。

電源制御装置４は、マイコン４０と、マイコン４０に接続されているスイッチ４１〜４５とを備えている。マイコン４０は、専用線７を介してＧＷ装置３と通信が可能である。スイッチ４１〜４５は、半導体ヒューズを用い、電源制御対象のＥＣＵ２３、ＥＣＵ２４、負荷６３〜６５に夫々接続されている。スイッチ４１〜４５は、マイコン４０から電源オン／オフを示す制御信号を入力し、制御信号に基づき接続されている電源制御対象のオン／オフを制御する。オン／オフのみならず、電流量、又は電圧値を調整する信号でもよい。これにより、適切な省電力を図ることができ、また、不要な機器の電源をカットしてバッテリ上がりを防止することも可能である。マイコン４０は、ＧＷ装置３から受信する電源制御に関する信号情報に基づき、スイッチ４１〜４５へ制御信号を出力する。スイッチ４１〜４５はリレースイッチでもよいが、半導体ヒューズを用いることによって小型化、軽量化を図ることが可能である。

このように構成される車載通信システムにおけるＧＷ装置３による中継処理の概要は、以下である。ＧＷ装置３の制御部３０は、ＣＡＮメッセージを第１〜第３通信部３１〜３３のいずれかで受信すると、受信バッファに記憶する。制御部３０は、受信バッファに記憶されたＣＡＮメッセージから必要な信号情報を抽出し、一時的に記憶しておく。制御部３０は、定期的、又はイベント発生時などの所定のタイミングに従い、送信するＣＡＮメッセージを、抽出してある信号情報に基づいて送信バッファにて作成する。制御部３０は、作成したＣＡＮメッセージを、必要に応じて第１〜第３通信部３１〜３３から送信する。これにより、ＧＷ装置３は、受信したＣＡＮメッセージをそのまま送受信する方法でなく、中継先が必要な情報を含むＣＡＮメッセージを作成してから送信する方法で各情報の中継を実現する。

そしてＧＷ装置３は、通信バス１１〜１３全て、更にセンサ６６及びスイッチ６７に接続していることから、中継の際に電源制御装置４が必要とする電源制御に必要な情報を収集し、車両の状態を総合的に判断し、車両の状態に対応する電源制御に係る情報を作成してＧＷ装置３へ送信する。このとき、ＧＷ装置３の制御部３０が、車両の状況を総合的に特定する処理を行なう際には、記憶部３５に記憶してある車両状況テーブル５２を参照して特定する。また制御部３０は、車両状況に対応する電源制御情報を、記憶部３５に記憶してある電源状態テーブル５３に基づき決定する。

図２は、実施の形態１におけるＧＷ装置３が有する車両状況テーブル５２の内容例を示す説明図である。車両状況テーブル５２は、通信バス１１〜１３を介して各ＥＣＵ２１〜２４から受信するＣＡＮメッセージに含まれていた信号情報Ｓ１〜Ｓ５、センサ６６、スイッチ６７、又は車外から取得する情報Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３，…などの入力に対し、該入力から特定できる車両状況を示す識別情報の出力との対応を示している。図２に示すように例えば、信号状況Ｓ１が「１」、Ｓ２が「１」である場合は、車両の状況は「scene1」であり、信号情報Ｓ１〜Ｓ３がいずれも「１」、Ｓ４が「０」である場合は、車両の状況は「scene2」である。信号情報Ｓ１及びＳ２がいずれも「１」であって、車外から取得した情報Ｉ１が「ｘ」という値に当てはまり、同様に車外から取得した情報Ｉ２が「ｙ」という値に当てはまる場合には、車両の状況は「scene3」である。また、信号情報Ｓ１及びＳ２がいずれも「０」であって、車外から取得した情報Ｉ３が「ｚ」という値に当てはまる場合、車両の状況は「sceneN」である。車両状況テーブル５２により、制御部３０は、取得した信号情報Ｓ１〜Ｓ５、入出力部３８を介して取得した測定値などの情報、並びに、車外通信部３７を介して取得した情報を入力し、車両状況テーブル５２から車両の状況を特定することができる。また、車両状況の中に異常状態と判別するための条件を含めることにより、車両状況テーブル５２を参照することで車両が異常状態であるか否かを検知することもできる。なお、車両状況テーブル５２は、本発明では必須ではなく、制御部３０は各情報に基づき車両状況を特定する処理をプログラム５１に基づき行なう構成としてもよい。

図３は、実施の形態１におけるＧＷ装置３が有する電源状態テーブル５３の内容例を示す説明図である。電源状態テーブル５３は、車両状況を識別する情報と、各状況に対応する電源制御対象のオン／オフを指示する制御情報との対応を示している。車両状態を識別する情報は、図２に示した車両状況テーブル５２の出力に対応している。図３に示す例では、車両状況が「scene1」であるときには制御情報は「０１０１００００（ｂ）」、車両状況が「scene2」であるときには制御情報は「０１０１１１００（ｂ）」、車両状況が「scene3」であるときには制御情報は「０００００００１（ｂ）」である。また、車両状況が「sceneN」即ち異常状態であるときには、制御情報は「００００１１１１（ｂ）」である。この制御情報は「sceneN」に対応する異常状態に関する負荷６３〜６５を電源オフにする制御情報である。これにより、異常状態に係る負荷６３〜６５の電源をオフにして、車載通信システム全体に及ぼす影響を最小限に抑えるなどの対応が可能となる。

図２及び図３に示した車両状況テーブル５２及び電源状態テーブル５３における対応関係を、車両毎、又は車種毎などで変えることで、各車両の特性に応じた電源制御が可能である。例えば、車両状態「scene1」であると特定できる条件を車種によって変更したり、同一の車両状態「scene1」に対応する制御情報であっても、車種、仕向けによって、電源オフにする機器が異なる制御情報としたりするなど、車両によって適切な電源制御を行なうことができる。更に、車両状況テーブル５２及び電源状態テーブル５３は、予め記憶部３５に記憶してあってもよいし、制御部３０が車外通信部３７を介してサーバ１００若しくはクラウドサーバ１０１、又は、通信端末装置１０３から受信し、更新したものであってもよい。特に、電源状態テーブル５３の一部を外部から更新できる構成とすることにより、車両毎に、一部の負荷の動作は不要であるから電源をオフにするなど、個別の使用状況に応じた電源制御を行なうことが可能である。

このように構成される車載通信システムにおけるＧＷ装置３による中継処理について、フローチャートを参照しながら詳細を説明する。図４は、実施の形態１におけるＧＷ装置３による中継処理の内、情報を受信した際の処理手順の一例を示すフローチャートである。制御部３０へ、第１〜第３通信部３１〜３３、又は車外通信部３７受信割込が通知された場合、制御部３０は以下の処理を実行する。

制御部３０は、受信した情報に電源制御装置４による電源制御要に必要とする信号情報（電源制御情報）が含まれているか否かを判断する（ステップＳ１１）。ここで制御部３０は、第１〜第３通信部３１〜３３によって情報を受信した場合、情報はＣＡＮメッセージにより送信されているから、ＣＡＮＩＤ及び通信バスを特定して、情報の内容を特定し、電源制御情報が含まれているか否かを判断する。

制御部３０は、電源制御情報が含まれていると判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、電源制御情報を抽出し（ステップＳ１２）、抽出した電源制御情報を一時記憶部３６に一時的に記憶する（ステップＳ１３）。

次に制御部３０は、受信した情報に中継要の情報が含まれているか否かを判断する（ステップＳ１４）。ここでも、第１〜第３通信部３１〜３３によって情報を受信した場合、情報はＣＡＮメッセージにより送信されているから、ＣＡＮＩＤ及び通信バスを特定して、中継要の情報が含まれているか否かを判断する。

制御部３０は、ステップＳ１４にて中継要の情報が含まれていると判断した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、受信した情報から必要な信号情報を抽出する（ステップＳ１５）。制御部３０は、抽出した信号情報を一次記憶部３６に一時的に記憶し（ステップＳ１６）、受信処理を終了する。

制御部３０は、ステップＳ１１にて電源制御情報が含まれていないと判断した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、処理をステップＳ１４へ進める。

制御部３０は、ステップＳ１４にて中継要の情報が含まれていないと判断した場合（Ｓ１４：ＮＯ）、そのまま受信処理を終了する。

図５は、実施の形態１におけるＧＷ装置３による中継処理の内、ＣＡＮメッセージを送信する際の処理手順の一例を示すフローチャートである。ＧＷ装置３は、ＣＡＮメッセージを受信する都度、以下の処理を行なってもよいし、定期的に以下の処理を行なってもよい。送信するＣＡＮメッセージを特定する情報と共に、送信タイミングとの対応が記憶されており、各ＣＡＮメッセージの送信タイミングが到来すると、以下に示す処理が実行される。なお、定期的に行なう場合は具体的には、ＧＷ装置３は、図示しないタイマ部にて、例えば１０ミリ秒の一定期間をカウントしており、１０ミリ秒が経過する都度、タイマ割込を制御部３０へ通知する。制御部３０は、当該タイマ割込が通知された場合に、以下の送信（中継）処理を実行する。

制御部３０は、送信するＣＡＮメッセージを選択する（ステップＳ２１）。制御部３０は、中継要として抽出してある信号情報を読み出し（ステップＳ２２）、抽出してある信号情報から、選択した送信ＣＡＮメッセージに含められるべき信号情報を選択してＣＡＮメッセージを作成する（ステップＳ２３）。

制御部３０は、作成したＣＡＮメッセージの送信条件が成立しているか否かを判断する（ステップＳ２４）。例えば、図５に示した処理手順が定期的（１０ミリ秒）毎に実行されることに対し、送信条件が周期の３倍である３０ミリ秒毎に送信されるべきであるときには、制御部３０は、１０ミリ秒又は２０ミリ秒経過後は、送信条件が成立していないと判断する。

制御部３０は、送信条件が成立していると判断した場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、作成したＣＡＮメッセージを、第１〜第３通信部３１〜３３のいずれかの中継先に与えて送信する（ステップＳ２５）。

制御部３０は、送信すべき全てのＣＡＮメッセージについて選択したか否かを判断する（ステップＳ２６）。制御部３０は、ステップＳ２６で全て選択したと判断した場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、中継処理を終了する。

制御部３０は、ステップＳ２４で送信条件が成立していないと判断した場合（Ｓ２４：ＮＯ）、処理をステップＳ２６へ進める。

制御部３０は、ステップＳ２６にて、選択していないＣＡＮメッセージがあると判断した場合（ステップＳ２６：ＮＯ）、処理をステップＳ２１へ戻し、次の送信ＣＡＮメッセージについて処理を実行する。

図６は、実施の形態１におけるＧＷ装置３が電源制御情報を電源制御装置４へ送信する際の処理手順の一例を示すフローチャートである。電源制御装置４から求められる電源制御情報に係る送信タイミングが到来すると、以下に示す処理が行なわれる。電源制御装置４が求める送信タイミングは、定期的でもよいし、信号情報が所定の情報へ変化した場合などのイベント発生時でもよい。

制御部３０は、第１〜第３通信部３１〜３３、又は車外通信部３７から受信して一時的に記憶してある電源制御に係る信号情報を一時記憶部３６から読み出し（ステップＳ３１）、また、入出力部３８によりセンサ６６及びスイッチ６７から情報を取得する（ステップＳ３２）。

制御部３０は、記憶部３５から車両状況テーブル５２を参照し（ステップＳ３３）、ステップＳ３１及びＳ３２で取得した信号情報及び各種情報を入力として、車両状況テーブル５２により車両状況を特定する（ステップＳ３４）。

次に制御部３０は、記憶部３５から電源状態テーブル５３を参照し（ステップＳ３５）、ステップＳ３４で特定した車両状況に対応する制御情報を取得することにより、各負荷６１〜６５の電源状態を決定する（ステップＳ３６）。

制御部３０は、ステップＳ３６で決定した電源状態を指示する制御情報を含む電源制御情報を作成し（ステップＳ３７）、作成した電源制御情報を接続部３４から電源制御装置４へ送信し（ステップＳ３８）、処理を終了する。

ＧＷ装置３の制御部３０は、取得した信号情報Ｓ１〜Ｓ５のみならず、直接的に接続されているセンサ６６及びスイッチ６７から取得した情報、更には車外通信により取得した情報をも含めて総合的に車両状況を特定するので、よりきめ細やかな電源制御が可能である。

次に、電源状態テーブル５３を更新する処理について説明する。図７は、実施の形態１にて電源状態テーブル５３を更新する処理手順の一例を示すフローチャートである。なお以下の処理は、通信端末装置１００にて電源状態テーブル５３の閲覧又は編集を実現する特定のアプリケーションを起動している際に実行される。

ＧＷ装置３の制御部３０は、車外通信部３７により、電源状態テーブル５３の送信の要求を受信する（ステップＳ４１）。制御部３０は、要求に応じて電源状態テーブル５３の内、変更が可能な一部を送信する（ステップＳ４２）。電源状態テーブル５３には、安全上、変更すべきでないものもあるのでユーザが使用する通信端末装置１００からの要求にはユーザが変更できるようにしてある一部のみを送信することが好ましい。

通信端末装置１００では、送信された一部を受信し、ディスプレイに表示して変更を受け付け、変更された一部を更にＧＷ装置３へ送信する。

そしてＧＷ装置３の制御部３０は、電源状態テーブル５３の変更後の一部を受信し（ステップＳ４３）。受信した一部にて記憶部３５に記憶してある電源状態テーブル５３を更新し（ステップＳ４４）、処理を終了する。

このように、ユーザが用いる通信端末装置１００を介して電源状態テーブル５３の一部を変更することができる。これにより、各負荷６１〜６５の電源状態、即ち電源をカットするか、スリープ状態へ遷移させてよいかなどを、ユーザの嗜好に合わせて設定することができる。なお、通信端末装置１００のみならず、車内に設定されているモニタ及びボタン等を有するＥＣＵにて、同様に更新を受け付ける構成としてもよい。

なお、実施の形態１における電源制御装置４は、スイッチ４１〜４５へ電源オン／電源オフを制御する制御信号を入力する構成とした。しかしながら本発明はこれに限らず、電源制御装置４は、ＥＣＵ２３、ＥＣＵ２４、及び負荷６３〜６５を省電力モード又はスリープ状態にするなどの調整を行なってもよい。この場合、具体的には、電源制御装置４は、各負荷へ供給する電流量、電圧値などを調整する。

また実施の形態１ではＧＷ装置３と電源制御装置４との間は、専用線７を介して接続される構成とした。しかしながら本発明はこれに限らず、電源制御装置４もＥＣＵ２１〜２４と同様に通信バスに接続されて、ＣＡＮプロトコルに準じてＣＡＮメッセージを送受信し、ＧＷ装置３から電源制御に係る信号情報を含むＣＡＮメッセージを受信する構成としてもよい。

（実施の形態２）
実施の形態２では、ＧＷ装置３が、車両メーカ又はディーラが管理するサーバセンタに設置されているサーバと情報を送受信する構成とする。

図８は、実施の形態２における車載通信システムの構成を示すブロック図である。なお、実施の形態２における車載通信システムの構成の内、実施の形態１と共通する構成については同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。

実施の形態２におけるＧＷ装置３の車外通信部３７は、無線ＬＡＮ通信機の機能を有し、サーバ１０１、クラウドサーバ１０２へアクセスポイント１０３を介して通信を実現する。サーバ１０１及びクラウドサーバ１０２は、車両メーカ又はディーラが管理するサーバとしてサーバセンタに設置されている。車外通信部３７は、実施の形態１同様に、ＧＰＳ受信機、車車間通信機、又は車路間通信機の機能を有してもよいし、車両内に持ち込まれた通信端末装置１００との間で無線により通信を実現することも可能である。制御部３０は、車外通信部３７により、サーバ１０１又はクラウドサーバ１０２又は通信端末装置１００から、電適宜情報を受信する。例えば制御部３０は、車外通信部３７により、記憶部３５に記憶されてあるプログラム５１の更新情報を受信したり、車両状況テーブル５２又は電源状態テーブル５３に対する更新情報を受信したりすることができる。

例えばサーバ１０１には、車種、仕向け地等別に、初期的な電源状態テーブルが記憶されており、ＧＷ装置３に記憶されている電源状態テーブル５３は、納品時等にサーバ１０１からＧＷ装置３に送信されたものをＧＷ装置３が車外通信部３７から受信して記憶したものであってもよい。

ＧＷ装置３は、車外通信部３７によって電源状態テーブル５３をサーバ１０１又はクラウドサーバ１０２との間で送受信することができる。例えば異なる車両を同一のユーザが運転する場合に、一方の車両の車載通信システムで使用されていた電源状態テーブル５３を、他の車両へ適用することが可能である。つまり、異なる車両で電源状態テーブル５３を共有することができる。

異なる車両にて電源状態テーブル５３を共有するしくみについて説明する。例えば、通信端末装置１００にて電源状態テーブル５３の閲覧又は編集を実現する特定のアプリケーションを起動し、電源状態テーブル５３を更新したときに、更新後のユーザ固有の電源状態テーブル５３がサーバ１０１又はクラウドサーバ１０２へ送信される。図９は、異なる車両にて電源状態テーブル５３が共有される処理手順の一例を示すフローチャートである。以下の処理は、実施の形態１における図７のフローチャートに示した処理手順が実行された後に行なわれる。

ＧＷ装置３の制御部３０は、更新後の電源状態テーブル５３を読み出し（ステップＳ５１）、記憶してあるユーザ識別情報と共に、車外通信部３７からサーバ１０１又はクラウドサーバ１０２へ送信する（ステップＳ５２）。

サーバ１０１又はクラウドサーバ１０２にて、ユーザ識別情報及び電源状態テーブル５３を受信し（ステップＳ５３）、両者を対応付けて記憶する（ステップＳ５４）。

異なる他の車両を運転する前にユーザが、当該他の車両へ通信端末装置１００により、ユーザ識別情報と共に電源状態テーブル５３の送信要求を送信させる（ステップＳ５５）。

サーバ１０１又はクラウドサーバ１０２では、送信要求を受信し（ステップＳ５６）、受信した送信要求と共に送信されたユーザ識別情報に基づき、該ユーザ識別情報に対応付けて記憶した電源状態テーブル５３を送信元の他の車両のＧＷ装置へ送信する（ステップＳ５７）。

他の車両では、ＧＷ装置が電源状態テーブル５３を受信し（ステップＳ５８）、記憶部に記憶させる（ステップＳ５９）。

これにより、ユーザが他の車両に搭乗した場合であっても、嗜好に合わせて設定された電源状態テーブル５３が、当該他の車両でも適用される。例えばユーザが、自身の所有する車両のみならず、他の車両をレンタルした場合に、当該他の車両を嗜好に合わせた状態にて運転することが可能となる。

このように電源制御に関する情報を異なる車両でも共有可能とするしくみを利用し、ユーザが異なる車両を運転した際の、車両における消費電力に関する情報をサーバ１０１又はクラウドサーバ１０２にて共有することも可能である。図１０は、実施の形態２における消費電力に関する情報の送受信処理の一例を示すフローチャートである。なお、以下の処理は、例えば、実施の形態１における図６に示した電源制御情報の送信処理の後に行なわれる。

ＧＷ装置３の制御部３０は、決定した車両状況に対応する電源制御情報に基づき、車両における消費電力を算出する（ステップＳ６１）。制御部３０は、算出した消費電力の情報を、記憶してあるユーザ識別情報と共に、車外通信部３７からサーバ１０１又はクラウドサーバ１０２へ送信する（ステップＳ６２）。

サーバ１０１又はクラウドサーバ１０２は、送信された消費電力の情報及びユーザ識別情報を受信し（ステップＳ６３）、受信した情報を対応付けて記憶する（ステップＳ６４）。サーバ１０１又はクラウドサーバ１０２は、ユーザ識別情報を含む情報の出力要求を受け付け（ステップＳ６５）、出力要求に含まれるユーザ識別情報に対応付けて記憶されてある消費電力の情報を抽出する（ステップＳ６６）。サーバ１０１又はクラウドサーバ１０２は、読み出した情報に基づき、ユーザ識別情報毎の消費電力の情報を積算し（ステップＳ６７）、積算結果を出力し（ステップＳ６８）、処理を終了する。積算結果の出力は、ステップＳ６５で受け付けた出力要求の要求元とする。他に、表示装置へ表示させたり、印刷装置により印刷出力したりしてもよい。

これにより、ユーザが他の車両に搭乗した場合であっても、当該車両での走行における省電力状況の情報がサーバで管理され、各ユーザの燃費ランキングなどに反映するなどの処理が可能となる。

また、実施の形態１及び２ではいずれも、電源制御装置４は車載通信システム内に１つ存在する構成であった。しかしながら本発明はこれに限らず、車載通信システムは複数の電源制御装置を含み、各電源制御装置がＥＣＵ及び負荷等の電源制御を行なう構成としてもよい。

なお、上述のように開示された本実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１１，１２，１３ 通信バス
２１，２２，２３，２４ ＥＣＵ（通信装置）
３ ＧＷ装置（中継装置）
３０ 制御部
３１ 第１通信部
３２ 第２通信部
３３ 第３通信部
３４ 接続部
３５ 記憶部
３７ 車外通信部
３８ 入出力部
４ 電源制御装置
４０ マイコン
５３ 電源状態テーブル
６１，６２，６３，６４，６５ 負荷
６６ センサ
６７ スイッチ

Claims (5)

1. 車両に配策される複数の通信バスと、該複数の通信バスのいずれかに夫々接続されており、１又は複数の情報をまとめた情報群を送受信する複数の通信装置と、前記複数の通信バスに夫々接続された複数の通信部を備え、該複数の通信部により情報群を送受信し、異なる通信バス間での情報の中継を行なう中継装置とを含む車載通信システムにおいて、
   前記中継装置と通信し、該中継装置から送信される情報に基づき１又は複数の車載機器の電源制御を夫々行なう１又は複数の電源制御装置を更に備え、
   前記中継装置は、
   前記車両について予め定めてある複数の車両状況別に、各車両状況下で前記１又は複数の車載機器があるべき電源状態を示す電源状態テーブルを、書き換え可能に記憶する記憶手段と、
   受信した１又は複数の情報群夫々から、前記１又は複数の車載機器の電源制御に要する情報を抽出する抽出手段と、
   該抽出手段が抽出した情報に基づき、車両状況を特定する特定手段と、
   該特定手段が特定した車両状況、及び前記記憶手段により記憶されてある電源状態テーブルに基づき、前記１又は複数の車載機器のあるべき電源状態を決定する決定手段と、
   該決定手段が決定した電源状態を指示する制御情報を含む情報群を作成する手段と、
   該手段が作成した情報群を、前記電源制御装置へ送信する手段と
   を備えることを特徴とする車載通信システム。
2. 前記電源状態テーブルの一部又は全部の更新を受け付ける手段を更に備えること
   を特徴とする請求項１に記載の車載通信システム。
3. 前記車両と異なる場所に設置され、前記中継装置との間で情報を無線通信により送受信する無線通信装置を更に備え、
   該無線通信装置は、前記車両に対応する電源状態テーブルを前記中継装置へ送信する手段を備え、
   前記中継装置は、
   前記無線通信装置から受信した電源状態テーブルを、前記記憶手段に記憶させ、
   前記決定手段は、前記記憶手段に記憶された電源状態テーブルに基づき電源状態を決定するようにしてあること
   を特徴とする請求項１に記載の車載通信システム。
4. 前記車両と異なる場所に設置され、前記中継装置との間で情報を無線通信により送受信する無線通信装置を更に備え、
   前記中継装置は、前記記憶手段に記憶してある電源状態テーブルと、車両の利用者を識別する利用者識別情報とを前記無線通信装置へ送信する手段を更に備え、
   前記無線通信装置は、
   前記中継装置から送信された電源状態テーブル及び利用者識別情報を受信する手段と、
   受信した前記電源状態テーブルを受信した前記利用者識別情報に対応付けて記憶する手段と、
   利用者識別情報を含むテーブル送信要求を受信する手段と、
   受信したテーブル送信要求に応じて、前記利用者識別情報に対応付けられている電源状態テーブルを要求元へ送信する手段と
   を備えることを特徴とする請求項１に記載の車載通信システム。
5. 前記中継装置は、
   前記決定手段が決定した電源状態を指示する制御情報に基づき車両における消費電力に関する情報を作成する作成手段と、
   前記車両の利用者を識別する利用者識別情報と前記作成手段が作成した消費電力に関する情報を前記無線通信装置へ送信する手段と
   を更に備え、
   前記無線通信装置は、
   前記利用者識別情報及び消費電力に関する情報を受信する手段と、
   受信した消費電力に関する情報を前記利用者識別情報に対応付けて記憶する手段と
   を備えることを特徴とする請求項１に記載の車載通信システム。

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