CN100414917C - 车载通信系统 - Google Patents

Abstract

一种车载通信系统，包括多个控制单元、多个网络以及连接所述网络的多个网关单元。在连接在多个网络上的一个网关单元从第一网络接收到表明工作模式的模式管理数据的情况下，该网关单元只向连接在不包括第一网络在内的第二网络上的控制单元和网关单元发送模式管理数据，该模式管理数据是基于接收到的模式管理数据构成的。这防止了两个网关单元重复交换表明正常工作模式的模式管理数据。因此，当每个控制单元都能够工作在低功率消耗模式时，每个控制单元就迅速转换到低功率消耗模式。

Description

车载通信系统

技术领域

本发明涉及一种车载通信系统，用于交换安装在车辆内的多个控制单元之间的数据。

背景技术

电子地控制安装在车辆内的车内设备的许多控制单元日益增多。这导致了对通过共用控制单元之间的数据的分散或协同控制的需要。例如，下面所研究的是控制单元被划分成多组，如车体组、传动系组或信息组，因此每组控制单元被组网成一个网络。组成网络的组(或网络)通过能在网络之间中继数据的网关单元来连接。车体组包括座位、门等。传动系组包括发动机和电子节流阀。信息组包括导航设备、VICS(车辆信息与通信系统)以及ETC(电子收费系统)。

通常，控制单元具有高功率消耗模式和低功率消耗模式。当点火开关被关掉且车辆被停放时，作为车辆的基本功能是不需要的。因此，控制单元的模式被切换到低功率消耗模式。低功率消耗模式能使每个控制单元的功率消耗降低，例如通过如下操作：将工作频率从平常的工作模式的工作频率降低，保持停止，直到给定的触发信号被输入，等等。

假设控制单元被分组成一个网络。此处，当一个控制单元处于高功率消耗模式时，其他的控制单元就被一致设置为高功率消耗模式，以使网络中的控制单元之间能协同工作。进一步假设控制单元被分组成多个网络。此处，网关单元可以管理多个网络内的相关控制单元的工作模式。总之，假设需要互相交换数据的某些控制单元位于不同的相关网络，并且网关单元接收这些控制单元中的一个控制单元处于高功率消耗模式的信息。在这种情况下，网关单元对于这些控制单元所属的相关网络执行模式管理，以使相关网络工作在高功率消耗模式。此处，为了避免复杂化，网关单元通常相对于网络，而不是单个控制单元来管理工作模式。

当通信系统中只包括一个网关单元时，这种网关单元能够选择性地管理每个网络的工作模式。此处，低功率消耗模式和高功率消耗模式之间的转换能够平稳地实行。

组网的控制单元的数量或通信数据的数量持续增长，因此每个网络的大小也在增长。在这种情况下，只有一个网关单元也许不能管理庞大的网络。控制单元之间的数据通信速度会限制与一个网络连接的控制单元的数量。随着网络数量的增长，只用一个网关单元来控制多个网络之间的通信变得比较困难。在包括多个网络的通信系统中应该采用不止一个的网关单元。

在这种情况下，某一网络通过多个网关单元与多个网络连接，这有可能会引起模式管理上的问题。当网关单元从一个控制单元接收到高功率消耗模式的数据时，该网关单元向与其连接的所有网络发送此数据。因此，在高功率消耗模式下，网关单元管理连接着的所有网络的工作模式。当此通信系统中包括多个网关单元时，处于高功率消耗模式的数据可以在这些多个网关单元之间互相交换。因此，每个控制单元也许都不能改变到低功率消耗模式。

发明内容

本发明的目的之一是提供一种车载通信系统来解决上述的问题。该系统能使每个控制单元的工作模式在高功率消耗模式和低功率消耗模式之间改变，即使该系统包括连接多个网络的多个网关单元。

为了达到上述目的，下面将提供一种车辆内的车载通信系统。该系统包括多个控制单元，这些控制单元被分组成至少三个组。该系统包括多个网络，这些网络由经通信线路连接对应于每个组的控制单元而构成。该系统包括多个连接网络的网关单元，用来中继数据，以使与所述网络连接的控制单元能够交换数据。此处，每个控制单元都包括高功率消耗模式和低功率消耗模式来作为工作模式。每个控制单元将有关其工作模式的数据发送到包括该控制单元的所述网络中的一个网络内，而且从所述网络中的该一个网络接收表明处于高功率消耗模式的数据，从而将其工作模式设置为高功率消耗模式。当所述网关单元中所包括的并且与所述网络中的某些网络连接的一个网关单元，从所述某些网络中的第一网络接收到关于工作模式的第一数据时，与所述某些网络连接的该网关单元向除所述第一网络之外的所述某些网络中包括的一个网络发送该第一数据。

与传统的通信系统不同，在这种结构下，每个网关单元并不是将接收到的关于工作模式的数据发送到与该网关单元连接的所有网络上，而是每个网关单元将接收到的数据仅发送到除了发送接收到的数据的那个网络之外的一个网络上。即使当网关单元从连接在同一网络上的另一个网关单元接收到关于工作模式的数据，该网关单元也不会向另一个网关单元返回接收到的数据。这防止了网关单元之间交换数据的出现。因此，当每个控制单元能够工作在低功率消耗模式时，每个控制单元就迅速转换到低功率消耗模式。

根据本发明的另一方面，提供一种车辆内的车载通信系统。该系统包括多个控制单元，这些控制单元被分组成至少三个组。该系统包括多个网络，这些网络由经通信线路连接对应于每个组的控制单元而构成。该系统包括多个连接所述网络的多个网关单元，用于中继数据，以使与所述网络连接的控制单元能够交换数据。此处，每个控制单元都包括高功率消耗模式和低功率消耗模式作为工作模式。每个控制单元将有关其工作模式的数据发送到包括该控制单元的所述网络中的一个网络，而且从所述网络中的该一个网络接收表明处于高功率消耗模式的数据，从而将其工作模式设置为高功率消耗模式。当所述网关单元中所包括的并且与所述网络中的某些网络连接的一个网关单元，从所述某些网络中的第一网络接收到关于工作模式的第一数据时，将发生如下情况：与所述某些网络连接的该网关单元向除所述第一网络之外的所述某些网络中包括的一个网络发送该第一数据；当该第一数据是从包括在该第一网络中的控制单元所发送时，与所述某些网络连接的该网关单元发送所述第一数据到所述第一网络；而且，当所述第一数据是从包括在所述第一网络中的另一个网关单元所发送时，与所述某些网络连接的该网关单元不向所述第一网络发送所述第一个数据。

如上面所解释，使用多个网关单元的模式管理中的问题是由网关单元之间交换数据产生的。相反，在这种结构下，网关单元向不包括第一网络在内的另一个网络发送或中继从第一网络接收到的数据。进一步，当数据是从连接在第一网络上的一个控制单元接收时，网关单元就向第一网络发送数据，而当数据是从连接在第一网络上的另一个网关单元接收时，网关单元就不向第一网络发送数据。这样，由交换数据引起的问题就能被防止。

附图说明

根据通过参考附图所做的以下的详细描述，本发明的上述以及其他目的、特点和优点将更明白。图中：

图1是显示根据本发明的第一实施例的车载通信系统的总体结构的框图；

图2A示意性地示出通信数据帧的结构图；

图2B示意性地示出模式管理数据帧的结构图；

图3所示为工作模式的变化图；

图4是显示根据第一实施例的模式管理处理的流程图；

图5所示为传输模式管理数据的处理图；以及

图6是显示根据本发明的第二实施例的模式管理处理的流程图。

具体实施方式

(第一实施例)

根据本发明的第一实施例的车载通信系统，其总体结构如图1所示。此系统安装于车辆内并且包括网络和网关单元，其网络中的控制单元通过通信线路互相连接(或组网)。控制单元电子控制车内的设备，如传动系(power-train)组、车体组、信息组和安全组。传动系组包括发动机、传动装置以及刹车。车体组包括空调、座位以及门锁。信息组包括导航设备、ETC以及无线电设备。安全组包括安全气囊系统。

当点火开关被打开时，这些控制单元需要迅速执行各种计算，以正确控制车内的设备，因此，这些控制单元被设置为正常工作模式(也就是高功率消耗模式)。与此相反，当点火开关被关掉且车辆被停放时，这些控制单元不需要呈现基本的车辆功能，因此这些控制单元被设置为低功率消耗模式。在低功率消耗模式下，其工作频率要比正常工作模式的工作频率低；工作停止，直到有触发信号被从外部电路等输入；或者工作完全停止。这能使每个控制单元减少它的功率消耗。

此实施例中所说明的网络结构包括如下控制单元：一个控制单元，当达到给定的唤醒状态时，即使车辆处于停放状态，该控制单元将其工作模式从低功率消耗模式改变到高功率消耗模式，来为车内的设备执行控制处理；以及一个随着另一控制单元改变到正常工作模式也需要改变到正常工作模式的控制单元。

例如，这种控制单元可以是用于智能钥匙系统的电子控制单元(ECU)，其中手持钥匙与智能钥匙ECU之间的双向通信可以实现门锁的开锁，而不需要机械钥匙。在智能钥匙系统中，智能钥匙ECU在作为给定条件的每个给定时间间隔，从低功率消耗模式改变到正常工作模式，然后命令通信设备发送询问信号并从手持钥匙接收响应信号。当用户所持的手持钥匙接收到询问信号时，它返回响应信号。接收到此响应信号将引起用户靠近的识别。

智能钥匙ECU基于响应信号来确定手持钥匙的持有者是否是正常的用户。此确定结果被发送到每个门ECU上，来控制门的状态为锁定状态、开锁等待状态或开锁状态。例如，当手持钥匙的持有者是正常的用户且正在靠近车辆时，每个门ECU将相应的门设置为开锁等待状态，这时用户操作门把手上的开关就能够使门变成开锁。因此，智能钥匙ECU和每个门ECU需要协同工作，所以随着智能钥匙ECU改变到正常工作模式，每个门ECU也将其工作模式从低功率消耗模式改变到正常工作模式。

车辆可以包括发动机停机防盗装置ECU，当用户实施发动机的发动操作时，发动机停机防盗装置ECU与智能钥匙ECU进行通信，然后基于通信结果在发动允许和发动禁止之间切换。总之，只有当智能钥匙ECU确定用户是正常的用户时，发动机停机防盗装置ECU才允许发动机发动。因此，优选为随着智能钥匙ECU改变到正常工作模式，发动机停机防盗装置ECU也从低功率消耗模式改变到正常工作模式。另外还可设计为通过发动机的发动操作来使发动机停机防盗装置ECU改变到正常工作模式，然后通过与发动机停机防盗装置ECU之间的通信使智能钥匙ECU改变到正常工作模式。

这样，当达到给定的唤醒条件时，即使车辆处于停放状态，也会有一个控制单元将其工作模式从低功率消耗模式改变到高功率消耗模式，来为车内设备执行控制处理；而且，还有一个控制单元，需要随着另一个控制单元改变到正常工作模式而需要改变到正常工作模式。在此实施例的网络结构中，这些控制单元被分组成至少三组，并且通过经通信线路来连接控制单元，使各个单独的组构成多个网络。进一步，多个网络通过多个中继数据的网关单元来连接，以使控制单元之间能够交换数据。

组成至少三个网络的原因如下：限制连接在每个网络上的控制单元的数量，可以减少数据传输的等待时间；或者线路长度的缩减有助于减少由网络线路长度的伸长所引起的传输信号的波形偏差。

如图1所示，第一网络连接控制单元A、B、C；第二网络连接控制单元D、E；而第三网络连接控制单元F、G。位于第一网络和第二网络之间的是网关单元X；而位于第二网络和第三网络之间的是网关单元Y。换句话说，网关单元X连接着(或包含于)第一网络和第二网络两者，而网关单元Y连接着(或包含于)第二网络和第三网络两者。进一步，第二网络包括网关单元X、Y。而且，以下的网关单元或控制单元是指单元的总称。

在以下的解释中，上述的网络结构采用大家所熟知的令牌传递方法作为通信协议。然而，通信协议还可以是CSMA/CR(带有碰撞判决的载波侦听多路访问)方法或TDMA(时分多址)。而且，如果网关单元包括协议转换功能，则每个网络都可以采用各自不同的协议。

图2A所示为通信数据帧的结构，用于协同控制或分布式控制的控制单元之间的数据交换。通信数据帧包括帧头区和数据区。数据区包括数据。帧头区包括ID和数据长度码(DLC)。ID对于每个单元都是唯一的码，也就是说，ID只能用于一个单元。DLC表明数据的长度。

图2B所示为模式管理数据帧的结构，用来管理每个控制单元的工作模式。模式管理数据帧包括地址区、控制区以及数据区。此处，模式管理数据帧被发送时并不使用数据区。此处，数据区被包括仅仅是为了对应图2A中所示的通信数据帧的长度。

地址区包括表明数据发送者的单元的ID、模式管理数据的数据长度(DLC)、以及表明被给予发送权令牌的单元的目的地ID(DID)。通信数据和模式管理数据能通过相互区分它们的ID来独立地识别。控制区包括操作码(OpCode)。此操作码包括标识符码Ind和确认码Ack。

标识符码Ind表明作为模式管理数据的发送者的控制单元是否能够转换到低功率消耗模式而不需要执行给定的控制处理。例如，当能够转换(或改变)到低功率消耗模式时，则Ind＝1被输出，当不能转换到低功率消耗模式时，则Ind＝0被输出。确认码Ack表明网络内的所有控制单元转换到低功率消耗模式的允许或禁止。例如，允许则Ack＝1被输出，禁止则Ack＝0被输出。

当获得发送权(令牌)时，每个控制单元将在一个定时向网络内的控制单元和网关单元发送通信数据和模式管理数据。当这个网络内的控制单元接收到通信数据时，该控制单元将根据表明数据发送者的ID来确定通信数据是否是自己的控制所需要的。然后，控制单元仅存储需要的数据。进一步，根据模式管理数据，控制单元存储相关控制单元的工作模式，并确定控制单元本身是否获得发送权。当网络内的网关单元接收到通信数据和模式管理数据时，为了发送通信数据和模式管理数据到需要这些数据的网络，网关单元通过数据中继单元和模式管理单元(如图1的网关单元X中所示)来中继那些数据。

使用模式管理数据来进行的对应于网络中每个控制单元的工作模式的转换，将参考图3来解释，图3使用连接在第一网络上的控制单元A至C作为示例。图3所示为当控制单元A从正常工作模式转换到低功率消耗模式时，第一网络中每个控制单元所交换的工作模式的变化。

当控制单元A的工作模式为正常工作模式时，操作码中的标识符码Inda为0。因此，有必要禁止其他控制单元转换到低功率消耗模式，所以确认码Ack为0。与此相反，控制单元B、C能转换到低功率消耗模式，所以标识符码Indb＝1以及Indc＝1被输出。但是，由于控制单元A发送了标识符码Inda＝0，确认码Ack被输出为0，表明禁止转换到低功率消耗模式。

此后，当控制单元A完成给定的控制处理并且能够从正常工作模式转换到低功率消耗模式时，标识符码Inda＝1被输出。这将使所有的标识符码Inda、Indb、Indc都变成1，所以控制单元B向所有的控制单元A至C输出确认码Ack＝1，以允许它们转换到低功率消耗模式。这将使每个控制单元A至C从正常工作模式转换到低功率消耗模式。

网关单元也有正常工作模式和低功率消耗模式。当包括网关单元的同一网络中所有控制单元都转换到低功率消耗模式时，网关单元也转换到低功率消耗模式。当所有的控制单元处于低功率消耗模式时，在网络中就没有需要迅速中继的数据。因此，网关单元也转换到低功率消耗模式，这样可以减少功率消耗。此处，网关单元也可以包括控制车内设备的控制单元的功能。这样只要网关单元能够与控制单元一样转换到低功率消耗模式，网关单元就转换到低功率消耗模式。

接下来，将参考图4中的流程图来解释网关所执行的模式管理处理。

在步骤S100中，确定网关单元是否接收到另一单元所发送的数据。当步骤S100的确定为否时，该过程将转至步骤S160。相反，当步骤S100的确定为是时，该过程将转至步骤S110。

在步骤S110，根据数据的ID来确定接收到的数据是否是图2A所示的模式管理数据。当步骤S110的确定为否时，该过程将转至步骤S160。相反，当步骤S110的确定为是时，该过程将转至步骤S120。

在步骤S120，根据接收到的模式管理数据的标识符码Ind来确定从其接收数据的作为发送者的控制单元等是否工作在正常工作模式。当步骤S120的确定为是时，该过程将转至步骤S140，其中网关单元设置模式管理记录信息为正常工作模式。模式管理记录信息管理每个控制单元等的工作模式的记录。模式管理记录信息由网关单元连接着的每个网络提供。总之，模式管理记录信息被分配给网关单元连接着的多个网络中的每一个网络，而且包括对应于每个网络中的控制单元的工作模式的模式。

相反，当步骤S120的确定为否时，该过程将转至步骤S130，其中通过参考对应于相关网络的模式管理记录信息，来确定是否有控制单元等在先前发送过表明正常工作模式的模式管理数据。总之，当任何控制单元等在先前发送过表明正常工作模式的模式管理数据时，模式管理记录信息被设置为正常工作模式。这样，通过参考模式管理记录信息，就能确定是否有控制单元等在先前发送过表明正常工作模式的模式管理数据。

当步骤S130的确定为是时，该过程将转至上述的步骤S140。原因是只要任何控制单元保持在正常工作模式，其它的控制单元就需要保持在正常工作模式。相反，当步骤S130的确定为否时，该过程将转至步骤S150。此处，由于达到了每个控制单元都能够转换到低功率消耗模式的条件，所以网关单元将模式管理记录信息设置为低功率消耗模式。

在步骤S160，根据模式管理记录信息来确定是否是网关单元发送模式管理数据的定时。总之，在发送权被传递到网关单元的定时时，网关单元发送或中继通信数据或模式管理数据。因此，确定与网关单元连接着的任何一个网络的发送权是否被传递到网关单元。当步骤S160的确定为否时，该过程将立刻结束。当步骤S160的确定为是时，该过程将转至步骤S170。

在步骤S170，网关单元自己本身的工作模式由模式管理记录信息表明。具体来说，即使当模式管理记录信息被设置为低功率消耗模式时，只要网关单元自己处于正常工作模式，模式管理记录信息就将被设置为正常工作模式。

在步骤S180中，网关单元发送给定的模式管理数据到某一网络。在当前的定时，网关单元被确定(在步骤S160)具有该网络的发送权。给定的模式管理数据根据对应于除该网络之外的一个网络的模式管理记录信息而构成。如上面所解释，网关单元有模式管理记录信息，表明每个网络内连接着的控制单元等的工作模式。模式管理数据基于模式管理记录信息而构成。所构成的模式管理数据被发送到除对应于模式管理记录信息的网络之外的网络上。

步骤S180中的这个传输模式管理数据的处理将参考图5来解释，图5所示为以下情形。网关(GW)单元Y从与第三网络连接着的一个控制单元上接收表明正常工作模式的模式管理数据。网关单元Y将接收到的模式管理数据中继到第二网络。网关单元X从与第一网络连接着的一个控制单元上接收表明低功率消耗模式的模式管理数据。

在传统的方法中，当网关单元从与其连接着的某一网络接收到表明正常工作模式的模式管理数据时，网关单元向包括那个网络在内的所有的网络发送模式管理数据，以使所有的控制单元都改变到正常工作模式。在图5所示的情形中，假定网关单元X像传统的网关单元一样发送模式管理数据。根据来自网关单元X的模式管理数据，网关单元Y接着也向所有连接着的网络发送模式管理数据，以使所有的控制单元都改变到正常工作模式。结果，使所有的控制单元都改变到正常工作模式的模式管理数据被重复交换于网关单元X与网关单元Y之间。从而每个控制单元都不能改变到低功率消耗模式。

此实施例中，为了解决这个问题，在步骤S180中，根据对应于某一网络的模式管理记录信息而构成的模式管理数据，仅被发送到不包括该网络在内的网络上，正如图5所示。这避免了网关单元X与Y之间的重复交换模式管理数据的问题，使每个控制单元都能改变到低功率消耗模式。

此处，在发送权(令牌)被传递(或给予)到网关单元X、Y的定时，网关单元X、Y向每个网络发送(或中继)通信数据或模式管理数据。

在步骤S190中，为了准备发送下一模式管理数据，模式管理记录信息被清除(至低功率消耗模式)并且处理结束。

如上面所解释，根据此实施例，即使在由多个网关连接多个网络的网络结构下，当每个控制单元都变成能够工作在低功率消耗模式时，每个控制单元将迅速转换到低功率消耗模式。

(第二实施例)

接下来，下面将解释本发明的第二实施例。根据第二实施例的车载通信系统具有与第一实施例相同的网络结构，所以这里省去对网络结构的解释。

在此实施例中，当网关单元接收到模式管理数据时，确定模式管理数据的发送者是控制单元还是网关。当发送者是控制单元时，模式管理数据被发送到所有的网络，包括作为发送者的控制单元所连接的网络。当发送者是网关单元时，在被发送到作为发送者的网关单元所连接的网络上的模式管理数据中，作为发送者的网关单元的模式管理数据不被表明。

这样能防止两个网关单元重复交换表明正常工作模式的模式管理数据。

图6示出了根据第二实施例的模式管理处理的流程图，该流程图与第一实施例的流程图相似。但是与第一实施例的流程图相比，增加了步骤S115、S118，同时修改了步骤S180、S190。

在步骤S115，根据模式管理数据中的ID来确定所接收到的模式管理数据的发送者是否是给定的网关单元。当确定为是时，该过程转至步骤S118，其中接收到的对应于给定网关单元的模式管理数据(Ind信息)被存储。

其后，在步骤S180中，当模式管理数据被发送到某一网络时，模式管理数据的构成要考虑模式管理记录信息，模式管理记录信息基于从连接在网络上的所有控制单元接收到的模式管理数据，此外还要考虑从不包括与该网络连接的网关单元在内的网关单元所接收到的模式管理数据。换句话说，当模式管理数据被发送到某一网络时，模式管理数据是通过排除从与该网络连接的网关单元所接收到的模式管理数据来构成的。

在步骤S190，被发送到该网络的用于构成模式管理数据的模式管理记录信息和模式管理数据(Ind信息)被清除，然后处理结束，如图6所示。

这防止了表明正常工作模式的模式管理数据在网关单元之间被重复交换。这样，作为其结果而发生的控制单元不能够转换到低功率消耗模式的问题就能被防止。

进一步，在第一实施例中，网关单元X连接着两个网络：第一网络和第二网络，而网关单元Y连接着两个网络：第二网络和第三网络。然而，网关单元可以连接不止两个网络。例如，网关单元Y除了连接第二网络和第三网络之外，可以进一步连接第四网络。在这种情况下，假设第一实施例中的网关单元Y从第二网络(也就是控制单元D、E或网关单元X)接收某一模式管理数据。基于该模式管理数据而构成的模式管理数据仅被网关单元Y发送到第三网络和第四网络，而不发送到第二网络。

进一步，在第二实施例中，同样，网关单元能够连接不止两个网络。例如，网关单元Y除了连接第二网络和第三网络之外，可以进一步连接第四网络。在这种情况下，假设第二实施例中的网关单元Y从第二网络的控制单元D、E接收某一模式管理数据。基于该模式管理数据而构成的模式管理数据被网关单元Y发送到第二网络、第三网络和第四网络(当然包括第二网络)。相反，假设第二实施例中的网关单元Y从第二网络的网关单元X接收某一模式管理数据。基于该模式管理数据构成的模式管理数据仅被网关单元Y发送到第三网络和第四网络(当然不包括第二网络)。

进一步，在两个实施例中，一个网络能够包括不止两个网关单元，而不是最多两个网关单元。

本领域的技术人员显然明白，可以对本发明的上述实施例做出各种改变。但是，本发明的范围将由下面的权利要求来确定。

Claims (9)

1. 一种车内的车载通信系统，该系统包括：

多个控制单元，被分组成至少三组；

多个网络，由经通信线路连接关于所述各组的每一个的控制单元而构成；以及

连接所述网络的多个网关单元，用于中继数据，以使与所述网络连接的控制单元交换数据，

其中，每个所述控制单元包括高功率消耗模式和低功率消耗模式作为工作模式，

其中，每个所述控制单元

向包括该控制单元的所述网络中的一个网络发送关于其工作模式的数据，并且

从所述网络中的该一个网络接收表明处于高功率消耗模式的数据，从而将其工作模式设置为高功率消耗模式，以及

其中，当所述网关单元中所包括的并且与所述网络中的某些网络连接的一个网关单元，从所述某些网络中的第一网络接收到关于工作模式的第一数据时，与所述某些网络连接的该网关单元向除所述第一网络之外的所述某些网络中包括的一个网络发送该第一数据。

2. 如权利要求1所述的车载通信系统，

其中，当点火开关被关掉时，

每个所述控制单元的工作模式是低功率消耗模式，并且在达到给定的条件的情况下，每个所述控制单元工作在高功率消耗模式。

3. 如权利要求1或2所述的车载通信系统，

其中，每个所述网关单元也包括高功率消耗模式和低功率消耗模式作为工作模式，并且

其中，当所述网关单元的第一网关单元所连接的网络中包括的所有控制单元都为低功率消耗模式时，该第一网关单元的工作模式变成低功率消耗模式。

4. 如权利要求3所述的车载通信系统，

其中，当所述第一网关单元包括控制车内设备的控制单元的功能时，在该第一网关单元的工作模式能够与控制单元一样改变到低功率消耗模式的条件下，该第一网关单元的工作模式变成低功率消耗模式。

5. 如权利要求1所述的车载通信系统，

其中，与所述某些网络连接的网关单元包括单元确定装置，用来确定所述第一数据是由控制单元还是由其它网关单元所发送，并且

其中，当所述第一数据被确定为是由控制单元所发送时，与所述某些网络连接的网关单元会另外将该第一数据发送到所述第一网络。

6. 如权利要求1所述的车载通信系统，其中，还包括：

当所述第一数据是从包括在所述第一网络中的控制单元所发送时，与所述某些网络连接的该网关单元向所述第一网络发送所述第一数据，并且

当所述第一数据是从包括在所述第一网络中的另一个网关单元所发送时，与所述某些网络连接的该网关单元不向所述第一网络发送所述第一数据。

7. 如权利要求6所述的车载通信系统，

其中，当点火开关被关掉时，

每个所述控制单元的工作模式是低功率消耗模式，并且在达到给定的条件的情况下，每个所述控制单元工作在高功率消耗模式。

8. 如权利要求6或7所述的车载通信系统，

其中，每个所述网关单元也包括高功率消耗模式和低功率消耗模式作为工作模式，并且

其中，当所述网关单元的第一网关单元所连接的网络中包括的所有控制单元都为低功率消耗模式时，该第一网关单元的工作模式变成低功率消耗模式。

9.如权利要求8所述的车载通信系统，

其中，当所述第一网关单元包括控制车内设备的控制单元的功能时，在该第一网关单元的工作模式能够与控制单元一样改变到低功率消耗模式的条件下，该第一网关单元的工作模式变成低功率消耗模式。

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