JP7143360B2

JP7143360B2 - 車両通信システム

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Publication number: JP7143360B2
Application number: JP2020057305A
Authority: JP
Inventors: 直樹相根; 栄太伊藤; 良平西崎
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2020-03-27
Filing date: 2020-03-27
Publication date: 2022-09-28
Anticipated expiration: 2040-03-27
Also published as: US20210306827A1; JP2021158539A; US11812350B2; DE102021106084A1

Description

本発明は、車両通信システムに関する。

従来、車両通信装置として、例えば、特許文献１には、コンピュータネットワークへの接続を中継するアクセスポイント装置と、このアクセスポイント装置を介してコンピュータネットワークに接続する顧客端末とを備えるＷｉ-Ｆｉ接続システムが記載されている。このＷｉ-Ｆｉ接続システムは、顧客端末の受信強度が弱い場合、顧客端末及びアクセスポイント装置の接続を遮断して通信品質が低下した状態が継続することを抑制している。

特許第６４７９６５２号公報

ところで、上述の特許文献１に記載のＷｉ-Ｆｉ接続システムは、例えば、個々の顧客端末が有しているアクセスポイント情報だけに基づいてアクセスポイント装置に接続すると、アクセスポイント装置への接続に限界があり、この点でさらなる改善の余地がある。

そこで、本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、有用なアクセスポイント情報を共有することができる車両通信システムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る車両通信装置は、自車両に搭載され、前記自車両の走行位置で通信中継用のアクセスポイントに無線接続する際に必要な自車両アクセスポイント情報を、前記アクセスポイントから受信するアクセスポイント通信部と、前記アクセスポイント通信部により前記自車両アクセスポイント情報を受信した際の前記自車両の走行位置を表す自車両位置情報を取得する位置情報取得部と、周囲の他車両から、当該他車両の走行位置で通信中継用のアクセスポイントに無線接続する際に必要な他車両アクセスポイント情報、及び、前記他車両アクセスポイント情報を受信した際の前記他車両の走行位置を表す他車両位置情報を受信する車車間通信部と、前記自車両アクセスポイント情報及び前記他車両アクセスポイント情報を統合したアクセスポイント統合情報を作成する制御部と、を備え、前記車車間通信部は、前記自車両の走行中に、特定時刻で前記他車両において受信強度が相対的に高い前記アクセスポイントの前記他車両アクセスポイント情報、及び、前記他車両位置情報を前記他車両からリアルタイムで受信し、前記制御部は、前記特定時刻において前記他車両からリアルタイムで受信した前記他車両アクセスポイント情報、前記特定時刻において前記他車両からリアルタイムで受信した前記他車両位置情報、前記特定時刻において前記アクセスポイント通信部により受信した、受信強度が相対的に高い前記アクセスポイントの前記自車両アクセスポイント情報、及び、前記特定時刻において前記位置情報取得部により取得した前記自車両位置情報を、予め定められた統合範囲内で統合した前記特定時刻における前記アクセスポイント統合情報を作成し、前記車車間通信部は、さらに、前記他車両が当該他車両の走行位置で受信できない前記アクセスポイントのアクセスポイント情報であって当該車車間通信部により直接受信できない別の他車両が前記特定時刻において当該別の他車両の走行位置で受信できる前記アクセスポイントのアクセスポイント情報を含む補完用情報を前記他車両からリアルタイムで受信し、前記制御部は、前記他車両から受信した前記特定時刻における前記補完用情報により前記アクセスポイント統合情報を補完した補完後のアクセスポイント統合情報を作成し、前記車車間通信部は、前記制御部により作成した前記特定時刻における前記補完後のアクセスポイント統合情報をリアルタイムで前記周囲の他車両に送信することを特徴とする車両通信装置。

上記車両通信装置において、前記補完後のアクセスポイント統合情報は、前記特定時刻において前記自車両及び前記他車両の少なくとも一方が無線接続中のアクセスポイントのアクセスポイント情報を含んで構成されることが好ましい。

上記車両通信装置において、前記他車両に送信した前記補完後のアクセスポイント統合情報は、当該他車両が前記アクセスポイントに接続する際に使用されることが好ましい。

本発明に係る車両通信システムは、第１車両、第２車両、及び、第３車両にそれぞれ搭載された複数の車両通信装置を備え、前記車両通信装置は、自車両に搭載され、前記自車両の走行位置で通信中継用のアクセスポイントに無線接続する際に必要な自車両アクセスポイント情報を、前記アクセスポイントから受信するアクセスポイント通信部と、前記アクセスポイント通信部により前記自車両アクセスポイント情報を受信した際の前記自車両の走行位置を表す自車両位置情報を取得する位置情報取得部と、周囲の他車両から、当該他車両の走行位置で通信中継用のアクセスポイントに無線接続する際に必要な他車両アクセスポイント情報、及び、前記他車両アクセスポイント情報を受信した際の前記他車両の走行位置を表す他車両位置情報を受信する車車間通信部と、前記自車両アクセスポイント情報及び前記他車両アクセスポイント情報を統合したアクセスポイント統合情報を作成する制御部と、を備え、前記車車間通信部は、前記自車両の走行中に、特定時刻で前記他車両において受信強度が相対的に高い前記アクセスポイントの前記他車両アクセスポイント情報、及び、前記他車両位置情報を前記他車両からリアルタイムで受信し、前記制御部は、前記特定時刻において前記他車両からリアルタイムで受信した前記他車両アクセスポイント情報、前記特定時刻において前記他車両からリアルタイムで受信した前記他車両位置情報、前記特定時刻において前記アクセスポイント通信部により受信した、受信強度が相対的に高い前記アクセスポイントの前記自車両アクセスポイント情報、及び、前記特定時刻において前記位置情報取得部により取得した前記自車両位置情報を、予め定められた統合範囲内で統合した前記特定時刻における前記アクセスポイント統合情報を作成し、前記車車間通信部は、さらに、前記他車両が当該他車両の走行位置で受信できない前記アクセスポイントのアクセスポイント情報であって当該車車間通信部により直接受信できない別の他車両が前記特定時刻において当該別の他車両の走行位置で受信できる前記アクセスポイントのアクセスポイント情報を含む補完用情報を前記他車両からリアルタイムで受信し、前記制御部は、前記他車両から受信した前記特定時刻における前記補完用情報により前記アクセスポイント統合情報を補完した補完後のアクセスポイント統合情報を作成し、前記車車間通信部は、前記制御部により作成した前記特定時刻における前記補完後のアクセスポイント統合情報をリアルタイムで前記周囲の他車両に送信し、前記第１車両の前記車両通信装置、前記第２車両の前記車両通信装置、及び、前記第３車両の前記車両通信装置は、互に通信を行い、前記第１車両の前記車両通信装置は、前記第２車両の前記車両通信装置により作成した前記補完後のアクセスポイント統合情報を前記補完用情報として用いて補完前の前記アクセスポイント統合情報を補完して前記補完後のアクセスポイント統合情報を作成し、かつ、当該第１車両の前記車両通信装置により作成した前記補完後のアクセスポイント統合情報を前記補完用情報として前記第３車両の前記車両通信装置に送信することを特徴とする。

本発明に係る車両通信システムは、補完後の自車両アクセスポイント統合情報をリアルタイムで周囲の他車両に送信するので、有用なアクセスポイント情報を共有することができる。

図１は、実施形態に係る車両通信システムの通信例を示す概念図である。図２は、実施形態に係る車両通信装置の構成例を示すブロック図である。図３は、実施形態に係る補完前の自車両ＡＰ統合情報の構成例を示す図である。図４は、実施形態に係る補完前の他車両ＡＰ統合情報の構成例を示す図である。図５は、実施形態に係る補完後の自車両ＡＰ統合情報の構成例を示す図である。図６は、実施形態に係る車両通信装置の動作例を示すフローチャートである。図７は、実施形態に係る車両通信システムの動作例を示すシーケンスチャートである。

本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。更に、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。

〔実施形態〕
図面を参照しながら実施形態に係る車両通信システム１００について説明する。図１は、実施形態に係る車両通信システム１００の通信例を示す概念図である。図２は、実施形態に係る車両通信装置１の構成例を示すブロック図である。図３は、実施形態に係る補完前の自車両ＡＰ統合情報Ｎ１の構成例を示す図である。図４は、実施形態に係る補完前の他車両ＡＰ統合情報Ｎ２の構成例を示す図である。図５は、実施形態に係る補完後の自車両ＡＰ統合情報Ｎ３の構成例を示す図である。

車両通信システム１００は、複数の車両にそれぞれ搭載された複数の車両通信装置１を備え、各車両通信装置１の間で車車間通信（Ｖ２Ｖ；ＶｅｈｉｃｌｅｔｏＶｅｈｉｃｌｅ）により受信したＡＰ情報（アクセスポイント情報）に基づいてアクセスポイントＡＰに接続するものである。以下、車両通信システム１００及び車両通信装置１について詳細に説明する。

車両通信システム１００は、図１及び図２に示すように、自車両ＶＡに搭載された車両通信装置１と、他車両ＶＢ（ＶＢ１～ＶＢ４）にそれぞれ搭載された複数の車両通信装置１とを備える。自車両ＶＡ及び他車両ＶＢ（第１～第３車両）の車両通信装置１は、車車間通信により互いに情報を送受信する。

車両通信装置１は、各車両の間で車車間通信により受信したＡＰ情報に基づいて通信中継用のアクセスポイントＡＰに接続するものである。車両通信装置１は、図２に示すように、アクセスポイント通信部としてのＷｉ-Ｆｉ（ＷｉｒｅｌｅｓｓＦｉｄｅｌｉｔｙ）モジュール１０と、記憶部２０と、位置情報取得部３０と、車車間通信部４０と、制御部５０とを備える。

Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）モジュール１０は、アクセスポイントＡＰとの間で無線通信を行うものである。Ｗｉ－Ｆｉモジュール１０は、無線通信によりデータの送受信を行う無線ＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）の標準規格に準拠している。Ｗｉ－Ｆｉモジュール１０は、無線ＬＡＮのアクセスポイントＡＰに接続可能である。ここで、アクセスポイントＡＰは、無線ＬＡＮを介して通信サービス事業者等が運用する外部通信ネットワークに接続するための中継拠点である。アクセスポイントＡＰは、予め定められたＡＰ通信範囲Ｒ１内でＷｉ－Ｆｉモジュール１０と通信する。ここで、このＡＰ通信範囲Ｒ１は、アクセスポイントＡＰがＷｉ－Ｆｉモジュール１０と通信可能な範囲である。つまり、アクセスポイントＡＰは、このＡＰ通信範囲Ｒ１内でＷｉ－Ｆｉモジュール１０と通信可能であり、ＡＰ通信範囲Ｒ１外でＷｉ－Ｆｉモジュール１０と通信不可である。

Ｗｉ－Ｆｉモジュール１０は、アクセスポイントＡＰに無線接続する際に必要なＡＰ情報をアクセスポイントＡＰから受信する。ここで、ＡＰ情報は、例えば、アクセスポイントＡＰ毎に、ＳＳＩＤ（ＳｅｒｖｉｃｅＳｅｔＩｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）、パスワード、セキュリティ方式、及び、周波数（ｃｈ）等が登録されている。ＳＳＩＤは、アクセスポイントＡＰを識別するための識別子である。パスワードは、アクセスポイントＡＰへの接続を許可するための情報である。セキュリティ方式は、Ｗｉ－Ｆｉモジュール１０とアクセスポイントＡＰとの間の通信を暗号化する方式であり、例えば、ＷＥＰ、ＷＰＡ、ＷＰＡ２等がある。周波数（ｃｈ）は、Ｗｉ－Ｆｉモジュール１０とアクセスポイントＡＰとの間の通信で使用される周波数である。周波数（ｃｈ）は、Ｗｉ－Ｆｉモジュール１０とアクセスポイントＡＰとの間の通信で同じ周波数チャネルが使用される。Ｗｉ－Ｆｉモジュール１０は、ＡＰ情報に基づいて認証等を行い、アクセスポイントＡＰに接続して情報を送受信する。Ｗｉ－Ｆｉモジュール１０は、制御部５０に接続され、アクセスポイントＡＰから受信した受信信号を制御部５０に出力する。また、Ｗｉ－Ｆｉモジュール１０は、制御部５０から出力される送信信号をアクセスポイントＡＰに送信する。

記憶部２０は、各種情報を記憶する不揮発性のメモリである。記憶部２０は、制御部５０での各種処理に必要な条件や情報、各種プログラム、アプリケーション等が記憶されている。そして、記憶部２０は、後述する補完後の自車両ＡＰ統合情報Ｎ３（図５参照）も記憶している。記憶部２０は、制御部５０等によってこれらの情報が必要に応じて読み出されたり、各種情報が書き込まれたりする。

位置情報取得部３０は、走行中の車両の位置情報を取得するものであり、例えば、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）である。位置情報取得部３０は、予め定められた間隔で衛星から測位信号を受信する。そして、位置情報取得部３０は、衛星から受信した測位信号に基づいて現在位置を測定し、測定した現在位置を表す位置情報を生成する。位置情報取得部３０は、制御部５０に接続され、生成した位置情報を、予め定められた間隔で制御部５０に出力する。

車車間通信部４０は、当該車車間通信部４０が搭載された複数の車両との間で情報を送受信するものである。車車間通信部４０は、例えば、７００ＭＨｚ帯の周波数の電波を用いて通信を行い、通信距離が数百ｍ程度（例えば３００ｍ程度）である。つまり、車車間通信部４０は、半径が数百ｍ程度（例えば３００ｍ程度）の円の範囲（統合範囲Ｒ２）内で車車間通信を行う。言い換えれば、自車両ＶＡは、この統合範囲Ｒ２内に位置する他車両ＶＢと車車間通信を行い、統合範囲Ｒ２外に位置する他車両ＶＢとは車車間通信を行わない。

制御部５０は、Ｗｉ－Ｆｉモジュール１０、位置情報取得部３０、及び、車車間通信部４０を制御するものである。制御部５０は、ＣＰＵ、メモリを構成するＲＯＭ、ＲＡＭ及びインターフェースを含む周知のマイクロコンピュータを主体とする電子回路を含んで構成される。制御部５０は、Ｗｉ－Ｆｉモジュール１０を制御し、アクセスポイントＡＰを介して外部通信ネットワークに接続する。制御部５０は、位置情報取得部３０を制御し、当該位置情報取得部３０から位置情報を取得する。制御部５０は、車車間通信部４０を制御し、他車両ＶＢとの間で情報を送受信する。

次に、車両通信装置１の動作例について説明する。図６は、実施形態に係る車両通信装置１の動作例を示すフローチャートである。自車両ＶＡの車両通信装置１は、自車両ＶＡが走行中において、Ｗｉ－Ｆｉモジュール１０により周囲のアクセスポイントＡＰからＡＰ情報（いわゆるビーコン）を受信する（ステップＳ１）。次に、自車両ＶＡの車両通信装置１は、位置情報取得部３０により位置情報を取得する（ステップＳ２）。位置情報取得部３０は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉモジュール１０により自車両ＡＰ情報を受信した際の自車両ＶＡの走行位置を表す自車両位置情報を取得する。つまり、この自車両位置情報は、自車両ＡＰ情報を受信した際の自車両ＶＡの走行位置を表すものである。自車両位置情報及び自車両ＡＰ情報は、互いに関連付けられている。これにより、自車両ＶＡの車両通信装置１は、自車両位置情報及び自車両ＡＰ情報を他車両ＶＢに共有することにより、他車両ＶＢが当該位置情報の示す走行位置を走行する際に、当該位置情報に対応するＡＰ情報に基づいてアクセスポイントＡＰに接続することができる。

次に、自車両ＶＡの車両通信装置１は、制御部５０により周囲に他車両ＶＢが走行中であるか否かを判定する（ステップＳ３）。制御部５０は、例えば、車車間通信部４０により他車両ＶＢから情報を受信した場合、周囲に他車両ＶＢが走行中であると判定する。一方、制御部５０は、車車間通信部４０により他車両ＶＢから情報を受信しない場合、周囲に他車両ＶＢが走行中でないと判定する。自車両ＶＡの車両通信装置１は、周囲に他車両ＶＢが走行中であると判定した場合（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、車車間通信部４０により、特定時刻で受信強度が相対的に高いアクセスポイントＡＰの自車両ＡＰ情報及び自車両位置情報を周囲の他車両ＶＢに送信する（ステップＳ４）。ここで、アクセスポイントＡＰの受信強度は、例えば、予め定められた閾値に基づいて判定される。制御部５０は、例えば、アクセスポイントＡＰの受信強度と閾値とを比較し、アクセスポイントＡＰの受信強度が閾値以上の場合、受信強度が高いと判定し、アクセスポイントＡＰの受信強度が閾値未満の場合、受信強度が低いと判定する。

次に、自車両ＶＡの車両通信装置１は、自車両ＶＡの走行中において、制御部５０により、周囲の他車両ＶＢからＡＰ情報及び位置情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ５）。制御部５０は、例えば、特定時刻において、周囲の他車両ＶＢから、それぞれの他車両ＶＢの走行位置でアクセスポイントＡＰに無線接続する際に必要な他車両ＡＰ情報、及び、他車両ＡＰ情報を受信した際の他車両ＶＢの走行位置を表す他車両位置情報を受信したか否かをリアルタイムで判定する。このとき、制御部５０は、特定時刻において、他車両ＶＢから受信強度が相対的に高い他車両ＡＰ情報、及び、他車両位置情報をリアルタイムで受信する。ここで、リアルタイムとは、同時や即時を意味するものであり、予め定められた時間の範囲内とも定義することができる。自車両ＶＡの車両通信装置１は、制御部５０により、他車両ＶＢからＡＰ情報及び位置情報を受信した場合（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、自車両ＡＰ統合情報Ｎ１（図３参照）を作成する（ステップＳ６）。制御部５０は、例えば、特定時刻において他車両ＶＢからリアルタイムで受信した他車両ＡＰ情報、特定時刻において他車両ＶＢからリアルタイムで受信した他車両位置情報、特定時刻においてＷｉ－Ｆｉモジュール１０により受信した、受信強度が相対的に高い自車両ＡＰ情報、及び、特定時刻において位置情報取得部３０により取得した自車両位置情報を、予め定められた統合範囲Ｒ２内で統合した特定時刻における自車両ＡＰ統合情報Ｎ１（図３参照）を作成する。

次に、自車両ＶＡの車両通信装置１は、車車間通信部４０により自車両ＡＰ統合情報Ｎ１を周囲の他車両ＶＢに送信する（ステップＳ７）。次に、自車両ＶＡの車両通信装置１は、他車両ＶＢから特定時刻における他車両ＡＰ統合情報Ｎ２をリアルタイムで受信したか否かを判定する（ステップＳ８）。ここで、他車両ＡＰ統合情報Ｎ２には、上記ステップＳ５で自車両ＶＡの周囲の他車両ＶＢから取得できないＡＰ情報（補完用情報）が含まれている。この補完用情報は、例えば、図４に示す他車両ＡＰ統合情報Ｎ２に含まれるアクセスポイントＡＰ８のＡＰ情報である。具体的には、補完用情報（アクセスポイントＡＰ８のＡＰ情報）は、自車両ＶＡの周囲の他車両ＶＢが当該他車両ＶＢの走行位置でアクセスポイントＡＰから受信できないアクセスポイントＡＰのＡＰ情報であって自車両ＶＡの車車間通信部４０により直接受信できない別の他車両ＶＢが特定時刻において当該別の他車両ＶＢの走行位置で受信できるアクセスポイントＡＰのＡＰ情報である。つまり、この補完用情報（例えば図４のアクセスポイントＡＰ８）は、自車両ＶＡが周囲の他車両ＶＢから直接取得できないＡＰ情報であり、当該周囲の他車両ＶＢが別の他車両ＶＢから取得したＡＰ情報である。自車両ＶＡの車両通信装置１は、当該周囲の他車両ＶＢが別の他車両から取得したＡＰ情報を、当該周囲の他車両ＶＢを介して間接的に取得する。

自車両ＶＡの車両通信装置１は、他車両ＶＢから特定時刻における他車両ＡＰ統合情報Ｎ２をリアルタイムで受信した場合（ステップＳ８；Ｙｅｓ）、制御部５０により自車両ＡＰ統合情報Ｎ１を他車両ＡＰ統合情報Ｎ２に基づいて補完する（ステップＳ９）。制御部５０は、例えば、他車両ＶＢから受信した特定時刻における他車両ＡＰ統合情報Ｎ２に基づいて、自車両ＶＡの統合範囲Ｒ２内に含まれ、且つ、特定時刻における自車両ＡＰ統合情報Ｎ１のＡＰ情報とは異なるアクセスポイントＡＰ８（図４参照）のＡＰ情報を補完した補完後の自車両ＡＰ統合情報Ｎ３を作成する。この自車両ＡＰ統合情報Ｎ３のアクセスポイントＡＰ８は、例えば、図１に示す自車両ＶＡの統合範囲Ｒ２において、補完範囲Ｍの通信をカバーする。

補完後の自車両ＡＰ統合情報Ｎ３は、特定時刻において受信強度が相対的に高い自車両ＶＡ及び他車両ＡＰ情報により構成されている。補完後の自車両ＡＰ統合情報Ｎ３は、例えば、特定時刻において自車両ＶＡ及び他車両ＶＢの少なくとも一方が無線接続中のアクセスポイントＡＰのＡＰ情報、及び、特定時刻において自車両ＶＡ及び他車両ＶＢが無線接続中でないアクセスポイントＡＰのＡＰ情報の両方により構成されている。なお、補完後の自車両ＡＰ統合情報Ｎ３は、特定時刻において自車両ＶＡ及び他車両ＶＢが無線接続中でないアクセスポイントＡＰのＡＰ情報を含まずに、特定時刻において自車両ＶＡ及び他車両ＶＢの少なくとも一方が無線接続中のアクセスポイントＡＰのＡＰ情報により構成するようにしてもよい。

次に、自車両ＶＡの車両通信装置１は、車車間通信部４０により、特定時刻における補完後の自車両ＡＰ統合情報Ｎ３をリアルタイムで他車両ＶＢに送信する（ステップＳ１０）。そして、自車両ＶＡの車両通信装置１は、補完後の自車両ＡＰ統合情報Ｎ３に基づいて、アクセスポイントＡＰに接続する（ステップＳ１１）。自車両ＶＡの車両通信装置１は、例えば、補完後の自車両ＡＰ統合情報Ｎ３において、自車両ＶＡが位置情報の示す走行位置を走行する際に、当該位置情報に対応するＡＰ情報に基づいてアクセスポイントＡＰに接続する。自車両ＶＡの車両通信装置１は、位置情報に対応するＡＰ情報が複数ある場合、受信強度の高いＡＰ情報に対応するアクセスポイントＡＰに接続する。自車両ＶＡの車両通信装置１は、位置情報に対応するＡＰ情報が１つの場合、当該ＡＰ情報に対応するアクセスポイントＡＰに接続する。

上記ステップＳ８において、自車両ＶＡの車両通信装置１は、他車両ＶＢから特定時刻における他車両ＡＰ統合情報Ｎ２をリアルタイムで受信しなかった場合（ステップＳ８；Ｎｏ）、補完前の自車両ＡＰ統合情報Ｎ１に基づいて、アクセスポイントＡＰに接続する（ステップＳ１２）。自車両ＶＡの車両通信装置１は、例えば、自車両ＡＰ統合情報Ｎ１において、位置情報に対応するＡＰ情報が複数ある場合、受信強度の高いＡＰ情報に対応するアクセスポイントＡＰに接続し、位置情報に対応するＡＰ情報が１つの場合、当該ＡＰ情報に対応するアクセスポイントＡＰに接続する。上記ステップＳ５において、自車両ＶＡの車両通信装置１は、制御部５０により、他車両ＶＢからＡＰ情報及び位置情報を受信しなかった場合（ステップＳ５；Ｎｏ）、ステップＳ１、Ｓ２で取得したＡＰ情報及び位置情報に基づいて、アクセスポイントＡＰに接続する（ステップＳ１３）。上記ステップＳ３において、自車両ＶＡの車両通信装置１は、周囲に他車両ＶＢが走行中でないと判定した場合（ステップＳ３；Ｎｏ）、ステップＳ１、Ｓ２で取得したＡＰ情報及び位置情報に基づいて、アクセスポイントＡＰに接続する（ステップＳ１３）。

次に、車両通信システム１００の動作例について説明する。図７は、実施形態に係る車両通信システム１００の動作例を示すシーケンスチャートである。なお、図７では、説明の理解を容易にするために、主要な処理について記載している。

車両通信システム１００は、自車両ＶＡに搭載された車両通信装置１と、他車両ＶＢ（ＶＢ１～ＶＢ３）にそれぞれ搭載された複数の車両通信装置１とを備え、自車両ＶＡの車両通信装置１及び他車両ＶＢの車両通信装置１は、互に通信を行い、各車両の間で車車間通信により受信したＡＰ情報に基づいてアクセスポイントＡＰに接続する。車両通信システム１００は、例えば、図７に示すように、他車両ＶＢ２が、周囲のアクセスポイントＡＰからＡＰ情報を受信すると共に、他車両ＶＢ２の位置情報取得部３０により位置情報を取得する。そして、他車両ＶＢ２は、取得したＡＰ情報及び位置情報を他車両ＶＢ１に送信する。

他車両ＶＢ１は、周囲のアクセスポイントＡＰからＡＰ情報を受信すると共に、位置情報取得部３０により位置情報を取得する。そして、他車両ＶＢ１は、取得したＡＰ情報及び位置情報を自車両ＶＡに送信する。他車両ＶＢ１は、自ら取得したＡＰ情報及び位置情報と、他車両ＶＢ２から送信されたＡＰ情報及び位置情報と、に基づいて他車両ＡＰ統合情報Ｎ２を作成する。具体的には、他車両ＶＢ１は、特定時刻において他車両ＶＢ２からリアルタイムで受信したＡＰ情報、特定時刻において他車両ＶＢ２からリアルタイムで受信した位置情報、特定時刻において他車両ＶＢ１のＷｉ－Ｆｉモジュール１０により受信した、受信強度が相対的に高いＡＰ情報、及び、特定時刻において位置情報取得部３０により取得した他車両ＶＢ１の位置情報を、予め定められた統合範囲Ｒ２内で統合した特定時刻における他車両ＡＰ統合情報Ｎ２を作成する。そして、他車両ＶＢ１は、作成した他車両ＡＰ統合情報Ｎ２を補完用情報として自車両ＶＡに送信する。

自車両ＶＡは、周囲のアクセスポイントＡＰからＡＰ情報を受信すると共に、位置情報取得部３０により位置情報を取得する。そして、自車両ＶＡは、自ら取得したＡＰ情報及び位置情報と、他車両ＶＢ１から送信されたＡＰ情報及び位置情報と、に基づいて自車両ＡＰ統合情報Ｎ１を作成する。具体的には、自車両ＶＡは、特定時刻において他車両ＶＢ１からリアルタイムで受信した他車両ＡＰ情報、特定時刻において他車両ＶＢ１からリアルタイムで受信した他車両位置情報、特定時刻において自車両ＶＡのＷｉ－Ｆｉモジュール１０により受信した、受信強度が相対的に高い自車両ＡＰ情報、及び、特定時刻において位置情報取得部３０により取得した自車両位置情報を、統合範囲Ｒ２内で統合した特定時刻における自車両ＡＰ統合情報Ｎ１を作成する。そして、自車両ＶＡは、他車両ＶＢ１から送信された特定時刻における他車両ＡＰ統合情報Ｎ２を補完用情報としてリアルタイムで受信する。

そして、自車両ＶＡは、受信した他車両ＡＰ統合情報Ｎ２に基づいて、自車両ＡＰ統合情報Ｎ１を補完して補完後の自車両ＡＰ統合情報Ｎ３を作成する。具体的には、自車両ＶＡは、他車両ＶＢ１から受信した特定時刻における他車両ＡＰ統合情報Ｎ２に基づいて、統合範囲Ｒ２内に含まれ且つ特定時刻における自車両ＡＰ統合情報Ｎ１のＡＰ情報とは異なるアクセスポイントＡＰ８のＡＰ情報を補完した補完後の自車両ＡＰ統合情報Ｎ３を作成する。自車両ＶＡは、作成した特定時刻における補完後の自車両ＡＰ統合情報Ｎ３をリアルタイムで他車両ＶＢ３に送信する。他車両ＶＢ３の車両通信装置１に送信された補完後の自車両ＡＰ統合情報Ｎ３は、他車両ＶＢ３の車両通信装置１がアクセスポイントＡＰに接続する際に使用される。他車両ＶＢ３の車両通信装置１は、自車両ＶＡから送信された補完後の自車両ＡＰ統合情報Ｎ３に基づいてアクセスポイントＡＰに接続する。他車両ＶＢ３の車両通信装置１は、例えば、補完後の自車両ＡＰ統合情報Ｎ３に含まれる位置情報が表す走行位置を他車両ＶＢ３が走行している場合、当該位置情報に対応するＡＰ情報に基づいてアクセスポイントＡＰに無線接続する。

以上のように、実施形態に係る車両通信装置１は、Ｗｉ－Ｆｉモジュール１０と、位置情報取得部３０と、車車間通信部４０と、制御部５０とを備える。Ｗｉ－Ｆｉモジュール１０は、自車両ＶＡに搭載され、自車両ＶＡの走行位置で通信中継用のアクセスポイントＡＰに無線接続する際に必要な自車両ＡＰ情報を、アクセスポイントＡＰから受信する。位置情報取得部３０は、Ｗｉ－Ｆｉモジュール１０により自車両ＡＰ情報を受信した際の自車両ＶＡの走行位置を表す自車両位置情報を取得する。車車間通信部４０は、周囲の他車両ＶＢから、当該他車両ＶＢの走行位置で通信中継用のアクセスポイントＡＰに無線接続する際に必要な他車両ＡＰ情報、及び、他車両ＡＰ情報を受信した際の他車両ＶＢの走行位置を表す他車両位置情報を受信する。制御部５０は、自車両ＡＰ情報及び他車両ＡＰ情報を統合した自車両ＡＰ統合情報Ｎ１を作成する。

上記構成において、車車間通信部４０は、自車両ＶＡの走行中に、特定時刻で他車両ＶＢにおいて受信強度が相対的に高いアクセスポイントＡＰの他車両ＡＰ情報、及び、他車両位置情報を他車両ＶＢからリアルタイムで受信する。制御部５０は、特定時刻において他車両ＶＢからリアルタイムで受信した他車両ＡＰ情報、特定時刻において他車両ＶＢからリアルタイムで受信した他車両位置情報、特定時刻においてＷｉ－Ｆｉモジュール１０により受信した、受信強度が相対的に高いアクセスポイントＡＰの自車両ＡＰ情報、及び、特定時刻において位置情報取得部３０により取得した自車両位置情報を、予め定められた統合範囲Ｒ２内で統合した特定時刻における自車両ＡＰ統合情報Ｎ１を作成する。車車間通信部４０は、さらに、他車両ＶＢが当該他車両ＶＢの走行位置で受信できないアクセスポイントＡＰのアクセスポイント情報であって当該車車間通信部４０により直接受信できない別の他車両ＶＢが特定時刻において当該別の他車両ＶＢの走行位置で受信できるアクセスポイントＡＰのアクセスポイント情報を含む補完用情報（他車両ＡＰ統合情報Ｎ２）を他車両ＶＢからリアルタイムで受信する。制御部５０は、他車両ＶＢから受信した特定時刻における補完用情報（他車両ＡＰ統合情報Ｎ２）により自車両ＡＰ統合情報Ｎ１を補完した補完後の自車両ＡＰ統合情報Ｎ３を作成する。車車間通信部４０は、制御部５０により作成した特定時刻における補完後の自車両ＡＰ統合情報Ｎ３をリアルタイムで周囲の他車両ＶＢに送信する。

この構成により、車両通信装置１は、自車両ＶＡのＷｉ－Ｆｉモジュール１０により受信可能なＡＰ情報よりも多くのＡＰ情報を、当該ＡＰ情報を受信した際の走行位置を表す位置情報と共にリアルタイムで取得して周囲の他車両ＶＢに送信することができる。車両通信装置１は、例えば、車車間通信部４０により直接受信できない別の他車両ＶＢが有するＡＰ情報も周囲の他車両ＶＢに送信することができ、この結果、有用なＡＰ情報を周囲の他車両ＶＢに共有することができる。これにより、周囲の他車両ＶＢの車両通信装置１は、広い範囲において、特定の走行位置で、当該特定の走行位置に対応したＡＰ情報に基づいてアクセスポイントＡＰに接続することにより、アクセスポイントＡＰを探索する処理（例えばＳＳＩＤを受信する処理等）を省略してアクセスポイントＡＰに接続することができる。これにより、当該車両通信装置１は、アクセスポイントＡＰに接続する接続時間を短縮することができ、アクセスポイントＡＰに適正に接続することができる。

上記車両通信装置１において、補完後の自車両ＡＰ統合情報Ｎ３は、特定時刻において自車両ＶＡ及び他車両ＶＢの少なくとも一方が無線接続中のアクセスポイントＡＰのＡＰ情報を含んで構成される。この構成により、車両通信装置１は、接続実績のあるアクセスポイントＡＰに接続することができるので、アクセスポイントＡＰに接続する際の接続精度を向上することができる。

上記自車両ＶＡの車両通信装置１において、他車両ＶＢに送信した補完後の自車両ＡＰ統合情報Ｎ３は、当該他車両ＶＢがアクセスポイントＡＰに接続する際に使用される。この構成により、他車両ＶＢの車両通信装置１は、補完後の自車両ＡＰ統合情報Ｎ３に基づいて、Ｗｉ－Ｆｉモジュール１０により受信できないＡＰ情報や、車車間通信部４０により直接受信できない別の他車両ＶＢが有するＡＰ情報を使用してアクセスポイントＡＰに接続することができる。

〔変形例〕
次に、実施形態の変形例について説明する。なお、変形例では、実施形態と同等の構成要素には同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。上記説明では、自車両ＶＡの車両通信装置１は、他車両ＶＢ１から補完用情報として受信した補完前の他車両ＡＰ統合情報Ｎ２に基づいて、自車両ＡＰ統合情報Ｎ１を補完して補完後の自車両ＡＰ統合情報Ｎ３を作成する例について説明したが、これに限定されない。自車両ＶＡの車両通信装置１は、例えば、他車両ＶＢ１の車両通信装置１により作成した補完後の他車両ＡＰ統合情報を補完用情報として用いて補完前の自車両ＡＰ統合情報Ｎ１を補完して補完後の自車両ＡＰ統合情報Ｎ３を作成してもよい。また、自車両ＶＡの車両通信装置１は、当該自車両ＶＡの車両通信装置１により作成した補完後の自車両ＡＰ統合情報Ｎ３を補完用情報として他車両Ｖ３の車両通信装置１に送信してもよい。このとき、他車両Ｖ３の車両通信装置１は、自車両ＶＡの車両通信装置１により作成した補完後の自車両ＡＰ統合情報Ｎ３を補完用情報として用いて補完前の他車両ＡＰ統合情報を補完して自らの補完後の他車両ＡＰ統合情報を作成してもよいし、また、上述したように、当該補完後の自車両ＡＰ統合情報Ｎ３に基づいてアクセスポイントＡＰに無線接続してもよい。これにより、車両通信システム１００は、複数の車両の間で有用なアクセスポイント情報を共有することができる。

補完後の自車両ＡＰ統合情報Ｎ３に含まれるＡＰ情報は、自車両ＶＡ及び他車両ＶＢの少なくとも一方が無線接続中のアクセスポイントＡＰのＡＰ情報である例について説明したが、これに限定されず、自車両ＶＡ及び他車両ＶＢが無線接続中でないアクセスポイントＡＰのＡＰ情報を含んでもよい。

制御部５０は、統合範囲Ｒ２内に含まれるアクセスポイントＡＰのＡＰ情報を補完する例について説明したが、この統合範囲Ｒ２に限定されず、ＡＰ通信範囲Ｒ１よりも広く且つ適正なＡＰ情報を補完することができる範囲であればよい。例えば、統合範囲Ｒ２は、車両の速度や車両通信装置１の演算能力によって適宜定められる。

車両通信装置１は、車車間通信（Ｖ２Ｖ）により補正用情報を取得する例について説明したが、これに限定されず、例えば、路側機等の路車間通信により補正用情報を取得するようにしてもよい。

自車両ＶＡの車両通信装置１は、他車両ＶＢからＡＰ情報及び位置情報を受信する処理（ステップＳ５）と、他車両ＶＢから他車両ＡＰ統合情報Ｎ２を受信する処理（ステップＳ８）とを別々に行う例について説明したが、これに限定されず、例えば、上記ステップＳ５及びステップＳ８の処理を同時に行ってもよい。

車車間通信部４０は、７００ＭＨｚ帯の周波数の電波を用いて通信を行い、通信距離が数百ｍ程度（例えば３００ｍ程度）である例について説明したが、これに限定されず、その他の周波数の電波を用いて通信を行ってもよい。

１車両通信装置
１０Ｗｉ－Ｆｉモジュール（アクセスポイント通信部）
３０位置情報取得部
４０車車間通信部
５０制御部
１００車両通信システム
ＡＰアクセスポイント
Ｎ１自車両ＡＰ統合情報（アクセスポイント統合情報）
Ｎ２他車両ＡＰ統合情報（アクセスポイント統合情報）
Ｎ３補完後の自車両ＡＰ統合情報（補完後のアクセスポイント統合情報）
Ｒ２統合範囲
ＶＡ自車両
ＶＢ他車両

Claims

第１車両、第２車両、及び、第３車両にそれぞれ搭載された複数の車両通信装置を備え、
前記車両通信装置は、自車両に搭載され、前記自車両の走行位置で通信中継用のアクセスポイントに無線接続する際に必要な自車両アクセスポイント情報を、前記アクセスポイントから受信するアクセスポイント通信部と、
前記アクセスポイント通信部により前記自車両アクセスポイント情報を受信した際の前記自車両の走行位置を表す自車両位置情報を取得する位置情報取得部と、
周囲の他車両から、当該他車両の走行位置で通信中継用のアクセスポイントに無線接続する際に必要な他車両アクセスポイント情報、及び、前記他車両アクセスポイント情報を受信した際の前記他車両の走行位置を表す他車両位置情報を受信する車車間通信部と、
前記自車両アクセスポイント情報及び前記他車両アクセスポイント情報を統合したアクセスポイント統合情報を作成する制御部と、を備え、
前記車車間通信部は、前記自車両の走行中に、特定時刻で前記他車両において受信強度が相対的に高い前記アクセスポイントの前記他車両アクセスポイント情報、及び、前記他車両位置情報を前記他車両からリアルタイムで受信し、
前記制御部は、前記特定時刻において前記他車両からリアルタイムで受信した前記他車両アクセスポイント情報、前記特定時刻において前記他車両からリアルタイムで受信した前記他車両位置情報、前記特定時刻において前記アクセスポイント通信部により受信した、受信強度が相対的に高い前記アクセスポイントの前記自車両アクセスポイント情報、及び、前記特定時刻において前記位置情報取得部により取得した前記自車両位置情報を、予め定められた統合範囲内で統合した前記特定時刻における前記アクセスポイント統合情報を作成し、
前記車車間通信部は、さらに、前記他車両が当該他車両の走行位置で受信できない前記アクセスポイントのアクセスポイント情報であって当該車車間通信部により直接受信できない別の他車両が前記特定時刻において当該別の他車両の走行位置で受信できる前記アクセスポイントのアクセスポイント情報を含む補完用情報を前記他車両からリアルタイムで受信し、
前記制御部は、前記他車両から受信した前記特定時刻における前記補完用情報により前記アクセスポイント統合情報を補完した補完後のアクセスポイント統合情報を作成し、
前記車車間通信部は、前記制御部により作成した前記特定時刻における前記補完後のアクセスポイント統合情報をリアルタイムで前記周囲の他車両に送信し、
前記第１車両の前記車両通信装置、前記第２車両の前記車両通信装置、及び、前記第３車両の前記車両通信装置は、互に通信を行い、
前記第１車両の前記車両通信装置は、前記第２車両の前記車両通信装置により作成した前記補完後のアクセスポイント統合情報を前記補完用情報として用いて補完前の前記アクセスポイント統合情報を補完して前記補完後のアクセスポイント統合情報を作成し、かつ、当該第１車両の前記車両通信装置により作成した前記補完後のアクセスポイント統合情報を前記補完用情報として前記第３車両の前記車両通信装置に送信し、
前記第３車両の前記車両通信装置は、前記第１車両の前記車両通信装置により送信された前記補完後のアクセスポイント統合情報を前記補完用情報として用いて補完前の前記アクセスポイント統合情報を補完して前記補完後のアクセスポイント統合情報を作成し、かつ、当該第３車両の前記車両通信装置により作成した前記補完後のアクセスポイント統合情報を前記補完用情報として他車両の前記車両通信装置に送信することを特徴とする車両通信システム。
前記補完後のアクセスポイント統合情報は、前記特定時刻において前記自車両及び前記他車両の少なくとも一方が無線接続中のアクセスポイントのアクセスポイント情報を含んで構成される請求項１に記載の車両通信システム。
前記他車両に送信した前記補完後のアクセスポイント統合情報は、当該他車両が前記アクセスポイントに接続する際に使用される請求項１又は２に記載の車両通信システム。